JP2003178317A - 位置認識自由形式プリント方法、位置認識自由形式プリントシステム、プログラム及びコンピュータ読取可能記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置認識自由形式プリント方法及びシステム
を提供する。 【解決手段】 ソース画像空間103で選択した画像をコ
ピーし、かつ／又はオプションで処理し、ターゲット画
像空間105に転写する。コントローラ200は選択したソー
ス画像をキャプチャして画像をメモリに保存する。画像
はオプションで処理され、さらに、オプションでフォー
マットされた画像が出力される。プリント装置101をタ
ーゲット画像空間にわたって自由形式の方向に移動させ
ながら処理された画像のターゲット媒体107へのレンダ
リングを制御することで、コントローラは処理された画
像をターゲット画像空間に適合するようにフォーマット
することができる。既に移動してきた運動を検出し、予
測した自由形式方向を補償するように画像を調整するこ
とで、コントローラはプリントヘッド150が移動する自
由形式方向を予測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般に、位置認識自
由形式プリント方法及びシステムに関する。本発明はま
た、位置検知座標系のターゲット媒体のターゲット画像
空間の表面にわたってプリント装置を手作業で操作する
ことでデジタルコンテンツをキャプチャしプリントす
る、位置認識自由形式プリント方法及びシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
情報をプリントするために３つの方法を使用する。３つ
の方法とは、１）筆記用具で情報を手書きすること、
２）ラベルの上に情報をプリントすること、及び３）一
般的なプリンタで供給される紙に情報をプリントするこ
とである。これらの方法には限界がある。第１に、手作
業で情報を写すのは時間がかかり間違えやすい。例え
ば、ｅメールアドレス、製品参照番号又はウェブページ
のアドレスを書くのは、文字各々が重要なので間違えや
すい。さらに手で写すことが全ての種類の情報に常に適
しているとは限らない。例えば、公の(official)フォー
ム、特別な文字及び／又はロゴやピクチャなどの図形情
報を手で写すのは難しい。ラベルに情報をプリントする
のは、フォーマッティングの問題がある。一般にラベル
は所定のサイズであり、関連する情報をラベル上の所定
の領域に適合させるためにラベルのトリミングや調整が
必要となる。さらにラベルを貼るのに余分な仕事が必要
になる。第３に、小さなビットの情報をページの小さな
部分にプリントアウトする場合、従来のプリンタでは不
適切で非効率的であることが多いように思われる。さら
に従来のプリンタは、プリンタに供給することができる
面のみのプリントに制限されている。また、従来のプリ
ンタがプリントできる特定の種類の面も制限されてい
る。特に、例えば、メモ帳、箱、ポストイット（登録商
標）形式の紙などの面はプリンタに簡単に供給すること
ができず、他の面はプリンタに全く供給することができ
ない。

【０００３】従来のプリンタは、プリンタに供給される
紙上の既存の画像又は既存のマーキングを識別すること
ができない。したがって、従来のプリンタは既存の画像
の上に無差別にプリントしてしまう。そのため、プリン
タが、既存の情報を有する面上のブランク領域に新しい
プリント情報を方向付けるのは難しい。例えば、プレプ
リントのメモ帳やプレプリントのTo-do（しなければな
らないこと）リストに項目を追加するのは、従来のプリ
ンタでは難しい。

【０００４】封筒上の住所などのテキストデータ情報を
プリントするために、多数の小型のハンドヘルドプリン
タが開発されてきた。これらの従来のハンドヘルドプリ
ンタは、ある位置でのプリントを制御する光学的且つ機
械的方法を使用する。ユーザが表面にわたって手作業で
プリンタを移動させると、従来の機械的ハンドヘルドプ
リンタはデータ情報をプリントするために、機械的セン
サを統合する。しかしながら、これらの従来の機械的な
ハンドヘルドプリンタには多数の欠点がある。幾つかの
機械的ハンドヘルドプリンタでは、プリント媒体の表面
に対して加えられる摩擦によって、プリントヘッドに垂
直な方向へのプリンタの移動を、ローラが制限する。さ
らに、これらの従来の機械的ハンドヘルドプリンタで使
用する機械的センサは傾斜面上で常に正確であるとは限
らない。

【０００５】従来のフリーハンド画像スキャンは、マイ
クロソフトインテリマウス（登録商標）で使用され、光
センサなどの光センサを使用する（例えば、特許文献１
参照）。光センサはプリンタの位置を追跡するのにより
適しているが、複雑で埃や紙の扱いに非常に敏感な傾向
がある。

【０００６】これらの従来の機械的且つ光学的検知技術
は、プリントヘッドのスタート地点に対するプリンタの
絶対位置を提供するように制限されている。したがっ
て、ユーザがプリントされる媒体からプリンタを離す
と、プリンタの位置がずれる。

【０００７】光センサを有する他の従来のハンドヘルド
プリンタは、プリントプロセス時にプリント媒体の表面
に対するハンドヘルドプリンタの位置を追跡するのに光
センサを使用する（例えば、特許文献２参照）。これら
の従来のハンドヘルドプリンタでは、プリントヘッドは
２次元に移動することができ、プリントヘッドの幅より
も大きなビットマップをプリントすることができる。こ
れらの従来のハンドヘルドプリンタは２次元に移動する
ことができるが、相対的な位置決めしかサポートできな
い。したがって、従来のハンドヘルドプリンタをプリン
ト面から離すと、最後のプリント位置に対するプリント
ヘッドの位置が阻害される。

【０００８】プリントヘッドが所望のデータ情報をプリ
ントするのに充分な幅を有すると想定すると、従来のハ
ンドヘルドプリンタはデータ情報がシングルパスでプリ
ントされるという点において制限されている。他の従来
のハンドヘルドプリンタでは、ハンドヘルドスィープ電
子プリンタには非線形移動の補償が備えられる（例え
ば、特許文献３参照）。しかしながら、プリントヘッド
幅のどんな僅かな増大でもハンドヘルドプリンタの位置
決めを阻害する。

【０００９】従来のハンドヘルドプリンタは、データ情
報のプリント長を表示する小型のＬＣＤスクリーンを有
する（例えば、特許文献４参照）。このプリンタは、特
定の値に応じてデータ情報をスケールする。データ情報
がテキストであるならば、プリンタはオリジナルコンテ
ンツを数行に分割しフォントサイズを縮小することで、
オリジナルコンテンツを再フォーマットすることができ
る。必要ならば、ユーザはディスプレイ長の値を増大さ
せたり減少させたりすることができる。他の方法では、
ユーザはテキストなどのどのデータ情報をプリントする
かを見るためにプリントせずにハンドヘルドプリンタを
ドラッグすることもできる。ユーザはディスプレイの長
さを拡張したり縮小したりできるが、ユーザがプリント
領域の寸法を特定するのは依然として不可能である。

【００１０】新しい領域内に収まるようにデータ情報を
再フォーマットする種々の画像処理技術を、フォトショ
ップ（登録商標）、アドビーイラストレータ（登録商
標）及びカシオコピーペン（登録商標）などの画像形成
ソフトウェアで適用している。しかしながら、従来技術
を使用して任意の経路に沿ってテキストを歪曲させるこ
とはできない。

【００１１】他の従来技術も、上記記載された課題を解
決していない（例えば、特許文献５〜１０参照）。

【００１２】

【特許文献１】米国特許第５、５７８、８１３号明細書

【特許文献２】米国特許第５、９２７、８７２号明細書

【特許文献３】米国特許第５、９８８、９００号明細書

【特許文献４】米国特許第５、８４２、７９３号明細書

【特許文献５】米国特許第４、１６８、５３３号明細書

【特許文献６】米国特許第４、５２３、２３５号明細書

【特許文献７】米国特許第４、９１５、０２７号明細書

【特許文献８】米国特許第４、９４９、２８３号明細書

【特許文献９】米国特許第５、３１１、２０８号明細書

【特許文献１０】米国特許第５、５９３、２３６号明細
書

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のシステム及び方
法は、位置認識自由形式プリントを提供する。本発明の
システム及び方法は、ケースバイケース、インフォーマ
ルな、状況が固有のデータ情報を、従来のペーパーフィ
ードプリンタには供給することができない面を含むプリ
ント媒体の面にプリントすることを提供する。

【００１４】本発明の態様の一つは、プリント装置を用
いてソース画像空間から画像を選択しキャプチャするこ
とを含む位置認識自由形式プリント方法を提供すること
である。ターゲット画像空間は、非プリントモードの自
由形式プリンタを用いてターゲット面上で定義される。
次いでプリンタを自由形式で移動させることで、画像の
コンテンツをターゲット媒体のターゲット画像空間にレ
ンダリングする。例えば、自由形式とは、プリント装置
をプリント可能面に対して移動させることを含む運動で
ある。さらにプリント装置を移動させる際にユーザがと
る動きは、特定の位置やプリント可能面に対するプリン
ト装置の特定の向きに制約されない。

【００１５】本発明の種々の実施形態は、ソース画像空
間を含むソース媒体とターゲット画像空間とを含むター
ゲット媒体を含む位置認識自由形式プリントシステムを
提供する。プリント装置はソース媒体のソース画像空間
から画像を選択し、ターゲット媒体上でターゲット画像
空間を定義し、処理した画像をターゲット画像空間に転
写する。コントローラはプリント装置が選択した画像を
キャプチャし、その画像をメモリに保存する。プリント
装置が選択した画像を処理し、処理した画像を出力す
る。プリント装置をターゲット画像空間にわたって自由
形式方向に移動させた際の位置検知装置からの位置情報
に基づいて、処理した画像のターゲット媒体へのレンダ
リングを制御することで、コントローラはターゲット画
像空間に適合するように処理した画像をフォーマットす
る。例えば、前後にこすったりブラシ状の動きを使用す
ることができる。既に移動してきた運動を検出し、予測
した自由形式方向を補償するようにプリント画像を調整
することで、コントローラはプリントヘッドが移動する
自由形式方向を予測する。

【００１６】本発明の種々の他の例示的な実施形態で
は、キャプチャしたプリント画像をプリントターゲット
領域内にペーストできるように処理することができる。
処理として、以下に限定しないが、プリント画像の集合
化、セグメント化及び変換が挙げられる。

【００１７】本発明のシステム及び方法は位置認識自由
形式プリントを提供する。この位置認識自由形式プリン
トは、位置検知座標系又は位置検知装置に配置したター
ゲット領域画像空間にわたってプリント装置を操作する
ことで、画像又はテキストなどのデジタルデータ情報を
プリントする。詳細には、位置認識自由形式プリントハ
ンドヘルドプリンタなどのプリント装置又はあらゆる他
の公知の若しくはこれから開発される種類のプリント装
置を位置検知座標系に配置した出力材料にわたって操作
することで、デジタルコンテンツをプリントする。位置
認識自由形式プリント方法及びシステムは、電話番号、
参照番号、ＵＲＬなどのケースバイケースで、インフォ
ーマルな、状況固有のデータ情報及びあらゆる他の種類
のデータ情報をターゲット媒体上にプリントするように
設計されている。例えば、ポストイット（登録商標）形
式の紙、ノート、ホワイトボード又はあらゆる他のター
ゲット媒体の上に、本発明のシステム及び方法にしたが
ってプリントできる。本発明の他の例示的な実施形態で
は、位置認識自由形式プリントシステムはプリント装置
のプリントヘッドの位置を検知する。例えば、タッチス
クリーン、タッチパッド、ホワイトボード位置センサ又
はあらゆる他の位置情報確認方法を本発明の実施で使用
することができる。

【００１８】プリントに強調を施すためのインタフェー
ス、自由形式プリントを保存したプリント画像の選択し
たＺ軸で実行するためのＺ軸プリント又はグラフィック
階層化のインタフェース及びデータ情報キャプチャのた
めの位置合わせマーキング、メタデータ管理及びリアル
タイム画像処理も本発明によって提供される。

【００１９】第１の態様の位置認識自由形式プリント方
法は、ソース画像空間を有するソース画像を選択するス
テップと、前記ソース画像を転写するターゲット画像空
間を定義するステップと、前記ソース画像及び絶対位置
情報に基づいて、ターゲット画像を前記ターゲット画像
空間に自由形式でレンダリングするステップと、を含
む。

【００２０】第２の態様に記載されるように、第１の態
様の位置認識自由形式プリント方法は、プリンタが非プ
リントモードのときに前記ソース画像を選択するステッ
プと、 プリンタがプリントモードのときに前記ターゲ
ット画像をレンダリングするステップと、をさらに含ん
でもよい。

【００２１】第３の態様に記載されるように、第１の態
様の位置認識自由形式プリント方法は、ターゲット画像
空間を定義するステップが、前記ターゲット画像空間の
寸法を定義するステップと、前記ソース画像空間及び前
記ターゲット画像空間の寸法に基づいて、ターゲット画
像空間を定義するステップと、をさらに含んでもよい。

【００２２】第４の態様に記載されるように、第１の態
様の位置認識自由形式プリント方法は、プリント装置の
プリントヘッドの運動の方向を予測することで、コント
ローラがリアルタイムテキスト歪曲を実行してもよい。

【００２３】第５の態様に記載されるように、第４の態
様の位置認識自由形式プリント方法は、プリントヘッド
の方向を予測するステップが、プリントヘッドが既に移
動してきた運動を検出するステップと、既に移動してき
た運動を補償するようにプリントターゲット画像を調整
するステップと、を含んでもよい。

【００２４】第６の態様に記載されるように、第５の態
様の位置認識自由形式プリント方法において、移動方向
を予測することは、位置、速度及び加速度のうちの少な
くとも１つに適合する曲線の関数であってもよい。

【００２５】第７の態様に記載されるように、第１の態
様の位置認識自由形式プリント方法は、前記ソース画像
の処理によって前記ターゲット画像の表示を強調しても
よい。

