JP2003179969A - 移動局無線通信装置および通信周波数決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基地局と移動局間で通信を行う無線通信にお
いて、通信領域内への進入時に基地局が運用する無線周
波数を高速に判断する。 【解決手段】 基地局から移動局へのデータ及び通信制
御情報を、複数の無線周波数の内のいずれかの無線周波
数を用いて送信する無線通信方式を構成する移動局無線
通信装置１が、複数の無線周波数帯域の信号の受信レベ
ルを検知する受信レベル検出手段（１１１内）と、受信
レベルが所定の受信レベル以上で基地局送信信号有りを
検出する下り送信有無検出手段１２と、無線周波数信号
帯域内のいずれかの無線周波数を選択して受信する受信
手段１１を備え、受信レベル検出手段が任意の無線周波
数信号を受信可能な状態で待機し、下り送信有無検出手
段１２が基地局送信信号を検出すると受信手段１１が選
択する無線周波数信号を他の無線周波数に切り替えて基
地局送信信号の無線周波数を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路に設置した基
地局無線通信装置と車両に搭載した移動局無線通信装置
とからなり、道路に設置した基地局無線通信装置と移動
局無線通信装置を無線通信を介して接続した基地局移動
局間通信方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】安全性の向上、輸送効率の向上、および
快適性の向上を目指したサービスを実現するため、道路
と車両を一体のシステムとした高度道路交通システム
（ＩＴＳ:Intelligent Transport Systems）の開発が進
められている。このシステムでは、路上に設置する基地
局無線通信装置と車両に搭載する移動局無線通信装置と
の間で行う無線通信等により、これらのサービスを実現
しようとしている。この高度道路交通システムにおける
通信方式の一例としては、社団法人電波産業会が定めた
標準規格「有料道路自動料金収受システム標準規格ARIB
STD-T55 1.0版」（平成９年１１月２７日策定）等が知
られている。

【０００３】この通信方式では、基地局無線通信装置か
ら移動局無線通信装置への通信（以下、下り通信とい
う）と移動局無線通信装置から基地局無線通信装置への
通信（以下、上り通信という）に異なる周波数を用い、
通信フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に時分
割した同期式時分割通信方式であるスロッテドアロハ方
式を採用している。また、上り通信用と下り通信用では
異なる周波数を用いると同時に、隣接した基地局無線通
信装置同士の干渉を防止するため、複数の異なる周波数
を用いている。

【０００４】図２を用いて各周波数の割り当ての一例を
説明する。周波数ｆ１〜ｆ７までを下り通信に、周波数
ｆ８〜ｆ１４までを上り通信で使用し、運用に当たって
は周波数ｆ１とｆ８をペアで、周波数ｆ２とｆ９をペア
で、以降同様に組み合わせて使用する。

【０００５】つまり、ある基地局無線通信装置の通信圏
内では下り通信に周波数ｆ１（以下、下りチャネルＡと
いう）、上り通信に周波数ｆ８（以下、上りチャネル
Ａ）を用いる（以下、モードＡという）。モードＡで運
用する基地局無線通信装置に隣接する他の基地局無線通
信装置では、モードＡ以外の周波数例えば下り通信に周
波数ｆ７（以下、下りチャネルＧという）、上り通信に
周波数ｆ１４（以下、上りチャネルＧという）を用いる
（以下、モードＧという）。以降の説明では、周波数ｆ
１〜ｆ７までを、それぞれ下りチャネルＡ〜下りチャネ
ルＧと呼称する。また周波数ｆ８〜ｆ１４までを、上り
チャネルＡ〜上りチャネルＧと呼称する。

【０００６】上記技術による運用の一例を図３に示す。
道路７上に設置されたガントリ３１に、地上に設置され
た基地局無線通信装置３の複数のアンテナ３２が取り付
けられている。周波数f５のアンテナ３２-１は通信領域
３３−１を、周波数f７のアンテナ３２-２は通信領域３
３−２を、周波数ｆ４のアンテナ３２-３は通信領域３
３−３を形成している。道路７上を走行する車両５には
移動局無線通信装置１が搭載されている。

【０００７】アンテナ３２-１は隣接して設置されるこ
とから、お互いの混信を防止するために、異なる無線周
波数で運用され、この場合はアンテナ３２-１はモード
Ｅ、アンテナ３２-２はモードＧで、アンテナ３２-３は
モードＤにて運用されている。

【０００８】これらのアンテナからはＦＣＭＣ（Frame
Control Message Channel）と呼ばれる制御信号が周期
的に送信されている。このＦＣＭＣも基地局無線通信装
置が運用する周波数により送信されるため、基地局無線
通信装置毎に異なる周波数で送信される。

【０００９】車両５がアンテナ３２-２の通信領域３３
−２に進入する際に、移動局無線通信装置１は通信に先
立ち、基地局無線通信装置の通信領域に進入したことを
検知するとともに、基地局無線通信装置が運用する無線
周波数のモードを知る必要がある。つまり、基地局無線
通信装置が送信する周波数ｆ１〜ｆ７までの中から、ア
ンテナ３２-２から送信される周波数ｆ７を検出する必
要がある。

【００１０】そのため、複数の受信手段を具備し、各無
線周波数について基地局無線通信装置から送信される信
号を受信し、その電界のレベル（受信レベル）を計測
し、受信レベルの最も大きな無線周波数のアンテナに応
答するシステムが考案されている。このような装置の一
例としては、特開平７−３２５９９６号公報に記載され
た例等が上げられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、運用される周波数の数に応じた複数の受信手段が必
要となる。しかしながら、通信装置のコスト等を考慮す
ると、必要以上の無線回路を持たないほうが望ましい。

【００１２】そこで単一の受信系のみの場合には、移動
局無線通信装置の受信周波数を切り替えながら待受け、
ＦＣＭＣ信号が受信できたことによって基地局無線通信
装置の運用周波数を検知する。この場合、基地局無線通
信装置からの送信を確実に受信するため、一つの無線周
波数について少なくともＦＣＭＣの送信周期以上の期間
は受信を待機する。前もってＦＣＭＣの送信周期が知ら
されていない場合には、送信周期の最大値以上の期間だ
け受信を待機することになる。さらに、送信されていな
い無線周波数についても、一旦は受信状態で待機しＦＣ
ＭＣの検出を試みるため、周波数の選定の為の時間が長
くなり、その間に車両が相当距離移動してしまう。その
ため車両の移動速度が高速な場合には通信領域に留まる
時間が減少し、基地局無線通信装置との通信が完了する
以前に通信領域外に出てしまうという問題も生ずる。

