JP2003186071A - ブレ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、測距センサを利用して手ブレ検出を
行う場合に、手ブレが発生していないにもかかわらず、
誤って手ブレ警告を行ってしまうことがないように、手
ブレ検出の精度を向上させることが可能なレ検出装置を
提供する。 【解決手段】本発明の一態様によると、カメラの振動状
態を検出するＡＦ用センサと、前記ＡＦ用センサから所
定時間間隔で出力される被写体像データを比較して、前
記被写体像データの像ずれ量によりブレ検出を行うブレ
検出手段と、前記ブレ検出手段によってブレ検出を行う
際に、前記被写体像データを手得するための前記ＡＦ用
センサによる積分時の条件として、ブレ検出時に基準と
する前記被写体像データを取得したときの積分時の条件
に合わせるように制御する制御手段とを具備したことを
特徴とするブレ検出装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラによる撮影
の際に発生する手ブレ等の振動状態を検出するＡＦ用セ
ンサを利用したブレ検出装置に係り、特に、撮影者に手
ブレ防止のための警告を有効に行えるようにしたブレ検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、手でカメラを持って撮影する際
に、シャッタ速度が遅い場合などに露光中にカメラが振
れてしまい失敗写真となる、所謂、手ブレが発生する場
合がある。

【０００３】この手ブレを防止するために、種々の防振
技術が検討されている。

【０００４】この防振技術は、振動の検出と、検出した
振動への対策との二つの技術に分けられる。

【０００５】また、振動対策の技術は、さらに、振動状
態をユーザーに認知させる警告技術と、撮影レンズを駆
動制御して手ブレによる像の劣化を防止する技術に分類
される。

【０００６】このうち警告技術として、本出願人は、例
えば、特願平１１一２０１８４５号において、表示手段
の工夫によって手ブレに強いカメラを提案している。

【０００７】また、測距センサを応用した例も、最近で
は、特開２００１−１６５６２２号公報、より古くは、
特公昭６２−２７６８６号公報等に開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般ユ
ーザーの中には、そもそも手ブレとは何かすら知らずに
手ブレ防止の必要性を認識せずにレリーズ釦を深く押し
込んで、失敗写真を撮影してしまう人が存在する。

【０００９】特に、旅先などで自分の写真を撮ってもら
うために、カメラを付近にいた人に手渡してレリーズ操
作を依頼すると、その依頼された人は戸惑いのあまり図
６の（ａ）に示すようにカメラを大きく動かしてホール
ディングしてしまい、せっかくの写真が台無しとなる場
合が少なくない。

【００１０】また、測距センサを利用して手ブレ検出を
行う場合、手ブレ検出に用いる被写体像データを取得す
るための測距センサによる積分時の条件がばらつくと、
所定時間間隔で取得される被写体像データもばらついて
しまうことにより、検出される像ずれ量が大きくなって
しまい、手ブレが発生していないにもかかわらず、誤っ
て手ブレ警告を行ってしまう可能性があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事情
に鑑みてなされたもので、測距センサを利用して手ブレ
検出を行う場合に、手ブレが発生していないにもかかわ
らず、誤って手ブレ警告を行ってしまうことがないよう
に、手ブレ検出の精度を向上させることを可能としたブ
レ検出装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題を解決するために、（１） カメラの振動状態を検出
するＡＦ用センサと、前記ＡＦ用センサから所定時間間
隔で出力される被写体像データを比較して、前記被写体
像データの像ずれ量によりブレ検出を行うブレ検出手段
と、前記ブレ検出手段によってブレ検出を行う際に、前
記被写体像データを取得するための前記ＡＦ用センサに
よる積分時の条件として、ブレ検出時に基準とする前記
被写体像データを取得したときの積分時の条件に合わせ
るように制御する制御手段と、を具備したことを特徴と
するブレ検出装置が提供される。

【００１３】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（２） 前記制御手段は、前記ブレ検出時に
基準とする前記被写体像データを、前記ブレ検出手段に
よってブレ検出開始後の前記ＡＦ用センサによる初回の
積分時に取得した被写体像データまたは前回の積分時に
取得した被写体像データとすることを特徴とする（１）
記載のブレ検出装置が提供される。

【００１４】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（３） 前記制御手段は、前記ブレ検出手段
による前記ＡＦ用センサから所定時間間隔で出力される
被写体像データの比較の結果に基づいて、前記カメラに
よる撮影構図が変更されたと判定した場合に、前記被写
体像データを取得するための前記ＡＦ用センサによる積
分時の条件として、前記ブレ検出時に基準とする前記被
写体像データを再度取得したときの積分時の条件に合わ
せるように制御することを特徴とする（１）記載のブレ
検出装置が提供される。

【００１５】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（４） 前記制御手段は、前記被写体像デー
タを取得するための前記ＡＦ用センサによる積分時の条
件として、積分時間、前記被写体像データを構成するデ
ータ内の最小値及び最大値、または、前記被写体像デー
タのコントラストのうちの少なくとも一つを用いること
を特徴とする（１）記載のブレ検出装置が提供される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００１７】（第１の実施の形態）本実施の形態は、カ
メラのファインダ内に設けられた撮影モードによる撮影
範囲（ファインダ視野）を光の透過率変化で表示する液
晶表示手段と、手ブレ判定としては前述の測距センサの
他、モノリシック加速度計を併用し、カメラの振動を検
出して手ブレの発生を示唆する振動検出手段とを備え
て、手ブレが発生した場合には、液晶表示手段の表示領
域の透過率をパターン的に変化させてユーザーへ手ブレ
発生を容易に認識させる技術を採用している。

【００１８】前記モノリシック加速度計は、ＩＣチップ
上に形成されるものであり、可動のパターンと非可動の
パターンとの間に発生する容量変化を利用して振動を検
出する装置であり、本実施の形態では、例えば、特開平
８−１７８９５４号公報等で提案されているものを用い
ることができる。

【００１９】このモノリシック加速度計の構成として
は、前述の両パターンは共にシリコン基板上にポリシリ
コン部材により形成されており、一方の電極が移動可能
で加速度に応答し、他方の電極が加速度に対して静止し
ているような状態で一対のコンデンサを形成している。

【００２０】このようなシリコン基板に加速度が加わる
と、一方のコンデンサの容量は増大し、他方のコンデン
サの容量は減少する。

【００２１】これらの差動キャパシタンスを電圧信号の
変換する信号処理回路が必要であり、これらの可動電
極、コンデンサ及び信号処理回路が同一基板上にモノリ
シックに形成されている。