【００２６】第８の態様に記載されるように、第７の態
様の位置認識自由形式プリント方法は、前記強調が、ボ
ールド、下線およびハイライトのうち少なくとも１つか
ら選択されてもよい。

【００２７】第９の態様に記載されるように、第７の態
様の位置認識自由形式プリント方法は、前記強調が前記
プリントヘッドの第１の自由形式パスで実行されてもよ
い。

【００２８】第１０の態様に記載されるように、第７の
態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記強調が前
記プリントヘッドの第２の自由形式パスで実行されても
よい。

【００２９】第１１の態様に記載されるように、第７の
態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記強調が方
法によって選択されてもよい。

【００３０】第１２の態様に記載されるように、第７の
態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記強調が、
画像部分を円で囲むこと、ソース画像部分をハイライト
すること、および、ソース画像部分に下線を引くこと、
のうち、少なくとも１つのジェスチャーによって選択さ
れてもよい。

【００３１】第１３の態様に記載されるように、第１の
態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記位置認識
自由形式プリント方法が、コピー動作、順序付け動作、
変換動作、セグメント化動作及び集合化動作のうち少な
くとも１つを実行することで、前記ソース画像を前記タ
ーゲット画像空間に転写してもよい。

【００３２】第１４の態様に記載されるように、第１３
の態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記コピー
動作が、前記ソース画像をキャプチャするステップと、
前記ソース画像をターゲット媒体のターゲット画像空間
にペーストするステップと、をさらに含んでもよい。

【００３３】第１５の態様に記載されるように、第１３
の態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記順序付
け動作が少なくとも１つのソース画像空間からの少なく
とも２つのソース画像を含み、前記画像をターゲット媒
体の少なくとも１つのターゲット画像空間にシーケンシ
ャルにペーストするステップをさらに含んでもよい。

【００３４】第１６の態様に記載されるように、第１３
の態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記変換動
作が前記ソース画像の表示属性を変更してもよい。

【００３５】第１７の態様に記載されるように、第１３
または１６の態様の位置認識自由形式プリント方法は、
前記変換動作が、前記ソース画像の表示属性を変更する
ステップと、変更した前記ソース画像にもとづいてター
ゲット画像をプリントするステップと、をさらに含んで
もよい。

【００３６】第１８の態様に記載されるように、第１３
の態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記セグメ
ント化動作が、前記ソース画像を中間形式にセグメント
化するステップと、キャプチャしたソース画像の少なく
とも１つのセグメントを処理するステップと、前記キャ
プチャしたソース画像の少なくとも１つのセグメントを
前記ターゲット画像空間にプリントするステップと、を
さらに含んでもよい。

【００３７】第１９の態様に記載されるように、第１３
の態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記集合化
動作が、複数の画像を集合化するステップと、集合化し
た複数の画像を前記ターゲット画像空間にペーストする
ステップと、を含んでもよい。

【００３８】第２０の態様に記載されるように、第１３
の態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記集合化
動作が、前記ソース媒体の画像に関連する特徴を集合化
するステップと、集合化した特徴を表す値を前記ターゲ
ット画像空間にペーストするステップと、を含んでもよ
い。

【００３９】第２１の態様に記載されるように、第１の
態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記ターゲッ
ト画像空間の定義が非プリントモードで行われてもよ
い。

【００４０】第２２の態様に記載されるように、第２１
の態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記非プリ
ントモードがデフォルトモードであってもよい。

【００４１】第２３の態様に記載されるように、第２１
の態様の位置認識自由形式プリント方法は、前記プリン
トモードまたは前記非プリントモードが、スイッチ、グ
ラフィカルユーザインタフェースセレクタおよびジェス
チャのうち、少なくとも１つによって選択されてもよ
い。

【００４２】第２４の態様の位置認識自由形式プリント
システムは、ソース画像空間を有するソース画像を選択
するコントローラを含み、前記コントローラがターゲッ
ト画像空間を定義し、前記ソース画像及び絶対位置情報
に基づいて、ターゲット画像をターゲット画像空間に自
由形式でレンダリングする。

【００４３】第２５の態様に記載されるように、第２４
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記コ
ントローラが、プリンタが非プリントモードのときに前
記ソース画像を選択し、前記プリンタがプリントモード
のときに前記ターゲット画像をレンダリングしてもよ
い。

【００４４】第２６の態様に記載されるように、第２４
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記コ
ントローラがターゲット画像空間の寸法を定義し、前記
ソース画像空間及び前記ターゲット画像空間の寸法に基
づいてターゲット画像空間を決定してもよい。

【００４５】第２７の態様に記載されるように、第２４
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、プリン
ト装置のプリントヘッドの運動の方向を予測すること
で、前記コントローラが画像のリアルタイムテキスト歪
曲を実行してもよい。

【００４６】第２８の態様に記載されるように、第２７
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記プ
リントヘッドが既に移動してきた運動を検出し、既に移
動してきた運動を補償するようにプリントターゲット画
像を調整することで、前記コントローラがプリントヘッ
ドの方向を予測してもよい。

【００４７】第２９の態様に記載されるように、第２８
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、予測し
た移動の方向が、位置、速度及び加速度のうち少なくと
も１つに適合する曲線の関数であってもよい。

【００４８】第３０の態様に記載されるように、第２４
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記コ
ントローラが前記ターゲット画像の表示に強調を実行し
てもよい。

【００４９】第３１の態様に記載されるように、第３０
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記強
調が、ボールド、下線、および、ハイライトのうち、少
なくとも１つから選択されてもよい。

【００５０】第３２の態様に記載されるように、第３０
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記強
調が前記プリントヘッドの第１の自由形式パスで実行さ
れてもよい。

【００５１】第３３の態様に記載されるように、第３０
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記強
調が前記プリントヘッドの第２の自由形式パスで実行さ
れてもよい。

【００５２】第３４の態様に記載されるように、第３０
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記強
調が方法によって選択されてもよい。

【００５３】第３５の態様に記載されるように、第３０
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記強
調が、画像部分を円で囲むこと、ソース画像部分をハイ
ライトすること、および、ソース画像部分に下線を引く
ことのうち少なくとも１つのジェスチャーによって選択
されてもよい。

【００５４】第３６の態様に記載されるように、第２４
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記位
置認識自由形式プリントシステムが、コピー動作、順序
付け動作、変換動作、セグメント化動作及び集合化動作
のうち少なくとも１つを実行することで、前記ソース画
像を前記ターゲット画像空間に転写してもよい。

【００５５】第３７の態様に記載されるように、第３６
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記コ
ピー動作が、前記ソース画像をキャプチャするステップ
と、前記ソース画像をターゲット媒体のターゲット画像
空間にペーストするステップと、をさらに含んでもよ
い。

【００５６】第３８の態様に記載されるように、第３６
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記順
序付け動作が、少なくとも１つのソース画像空間からの
少なくとも２つのソース画像を含み、前記コントローラ
がターゲット媒体の少なくとも１つのターゲット画像空
間に画像をシーケンシャルにペーストしてもよい。

【００５７】第３９の態様に記載されるように、第３６
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記コ
ントローラの変換動作が前記ソース画像の表示属性を変
更してもよい。

【００５８】第４０の態様に記載されるように、第３９
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記コ
ントローラの変換動作が前記ソース画像の表示属性を変
更し、変更したソース画像に基づいてターゲット画像を
プリントしてもよい。

【００５９】第４１の態様に記載されるように、第３６
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記コ
ントローラのセグメント化動作が、前記ソース画像を中
間形式にセグメント化し、キャプチャしたソース画像の
少なくとも１つのセグメントを処理し、前記キャプチャ
したソース画像の少なくとも１つのセグメントを前記タ
ーゲット画像空間にプリントしてもよい。

【００６０】第４２の態様に記載されるように、第３６
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記コ
ントローラの集合化動作が複数の画像を集合化し、前記
集合化した複数の画像をターゲット画像空間にペースト
してもよい。

【００６１】第４３の態様に記載されるように、第３６
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記コ
ントローラの集合化動作が、前記ソース媒体の画像に関
連する特徴を集合化し、前記集合化した特徴を表す値を
前記ターゲット画像空間にペーストしてもよい。

【００６２】第４４の態様に記載されるように、第２４
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記タ
ーゲット画像空間の定義を非プリントモードで行っても
よい。

【００６３】第４５の態様に記載されるように、第４４
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、前記非
プリントモードがデフォルトモードであってもよい。

【００６４】第４６の態様に記載されるように、第４４
の態様の位置認識自由形式プリントシステムは、スイッ
チ、グラフィカルユーザインタフェースセレクタ、およ
び、ジェスチャーのうち、少なくとも１つによって前記
プリントモードまたは前記非プリントモードを選択して
もよい。

【００６５】第４７の態様の位置認識自由形式プリント
方法は、ソース画像を選択するステップと、処理したソ
ース画像を転写するターゲット画像空間を非プリントモ
ードで定義するステップと、スケール、歪曲、フィッテ
ィング、メタデータタグ付け、強調の実行及びＺ軸プリ
ントのうち少なくとも１つに基づいて前記ソース画像を
処理するステップと、処理したソース画像を絶対位置情
報に基づいて自由形式でターゲット画像空間に表示する
ステップと、を含む、位置認識自由形式プリント方法。

【００６６】第４８の態様の位置認識自由形式プリント
システムで使用可能な制御プログラムは、ソース画像空
間を有するソース画像を選択する命令と、前記ソース画
像を転写するターゲット画像空間を定義する命令と、画
像を絶対位置情報に基づいてターゲット画像空間に自由
形式でレンダリングする命令と、を含む。

【００６７】第４９の態様のコンピュータ読取可能記憶
媒体は、コンピュータ読取可能媒体に組み込まれるコン
ピュータ読取可能プログラムコードを含み、位置認識自
由形式プリントシステムをプログラムするようにコンピ
ュータをプログラムするために使用できる前記コンピュ
ータ読取可能プログラムコードが、ソース画像空間を含
むソース画像を選択するステップと、前記ソース画像を
転写するターゲット画像空間を定義するステップと、画
像を絶対位置情報に基づいてターゲット画像空間に自由
形式でレンダリングするステップと、を含む。

【００６８】

【発明の実施の形態】本発明の種々の例示的な実施形態
を図面を参照して詳細に説明する。図面において、同一
参照符号は同一要素を参照する。

【００６９】本発明によるとデータ情報は、例えば、画
像、テキスト又はあらゆる他の公知の若しくはこれから
開発されるデータ情報を含むことができる。

【００７０】図１は、本発明の位置認識自由形式プリン
トシステム２の第１の実施形態を示す。本実施形態で
は、位置認識自由形式プリントシステム２は、ソース媒
体１０２上のソース画像空間１０３、プリント装置１０
１、位置検知装置１６５、ターゲット媒体１０７上のタ
ーゲット画像空間１０５及びコントローラ２００を含
む。

【００７１】非プリントモードでは、プリント装置１０
１はソース媒体１０２上のソース画像空間１０３を定義
し、このソース画像空間から画像を選択し、またこのソ
ース画像空間はコントローラ２００によってキャプチャ
される。画像がプリントされるターゲット媒体１０７上
のターゲット画像空間１０５を定義する。コントローラ
２００は、ターゲット画像空間１０５に適合するように
画像を処理しフォーマットする。ターゲット媒体上への
画像のレンダリングは、ターゲット媒体１０７が位置検
知装置１６５の位置検知領域１６８内に位置するときに
制御される。プリント装置１０１がターゲット画像空間
１０５にわたって自由形式運動で移動すると、コントロ
ーラ２００はプリント装置１０１が移動する自由形式方
向を決定する。リアルタイムテキスト歪曲（warping）
の場合には、コントローラ２００はプリント装置１０１
が移動する自由形式方向を予測する。

【００７２】図１は特に、位置認識自由形式プリントシ
ステム２による電磁ロケーション位置検知装置を示す。
自由形式プリントヘッド９５がプリント装置１０１に配
置される。プリント装置１０１は位置検知装置１６５又
はロケーションタブレットへの信号８６を生成する。本
発明の種々の例示的な実施形態では、プリント装置１０
１の位置は受動的に検知されてもよいし、プリント装置
はロケーションに基づいて信号を伝送してもよいし、あ
らゆる他の公知の又はこれから開発される位置決定方法
を使用してもよい。自由形式プリントヘッド９５の方向
を検出するために、プリント装置１０１に加速度計（図
示せず）を配置してもよい。ターゲット媒体１０７は磁
気タブレット６０の上に配置され、その上でプリントさ
れる。本実施形態では、処理は接続コンピュータ９１の
コントローラ２００で実行される。接続コンピュータ９
１はラップトップ、パームトップ、ＰＤＡなどを含むこ
とができるが、これらに限定されない。

【００７３】図２（Ａ）〜２（Ｆ）は、ターゲット媒体
１０７のターゲット画像空間１０５にわたるプリント装
置１０１の自由形式運動を例示する。ユーザが自由形式
運動４０でプリント装置１０１を徐々に移動させると、
画像５０がターゲット媒体１０７上に徐々にプリントさ
れる。本実施形態では徐々に横に移動する自由形式運動
４０は、前後に移動するブラシのような運動又は摩擦運
動に類似している。