【００１３】本発明の目的は、コストの上昇を招くこと
なく、無線周波数を効率良く検索し、周波数選択時間の
高速化、選択精度の向上を図った移動局無線通信装置を
提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、複数の無線周波数帯域の無線信号を受信
しその受信レベルを検知する受信レベル検出手段と、前
記受信レベル検出手段からの出力を参照して基地局無線
通信装置からの送信信号の有無を検出する送信有無検出
手段と、複数無線周波数帯域内のいずれか一つの無線周
波数を選択して受信する受信手段とを備え、前記送信有
無検出手段にて基地局無線通信装置からの送信の有った
ことを検出したことを契機に、受信手段にて選択する無
線周波数を他の無線周波数に切り替えて再度受信を待機
することによって、前もってＦＣＭＣの送信周期が知ら
されていない場合においても、効率良く無線周波数の検
索を行い周波数選択時間の高速化を図ることができる。

【００１５】さらに、本発明は、送信有無検出手段にて
基地局無線通信装置からの送信の有ったことを検出した
際に、前記受信手段にて受信の無かった場合に受信手段
にて選択する無線周波数を他の無線周波数に切り替える
ので、効率良く無線周波数を検索し、周波数選択時間の
高速化を図ることができる。

【００１６】本発明は、優先順位の高い順に待機する無
線周波数を設定することにより、より優先度の高い無線
周波数信号をより高速に選択することができる。

【００１７】本発明は、受信手段にてデータの受信が有
った場合には受信レベルを保存し、保存した受信レベル
をもとに、基地局無線通信装置との通信に用いる無線周
波数を選択することにより、複数の基地局無線通信装置
が混在する場合でも確実に周波数の選択ができる。

【００１８】本発明は、受信手段にてデータの受信が有
った場合に、複数の無線周波数内の選択された一無線周
波数信号の受信レベルを保存し、保存した受信レベルを
もとに基地局無線通信装置との通信に用いる無線周波数
を選択する。このことによって、複数の無線周波数内の
選択された一の無線周波数信号の受信レベルを用いるの
で精度の向上した周波数の選択ができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図を参
照しながら説明する。まず、本発明の移動局無線通信装
置と基地局無線通信装置通信装置が通信するための通信
フォーマットについて予め説明する。

【００２０】スロッテドアロハ方式の通信フレームは、
通信スロットと制御スロットに大別され、通信スロット
には複数の移動局無線通信装置との交信が可能なよう
に、データ交換を行うためのメッセージデータスロット
（ＭＤＳ：Message data Slot）が複数配置される。ま
た制御スロットには、基地局無線通信装置が送信する通
信フレームの構成情報、通信スロットの使用状況などを
格納するフレームコントロールメッセージスロット（Ｆ
ＣＭＳ:Frame Control Message Slot）と、移動局無線
通信装置が基地局無線通信装置に通信スロットの割当て
を要求するためのアクチベーションスロット（ＡＣＴ
Ｓ:Activation Slot）が配置される。

【００２１】図４を用いて、路車間の通信に用いる通信
フレームのフォーマットを説明する。同図は路車間の通
信を、１フレームを３スロットで構成した場合の例であ
る。同図の構成の場合、スロット１の下りチャネルはフ
レーム制御スロット（ＦＣＭＳ）に、スロット３の上り
チャネルはリンク要求スロット（ＡＣＴＳ）に、スロッ
ト２はデータ交換のための通信スロット（ＭＤＳ）に利
用されている。ＦＣＭＳに続くスロットの数は、基地局
無線通信装置毎に変更が可能であり図に示した例は、２
スロットの場合の例である。また各スロットの時間長
は、全て同一の時間長に設定されている。

【００２２】この通信フレームを使って基地局無線通信
装置との通信を行う移動局無線通信装置は、自局に割当
てられた通信スロットの位置を判別するために、基地局
無線通信装置が送信する通信フレームとの同期が必要に
なる。このためフレーム制御スロットＦＣＭＳのフレー
ム制御信号ＦＣＭＣには他のスロットに配置される信号
ＭＤＣ（Message data Channel）、ＡＣＫＣ（Acknowle
dge Channel）、ＡＣＴＣ（Activation Channel）とは
異なる同期信号パターンを多重し、通信フレームの時間
基準としてフレーム制御スロットの位置が識別できるよ
うにしている。また、フレーム制御信号ＦＣＭＣには、
基地局無線通信装置が運用する無線チャネル、ＦＣＭＳ
の後に続くスロットの数、自局に割当てられたスロット
位置などのフレーム構成情報が多重されているので、移
動局無線通信装置は通信フレームの再生が可能になる。
また、ＦＣＭＣはスロットの期間の基準信号でもあり、
移動局無線通信装置との通信を行わない場合でも、常時
周期的に送信される。

【００２３】図５に、図４に示した下りチャネルで送信
されるＦＣＭＣ、ＭＤＣ等の詳細を示す。同図におい
て、ＦＣＭＣ／ＭＤＣは、プリアンブル（ＰＲ）ＣＳ
１、ＦＣＭＣやＭＤＣそれぞれに固有の同期検出用ビッ
トパタンであるユニークワード（ＵＷ）ＣＳ２、ＦＣＭ
ＣまたはＭＤＣで送信される情報ＣＳ３、エラー検出の
為のコード（ＣＲＣ）ＣＳ４から構成される。

【００２４】移動局無線通信装置は、ユニークワードＣ
Ｓ２を検出することによって、データ受信を検知するこ
とができる。また、受信したデータがＦＣＭＣの場合に
は、送信情報ＣＳ３にはフレームを構成するスロット数
や、基地局無線通信装置が運用する無線周波数のモード
情報が含まれている。

【００２５】図１を用いて、上記した無線通信フォーマ
ットに準じた場合を例にとって、本発明の第１の実施例
にかかる移動局無線通信装置の構成を説明する。同図に
おいて、移動局無線通信装置１は、受信手段１１と、受
信信号の受信レベルを用いて基地局無線通信装置からの
下り送信が有ったか否かを検出する下り送信有無検出手
段１２と、受信レベルをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器１３と、通信の制御を行なう通信制御手段１４
と、通信制御手段からの送信データにユニークワードや
エラー検出コードを付加して送信するデータ送信手段１
５と、送信データを変調する信号変調部１６と、無線送
信部１７と、アンテナ１９-１およびアンテナ１９-２と
を有して構成される。

【００２６】受信手段１１は、無線受信部１１１と、受
信した信号を復調する信号復調部１１２と、復調された
信号が入力されユニークワードを検出し送信情報を取出
し通信制御部に送るデータ受信手段１１３と、発振器を
制御する周波数制御部１１４と、発振器１１５とを有し
て構成される。