【００２２】また、特開平８一１７８９５４号公報に
は、自動車の制動システムやエアバッグ等の安全装置を
作動させるための応用が述べられており、モノリシック
化することにより、寸法、コスト、所要電力、信頼性等
にすぐれている点が説明されている。

【００２３】本実施の形態では、このようなモノリシッ
ク加速度計素子を有効に配置、制御し、上記特質を保ち
つつ、カメラ特有の状況を加味し、高精度で効果的な防
振カメラを実現する。

【００２４】なお、この部分は、モノリシック加速度計
素子に代えて、衝撃などを検出するショックセンサ等で
構成してもよい。

【００２５】図１及び図２は、本実施の形態に係るカメ
ラの構成例を示す図である。

【００２６】図１の（ａ）は、本実施の形態に係るカメ
ラの外観と、その一部を切り欠いた内部構造を示す斜視
図である。

【００２７】図１の（ｂ）は、本実施の形態に用いられ
る硬質プリント基板１４と、フレキシブルプリント基板
（以下フレキ基板と称する）７との配置関係を示す側面
図である。

【００２８】図１の（ｃ）は、本発明の測距光学系を説
明するために示す図である。

【００２９】図２の（ａ）は、本実施の形態によるカメ
ラの電子回路を含む制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【００３０】図２の（ｂ）は、図２の（ａ）のモノリシ
ック加速度計３によって検出可能な方向を説明するため
の図である。

【００３１】図１の（ａ）に示すように、カメラ１０の
前面には、撮影レンズ９やストロボ８の他、ファインダ
対物レンズ１５やオートフォーカス用の測距部の受光レ
ンズ等が配置されている。

【００３２】このカメラ１０の内部には、該カメラ１０
を全自動で動かすための電子回路が設けられている。

【００３３】この電子回路には、硬質プリント基板１４
上に実装される前述したモノリシック加速度計（加速度
ＩＣ）３も含まれており、位置関係を示すために、図１
の（ａ）において一部内部構造が見えるように切り欠い
て示している。

【００３４】また、硬質プリント基板１４上には、加速
度ＩＣ３の他に、カメラ全体の撮影に関する動作を制御
するためのワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
１や、モータ等のアクチュエータを動作させて機械系機
構部を駆動させるインターフェースＩＣ（ＩＦＩＣ）２
が実装されている。

【００３５】また、ＣＰＵ１の近傍には、カメラ組立工
程で部品ばらつきの調整用データを記憶するためのメモ
リ４として、例えば、ＥＥＰＲＯＭが設けられている。

【００３６】図１の（ｂ）は、図１のカメラ１０の主要
部を取り除いて横方向から見た状態で、硬質プリント基
板１４とフレキ基板７の関係を示す図である。

【００３７】この硬質プリント基板１４は、カメラ１０
の内部の曲面に沿って折り曲げられないため、フレキ基
板７が用いられており、これらの二つの基板はコネクタ
１２により接続されている。

【００３８】このフレキ基板７の上には、図１の（ａ）
に示すように、表示素子（ＬＣＤ）６が実装され、オー
トフォーカス（ＡＦ）用センサ５との通信ラインやスイ
ッチ用パターン１３が形成されている。

【００３９】このフレキ基板７は、カメラ１０の背面ま
で回り込み、図１の（ｂ）に示すような警告表示部１１
における発音素子ＰＣＶやＬＥＤ等の告知用素子が実装
され、警告表示部１１にＣＰＵ１から出力された信号が
伝達される他、ＡＦ用センサ５にも信号の授受がなされ
るようになっている。

【００４０】このＡＦセンサ５は、図１の（ｃ）のよう
に、三角測距の原理を用いて、被写体１０１までの距離
を求めるもので、被写体１０１の像信号１０２を、二つ
の受光レンズ５ｄ及びセンサアレイ５ｃによって検出
し、その相対位置差Ｘより被写体距離を検出することが
できる。

【００４１】被写体は、一般に縦方向の陰影を有するた
め、この二つの受光レンズ５ｄは図１の（ａ）に示すよ
うに横方向（Ｘ方向）に配置されており、センサアレイ
５ｃも横方向に分割されている。

【００４２】これによって、横方向に手ブレがある場合
に生じるＸ方向の像ずれは、このＡＦセンサ５により検
出できる。

【００４３】従って、加速度ＩＣ３は、図２の（ｂ）に
示すように、Ｘ方向よりもＹ方向のブレを検出する方向
に配置して、Ｘ、Ｙ両方向の検出を別々のセンサで補い
合うようにしている。

【００４４】ここで、加速度ＩＣ３について説明する。

【００４５】図３は、加速度ＩＣ３の製造工程の一例を
示す図である。

【００４６】まず、図３の（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、シリコン基板（ＩＣチップ）２０上に酸化膜２１を
形成し、その酸化膜２１上にレジストマスクによるパタ
ーンを形成する。

【００４７】次に、図３の（ｃ）に示すように、露出し
ている部分をエッチングで除去し、レジストマスクをす
ると、任意の部分に開口部を形成することができる。

【００４８】その後、図３の（ｄ）に示すように、ポリ
シリコン層２２を堆積させる。

【００４９】その後、図３の（ｅ）に示すように、酸化
膜２１をウエットエッチングを用いて選択的に除去する
ことにより、ポリシリコン層２２がブリッジ状の構造で
シリコン基板２０上に形成される。

【００５０】このポリシリコン層２２には、リンなどの
不純物拡散を行うことによって、導電性を持たせる。

【００５１】図４は、以上のようにして製造される加速
度ＩＣ３の各部の構成を示す図である。

【００５２】まず、上述したようなブリッジ構造の形式
により、図４の（ｂ）に示すような４隅に支柱部を有す
る可動電極２２ｃがシリコン基板２０上に形成される。

【００５３】また、シリコン基板２０上には、図４の
（ａ）に示すように、別の電極２４、２５を形成し、前
述した可動電極２２ｃの腕部２３ａ、２３ｂと隣接させ
て配置することにより、腕部２３ａと電極２４、腕部２
３ｂと電極２５との間に微小容量のコンデンサが形成さ
れる。

【００５４】さらに、図４の（ｃ）に示すように、シリ
コン基板２０上に、この可動電極構造を配置するＩＣチ
ップとすることによって、所定方向の加速度を検出する
ことができる処理回路付きのＩＣがモノリシックで構成
される。