【００７４】図３は、本発明の例示的な位置認識自由形
式プリントシステム２を示す。位置認識自由形式プリン
トシステム２は、プリント装置１０１、位置検知装置１
６５及びコントローラ２００を含む。本発明の第１の例
示的な実施形態によると、プリント装置１０１は、通信
リンク１９０に接続する表面ヘッドトラッカー１６０、
強調センサ１７０及びプリントヘッド１５０を含む。コ
ントローラ２００は、情報キャプチャユニット１００、
情報記憶ユニット１１０、メタデータ入出力ユニット１
１５、画像プロセッサ１２０、プリントフォーマッタ１
３０及びプリント領域特定装置１４０の回路を含む。位
置検知装置１６５は、位置検知領域１６８の回路を含
む。この例示的な実施形態では、ターゲット媒体１０７
が位置検知装置１６５の位置検知領域１６８内に位置す
るときに、位置認識自由形式プリントシステム２はソー
ス媒体１０２上のソース画像空間１０３からのデータ情
報をターゲット媒体１０７上のターゲット画像空間１０
５に転送する。図３ではソース媒体１０２としてコンピ
ュータを示しターゲット媒体１０７としてノートを示し
ているが、ソース媒体１０２及びターゲット媒体１０７
をこれらの媒体に限定する意図はなく、本発明にしたが
って使用できるあらゆる他の公知の媒体又はこれから開
発される媒体を含むことができる。

【００７５】非プリントモードでは、プリント装置１０
１はソース媒体１０２上のソース画像空間１０３を定義
する。ソース画像空間１０３は、データ情報がコントロ
ーラ２００によってリトリーブされる寸法領域(dimensi
onal area)である。

【００７６】コントローラ２００では、データ情報を情
報キャプチャユニット１００によってキャプチャし、情
報記憶ユニット１１０に保存する。情報記憶ユニット１
１０はメタデータ入出力ユニット１１５からの入力を受
け取ることもできる。メタデータ入出力ユニット１１５
は、プロパティをメタデータに関連付ける。メタデータ
に含まれ得る例示的なプロパティとして、データグリフ
エンコーディングバイナリ画像などのデータ情報自体の
デジタルコンテンツ、日付、時間、コンテンツを選択し
たソースへのリンク又はあらゆる他の公知の若しくはこ
れから開発される種類のデータ情報が挙げられる。本発
明の種々の他の例示的な実施形態では、コントローラ２
００はソース媒体１０２上のソース画像空間１０３の表
示領域を保存することができ、ソース画像空間１０３を
メモリにスキャンすることができ、或いはあらゆる他の
公知の又はこれから開発される方法を用いてデータ情報
を処理することができる。

【００７７】プリント装置１０１は、位置検知装置１６
５の位置検知領域１６８内に位置するターゲット媒体１
０７上のターゲット画像空間１０５を定義する。ターゲ
ット画像空間１０５は、多数の種々の方法で定義するこ
とができる。一例では、ターゲット画像空間１０５の寸
法をプリント装置１０１によって輪郭を描いた自由形式
の形状によって定義することができる。別の例では、キ
ャプチャしたデータ情報をプリント装置１０１でトレー
スした自由形式経路に沿ってプリントする。ターゲット
画像空間１０５の寸法は、ターゲット媒体１０７が位置
検知領域１６８上に位置する状態で、ターゲット媒体１
０７にわたってプリント装置１０１が移動することで特
定する。プリント領域特定装置１４０が定義した領域に
おけるプリント装置１０１の運動は、位置検知装置１６
５に関連する表面ヘッドトラッカー１６０によって追跡
される。

【００７８】画像プロセッサ１２０は、情報記憶ユニッ
ト１１０から受け取った保存されているデータ情報をリ
トリーブする。画像プロセッサ１２０は、コピー、順序
付け、転送、セグメント化、集合化などの種々の処理動
作又はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発される
画像処理技術を実行する。通信リンク１９０を介した情
報記憶ユニット１１０、強調センサ１７０、プリント領
域特定装置１４０及び表面ヘッドトラッカー１６０から
のデータ情報は、画像プロセッサ１２０で受け取られ
る。しかしながら、データ情報を転送するあらゆる方法
を本発明の実施で使用できることは明らかであろう。

【００７９】強調センサ１７０は、キャプチャされたデ
ータ情報の一部又は全てを強調する。プリント領域特定
装置１４０は通信リンク１９０を介して表面ヘッドトラ
ッカー１６０から情報を受け取り、ターゲット画像空間
１０５のどこにプリントデータ情報をプリントするかを
決定する。表面ヘッドトラッカー１６０及び位置検知装
置１６５は、表面ヘッドトラッカー１６０からの現在の
位置情報及び位置検知領域１６８からの現在の情報と通
信することで、プリントヘッドの自由形式運動を追跡す
る。

【００８０】次いでプリント情報は画像プロセッサ１２
０からプリントフォーマッタ１３０に送られ、そこでプ
リント情報はターゲット画像空間１０５の寸法内に収ま
るようにフォーマットされる。プリントフォーマッタ１
３０は画像プロセッサ１２０からの情報を受け取り、表
面ヘッドトラッカー１６０からの情報に基づいてフォー
マットしたプリント情報をプリントヘッド１５０に供給
する。

【００８１】プリントモードでは、プリント装置１０１
がターゲット画像空間１０５にわたって自由形式運動で
移動すると、プリント装置１０１はフォーマットしたプ
リントデータ情報をターゲット媒体１０７のターゲット
画像空間１０５上にプリントする。コントローラ２００
は、フォーマットしたプリントデータ情報がスキューせ
ず、画像が正確に複写される充分な確実性を持って、プ
リント装置１０１の移動を決定する。リアルタイムテキ
スト歪曲の場合、コントローラ２００はプリント装置が
移動する自由形式方向を予測する。

【００８２】位置認識自由形式プリントシステム２を構
成するコンポーネントは、多数の種々の構成を有するこ
とができる。例えば、図１では、コントローラ２００は
外付けコンピュータ９１に含まれることができ、表面ヘ
ッドトラッカー１６０とプリント領域特定装置１４０は
位置検知装置１６５に含まれることができ、強調センサ
１７０とプリントヘッド１５０はプリント装置１０１に
含まれることができる。図９及び１０に示すようなタッ
チスクリーン装置２６０やホワイトボードマーキングシ
ステム３６０は各々、位置認識自由形式プリントシステ
ム２を構成するコンポーネントの種々の他の代替的な構
成を例示する。

【００８３】図４は、本発明の位置認識自由形式プリン
トの例示的な方法を示す。

【００８４】詳細には、コントロールルーチンはステッ
プＳ１００から始まる。コントロールルーチンはＳ２０
０に続き、そこで非プリントモードを選択する。非プリ
ントモードは、ボタン、タッチスクリーンのアイコンな
どによって直接選択することもできるし、かつ／又はあ
らゆる他の公知の若しくはこれから開発される選択方法
によって選択することもできる。或いは本発明の種々の
実施形態では、非プリントモードはプリント前のデフォ
ルトモードでもよい。ターゲット画像空間を定義した
後、プリントモードを自動的に選択することができる。
本発明の種々の他の例示的な実施形態では、ＬＣＤを使
用して現在のモードをユーザに知らせることができる。
非プリントモードでは、ソース媒体１０２上のソース画
像空間１０３からデータ情報を選択することができる。
データ情報は例えば、画像、テキスト又はあらゆる他の
若しくはこれから開発される種類のデータ情報を含むこ
とができる。ソース媒体１０２もまた、例えば、紙やノ
ートなどの物理媒体又はあらゆる他の公知の若しくはこ
れから開発される物理媒体及びコンピュータスクリー
ン、パームコンピュータなどのデジタル媒体又はあらゆ
る他の公知の若しくはこれから開発される媒体から選択
することができる。次いでコントロールルーチンはステ
ップＳ３００に続く。

【００８５】ステップＳ３００では、コントロールルー
チンはソース画像空間を定義するかを判定する。データ
情報が既に情報記憶装置に保存されていれば、ソース画
像空間を定義する必要はない。ソース画像空間を定義す
る必要がなければ、コントロールルーチンはステップＳ
８００に続く。そうでなければ、コントロールルーチン
はステップＳ４００に続く。

【００８６】ステップＳ４００では、ソース画像空間を
ソース媒体上で定義する。ソース画像空間は、転送され
る所望のデータ情報を識別する。ソース媒体上でソース
画像空間を識別するために、種々の例示的な方法を使用
することができる。例えば、ソース画像空間の周囲に描
いた矩形、円、下線、直線、ソース画像空間の上をクリ
ックしドラッグすること、ソース画像空間をドットごと
に(dot-to-dot)選択すること、ソース画像空間を定義す
る自由形式形状を定義すること、又はあらゆる他の公知
の若しくはこれから開発される種類の識別を本発明の実
施で使用することができる。次いでコントロールルーチ
ンはステップＳ５００に続く。

【００８７】ステップＳ５００では、ソース画像空間内
で定義されたデータ情報をキャプチャする。本発明の種
々の他の例示的な実施形態では、ソフトウェア層、ＣＣ
Ｄカメラ、ＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話、スキャナ、ディス
プレイとのインタラクション又はあらゆる他の公知の若
しくはこれから開発されるデータ情報キャプチャ方法を
用いて、データ情報をキャプチャすることができる。次
いでコントロールルーチンはステップＳ６００に続く。
ステップＳ６００では、キャプチャしたデータ情報を保
存する。本発明の種々の例示的な実施形態では、情報記
憶装置はローカル若しくはサーバベースのデータベース
若しくはファイル、メモリカード又はあらゆる他の公知
の若しくはこれから開発される種類の情報記憶装置を含
むことができる。次いでコントロールルーチンはステッ
プＳ７００に続く。

【００８８】ステップＳ７００では、データ情報をさら
にキャプチャするかを判定する。キャプチャするなら
ば、コントロールはステップＳ４００に戻る。キャプチ
ャしないならば、コントロールはステップＳ８００に続
く。

【００８９】ステップＳ８００では、ターゲット画像空
間をターゲット媒体上で定義する。ターゲット画像空間
をターゲット媒体の表面上で定義するとき、プリント装
置のプリントヘッドを追跡する。種々の例示的なインジ
ケータを使用して、ターゲット画像空間をターゲット媒
体上で定義することができる。例えば、円や矩形を描く
こと、自由形式の直線を引くこと、ドットごとの方向付
け、カーソルのドラッグ及びクリック、自由形式の形状
を描くこと、又はあらゆる他の公知の若しくはこれから
開発される領域の定義方法を使用することができる。タ
ーゲット媒体は、ノート、ポストイット（登録商標）(P
ostIt)、日記などの種々のターゲット又はあらゆる他の
公知の若しくはこれから開発されるプリント用媒体を含
むことができる。コントロールはステップＳ９００に続
く。

【００９０】ステップＳ９００では、コントロールルー
チンは強調センサが強調情報を受け取ったかどうかを判
定する。ユーザが画像を強調できるボタンプッシュによ
って、強調情報を受け取ることもできる。強調情報を受
け取っているならば、コントロールはステップＳ９０５
に続き、画像を強調する。例えば、ボールドにするこ
と、下線を引くこと、又はあらゆる他の画像強調方法に
よって画像を強調することができる。次いでコントロー
ルはステップＳ１０００に続く。

【００９１】強調情報を受け取っていないと判定したな
らば、コントロールはステップＳ１０００に続く。種々
の他の例示的な種類の強調として、円で囲むこと、下線
を引くこと、ハイライト又はあらゆる他の公知の若しく
はこれから開発される強調情報の表示方法を含むことが
できる。

【００９２】ステップＳ１０００では、画像を処理す
る。例えば、コピー／ペースト、順序付け、単一変換、
複数変換、集合化、Ｚ軸プリント、メタデータレンダリ
ング、フォーマット、歪曲、既述の方法のいずれかの組
合せ又はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発され
る画像処理を完了する。コントロールはステップＳ１１
００に続く。

【００９３】ステップＳ１１００では、コントロールル
ーチンは画像をフォーマットするかどうかを判定する。
例えば、フォーマットは、ターゲット画像空間の寸法が
変更されているか、かつ／又はターゲット画像空間の寸
法がソース画像空間の寸法と異なるかに依存し得る。タ
ーゲット画像空間の寸法がソース画像空間の寸法よりも
小さいならば、ターゲット画像空間の寸法内に収まるよ
うにキャプチャした画像の高さや幅を変更することがで
きる。次いでコントロールはステップＳ１２００に続
く。

【００９４】ステップＳ１２００では、プリントモード
を選択する。プリントモードを選択することによって、
ターゲット画像空間へのプリントが可能になる。コント
ロールはステップＳ１３００に続く。

【００９５】ステップＳ１３００では、位置検知領域上
に配置したターゲット媒体にわたってプリント装置を自
由形式運動で移動させながら、データ情報をターゲット
画像空間上にプリントする。本発明によると、データ情
報をレンダリングできるように、プリント運動の方向を
充分に確実に決定することができる。コントロールはス
テップＳ１４００に続く。

【００９６】ステップＳ１４００では、コントロールル
ーチンは再度のプリント要求が示されているかどうかを
判定する。要求が示されていなければ、コントロールル
ーチンはステップＳ１６００に続き終了する。プリント
命令が要求されているならば、コントロールはステップ
Ｓ１５００に続く。

【００９７】ステップＳ１５００では、コントロールル
ーチンは新しいターゲット画像空間の寸法がステップＳ
１３００でプリントした先行するターゲット画像空間の
寸法と同一か異なるかを判定する。同一であるならば、
コントロールはステップＳ１３００に戻る。異なるなら
ば、コントロールはステップＳ８００に戻る。再度のプ
リント要求を受け取っていないとステップＳ１４００で
判定するまで、ステップＳ１３００〜１４００を繰り返
す。次いでコントロールはステップＳ１６００に続き、
プロセスは終了する。

【００９８】種々の例示的な実施形態では、ターゲット
媒体を位置検知装置の上に配置してターゲット画像空間
をターゲット媒体上で定義し、ターゲット画像空間をタ
ーゲット媒体の表面上で定義するときプリント装置のプ
リントヘッドを追跡する。