【００２７】周波数制御部１１４は、発振器１１５の発
振周波数を制御することによって、無線受信部１１１の
受信周波数チャネル、無線送信部１７の送信周波数チャ
ネルを切り替える。基地局無線通信装置からの無線信号
はアンテナ１９-１で受信され、無線受信部１１１で所
望のチャネルの信号が取り出される。さらに、信号復調
部１１２でデジタルデータに変換され、データ受信手段
１１３により送信情報が取出され、受信データとして通
信制御手段１４に入力される。データ受信手段１１３で
は、入力したデータのユニークワードや検出した時刻か
ら、受信したデータがＦＣＭＣかＭＤＣかＡＣＫＣかを
判断して、その種別を取出した送信情報とともに通信制
御手段１４に送信する。

【００２８】また、データの受信動作と同時に、下り送
信有無検出手段１２にて受信した信号の電界強度が計測
され基地局無線通信装置から送信の有無を検出し、通信
制御手段１４に入力される。下り送信有無検出手段１２
では予め設定されたしきい値を超えた受信レベルが規定
の時間以上入力され続けた場合に、基地局無線通信装置
からの送信が有ったと判断し、下り送信が有った旨を通
信制御手段１４に送信する。

【００２９】一方、送信データはデータ送信手段１５に
てユニークワードなどのヘッダ情報とエラー検出コード
等のフッター情報を付加した後に、信号変調部１６で変
調され、無線送信部１７から送信チャネルの無線周波数
で送信される。

【００３０】次に、図６を用いて、図１に示した移動局
無線通信装置１における無線受信部１１１の構成を説明
する。無線受信部１１１は、広帯域バンドパスフィルタ
１１１Ａと、増幅器１１１Ｂと、周波数変換器１１１Ｃ
と、狭帯域バンドパスフィルタ１１１Ｄと、増幅器１１
１Ｅと、受信レベル検出手段１１１Ｆとを有して構成さ
れる。ここで広帯域バンドパスフィルタ１１１Ａの帯域
は、図７に破線で示すように、受信する無線周波数ｆ１
〜ｆ７までを選択する広帯域なフィルタである。また、
狭帯域バンドパスフィルタ１１１Ｄは、無線周波数ｆ１
〜ｆ７を所定の中間周波数に変換した一つの無線周波数
ｆｍのみを選択する狭帯域なフィルタである。受信レベ
ル検出手段１１１Ｆは、検波器あるいはＲＳＳＩ回路な
どであり、受信した無線入力強度に応じたレベル信号を
出力する。

【００３１】基地局無線通信装置から送信された信号を
移動局無線通信装置１が受信する場合、アンテナで受信
された信号は広帯域バンドパスフィルタ１１１Ａで周波
数ｆ１〜ｆ７の範囲以外の妨害波をカットし、増幅器１
１１Ｂで増幅された後、周波数変換器１１１Ｃで中間周
波数ｆｍに変換される。周波数変換器１１１Ｃには、発
振周波数を変更可能な発振器１１５からの信号が入力さ
れ所定の周波数分シフトした中間周波数に変換される。
受信した信号の周波数ｆ１〜ｆ７を変換した中間周波数
のうち、一つの周波数ｆｎの中間周波数ｆｍが狭帯域バ
ンドパスフィルタ１１１Ｄの通過周波数となるよう発振
器１１５の発振周波数を変化させて供給することによっ
て、周波数ｆ１〜ｆ７の受信信号のいずれか一つの周波
数成分を通過させることができる。すなわち、変換され
た信号は、狭帯域バンドパスフィルタ１１１Ｄで周波数
ｆ１〜ｆ７の七つのうち一つの周波数成分のみが取り出
され、増幅器１１１Ｅで増幅された後、信号復調部１１
２へ送られる。

【００３２】発振器１１５から周波数変換器１１１Ｃに
入力する周波数を変更することによって、周波数変換器
１１１Ｃで変換された狭帯域バンドパスフィルタ１１１
Ｄへ入力される無線周波数のいずれか一つを所定の周波
数ｆｍに変更することができ、この処理によって受信す
るチャネルを選択する。つまり、外部の発振器１１５か
ら周波数変換器１１１Ｃに入力する周波数を所定の周期
で変更することによって、受信した無線周波数ｆ１〜ｆ
７の信号を狭帯域バンドパスフィルタ１１１Ｄの通過周
波数ｆｍに順次変換して狭帯域バンドパスフィルタ１１
１Ｄへ出力し、チャネルＡからチャネルＧを選択する。

【００３３】受信レベル検出手段１１１Ｆは、上記した
受信チャネルの選択を行わず、周波数ｆ１〜ｆ７のいず
れかの無線周波数信号を受信できた場合には、その受信
レベルに応じて受信レベル信号を出力する

【００３４】なお、広帯域バンドパスフィルタ１１１Ａ
は、無線周波数ｆ１〜ｆ７以外の周波数成分をあらかじ
め削除し、それによって妨害波の影響を低減する目的の
ために設けるものであり、運用される状況によって妨害
波の影響が少ない場合には、あえて設けなくとも動作に
支障は無い。

【００３５】次に、図８を用いて、図１に示した移動局
無線通信装置１の通信制御手段１４の周波数選定動作に
ついて説明する。まず選定動作に先立って、周波数制御
部１１４から受信チャネル選択信号を出力して発振器１
１５の発振周波数を制御して、受信するチャネルを初期
値に設定する（処理８０１）。設定するチャネルはチャ
ネルＡ〜Ｇまでのうち最も優先して検出したいチャネル
に設定する。チャネル毎に優先順位の無い場合には特に
どのチャネルに設定しても良いが、本実施例では一例と
してチャネルＡに設定を行った場合について以下説明を
行う。

【００３６】受信チャネルを下りチャネルＡに設定した
状態で下り送信有無検出手段１２が基地局無線通信装置
３からの下り送信信号を検出するのを待機する（処理８
０２）。下り送信有無検出手段１２が基地局無線通信装
置３からの送信を検出すると待機動作を終了し、受信手
段１１がデータを受信したか否かを判定する（処理８０
３）。下り送信有無検出手段１２が基地局無線通信装置
３からの送信が有ったことを検出したのとほぼ同時刻に
データ受信手段１１３からのデータの受信が有った場合
には、現在設定されているチャネルＡに受信チャネルを
決定する（処理８０５）。

【００３７】処理８０３において、下り送信有無検出手
段１２が基地局無線通信装置３からの送信を検出したに
もかかわらずデータ受信手段１１３がデータを受信でき
なかった場合には、基地局無線通信装置３が現在設定中
のチャネルＡで送信していないと判断して、受信チャネ
ルを次のチャネルに設定して（処理８０４）、処理８０
２に戻る。設定するチャネルは、先に設定したチャネル
の次に優先して検出を行うチャネルに設定する。設定す
るチャネルが一巡した場合には初期値に戻って設定す
る。以降データ受信手段１１３にてＦＣＭＣあるはＭＤ
Ｃ等のデータが受信できるまで、処理８０２から８０４
の動作を繰り返す。