【００５５】つまり、図４の（ｃ）に示すように、この
ＩＣチップ上には上記モノリシックで構成された可動電
極コンデンサと共に、処理回路２９がオンチップで形成
されている。

【００５６】これは可動電極２２ｃによって変化する容
量成分を検出して、加速度に応じた信号を出力するもの
である。

【００５７】ブリッジ状の可動電極２２ｃの動きによっ
て、上記二つの電極に形成される容量の一方は増加し、
他方は減少するので、図４の（ｂ）に示す矢印方向の加
速度を検出することができる。

【００５８】従って、このＩＣチップをカメラに搭載す
ると、図２の（ｂ）に示すように、Ｙ方向の加速度を検
出することができる。

【００５９】図５の（ａ）は、処理回路２９の構成例を
示すブロック図である。

【００６０】前述したように、Ｙ方向の移動を検出する
ためのＹ方向加速度センサ３１に含まれる腕部２３ａ、
２３ｂと電極２４及び電極２５のそれぞれの間で容量成
分が形成され、腕部２３ａ、２３ｂの動きによって、こ
れらの容量が変化する。

【００６１】この容量変化は、処理回路２９によって電
気的信号に変換される。

【００６２】この処理回路２９は、パルス波形の搬送波
を発振する搬送波発生器（発振回路）３２と、Ｙ方向加
速度センサ３１の容量変化によって変化したそれぞれの
発振波形を全波スイッチング整流によって復調する復調
回路３４と、加速度依存のアナログ信号を出力するフィ
ルタ回路３６と、アナログＰＷＭ変換するＰＷＭ信号発
生回路３７とで構成される。

【００６３】図５の（ｂ）は、処理回路２９からのの出
力波形を示す図である。

【００６４】このように加速度に応じて、パルスのデュ
ーティー比（図５の（ｂ）に示す出力波形の半周期Ｔ１
と全周期Ｔ２との割合）が変化する。

【００６５】従って、この加速度ＩＣ３は、加速度に比
例する電圧信号または加速度に比例するパルス幅変調
（ＰＷＭ）信号を出力する。

【００６６】デジタル信号のみを扱えるＣＰＵ１は、内
蔵するカウンタを利用して、ＰＷＭ信号を復調すれば、
加速度検出が可能となる。

【００６７】加速度に比例する電圧信号は、Ａ／Ｄ変換
器を有する調整機等を利用すればよい。

【００６８】また、ＰＷＭ信号を利用すれば、ＣＰＵ１
にＡ／Ｄ変換器を搭載する必要はない。

【００６９】図２の（ａ）は、このような加速度ＩＣ３
を実装したカメラの電子回路を含む制御系の構成を示す
ブロック図である。

【００７０】この構成においては、カメラ全体を制御す
るＣＰＵ１と、ＩＦＩＣ２と、モノリシック加速度計
（加速度ＩＣ）３と、調整用データを記憶するするメモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）４と、オートフォーカス（ＡＦ）部
５ａと、測光部５ｂと、カメラの設定状態や撮影に関す
る情報を表示するための液晶表示素子（ＬＣＤ）６と、
ファインダ内に設けられて撮影に関する情報を表示する
ファインダ内ＬＣＤ６ａと、補助光等を発光させる発光
管を含むストロボ部８と、発光管を発光させるための電
荷をチャージするメインコンデンサ８ａと、ズーミング
機能を有する撮影レンズ９と、ＬＥＤを含む警告表示部
１１と、警告表示部１１に直列接続された抵抗１１ａ
と、カメラの撮影シーケンスを開始させるためのスイッ
チ１３ａ、１３ｂと、撮影レンズ９、シャッタ１９、フ
ィルム給送等の駆動機構を駆動するモータ１８と、モー
タ１８と連動して回転する回転羽根１６と、モータ１８
の駆動制御のために回転する回転羽根１６の穴を光学的
に検出するフォトインタラプタ１７とで構成される。

【００７１】また、モータ１８は、撮影レンズ９やシャ
ッタ１９等の各駆動機構を駆動する場合に切替機構によ
り駆動先を切り替えてもよいし、それぞれ駆動機構に別
のモータを備えてもよい。

【００７２】この構成において、ＣＰＵ１は、スイッチ
１３ａ、１３ｂの操作状態に従って、カメラの撮影シー
ケンスを司る。

【００７３】つまり、モノリシック加速度計３の出力に
従って手ブレ警告用のファインダ内ＬＣＤ６ａによる警
告表示の他、撮影時にはＡＦ用の測距部を含むＡＦ部５
ａ、露出制御のために被写体の輝度を測定する測光部５
ｂを駆動し、必要な信号を受け取って前述したＩＦＩＣ
２を介して、モータ１８を制御する。

【００７４】このとき、モータ１８の回転は回転羽根１
６に伝えられ、その調整の穴の有無の位置に従ってフォ
トィンタラプタ１７が出力する信号をＩＦＩＣ２が波形
整形する。

【００７５】そして、ＣＰＵ１は、ＩＦＩＣ２からの出
力信号に基づいて、モータ１８の回転の状態をモニタす
る。

【００７６】また、必要に応じてストロボ部８による補
助光の発光が行われる。

【００７７】図１３は、ファインダ内ＬＣＤ６ａに表示
される警告パターンの一例を示したものである。

【００７８】このファインダ内ＬＣＤ６ａは、パノラマ
モード時の画面表示や、シャッタが切れたことを示すブ
ラックアウト表示等に使われるものを流用する。

【００７９】図１３に示すＡ、Ｃのパターンは、パノラ
マ撮影設定時に表示される遮光パターンを用いるもので
あり、まず、画面Ａに示すように、上部領域のみを遮光
し、次に画面Ｂに示すようにパノラマ撮影時の撮影範囲
を示す中央の領域のみを遮光し、最後に画面Ｃに示すよ
うにパノラマ遮光領域の下部領域のみを遮光することを
順次、繰り返し行うパターンである。

【００８０】この表示形態を繰り返し行うことにより、
ファインダを覗いているユーザーに手ブレが発生してい
ることを認知させることができる。

【００８１】ちなみに、このＡ、Ｂ、Ｃのパターンを同
時に遮光することで、上記のブラックアウト表示を行う
ことができる。

【００８２】図１４は、ファインダ内ＬＣＤ６ａに表示
される通常表示パターンの一例を示したものである。

【００８３】このような表示によって、ファインダ画面
が揺れる感じを表現することができるので、ユーザーは
カメラを構え直して手ブレが発生しなくなると、ノーマ
ルかパノラマのモードに応じて図１４の（ａ）の画面Ｄ
または図１４の（ｂ）の画面Ｅに戻り、被写体モニタが
可能となる。

