JP2003176868A - 自動変速装置 - Google Patents
自動変速装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 特に、変速機制御装置が故障しても、最低限
の変速動作が可能な自動変速装置の提供。 【解決手段】 自動変速装置は、第一クラッチＣ１、変
速機２の入力軸Ｓ１、変速機出力軸ＳＯ、変速機カウン
タ軸ＳＣ、伝達用歯車対、変速用歯車対、変速クラッチ
機構、駆動源制御装置３、変速機制御装置４を有する。
変速機制御装置４以外の制御装置である駆動源制御装置
３に、変速機制御装置４の動作状態を判定する判定手段
を設ける。判定手段が変速機制御装置４の故障であると
判定した場合に、第一クラッチＣ１を駆動源制御装置３
により制御する。駆動源制御装置３による最低限の発
進，停止が可能となる。
の変速動作が可能な自動変速装置の提供。 【解決手段】 自動変速装置は、第一クラッチＣ１、変
速機２の入力軸Ｓ１、変速機出力軸ＳＯ、変速機カウン
タ軸ＳＣ、伝達用歯車対、変速用歯車対、変速クラッチ
機構、駆動源制御装置３、変速機制御装置４を有する。
変速機制御装置４以外の制御装置である駆動源制御装置
３に、変速機制御装置４の動作状態を判定する判定手段
を設ける。判定手段が変速機制御装置４の故障であると
判定した場合に、第一クラッチＣ１を駆動源制御装置３
により制御する。駆動源制御装置３による最低限の発
進，停止が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の自動変
速装置に係り、特に、変速機制御装置が故障時でもクラ
ッチ操作が可能な自動変速装置に関するものである。
速装置に係り、特に、変速機制御装置が故障時でもクラ
ッチ操作が可能な自動変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速装機においては、手動変速機を
自動化しただけの自動ＭＴ（自動化マニュアル・トラン
スミッション）方式や変速途中の出力軸トルクダウンを
避けるため、クラッチを複数用いて、主動力伝達経路と
は別にトルクを伝える副動力伝達経路を設ける方式等が
考案されている。
自動化しただけの自動ＭＴ（自動化マニュアル・トラン
スミッション）方式や変速途中の出力軸トルクダウンを
避けるため、クラッチを複数用いて、主動力伝達経路と
は別にトルクを伝える副動力伝達経路を設ける方式等が
考案されている。
【０００３】主動力伝達経路とは別に副動力伝達経路を
設ける方式としては、特開昭６１−４５１６３号公報に
開示されたものがある。この特開昭６１−４５１６３号
公報記載のものは、手動変速機の一番高速側のギアを油
圧クラッチを用いて締結・解放を行い、変速時にトルク
を伝達するものであった。
設ける方式としては、特開昭６１−４５１６３号公報に
開示されたものがある。この特開昭６１−４５１６３号
公報記載のものは、手動変速機の一番高速側のギアを油
圧クラッチを用いて締結・解放を行い、変速時にトルク
を伝達するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
変速機制御装置が故障時に、動力を車輪に伝達すること
が不可能となったり、あるいは、動力を車輪に伝達し続
けることによりエンストするという問題があった。
変速機制御装置が故障時に、動力を車輪に伝達すること
が不可能となったり、あるいは、動力を車輪に伝達し続
けることによりエンストするという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、上述したような従来技術
における問題点を解消し、変速機制御装置が故障時で
も、最低限の発進，停止が可能な自動変速装置を提供す
ることにある。
における問題点を解消し、変速機制御装置が故障時で
も、最低限の発進，停止が可能な自動変速装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の自動変速装置
は、駆動源の出力軸に連結される第一クラッチと、前記
駆動源の出力軸に前記第一クラッチにより選択的に連結
される変速機の入力軸と、前記入力軸と直列に配置され
た変速機出力軸と、前記変速機出力軸と平行に配置され
た変速機カウンタ軸と、前記入力軸と前記変速機カウン
タ軸との間に配置された前記駆動源の動力を前記変速機
出力軸に伝達する伝達用歯車対と、前記変速機出力軸と
前記変速機カウンタ軸との間に配置された複数の変速段
にそれぞれ対応して互いに噛合する変速用歯車対と、選
択された変速段に対応した所定の変速用歯車対の空転歯
車と前記空転歯車の配置される前記変速機出力軸あるい
は前記変速機カウンタ軸とを結合し、前記変速機カウン
タ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝達を可能と
する複数の変速クラッチ機構と、前記第一クラッチ及び
前記変速クラッチ機構を制御する変速機制御装置とを有
し、前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速機
制御装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記判
定手段が前記変速機制御装置の故障であると判定した場
合に、前記第一クラッチを前記変速機制御装置以外の制
御装置により制御することを特徴とする構成を有するも
のである。
は、駆動源の出力軸に連結される第一クラッチと、前記
駆動源の出力軸に前記第一クラッチにより選択的に連結
される変速機の入力軸と、前記入力軸と直列に配置され
た変速機出力軸と、前記変速機出力軸と平行に配置され
た変速機カウンタ軸と、前記入力軸と前記変速機カウン
タ軸との間に配置された前記駆動源の動力を前記変速機
出力軸に伝達する伝達用歯車対と、前記変速機出力軸と
前記変速機カウンタ軸との間に配置された複数の変速段
にそれぞれ対応して互いに噛合する変速用歯車対と、選
択された変速段に対応した所定の変速用歯車対の空転歯
車と前記空転歯車の配置される前記変速機出力軸あるい
は前記変速機カウンタ軸とを結合し、前記変速機カウン
タ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝達を可能と
する複数の変速クラッチ機構と、前記第一クラッチ及び
前記変速クラッチ機構を制御する変速機制御装置とを有
し、前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速機
制御装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記判
定手段が前記変速機制御装置の故障であると判定した場
合に、前記第一クラッチを前記変速機制御装置以外の制
御装置により制御することを特徴とする構成を有するも
のである。
【０００７】本発明の自動変速装置は、駆動源の出力軸
に連結される第一クラッチと、前記駆動源の出力軸に前
記第一クラッチにより選択的に連結される変速機の入力
軸と、前記入力軸と直列に配置された変速機出力軸と、
前記変速機出力軸と平行に配置された変速機カウンタ軸
と、前記入力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置さ
れた前記駆動源の動力を前記変速機出力軸に伝達する伝
達用歯車対と、前記変速機出力軸と前記変速機カウンタ
軸との間に配置された複数の変速段にそれぞれ対応して
互いに噛合する変速用歯車対と、選択された変速段に対
応した所定の変速用歯車対の空転歯車と前記空転歯車の
配置される前記変速機出力軸あるいは前記変速機カウン
タ軸とを結合し、前記変速機カウンタ軸から前記変速機
出力軸に選択的に動力伝達を可能とする複数の変速クラ
ッチ機構と、前記第一クラッチ及び前記変速クラッチ機
構を制御する変速機制御装置とを有し、前記変速機制御
装置以外の制御装置に、前記変速機制御装置の動作状態
を判定する判定手段を設け、前記判定手段が前記変速機
制御装置の故障であると判定した場合に、前記第一クラ
ッチ及び前記変速クラッチ機構を前記変速機制御装置以
外の制御装置により制御することを特徴とする構成を有
するものである。
に連結される第一クラッチと、前記駆動源の出力軸に前
記第一クラッチにより選択的に連結される変速機の入力
軸と、前記入力軸と直列に配置された変速機出力軸と、
前記変速機出力軸と平行に配置された変速機カウンタ軸
と、前記入力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置さ
れた前記駆動源の動力を前記変速機出力軸に伝達する伝
達用歯車対と、前記変速機出力軸と前記変速機カウンタ
軸との間に配置された複数の変速段にそれぞれ対応して
互いに噛合する変速用歯車対と、選択された変速段に対
応した所定の変速用歯車対の空転歯車と前記空転歯車の
配置される前記変速機出力軸あるいは前記変速機カウン
タ軸とを結合し、前記変速機カウンタ軸から前記変速機
出力軸に選択的に動力伝達を可能とする複数の変速クラ
ッチ機構と、前記第一クラッチ及び前記変速クラッチ機
構を制御する変速機制御装置とを有し、前記変速機制御
装置以外の制御装置に、前記変速機制御装置の動作状態
を判定する判定手段を設け、前記判定手段が前記変速機
制御装置の故障であると判定した場合に、前記第一クラ
ッチ及び前記変速クラッチ機構を前記変速機制御装置以
外の制御装置により制御することを特徴とする構成を有
するものである。
【０００８】本発明の自動変速装置は、駆動源の出力軸
に連結される第一クラッチと、前記駆動源の出力軸に前
記第一クラッチにより選択的に連結される変速機の入力
軸と、前記入力軸と直列に配置された変速機出力軸と、
前記変速機出力軸と平行に配置された変速機カウンタ軸
と、前記入力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置さ
れた前記駆動源の動力を前記変速機出力軸に伝達する伝
達用歯車対と、前記変速機出力軸と前記変速機カウンタ
軸との間に配置された複数の変速段にそれぞれ対応して
互いに噛合する変速用歯車対と、選択された変速段に対
応した所定の変速用歯車対の空転歯車と前記空転歯車の
配置される前記変速機出力軸あるいは前記変速機カウン
タ軸とを結合し、前記変速機カウンタ軸から前記変速機
出力軸に選択的に動力伝達を可能とする複数の変速クラ
ッチ機構と、前記第一クラッチ及び前記変速クラッチ機
構を制御する変速機制御装置と、前記第一クラッチ及び
前記変速クラッチ機構を駆動するための油圧源とを有
し、前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速機
制御装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記判
定手段が前記変速機制御装置の故障であると判定した場
合に、前記油圧源を前記変速機制御装置以外の制御装置
により制御することを特徴とする構成を有するものであ
る。
に連結される第一クラッチと、前記駆動源の出力軸に前
記第一クラッチにより選択的に連結される変速機の入力
軸と、前記入力軸と直列に配置された変速機出力軸と、
前記変速機出力軸と平行に配置された変速機カウンタ軸
と、前記入力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置さ
れた前記駆動源の動力を前記変速機出力軸に伝達する伝
達用歯車対と、前記変速機出力軸と前記変速機カウンタ
軸との間に配置された複数の変速段にそれぞれ対応して
互いに噛合する変速用歯車対と、選択された変速段に対
応した所定の変速用歯車対の空転歯車と前記空転歯車の
配置される前記変速機出力軸あるいは前記変速機カウン
タ軸とを結合し、前記変速機カウンタ軸から前記変速機
出力軸に選択的に動力伝達を可能とする複数の変速クラ
ッチ機構と、前記第一クラッチ及び前記変速クラッチ機
構を制御する変速機制御装置と、前記第一クラッチ及び
前記変速クラッチ機構を駆動するための油圧源とを有
し、前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速機
制御装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記判
定手段が前記変速機制御装置の故障であると判定した場
合に、前記油圧源を前記変速機制御装置以外の制御装置
により制御することを特徴とする構成を有するものであ
る。
【０００９】本発明の自動変速装置は、駆動源の出力軸
に連結される第一クラッチと、前記駆動源の出力軸に前
記第一クラッチにより選択的に連結される変速機の入力
軸と、前記入力軸と直列に配置された変速機出力軸と、
前記変速機出力軸と平行に配置された変速機カウンタ軸
と、前記入力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置さ
れた前記駆動源の動力を前記変速機出力軸に伝達する伝
達用歯車対と、前記変速機出力軸と前記変速機カウンタ
軸との間に配置された複数の変速段にそれぞれ対応して
互いに噛合する変速用歯車対と、前記変速機カウンタ軸
に配置された前記変速機カウンタ軸から前記変速機出力
軸に選択的に動力伝達を可能とする第二クラッチと、選
択された変速段に対応した所定の変速用歯車対の空転歯
車と前記空転歯車の配置される前記変速機出力軸あるい
は前記変速機カウンタ軸とを結合し、前記変速機カウン
タ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝達を可能と
する複数の変速クラッチ機構と、前記第一クラッチ，前
記第二クラッチ及び前記変速クラッチ機構を制御する変
速機制御装置とを有し、前記変速機制御装置以外の制御
装置に、前記変速機制御装置の動作状態を判定する判定
手段を設け、前記判定手段が前記変速機制御装置の故障
であると判定した場合に、前記第二クラッチを前記変速
機制御装置以外の制御装置により制御することを特徴と
する構成を有するものである。
に連結される第一クラッチと、前記駆動源の出力軸に前
記第一クラッチにより選択的に連結される変速機の入力
軸と、前記入力軸と直列に配置された変速機出力軸と、
前記変速機出力軸と平行に配置された変速機カウンタ軸
と、前記入力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置さ
れた前記駆動源の動力を前記変速機出力軸に伝達する伝
達用歯車対と、前記変速機出力軸と前記変速機カウンタ
軸との間に配置された複数の変速段にそれぞれ対応して
互いに噛合する変速用歯車対と、前記変速機カウンタ軸
に配置された前記変速機カウンタ軸から前記変速機出力
軸に選択的に動力伝達を可能とする第二クラッチと、選
択された変速段に対応した所定の変速用歯車対の空転歯
車と前記空転歯車の配置される前記変速機出力軸あるい
は前記変速機カウンタ軸とを結合し、前記変速機カウン