【００３８】処理８０３で、データ受信手段１１３がデ
ータを受信すると、設定中のチャネルに決定し（処理８
０５）、周波数の判定処理を処理を終了する。以後は決
定したチャネルによって基地局無線通信装置からの信号
を受信し、交信を行う。

【００３９】さらに、図９を用いて、上記した周波数選
定動作の具体的例を説明する。同図において９０１は基
地局無線通信装置の送信を示し、９０２〜９０８は基地
局無線通信装置が送信するＦＣＭＣ信号またはＭＤＣ信
号を示す。９０９は図１に示す無線受信部１１１から出
力される受信レベル、９１０は下り送信有無検出手段１
２にて基地局無線通信装置からの送信有無を判別に用い
るしきい値、９１１は下り送信有無検出手段１２から出
力される下り送信有無検出信号、９１２はデータ受信手
段１１３から出力されるデータ受信を示す信号、９１３
は通信制御手段１４が周波数制御部１１４に設定するチ
ャネル設定信号である。

【００４０】同図は、基地局無線通信装置からの送信無
線チャネルがチャンネルＧ（無線周波数ｆ７）で、ＦＣ
ＭＣ信号の送信周期が４スロットである場合の例を示し
ている。

【００４１】移動局無線通信装置１は、受信待機する無
線周波数の初期値としてチャネルＡに設定し（処理８０
１）、チャネルＡで受信待機する（処理８０２）。基地
局無線通信装置がＦＣＭＣ信号９０２を送信すると無線
受信部１１１から出力される受信レベルが上昇する。こ
れを受けた下り送信有無検出手段１２は、しきい値９１
０以上の入力が規定の時間以上続いたことを検出して基
地局無線通信装置３からの送信が有ったと判断し、下り
送信有無検出信号を「有り」状態に設定して出力する。
前記下り送信有無検出信号を受信した通信制御手段１４
は、データ受信手段１１３からデータの受信があったか
否かを判断し（処理８０３）、データの受信がないこと
から、受信チャネルをチャネルＢに設定して（処理８０
４）、再度ＦＣＭＣ信号またはＭＤＣ信号の受信を監視
する。以降同様にして、受信チャネルの再設定を繰り返
し、設定したチャネルでデータ受信手段１１３がＦＣＭ
Ｃ信号９０７を受信した（処理８０３）後に、受信チャ
ネルを、ＦＣＭＣ信号９０７を受信したチャネルＧに決
定する（処理８０５）。

【００４２】基地局無線通信装置３からＦＣＭＣ信号９
０８が送信された際、下り送信有無検出手段１２からの
検出信号９１１を受信するとともに、データ受信手段１
１３からのデータ９１２を受信した通信制御手段１４
は、設定中のチャネルＧにてデータが受信できたので、
基地局無線通信装置の運用する無線チャネルがチャネル
Ｇであると判断し、周波数の設定をチャネルＧに決定し
選定動作を終了する。

【００４３】以上説明したように、この実施例によれ
ば、下り送信の有無の検出を契機に受信するチャネルを
切り替えながらデータの受信を待機するので、基地局無
線通信装置が運用する無線周波数の判定を効率良く行う
ことができる。また受信待機時に設定する無線周波数チ
ャネルを、チャネルの受信優先度の高い順に設定してい
るので、より優先度の高い無線周波数であるほど、より
早く選定することができる。

【００４４】次に、別の実施例を図１０および図１１を
用いて説明する。この実施例では２つの基地局無線通信
装置の通信領域が重なり合っていた場合にも確実な通信
を行うことができるよう、より大きな受信レベルで受信
できた基地局無線通信装置の無線周波数を選択する。こ
のような状況は、例えば図３に示した運用例で、車両５
が走行車線をまたいで走行した場合に発生する。そこ
で、受信チャネルを切り替え、下り送信の有無の検出を
複数回づつ行う。本実施例では下り送信を２回検出する
度に受信チャネルを切替える場合について説明する。さ
らに、この実施例では、選択可能な全てのチャネルを一
通り受信を試みた後に、受信できたチャネルの中から、
最も受信レベルの大きなチャネルを選択する。

【００４５】図１０を用いて、上記動作を実現するため
の、図１の移動局無線通信装置１における通信制御手段
１４の周波数選定動作について説明する。まず選定動作
に先立って、周波数制御部１１４を制御して、受信周波
数を初期値に設定する（処理１００１）。設定するチャ
ネルはチャネルＡ〜Ｇまでのうち最も優先して検出した
いチャネルに設定する。チャネル毎に優先順位の無い場
合には特にどのチャネルに設定しても良いが、本実施例
では一例としてチャネルＡを初期値として設定を行い、
以降チャネルＢ、Ｃの順に設定し、チャネルＧを最終チ
ャネルとした場合について説明する。

【００４６】受信チャネルを下りチャネルＡに設定した
状態で下り送信有無検出手段１２からの検出を待機する
（処理１００２）。下り送信有無検出手段１２が基地局
無線通信装置からの送信を検出すると待機動作を終了
し、データ受信手段１１３がデータを受信したか否かを
判断する（処理１１０３）。下り送信有無検出手段１２
が基地局無線通信装置からの送信が有ったことを検出し
たのとほぼ同時刻にデータ受信手段１１３からデータ受
信有を受信すると、受信時の受信レベルと受信チャネル
を保存する（処理１００４）。処理１００３でデータの
受信が無かった場合または処理１００４を実行した後
に、上記処理１００２〜１００４からなる処理１００５
を再度実行する（処理１００６）。データ受信手段１１
３からのデータの受信が有った場合にはその際の受信レ
ベルとチャネルを保存する。

【００４７】処理１００５および処理１００６が終了し
た後、受信チャネルが最終チャネルか否かを判断する
（処理１００９）。受信チャネルが最終チャネルでない
ときは次のチャネルに切り替え（処理１００８）た後、
処理１００２に戻り再度設定した受信チャネルでデータ
の受信を監視する（処理１００５、処理１００６）。処
理１００７で受信チャネルが最終チャネルであるチャネ
ルＧまでの受信を終了したと判断すると、それまでにデ
ータ受信手段１１３により一以上のデータを受信したか
否かを判断する（処理１００９）。データの受信が一度
もできなかった場合には処理１００１に戻って再度周波
数選定動作をやり直す。

【００４８】処理１００９でデータの受信があったとき
には、処理１００５、１００６で保存した受信レベルの
中からもっとも大きな受信レベルを記録したチャネルを
選択して、選択したチャネルに受信チャネルを設定し
（処理１０１０）、周波数の選定処理を終了する。周波
数を選定した以降は、設定したチャネルにて基地局無線
通信装置との通信を行う。