【００８４】また、図１５は、ＬＣＤ６ａに表示される
手ブレ警告の表示パターンの例を示している。

【００８５】この図１５に示す手ブレ警告の表示パター
ンは、図１３で説明したパターンと同様に、パノラマ撮
影設定時に表示される遮光部分を利用している。

【００８６】すなわち、図１５に示す手ブレ警告の表示
パターンは、上下の遮光部分を交互に画面Ａ、画面Ｃと
して表示するパターンである。

【００８７】この図１５に示す手ブレ警告の表示パター
ンは、図１３におけるパターンとは異なり、常に、画面
中央部が見えているため、パノラマ撮影モード時に、被
写体の表情が見えにくくなったりすることはない。

【００８８】また、手ブレ警告時には、前述したように
点滅を行うため、図１４の（ａ）、（ｂ）における通常
表示とは異なり、ユーザーが誤解することはない。

【００８９】次に、このような構成によるカメラの振動
検出の原理について、図６以下により説明する。

【００９０】図６の（ａ）に示すように、ユーザー１０
が片手でカメラをホールディングする場合には、カメラ
を斜め方向に微小振動させる傾向があり、これは図６の
（ｂ）に示すように、Ｘ方向とＹ方向の動きに分解でき
るものである。

【００９１】一般のユーザーは、こうした微小振動が撮
影時に「ブレ」という作用を引き起こすことに対して無
意識である場合が多く、カメラ１０がこの微小振動を検
出して、図１３で説明したような表示を行うことによ
り、ユーザーは左手１００ａをカメラに添える等、振動
を押さえるような方策を講じて撮影するため、手ブレに
よる失敗のない写真撮影が可能となる。

【００９２】但し、常に、警告が出ていると煩わしく、
十分手ブレの発生を熟知しているハイクラスのユーザー
はむしろ、ブレを効果的に用いた写真撮影を楽しんだり
する場合もあるので、このホールディングチェック機能
は撮影モードの一つにしておき、ユーザーが必要と判断
する場合のみに設定できるような工夫をする。

【００９３】つまり、図８の（ａ）に示すような、スイ
ッチ１３ｃや液晶表示部６を設け、通常状態ではフィル
ムカウンタ６ａ等の機能のみを作動させ、モードの切替
スイッチ１３ｃをユーザー１００が図８の（ｂ）に示す
ように操作した場合のみ、手ブレモード設定を行うよう
にする。

【００９４】そして、このモードが設定されると、図８
の（ｂ）、（ｃ）に示すように表示セグメント６ｂ、６
ｃの部分が表示され、表示セグメント６ｂの部分が点滅
すると、ユーザーはホールディングチェックモードに入
ったことが分かる。

【００９５】図８の（ｄ）に示すように、このモード表
示は、セルフタイマーモード表示の一部を兼用している
ので、ＬＣＤ内のレイアウトに負担をかけることがな
い。

【００９６】この場合、表示セグメント６ｂ、６ｃは、
図９に示すように基板６ｄ上に配置されていることによ
り、それぞれ、独立して表示制御を行うことができるよ
うになっている。

【００９７】図１０は、カメラ１０を背面から見た外観
図である。

【００９８】ユーザーは、このモードに設定してカメラ
を構え、ホールディングチェックが不安定であれば、前
述のように、ファインダ内ＬＣＤが点滅し、また、図１
０に示すようにカメラ１０のファインダ接眼部６１近く
のＬＥＤ等による警告表示部１１を点滅させて警告する
ようにしてもよい。

【００９９】図１１は、カメラ１０を前面から見た外観
図である。

【０１００】この図１１に示すように、セルフタイマー
表示用ＬＥＤ６５を点滅させて、カメラの所有者が他の
人に撮影を頼んだ場合に、撮影者のホールディングをチ
ェックすることができるようにしてもよい。

【０１０１】図７の（ａ）、（ｂ）は、本発明の特徴た
るＡＦセンサの出力（像信号）と、加速度センサの出力
との違いについて説明するために示した図である。

【０１０２】但し、この場合、ユーザーが、図６の
（ａ）、（ｂ）に示したように、Ｘ、Ｙの両方向成分の
動きを持つ手ブレを起こしているとする。

【０１０３】図７の（ａ）に示すように、像位置Ｘ１、
時間ｔ＝ｔ０の静止状態からカメラが動いた瞬間、ｔ＝
ｔ１のタイミングで加速度センサはカメラが動き出すこ
とによる信号を出力するが、その後、像位置Ｘ２からＸ
６、時間ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ６の間で一定速度で動いて
いれば、カメラがブレているにもかかわらず、加速度セ
ンサは加速度がないので信号を出さない。

【０１０４】そして、再び、カメラが止まったとき、ｔ
＝ｔ７のタイミングで、今度は、先の定速度運動を停止
させるような方向に、加速度センサから出力が生じ、カ
メラは、時間ｔ＝ｔ８以降で静止状態となる。

【０１０５】この加速度センサを補うように、カメラの
像センサ（ＡＦセンサ）は、定速度運動中も変化しつづ
ける像信号を出力するので、この出力を判定すれば加速
度センサの出力が０でも、カメラのＣＰＵ１は、カメラ
が動いていることを判別することができる。

【０１０６】また、図７の（ｂ）に示すように、像信号
がほとんど変化しなくても、加速度センサから出力が生
じることもある。

【０１０７】これは、ユーザーが震えながらカメラを固
定して保持しようとする状態の場合で、図７の（ａ）と
は異なり、像の変化は小さく、実際、これで撮影したと
しても、焦点距離によっては、問題ない写真が撮れるケ
ースが多い。

【０１０８】つまり、加速度センサから大きな出力が生
じても、カメラは微動しているだけである場合があり、
加速度センサがたまにしか反応しなくとも、カメラ位置
は大きく変化している場合もある。

【０１０９】また、ＡＦセンサによるブレ判定にも限界
がいくつかある。

【０１１０】例えば、コントラストがないシーンや、暗
くて像が分からないようなシーンでは、カメラの像セン
サ（ＡＦセンサ）は、像の変化が解らないため判定を行
うことができない。