タ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝達を可能と
する複数の変速クラッチ機構と、前記第一クラッチ，前
記第二クラッチ及び前記変速クラッチ機構を制御する変
速機制御装置とを有し、前記変速機制御装置以外の制御
装置に、前記変速機制御装置の動作状態を判定する判定
手段を設け、前記判定手段が前記変速機制御装置の故障
であると判定した場合に、前記第二クラッチを前記変速
機制御装置以外の制御装置により制御することを特徴と
する構成を有するものである。
【００１０】本発明の自動変速装置は、駆動源の出力軸
に連結される第一クラッチと、前記駆動源の出力軸に前
記第一クラッチにより選択的に連結される変速機の入力
軸と、前記入力軸と直列に配置された変速機出力軸と、
前記変速機出力軸と平行に配置された変速機カウンタ軸
と、前記入力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置さ
れた前記駆動源の動力を前記変速機出力軸に伝達する伝
達用歯車対と、前記変速機出力軸と前記変速機カウンタ
軸との間に配置された複数の変速段にそれぞれ対応して
互いに噛合する変速用歯車対と、前記変速機カウンタ軸
に配置された前記変速機カウンタ軸から前記変速機出力
軸に選択的に動力伝達を可能とする第二クラッチと、選
択された変速段に対応した所定の変速用歯車対の空転歯
車と前記空転歯車の配置される前記変速機出力軸あるい
は前記変速機カウンタ軸とを結合し、前記変速機カウン
タ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝達を可能と
する複数の変速クラッチ機構と、前記第一クラッチ，前
記第二クラッチ及び前記変速クラッチ機構を制御する変
速機制御装置と、前記第一クラッチ，前記第二クラッチ
及び前記変速クラッチ機構を駆動するための油圧源とを
有し、前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速
機制御装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記
判定手段が前記変速機制御装置の故障であると判定した
場合に、前記油圧源を前記変速機制御装置以外の制御装
置により制御することを特徴とする構成を有するもので
ある。
に連結される第一クラッチと、前記駆動源の出力軸に前
記第一クラッチにより選択的に連結される変速機の入力
軸と、前記入力軸と直列に配置された変速機出力軸と、
前記変速機出力軸と平行に配置された変速機カウンタ軸
と、前記入力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置さ
れた前記駆動源の動力を前記変速機出力軸に伝達する伝
達用歯車対と、前記変速機出力軸と前記変速機カウンタ
軸との間に配置された複数の変速段にそれぞれ対応して
互いに噛合する変速用歯車対と、前記変速機カウンタ軸
に配置された前記変速機カウンタ軸から前記変速機出力
軸に選択的に動力伝達を可能とする第二クラッチと、選
択された変速段に対応した所定の変速用歯車対の空転歯
車と前記空転歯車の配置される前記変速機出力軸あるい
は前記変速機カウンタ軸とを結合し、前記変速機カウン
タ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝達を可能と
する複数の変速クラッチ機構と、前記第一クラッチ，前
記第二クラッチ及び前記変速クラッチ機構を制御する変
速機制御装置と、前記第一クラッチ，前記第二クラッチ
及び前記変速クラッチ機構を駆動するための油圧源とを
有し、前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速
機制御装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記
判定手段が前記変速機制御装置の故障であると判定した
場合に、前記油圧源を前記変速機制御装置以外の制御装
置により制御することを特徴とする構成を有するもので
ある。
【００１１】本発明の自動変速装置は、上記変速機制御
装置以外の制御装置が、アクセルペダル踏み込み量に応
じた駆動源回転数目標値を算出し、その駆動源回転数目
標値に追従するように第一クラッチを制御するようにな
っている。
装置以外の制御装置が、アクセルペダル踏み込み量に応
じた駆動源回転数目標値を算出し、その駆動源回転数目
標値に追従するように第一クラッチを制御するようにな
っている。
【００１２】本発明の自動変速装置は、上記変速機制御
装置以外の制御装置が、アクセルペダル踏み込み量に応
じた駆動源回転数目標値を算出し、その駆動源回転数目
標値に追従するように第一クラッチを制御すると共に、
駆動源の回転数が規定時間，規定範囲に入らなければ、
第一クラッチを完全に締結し、その後に、駆動源の回転
数が前記駆動源回転数目標値に追従するように第二クラ
ッチを制御するようになっている。
装置以外の制御装置が、アクセルペダル踏み込み量に応
じた駆動源回転数目標値を算出し、その駆動源回転数目
標値に追従するように第一クラッチを制御すると共に、
駆動源の回転数が規定時間，規定範囲に入らなければ、
第一クラッチを完全に締結し、その後に、駆動源の回転
数が前記駆動源回転数目標値に追従するように第二クラ
ッチを制御するようになっている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。以下、本発明の第１の実施
の形態を図１を用いて説明する。図１は本発明の第１の
実施の形態に係わる４段変速の自動変速装置を模式的に
示した構成図である。本発明の自動変速装置は、図１に
示すように、駆動源１と、変速機２と、駆動源１の出力
軸ＳＥに連結される第一クラッチＣ１と、駆動源１の出
力軸ＳＥに第一クラッチＣ１により選択的に連結される
変速機２の入力軸Ｓ１と、変速機２の入力軸Ｓ１と直列
に配置された変速機出力軸ＳＯと、変速機出力軸ＳＯと
平行に配置された変速機カウンタ軸ＳＣと、変速機２の
入力軸Ｓ１と変速機カウンタ軸ＳＣとの間に配置された
駆動源１の動力を変速機出力軸ＳＯに伝達する伝達用歯
車対（変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣ，変速機カウンタ
軸従動歯車ＧＣ）と、変速機出力軸ＳＯと変速機カウン
タ軸ＳＣとの間に配置された複数の変速段（第１速〜第
３速）にそれぞれ対応して互いに噛合する変速用歯車対
（１速駆動歯車Ｄ１と１速従動歯車Ｇ１、２速駆動歯車
Ｄ２と２速従動歯車Ｇ２、３速駆動歯車Ｄ３と３速従動
歯車Ｇ３）と、選択された変速段に対応した所定の変速
用歯車対の空転歯車（１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車
Ｇ２，３速従動歯車Ｇ３）と空転歯車の配置される変速
機出力軸ＳＯあるいは変速機カウンタ軸ＳＣとを結合
し、変速機カウンタ軸ＳＣから変速機出力軸ＳＯに選択
的に動力伝達を可能とする複数の変速クラッチ機構であ
る第一変速クラッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２
と、駆動源１を制御する駆動源制御装置３と、第一クラ
ッチＣ１及び第一変速クラッチＳＣ１，第二変速クラッ
チＳＣ２を制御する変速機制御装置４と、第一クラッチ
Ｃ１を駆動する第一クラッチ駆動機構５と、第一変速ク
ラッチＳＣ１及び第二変速クラッチＳＣ２を駆動する変
速クラッチ駆動機構６と、第一クラッチＣ１及び第一変
速クラッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２を駆動する
ための油圧源となる油圧源用電動ポンプ７とを有してい
る。
に基づいて詳細に説明する。以下、本発明の第１の実施
の形態を図１を用いて説明する。図１は本発明の第１の
実施の形態に係わる４段変速の自動変速装置を模式的に
示した構成図である。本発明の自動変速装置は、図１に
示すように、駆動源１と、変速機２と、駆動源１の出力
軸ＳＥに連結される第一クラッチＣ１と、駆動源１の出
力軸ＳＥに第一クラッチＣ１により選択的に連結される
変速機２の入力軸Ｓ１と、変速機２の入力軸Ｓ１と直列
に配置された変速機出力軸ＳＯと、変速機出力軸ＳＯと
平行に配置された変速機カウンタ軸ＳＣと、変速機２の
入力軸Ｓ１と変速機カウンタ軸ＳＣとの間に配置された
駆動源１の動力を変速機出力軸ＳＯに伝達する伝達用歯
車対（変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣ，変速機カウンタ
軸従動歯車ＧＣ）と、変速機出力軸ＳＯと変速機カウン
タ軸ＳＣとの間に配置された複数の変速段（第１速〜第
３速）にそれぞれ対応して互いに噛合する変速用歯車対
（１速駆動歯車Ｄ１と１速従動歯車Ｇ１、２速駆動歯車
Ｄ２と２速従動歯車Ｇ２、３速駆動歯車Ｄ３と３速従動
歯車Ｇ３）と、選択された変速段に対応した所定の変速
用歯車対の空転歯車（１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車
Ｇ２，３速従動歯車Ｇ３）と空転歯車の配置される変速
機出力軸ＳＯあるいは変速機カウンタ軸ＳＣとを結合
し、変速機カウンタ軸ＳＣから変速機出力軸ＳＯに選択
的に動力伝達を可能とする複数の変速クラッチ機構であ
る第一変速クラッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２
と、駆動源１を制御する駆動源制御装置３と、第一クラ
ッチＣ１及び第一変速クラッチＳＣ１，第二変速クラッ
チＳＣ２を制御する変速機制御装置４と、第一クラッチ
Ｃ１を駆動する第一クラッチ駆動機構５と、第一変速ク
ラッチＳＣ１及び第二変速クラッチＳＣ２を駆動する変
速クラッチ駆動機構６と、第一クラッチＣ１及び第一変
速クラッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２を駆動する
ための油圧源となる油圧源用電動ポンプ７とを有してい
る。
【００１４】変速機制御装置４以外の制御装置である駆
動源制御装置３には、変速機制御装置４の動作状態を判
定する判定手段（図示せず）が設けられ、判定手段が変
速機制御装置４の故障であると判定した場合に、第一ク
ラッチＣ１を駆動源制御装置３により制御するようにな
っている。
動源制御装置３には、変速機制御装置４の動作状態を判
定する判定手段（図示せず）が設けられ、判定手段が変
速機制御装置４の故障であると判定した場合に、第一ク
ラッチＣ１を駆動源制御装置３により制御するようにな
っている。
【００１５】また、駆動源制御装置３に設けた判定手段
が変速機制御装置４の故障であると判定した場合に、第
一クラッチＣ１及び第一変速クラッチＳＣ１，第二変速
クラッチＳＣ２を駆動源制御装置３により制御するよう
になっている。
が変速機制御装置４の故障であると判定した場合に、第
一クラッチＣ１及び第一変速クラッチＳＣ１，第二変速
クラッチＳＣ２を駆動源制御装置３により制御するよう
になっている。
【００１６】さらに、駆動源制御装置３に設けた判定手
段が変速機制御装置４の故障であると判定した場合に、
油圧源用電動ポンプ７を駆動源制御装置３により制御す
るようになっている。
段が変速機制御装置４の故障であると判定した場合に、
油圧源用電動ポンプ７を駆動源制御装置３により制御す
るようになっている。
【００１７】変速機制御装置４以外の制御装置である駆
動源制御装置３は、アクセルペダル踏み込み量となるア
クセルペダル操作量に応じた駆動源回転数目標値を算出
し、その駆動源回転数目標値に追従するように第一クラ
ッチＣ１を制御するようになっている。
動源制御装置３は、アクセルペダル踏み込み量となるア
クセルペダル操作量に応じた駆動源回転数目標値を算出
し、その駆動源回転数目標値に追従するように第一クラ
ッチＣ１を制御するようになっている。
【００１８】駆動源１にはエンジンが用いられている。
駆動源１の出力軸ＳＥには、図１に示すように、第一ク
ラッチＣ１が接続されている。
駆動源１の出力軸ＳＥには、図１に示すように、第一ク
ラッチＣ１が接続されている。
【００１９】ここで、第一クラッチＣ１は、第一クラッ
チ駆動機構５により、通常は、電気的な制御装置（例え
ば、マイコン）である変速機制御装置４からの操作指令
Ｊ４に基づいて締結・解放動作を行う。第一クラッチＣ
１を締結すれば、駆動源１の出力軸ＳＥからのトルクは
第一クラッチＣ１を介して変速機２の入力軸Ｓ１に伝え
られる。
チ駆動機構５により、通常は、電気的な制御装置（例え
ば、マイコン）である変速機制御装置４からの操作指令
Ｊ４に基づいて締結・解放動作を行う。第一クラッチＣ
１を締結すれば、駆動源１の出力軸ＳＥからのトルクは
第一クラッチＣ１を介して変速機２の入力軸Ｓ１に伝え
られる。
【００２０】しかしながら、変速機制御装置４が故障時
は、第一クラッチＣ１が締結したままの状態となり、車
両停止時にエンストに至ったり、あるいは、第一クラッ
チＣ１が解放したままの状態となり、全く駆動源１の駆
動力を変速機２の入力軸Ｓ１に伝達できなくなってしま
う。
は、第一クラッチＣ１が締結したままの状態となり、車
両停止時にエンストに至ったり、あるいは、第一クラッ
チＣ１が解放したままの状態となり、全く駆動源１の駆
動力を変速機２の入力軸Ｓ１に伝達できなくなってしま
う。
【００２１】そこで、変速機制御装置４が正常に動作し
ているという動作情報Ｊ９をエンジンコントローラであ
る駆動源制御装置３に入力し、駆動源制御装置３では、
判定手段が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９によ
り、変速機制御装置４の動作が異常と判定された時に、
変速機制御装置４の代りに駆動源制御装置３が第一クラ
ッチ駆動機構５に締結・解放操作指令Ｊ３を出力し、第
一クラッチＣ１の締結・解放動作を行う。
ているという動作情報Ｊ９をエンジンコントローラであ
る駆動源制御装置３に入力し、駆動源制御装置３では、
判定手段が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９によ
り、変速機制御装置４の動作が異常と判定された時に、
変速機制御装置４の代りに駆動源制御装置３が第一クラ
ッチ駆動機構５に締結・解放操作指令Ｊ３を出力し、第
一クラッチＣ１の締結・解放動作を行う。
【００２２】変速機２は従来の手動変速用の変速機と同
様の同期噛み合い式変速機として構成される。図１は第
１速から第４速までの変速段で用いられる変速機構であ
る。変速機２は、図１に示すように、入力軸Ｓ１、変速
機カウンタ軸ＳＣ、変速機出力軸ＳＯ、入力軸Ｓ１に取
り付けられた変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣ、変速機カ
ウンタ軸ＳＣに取り付けられた変速機カウンタ軸駆動歯
車ＤＣと噛み合う変速機カウンタ軸従動歯車ＧＣ、変速