【００４９】さらに、図１１を用いて、図１０の周波数
選定動作の具体例を説明する。同図において１１０１、
１１０２は基地局無線通信装置の送信を示し、１１０３
〜１１１２は基地局無線通信装置が送信するＦＣＭＣ信
号である。１１１３は図１に示す無線受信部１１１から
出力される受信レベル、１１１４は下り送信有無検出手
段１２にて基地局無線通信装置からの送信有無を判別に
用いるしきい値、１１１５は下り送信有無検出手段１２
から出力される下り送信有無検出信号、１１１６はデー
タ受信手段１１３から出力されるデータ受信を示す信
号、１１１７は通信制御手段１４が周波数制御部１１４
に設定するチャネル設定信号である。

【００５０】同図は、２つの基地局無線通信装置からの
送信無線チャネルがチャンネルＦ（無線周波数ｆ６）
と、チャネルＡ（無線周波数ｆ１）で、ＦＣＭＣ信号の
送信周期が４スロットである場合の例を示すものであ
る。

【００５１】移動局無線通信装置では受信待機する無線
周波数の初期値としてチャネルＡに設定し（処理１００
１）、で受信待機する（処理１００２）。基地局無線通
信装置がＦＣＭＣ信号１１０８を送信した際に、無線受
信部１１１から出力される受信レベルが上昇する。これ
を受けて下り送信有無検出手段１２では、しきい値１１
１４以上の入力が規定の時間以上続いたことを検出し、
基地局無線通信装置からの送信が有ったと判断し下り送
信有無検出信号を「有り」状態に設定し出力する。前記
下り送信有無検出信号を受信した通信制御手段１４は、
データ受信手段１１３からのデータが有るか否かを判断
し（処理１００３）、データの受信があると、その際の
受信レベルを受信チャネルデータとともに保存する（処
理１００４）。受信チャネルをチャネルＡに設定したま
ま、再度受信を待機する（処理１１０６）。基地局無線
通信装置がＦＣＭＣ信号１１０３を送信した場合、下り
信号検出手段１２からは検出信号が出力されるが、チャ
ネルＦで送信されるためこの信号はデータ受信手段１１
３では受信されない。次に受信チャネルをチャネルＢに
設定して（処理１１０８）、再度受信を待機する（処理
１１０５）。下り信号検出手段１２から検出信号が２回
出力される毎に、受信チャネルの再設定を繰り返す。受
信チャネルをチャネルＦに設定し待機中に、基地局無線
通信装置が送信するＦＣＭＣ信号１１０６をデータ受信
手段１１３が受信すると、この時の受信レベルと受信チ
ャネルデータを保持する。さらにチャネルＧに設定し、
下り信号検出手段１２からの検出信号が２回出力される
まで受信を待機する。

【００５２】チャネルＡからチャネルＧまでの全チャネ
ルでの検出が一巡して最終チャネルの処理が終了した後
に、それまでに保存した受信レベルの中から、最も大き
な値を記録した時の受信チャネルを選択する。この場合
にはチャネルＡとチャネルＦで受信が有ったが、チャネ
ルＦで受信した際の受信レベルの方が大きいので、受信
チャネルをチャネルＦに設定し、選定動作を終了する
（処理１０１０）。

【００５３】以上説明したごとく本実施例によれば、下
り送信の有無の検出を複数回行う毎に受信するチャネル
を切り替えながらデータの受信を待機するので、複数の
基地局無線通信装置が混在した場合でも基地局無線通信
装置の運用する無線周波数の判定を効率良く行うことが
できる。また、本実施例では下り送信を２回検出する度
に受信チャネルを切替える場合について説明したが、こ
の検出回数は２回に限定されるものではなく、システム
の運用状況に合わせて回数の設定を行なえば良い。

【００５４】次に、本発明の第３の実施例を、図１２を
用いて説明する。本実施例では受信するチャネルの中で
も、優先して選択すべきチャネルが存在する場合には、
その優先チャネルに受信が有った際に、即座にそのチャ
ンネルに決定して選定動作を終了し、優先チャネルでの
選択を高速に行うものである。

【００５５】図１２は、上記動作を実現するための、図
１の移動局無線通信装置１における通信制御手段１４の
周波数選定動作である。同図において、処理１２０１に
おいて設定中のチャネルが優先チャネルであった場合に
は、即座に処理を終了し設定中のチャネルに決定して選
択動作を終了する。その他の処理については図１０に示
した選定動作と同一の処理であり、優先するチャネルで
の受信が無かった場合には図１０に示した選定動作と同
様に処理が行われる。

【００５６】本実施例によれば、優先チャネルにて受信
が有った際に、即座にそのチャネルに決定して選定動作
を完了するためし、優先チャネルでの選択を高速に行う
ことができる。

【００５７】前述した第２、第３の実施例では、広帯域
バンドパスフィルタ１１１Ａを通過した信号を元に受信
レベルを取出している。そのため比較的受信レベルに妨
害波の影響を受け易くなる。また、図１１に示した動作
例のように複数の基地局無線通信装置が混在した場合
に、２つの基地局無線通信装置から送信されるＦＣＭＣ
信号が同時刻に重なった場合には、２つのＦＣＭＣ信号
の受信レベルを識別することができない。

【００５８】そこで、次に示す実施例では、狭帯域バン
ドパスフィルタ１１１Ｄを介した後の段階でも、受信レ
ベルを取出し、その受信レベルを参照して周波数の選定
を行うようにした。

【００５９】本発明の第４の実施例を図１３および図１
４を用いて説明する。図１３は本発明にかかる移動局無
線通信装置１の構成例を示すブロック図である。同図に
おいて無線受信部１１６が図１に示した移動局無線通信
装置１の無線受信部１１１と異なっており、その他の構
成要素は図１に示したものと同様であり、同一の動作を
する要素については図１と同一の符号を付してある。

【００６０】図１３に示した実施例では、受信部１１６
から受信レベルが２系統出力され、狭帯域バンドパスフ
ィルタ１１１Ｄを通過した信号から得られた、選択中の
チャネルの受信レベルをＡ／Ｄ変換器１３に入力し、通
信制御手段１４に取り込む点で、図１の実施例とは異な
る。

【００６１】図１４を用いて、無線受信部１１６の構成
を説明する。同図において、受信レベル検出手段１１１
Ｇを設けた点で図６に示した無線受信部１１１の構成と
異なっている。その他の構成要素は図６に示した無線受
信部と同様であり、図６に示した構成要素と同様の動作
をする要素については、図６と同一の符号を付してあ
る。図１４に示した構成例では、図６に示した実施例の
構成に加えて、狭帯域バンドパスフィルタ１１１Ｄで特
定の周波数成分を抜き出した後に、増幅器１１１Ｅで増
幅された信号から、受信レベル検出手段１１１Ｇにおい
て選択中のチャネルの受信レベル信号を取出すものであ
る。受信レベル検出手段１１１ＧはＲＳＳＩ回路等で構
成される。