【０１１１】また、本実施の形態のように、一方向しか
検出方向のないセンサでは、それとは異なる方向のカメ
ラの移動や像変化は解らないし、カメラがあまりに大き
くブレた場合には、ＡＦセンサがモニタしている位置が
外れて像が完全に変化してしまい、ブレ量の正確な判定
ができなくなってしまう。

【０１１２】従って、この加速度センサとＡＦセンサと
の二つの検出方式によるセンサを適当に使い分けてブレ
を判定する工夫が必要となる。

【０１１３】図１２は、このような二つの検出方式によ
るセンサを搭載したホールディングチェックモード付カ
メラ内のＣＰＵが、内蔵のプログラムに沿ったシーケン
スにより行う表示制御等を説明するために示すフローチ
ャートである。

【０１１４】例えば、図１１に示すカメラでは、前面の
レンズを保護するバリア１０ａを開いたときには、ユー
ザーは、まず、フレーミングを行い、まだホールディン
グの動作に入っておらず、カメラは大きく動かされるた
め、ＡＦセンサによる判定は有効でない。

【０１１５】ＡＦセンサは画面内の狭い部分しかモニタ
していないので、大きなカメラの移動に対しては、全く
定量的な評価ができない。

【０１１６】従って、ステップＳ１では、まず、加速度
センサの出力を判定し、バリアを開いたときのショック
や、ユーザーがカメラを構えたときのショックがあって
も、所定時間はホールディング警告の表示は禁止する
（ステップＳ２）。

【０１１７】その後で、ＡＦセンサを使った像検出に入
る（ステップＳ３）。

【０１１８】これによって、像検出の結果がホールディ
ングチェックに向いているかどうかが判断される。

【０１１９】そして、像検出の結果が低輝度（ステップ
Ｓ４）かローコントラスト（ステップＳ５）の場合に
は、これを判定して像信号を利用しないで、加速度検出
によるブレ判定のフローに入る（ステップＳ１０）。

【０１２０】そして、加速度センサが信号を出力したと
き、所定時間、逆方向の加速度を出力するのが検出され
ないとき（ステップＳ１１、Ｓ１２）、警告を発する
（ステップＳ１３）。

【０１２１】これは、図７の（ａ）に示すように、カメ
ラが定速で動き続けていることを判別し、手ブレが起こ
り得ることをユーザーに知らしめるものである。

【０１２２】この状態では、ユーザーが流し撮りなどを
意図している可能性があるので、例えば、ファインダ内
のＬＣＤの点滅（図１３等）を行わず、図１０に示すよ
うにファインダ接眼近辺のＬＥＤ１１を点滅させるだけ
にして、ＡＦセンサも併用した場合（ステップＳ２７）
とは異なる警告にしてもよい。

【０１２３】また、像信号が高輝度、ハイコントラスト
で手ブレ判定に向いている場合には、ステップＳ２０以
下のフローにて像検出を所定時間間隔で（ステップＳ２
２）繰り返し（ステップＳ２１、Ｓ２４）、被写体像デ
ータＤ（ｎ）を取得する。

【０１２４】この像検出を行う際に、ステップＳ２１の
像検出では積分時間を計測しておき、ステップＳ２４の
像検出時には、ステップＳ２１で計測した積分時間だけ
積分を行う。

【０１２５】このように、ブレ検出開始後の初回の検出
時の積分時間を合わせることにより、安定した像検出を
行うことができる。

【０１２６】そして、ステップＳ２１、Ｓ２４で取得し
た被写体像データを、それぞれ基準データ、参照データ
とし、ステップＳ２５で後述する相関演算等により、ス
テップＳ２１で取得した被写体像データＤ（０）とステ
ップＳ２４で今回取得した被写体像データＤ（ｎ）との
像ズレ量Ｘ（ｎ）を求め、所定レベルＸｃ以上の差があ
った場合には、ステップＳ２６でそれを判定し、ステッ
プＳ２７に分岐してホールディングが不十分である警告
を行うようにする。

【０１２７】これらの警告によって、ユーザーは自分が
無意識に手ブレを起こしていることを認識し、両手で構
えたり、何かの上にカメラを乗せたりして、手ブレを防
止するための対策をとることができる。

【０１２８】そして、ステップＳ２５の像ズレ量検出で
の基準データは、前回取得した被写体像データＤ（ｎ−
１）として像ズレ量の検出を行うようにしてもよい。

【０１２９】図１９は、以上における像ズレ量Ｘ（ｎ）
を求めるための相関演算におけるウインドシフト方法を
説明するための図である。

【０１３０】すなわち、図１９の（ａ）、（ｂ）に示す
ように、ＡＦセンサ５ｃａ、５ｃｂは、複数の光電変換
素子により構成されている。

【０１３１】そして、これらのＡＦセンサ５ｃａ、５ｃ
ｂから出力された像信号ａ１，ａ２，…ａＮ、ｂ１，ｂ
２，…ｂＮは、記憶領域１１０ａ、１１０ｂに格納され
る（手ブレ検出時は、上述のように所定時間差を置いて
取得したａ１，ａ２，…ａＮのみが格納される）。

【０１３２】この記憶領域１１０ａ、１１０ｂに格納さ
れ像信号より所定範囲（以下ウインド）１２０ａ、１２
０ｂのデータを抽出する。

【０１３３】この場合、ウインド１２０ａ、１２０ｂの
データを抽出する方法としては、ウインド１２０ａは固
定し、ウインド１２０ｂを１センサ分ずつシフトさせて
いくのが、最も単純な方法である。

【０１３４】これは一例であり、ウインドのデータ数、
シフト量、シフト方法等は、測距時と手ブレ検出時で変
更しても良い。

【０１３５】抽出される一対のウインドのデータを用い
て次の（１）式により相関量Ｆ（ｎ）を求める。

【０１３６】 但し、ｎ：シフト量、Ｗ：ウインド内データ数、ｉ：ウ
インド内データＮｏ． ｋ：演算エリア先頭センサデータＮｏ． 図２０は、各シフト値毎の相関値を示す相関データグラ
フである。

【０１３７】すなわち、一対のウインド１２０ａ、１２
０ｂのデータの一致度が最も高くなるのは、図２０に示
すように、ウインド１２０ｂを１センサ分ずつシフトさ
せて求めたＦ（ｎ）が極小値（Ｆ（ｎ）＝Ｆｍｉｎ）と
なる場合で、シフト量ｎ＝ｎＦｍｉｎが被写体像の相対
的な像ずれ量となる。