段を構成するために変速機カウンタ軸ＳＣ及び変速機出
力軸ＳＯに取り付けられた複数個の歯車である１速駆動
歯車Ｄ１，２速駆動歯車Ｄ２，３速駆動歯車Ｄ３及び１
速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ２，３速従動歯車Ｇ
３、各変速段に応じてトルクの伝達経路を選択する第一
変速クラッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２より構成
される。
様の同期噛み合い式変速機として構成される。図１は第
１速から第４速までの変速段で用いられる変速機構であ
る。変速機２は、図１に示すように、入力軸Ｓ１、変速
機カウンタ軸ＳＣ、変速機出力軸ＳＯ、入力軸Ｓ１に取
り付けられた変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣ、変速機カ
ウンタ軸ＳＣに取り付けられた変速機カウンタ軸駆動歯
車ＤＣと噛み合う変速機カウンタ軸従動歯車ＧＣ、変速
段を構成するために変速機カウンタ軸ＳＣ及び変速機出
力軸ＳＯに取り付けられた複数個の歯車である１速駆動
歯車Ｄ１，２速駆動歯車Ｄ２，３速駆動歯車Ｄ３及び１
速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ２，３速従動歯車Ｇ
３、各変速段に応じてトルクの伝達経路を選択する第一
変速クラッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２より構成
される。
【００２３】変速機カウンタ軸ＳＣは入力軸Ｓ１から変
速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣと変速機カウンタ軸従動歯
車ＧＣへ伝達されるトルクで回転される。また、各変速
段に対応する歯車は、図１に示すように、変速機カウン
タ軸ＳＣと変速機出力軸ＳＯとの間に、第１速用に１速
駆動歯車Ｄ１と１速従動歯車Ｇ１が設置され、第２速用
に２速駆動歯車Ｄ２と２速従動歯車Ｇ２が設置され、第
３速用に３速駆動歯車Ｄ３と３速従動歯車Ｇ３が設置さ
れる。
速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣと変速機カウンタ軸従動歯
車ＧＣへ伝達されるトルクで回転される。また、各変速
段に対応する歯車は、図１に示すように、変速機カウン
タ軸ＳＣと変速機出力軸ＳＯとの間に、第１速用に１速
駆動歯車Ｄ１と１速従動歯車Ｇ１が設置され、第２速用
に２速駆動歯車Ｄ２と２速従動歯車Ｇ２が設置され、第
３速用に３速駆動歯車Ｄ３と３速従動歯車Ｇ３が設置さ
れる。
【００２４】変速機２の入力軸Ｓ１には、図１に示すよ
うに、第４速用に変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣが設置
される。
うに、第４速用に変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣが設置
される。
【００２５】１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ２及び
３速従動歯車Ｇ３は、図１に示すように、変速機出力軸
ＳＯ上で空転できる構造となっている。
３速従動歯車Ｇ３は、図１に示すように、変速機出力軸
ＳＯ上で空転できる構造となっている。
【００２６】第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラ
ッチＳＣ２は、この空転状態にある１速従動歯車Ｇ１，
２速従動歯車Ｇ２及び３速従動歯車Ｇ３を変速機出力軸
ＳＯに対して固定する機構である。
ッチＳＣ２は、この空転状態にある１速従動歯車Ｇ１，
２速従動歯車Ｇ２及び３速従動歯車Ｇ３を変速機出力軸
ＳＯに対して固定する機構である。
【００２７】第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラ
ッチＳＣ２内には、図１に示すように、変速機出力軸Ｓ
Ｏの軸方向に自由に移動できるスリーブ３１及びスリー
ブ３２が設けられ、スリーブ３１及びスリーブ３２には
スプライン（図示せず）が切られ、第一変速クラッチＳ
Ｃ１のスリーブ３１のスプライン及び第二変速クラッチ
ＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが、変速機出力軸Ｓ
Ｏに固定されたハブ４１及びハブ４２と噛み合って、ト
ルクを変速機出力軸ＳＯに伝達できるようになってい
る。
ッチＳＣ２内には、図１に示すように、変速機出力軸Ｓ
Ｏの軸方向に自由に移動できるスリーブ３１及びスリー
ブ３２が設けられ、スリーブ３１及びスリーブ３２には
スプライン（図示せず）が切られ、第一変速クラッチＳ
Ｃ１のスリーブ３１のスプライン及び第二変速クラッチ
ＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが、変速機出力軸Ｓ
Ｏに固定されたハブ４１及びハブ４２と噛み合って、ト
ルクを変速機出力軸ＳＯに伝達できるようになってい
る。
【００２８】１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ２，３
速従動歯車Ｇ３には、図１に示すように、スプラインＨ
１，スプラインＨ２，スプラインＨ３が切られており、
変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣにはスプラインＨ４が切
られている。
速従動歯車Ｇ３には、図１に示すように、スプラインＨ
１，スプラインＨ２，スプラインＨ３が切られており、
変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣにはスプラインＨ４が切
られている。
【００２９】第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１及
び第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２が図１に示す
中立位置にある場合には、第一変速クラッチＳＣ１のス
リーブ３１のスプラインは１速従動歯車Ｇ１のスプライ
ンＨ１及び２速従動歯車Ｇ２のスプラインＨ２と噛み合
い状態になく、第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２
のスプラインは３速従動歯車Ｇ３のスプラインＨ３及び
変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４と噛み
合い状態になく、１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３は変速機出力軸ＳＯに対して空転
可能な状態となっている。
び第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２が図１に示す
中立位置にある場合には、第一変速クラッチＳＣ１のス
リーブ３１のスプラインは１速従動歯車Ｇ１のスプライ
ンＨ１及び２速従動歯車Ｇ２のスプラインＨ２と噛み合
い状態になく、第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２
のスプラインは３速従動歯車Ｇ３のスプラインＨ３及び
変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４と噛み
合い状態になく、１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３は変速機出力軸ＳＯに対して空転
可能な状態となっている。
【００３０】第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１を
図１に示す中立位置から１速従動歯車Ｇ１に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第一変速クラッ
チＳＣ１のスリーブ３１のスプラインが１速従動歯車Ｇ
１のスプラインＨ１と噛み合い状態となり、１速従動歯
車Ｇ１は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
図１に示す中立位置から１速従動歯車Ｇ１に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第一変速クラッ
チＳＣ１のスリーブ３１のスプラインが１速従動歯車Ｇ
１のスプラインＨ１と噛み合い状態となり、１速従動歯
車Ｇ１は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
【００３１】第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１を
図１に示す中立位置から２速従動歯車Ｇ２に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第一変速クラッ
チＳＣ１のスリーブ３１のスプラインが２速従動歯車Ｇ
２のスプラインＨ２と噛み合い状態となり、２速従動歯
車Ｇ２は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
図１に示す中立位置から２速従動歯車Ｇ２に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第一変速クラッ
チＳＣ１のスリーブ３１のスプラインが２速従動歯車Ｇ
２のスプラインＨ２と噛み合い状態となり、２速従動歯
車Ｇ２は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
【００３２】第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２を
図１に示す中立位置から３速従動歯車Ｇ３に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第二変速クラッ
チＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが３速従動歯車Ｇ
３のスプラインＨ３と噛み合い状態となり、３速従動歯
車Ｇ３は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
図１に示す中立位置から３速従動歯車Ｇ３に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第二変速クラッ
チＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが３速従動歯車Ｇ
３のスプラインＨ３と噛み合い状態となり、３速従動歯
車Ｇ３は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
【００３３】第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２を
図１に示す中立位置から変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣ
に向って変速機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第
二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが変
速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４と噛み合
い状態となり、変速機２の入力軸Ｓ１のトルクを変速機
出力軸ＳＯに伝達する第４速となる。
図１に示す中立位置から変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣ
に向って変速機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第
二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが変
速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４と噛み合
い状態となり、変速機２の入力軸Ｓ１のトルクを変速機
出力軸ＳＯに伝達する第４速となる。
【００３４】また、１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３と第一変速クラッチＳＣ１のスリ
ーブ３１及び第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２と
の回転数が異なる場合には、両者の回転数の同期操作を
行う同期機構が第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速ク
ラッチＳＣ２には組み込まれている場合もある。
２，３速従動歯車Ｇ３と第一変速クラッチＳＣ１のスリ
ーブ３１及び第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２と
の回転数が異なる場合には、両者の回転数の同期操作を
行う同期機構が第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速ク
ラッチＳＣ２には組み込まれている場合もある。
【００３５】ここで、第一変速クラッチＳＣ１及び第二
変速クラッチＳＣ２は、変速クラッチ駆動機構６によ
り、変速機制御装置４からの操作指令Ｊ５あるいは駆動
源制御装置３からの締結・解放操作指令Ｊ６に基づいて
締結・解放動作ができるものである。
変速クラッチＳＣ２は、変速クラッチ駆動機構６によ
り、変速機制御装置４からの操作指令Ｊ５あるいは駆動
源制御装置３からの締結・解放操作指令Ｊ６に基づいて
締結・解放動作ができるものである。
【００３６】変速を行う場合は、第一変速クラッチＳＣ
１のスリーブ３１または第二変速クラッチＳＣ２のスリ
ーブ３２を操作して、第一変速クラッチＳＣ１のスリー
ブ３１のスプラインまたは第二変速クラッチＳＣ２のス
リーブ３２のスプラインを変速段に対応する１速従動歯
車Ｇ１のスプラインＨ１，２速従動歯車Ｇ２のスプライ
ンＨ２または３速従動歯車Ｇ３のスプラインＨ３，変速
機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４に噛み込ま
せて、選択された１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３と変速機出力軸ＳＯを固定して、
トルクの伝達経路を形成する。
１のスリーブ３１または第二変速クラッチＳＣ２のスリ
ーブ３２を操作して、第一変速クラッチＳＣ１のスリー
ブ３１のスプラインまたは第二変速クラッチＳＣ２のス
リーブ３２のスプラインを変速段に対応する１速従動歯
車Ｇ１のスプラインＨ１，２速従動歯車Ｇ２のスプライ