【００６２】図１３および図１４に示した移動局無線通
信装置の動作は、図１０あるいは図１２に示した動作手
順と同様に動作する。同図に示した処理１００４におけ
る、受信レベルの保存においては選択中のチャネルの受
信レベルを用いる。

【００６３】上記した実施例では選択チャネルの受信レ
ベルを用いて、受信レベルの保存および比較を行うの
で、より精度の向上した周波数の選定が可能となり、２
つの基地局無線通信装置から送信されるＦＣＭＣ信号が
同時刻に重なった場合であっても選択動作に支障がな
い。

【００６４】次に、本発明の第５の実施例を図１５およ
び図１６を用いて説明する。前記した第２の実施例で
は、２つの基地局無線通信装置の通信領域が重なり合っ
ていた場合にも確実に通信できるように、下り送信の有
無の検出を複数回行う毎に受信チャネルを切り替えを行
っている。しかしながら、第２の実施例では、下り送信
の有無を複数回検出しているので、受信待機する時間が
長くなり、周波数選定時間が長くなる傾向にある。

【００６５】そこで、本実施例では、下り送信有無検出
手段により下り送信の検出を行う毎に受信チャネルを切
り替えてＦＣＭＣ信号の受信を待機し、最初のＦＣＭＣ
信号を受信した後は、受信したＦＣＭＣ信号からＦＣＭ
Ｃ信号の送信周期を読み取り、その送信周期以上の期間
にて以降の受信チャネル切り替えを行う。さらに、選択
可能な全てのチャネルを一通り受信を試みた後に、受信
できたチャネルの中から、最も受信レベルの大きなチャ
ネルを選択する。本実施例では、受信チャネル切り替え
を、ＦＣＭＣ送信周期で行なった場合の例について説明
する。

【００６６】図１５を用いて、図１３に示す移動局無線
通信装置１における通信制御手段１４が上記動作を実現
するための周波数選定動作について説明する。

【００６７】まず、選定動作に先立って、周波数制御部
１１４を制御して受信周波数を初期値に設定する（処理
１５０１）。設定するチャネルはチャネルＡ〜Ｇまでの
うち最も優先して検出したいチャネルに設定する。チャ
ネル毎に優先順位の無い場合には特にどのチャネルに設
定しても良いが、本実施例では一例としてチャネルＡを
初期値として設定を行う。

【００６８】受信チャネルを下りチャネルＡに設定した
状態で下り送信有無検出手段１２からの検出を待機する
（処理１５０２）。

【００６９】下り送信有無検出手段１２が基地局無線通
信装置からの送信を検出すると待機動作を終了してデー
タ受信手段１１３がデータを受信したか否かを判定する
（処理１５０３）。下り送信有無検出手段１２が基地局
無線通信装置からの送信を検出したにも係わらずデータ
受信手段１１３がデータを受信できなかった場合には、
現在設定中の無線周波数（受信チャネル）では送信され
ていないと判断して、受信チャネルを次のチャネルに切
り替え（処理１５０４）、処理１５０２へ戻り下り送信
を監視する。設定するチャネルは先に設定したチャネル
の次に優先して検出を行うチャネルに設定する。設定す
るチャネルが一巡した場合には初期値に戻って設定す
る。

【００７０】下り送信有無検出手段１２が基地局無線通
信装置からの送信が有ったことを検出したのとほぼ同時
刻にデータ受信手段１１３がデータを受信すると受信し
たデータがＦＣＭＣであるか否かを判定する（処理１５
０５）。受信したデータがＦＣＭＣでない場合、たとえ
ばＭＤＣ信号等やＡＣＫＣ信号を受信した場合には、デ
ータ受信手段１１３にてＦＣＭＣ信号のデータを受信す
るまで、処理１５０２から処理１５０５の動作を繰り返
す。処理１５０５で受信した信号が、ＦＣＭＣ信号であ
る場合には、ＦＣＭＣ信号を受信した際の受信レベル
と、受信チャネル、およびＦＣＭＣ信号の情報からＦＣ
ＭＣ信号の送信周期を読み取りこれを保存する（処理１
５０６）。

【００７１】次に、受信チャネルを次のチャネルに設定
する。設定するチャネルは先に設定したチャネルの次に
優先して検出を行うチャネルに設定する（処理１５０
７）。受信チャネルの設定後、先に処理１５０６にて保
存したＦＣＭＣの送信周期とほぼ等しい期間だけデータ
受信手段１１３からのデータ受信を待機する。さらにそ
の待機期間中にＦＣＭＣ信号の受信が有った場合には、
ＦＣＭＣ受信時の受信レベルと受信チャネルを保存する
（処理１５０８）。

【００７２】待機期間が終了後、受信チャネルを次のチ
ャネルに設定する。設定するチャネルは現設定のチャネ
ルの次に優先して検出を行うチャネルに設定する。特に
優先度の指定がなければ、設定順序は問わない（処理１
５０９）。次いで、処理１５０９で設定したチャネルが
先に処理１５０６で保存した受信チャネルに一致するか
否かを判定する（処理１５１０）。不一致の場合には、
まだチャネルが一巡していないので、再度処理１５０８
に戻り以降の処理１５０９、処理１５１０を繰り返す。

【００７３】処理１５０９で設定したチャネルが先に処
理１５０６で保存した受信チャネルに一致した場合に
は、チャネルの設定が一巡したので、処理１５０６およ
び処理１５０８で保存した受信レベルの中から最も大き
な受信レベル値を選択し、その値を予め与えられた規定
値と比較する（処理１５１１）。比較した結果、規定値
以上でない場合には、基地局無線通信装置の通信領域内
に進入が不十分とみなし処理１５０１に戻り、処理１５
１１までの一連の処理を再度行う。また、比較した結果
が既定値以上であった場合には、受信レベルの最大値を
記録した際のチャネルに受信チャネルを設定し（処理１
５１２）、周波数の選定処理を終了する。以後は設定し
たチャネルにて基地局無線通信装置との通信を行う。