【０１３８】この像ずれ量は、手ブレ判定時には、Ｘ方
向の手ブレ量Ｘ（ｎ）として用いられ、測距時にはＡＦ
データとして被写体距離データの算出に用いられる。

【０１３９】また、像信号の差がＳ２６のＸｃよりさら
に大きなＸｃｃよりも大きい場合には、ユーザーは全く
別のアングルをとつたり、カメラの撮影構図を変更した
場合だと考えられ、Ｓ１に戻るようにする（ステップＳ
２８をＹ）。

【０１４０】この場合、ステップＳ２１の像検出で、再
度像ズレ量を検出するための基準データを取得すること
により、基準データの更新が行われる。

【０１４１】また、像信号が安定している場合には、ス
テップＳ２６をＮに分岐するので、レリーズが可能とな
る。

【０１４２】従って、これ以降はステップＳ３０以下の
露光シーケンスに入る。

【０１４３】まず、ピント合わせ及びそのための測距が
行われ、ステップＳ３の像検出によって得られた輝度情
報によって露出時間が決められ、露光を開始する。

【０１４４】この間、カメラが揺れると手ブレになるの
で、ステップＳ３３において加速度検出を行い、レリー
ズ釦押し込み時のショック等による加速度ｇを求める。

【０１４５】この加速度ｇが大きいと、露光時間が短く
とも手ブレ写真となる。

【０１４６】また、この加速度ｇが小さくとも、露光時
間が長いと、この場合にも手ブレ写真となる。

【０１４７】これを判定するために、ステップＳ３４に
て露出時間をカウントし、露出を終了すると（ステップ
Ｓ３５）、求められた加速度ｇと露出時間ｔＥＮＤから
速度を求める。

【０１４８】この速度によってｔ、ＥＮＤの時間だけ変
化したということから、移動量を算出することができる
ので、これがそのレンズの許容量△Ｙを越えていれば、
ステップＳ３６からＳ３７に分岐して警告を行う。

【０１４９】前述のように、加速度だけでは速度の変化
しか解らないが、本実施の形態ではまず、所定位置に停
止していることをＡＦセンサの出力〈像信号〉が変化し
ないことによって判定しているので、これを基準として
露光中にどれだけカメラが移動したかを正確に判定する
ことができる。

【０１５０】以上説明したように本発明の第１の実施の
形態によれば、ＡＦ用のセンサを有効に活用したので、
ＡＦセンサを単に測距用として用いるだけでなく、ホー
ルディングチェック用にも用いることにより、カメラの
付加価値を高めることができる。

【０１５１】また、加速度センサの信号と併用し、Ｘ方
向、Ｙ方向の揺れを検出して、暗いシーンや低コントラ
ストシーンにも対応できるばかりでなく、静止検出セン
サとして用いることによって、加速度センサ出力からカ
メラ移動量算出を正確に行うことが可能である。

【０１５２】さらに、ＡＦセンサを用いてブレ検出を行
う際に、被写体像データ検出時の積分時間を揃えるよう
にしたので、安定した像検出を行い、正確なブレ検出を
行うことができる。

【０１５３】これらによって、撮影レンズの焦点距離や
絞り、撮影時のシャッタスピードに対応して、正確な撮
影後の手ブレ判定を行うことができる。

【０１５４】また、算出された移動量により、撮影レン
ズの位置を補正すれば、防振機能付カメラヘの応用が可
能であることは言うまでもない。

【０１５５】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態によれば、とりわけ手ブレが気になる撮影シーン
において、ホールディングチェックモードを設定すれ
ば、手ブレ時には警告を発し、撮影者に手ブレを認識さ
せるようにしたので、手ブレによる失敗のない写真撮影
が可能となる。

【０１５６】しかも、本実施の形態によれば、ホールデ
ィング判定時には、従来の測距用のＡＦセンサとして使
用されているセンサを手ブレ判定にも有効に利用するよ
うにし、ＡＦセンサを利用してブレ検出を行う際に、被
写体像データ検出時の積分時間を揃えるようにしたの
で、安定した像検出を行い、正確なブレ検出を行うこと
ができる。

【０１５７】（第２の実施の形態）前述した第１の実施
の形態で像検出を行う際に、積分時間を揃えるようにし
ていたのに対し、この第２の実施の形態では、積分の終
了レベルを揃えるようにしたものである。

【０１５８】すなわち、この第２の実施の形態では、例
えば、図１７の（ａ）に示すような、被写体像データ中
の最小値データ（最も積分速度が速いデータ）が積分終
了電圧Ｖｍｉｎを超えるとＨ（Ｈｉｇｈ）レベル信号を
出力するようなモニタ回路を用いている。

【０１５９】そして、図１６の（ａ）に示すように、常
に、一定の積分終了レベルＶｍｉｎで積分を終了させる
ようにすることによって、安定した像検出を行うように
したものである。

【０１６０】この場合、モニタ信号は、被写体像データ
中の最小値データに限るものではない。

【０１６１】例えば、図１７の（ｂ）に示すような、被
写体像データ中の最大値データ（最も積分速度が遅いデ
ータ）が積分終了電圧Ｖｍａｘを超えるとＨ（Ｈｉｇ
ｈ）レべル信号を出力するようなモニタ回路を用いるよ
うにしてもよい。

【０１６２】すなわち、このようなモニタ回路を用いた
場合には、図１６の（ｂ）に示すように、常に、一定の
積分終了レベルＶｍａｘで積分を終了させることにな
る。

【０１６３】図１６は、被写体像データ中の最小値デー
タ、または最大値データを基準にした場合の積分動作を
示す図である。

【０１６４】図１６の（ａ）は、被写体像データ中の最
小値データを基準にした場合の積分動作を示す図であ
る。

【０１６５】図１６の（ａ）において、参照符号１１１
は、被写体像データ中の最小値データの積分レベルの時
間変化を示している。

【０１６６】図１６の（ｂ）は、被写体像データ中の最
大値データを基準にした場合の積分動作を示す図であ
る。

【０１６７】図１６の（ｂ）において、参照符号１１２
は、被写体像データ中の最大値データの積分レベルの時
間変化を示している。

【０１６８】図１７は、被写体像データ中の最小値デー
タ、または最大値データが積分終了電圧Ｖｍｉｎ、また
はＶｍａｘを超えるとＨ（Ｈｉｇｈ）レベル信号を出力
するモニタ回路を示す図である。