【００９９】位置認識自由形式プリントシステム２の方
法及び装置の種々の態様を、本発明にしたがってより詳
細に説明する。

【０１００】図５は、本発明のコピーアンドペーストダ
イヤグラムを示す。ある場所のデータ情報にアクセス
し、それをよりニーズに適した他の場所にペーストした
いということがよくある。図５では、位置認識自由形式
プリントシステム２は、標準フィードの普通紙プリンタ
とのインタラクションが不便な場合に、デジタルコンテ
ンツをユーザが容易にキャプチャしプリントできる「コ
ピーアンドペースト」機能を提供する。例えば、自由形
式プリントでは、ユーザはノート、封筒、ホワイトボー
ド、ポストイット（登録商標）形式の紙、個人的な日記
などのターゲット媒体又は公知の若しくはこれから開発
されるあらゆる他の種類のターゲット媒体にわたって、
プリントペンなどのプリント装置１０１をプリンタの移
動を規制しない方法で操作することができる。例えば、
ユーザはノートの上でプリント装置を前後にこすること
ができる。

【０１０１】データ情報ビットを１つの場所から移動し
て他の場所にペーストするプロセスを説明するために
「データモーション」という用語を使用する。データモ
ーションの幾つかの例として、データ情報ビットをある
コンピュータアプリケーションからコピーして他のアプ
リケーションにペーストすること、コンピュータスクリ
ーンからデータ情報ビットを読み、後で使用するために
プリントアウトすること、コンピュータスクリーンから
データ情報ビットを読み取り、データ情報を手作業で写
すこと、情報を聞いて興味のあるデータ情報を書き取る
ことが挙げられる。例えば、広告を聞いて販売業者の電
話番号を書き取ることが挙げられる。

【０１０２】図６は、位置認識プリントシステム２によ
る５つの例示的な使用動作に組み込まれることができる
３つのデータ情報の表示を示す。３つの表示とは、物理
的又はデジタルデータ情報であるソース、ターゲットの
物理的表示及びソースの内部デジタル表示を含む。５つ
の使用動作とは、コピーアンドペースト、順序付け、変
換、セグメント化及び集合化又はあらゆる他のデータ情
報の処理を含む。５種類の使用状態は、表示になされる
変換の種類によって、またどの時点でユーザがこれらの
変換を認識し、例えば、プリンタ制御を調整するなどし
てこれらの変換を操作するかによって、定義される。

【０１０３】第１行目は、ユーザにとって最も単純なデ
ータモーションの形態であるコピーアンドペースト動作
を示す。データ情報は単にコンピュータモニターやプリ
ントページなどのある場所から運ばれてノートなどの別
の場所にプリントされる。

【０１０４】この動作では、データ情報は記憶装置のコ
ピー／ペースト動作において中間表示１としてキャプチ
ャされる。本発明の種々の他の例示的な実施形態では、
データ情報をコンピュータのメモリ又はメモリを備えた
プリント装置に保存することもできる。画像の処理が生
じないため、ターゲット媒体にプリントされるデータ情
報もまた表示１として示される。

【０１０５】例えば、ユーザが「Ｃｏｋｅ」ロゴをポス
トイット（登録商標）形式の紙に付与したい場合、「Ｃ
ｏｋｅ」ロゴがソース表示１となる。次いで「Ｃｏｋ
ｅ」は、中間段階においてコンピュータのメモリ又はプ
リント装置のメモリに表示１で保存される。プリントモ
ードを選択しターゲット画像空間１０５にわたってプリ
ント装置を移動すると、ソース表示１が最初にスキャン
した又はコピーしたロゴと全く同様にプリントされる。
ロゴに対して変換は行われない。ソース表示１はソース
画像空間１０３から単にコピーされてターゲットにペー
ストされる。

【０１０６】或いは、ウェブ広告をブラウジングしてい
る顧客が興味のある製品を見つけると、顧客はデータ情
報をハイライトし、データ情報をキャプチャしてプリン
ト装置１０１へと供給する。次いでデータ情報コンテン
ツは、ターゲット画像空間を指定し指定したプリント領
域にわたってプリント装置１０１を移動することによっ
て、後で参照するために顧客自身のノートにプリントさ
れる。

【０１０７】本発明の種々の他の例示的な実施形態で
は、会社の壁に貼ってある手書きの電話番号リストを、
番号の幾つかを選択的にコピーすることで更新すること
ができる。

【０１０８】ウェブをブラウジングしている顧客は、興
味のある車両に関する種々の特徴、例えば、自動車のモ
デル、マイル数、電話番号、ドアの数、色、年式をハイ
ライトすることができ、次いでノートにプリント領域を
指定してデータ情報をプリントアウトすることができ
る。顧客は、ウェブ広告に提供されている自動車のサム
ネイルピクチャをプリントすることもできる。

【０１０９】或いは、ユーザは服のデザインやロゴなど
のグラフィックスの部分をプリントしたいかもしれない
し、１つ以上の名前や住所を封筒に複写する必要がある
かもしれない。

【０１１０】本発明の他の態様では、単一項目のクリッ
プボードからコピーされたデータ情報などの新しくコピ
ーされたデータ情報で上書きされるまで、コピーされた
データ情報を何度もペーストすることができる。この
「シングルコピー／リピートペースト」モデルを使用し
て、１つの媒体から選択した興味のあるデータ情報を他
の媒体にペーストすることができる。例えば、世界のワ
インのウェブ広告をブラウジングしている顧客は、ウェ
ブ広告を選択し、コピーし、ノート、ポストイット（登
録商標）形式の紙、葉書又はあらゆる他の媒体にペース
トすることができる。

【０１１１】繰り返されるコピーアンドペーストの反復
の他の例として、自動車のディーラーが自動車のプレー
ト番号のデータ情報をコンピュータスクリーン上のソー
ス画像空間１０３から紙のターゲット画像空間１０５に
コピーすることが挙げられる。幾つかのスクリーンの
後、自動車のディーラーは同じデータ情報を紙のソース
画像空間１０３からコンピュータのターゲット画像空間
１０５にコピーする。

【０１１２】図６に示すように、第２の自由形式プリン
ト使用状況は、データ情報の「順序付け」である。種々
のコピー動作をつなげてもよいし、項目をスタックに保
存し一度にプリントしてもよい。

【０１１３】順序付け動作において、データ情報は表示
１〜表示Ｎ（Ｎは１より大きな数）としてキャプチャさ
れる。データ情報は、中間段階において表示１．．．表
示Ｎとしてメモリに保存される。データ情報をターゲッ
ト媒体にプリントする場合、データ情報は表示１．．．
表示Ｎとしてシーケンシャルにプリントされる。

【０１１４】例えば、ユーザが「Ｃｏｋｅ」ロゴ、「Ｐ
ｅｐｓｉ」ロゴ及び「Ｓｐｒｉｔｅ」ロゴなどの多数の
ソースをターゲット媒体にプリントするためにキャプチ
ャしたいと想定する。「Ｃｏｋｅ」ロゴ、「Ｐｅｐｓ
ｉ」ロゴ及び「Ｓｐｒｉｔｅ」ロゴは、表示１．．．表
示Ｎなどとして表される。これらのロゴを中間段階では
表示１．．．表示Ｎとして保存する。プリントモードに
おいてターゲット画像空間にわたってプリント装置を移
動する場合、データ情報は表示１．．．表示Ｎとしてプ
リント装置に供給される。１つずつスキャンして１つず
つロゴをプリントする必要はない。データ情報をプリン
トする方法には柔軟性があり、例えば、１度に１つのプ
リント、先入れ先出しプリント、後入れ先出しプリント
又はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発されるプ
リント方法を含むことができる。本発明の種々の例示的
な実施形態は、レストランのメニューから多岐にわたっ
て多数選択した興味のあるワインを後で参照するために
キャプチャし、ユーザが帰宅してからこれらをノートに
プリントすることを提供することができる。同様に、名
刺の束からの多数の電話番号を編成された順序で各々コ
ピーし、最終的に全てを記録する。そしてこれらの電話
番号をすぐに参照できるように編成された順序で１枚の
紙にプリントし、会社の壁に貼ることができる。

【０１１５】図６に示すように、第３の自由形式プリン
ト使用状況は、「変換」である。ソースデータ情報をキ
ャプチャ後に変換し、位置認識プリントシステム２がキ
ャプチャしたオリジナルの表示と異なる表示として保存
することができる。例えば、表示を翻訳したり、ユーザ
が非プリントモードで特定した表示に合うようにセグメ
ント化することができる。

【０１１６】第３の変換動作では、変換の２つの異なる
バリエーションを実行することができる。第１のバリエ
ーションでは、データ情報を表示１としてキャプチャす
る。メモリに保存する前に、表示１を表示１^*に変換す
る。データ情報をターゲット媒体にプリントするとき、
データ情報を表示１^*としてプリントする。例えば、ハ
イパーテキストマークアップ言語を含むウェブページを
キャプチャし、次いでハイパーテキストマークアップ言
語のウェブページをビットマップ画像として保存するこ
とができる。

【０１１７】示される第２の例示的な変換では、データ
情報をターゲット媒体にプリントする前に、第２の変換
動作をデータ情報に対して実行して表示１^**を生成す
る。データ情報をターゲット媒体１０７にプリントする
とき、データ情報を表示１^**としてプリントする。この
例示的な変換では、変換が２回行われる。１回目はスキ
ャンプロセスで、２回目はプリントプロセスで行われ
る。

【０１１８】変換表示１^**は、白黒プリント、ボールド
にすること、下線を引くこと、値の変換、再スケーリン
グ、メタデータレンダリングなどの多数のオプション又
はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発されるデー
タ情報の変換方法を含むことができる。

【０１１９】例えば、顧客が世界のワインのウェブ広告
をブラウジングしているとき、顧客が興味を持っている
選択したワインの名前、小売業者や価格情報を本発明に
したがってノートにプリントする。貨幣変換は、全ての
非ＵＳ貨幣価値をペーストする前に対応するＵＳドルに
自動的に変換することができる。

【０１２０】本発明の例示的な実施形態による他の例で
は、世界のワインのウェブ広告をブラウジングしている
顧客が特定のデータ情報を指定してノートやポストイッ
ト（登録商標）形式の紙にペーストする。しかしながら
キャプチャしたデータ情報をプリントするターゲット画
像空間１０５がキャプチャ済の画像をキャプチャしたソ
ース画像空間１０３よりも小さい場合、プリントフォン
トサイズを小さな領域に合うように調整する。或いは、
キャプチャしたデータ情報をプリントするターゲット画
像空間１０５が画像をキャプチャしたソース画像空間１
０３よりも大きい場合、大きな領域に合うようにプリン
トフォントサイズを調整する。

【０１２１】他の例では、ユーザが友人を訪ねる計画を
している種々の場所がある国の地図を持っている。ユー
ザは、友人の電話番号や計画している訪問日時を調整し
て友人がいる地図上の種々の場所に対応するターゲット
画像空間１０５に適合させることによって、訪問を編成
したり計画したりすることができる。

【０１２２】例えば、ユーザは、レシピのデータ情報
を、日記やレシピカード上のレシピ及び／又は買い物リ
ストにある材料に合うように変換することができる。

【０１２３】データ情報をキャプチャすると、例えば、
現在の日付、現在の時刻、名前、ｅメールアドレス、キ
ャプチャした情報を識別するバーコードなどのプリンタ
に保存したメタ情報をプリントしたい場合がある。例え
ば、サイズ、形状及び形式などの特定の出力仕様(speci
fication)ソースやあらゆる他の公知の又はこれから開
発される種類の出力仕様を利用するために、キャプチャ
してから保存したコンテンツをさらに変換したい場合も
ある。

【０１２４】メタデータのレンダリングは、位置認識自
由形式プリントシステム２と組合せて使用することがで
きる変換の別の例である。プリント装置でプリントさ
れ、かつ／又はプリント装置にスキャンされる各要素に
は、固有の識別子が割り当てられる。ユーザの要求によ
って、この識別子はコンテンツと共にバーコードや別の
識別子としてプリントされる。バーコードは１次元バー
コード、２次元バーコード、多次元バーコードでもよい
し、あらゆる他の公知の又はこれから開発される識別子
でもよい。この識別子をスキャンすることによって、ユ
ーザはその識別子に関連するプロパティをリトリーブす
ることができる。メタデータに含まれることができるプ
ロパティの例として、データ情報自体のコンテンツ、日
付、時間、コンテンツを選択したソースへのリンク又は
あらゆる他の公知の若しくはこれから開発されるデータ
情報が挙げられる。識別子のスキャン後、ユーザは識別
子によって参照されるデータ情報を他の場所にプリント
することができる。ユーザはまた、識別子全体や識別子
に関連するプロパティを、あらゆる公知の又はこれから
開発される通信技術を用いてＰＤＡ、携帯電話などのホ
ストコンピュータに供給することもできる。

【０１２５】例えば、メタデータは任意の数の種々の属
性を含み、これらの属性は、以下に限定しないが、特定
のデータ情報をどこから獲得したか、データ情報をキャ
プチャした日付、特定のデータ情報が何に関連するか、
どのくらいの頻度でデータ情報をプリントしたか、どの
変換をデータ情報に実行したか、の表示、コンテンツ選
択又はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発される
データ情報の属性やプロパティを含む。メタデータは例
えば、ファイル情報、著者、タイトル、データ情報をク
リップしたＵＲＬ位置又はあらゆる他のソース識別子を
含む。バーコードをスキャンすることで、そのバーコー
ドに関連するメタデータを簡単に他の媒体に転送するこ
とができる。本発明によると、メタデータはファイルシ
ステムとの単なる関連付けを超えて拡張している。

【０１２６】特定のターゲット画像空間１０５を定義す
ると、第１のターゲット画像空間１０５に寸法上類似す
るターゲット画像空間１０５に対する、引き続いて行う
プリント動作は、先行して処理されたプリント命令が後
続のプリント動作と同一なので再定義する必要はない。
適切なメタデータ属性を選択することで、既に定義した
これらの寸法を将来使用するために簡単に参照すること
ができる。