ンＨ２または３速従動歯車Ｇ３のスプラインＨ３，変速
機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４に噛み込ま
せて、選択された１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３と変速機出力軸ＳＯを固定して、
トルクの伝達経路を形成する。
【００３７】ただし、ここでは、変速機出力軸ＳＯ上の
従動歯車側に第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラ
ッチＳＣ２を装備したが、第一変速クラッチＳＣ１及び
第二変速クラッチＳＣ２は、一方もしくは両方が変速機
カウンタ軸ＳＣ上の駆動歯車側に配置される構成であっ
ても良いし、さらに多くの変速段数を装備するため、さ
らに多くの変速クラッチ及び変速段を構成するための歯
車を備えても良い。
従動歯車側に第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラ
ッチＳＣ２を装備したが、第一変速クラッチＳＣ１及び
第二変速クラッチＳＣ２は、一方もしくは両方が変速機
カウンタ軸ＳＣ上の駆動歯車側に配置される構成であっ
ても良いし、さらに多くの変速段数を装備するため、さ
らに多くの変速クラッチ及び変速段を構成するための歯
車を備えても良い。
【００３８】変速機制御装置４が故障した時には、第一
変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラッチＳＣ２が締結
したままの状態となり、車両停止時にエンストに至った
り、あるいは、第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速ク
ラッチＳＣ２が解放したままの状態となり、全く駆動源
１の駆動力を変速機出力軸ＳＯに伝達できなくなってし
まう。
変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラッチＳＣ２が締結
したままの状態となり、車両停止時にエンストに至った
り、あるいは、第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速ク
ラッチＳＣ２が解放したままの状態となり、全く駆動源
１の駆動力を変速機出力軸ＳＯに伝達できなくなってし
まう。
【００３９】そこで、駆動源制御装置３では、判定手段
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が変速クラッチ駆動
機構６に締結・解放操作指令Ｊ６を出力し、第一変速ク
ラッチＳＣ１あるいは第二変速クラッチＳＣ２の締結・
解放動作を行う。
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が変速クラッチ駆動
機構６に締結・解放操作指令Ｊ６を出力し、第一変速ク
ラッチＳＣ１あるいは第二変速クラッチＳＣ２の締結・
解放動作を行う。
【００４０】また、上述した第一クラッチＣ１、第一変
速クラッチＳＣ１、第二変速クラッチＳＣ２の操作を油
圧源用電動ポンプ７が発生する油圧により行う場合は、
油圧源用電動ポンプ７の操作を変速機制御装置４が行
う。
速クラッチＳＣ１、第二変速クラッチＳＣ２の操作を油
圧源用電動ポンプ７が発生する油圧により行う場合は、
油圧源用電動ポンプ７の操作を変速機制御装置４が行
う。
【００４１】変速機制御装置４が故障時は、油圧源用電
動ポンプ７を作動することができないため、第一クラッ
チＣ１，第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラッチ
ＳＣ２が締結したままの状態となり、車両停止時にエン
ストに至ったり、あるいは、第一クラッチＣ１，第一変
速クラッチＳＣ１及び第二変速クラッチＳＣ２が解放し
たままの状態となり、全く駆動源１の駆動力を変速機出
力軸ＳＯに伝達できなくなってしまう。
動ポンプ７を作動することができないため、第一クラッ
チＣ１，第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラッチ
ＳＣ２が締結したままの状態となり、車両停止時にエン
ストに至ったり、あるいは、第一クラッチＣ１，第一変
速クラッチＳＣ１及び第二変速クラッチＳＣ２が解放し
たままの状態となり、全く駆動源１の駆動力を変速機出
力軸ＳＯに伝達できなくなってしまう。
【００４２】そこで、駆動源制御装置３では、判定手段
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が油圧源用電動ポン
プ７に動作指令Ｊ７を出力し、油圧源用電動ポンプ７の
動作を行う。
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が油圧源用電動ポン
プ７に動作指令Ｊ７を出力し、油圧源用電動ポンプ７の
動作を行う。
【００４３】図２は本発明の第１の実施の形態における
変速機制御装置あるいは駆動源制御装置のシフトアップ
変速時の動作を示すフローチャートである。変速が開始
されると、まず、駆動源１の出力を絞り、第一クラッチ
Ｃ１の解放を開始（ステップＳ１０１）し、第一クラッ
チＣ１を解放し、次いで、第一クラッチＣ１を解放した
かを判断（ステップＳ１０２）する。
変速機制御装置あるいは駆動源制御装置のシフトアップ
変速時の動作を示すフローチャートである。変速が開始
されると、まず、駆動源１の出力を絞り、第一クラッチ
Ｃ１の解放を開始（ステップＳ１０１）し、第一クラッ
チＣ１を解放し、次いで、第一クラッチＣ１を解放した
かを判断（ステップＳ１０２）する。
【００４４】第一クラッチＣ１を解放した後、即座に、
第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１を変速前位置と
なる１速従動歯車Ｇ１のスプラインＨ１側から変速後位
置となる２速従動歯車Ｇ２のスプラインＨ２と噛み合う
方向に向って移動（ステップＳ１０３）させる。
第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１を変速前位置と
なる１速従動歯車Ｇ１のスプラインＨ１側から変速後位
置となる２速従動歯車Ｇ２のスプラインＨ２と噛み合う
方向に向って移動（ステップＳ１０３）させる。
【００４５】次いで、第一変速クラッチＳＣ１のスリー
ブ３１の位置が変速後位置である２速従動歯車Ｇ２のス
プラインＨ２との噛み合い位置まで達しているか否かを
判断（ステップＳ１０４）する。
ブ３１の位置が変速後位置である２速従動歯車Ｇ２のス
プラインＨ２との噛み合い位置まで達しているか否かを
判断（ステップＳ１０４）する。
【００４６】ステップ１０４において、第一変速クラッ
チＳＣ１のスリーブ３１の位置が２速従動歯車Ｇ２のス
プラインＨ２との噛み合い位置まで達している場合に
は、第一クラッチＣ１を締結（ステップＳ１０５）さ
せ、駆動源１の出力を戻して変速を終了する。
チＳＣ１のスリーブ３１の位置が２速従動歯車Ｇ２のス
プラインＨ２との噛み合い位置まで達している場合に
は、第一クラッチＣ１を締結（ステップＳ１０５）さ
せ、駆動源１の出力を戻して変速を終了する。
【００４７】図３は本発明の第１の実施の形態における
シフトアップ変速時の変速機出力軸の出力軸トルクの変
化を示すトルク変動特性図である。変速中は、変速機出
力軸ＳＯの出力軸トルクが０となる。
シフトアップ変速時の変速機出力軸の出力軸トルクの変
化を示すトルク変動特性図である。変速中は、変速機出
力軸ＳＯの出力軸トルクが０となる。
【００４８】なお、本発明の第１の実施の形態において
は、装置の簡略のために、駆動源制御装置３では、少な
くとも第一クラッチＣ１が制御可能であれば良い。
は、装置の簡略のために、駆動源制御装置３では、少な
くとも第一クラッチＣ１が制御可能であれば良い。
【００４９】また、その場合、駆動源制御装置３はアク
セルペダル操作量から駆動源回転数目標値を算出し、実
際の駆動源回転数が駆動源回転数目標値に追従するよう
に第一クラッチＣ１を制御すれば良い。ただし、変速ク
ラッチが結合状態にない場合は、発進動作はできない。
セルペダル操作量から駆動源回転数目標値を算出し、実
際の駆動源回転数が駆動源回転数目標値に追従するよう
に第一クラッチＣ１を制御すれば良い。ただし、変速ク
ラッチが結合状態にない場合は、発進動作はできない。
【００５０】図８は本発明の第１の実施の形態における
第一クラッチの駆動源制御装置による制御を示す制御フ
ローチャートである。まず、ステップＳ３０１で駆動源
制御装置３の判定手段が変速機制御装置４の故障である
か否かを判定する。
第一クラッチの駆動源制御装置による制御を示す制御フ
ローチャートである。まず、ステップＳ３０１で駆動源
制御装置３の判定手段が変速機制御装置４の故障である
か否かを判定する。
【００５１】ステップＳ３０１において、駆動源制御装
置３の判定手段が変速機制御装置４の故障であると判定
した場合には、ステップＳ３０２でアクセルペダル操作
量を入力し、次いで、ステップＳ３０３で駆動源制御装
置３がアクセルペダル操作量から駆動源回転数目標値を
算出し、次いで、ステップＳ３０４で実際の駆動源回転
数を入力し、次いで、ステップＳ３０５で実際の駆動源
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以下であるか否
かを判定し、駆動源制御装置３は実際の駆動源回転数が
駆動源回転数目標値に追従するように第一クラッチＣ１
を制御する。
置３の判定手段が変速機制御装置４の故障であると判定
した場合には、ステップＳ３０２でアクセルペダル操作
量を入力し、次いで、ステップＳ３０３で駆動源制御装
置３がアクセルペダル操作量から駆動源回転数目標値を
算出し、次いで、ステップＳ３０４で実際の駆動源回転
数を入力し、次いで、ステップＳ３０５で実際の駆動源
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以下であるか否
かを判定し、駆動源制御装置３は実際の駆動源回転数が
駆動源回転数目標値に追従するように第一クラッチＣ１
を制御する。
【００５２】ステップＳ３０５において、実際の駆動源
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以下であると判
定された場合には、ステップＳ３０６で駆動源制御装置
３が第一クラッチＣ１を解放側に制御する。
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以下であると判
定された場合には、ステップＳ３０６で駆動源制御装置
３が第一クラッチＣ１を解放側に制御する。
【００５３】ステップＳ３０５において、実際の駆動源
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以上であると判
定された場合には、ステップＳ３０７で駆動源制御装置
３が第一クラッチＣ１を締結側に制御する。
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以上であると判
定された場合には、ステップＳ３０７で駆動源制御装置
３が第一クラッチＣ１を締結側に制御する。
【００５４】なお、本発明の第１の実施の形態では、駆
動源制御装置３に変速機制御装置４故障時の代替機能を
持たせる構成としたが、本発明は駆動源制御装置３に限
定されるものではなく、変速機制御装置４以外の制御装
置であればどの制御装置でも構わない。
動源制御装置３に変速機制御装置４故障時の代替機能を
持たせる構成としたが、本発明は駆動源制御装置３に限
定されるものではなく、変速機制御装置４以外の制御装
置であればどの制御装置でも構わない。
【００５５】以下、本発明の第２の実施の形態を図４を
用いて説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係
わる４段変速の自動変速装置を模式的に示した構成図で
ある。本発明の自動変速装置は、図４に示すように、駆
動源１と、変速機２と、駆動源１の出力軸ＳＥに連結さ
れる第一クラッチＣ１と、駆動源１の出力軸ＳＥに第一
クラッチＣ１により選択的に連結される変速機２の入力
軸Ｓ１と、変速機２の入力軸Ｓ１と直列に配置された変
速機出力軸ＳＯと、変速機出力軸ＳＯと平行に配置され
た変速機カウンタ軸ＳＣと、変速機２の入力軸Ｓ１と変
速機カウンタ軸ＳＣとの間に配置された駆動源１の動力
を変速機出力軸ＳＯに伝達する伝達用歯車対（変速機カ
ウンタ軸駆動歯車ＤＣ，変速機カウンタ軸従動歯車Ｇ
Ｃ）と、変速機出力軸ＳＯと変速機カウンタ軸ＳＣとの
間に配置された複数の変速段（第１速〜第３速）にそれ
ぞれ対応して互いに噛合する変速用歯車対（１速駆動歯
車Ｄ１と１速従動歯車Ｇ１、２速駆動歯車Ｄ２と２速従
動歯車Ｇ２、３速駆動歯車Ｄ３と３速従動歯車Ｇ３）
と、変速機カウンタ軸ＳＣに配置された変速機カウンタ
軸ＳＣから変速機出力軸ＳＯに選択的に動力伝達を可能
とする第二クラッチＣ２と、選択された変速段に対応し
た所定の変速用歯車対の空転歯車（１速従動歯車Ｇ１，
２速従動歯車Ｇ２，３速従動歯車Ｇ３）と空転歯車の配
置される変速機出力軸ＳＯあるいは変速機カウンタ軸Ｓ
Ｃとを結合し、変速機カウンタ軸ＳＣから変速機出力軸
ＳＯに選択的に動力伝達を可能とする複数の変速クラッ
チ機構である第一変速クラッチＳＣ１，第二変速クラッ
チＳＣ２と、駆動源１を制御する駆動源制御装置３と、
第一クラッチＣ１，第二クラッチＣ２及び第一変速クラ
ッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２を制御する変速機
制御装置４と、第一クラッチＣ１を駆動する第一クラッ
チ駆動機構５と、第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速
クラッチＳＣ２を駆動する変速クラッチ駆動機構６と、
第一クラッチＣ１，第二クラッチＣ２及び第一変速クラ
ッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２を駆動するための
油圧源となる油圧源用電動ポンプ７と、第二クラッチＣ
２を駆動する第二クラッチ駆動機構８とを有している。
用いて説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係
わる４段変速の自動変速装置を模式的に示した構成図で
ある。本発明の自動変速装置は、図４に示すように、駆
動源１と、変速機２と、駆動源１の出力軸ＳＥに連結さ
れる第一クラッチＣ１と、駆動源１の出力軸ＳＥに第一
クラッチＣ１により選択的に連結される変速機２の入力
軸Ｓ１と、変速機２の入力軸Ｓ１と直列に配置された変
速機出力軸ＳＯと、変速機出力軸ＳＯと平行に配置され
た変速機カウンタ軸ＳＣと、変速機２の入力軸Ｓ１と変
速機カウンタ軸ＳＣとの間に配置された駆動源１の動力