【０１６９】図１７の（ａ）は、被写体像データ中の最
小値データが積分終了電圧Ｖｍｉｎを超えるとＨ（Ｈｉ
ｇｈ）レベル信号を出力するモニタ回路を示す図であ
る。

【０１７０】図１７の（ａ）において、参照符号５ｃ
は、受光レンズ５ｄにより結像された被写体像をその光
強度に応じて光電変換し、電気信号に変換するラインセ
ンサを示している。

【０１７１】また、参照符号ａ１，ａ２…ａｎは、コン
パレータを示しており、これらのコンパレータａ１，ａ
２…ａｎは、各センサから入力される積分電圧が、積分
終了電圧Ｖｍｉｎ以下になるとＨ（Ｈｉｇｈ）レベル信
号を出力する。

【０１７２】また、参照符号１１３は、モニタ信号を出
力するＯＲ回路を示しており、このＯＲ回路１１３は、
ラインセンサ５ｃのセンサのいずれかーつの積分電圧が
Ｖｍｉｎ以下になるとＨ（Ｈｉｇｈ）レベル信号を出力
する。

【０１７３】図１７の（ｂ）は、被写体像データ中の最
大値データが積分終了電圧Ｖｍａｘを超えるとＨ（Ｈｉ
ｇｈ）レベル信号を出力するモニタ回路を示す図であ
る。

【０１７４】図１７の（ｂ）において、参照符号５ｃ
は、受光レンズ５ｄにより結像された被写体像をその光
強度に応じて光電変換し、電気信号に変換するラインセ
ンサを示している。

【０１７５】また、参照符号ａ１，ａ２…ａｎは、コン
パレータを示しており、これらのコンパレータａ１，ａ
２…ａｎは、各センサから入力される積分電圧が、積分
終了電圧Ｖｍａｘ以下になるとＨ（Ｈｉｇｈ）レベル信
号を出力する。

【０１７６】また、参照符号１１４は、モニタ信号を出
力するＡＮＤ回路を示しており、このＡＮＤ回路１１４
は、ラインセンサ５ｃの全てのセンサの積分電圧がＶｍ
ａｘ以下になるとＨ（Ｈｉｇｈ）レベル信号を出力す
る。

【０１７７】このような第２の実施の形態によれば、被
写体像データ検出時の積分終了レベルを揃えるようにし
たので、安定した像検出を行い、正確なブレ検出を行う
ことができる。

【０１７８】（第３の実施の形態）前述した第１の実施
の形態で像検出を行う際に、積分時間を揃えるようにし
ていたのに対し、この第３の実施の形態では、被写体像
データのコントラストを揃えるようにしたものである。

【０１７９】すなわち、この第３の実施の形態では、例
えば、図１８に示すように、被写体像データ中の最小値
データＶｍｉｎ（最も積分速度が速いデータ）１１５
と、被写体像データ中の最大値データＶｍａｘ（最も積
分速度が遅いデータ）１１６の積分レベルをモニタし、
その差がブレ検出開始後の初回の被写体像データの最大
値と最小値との差Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎと一致したタイミ
ングで積分を終了させるようにしたものである。

【０１８０】図１８は、被写体像データ中の最小値デー
タと最大値データを基準にした場合の積分動作を示す図
である。

【０１８１】図１８において、参照符号１１５は、被写
体像データ中の最小値データの積分レベルの時間変化を
示している。

【０１８２】また、参照符号１１６は、被写体像データ
中の最大値データの積分レベルの時間変化を示してい
る。

【０１８３】このような第３の実施の形態によれば、検
出する被写体像データのコントラストを揃えるようにし
たので、安定した像検出を行い、正確なブレ検出を行う
ことができる。

【０１８４】以上説明したように、本発明の第２及び第
３の実施の形態によれば、とりわけ手ブレが気になる撮
影シーンにおいて、ホールディングチェックモードを設
定すれることにより、手ブレ時には警告を発し、撮影者
に手ブレを認識させるようにしたので、手ブレによる失
敗のない写真撮影が可能となる。

【０１８５】しかも、ホールディング判定時には、従来
の測距用のセンサとして使用されているＡＦセンサを手
ブレ判定にも有効に利用するようにしたので、コストア
ップすることなく、信頼性の高い手ブレ判定を行うこと
ができる。

【０１８６】また、測距センサを応用して手ブレ検出を
行う場合、被写体像データ検出時の積分条件を揃えるよ
うしたので、手ブレ検出精度を向上させることができ
る。

【０１８７】そして、上述したような実施の形態で示し
た本明細書には、特許請求の範囲に示した請求項１乃至
４以外にも、以下に付記１及び付記２として示すような
発明が含まれている。

【０１８８】（付記１） 前記制御手段は、前記所定時
間間隔で出力される被写体像データ像ずれ量が、ブレ判
定範囲よりも大きい場合に前記カメラによる撮影構図が
変更されたと判定されたと判定することを特徴とする請
求項３記載のブレ検出装置。

【０１８９】（付記２） 前記制御手段は、前記被写体
像データのコントラストとして、前記被写体像データを
構成するデータ内の最小値と最大値との差を用いること
を特徴とする請求項４記載のブレ検出装置。

【０１９０】

【発明の効果】従って、以上説明したように、本発明に
よれば、測距センサを利用して手ブレ検出を行う場合
に、手ブレが発生していないにもかかわらず、誤って手
ブレ警告を行ってしまうことがないように、手ブレ検出
の精度を向上させることを可能としたブレ検出装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１の（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に
係るカメラの外観と、その一部を切り欠いた内部構造を
示す斜視図であり、図１の（ｂ）は、第１の実施の形態
に用いられる硬質プリント基板１４と、フレキシブルプ
リント基板（以下フレキ基板と称する）７との配置関係
を示す側面図であり、図１の（ｃ）は、本発明の測距光
学系を説明するために示す図である。

【図２】図２の（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に
係るカメラの電子回路を含む制御系の構成を示すブロッ
ク図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）のモノリシ
ック加速度計３によって検出可能な方向を説明するため
の図である。

【図３】図３は、図２の加速度ＩＣ３の製造工程の一例
を示す図である。

【図４】図４は、図３の製造工程によって製造される加
速度ＩＣ３の各部の構成を示す図である。

【図５】図５の（ａ）は、処理回路２９の構成例を示す
ブロック図であり、図５の（ｂ）は、処理回路２９から
のの出力波形を示す図である。

【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係るカメ
ラの振動検出の原理について説明するための図である。