【００７４】図１６用いて、上記した周波数選定動作の
具体例を説明する。同図において１１１１Ａ、１１１１
Ｂは基地局無線通信装置の送信を示し、１１１１Ｃ〜１
６１４は基地局無線通信装置が送信するＦＣＭＣ信号で
ある。１６１５は図１に示す無線受信部１１１から出力
される広帯域バンドパスフィルタ１１１Ａを通過後の信
号から得られる受信レベル、１６１６は下り送信有無検
出手段１２にて基地局無線通信装置からの送信有無の判
別に用いるしきい値、１６１７は下り送信有無検出手段
１２から出力される下り送信有無検出信号、１６１８は
狭帯域バンドパスフィルタ１１１Ｄを通過した信号から
得られる受信レベル、１６１９は処理１５１１にて受信
レベルとの比較するための規定値、１６２０はデータ受
信手段１１３から出力されるデータ受信を示す信号、１
６２１は通信制御手段１４が周波数制御部１１４に設定
するチャネル設定信号である。同図は、２つの基地局無
線通信装置からの送信無線チャネルがチャンネルＥ（無
線周波数ｆ５）と、チャネルＡ（無線周波数ｆ１）で、
ＦＣＭＣ信号の送信周期が４スロットである場合の例を
示している。

【００７５】移動局無線通信装置では受信待機する無線
周波数の初期値としてチャネルＡに設定し（処理１５０
１）、この受信チャネルで受信待機する（処理１５０
２）。基地局無線通信装置がＦＣＭＣ信号１６０９を送
信した際に、無線受信部１１１から出力される広帯域受
信レベルが上昇する。これを受けて下り送信有無検出手
段１２は、しきい値１６１６以上の入力が規定の時間以
上続いたことを検出し、基地局無線通信装置からの送信
が有ったと判断し下り送信有無検出信号を「有り」状態
に設定し出力する。前記下り送信有無検出信号を受信し
た通信制御手段１４は、データ受信手段１１３からのデ
ータが有り、かつそのデータがＦＣＭＣの受信であるた
め、その際の選択チャネルの受信レベルを保存する（処
理１５０６）。次に受信チャネルをチャネルＢに設定し
て（処理１５０７）、ＦＣＭＣの受信を待機する。先に
受信したＦＣＭＣより読み出した送信周期（本実施例で
は４スロット）に相当する時間経過毎に、受信チャネル
の再設定を繰り返す。受信チャネルをチャネルＥに設定
し待機中に、基地局無線通信装置が送信するＦＣＭＣ信
号１６０６を受信し、この時の選択チャネルの受信レベ
ルと、選択中の受信チャネルを保存する。更に、チャネ
ルＦ、チャネルＧにてＦＣＭＣ送信周期に相当する期間
受信を待機する。

【００７６】チャネルＡからチャネルＧまでの全チャネ
ルでの検出が一巡した後に、それまでに保存した受信レ
ベルの中から最大値を選択する。この場合、ＦＣＭＣ信
号１６０６を受信した際の受信レベルが最大であるの
で、その値が既定値１６１９以上であることを確認し
て、最大値を記録した時の受信チャネルを選択する。こ
の場合にはチャネルＥで受信した際の受信レベルが最大
であり、受信チャネルをチャネルＥに設定し、選定動作
を終了する（処理１５１２）。

【００７７】以上説明した実施例では、最初のＦＣＭＣ
信号を受信した後は、受信したＦＣＭＣ信号からＦＣＭ
Ｃ信号の送信周期を読み取り、その送信周期にて以降の
受信チャネルを切り替えるので、下り送信の有無の検出
を複数回行う場合に比較して周波数選定時間を短縮する
ことができ、より高速に周波数を選定することができ
る。

【００７８】なお、上記実施例では、受信チャネル切り
替え周期が受信したＦＣＭＣ信号の送信周期とほぼ等し
い場合に付いて説明したが、ＦＣＭＣ送信周期に限定す
るものではなく、ＦＣＭＣ信号の送信周期以上であれ
ば、あるチャネルにて設定中にＦＣＭＣ信号が少なくと
も一回以上は送信されるため、上記した説明と同様の動
作が可能である。

【００７９】また、図１６に示した受信レベル信号１６
１８とデータ受信信号１６２０ではほぼ同じ挙動を示す
ことから、データ受信の有無の判定を、データ受信手段
１１３からの出力を用いずに狭帯域バンドパスフィルタ
１１１Ｄを通過した信号から得られる受信レベルを用い
て行なっても、同様の動作が可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通信に必要な機器以上の機器を必要とすることなく、基
地局無線通信装置が運用する無線周波数の判定に要する
時間を高速化することができる。

【００８１】また、基地局無線通信装置からの信号受信
時の受信レベルを比較するので、複数の基地局無線通信
装置が混在した場合にも、基地局無線通信装置が運用す
る無線周波数を正しく判断できる移動局無線通信装置を
実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる移動局無線通信装置
の構成を説明するブロック図。

【図２】本発明の無線通信で用いる無線周波数を説明す
る図。

【図３】路車間通信の運用例を説明する図。

【図４】路車間通信の通信フォーマットの一例を説明す
る図。

【図５】基地局無線通信装置から送信されるデータのフ
ォーマットの一例を説明する図。

【図６】本発明にかかる移動局無線通信装置における無
線受信部の構成を説明するブロック図。

【図７】無線受信部の広帯域バンドパスフィルタの特性
を示す図。

【図８】本発明にかかる移動局無線通信装置の動作を説
明するフローチャート。

【図９】周波数の判定動作の一例を説明する図。

【図１０】本発明にかかる移動局無線通信装置の第２の
動作を説明するフローチャート。

【図１１】周波数の判定動作の一例を説明する図。

【図１２】本発明にかかる移動局無線通信装置の第３の
動作を説明するフローチャート。

【図１３】本発明の他の実施例にかかる移動局無線通信
装置の構成を説明するブロック図。

【図１４】図１３の移動局無線通信装置における無線受
信部の構成を説明するブロック図。

【図１５】本発明にかかる移動局無線通信装置の第４の
動作を説明するフローチャート。

【図１６】周波数の判定動作の一例を説明する図。

【符号の説明】

１ 移動局無線通信装置 １１ 受信手段 １１１ 無線受信部 １１１Ａ 広帯域バンドパスフィルタ １１１Ｂ、１１１Ｅ 増幅器 １１１Ｃ 周波数変換器 １１１Ｄ 広帯域バンドパスフィルタ １１１Ｆ、１１１Ｇ 受信レベル検出手段 １１２ 信号復調部 １１３ データ受信手段 １１４ 周波数制御部 １１５ 発振器 １１６ 無線受信部 １３ Ａ／Ｄ変換器 １２ 下り送信有無検出手段 １４ 通信制御手段 １９ アンテナ ３ 基地局無線通信装置 ３１ ガントリ ３２ アンテナ ３３ 通信領域 ５ 車両 ７ 道路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 敏幸 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 (72)発明者 長嶋 敏夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 (72)発明者 高橋 旬一 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 FF12 FF13 5K011 CA05 FA02 GA02 JA01 LA04 5K067 AA14 BB21 EE02 EE10 FF02 JJ12