を変速機出力軸ＳＯに伝達する伝達用歯車対（変速機カ
ウンタ軸駆動歯車ＤＣ，変速機カウンタ軸従動歯車Ｇ
Ｃ）と、変速機出力軸ＳＯと変速機カウンタ軸ＳＣとの
間に配置された複数の変速段（第１速〜第３速）にそれ
ぞれ対応して互いに噛合する変速用歯車対（１速駆動歯
車Ｄ１と１速従動歯車Ｇ１、２速駆動歯車Ｄ２と２速従
動歯車Ｇ２、３速駆動歯車Ｄ３と３速従動歯車Ｇ３）
と、変速機カウンタ軸ＳＣに配置された変速機カウンタ
軸ＳＣから変速機出力軸ＳＯに選択的に動力伝達を可能
とする第二クラッチＣ２と、選択された変速段に対応し
た所定の変速用歯車対の空転歯車（１速従動歯車Ｇ１，
２速従動歯車Ｇ２，３速従動歯車Ｇ３）と空転歯車の配
置される変速機出力軸ＳＯあるいは変速機カウンタ軸Ｓ
Ｃとを結合し、変速機カウンタ軸ＳＣから変速機出力軸
ＳＯに選択的に動力伝達を可能とする複数の変速クラッ
チ機構である第一変速クラッチＳＣ１，第二変速クラッ
チＳＣ２と、駆動源１を制御する駆動源制御装置３と、
第一クラッチＣ１，第二クラッチＣ２及び第一変速クラ
ッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２を制御する変速機
制御装置４と、第一クラッチＣ１を駆動する第一クラッ
チ駆動機構５と、第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速
クラッチＳＣ２を駆動する変速クラッチ駆動機構６と、
第一クラッチＣ１，第二クラッチＣ２及び第一変速クラ
ッチＳＣ１，第二変速クラッチＳＣ２を駆動するための
油圧源となる油圧源用電動ポンプ７と、第二クラッチＣ
２を駆動する第二クラッチ駆動機構８とを有している。
【００５６】変速機制御装置４以外の制御装置である駆
動源制御装置３には、変速機制御装置４の動作状態を判
定する判定手段（図示せず）が設けられ、判定手段が変
速機制御装置４の故障であると判定した場合に、第二ク
ラッチＣ２を駆動源制御装置３により制御するようにな
っている。
動源制御装置３には、変速機制御装置４の動作状態を判
定する判定手段（図示せず）が設けられ、判定手段が変
速機制御装置４の故障であると判定した場合に、第二ク
ラッチＣ２を駆動源制御装置３により制御するようにな
っている。
【００５７】また、駆動源制御装置３に設けた判定手段
が変速機制御装置４の故障であると判定した場合に、油
圧源用電動ポンプ７を駆動源制御装置３により制御する
ようになっている。
が変速機制御装置４の故障であると判定した場合に、油
圧源用電動ポンプ７を駆動源制御装置３により制御する
ようになっている。
【００５８】変速機制御装置４以外の制御装置である駆
動源制御装置３は、アクセルペダル踏み込み量となるア
クセルペダル操作量に応じた駆動源回転数目標値を算出
し、その駆動源回転数目標値に追従するように第一クラ
ッチＣ１を制御すると共に、駆動源１の回転数が規定時
間，規定範囲に入らなければ、第一クラッチＣ１を完全
に締結し、その後に、駆動源１の回転数が駆動源回転数
目標値に追従するように第二クラッチＣ２を制御するよ
うになっている。
動源制御装置３は、アクセルペダル踏み込み量となるア
クセルペダル操作量に応じた駆動源回転数目標値を算出
し、その駆動源回転数目標値に追従するように第一クラ
ッチＣ１を制御すると共に、駆動源１の回転数が規定時
間，規定範囲に入らなければ、第一クラッチＣ１を完全
に締結し、その後に、駆動源１の回転数が駆動源回転数
目標値に追従するように第二クラッチＣ２を制御するよ
うになっている。
【００５９】駆動源１にはエンジンが用いられている。
駆動源１の出力軸ＳＥには、図４に示すように、第一ク
ラッチＣ１が接続されている。ここで、第一クラッチＣ
１は、第一クラッチ駆動機構５により、通常は、電気的
な制御装置（例えば、マイコン）である変速機制御装置
４からの操作指令Ｊ４に基づいて締結・解放動作を行
う。第一クラッチＣ１を締結すれば、駆動源１の出力軸
ＳＥからのトルクは第一クラッチＣ１を介して変速機２
の入力軸Ｓ１に伝えられる。
駆動源１の出力軸ＳＥには、図４に示すように、第一ク
ラッチＣ１が接続されている。ここで、第一クラッチＣ
１は、第一クラッチ駆動機構５により、通常は、電気的
な制御装置（例えば、マイコン）である変速機制御装置
４からの操作指令Ｊ４に基づいて締結・解放動作を行
う。第一クラッチＣ１を締結すれば、駆動源１の出力軸
ＳＥからのトルクは第一クラッチＣ１を介して変速機２
の入力軸Ｓ１に伝えられる。
【００６０】しかしながら、変速機制御装置４が故障時
は、第一クラッチＣ１が締結したままの状態となり、車
両停止時にエンストに至ったり、あるいは、第一クラッ
チＣ１が解放したままの状態となり、全く駆動源１の駆
動力を変速機２の入力軸Ｓ１に伝達できなくなってしま
う。
は、第一クラッチＣ１が締結したままの状態となり、車
両停止時にエンストに至ったり、あるいは、第一クラッ
チＣ１が解放したままの状態となり、全く駆動源１の駆
動力を変速機２の入力軸Ｓ１に伝達できなくなってしま
う。
【００６１】そこで、変速機制御装置４が正常に動作し
ているという動作情報Ｊ９をエンジンコントローラであ
る駆動源制御装置３に入力し、駆動源制御装置３では、
判定手段が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９によ
り、変速機制御装置４の動作が異常と判定された時に、
変速機制御装置４の代りに駆動源制御装置３が第一クラ
ッチ駆動機構５に締結・解放操作指令Ｊ３を出力し、第
一クラッチＣ１の締結・解放動作を行う。
ているという動作情報Ｊ９をエンジンコントローラであ
る駆動源制御装置３に入力し、駆動源制御装置３では、
判定手段が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９によ
り、変速機制御装置４の動作が異常と判定された時に、
変速機制御装置４の代りに駆動源制御装置３が第一クラ
ッチ駆動機構５に締結・解放操作指令Ｊ３を出力し、第
一クラッチＣ１の締結・解放動作を行う。
【００６２】変速機２は従来の手動変速用の変速機と同
様の同期噛み合い式変速機として構成されるが、変速機
カウンタ軸ＳＣ上に第二クラッチＣ２が追加され、第二
クラッチＣ２と変速機出力軸ＳＯが駆動歯車ＤＡと従動
歯車ＧＡによって噛み合い結合されている部分が図１の
第１の実施の形態とは異なる。
様の同期噛み合い式変速機として構成されるが、変速機
カウンタ軸ＳＣ上に第二クラッチＣ２が追加され、第二
クラッチＣ２と変速機出力軸ＳＯが駆動歯車ＤＡと従動
歯車ＧＡによって噛み合い結合されている部分が図１の
第１の実施の形態とは異なる。
【００６３】図４は第１速から第４速までの変速段で用
いられる変速機構である。変速機カウンタ軸ＳＣは入力
軸Ｓ１から変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣと変速機カウ
ンタ軸従動歯車ＧＣへ伝達されるトルクで回転される。
また、各変速段に対応する歯車は、図４に示すように、
変速機カウンタ軸ＳＣと変速機出力軸ＳＯとの間に、第
１速用に１速駆動歯車Ｄ１と１速従動歯車Ｇ１が設置さ
れ、第２速用に２速駆動歯車Ｄ２と２速従動歯車Ｇ２が
設置され、第３速用に３速駆動歯車Ｄ３と３速従動歯車
Ｇ３が設置される。
いられる変速機構である。変速機カウンタ軸ＳＣは入力
軸Ｓ１から変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣと変速機カウ
ンタ軸従動歯車ＧＣへ伝達されるトルクで回転される。
また、各変速段に対応する歯車は、図４に示すように、
変速機カウンタ軸ＳＣと変速機出力軸ＳＯとの間に、第
１速用に１速駆動歯車Ｄ１と１速従動歯車Ｇ１が設置さ
れ、第２速用に２速駆動歯車Ｄ２と２速従動歯車Ｇ２が
設置され、第３速用に３速駆動歯車Ｄ３と３速従動歯車
Ｇ３が設置される。
【００６４】変速機２の入力軸Ｓ１には、図４に示すよ
うに、第４速用に変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣが設置
される。
うに、第４速用に変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣが設置
される。
【００６５】１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ２及び
３速従動歯車Ｇ３は、図４に示すように、変速機出力軸
ＳＯ上で空転できる構造となっている。
３速従動歯車Ｇ３は、図４に示すように、変速機出力軸
ＳＯ上で空転できる構造となっている。
【００６６】第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラ
ッチＳＣ２は、この空転状態にある１速従動歯車Ｇ１，
２速従動歯車Ｇ２及び３速従動歯車Ｇ３を変速機出力軸
ＳＯに対して固定する機構である。
ッチＳＣ２は、この空転状態にある１速従動歯車Ｇ１，
２速従動歯車Ｇ２及び３速従動歯車Ｇ３を変速機出力軸
ＳＯに対して固定する機構である。
【００６７】第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラ
ッチＳＣ２内には、図４に示すように、変速機出力軸Ｓ
Ｏの軸方向に自由に移動できるスリーブ３１及びスリー
ブ３２が設けられ、スリーブ３１及びスリーブ３２には
スプライン（図示せず）が切られ、第一変速クラッチＳ
Ｃ１のスリーブ３１のスプライン及び第二変速クラッチ
ＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが、変速機出力軸Ｓ
Ｏに固定されたハブ４１及びハブ４２と噛み合って、ト
ルクを変速機出力軸ＳＯに伝達できるようになってい
る。
ッチＳＣ２内には、図４に示すように、変速機出力軸Ｓ
Ｏの軸方向に自由に移動できるスリーブ３１及びスリー
ブ３２が設けられ、スリーブ３１及びスリーブ３２には
スプライン（図示せず）が切られ、第一変速クラッチＳ
Ｃ１のスリーブ３１のスプライン及び第二変速クラッチ
ＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが、変速機出力軸Ｓ
Ｏに固定されたハブ４１及びハブ４２と噛み合って、ト
ルクを変速機出力軸ＳＯに伝達できるようになってい
る。
【００６８】１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ２，３
速従動歯車Ｇ３には、図４に示すように、スプラインＨ
１，スプラインＨ２，スプラインＨ３が切られており、
変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣにはスプラインＨ４が切
られている。
速従動歯車Ｇ３には、図４に示すように、スプラインＨ
１，スプラインＨ２，スプラインＨ３が切られており、
変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣにはスプラインＨ４が切
られている。
【００６９】変速機カウンタ軸ＳＣには、図４に示すよ
うに、第二クラッチＣ２と駆動歯車ＤＡが配置され、駆
動歯車ＤＡは変速機カウンタ軸ＳＣ上で空転できる構造
となっている。
うに、第二クラッチＣ２と駆動歯車ＤＡが配置され、駆
動歯車ＤＡは変速機カウンタ軸ＳＣ上で空転できる構造
となっている。
【００７０】変速機出力軸ＳＯには、図４に示すよう
に、駆動歯車ＤＡと常時噛み合う従動歯車ＧＡが配置さ
れ、従動歯車ＧＡは変速機出力軸ＳＯに固定されてい
る。
に、駆動歯車ＤＡと常時噛み合う従動歯車ＧＡが配置さ
れ、従動歯車ＧＡは変速機出力軸ＳＯに固定されてい
る。
【００７１】第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１及
び第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２が図４に示す
中立位置にある場合には、第一変速クラッチＳＣ１のス
リーブ３１のスプラインは１速従動歯車Ｇ１のスプライ
ンＨ１及び２速従動歯車Ｇ２のスプラインＨ２と噛み合
い状態になく、第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２
のスプラインは３速従動歯車Ｇ３のスプラインＨ３及び
変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４と噛み
合い状態になく、１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３は変速機出力軸ＳＯに対して空転
可能な状態となっている。
び第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２が図４に示す
中立位置にある場合には、第一変速クラッチＳＣ１のス
リーブ３１のスプラインは１速従動歯車Ｇ１のスプライ
ンＨ１及び２速従動歯車Ｇ２のスプラインＨ２と噛み合
い状態になく、第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２
のスプラインは３速従動歯車Ｇ３のスプラインＨ３及び
変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４と噛み
合い状態になく、１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３は変速機出力軸ＳＯに対して空転
可能な状態となっている。
【００７２】第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１を
図４に示す中立位置から１速従動歯車Ｇ１に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第一変速クラッ
チＳＣ１のスリーブ３１のスプラインが１速従動歯車Ｇ
１のスプラインＨ１と噛み合い状態となり、１速従動歯
車Ｇ１は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
図４に示す中立位置から１速従動歯車Ｇ１に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第一変速クラッ
チＳＣ１のスリーブ３１のスプラインが１速従動歯車Ｇ
１のスプラインＨ１と噛み合い状態となり、１速従動歯
車Ｇ１は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
【００７３】第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１を
図４に示す中立位置から２速従動歯車Ｇ２に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第一変速クラッ
チＳＣ１のスリーブ３１のスプラインが２速従動歯車Ｇ