【０１２７】図６に示すように、第４の自由形式プリン
ト使用状況は、「セグメント化」である。ユーザは、キ
ャプチャしたプリントコンテンツを種々のプリント可能
なアスペクトにセグメント化することに興味を持つ可能
性がある。このキャプチャしたプリントコンテンツを中
間形式で処理する。詳細には、選択したソースコンテン
ツ部分のみをキャプチャする。プリント前のセグメント
化として、以下に限定しないが、フィルタ処理、クロッ
ピング、テキストのみ、エッジのみなどの属性の抽出及
び解像度低減又はあらゆる他の公知の若しくはこれから
開発されるキャプチャしたプリントコンテンツのセグメ
ント化が挙げられる。

【０１２８】第４のセグメント化動作では、データ情報
を表示１としてキャプチャし、メモリに保存し、表示１
〜表示Ｎにセグメント化する。プリントモードでデータ
情報をターゲット媒体にプリントする場合、データ情報
をセグメント表示１〜表示Ｎとしてプリントする。

【０１２９】例えば、ユーザは「Ｃｏｋｅ」ロゴをキャ
プチャしてこれを各文字にセグメント化することができ
る。プリントモードでこのロゴをターゲット媒体にプリ
ントするとき、Ｃ．．．Ｏ．．．Ｋ．．．Ｅ．．．のよ
うに各文字を別個にプリントする。このようにして、オ
リジナルの表示をセグメント化する。

【０１３０】例えば、顧客が世界のワインのウェブ広告
をブラウジングしている場合、興味のあるデータ情報を
ノートにプリントする。しかしながらプリント前に、位
置認識自由形式プリントシステム２は光学的文字認識を
使用してテキストを抽出し、認識したセグメント化テキ
ストを標準フォントでプリントする。

【０１３１】ビデオストリームは、位置認識自由形式プ
リントシステム２を使用してセグメント化できるデータ
情報の別の例である。ビデオをセグメント化し、複数の
ピクチャフレームによって表す。本発明の他の例示的な
実施形態によると、ビデオシーケンスからの代表的なビ
デオフレームを選択し、選択したフレームを二次元領域
にプリントすることで、選択したフレームからなるコラ
ージュを作成する。選択したビデオフレームは、フレー
ムの重要性や選択したビデオフレームのあらゆる他の属
性に基づいて、種々のサイズで表示できる。

【０１３２】本発明の種々の他の例示的な実施形態で
は、セグメント化にはＺ軸プリントやグラフィック階層
化が含まれる。Ｚ軸プリント又はグラフィック階層化で
は、プリントコンテンツが既存のコンテンツの上層もし
くは下層になるように、プリントヘッドを制御する。プ
リントする画像を、別個にプリントされる種々の別個の
層にセグメント化する。Ｚ軸プリントの例として、以下
に限定しないが、既にプリントされているテキストに下
線を引くこと、該テキストをボールドにすること、該テ
キストをハイライトすることが挙げられる。ユーザは、
ジェスチャー運動又はあらゆる他の公知の若しくはこれ
から開発されるデータ情報の選択方法を使用して、強調
する情報を選択することができる。

【０１３３】手書き、上書き、円で囲む、ハイライト、
又はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発される種
類のジェスチャー運動のように、画像コンテンツの少な
くとも一部分に影響を与える特定のジェスチャーを行う
ことによってプリントされるデータ情報を識別するため
に、ジェスチャー運動を使用することができる。例え
ば、同じ位置の上を繰り返しトレースすることにより、
類推されるジェスチャー運動を検出することができる。
本発明の種々の他の例示的な実施形態では、ツールパレ
ットによって強調の選択を行うこともでき、またペンの
変更及び／又はボタンなどのペン上の制御面を使用した
グリップ検知などを含む物理的手段又はあらゆる他の公
知の若しくはこれから開発される入力方法によって明示
的な選択を実行することができる。

【０１３４】図６に示す第５の自由形式プリント使用状
況は、「集合化」である。多数の画像の多数のデータ情
報を蓄積する際に、集合化を実行する。例えば、ユーザ
はプリント前にデータ情報の多数のソース画像を集合化
したいかもしれない。詳細には、多数のソースからのコ
ンテンツを蓄積し、位置認識自由形式プリントシステム
２を使用して１枚の紙に配置することができる。位置認
識自由形式プリントシステム２の画像プロセッサは、多
数のソース画像空間１０３から別個にキャプチャしたコ
ンテンツを受け取り、ターゲット画像空間１０５に適合
するように集合コンテンツを再フォーマットする。多数
のセグメントを単一の集合としてキャプチャしてから、
キャプチャしたコンテンツをペーストすることができ
る。これには、単純連結、テキストドキュメントの非連
続的な単語をハイライタで選択して、これらのフラグメ
ントをプリントする前に集合化すること又は種々のレイ
アウト方法、グリッド、表、最良適合、又はあらゆる他
の公知の若しくはこれから開発されるレイアウト及び／
又はフォーマット方法によってコンテンツをリサイズ又
はリフローすることが含まれる。

【０１３５】データ情報は集合化動作時に表示１〜表示
Ｎとしてキャプチャされ、メモリに保存され、連結など
の変換によって集合化される。中間段階では結果を表示
１^*として保存する。データ情報をターゲット媒体１０
７のターゲット画像空間１０５にプリントする場合、デ
ータ情報を集合表示１^*としてプリントする。

【０１３６】例えば、ユーザは、「Ｃｏｋｅ」ロゴを
「Ｃ」、「ｏ」、「ｋ」及び「ｅ」として別個にキャプ
チャすることができる。別個にキャプチャしたデータ情
報「Ｃ」、「ｏ」、「ｋ」及び「ｅ」を表示１．．．表
示Ｎとして表す。次いでユーザは、上述した連結などの
変換動作を使用して文字を集合化し、表示１^*を生成す
る。「Ｃ」、「ｏ」、「ｋ」、「ｅ」を表す表示
１．．．表示Ｎは集合化され、「Ｃｏｋｅ」などの単一
のデータ情報としてプリントアウトされる。

【０１３７】本発明の種々の他の例示的な実施形態で
は、顧客は世界のワインのウェブ広告をブラウジングす
る。興味のある製品を見つけると、顧客はソース画像空
間１０３にあるこのデータ情報をハイライトし、データ
情報をキャプチャして位置認識自由形式プリントシステ
ム２の情報記憶ユニット１１０へと供給する。種々のソ
ース画像空間１０３から所望の数の項目をキャプチャし
処理する。サマリー情報を含む特に興味のある項目を、
顧客のノートのターゲット画像空間１０５にプリントす
る。例えば、プリントしたマテリアルが、 "Item 4 of
Veuve Cliquot; $35; Total so far: $250"であったと
する。項目名や価格はソース画像空間１０３のオリジナ
ルコンテンツから得ることができ、項目のリストや合計
は集合化データ情報の産物として決定される。或いは、
ユーザはウェブ上の消費財をブラウジングしながら、多
数の売り手の電話番号や関連する売り上げのデータ情報
を収集することができる。

【０１３８】本発明の種々の他の例示的な実施形態で
は、ユーザは検索しながらデータ情報を簡単に記録する
ことができる。例えば、ユーザが位置認識自由形式プリ
ントシステムのプリント装置でウェブをブラウジングす
ると、ユーザは、電話番号、アパートのタイプ、寝室の
数などの興味のあるデータ情報又はあらゆる他の種類の
データ情報を、興味のある各項目のソース画像空間１０
３を決定することで簡単にキャプチャすることができ
る。ソース画像空間１０３によって定義された所望の数
の項目をキャプチャし処理した後、サマリーデータ情報
を含む興味のある項目をプリント可能媒体にプリントす
る。例えば、データ情報は、アパートをいくつ記録した
か又は任意の他の情報を含むことができる。位置認識自
由形式プリントシステム２によって、ユーザは興味のあ
るデータ情報を収集することができる。興味のあるデー
タ情報のみをキャプチャし集合化することで、ユーザが
レビューしなければならないデータ情報の量を最小にす
ることができる。

【０１３９】上に挙げた自由形式プリント使用状況のあ
らゆるコンビネーションを組合せることができる。例え
ば、ユーザは集合化、セグメント化及び変換動作を組合
せることができる。

【０１４０】本発明の種々の他の例示的な実施形態で
は、データ情報を非プリントモード時にオプションで情
報キャプチャユニット１００でキャプチャすることがで
きる。或いはソフトウェア層をオプションでインストー
ルし、グラフィカルユーザインタフェースで又は該グラ
フィカルユーザインタフェースと協働して実行すること
もできる。ソフトウェア層によって、ユーザはディスプ
レイ上でデータ情報を選択することができる。このデー
タ情報は矩形、楕円などの定義済の形状でキャプチャし
プリントされるか又は定義されていない形状でプリント
装置で自由形式形状を特定することでキャプチャしプリ
ントされる。ユーザの興味に基づいて、ソフトウェアは
データ情報をビットマップとして伝送してプリントした
り、テキストデータ情報を抽出するためにデータ情報を
処理することができる。しかしながら、位置認識自由形
式プリントシステム２があらゆるソースから又はあらゆ
る公知の若しくはこれから開発される方法を用いて得た
画像と共に使用できることは明らかであろう。

【０１４１】本発明の他の代替的な実施形態では、位置
認識自由形式プリントシステム２にはピクチャをキャプ
チャするためのＣＣＤカメラが備えられている。パーソ
ナルコンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話又はあらゆる他の
処理可能装置と直接インタラクションするために位置認
識自由形式プリントシステム２を用いることもでき、こ
れらの装置は、ワイヤード及びワイヤレス技術によっ
て、選択したデータ情報を位置認識自由形式プリントシ
ステム２と通信させることができる。例えば、ブルート
ゥース（登録商標）及び／又は赤外通信、シリアルライ
ン又は通信ネットワークによるデータ情報の伝送又はあ
らゆる他の公知の若しくはこれから開発される通信技術
を、本発明の趣旨又は範囲から逸脱せずに使用すること
ができる。

【０１４２】以下に限定しないが、光学的文字認識、グ
リフ認識、バーコードスキャン又はあらゆる他の公知の
若しくはこれから開発されるデータ情報のキャプチャ方
法を含むコンテンツのプリント形式でスキャンすること
で、データ情報をキャプチャし処理することもできる。

【０１４３】パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ又は携帯
電話又はテレビのスクリーンなどのスクリーン上にデー
タ情報を表示することができ、またフラッシュを使用し
てスクリーン上で符号化してコントローラに供給する情
報を符号化することができる。或いは、バーコードは光
センサを用いてプリント装置で簡単にスキャンできる。
同様に、コントローラに供給するデータ情報を符号化す
るために、コンピュータのスピーカからの音声トーンを
使用することができる。しかしながら、ファクシミリ、
モデム、ケースバイケース(ad-hoc)な符号化又はあらゆ
る他の公知の若しくはこれから開発される方法による情
報符号化のあらゆる他の方法を、データ情報をコントロ
ーラに供給するために使用できることは明らかであろ
う。

【０１４４】任意の数のデータ情報記憶技術が、位置認
識自由形式プリントシステム２の情報記憶ユニット１１
０に適している。例えば、ローカル若しくはサーバベー
スのデータベース若しくはファイル、メモリカード、又
はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発される種類
の記憶ユニットが挙げられる。情報記憶ユニット１１０
がキャプチャしたデータ情報をプリント装置１０１自体
やパーソナルコンピュータなどの遠隔記憶媒体、又はあ
らゆる他の公知の若しくはこれから開発されるデータ情
報の保存装置に保存できる。

【０１４５】さらに、メタデータ入出力ユニット１１５
によってメタデータの管理を実行できる。オリジナルコ
ンテンツへのリンクを識別し維持するためには、メタデ
ータ管理が特に有用である。例えば、ＵＲＬ、ファイル
名、著者、日付／時間又はあらゆる他の公知の若しくは
これから開発されるオリジナルコンテンツへのリンク
を、情報のキャプチャ後に保存することもできる。画像
をプリントするために処理する際、オリジナルコンテン
ツへのリンクをメタデータとして利用できるように維持
することが望ましい。メタデータは、データグリフやバ
ーコードなどのコンテンツと共にプリントされるタグ情
報又はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発される
メタデータの保存様式から抽出されることができる。種
々の他の例示的な実施形態では、メタデータは保存され
ているデータ情報の直接的な問合せによって抽出され
る。日付、時間、コンテンツソース、データ情報をキャ
プチャした人物又はあらゆる他の保存された情報又は情
報の属性による問合せにアクセスできる。ユーザの好み
に応じて、メタデータをデータ情報自体と共にプリント
できる。メタデータタグによって、ユーザは特定のテキ
ストを抽出したウェブページなどのソースに迅速に且つ
簡単に戻ることができる。

【０１４６】本発明によると、表面ヘッドトラッカー１
６０は自由形式プリントヘッド１５０の位置をリアルタ
イムで追跡する。表面ヘッドトラッカー１６０は、プリ
ントヘッドの特定の位置をリアルタイムで決定する。表
面ヘッドトラッカー１６０は、プリントヘッド１５０が
移動する方向に関してメタデータ入出力ユニット１１５
を介して画像プロセッサ１２０に信号を供給する。プリ
ントヘッド１５０が自由形式運動で移動すると、画像プ
ロセッサ１２０はリアルタイムで補償する。あらゆる表
面ヘッド追跡技術が、プリント装置１０１のプリントヘ
ッド１５０の位置を決定することができる。