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基地局無線通信装置から移動局無線通信
   装置へのデータおよび通信を制御するための情報の送信
   を、複数の無線周波数のうちのいずれか一つの無線周波
   数を用いた無線通信を用いて行う基地局移動局間無線通
   信方式を構成する移動局無線通信装置において、 前記複数無線周波数帯域内の無線周波数信号の受信レベ
   ルを検知する受信レベル検出手段と、 前記受信レベル検出手段からの出力を参照して受信した
   無線周波数信号受信レベルが所定の受信レベル以上であ
   ることを判断基準として基地局無線通信装置からの無線
   周波数信号の有無を検出する無線周波数信号の送信有無
   検出手段と、 前記複数の無線周波数信号帯域内のいずれか一つの無線
   周波数を選択して受信する受信手段とを備え、 前記受信レベル検出手段にて任意の無線周波数信号を受
   信可能な状態で受信を待機し、前記無線周波数信号の送
   信有無検出手段にて基地局無線通信装置からの送信が有
   ったことを検出したことを契機に前記受信手段にて選択
   する無線周波数信号を他の無線周波数に切り替えること
   により基地局送信信号の無線周波数の検出を行なうこと
   を特徴とする移動局無線通信装置。
2. 【請求項２】 前記受信手段にて複数の無線周波数信号
   帯域内の一無線周波数信号を選択して受信を待機し前記
   無線周波数信号の送信有無検出手段にて基地局無線通信
   装置からの送信の有ったことを検出した際に、 前記受信手段にて受信の無かった場合に前記送信有無検
   出手段にて検出した無線周波数信号が受信手段にて選択
   した無線周波数とは異なると判断し、 受信手段にて選択する無線周波数信号を他の無線周波数
   に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の移動局
   無線通信装置。
3. 【請求項３】 送信用に割り当てられた複数の無線周波
   数信号において、無線通信に用いる無線周波数信号の使
   用優先順位を予め設け、前記受信手段にて優先順位の高
   い順に待機する無線周波数を設定することを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の移動局無線通信装置。
4. 【請求項４】 基地局無線通信装置から移動局無線通信
   装置へのデータおよび通信を制御するための情報の送信
   を、複数の無線周波数のうちのいずれか一つの無線周波
   数を用いた無線通信を用いて行う基地局移動局間無線通
   信方式を構成する移動局無線通信装置において、 前記複数無線周波数帯域内の無線周波数信号の受信レベ
   ルを検知する受信レベル検出手段と、 前記受信レベル検出手段からの出力を参照して受信した
   無線周波数信号受信レベルが所定の受信レベル以上であ
   ることを判断基準として基地局無線通信装置からの無線
   周波数信号の有無を検出する無線周波数信号の送信有無
   検出手段と、 前記複数の無線周波数信号帯域内のいずれか一つの無線
   周波数を選択して受信する受信手段とを備え、 前記受信レベル検出手段にて任意の無線周波数信号を受
   信可能な状態で受信を待機し、前記無線周波数信号の送
   信有無検出手段にて基地局無線通信装置からの送信の有
   ったことを検出したことを契機に前記受信手段にて選択
   する無線周波数信号を他の無線周波数に切り替えて再度
   受信を待機し、 受信待機中に受信手段にてデータの受信が有った場合に
   受信時の無線周波数信号受信レベルを保存し、 基地局送信信号の無線周波数の検出を保存した受信レベ
   ルが最大の無線周波数信号を選択するようにして行なう
   ことを特徴とする移動局無線通信装置。
5. 【請求項５】 基地局無線通信装置から移動局無線通信
   装置へのデータおよび通信を制御するための情報の送信
   を、複数の無線周波数のうちのいずれか一つの無線周波
   数を用いた無線通信を用いて行う基地局移動局間無線通
   信方式を構成する移動局無線通信装置において、 前記複数無線周波数帯域内の無線周波数信号の受信レベ
   ルを検知する第１の受信レベル検出手段と、 前記第１の受信レベル検出手段からの出力を参照して受
   信した無線周波数信号受信レベルが所定の受信レベル以
   上であることを判断基準として基地局無線通信装置から
   の無線周波数信号の有無を検出する無線周波数信号の送
   信有無検出手段と、 前記複数の無線周波数信号帯域内のいずれか一つの無線
   周波数を選択して受信する受信手段と、 前記受信手段に接続され受信した無線周波数信号の受信
   レベルを検知する第２の受信レベル検出手段を備え、 前記受信レベル検出手段にて任意の無線周波数信号を受
   信可能な状態で受信を待機し、前記無線周波数信号の送
   信有無検出手段にて基地局無線通信装置からの送信の有
   ったことを検出したことを契機に前記受信手段にて選択
   する無線周波数信号を他の無線周波数に切り替えて再度
   受信を待機し、 受信待機中に受信手段にてデータの受信が有った場合に
   第２の受信レベル検出手段が検出した無線周波数信号受
   信レベルを保存し、 基地局送信信号の無線周波数の検出を保存した受信レベ
   ルが最大の無線周波数信号を選択するようにして行なう
   ことを特徴とする移動局無線通信装置。
6. 【請求項６】 基地局から移動局へのデータおよび通信
   を制御するための通信制御情報の送信を、複数の無線周
   波数のうちのいずれか一つの無線周波数を用いた無線通
   信を用いて行う基地局移動局間無線通信方式における通
   信周波数を決定する通信周波数決定方法において、 基地局からの複数の無線周波数帯域内の無線周波数信号
   を受信可能な状態で待機し、複数無線周波数帯域内の無
   線周波数信号の受信レベルを検出する受信レベル検出処
   理と、 前記受信レベル検出処理で検出した無線周波数信号受信
   レベルが所定の受信レベル以上であるときに基地局から
   の無線周波数信号の送信があったことを検出する基地局
   送信有無検出処理と、 前記複数の無線周波数信号帯域内のいずれか一つの無線
   周波数を選択して基地局からの送信を受信する送信受信
   処理と、 前記基地局送信有無検出処理にて基地局からの送信があ
   ったことを検出し、前記送信受信処理にて選択した一つ
   の無線周波数で基地局からの送信を受信したときに、選
   択した無線通信周波数を基地局との通信のための周波数
   として決定する通信周波数決定処理とからなることを特
   徴とする通信周波数決定方法。
7. 【請求項７】 前記基地局送信有無検出処理にて基地局
   からの送信があったことを検出し、前記送信受信処理が
   選択した一つの無線周波数で基地局からの送信を受信で
   きなかったときに、前記送信受信処理が異なる無線周波
   数を選択して基地局からの送信を受信することを特徴と
   する請求項６に記載の通信周波数決定方法。
8. 【請求項８】 前記送信受信処理が、基地局からの通信
   を制御するための通信制御情報の送信を受信したことを
   条件とすることを特徴とする請求項６または請求項７に
   記載の通信周波数決定方法。