２のスプラインＨ２と噛み合い状態となり、２速従動歯
車Ｇ２は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
図４に示す中立位置から２速従動歯車Ｇ２に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第一変速クラッ
チＳＣ１のスリーブ３１のスプラインが２速従動歯車Ｇ
２のスプラインＨ２と噛み合い状態となり、２速従動歯
車Ｇ２は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
【００７４】第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２を
図４に示す中立位置から３速従動歯車Ｇ３に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第二変速クラッ
チＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが３速従動歯車Ｇ
３のスプラインＨ３と噛み合い状態となり、３速従動歯
車Ｇ３は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
図４に示す中立位置から３速従動歯車Ｇ３に向って変速
機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第二変速クラッ
チＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが３速従動歯車Ｇ
３のスプラインＨ３と噛み合い状態となり、３速従動歯
車Ｇ３は変速機出力軸ＳＯに対して固定された状態とな
る。
【００７５】第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２を
図４に示す中立位置から変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣ
に向って変速機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第
二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが変
速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４と噛み合
い状態となり、変速機２の入力軸Ｓ１のトルクを変速機
出力軸ＳＯに伝達する第４速となる。
図４に示す中立位置から変速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣ
に向って変速機出力軸ＳＯの軸方向に移動させると、第
二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２のスプラインが変
速機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４と噛み合
い状態となり、変速機２の入力軸Ｓ１のトルクを変速機
出力軸ＳＯに伝達する第４速となる。
【００７６】また、１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３と第一変速クラッチＳＣ１のスリ
ーブ３１及び第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２と
の回転数が異なる場合には、両者の回転数の同期操作を
行う同期機構が第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速ク
ラッチＳＣ２には組み込まれている場合もある。
２，３速従動歯車Ｇ３と第一変速クラッチＳＣ１のスリ
ーブ３１及び第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２と
の回転数が異なる場合には、両者の回転数の同期操作を
行う同期機構が第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速ク
ラッチＳＣ２には組み込まれている場合もある。
【００７７】変速を行う場合は、第一変速クラッチＳＣ
１のスリーブ３１または第二変速クラッチＳＣ２のスリ
ーブ３２を操作して、第一変速クラッチＳＣ１のスリー
ブ３１のスプラインまたは第二変速クラッチＳＣ２のス
リーブ３２のスプラインを変速段に対応する１速従動歯
車Ｇ１のスプラインＨ１，２速従動歯車Ｇ２のスプライ
ンＨ２または３速従動歯車Ｇ３のスプラインＨ３，変速
機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４に噛み込ま
せて、選択された１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３と変速機出力軸ＳＯを固定して、
トルクの伝達経路を形成する。
１のスリーブ３１または第二変速クラッチＳＣ２のスリ
ーブ３２を操作して、第一変速クラッチＳＣ１のスリー
ブ３１のスプラインまたは第二変速クラッチＳＣ２のス
リーブ３２のスプラインを変速段に対応する１速従動歯
車Ｇ１のスプラインＨ１，２速従動歯車Ｇ２のスプライ
ンＨ２または３速従動歯車Ｇ３のスプラインＨ３，変速
機カウンタ軸駆動歯車ＤＣのスプラインＨ４に噛み込ま
せて、選択された１速従動歯車Ｇ１，２速従動歯車Ｇ
２，３速従動歯車Ｇ３と変速機出力軸ＳＯを固定して、
トルクの伝達経路を形成する。
【００７８】ただし、ここでは、変速機出力軸ＳＯ上の
従動歯車側に第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラ
ッチＳＣ２を装備したが、第一変速クラッチＳＣ１及び
第二変速クラッチＳＣ２は、一方もしくは両方が変速機
カウンタ軸ＳＣ上の駆動歯車側に配置される構成であっ
ても良いし、さらに多くの変速段数を装備するため、さ
らに多くの変速クラッチ及び変速段を構成するための歯
車を備えても良い。
従動歯車側に第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラ
ッチＳＣ２を装備したが、第一変速クラッチＳＣ１及び
第二変速クラッチＳＣ２は、一方もしくは両方が変速機
カウンタ軸ＳＣ上の駆動歯車側に配置される構成であっ
ても良いし、さらに多くの変速段数を装備するため、さ
らに多くの変速クラッチ及び変速段を構成するための歯
車を備えても良い。
【００７９】第二クラッチＣ２を締結すれば、変速機カ
ウンタ軸ＳＣからのトルクは第二クラッチＣ２，駆動歯
車ＤＡ及び従動歯車ＧＡを介して変速機出力軸ＳＯに伝
えられる。
ウンタ軸ＳＣからのトルクは第二クラッチＣ２，駆動歯
車ＤＡ及び従動歯車ＧＡを介して変速機出力軸ＳＯに伝
えられる。
【００８０】図５は本発明の第２の実施の形態における
変速機制御装置あるいは駆動源制御装置のシフトアップ
変速時の動作を示すフローチャートである。変速が開始
されると、まず、第二クラッチＣ２を滑らせながらトル
クを伝達する半クラッチ状態とし、第二クラッチＣ２の
締結を開始（ステップＳ２０１）し、第二クラッチＣ２
の伝達トルクをある程度増加（ステップＳ２０２）させ
た後、第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１または第
二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２を操作して、第一
変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１または第二変速クラ
ッチＳＣ２のスリーブ３２が、変速前位置の変速段に対
応する従動歯車のスプライン（Ｈ１〜Ｈ４）に噛み込ん
だ状態から、どの従動歯車のスプライン（Ｈ１〜Ｈ４）
にも噛み込んでいない状態とし、第一変速クラッチＳＣ
１及び第二変速クラッチＳＣ２を解放（ステップＳ２０
３）する。
変速機制御装置あるいは駆動源制御装置のシフトアップ
変速時の動作を示すフローチャートである。変速が開始
されると、まず、第二クラッチＣ２を滑らせながらトル
クを伝達する半クラッチ状態とし、第二クラッチＣ２の
締結を開始（ステップＳ２０１）し、第二クラッチＣ２
の伝達トルクをある程度増加（ステップＳ２０２）させ
た後、第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１または第
二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２を操作して、第一
変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１または第二変速クラ
ッチＳＣ２のスリーブ３２が、変速前位置の変速段に対
応する従動歯車のスプライン（Ｈ１〜Ｈ４）に噛み込ん
だ状態から、どの従動歯車のスプライン（Ｈ１〜Ｈ４）
にも噛み込んでいない状態とし、第一変速クラッチＳＣ
１及び第二変速クラッチＳＣ２を解放（ステップＳ２０
３）する。
【００８１】その後、第二クラッチＣ２は伝達トルクを
更に増加（ステップＳ２０４）させ、駆動源１の出力軸
ＳＥの回転数を下げつつ、第二クラッチＣ２の伝達トル
クが過度に大きくなり過ぎないように調整し、最終的に
は、駆動源１の出力軸ＳＥの回転数ＶＥＮＧが、変速機
出力軸ＳＯから計算される変速後の駆動源１の出力軸Ｓ
Ｅの目標回転数ＶＥＮＧ＿Ｒとなるように調整する。
更に増加（ステップＳ２０４）させ、駆動源１の出力軸
ＳＥの回転数を下げつつ、第二クラッチＣ２の伝達トル
クが過度に大きくなり過ぎないように調整し、最終的に
は、駆動源１の出力軸ＳＥの回転数ＶＥＮＧが、変速機
出力軸ＳＯから計算される変速後の駆動源１の出力軸Ｓ
Ｅの目標回転数ＶＥＮＧ＿Ｒとなるように調整する。
【００８２】また、走行状態より、駆動源１の出力軸Ｓ
Ｅの回転数ＶＥＮＧを計測し、変速機出力軸ＳＯの回転
数ＶＯＵＴを計測し、変速機出力軸ＳＯの回転数ＶＯＵ
Ｔより駆動源１の出力軸ＳＥの目標回転数ＶＥＮＧ＿Ｒ
を算出し、回転数整合判断値ＶＳＹＮＣを設定（ステッ
プ２０５）する。
Ｅの回転数ＶＥＮＧを計測し、変速機出力軸ＳＯの回転
数ＶＯＵＴを計測し、変速機出力軸ＳＯの回転数ＶＯＵ
Ｔより駆動源１の出力軸ＳＥの目標回転数ＶＥＮＧ＿Ｒ
を算出し、回転数整合判断値ＶＳＹＮＣを設定（ステッ
プ２０５）する。
【００８３】なお、この状態で、第二クラッチＣ２は依
然として半クラッチ状態である。
然として半クラッチ状態である。
【００８４】次いで、駆動源１の出力軸ＳＥの回転数Ｖ
ＥＮＧと変速機出力軸ＳＯから計算される変速後の駆動
源１の出力軸ＳＥの目標回転数ＶＥＮＧ＿Ｒとの差が、
回転数整合判断値ＶＳＹＮＣ以下であるか否かを判断
（ステップＳ２０６）する。
ＥＮＧと変速機出力軸ＳＯから計算される変速後の駆動
源１の出力軸ＳＥの目標回転数ＶＥＮＧ＿Ｒとの差が、
回転数整合判断値ＶＳＹＮＣ以下であるか否かを判断
（ステップＳ２０６）する。
【００８５】ステップＳ２０６において、駆動源１の出
力軸ＳＥの回転数ＶＥＮＧと変速機出力軸ＳＯから計算
される変速後の駆動源１の出力軸ＳＥの目標回転数ＶＥ
ＮＧ＿Ｒとの差が、回転数整合判断値ＶＳＹＮＣ以下に
なったら、第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１また
は第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２を操作して、
第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１または第二変速
クラッチＳＣ２のスリーブ３２が、どの従動歯車のスプ
ライン（Ｈ１〜Ｈ４）にも噛み込んでいない状態から、
第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１または第二変速
クラッチＳＣ２のスリーブ３２を変速後位置の変速段に
対応する従動歯車のスプライン（Ｈ１〜Ｈ４）に噛み込
んだ状態とし、第一変速クラッチＳＣ１または第二変速
クラッチＳＣ２を締結し、第二クラッチＣ２を解放（ス
テップＳ２０７）させ、変速を終了する。
力軸ＳＥの回転数ＶＥＮＧと変速機出力軸ＳＯから計算
される変速後の駆動源１の出力軸ＳＥの目標回転数ＶＥ
ＮＧ＿Ｒとの差が、回転数整合判断値ＶＳＹＮＣ以下に
なったら、第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１また
は第二変速クラッチＳＣ２のスリーブ３２を操作して、
第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１または第二変速
クラッチＳＣ２のスリーブ３２が、どの従動歯車のスプ
ライン（Ｈ１〜Ｈ４）にも噛み込んでいない状態から、
第一変速クラッチＳＣ１のスリーブ３１または第二変速
クラッチＳＣ２のスリーブ３２を変速後位置の変速段に
対応する従動歯車のスプライン（Ｈ１〜Ｈ４）に噛み込
んだ状態とし、第一変速クラッチＳＣ１または第二変速
クラッチＳＣ２を締結し、第二クラッチＣ２を解放（ス
テップＳ２０７）させ、変速を終了する。
【００８６】ステップＳ２０６において、駆動源１の出
力軸ＳＥの回転数ＶＥＮＧと変速機出力軸ＳＯから計算
される変速後の駆動源１の出力軸ＳＥの目標回転数ＶＥ
ＮＧ＿Ｒとの差が、回転数整合判断値ＶＳＹＮＣ以上で
ある場合には、第二クラッチＣ２の伝達トルクを調整
（ステップＳ２０８）する。
力軸ＳＥの回転数ＶＥＮＧと変速機出力軸ＳＯから計算
される変速後の駆動源１の出力軸ＳＥの目標回転数ＶＥ
ＮＧ＿Ｒとの差が、回転数整合判断値ＶＳＹＮＣ以上で
ある場合には、第二クラッチＣ２の伝達トルクを調整
（ステップＳ２０８）する。
【００８７】変速機制御装置４が故障した時には、第一
変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラッチＳＣ２が締結
したままの状態となり、車両停止時にエンストに至った
り、あるいは、第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速ク
ラッチＳＣ２が解放したままの状態となり、全く駆動源
１の駆動力を変速機出力軸ＳＯに伝達できなくなってし
まう。
変速クラッチＳＣ１及び第二変速クラッチＳＣ２が締結
したままの状態となり、車両停止時にエンストに至った
り、あるいは、第一変速クラッチＳＣ１及び第二変速ク
ラッチＳＣ２が解放したままの状態となり、全く駆動源
１の駆動力を変速機出力軸ＳＯに伝達できなくなってし
まう。
【００８８】そこで、駆動源制御装置３では、判定手段
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が変速クラッチ駆動
機構６に締結・解放操作指令Ｊ６を出力し、第一変速ク
ラッチＳＣ１あるいは第二変速クラッチＳＣ２の締結・
解放動作を行う。