【０１４７】プリントヘッドが１つのプリント要素（１
ドット）しか含まない場合、プリントヘッド１５０を駆
動するのに（Ｘ，Ｙ）座標しか必要としない。しかしな
がら１回に１ドットのプリントでは、単一のピクチャを
プリントするのに膨大な時間と精度を必要とする。本発
明の種々の他の例示的な実施形態では、プリントヘッド
１５０はプリント要素のアレイ、線形アレイ又はあらゆ
る他の公知の若しくはこれから開発されるプリント要素
の組合せを含み得る。

【０１４８】ストリーム追跡情報、例えば、Ｘ、Ｙ及び
α情報は表面ヘッドトラッカー１６０によってサポート
される。処理済のプリント画像の対応するプリント値を
決定するために、プリント装置１０１のプリントヘッド
の位置を用いる。これらの値を使用してプリント装置１
０１のプリントヘッド１５０に命令する。例えば、オン
オフ命令が、単色プリントヘッド１５０では使用されて
もよい。例えば、入力値をルックアップテーブルと比較
し、かつ／又は所定のアルゴリズムによって処理し、か
つ／又はプリント値を得るために入力値をリアルタイム
で処理することで、対応するプリント値を決定すること
ができる。ストリーム追跡では、Ｘ、Ｙ及びα値を導出
してプリントヘッドの位置を決定する。実際の対応する
ピクセルをメモリからリトリーブしてどこでプリントヘ
ッドがプリントすべきかを決定する。例えば、タッチス
クリーン装置が（７ドットを有する）プリントヘッド１
５０に組み込まれていた場合、αはプリンタの向きとし
て定義される。αの値を知ることで、プリントヘッド１
５０の７個のドット各々の位置を検出することができ
る。したがって、Ｘ、Ｙ及びα値を決定することによっ
て、７個のピクセル各々の正確な位置を決定することが
できる。

【０１４９】本発明の他の例示的な実施形態では、少な
くとも１文字分の高さをプリントできる、多数のインク
ジェットエジェクタノズルを有するプリントヘッドを提
供することができる。しかしながら、プリント装置がプ
リント材料の種類に応じて多くの形態をとれることは明
らかであろう。プリント装置メカニズムとして、ドット
マトリックスプリンタ、インクジェットプリンタ、スタ
ンプ、ペン、磁石、サーマルプリンタ、又はあらゆる他
の公知の若しくはこれから開発されるプリンタメカニズ
ムが挙げられる。

【０１５０】図７は、本発明にしたがって使用するプリ
ント要素の線形アレイ１８５によるプリントヘッドの位
置と向きの検知の例示的な実施形態を示す。プリントヘ
ッド１５０が平坦な面、例えば、図７のＸ、Ｙ平面にわ
たって移動する場合、各ドット即ち各プリント要素１８
６はＸ方向に水平に又はＹ方向に垂直にしか移動できな
い。しかしながら、プリントヘッドの位置及び向きを決
定するためにプリント要素の線形アレイ１８５を使用す
る場合、２つのプリント要素１８６の位置を知るだけ
で、線形アレイ１８５の他の全ての要素１８６の位置を
決定することができる。１個のプリント要素１８６の位
置が分かると、例えば、加速度計、コンパス又はあらゆ
る他の公知の若しくはこれから開発されるプリントヘッ
ド１５０の位置検出装置によって方向αをサンプリング
でき、任意の１個の特定のドット即ちプリント要素１８
６を決定できる。プリントヘッド１５０の位置を、単一
の点として、方向角度を持った単一の点として、又は複
数の点（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘｎ，Ｙｎ）として検知する
ことができる。プリントヘッドの位置を検知するため
に、電磁タブレット、超音波センサ又はあらゆる他の公
知の若しくはこれから開発される位置検知ハードウェア
を使用することができる。

【０１５１】以下に限定しないが、電磁位置検知、タッ
チセンシティビティ、ラインオブサイトの三角測量装
置、加速度計を用いた慣性計算、データグリフ又はあら
ゆる公知の若しくはこれから開発される位置検知技術を
含むあらゆる位置検知技術を、本発明の実施で使用する
ことができる。

【０１５２】機械的且つ光学的追跡メカニズムに対して
位置検知領域技術を使用することで、単純、正確且つ独
立した位置の配置が可能になる。位置検知装置は独立し
た絶対的な座標系を提供し、この座標系によって検知面
に配置したプリント可能材料の上に自由形式でプリント
することができる。

【０１５３】ユーザは、非プリントモードのプリント装
置を使用したジェスチャーによって座標系を特定するこ
ともできる。例えば、ユーザはＸ軸を示すために使用す
る水平方向の運動をすることができる。次いで計算した
Ｘ軸に垂直な方向によってＹ軸を定義する。原点は、ユ
ーザに対する利便性やプリントタスクに応じて、Ｘ軸に
沿ったどの場所でもよい。例えば、原点は、Ｘ軸ジェス
チャーの一方の末端または中間で暗示的に計算されても
よいし、位置検知領域の末端又は中間までＸ軸を延長す
ることで暗示的に計算されてもよいし、明示的なユーザ
のジェスチャーによってＸ軸に沿った任意の場所にチェ
ックマークなどで原点を示してもよい。ユーザは、非ド
ローイングモードのプリント装置をドラッグすることで
データ情報の向きを示すこともできる。非ドローイング
モードはＸ軸を定義し、Ｙ位置はＸ軸に対する垂直方向
として定義される。本発明の種々の他の例示的な実施形
態では、Ｘ軸方向は波形線であってもよく、テキストは
波形線によって定義したベースラインに沿ってプリント
され、Ｙ軸方向は各Ｘ座標位置でＸ軸方向に垂直であ
る。

【０１５４】位置認識自由形式プリントシステム２の種
々の他の例示的な実施形態では、位置決定に電磁信号を
使用することができる。例えば、ＩＢＭのクロスパッド
（登録商標）では、特別なペンを使用して用紙を含むメ
モ帳の上に描画する。用紙を含むメモ帳の下には、クロ
スパッド（登録商標）タブレットがある。メモ帳の用紙
にわたってペンを移動させると、ペンはタブレットに電
磁信号を送り、このタブレットがペンの位置を示す。タ
ブレットは位置をペンに送り、次いで対応するピクセル
を表面にプリントする。

【０１５５】図８は、位置認識自由形式プリントシステ
ムの別の例示的な実施形態を示す。磁気タブレット６０
の上には、位置を検知するために使用する位置検知タブ
レット７０がある。磁気プローブ８０が取り付けられた
プリント装置９０は、磁気タブレット６０の表面にわた
って自由形式でスイープしてソース画像空間１０３から
予めコピーしたデータ情報を磁気タブレット６０の上に
プリントする。プリント装置９０は磁気タブレット６０
の磁気インクを可視の位置へと選択的に引き寄せ、その
ことで所望の画像を形成する。

【０１５６】ペン状装置に取り付けられた磁気プローブ
８０の先端８５は、１個のドット即ち単一のプリント要
素しか含まない。そのため、画像は常に１回の自由形式
のスイープでプリントされるわけではない。しかしなが
ら上述のように本発明の種々の他の例示的な実施形態で
は、プリントヘッドはプリント要素のアレイ、線形アレ
イ又はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発される
プリント要素の組合せを有することができる。したがっ
て、ユーザは磁気タブレット６０の表面にわたってプリ
ント装置９０を自由形式で移動させて画像プリントする
ことができる。磁気タブレット６０は、その表面にわた
って磁気プローブ８０の位置を追跡する。ターゲット媒
体８９のターゲット画像空間１０５の領域全体を自由形
式で横方向に移動すると、画像をプリントできる。

【０１５７】本発明の種々の他の例示的な実施形態では
また、タッチセンシティビティを使用してタッチセンス
面に直接接触する位置をレポートすることで、プリント
装置１０１のプリントヘッド１５０の先端８５の位置を
決定することができる。しかしながら上述のように、プ
リントヘッドの先端の位置を決定するあらゆる方法を本
発明の実施で使用することができることは明らかであろ
う。

【０１５８】図９は、位置認識自由形式プリントシステ
ム２の他の例示的な実施形態のタッチセンスロケーショ
ン位置検知装置を示す。タッチセンス装置２６０では、
プリント装置２９０とタッチスクリーンやタッチパッド
などのタッチセンス面２２０との物理的な接触をプリン
ト装置２９０の駆動に使用する。加速度計（図示せず）
をプリント装置２９０に配置してプリントヘッド２８０
の向きを検出したり強調ジェスチャーをキャプチャした
りする。紙などのターゲット媒体２７０をプリントする
ためにタッチセンス面２２０上に置く。ターゲット画像
空間２０５は、プリント装置２９０を用いて自由形式で
プリントする前に、意図するターゲット画像空間２０５
をユーザがトレースすることで特定される。全ての処理
は、タッチセンス装置２６０でも接続するコンピュータ
（図示せず）でも実行することができる。

【０１５９】図１０は、位置認識自由形式プリントシス
テムにしたがって使用される第３の位置決定技術がライ
ンオブサイトの三角測量技術によって決定されることを
示す。Ｎ−スクライブ（商標）(N-Scribe)ペンは、三角
測量技術を使用して基本位置に対する位置を決定する。
ペンを使用するには、カバーを外し、書き込む表面に付
着させる。ペンは赤外光を放出し、この光はペンカバー
の２つの赤外センサで受け取られる。ペンとセンサは共
に、２つの定点に対するペンの位置を常にレポートす
る。

【０１６０】詳細には、図１０は、位置認識自由形式プ
リントシステムにしたがって使用されるラインオブサイ
トの三角測量位置決定装置の１実施形態を例示する。ラ
インオブサイトの三角測量位置装置３６０では、赤外送
信機又は超音波送信機などのラインオブサイトの送信機
３８６を自由形式プリンタ３９０に装着する。信号を受
信機３８７でピックアップし、位置、例えば、到着の時
差、を計算してプリント装置３９０を駆動する。加速度
計（図示せず）をプリント装置３９０に配置してプリン
トヘッド３８０の向きを決定したり強調ジェスチャーを
キャプチャしたりする。紙などのターゲット媒体３０７
を受信機の視野に配置する。例えば、ターゲット媒体３
０７を製図台の上に水平に置くこともできるし、ホワイ
トボードの上に垂直に置くこともできる。ユーザがプリ
ント前に意図するターゲット画像空間３０５をトレース
することで、ターゲット画像空間３０５を特定する。他
の処理全ては、パーソナルコンピュータ、ラップトッ
プ、パームトップ及びＰＤＡなどの接続するコンピュー
タ３９１やあらゆる他の公知の若しくはこれから開発さ
れるデータ情報を処理できる装置で実行することができ
る。

【０１６１】本発明の種々の他の例示的な実施形態で
は、プリント装置１０１のプリントヘッド１５０の位置
を決定するために、加速度計を用いた慣性位置計算を使
用することができる。例えば、スマートキル（登録商
標）ペンを位置認識自由形式プリントシステムと共に使
用することができる。スマートキル（商標）ペンは、加
速度計チップを使用していつでもその位置を決定するこ
とができる。ペンを表面に物理的に押し付けずに空中で
操作していても、位置を得ることができる。

【０１６２】プリント装置１０１のプリントヘッド１５
０の位置を決定するために、データグリフ３９９を使用
することもできる。図１０は、プリント装置１０１のプ
リントヘッド１５０の位置を決定するために使用される
データグリフ３９９を示す。アドレスカーペットは、紙
などのターゲット媒体上の絶対位置を提供するように特
別に設計されている。データグリフ３９９は、見えない
磁気インクや普通のインクと一緒にプリントすることが
できる。ＣＣＤカメラからなる特別なグリフリーダを使
用してグリフコードをスキャンする。例えば、１μｍま
での非常に（精度の）高い位置を検出することができ
る。データグリフを位置認識自由形式プリントシステム
と共に使用することで、Ｘ及びＹ軸の絶対的な向きを決
定することができる。本発明のこの態様によると、ユー
ザは位置検知領域が提供したデフォルトの向きを使用し
ないように選択して、代わりにプリント装置１０１を非
プリントモードでドラッグすることで新しい向きを示す
ことができる。この方向がＸ軸を定義し、Ｙ軸はＸ軸に
垂直な方向として定義される。例えば、ユーザは左から
右へとある形状を描き、それがＸ方向を決定する。Ｙ方
向を描く必要はなく、Ｘ方向に垂直であるものと決定さ
れる。

【０１６３】画像プロセッサ１２０でデータ情報を処理
するために種々の技術を使用することができる。例え
ば、既存のデータ情報に関連するデータ情報のインフォ
ーマルなプリントには、データ情報がターゲット媒体１
０７のターゲット画像空間１０５に適合するようにオリ
ジナルデータ情報を再スケールしたり再形成したりする
ことが含まれる。本発明の別の態様では、データ情報を
所定の経路に沿って歪曲させることができる。データ情
報の新しい幅、高さ又は形状の定義などの画像処理の属
性は、このデータ情報に関連する属性として保存され
る。これらの属性は保存されるので、ユーザは既に定義
した属性で新しいデータ情報をプリントすることができ
る。例えば、ユーザはターゲット媒体１０７でプリント
する必要が生じるたびに、ターゲット画像空間１０５の
サイズを再定義しなくてもよい。

【０１６４】位置認識自由形式プリントシステム２によ
って適用されるかデータ情報をプリントする前にホスト
コンピュータで実行できる輝度調整、コントラスト及び
色調整などのあらゆる処理技術を、位置認識自由形式プ
リントシステム２にしたがって適用することができる。