【図７】図７の（ａ）、（ｂ）は、本発明の特徴たるＡ
Ｆセンサの出力（像信号）と、加速度センサの出力との
違いについて説明するために示した図である。

【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係るカメ
ラのホールディングチェック機能を撮影モードの一つに
しておき、ユーザーが必要と判断する場合のみに設定で
きるようにする場合を示す図である。

【図９】図９は、図８の（ｂ）、（ｃ）の表示セグメン
ト６ｂ、６ｃの配置例を示す図である。

【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る
カメラ１０を背面から見た外観図である。

【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る
カメラ１０を前面から見た外観図である。

【図１２】図１２は、本発明の第１の実施の形態で採用
している二つの検出方式によるセンサを搭載したホール
ディングチェックモード付カメラ内のＣＰＵが、内蔵の
プログラムに沿ったシーケンスにより行う表示制御等を
説明するために示すフローチャートである。

【図１３】図１３は、図２の（ａ）のファインダ内ＬＣ
Ｄ６ａに表示される警告パターンの一例を示す図であ
る。

【図１４】図１４は、図２の（ａ）のファインダ内ＬＣ
Ｄ６ａに表示される通常表示パターンの一例を示す図で
ある。

【図１５】図１５は、図２の（ａ）のファインダ内ＬＣ
Ｄ６ａに表示される手ブレ警告の表示［パターン１］の
例を示す図である。

【図１６】図１６は、本発明の第２の実施の形態におけ
る被写体像データ中の最小値データ、または最大値デー
タを基準にした場合の積分動作を示す図である。

【図１７】図１７は、本発明の第２の実施の形態におけ
る被写体像データ中の最小値データ、または最大値デー
タが積分終了電圧Ｖｍｉｎ、またはＶｍａｘを超えると
Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル信号を出力するモニタ回路を示す
図である。

【図１８】図１８は、本発明の第３の実施の形態におけ
る被写体像データ中の最小値データと最大値データを基
準にした場合の積分動作を示す図である。

【図１９】図１９は、本発明の第１の実施の形態におけ
る相関演算のウインドシフト方法を説明するための図で
ある。

【図２０】図２０は、図１９の相関演算のウインドシフ
ト方法における各シフト値毎の相関値を示す相関データ
グラフである。

【符号の説明】

１４…硬質プリント基板、 ７…フレキシブルプリント基板（フレキ基板）、 ３…モノリシック加速度計（加速度ＩＣ）、 １０…カメラ、 ９…撮影レンズ、 ８…ストロボ、 １５…ファインダ対物レンズ、 １…ワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、 ２…インターフェースＩＣ（ＩＦＩＣ）、 ４…メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、 １２…コネクタ、 ６…表示素子（ＬＣＤ）、 ５…オートフォーカス（ＡＦ）用センサ、 １３…通信ラインやスイッチ用パターン、 １１…警告表示部、 １０１…被写体、 １０２…像信号、 ５ｄ…受光レンズ、 ５ｃ…センサアレイ、 ２０…シリコン基板（ＩＣチップ）、 ２１…酸化膜、 ２２…ポリシリコン層、 ２２ｃ…可動電極、 ２４、２５…別の電極、 ２３ａ、２３ｂ…可動電極２２ｃの腕部、 ２９…処理回路、 ３２…搬送波発生器（発振回路）、 ３１…Ｙ方向加速度センサ、 ３４…復調回路、 ３６…フィルタ回路、 ３７…ＰＷＭ信号発生回路、 ５ａ…オートフォーカス（ＡＦ）部、 ５ｂ…測光部、 ６ａ…ファインダ内ＬＣＤ６ａ、 ８ａ…メインコンデンサ、 １１ａ…抵抗１１ａ、 スイッチ…１３ａ、１３ｂ、 １９…シャッタ、 １８…モータ、 １６…回転羽根、 １７…フォトインタラプタ、 ６ｂ、６ｃ…表示セグメント、 ６１…ファインダ接眼部、 ６５…セルフタイマー表示用ＬＥＤ、 １０ａ…バリア。 １１０ａ、１１０ｂ…記憶領域、 １２０ａ、１２０ｂ…ウインド、 １１１…被写体像データ中の最小値データの積分レベル
の時間変化、 １１２…被写体像データ中の最大値データの積分レベル
の時間変化、 ５ｃ…ラインセンサ、 ａ１，ａ２…ａｎ…コンパレータ、 １１３…ＯＲ回路、 １１４…ＡＮＤ回路、 １１５…被写体像データ中の最小値データの積分レベル
の時間変化、 １１６…被写体像データ中の最大値データの積分レベル
の時間変化。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの振動状態を検出するＡＦ用セン
   サと、 前記ＡＦ用センサから所定時間間隔で出力される被写体
   像データを比較して、前記被写体像データの像ずれ量に
   よりブレ検出を行うブレ検出手段と、 前記ブレ検出手段によってブレ検出を行う際に、前記被
   写体像データを取得するための前記ＡＦ用センサによる
   積分時の条件として、ブレ検出時に基準とする前記被写
   体像データを取得したときの積分時の条件に合わせるよ
   うに制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とするブレ検出装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、 前記ブレ検出時に基準とする前記被写体像データを、 前記ブレ検出手段によってブレ検出開始後の前記ＡＦ用
   センサによる初回の積分時に取得した被写体像データま
   たは前回の積分時に取得した被写体像データとすること
   を特徴とする請求項１記載のブレ検出装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、 前記ブレ検出手段による前記ＡＦ用センサから所定時間
   間隔で出力される被写体像データの比較の結果に基づい
   て、前記カメラによる撮影構図が変更されたと判定した
   場合に、 前記被写体像データを取得するための前記ＡＦ用センサ
   による積分時の条件として、前記ブレ検出時に基準とす
   る前記被写体像データを再度取得したときの積分時の条
   件に合わせるように制御することを特徴とする請求項１
   記載のブレ検出装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、 前記被写体像データを取得するための前記ＡＦ用センサ
   による積分時の条件として、積分時間、前記被写体像デ
   ータを構成するデータ内の最小値及び最大値、または、
   前記被写体像データのコントラストのうちの少なくとも
   一つを用いることを特徴とする請求項１記載のブレ検出
   装置。