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が変速クラッチ駆動
機構６に締結・解放操作指令Ｊ６を出力し、第一変速ク
ラッチＳＣ１あるいは第二変速クラッチＳＣ２の締結・
解放動作を行う。
【００８９】また、変速機制御装置４が故障時は、第二
クラッチＣ２が締結したままの状態となり、エンストや
車輪ロックに至ったり、あるいは、第二クラッチＣ２が
解放したままの状態となり、変速が終了できなくなって
しまう。
クラッチＣ２が締結したままの状態となり、エンストや
車輪ロックに至ったり、あるいは、第二クラッチＣ２が
解放したままの状態となり、変速が終了できなくなって
しまう。
【００９０】そこで、駆動源制御装置３では、判定手段
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が第二クラッチ駆動
機構８に締結・解放操作指令Ｊ１１を出力し、第二クラ
ッチＣ２の締結・解放動作を行う。
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が第二クラッチ駆動
機構８に締結・解放操作指令Ｊ１１を出力し、第二クラ
ッチＣ２の締結・解放動作を行う。
【００９１】また、上述した第一クラッチＣ１、第二ク
ラッチＣ２、第一変速クラッチＳＣ１、第二変速クラッ
チＳＣ２の操作を油圧源用電動ポンプ７が発生する油圧
により行う場合は、油圧源用電動ポンプ７の操作を変速
機制御装置４が行う。
ラッチＣ２、第一変速クラッチＳＣ１、第二変速クラッ
チＳＣ２の操作を油圧源用電動ポンプ７が発生する油圧
により行う場合は、油圧源用電動ポンプ７の操作を変速
機制御装置４が行う。
【００９２】変速機制御装置４が故障時は、油圧源用電
動ポンプ７を作動することができないため、第一クラッ
チＣ１，第二クラッチＣ２，第一変速クラッチＳＣ１及
び第二変速クラッチＳＣ２が締結したままの状態とな
り、車両停止時にエンストに至ったり、あるいは、第一
クラッチＣ１，第二クラッチＣ２，第一変速クラッチＳ
Ｃ１及び第二変速クラッチＳＣ２が解放したままの状態
となり、全く駆動源１の駆動力を変速機出力軸ＳＯに伝
達できなくなってしまう。
動ポンプ７を作動することができないため、第一クラッ
チＣ１，第二クラッチＣ２，第一変速クラッチＳＣ１及
び第二変速クラッチＳＣ２が締結したままの状態とな
り、車両停止時にエンストに至ったり、あるいは、第一
クラッチＣ１，第二クラッチＣ２，第一変速クラッチＳ
Ｃ１及び第二変速クラッチＳＣ２が解放したままの状態
となり、全く駆動源１の駆動力を変速機出力軸ＳＯに伝
達できなくなってしまう。
【００９３】そこで、駆動源制御装置３では、判定手段
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が油圧源用電動ポン
プ７に動作指令Ｊ７を出力し、油圧源用電動ポンプ７の
動作を行う。
が変速機制御装置４からの動作情報Ｊ９により、変速機
制御装置４の動作が異常と判定された時には、変速機制
御装置４の代りに駆動源制御装置３が油圧源用電動ポン
プ７に動作指令Ｊ７を出力し、油圧源用電動ポンプ７の
動作を行う。
【００９４】図６は本発明の第２の実施の形態における
シフトアップ変速時の噛み合いクラッチによる伝達トル
ク及び第二クラッチによる伝達トルクの変化を示すトル
ク変動特性図である。変速中は、噛み合いクラッチによ
る伝達トルクを変速機出力軸ＳＯの出力軸トルクに換算
した値が０となる。変速前及び変速後は、第二クラッチ
Ｃ２による伝達トルクを変速機出力軸ＳＯの出力軸トル
クに換算した値が０となる。
シフトアップ変速時の噛み合いクラッチによる伝達トル
ク及び第二クラッチによる伝達トルクの変化を示すトル
ク変動特性図である。変速中は、噛み合いクラッチによ
る伝達トルクを変速機出力軸ＳＯの出力軸トルクに換算
した値が０となる。変速前及び変速後は、第二クラッチ
Ｃ２による伝達トルクを変速機出力軸ＳＯの出力軸トル
クに換算した値が０となる。
【００９５】図７は本発明の第２の実施の形態における
変速時の変速機出力軸の出力軸トルクの変化を示すトル
ク変動特性図である。
変速時の変速機出力軸の出力軸トルクの変化を示すトル
ク変動特性図である。
【００９６】なお、本発明の第２の実施の形態において
も、装置の簡略のために、駆動源制御装置３では、少な
くとも第一クラッチＣ１が制御可能であれば良いが、変
速クラッチが結合状態にない場合は、第１の実施の形態
と同様で、発進動作はできない。
も、装置の簡略のために、駆動源制御装置３では、少な
くとも第一クラッチＣ１が制御可能であれば良いが、変
速クラッチが結合状態にない場合は、第１の実施の形態
と同様で、発進動作はできない。
【００９７】変速機制御装置４が故障時でも、確実に発
進を可能にするためには、本発明の第２の実施の形態で
は、駆動源制御装置３では、少なくとも第一クラッチＣ
１と第二クラッチＣ２が制御可能であれば良い。
進を可能にするためには、本発明の第２の実施の形態で
は、駆動源制御装置３では、少なくとも第一クラッチＣ
１と第二クラッチＣ２が制御可能であれば良い。
【００９８】また、その場合、駆動源制御装置３はアク
セルペダル操作量から駆動源回転数目標値を算出し、実
際の駆動源回転数が駆動源回転数目標値に追従するよう
に第一クラッチＣ１を制御すれば良い。
セルペダル操作量から駆動源回転数目標値を算出し、実
際の駆動源回転数が駆動源回転数目標値に追従するよう
に第一クラッチＣ１を制御すれば良い。
【００９９】変速クラッチが結合状態にない場合は、実
際の駆動源回転数は駆動源回転数目標値に近づかないの
で、駆動源回転数が規定時間、駆動源回転数目標値に近
づかない場合は、第一クラッチＣ１を完全に締結させ、
駆動源回転数が駆動源回転数目標値に近づくように、第
二クラッチＣ２を制御すれば良い。
際の駆動源回転数は駆動源回転数目標値に近づかないの
で、駆動源回転数が規定時間、駆動源回転数目標値に近
づかない場合は、第一クラッチＣ１を完全に締結させ、
駆動源回転数が駆動源回転数目標値に近づくように、第
二クラッチＣ２を制御すれば良い。
【０１００】図９は本発明の第２の実施の形態における
第一クラッチと第二クラッチの駆動源制御装置による制
御を示す制御フローチャートである。まず、ステップＳ
４０１で駆動源制御装置３の判定手段が変速機制御装置
４の故障であるか否かを判定する。
第一クラッチと第二クラッチの駆動源制御装置による制
御を示す制御フローチャートである。まず、ステップＳ
４０１で駆動源制御装置３の判定手段が変速機制御装置
４の故障であるか否かを判定する。
【０１０１】ステップＳ４０１において、駆動源制御装
置３の判定手段が変速機制御装置４の故障であると判定
した場合には、ステップＳ４０２でアクセルペダル操作
量を入力し、次いで、ステップＳ４０３で駆動源制御装
置３がアクセルペダル操作量から駆動源回転数目標値を
算出し、次いで、ステップＳ４０４で実際の駆動源回転
数を入力し、次いで、ステップＳ４０５で実際の駆動源
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以下であるか否
かを判定する。
置３の判定手段が変速機制御装置４の故障であると判定
した場合には、ステップＳ４０２でアクセルペダル操作
量を入力し、次いで、ステップＳ４０３で駆動源制御装
置３がアクセルペダル操作量から駆動源回転数目標値を
算出し、次いで、ステップＳ４０４で実際の駆動源回転
数を入力し、次いで、ステップＳ４０５で実際の駆動源
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以下であるか否
かを判定する。
【０１０２】ステップＳ４０５において、実際の駆動源
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以下であると判
定された場合には、ステップＳ４０６で定数よりも大き
な実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が一
定期間継続したか否かを判定する。
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以下であると判
定された場合には、ステップＳ４０６で定数よりも大き
な実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が一
定期間継続したか否かを判定する。
【０１０３】ステップＳ４０６において、定数よりも大
きな実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が
一定期間継続したと判定された場合には、ステップＳ４
０７で駆動源制御装置３が第一クラッチＣ１を締結側に
制御し、次いで、ステップＳ４０８で駆動源制御装置３
が第二クラッチＣ２を解放側に制御する。
きな実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が
一定期間継続したと判定された場合には、ステップＳ４
０７で駆動源制御装置３が第一クラッチＣ１を締結側に
制御し、次いで、ステップＳ４０８で駆動源制御装置３
が第二クラッチＣ２を解放側に制御する。
【０１０４】ステップＳ４０６において、定数よりも大
きな実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が
一定期間継続していないと判定された場合には、ステッ
プＳ４０９で駆動源制御装置３が第一クラッチＣ１を解
放側に制御する。
きな実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が
一定期間継続していないと判定された場合には、ステッ
プＳ４０９で駆動源制御装置３が第一クラッチＣ１を解
放側に制御する。
【０１０５】ステップＳ４０５において、実際の駆動源
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以上であると判
定された場合には、ステップＳ４１０で定数よりも大き
な実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が一
定期間継続したか否かを判定する。
回転数と駆動源回転数目標値との差が０以上であると判
定された場合には、ステップＳ４１０で定数よりも大き
な実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が一
定期間継続したか否かを判定する。
【０１０６】ステップＳ４１０において、定数よりも大
きな実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が
一定期間継続したと判定された場合には、ステップＳ４
１１で駆動源制御装置３が第一クラッチＣ１を解放側に
制御し、次いで、ステップＳ４１２で駆動源制御装置３
が第二クラッチＣ２を締結側に制御する。
きな実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が
一定期間継続したと判定された場合には、ステップＳ４
１１で駆動源制御装置３が第一クラッチＣ１を解放側に
制御し、次いで、ステップＳ４１２で駆動源制御装置３
が第二クラッチＣ２を締結側に制御する。
【０１０７】ステップＳ４１０において、定数よりも大
きな実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が
一定期間継続していないと判定された場合には、ステッ
プＳ４１３で駆動源制御装置３が第一クラッチＣ１を締
結側に制御する。
きな実際の駆動源回転数と駆動源回転数目標値との差が
一定期間継続していないと判定された場合には、ステッ
プＳ４１３で駆動源制御装置３が第一クラッチＣ１を締
結側に制御する。
【０１０８】なお、本発明の第２の実施の形態でも、駆
動源制御装置３に変速機制御装置４故障時の代替機能を
持たせる構成としたが、本発明は駆動源制御装置３に限
定されるものではなく、変速機制御装置４以外の制御装
置であればどの制御装置でも構わない。
動源制御装置３に変速機制御装置４故障時の代替機能を
持たせる構成としたが、本発明は駆動源制御装置３に限
定されるものではなく、変速機制御装置４以外の制御装
置であればどの制御装置でも構わない。
【０１０９】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の自動変速
装置によれば、変速機制御装置以外の制御装置に設けた
判定手段が変速機制御装置の動作状態を判定するので、
判定手段が変速機制御装置の故障であると判定した場合
に、第一クラッチ，変速クラッチ機構，第二クラッチ，
油圧源のうちのいずれかを変速機制御装置以外の制御装
置により制御することができ、駆動源制御装置による最
低限の発進，停止が可能となり、変速機制御装置が故障
した場合でも、高速走行の維持，安全な停車，停車から
の再発進が可能となり、安全性が大幅に向上する。
装置によれば、変速機制御装置以外の制御装置に設けた
判定手段が変速機制御装置の動作状態を判定するので、
判定手段が変速機制御装置の故障であると判定した場合
に、第一クラッチ，変速クラッチ機構，第二クラッチ，
油圧源のうちのいずれかを変速機制御装置以外の制御装
置により制御することができ、駆動源制御装置による最
低限の発進，停止が可能となり、変速機制御装置が故障
した場合でも、高速走行の維持，安全な停車，停車から
の再発進が可能となり、安全性が大幅に向上する。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる４段変速の
自動変速装置を模式的に示した構成図。
自動変速装置を模式的に示した構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態における変速機制御
装置あるいは駆動源制御装置のシフトアップ変速時の動
作を示すフローチャート図。
装置あるいは駆動源制御装置のシフトアップ変速時の動
作を示すフローチャート図。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるシフトアッ
プ変速時の変速機出力軸の出力軸トルクの変化を示すト
ルク変動特性図。
プ変速時の変速機出力軸の出力軸トルクの変化を示すト
ルク変動特性図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わる４段変速の
自動変速装置を模式的に示した構成図。
自動変速装置を模式的に示した構成図。
【図５】本発明の第２の実施の形態における変速機制御
装置あるいは駆動源制御装置のシフトアップ変速時の動
作を示すフローチャート図。
装置あるいは駆動源制御装置のシフトアップ変速時の動
作を示すフローチャート図。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるシフトアッ
プ変速時の噛み合いクラッチによる伝達トルク及び第二
クラッチによる伝達トルクの変化を示すトルク変動特性
図。
プ変速時の噛み合いクラッチによる伝達トルク及び第二
クラッチによる伝達トルクの変化を示すトルク変動特性
図。
【図７】本発明の第２の実施の形態における変速時の変
速機出力軸の出力軸トルクの変化を示すトルク変動特性
図。
速機出力軸の出力軸トルクの変化を示すトルク変動特性
図。
【図８】本発明の第１の実施の形態における第一クラッ
チの駆動源制御装置による制御を示す制御フローチャー
ト図。
チの駆動源制御装置による制御を示す制御フローチャー
ト図。
【図９】本発明の第２の実施の形態における第一クラッ
チと第二クラッチの駆動源制御装置による制御を示す制
御フローチャート図。
チと第二クラッチの駆動源制御装置による制御を示す制
御フローチャート図。
１ 駆動源
２ 変速機
３ 駆動源制御装置
４ 変速機制御装置
５ 第一クラッチ駆動機構
６ 変速クラッチ駆動機構
７ 油圧源用電動ポンプ
８ 第二クラッチ駆動機構
３１ スリーブ
３２ スリーブ
４１ ハブ
４２ ハブ
Ｃ１ 第一クラッチ
Ｃ２ 第二クラッチ
Ｄ１ １速駆動歯車
Ｄ２ ２速駆動歯車
Ｄ３ ３速駆動歯車
ＤＡ 駆動歯車
ＤＣ 変速機カウンタ軸駆動歯車
Ｇ１ １速従動歯車
Ｇ２ ２速従動歯車
Ｇ３ ３速従動歯車
ＧＡ 従動歯車
ＧＣ 変速機カウンタ軸従動歯車
Ｈ１ スプライン
Ｈ２ スプライン
Ｈ３ スプライン
Ｈ４ ４速用のスプライン
Ｓ１ 入力軸
ＳＣ 変速機カウンタ軸
ＳＥ 出力軸
ＳＯ 変速機出力軸
ＳＣ１ 第一変速クラッチ
ＳＣ２ 第二変速クラッチ
フロントページの続き
(72)発明者 宍戸 健太郎
茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株
式会社日立製作所自動車機器グループ内
(72)発明者 藤本 欽也
茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株
式会社日立製作所自動車機器グループ内
(72)発明者 黒岩 弘
茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株
式会社日立製作所自動車機器グループ内
Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA04 AB01 AC03 AC38
AC54 AC78 AD06 AD23 AD43
AD44 AD53
3J552 MA05 MA13 NA01 NB01 PB02
PB08 QA30C QB07 SA03
SA26 TA01 TB01 UA03 VA37Z
VC01W VC03W VD02W
Claims (7)
- 【請求項１】 駆動源の出力軸に連結される第一クラッ
チと、前記駆動源の出力軸に前記第一クラッチにより選
択的に連結される変速機の入力軸と、前記入力軸と直列
に配置された変速機出力軸と、前記変速機出力軸と平行
に配置された変速機カウンタ軸と、前記入力軸と前記変
速機カウンタ軸との間に配置された前記駆動源の動力を
前記変速機出力軸に伝達する伝達用歯車対と、前記変速
機出力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置された複
数の変速段にそれぞれ対応して互いに噛合する変速用歯
車対と、選択された変速段に対応した所定の変速用歯車
対の空転歯車と前記空転歯車の配置される前記変速機出
力軸あるいは前記変速機カウンタ軸とを結合し、前記変
速機カウンタ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝
達を可能とする複数の変速クラッチ機構と、前記第一ク
ラッチ及び前記変速クラッチ機構を制御する変速機制御
装置とを有する自動変速装置であって、 前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速機制御
装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記判定手
段が前記変速機制御装置の故障であると判定した場合
に、前記第一クラッチを前記変速機制御装置以外の制御
装置により制御することを特徴とする自動変速装置。 - 【請求項２】 駆動源の出力軸に連結される第一クラッ
チと、前記駆動源の出力軸に前記第一クラッチにより選
択的に連結される変速機の入力軸と、前記入力軸と直列
に配置された変速機出力軸と、前記変速機出力軸と平行
に配置された変速機カウンタ軸と、前記入力軸と前記変
速機カウンタ軸との間に配置された前記駆動源の動力を
前記変速機出力軸に伝達する伝達用歯車対と、前記変速
機出力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置された複
数の変速段にそれぞれ対応して互いに噛合する変速用歯
車対と、選択された変速段に対応した所定の変速用歯車
対の空転歯車と前記空転歯車の配置される前記変速機出
力軸あるいは前記変速機カウンタ軸とを結合し、前記変
速機カウンタ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝
達を可能とする複数の変速クラッチ機構と、前記第一ク
ラッチ及び前記変速クラッチ機構を制御する変速機制御
装置とを有する自動変速装置であって、 前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速機制御
装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記判定手
段が前記変速機制御装置の故障であると判定した場合
に、前記第一クラッチ及び前記変速クラッチ機構を前記
変速機制御装置以外の制御装置により制御することを特
徴とする自動変速装置。 - 【請求項３】 駆動源の出力軸に連結される第一クラッ
チと、前記駆動源の出力軸に前記第一クラッチにより選
択的に連結される変速機の入力軸と、前記入力軸と直列
に配置された変速機出力軸と、前記変速機出力軸と平行
に配置された変速機カウンタ軸と、前記入力軸と前記変
速機カウンタ軸との間に配置された前記駆動源の動力を
前記変速機出力軸に伝達する伝達用歯車対と、前記変速
機出力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置された複
数の変速段にそれぞれ対応して互いに噛合する変速用歯
車対と、選択された変速段に対応した所定の変速用歯車
対の空転歯車と前記空転歯車の配置される前記変速機出
力軸あるいは前記変速機カウンタ軸とを結合し、前記変
速機カウンタ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝
達を可能とする複数の変速クラッチ機構と、前記第一ク
ラッチ及び前記変速クラッチ機構を制御する変速機制御
装置と、前記第一クラッチ及び前記変速クラッチ機構を
駆動するための油圧源とを有する自動変速装置であっ
て、 前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速機制御
装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記判定手
段が前記変速機制御装置の故障であると判定した場合
に、前記油圧源を前記変速機制御装置以外の制御装置に
より制御することを特徴とする自動変速装置。 - 【請求項４】 駆動源の出力軸に連結される第一クラッ
チと、前記駆動源の出力軸に前記第一クラッチにより選
択的に連結される変速機の入力軸と、前記入力軸と直列
に配置された変速機出力軸と、前記変速機出力軸と平行
に配置された変速機カウンタ軸と、前記入力軸と前記変
速機カウンタ軸との間に配置された前記駆動源の動力を
前記変速機出力軸に伝達する伝達用歯車対と、前記変速
機出力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置された複
数の変速段にそれぞれ対応して互いに噛合する変速用歯
車対と、前記変速機カウンタ軸に配置された前記変速機
カウンタ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝達を
可能とする第二クラッチと、選択された変速段に対応し
た所定の変速用歯車対の空転歯車と前記空転歯車の配置
される前記変速機出力軸あるいは前記変速機カウンタ軸
とを結合し、前記変速機カウンタ軸から前記変速機出力
軸に選択的に動力伝達を可能とする複数の変速クラッチ
機構と、前記第一クラッチ，前記第二クラッチ及び前記
変速クラッチ機構を制御する変速機制御装置とを有する
自動変速装置であって、 前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速機制御
装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記判定手
段が前記変速機制御装置の故障であると判定した場合
に、前記第二クラッチを前記変速機制御装置以外の制御
装置により制御することを特徴とする自動変速装置。 - 【請求項５】 駆動源の出力軸に連結される第一クラッ
チと、前記駆動源の出力軸に前記第一クラッチにより選
択的に連結される変速機の入力軸と、前記入力軸と直列
に配置された変速機出力軸と、前記変速機出力軸と平行
に配置された変速機カウンタ軸と、前記入力軸と前記変
速機カウンタ軸との間に配置された前記駆動源の動力を
前記変速機出力軸に伝達する伝達用歯車対と、前記変速
機出力軸と前記変速機カウンタ軸との間に配置された複
数の変速段にそれぞれ対応して互いに噛合する変速用歯
車対と、前記変速機カウンタ軸に配置された前記変速機
カウンタ軸から前記変速機出力軸に選択的に動力伝達を
可能とする第二クラッチと、選択された変速段に対応し
た所定の変速用歯車対の空転歯車と前記空転歯車の配置
される前記変速機出力軸あるいは前記変速機カウンタ軸
とを結合し、前記変速機カウンタ軸から前記変速機出力
軸に選択的に動力伝達を可能とする複数の変速クラッチ
機構と、前記第一クラッチ，前記第二クラッチ及び前記
変速クラッチ機構を制御する変速機制御装置と、前記第
一クラッチ，前記第二クラッチ及び前記変速クラッチ機
構を駆動するための油圧源とを有する自動変速装置であ
って、 前記変速機制御装置以外の制御装置に、前記変速機制御
装置の動作状態を判定する判定手段を設け、前記判定手
段が前記変速機制御装置の故障であると判定した場合
に、前記油圧源を前記変速機制御装置以外の制御装置に
より制御することを特徴とする自動変速装置。 - 【請求項６】 上記変速機制御装置以外の制御装置は、
アクセルペダル踏み込み量に応じた駆動源回転数目標値
を算出し、その駆動源回転数目標値に追従するように第
一クラッチを制御することを特徴とする請求項１または
２に記載の自動変速装置。 - 【請求項７】 上記変速機制御装置以外の制御装置は、
アクセルペダル踏み込み量に応じた駆動源回転数目標値
を算出し、その駆動源回転数目標値に追従するように第
一クラッチを制御すると共に、駆動源の回転数が規定時
間，規定範囲に入らなければ、第一クラッチを完全に締
結し、その後に、駆動源の回転数が前記駆動源回転数目
標値に追従するように第二クラッチを制御することを特
徴とする請求項４に記載の自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001376951A JP2003176868A (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | 自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001376951A JP2003176868A (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | 自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003176868A true JP2003176868A (ja) | 2003-06-27 |
Family
ID=19185037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001376951A Withdrawn JP2003176868A (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | 自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003176868A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008524518A (ja) * | 2004-12-18 | 2008-07-10 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | トランスミッションオイルポンプを監視するための方法及びそれを動作させるための装置 |
| KR20120105932A (ko) * | 2011-03-17 | 2012-09-26 | 한국과학기술원 | 차량의 듀얼 클러치 변속제어방법 |
-
2001
- 2001-12-11 JP JP2001376951A patent/JP2003176868A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008524518A (ja) * | 2004-12-18 | 2008-07-10 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | トランスミッションオイルポンプを監視するための方法及びそれを動作させるための装置 |
| KR20120105932A (ko) * | 2011-03-17 | 2012-09-26 | 한국과학기술원 | 차량의 듀얼 클러치 변속제어방법 |
| KR101859431B1 (ko) | 2011-03-17 | 2018-06-28 | 한국과학기술원 | 차량의 듀얼 클러치 변속제어방법 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060322 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060509 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
|
| A521 | Written amendment |
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|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070427 |