【０１６５】図３の画像プロセッサ１２０を再度参照す
ると、データ情報の集合化、セグメント化及び変換によ
ってターゲット画像空間１０５に合うようにキャプチャ
したソース画像空間１０３を準備するために、他の画像
処理を画像プロセッサ１２０で使用することができる。
プリントを強調する場合、例えば、テキストをボールド
にしたり、下線を引いたり、テキストを変更したり、あ
らゆる他の公知の若しくはこれから開発される種類の処
理を実行する場合に、処理を実行することもできる。ま
た、グラフィカルユーザインタフェースにインストール
されるか、これと協働して実行される、インストールさ
れたソフトウェアを使用して位置合わせマークを得るこ
とができ、このマークは下方にあるコンテンツのデータ
情報キャプチャを助ける。メタデータの抽出や使用には
オリジナルコンテンツへのリンクの作成、適用及び維持
のための画像処理が必要になる。Ｚ軸プリントのインタ
フェース処理を実行することもでき、それによって、保
存したプリント画像のＺ軸情報によって示される選択し
た層で、自由形式プリントが生じる。プリントヘッドの
位置を予測し、画像を調整してコーナー付近のテキスト
のラインが曲がるなどのあらゆる動きを補償するため
に、リアルタイム画像処理を使用することもできる。

【０１６６】図１１〜１５（Ｂ）は、画像プロセッサ１
２０で画像を変換するための、本発明の実施形態による
３つの例示的な画像変換をより詳細に説明する。画像変
換として、以下に限定しないが、１）プリント領域の寸
法の特定、２）プリントデータ情報のレイアウトの特定
及び３）任意の経路に沿ったテキストの歪曲が挙げられ
る。

【０１６７】本発明の一実施形態によると、第１の画像
変換技術はプリント領域の寸法の特定である。自由形式
プリント装置によって、ユーザはデータ情報をペースト
する領域の寸法を自由に特定することができる。

【０１６８】例えば、ユーザは、データ情報をペースト
するターゲット媒体１０７上のターゲット画像空間１０
５の幅及び／又は高さを特定することができる。非プリ
ントモードでは、ユーザはターゲット媒体１０７の表面
にわたってプリント装置１０１を移動させることで、タ
ーゲット画像空間１０５を定義する。プリント領域特定
装置１４０は表面ヘッドトラッカー１６０から信号を受
け取り、ターゲット画像空間１０５を定義する。プリン
トフォーマッタ１３０は、データ情報がターゲット媒体
１０７上のターゲット画像空間１０５に適合するように
データ情報を再フォーマットする。第２のパス及びプリ
ントモードでは、ユーザは定義済のターゲット画像空間
１０５にわたってプリント装置１０１を移動させ、新し
くフォーマットしたデータ情報をプリントする。キャプ
チャしたデータ情報がピクチャであるならば、定義済の
ターゲット画像空間１０５の領域に応じて対応するビッ
トマップを伸縮させることができる。

【０１６９】図１１は、本発明のソース画像空間４２０
からの画像の選択を示す。非プリントモードでは、ユー
ザはデータ情報４００を選択してソース媒体４１０から
プリントする。ソース媒体４１０は、コンピュータスク
リーンなどの任意の媒体又はあらゆる他の公知の若しく
はこれから開発される媒体を含むことができる。データ
情報４００を囲むソース画像空間４２０は、上述した自
由形式プリント装置のストロークによって定義される。
データ情報４００はキャプチャされ、位置認識自由形式
プリントシステム２のメモリ（情報）記憶ユニットに保
存される。

【０１７０】図１２は、ターゲット画像空間４０５に適
合するように再スケールされた本発明の例示的な画像を
示す。新しいターゲット画像空間４０５は、ターゲット
媒体４４０にわたってプリント装置をドラッグすること
によって、ノートなどのターゲット媒体４４０上に特定
される。ターゲット画像空間４０５は正方形や長方形の
形状に限定されず、プリント装置が特定するあらゆるサ
イズ又は形状を含むことができる。図１１のソース画像
空間４２０の寸法と異なる寸法としてターゲット画像空
間４０５を定義したならば、ターゲット画像空間４０５
に適合するようにデータ情報４００の幅や高さを再スケ
ールすることなどによってデータ情報４００を再フォー
マットする。次いで、プリントモードでは、ユーザは画
像４００を定義済のターゲット画像空間４０５に自由形
式でプリントする。プリントヘッド（図示せず）が位置
検知装置４６５からの位置情報に基づいて決定したター
ゲット画像空間４０５の領域を横方向に移動すると、デ
ータ情報４００はターゲット媒体４４０のターゲット画
像空間４０５に転送される。

【０１７１】例えば、データ情報がテキストの場合、プ
リント装置はテキストデータ情報全てがターゲット画像
空間４０５に適合するようにテキストのフォントサイズ
を再フォーマットすることができる。フォントサイズを
変更してもよいし、かつ／又は線を分割して必要なだけ
の複数の線としてプリントしてもよい。単語が各行の終
わりでばらばらにならないように、単語を適切に分割す
ることができる。非テキストデータ情報の場合は、ター
ゲット画像空間４０５に適合するように非テキストデー
タ情報をサイズ変更したり、かつ／又は再スケールする
ことができる。

【０１７２】図１３は、ソース媒体５０２から選択した
テキストのターゲット媒体５０７への本発明にしたがっ
た例示的なプリントを示す。ソース媒体５０２のソース
画像空間５０３からテキスト５０１が選択されてノート
などのターゲット媒体５０７のターゲット画像空間５０
５にコピーされる。

【０１７３】ソース画像空間５０３は、ソース画像をマ
ウスでハイライトすることで又はあらゆる他の公知の若
しくはこれから開発されるテキスト５０１の選択方法を
使用して、定義される。選択したテキスト５０１はスキ
ャナによってキャプチャされてもよいし、パーソナルコ
ンピュータ、又は、選択したテキストを作成し、キャプ
チャし、かつ／又は保存できるあらゆる他の装置、から
コピーされてもよい。次いで選択したテキストを位置認
識自由形式プリントシステム２に転送する。ターゲット
媒体５０７にわたってプリント装置をドラッグすること
で、新しいターゲット画像空間５０５をターゲット媒体
５０７上に定義する。ターゲット画像空間５０５は柔軟
性があり、任意の１つの特定の形状に限定されない。例
えば、ターゲット画像空間５０５はソース画像空間５０
３の領域と同じサイズではない。したがって、ソース画
像空間５０３の選択したテキスト５０１をターゲット画
像空間５０５にプリントする前に、ターゲット画像空間
５０５に適合するようにテキストを再フォーマットす
る。テキストの再フォーマットには、例えば、全ての単
語が一行に確実にのるようにテキストの幅や高さを再ス
ケールすることが含まれ得る。プリントモードでは、テ
キスト５０１を自由形式の運動でターゲット画像空間５
０５にプリントする。プリント装置のプリントヘッドが
ターゲット画像空間５０５の領域にわたって移動する
と、テキスト５０１がターゲット媒体５０７のターゲッ
ト画像空間５０５に転写される。

【０１７４】本発明によると、第２の画像変換技術はプ
リントデータ情報のレイアウトの特定である。プリント
するデータ情報の全体の寸法、例えば、幅や高さを特定
する以外に、幾つかのアプリケーションでは自由形式領
域を特定するのが望ましい。

【０１７５】高さや幅などのプリントレイアウトを特定
する以外に、自由形式領域を特定することができる。例
えば、どこでユーザがピクチャの周りのテキストを歪曲
させるか、かつ／又はキャプチャしたデータ情報を既存
のデータ情報のコンテキストのどこに挿入するかを特定
するために、自由形式領域を使用することができる。し
たがって、ユーザがプリントされた既存のデータ情報を
有するターゲット媒体上にキャプチャしたデータ情報を
挿入できることは、本発明の別の態様である。例えば、
ノートに書いたメモを囲むオープン領域やプレプリント
データ情報を含むカレンダー上のオープン領域を、追加
のデータ情報を用いてプリントすることができる。プレ
プリントデータ情報は、既存のデータ情報に下線を引く
こと、ボールドにすること、ハイライトすることなどの
多数の方法で識別することができる。データ情報をプリ
ントするために利用できる空間は必ずしも矩形ではない
ため、１つの解決策は、プリントするデータ情報の幅や
高さなどの寸法を特定するために既に行った２パスプリ
ント処理を使用することである。ユーザは、データ情報
を実際にプリントする前に、プリントするデータ情報の
形状を特定する。詳細には、ユーザはデータ情報がプリ
ントされるターゲット画像空間にわたってプリント装置
を移動する。プリンタがターゲット媒体１０７の表面に
わたって移動されると、プリント装置１０１の表面ヘッ
ドトラッカー１６０がターゲット画像空間を記録する。
ターゲット画像空間を定義すると、この定義済領域に適
合するようにデータ情報を再フォーマットする。

【０１７６】本発明の位置認識自由形式プリントシステ
ムの他の実施形態では、プリントされたＸ、Ｙ位置など
の位置を保存し、保存した位置にさらにプリントするの
を防ぐ。

【０１７７】図１４は、キャプチャしたデータ情報が本
発明にしたがってプリントされる形状を特定する一実施
形態を例示する。この画像変換技術は、ピクチャを再形
成することで再フォーマットする場合及び定義されたタ
ーゲット画像空間１０５内にプリントされるテキストデ
ータ情報を変換する場合の両方に有用である。

【０１７８】ユーザは、プリントされたプレプリントマ
テリアル６０１を有するターゲット媒体６０７にキャプ
チャしたデータ情報を挿入することができる。キャプチ
ャしたデータ情報は、プレプリントデータ情報６０１に
囲まれたオープンスペース６０９に挿入することができ
る。既存のデータ情報を、例えば、ノートやプレプリン
トデータ情報を有するカレンダーの上のオープンスペー
スに書き込むことができる。図１４では、オープンスペ
ース６０９は必ずしも矩形ではない。したがってユーザ
は、キャプチャしたデータ情報がプリントされる、オー
プンスペース６０９のターゲット画像空間６０５の自由
形式の形状を特定することができる。この形状は、ユー
ザがオープンスペース６０９においてターゲット画像空
間６０５を定義する所定の経路に沿ってプリント装置を
ドラッグすることで特定される。プリント装置がターゲ
ット画像空間６０５を定義する所望の経路に沿ってドラ
ッグされると、プリント装置の位置検知装置が定義した
ターゲット画像空間６０５を記録する。プリントモード
を選択してキャプチャしたデータ情報をターゲット画像
空間６０５にプリントする場合、キャプチャしたデータ
情報は定義済のターゲット画像空間６０５に適合するよ
うに再フォーマットされる。

【０１７９】他の画像変換として、ユーザがデータ情報
を歪曲させる経路を特定できることも含まれる。

【０１８０】図１５（Ａ）及び１５（Ｂ）は、少なくと
も１文字分の高さをプリントできる多数のインクジェッ
トエジェクタノズルを有するプリントヘッドによる、自
由形式の形状７００によって定義した経路に沿ったテキ
ストの歪曲を示す。テキストの自由形式の歪曲として、
以下に限定しないが、２パステキスト歪曲、リアルタイ
ム歪曲又はあらゆる他の公知の若しくはこれから開発さ
れる種類の歪曲が含まれる。

【０１８１】２パステキスト歪曲方法では、キャプチャ
したテキストを２パスでプリントする。図１５（Ａ）及
び１５（Ｂ）を再度参照すると、非プリントモードで
は、ユーザはまずプリント装置１０１をドラッグして自
由形式の形状７００を定義する。自由形式経路の位置と
形状を定義し記録すると、プリント装置はテキストが既
存のテキストに干渉せずに所定の経路上で歪曲するよう
に、テキストを再フォーマットする（例えば、図１５
（Ｂ）を参照）。

【０１８２】リアルタイム歪曲方法では、１つのパスし
か必要ない。画像は既にキャプチャされてメモリに保存
されている。ユーザが表面にわたってプリント装置１０
１を移動させると、テキストはプリンタの連続的な位置
によって定義された自由形式の形状の上に順次マッピン
グされる。プリント装置１０１の最後の数箇所の位置を
決定し新しい位置を予測することで、テキストをリアル
タイムで歪曲させることができる。例えば、リアルタイ
ム歪曲方法では、プリント装置１０１のプリントヘッド
の最後の３つの位置を検出し、補間してプリントヘッド
が移動しようとする位置を予測する。最終的に得られた
ターゲット画像は、所定のターゲット領域内で歪曲した
テキストとなる。

【０１８３】非プリントモードにおいてデータ情報をタ
ーゲット画像空間１０５用に画像処理した後、プリント
装置１０１はプリントモードになることによって起動さ
れ、データ情報が上述のようにターゲット媒体上にレン
ダリングされる。絶対位置検知を行うためにプリント時
にプリント装置１０１を任意の回数持ち上げてもよい。

【０１８４】本発明の位置認識自由形式プリントシステ
ム２のシステム及び方法は、プログラムされた汎用コン
ピュータで実行できる。しかしながら、本発明の位置認
識自由形式プリントシステム及び方法は、専用コンピュ
ータ、プログラムされたマイクロプロセッサ又はマイク
ロコントローラ及びＡＳＩＣ又は他の集積回路などの周
辺集積回路素子、デジタル信号プロセッサ、離散素子回
路などのハードワイヤード電子若しくはロジック回路、
ＰＬＤ、ＰＬＡ、ＦＰＧＡ又はＰＡＬなどのプログラマ
ブルロジック装置などでも実行できる。一般に、図４に
示すフローチャートを実行できる有限状態マシーンを実
行できるあらゆる装置を、本発明のシステム及び方法を
実行するために使用することができる。

【０１８５】図１及び３に示す種々のブロックを、適切
にプログラムされた汎用コンピュータ部分として実行す
ることができる。或いは、図１、３に示す種々のブロッ
クをＡＳＩＣ内の物理的に別個のハードウェア回路とし
て、又はＦＰＧＡ、ＰＤＬ、ＰＬＡ若しくはＰＡＬを使
用して、又は離散ロジック素子若しくは離散回路素子を
使用して実行することができる。図１、３に示す各ブロ
ックが呈する特定の形態は設計上の選択であり、当業者
には明らかで予測できるものである。

【０１８６】図１、３に示すように、可変で揮発性若し
くは不揮発性メモリ又は不可変即ち固定メモリのあらゆ
る適切な組合せを使用して情報記憶ユニット１１０を実
施することができる。スタティックＲＡＭ又はダイナミ
ックＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク及びディ
スクドライブ、書き込み可能又は上書き可能な光ディス
ク及びディスクドライブ、ハードドライブ、フラッシュ
メモリなどのうち任意の１つ以上を使用して、揮発性又
は不揮発性の可変メモリを実行することができる。同様
に、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭディスクなどの光ＲＯＭ
ディスク及びディスクドライブなどのうち任意の１つ以
上を使用して、不可変即ち固定メモリを実行することが
できる。

【０１８７】図３の通信リンク１９０は、位置認識自由
形式プリントシステム２のコンポーネントを接続するあ
らゆる公知の若しくはこれから開発される装置又はシス
テムであることができる。位置認識自由形式プリントシ
ステム２は、直接ケーブル接続、ワイドエリアネットワ
ーク若しくはローカルエリアネットワークにわたる接
続、イントラネットにわたる接続、インターネットにわ
たる接続又はあらゆる他の分散処理ネットワーク若しく
はシステムにわたる接続のうち１つ以上を含むことがで
きる。一般に、通信リンク１９０はあらゆる公知の又は
これから開発される接続システムであることができる。

【０１８８】さらに、通信リンク１９０がネットワーク
へのワイヤード又はワイヤレスリンクであることを理解
されたい。ネットワークは、ローカルエリアネットワー
ク、ワイドエリアネットワーク、イントラネット、イン
ターネット又はあらゆる他の分散処理及び記憶ネットワ
ークであることができる。

【０１８９】上述の例示的な実施形態に関連させて本発
明を説明してきたが、当業者には多くの代替、変更及び
バリエーションは明らかであることが分かる。したがっ
て、上述した本発明の例示的な実施形態は例示を意図す
るもので、制限を意図していない。本発明の趣旨及び範
囲を逸脱しないかぎり、種々の変更を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置認識自由形式プリントシステムの
第１の実施形態を示す図である。

【図２】（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明の第１の例示的な実
施形態でプリント画像を構成する位置認識自由形式プリ
ントシステムのプリント装置の自由形式運動を示す図で
ある。

【図３】本発明の位置認識自由形式プリントシステムの
一般的な構成を示す図である。

【図４】本発明の位置認識自由形式プリントシステムの
例示的なプロセスを示すフローチャートである。

【図５】本発明のコピーアンドペーストダイヤグラムで
ある。

【図６】本発明の自由形式プリントの例示的なクラスに
よるデータ情報の処理を示す図である。

【図７】方向検知に対するプリントヘッド位置のプロッ
トを示す本発明の図である。

【図８】本発明のロケーションタブレット検知位置認識
自由形式プリントシステムの例示的な実施形態を示す図
である。

【図９】本発明のタッチスクリーン位置認識自由形式プ
リントシステムの例示的な実施形態を示す図である。

【図１０】本発明のホワイトボードマーキング位置認識
自由形式プリントシステムの例示的な実施形態を示す図
である。

【図１１】ソース画像空間からの画像の選択を示す本発
明の図である。

【図１２】ターゲット画像空間内に収まるように再スケ
ールされた例示的な選択画像を示す本発明の図である。

【図１３】ソース媒体から選択したテキストのターゲッ
ト媒体への例示的なプリントを示す本発明の図である。

【図１４】本発明の例示的なターゲット画像空間を示す
図である。

【図１５】（Ａ）は、テキストを自由経路に沿って歪曲
させるための自由形式形状の定義を示す本発明の図であ
り、（Ｂ）は、自由形式の形状の経路に沿ったテキスト
の歪曲を示す本発明の図である。

【符号の説明】

２ 位置認識自由形式プリントシステム １０７ ターゲット媒体 １０１ プリント装置 ９５ プリントヘッド １０２ ソース媒体 １０３ ソース画像空間 １０５ ターゲット画像空間 ２００ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レスター ディー． ネルソン アメリカ合衆国 94304 カリフォルニア 州 パロ アルト ヒルビュー アベニュ ー 3400 ビルディング ４ エフエック ス パロ アルト ラボラトリー インコ ーポレイテッド内 (72)発明者 エリザベス エフ． チャーチル アメリカ合衆国 94304 カリフォルニア 州 パロ アルト ヒルビュー アベニュ ー 3400 ビルディング ４ エフエック ス パロ アルト ラボラトリー インコ ーポレイテッド内 (72)発明者 ウィリアム エヌ． シリット アメリカ合衆国 94304 カリフォルニア 州 パロ アルト ヒルビュー アベニュ ー 3400 ビルディング ４ エフエック ス パロ アルト ラボラトリー インコ ーポレイテッド内 (72)発明者 ジーン ゴロブチンスキー アメリカ合衆国 94304 カリフォルニア 州 パロ アルト ヒルビュー アベニュ ー 3400 ビルディング ４ エフエック ス パロ アルト ラボラトリー インコ ーポレイテッド内 Ｆターム(参考） 5B021 BB01 CC05 QQ03 QQ04 QQ06 5B050 BA06 BA16 CA07 DA06 EA12 EA13 FA03 5B068 BD02 BD17

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ソース画像空間を有するソース画像を選
   択するステップと、 前記ソース画像を転写するターゲット画像空間を定義す
   るステップと、 前記ソース画像及び絶対位置情報に基づいて、ターゲッ
   ト画像を前記ターゲット画像空間に自由形式でレンダリ
   ングするステップと、 を含む、位置認識自由形式プリント方法。
2. 【請求項２】 プリンタが非プリントモードのときに前
   記ソース画像を選択するステップと、 プリンタがプリントモードのときに前記ターゲット画像
   をレンダリングするステップと、 をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 ターゲット画像空間を定義するステップ
   が、 前記ターゲット画像空間の寸法を定義するステップと、 前記ソース画像空間及び前記ターゲット画像空間の寸法
   に基づいて、ターゲット画像空間を定義するステップ
   と、 をさらに含む、請求項１に記載の方法。
4. 【請求項４】 プリント装置のプリントヘッドの運動の
   方向を予測することで、コントローラがリアルタイムテ
   キスト歪曲を実行する、請求項１に記載の方法。
5. 【請求項５】 プリントヘッドの方向を予測するステッ
   プが、 プリントヘッドが既に移動してきた運動を検出するステ
   ップと、 既に移動してきた運動を補償するようにプリントターゲ
   ット画像を調整するステップと、 を含む、請求項４に記載の方法。
6. 【請求項６】 移動方向を予測することは、位置、速度
   及び加速度のうちの少なくとも１つに適合する曲線の関
   数である、請求項５に記載の方法。
7. 【請求項７】 前記位置認識自由形式プリント方法が、
   コピー動作、順序付け動作、変換動作、セグメント化動
   作及び集合化動作のうち少なくとも１つを実行すること
   で、前記ソース画像を前記ターゲット画像空間に転写す
   る、請求項１に記載の方法。
8. 【請求項８】 前記コピー動作が、 前記ソース画像をキャプチャするステップと、 前記ソース画像をターゲット媒体のターゲット画像空間
   にペーストするステップと、 をさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. 【請求項９】 前記順序付け動作が少なくとも１つのソ
   ース画像空間からの少なくとも２つのソース画像を含
   み、 前記画像をターゲット媒体の少なくとも１つのターゲッ
   ト画像空間にシーケンシャルにペーストするステップを
   さらに含む、請求項７に記載の方法。
10. 【請求項１０】 前記変換動作が前記ソース画像の表示
    属性を変更する、請求項７に記載の方法。
11. 【請求項１１】 前記セグメント化動作が、 前記ソース画像を中間形式にセグメント化するステップ
    と、 キャプチャしたソース画像の少なくとも１つのセグメン
    トを処理するステップと、 前記キャプチャしたソース画像の少なくとも１つのセグ
    メントを前記ターゲット画像空間にプリントするステッ
    プと、 をさらに含む、請求項７に記載の方法。
12. 【請求項１２】 前記集合化動作が、複数の画像を集合
    化するステップと、 集合化した複数の画像を前記ターゲット画像空間にペー
    ストするステップと、 を含む、請求項７に記載の方法。
13. 【請求項１３】 前記集合化動作が、 前記ソース媒体の画像に関連する特徴を集合化するステ
    ップと、 集合化した特徴を表す値を前記ターゲット画像空間にペ
    ーストするステップと、 を含む、請求項７に記載の方法。
14. 【請求項１４】 前記ターゲット画像空間の定義が非プ
    リントモードで行われる、請求項１に記載の方法。
15. 【請求項１５】 ソース画像空間を有するソース画像を
    選択するコントローラを含み、前記コントローラがター
    ゲット画像空間を定義し、前記ソース画像及び絶対位置
    情報に基づいて、ターゲット画像をターゲット画像空間
    に自由形式でレンダリングする、位置認識自由形式プリ
    ントシステム。
16. 【請求項１６】 前記コントローラが、プリンタが非プ
    リントモードのときに前記ソース画像を選択し、前記プ
    リンタがプリントモードのときに前記ターゲット画像を
    レンダリングする、請求項１５に記載のシステム。
17. 【請求項１７】 前記コントローラがターゲット画像空
    間の寸法を定義し、前記ソース画像空間及び前記ターゲ
    ット画像空間の寸法に基づいてターゲット画像空間を決
    定する、請求項１５に記載のシステム。
18. 【請求項１８】 プリント装置のプリントヘッドの運動
    の方向を予測することで、前記コントローラが画像のリ
    アルタイムテキスト歪曲を実行する、請求項１５に記載
    のシステム。
19. 【請求項１９】 前記プリントヘッドが既に移動してき
    た運動を検出し、既に移動してきた運動を補償するよう
    にプリントターゲット画像を調整することで、前記コン
    トローラがプリントヘッドの方向を予測する、請求項１
    ８に記載のシステム。
20. 【請求項２０】 予測した移動の方向が、位置、速度及
    び加速度のうち少なくとも１つに適合する曲線の関数で
    ある、請求項１９に記載のシステム。
21. 【請求項２１】 前記位置認識自由形式プリントシステ
    ムが、コピー動作、順序付け動作、変換動作、セグメン
    ト化動作及び集合化動作のうち少なくとも１つを実行す
    ることで、前記ソース画像を前記ターゲット画像空間に
    転写する、請求項１５に記載のシステム。
22. 【請求項２２】 前記コピー動作が、 前記ソース画像をキャプチャするステップと、 前記ソース画像をターゲット媒体のターゲット画像空間
    にペーストするステップと、 をさらに含む、請求項２１に記載のシステム。
23. 【請求項２３】 前記順序付け動作が、 少なくとも１つのソース画像空間からの少なくとも２つ
    のソース画像を含み、 前記コントローラがターゲット媒体の少なくとも１つの
    ターゲット画像空間に画像をシーケンシャルにペースト
    する、 請求項２１に記載のシステム。
24. 【請求項２４】 前記コントローラの変換動作が前記ソ
    ース画像の表示属性を変更する、請求項２１に記載のシ
    ステム。
25. 【請求項２５】 前記コントローラの変換動作が前記ソ
    ース画像の表示属性を変更し、変更したソース画像に基
    づいてターゲット画像をプリントする、請求項２４に記
    載のシステム。
26. 【請求項２６】 前記コントローラのセグメント化動作
    が、前記ソース画像を中間形式にセグメント化し、キャ
    プチャしたソース画像の少なくとも１つのセグメントを
    処理し、前記キャプチャしたソース画像の少なくとも１
    つのセグメントを前記ターゲット画像空間にプリントす
    る、請求項２１に記載のシステム。
27. 【請求項２７】 前記コントローラの集合化動作が複数
    の画像を集合化し、前記集合化した複数の画像をターゲ
    ット画像空間にペーストする、請求項２１に記載のシス
    テム。
28. 【請求項２８】 前記コントローラの集合化動作が、前
    記ソース媒体の画像に関連する特徴を集合化し、前記集
    合化した特徴を表す値を前記ターゲット画像空間にペー
    ストする、請求項２１に記載のシステム。
29. 【請求項２９】 前記ターゲット画像空間の定義を非プ
    リントモードで行う、請求項１５に記載のシステム。
30. 【請求項３０】 ソース画像を選択するステップと、 処理したソース画像を転写するターゲット画像空間を非
    プリントモードで定義するステップと、 スケール、歪曲、フィッティング、メタデータタグ付
    け、強調の実行及びＺ軸プリントのうち少なくとも１つ
    に基づいて前記ソース画像を処理するステップと、 処理したソース画像を絶対位置情報に基づいて自由形式
    でターゲット画像空間に表示するステップと、 を含む、位置認識自由形式プリント方法。
31. 【請求項３１】 位置認識自由形式プリントシステムで
    使用可能な制御プログラムであって、 ソース画像空間を有するソース画像を選択する命令と、 前記ソース画像を転写するターゲット画像空間を定義す
    る命令と、 画像を絶対位置情報に基づいてターゲット画像空間に自
    由形式でレンダリングする命令と、 を含む、制御プログラム。
32. 【請求項３２】 コンピュータ読取可能記憶媒体であっ
    て、 コンピュータ読取可能媒体に組み込まれるコンピュータ
    読取可能プログラムコードを含み、位置認識自由形式プ
    リントシステムをプログラムするようにコンピュータを
    プログラムするために使用できる前記コンピュータ読取
    可能プログラムコードが、 ソース画像空間を含むソース画像を選択するステップ
    と、 前記ソース画像を転写するターゲット画像空間を定義す
    るステップと、 画像を絶対位置情報に基づいてターゲット画像空間に自
    由形式でレンダリングするステップと、 を含む、 コンピュータ読取可能記憶媒体。