JP2003175440A - 空気圧インデックス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型軽量で、安価で、構造が簡単で、製造や
メンテナンスも容易な空気圧インデックス装置を提供す
る。 【解決手段】 駆動ユニット２とテーブルユニット３を
備えた空気圧インデックス装置１において、駆動ユニッ
ト２は中空穴を有するシリンダ４と該中空穴内に収納さ
れる回動軸５とを有し、上記テーブルユニット３は複数
のクラッチ溝１１及びロケート穴２７を有するテーブル
６と該テーブル６に外輪が固着されたワンウェイクラッ
チ７とを有し、上記シリンダ４はクラッチ溝１１と係合
しテーブル６の位置決め及び保持を行うクラッチ８と該
テーブル６の割出し位置でロケート穴２７に挿入される
ロケートピン３１とを有し、上記回動軸５はワンウェイ
クラッチ７の内輪を固着している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧インデック
ス装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】駆動源によりテーブルを回転、位置決め
するインデックス装置は、種々の加工・処理装置等で採
用されているが、上記駆動源としては電気モータを利用
したものが一般的である。しかしながら、駆動源として
電気モータを利用した場合、テーブルの回転、停止、位
置決め保持を行うためには、電気モーターの他に、減速
機等を必要とし、インデックス部に、ローラー、ギヤ、
カム等のメカ機構を設ける必要があるため、装置全体が
大きくなるばかりでなく、構造が複雑で製造やメンテナ
ンスにコストがかかるという問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題を解消するためになされたもので、その技術的課題
は、小型軽量であるばかりでなく、構造が簡単で、製造
やメンテナンスを低コストにて行うことができる空気圧
インデックス装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る空気圧インデックス装置は、駆動ユニ
ットと、該駆動ユニットにより回動されるテーブルユニ
ットとを備えた空気圧インデックス装置において、上記
駆動ユニットは、中空穴を有するシリンダに筒状ピスト
ンが内装されてなる空気圧シリンダ機構と、上記シリン
ダの中空穴に回動自在に内挿され、上記テーブルユニッ
トに連結される回動軸と、上記シリンダ機構の駆動動作
における筒状ピストンの往復直線運動を、回動軸の回転
運動に変換する運動変換機構とを有しており、上記シリ
ンダ機構の駆動動作によって、上記テーブルユニットの
回転運動を所定の角度位置で停止させるストッパ機構
と、上記シリンダ機構の上記ストッパ機構を解除する駆
動動作によって、上記テーブルユニットを上記ストッパ
機構による停止位置に位置決め保持する位置決め保持機
構と、を具備してなることを特徴とするものである。

【０００５】なお、上記空気圧インデックス装置におい
て、上記運動変換機構は、上記シリンダ内における筒状
ピストンの回動軸廻りの回動を阻止する回り止ガイド
と、上記筒状ピストンの内周壁に凸設された伝達ピン
と、上記回動軸の外周壁に凹設され、上記伝達ピンの先
端が係合するヘリカル溝とから構成することができる。

【０００６】また、上記空気圧インデックス装置におい
ては、上記ストッパ機構が、上記筒状ピストンの上記テ
ーブルユニット側に位置する端面から突出し、その突出
方向に筒状ピストン内に縮設されたスプリングによって
常時付勢されており、上記筒状ピストンの動作により、
テーブルユニットの下面と対向する駆動ユニットの上面
に出没するロケートピンと、上記テーブルユニットの下
面に凹設され、上記ロケートピンの先端が挿入されるロ
ケート穴と、から構成されているのが望ましい。

【０００７】また、上記空気圧インデックス装置におい
ては、上記位置決め保持機構が、上記テーブルユニット
の下面に凹設されたクラッチ溝と、上記テーブルユニッ
トの下面と対向する上記駆動ユニットの上面に配設さ
れ、上記ストッパ機構を解除させる方向への上記筒状ピ
ストンの動作により、上記クラッチ溝に押圧されるクラ
ッチ本体と、から構成されているとなお好適である。

【０００８】更に、上記空気圧インデックス装置におい
ては、上記テーブルユニットにワンウェイクラッチを設
け、該ワンウェイクラッチに上記回動軸を連結すること
ができる。

【０００９】本発明に係る空気圧インデックス装置の作
用について述べる。空気圧シリンダ機構が駆動される
と、シリンダ内の筒状ピストンの直線運動が運動変換機
構によって回動軸の回転運動に変換され、該回動軸に連
結されたテーブルユニットを回転させる一方、そのテー
ブルユニットの回転運動が、所定回転角度に達っする
と、上記シリンダ機構の駆動動作によってストッパ機構
が作動して、テーブルユニットはその位置で停止させら
れる。更に、シリンダ機構の上記ストッパ機構を解除す
る駆動動作により、位置決め保持機構が作動し、上記テ
ーブルユニットを、上記ストッパ機構による停止位置
に、上記ストッパ機構に代わって位置決め保持する。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図８は、本発明に係る空気
圧インデックス装置の一実施例を示すものであり、該空
気圧インデックス装置１は、図６に分解して示したよう
に、駆動ユニット２とテーブルユニット３を備えてい
る。上記テーブルユニット３は、中空穴９が設けられた
テーブル６と該中空穴に内設されたワンウェイクラッチ
７とから構成されている。また、上記駆動ユニット２
は、中心に中空穴４ｄが形成されている共に上下端近傍
に吸排気ポート４ｅ，４ｆが設けられたシリンダ４内
に、筒状ピストン１０が収容されてなる空気圧シリンダ
機構と、該シリンダ４の中空穴４ｄに回動自在に内挿さ
れ、上記テーブルユニット３のワンウェイクラッチ７に
連結された回動軸５と、上記シリンダ４の駆動動作にお
ける筒状ピストン１０の往復直線運動を、回動軸５の回
転運動に変換する運動変換機構とからなっている。更
に、上記空気圧インデックス装置１は、上記シリンダ機
構の駆動動作によって、上記テーブルユニット３の回転
運動を所定の角度位置で停止させるストッパ機構と、上
記シリンダ機構の上記ストッパ機構を解除する駆動動作
によって、上記テーブルユニット３を上記ストッパ機構
による停止位置に位置決め保持する位置決め保持機構と
を具備している。

【００１１】ここで、上記運動変換機構は、上記シリン
ダ４内における筒状ピストン１０の上記回動軸５廻りの
回転を阻止する回り止ガイド３５と、上記筒状ピストン
１０に固定され、その内周壁に凸設された伝達ピン１５
と、上記回動軸５の外周壁に凹設され、上記伝達ピン１
５の先端が係合する螺旋状のヘリカル溝１７とから構成
されている。また、上記ストッパ機構は、上記筒状ピス
トン１０の上記テーブルユニット３側に位置する上面か
ら突出し、その突出方向に筒状ピストン１０内に縮設さ
れたバッファスプリング３２によって常時付勢されてお
り、上記筒状ピストン１０のテーブルユニット３方向
（上方向）への動作により、テーブルユニット３の下面
と対向する駆動ユニット２の上面に出没するロケートピ
ン３１と、上記テーブルユニット３の下面に凹設され、
上記ロケートピン３１の先端が挿入されるロケート穴２
７とから構成されている。また、上記位置決め保持機構
は、上記テーブルユニット３の下面に凹設されたクラッ
チ溝１１と、上記テーブルユニット３の下面と対向する
上記駆動ユニット２の上面に配設され、上記シリンダ４
に対して供給される上記ストッパ機構を解除する方向
（下方向）に上記筒状ピストン１０を駆動させる圧縮空
気によって、上記クラッチ溝１１に押圧されるクラッチ
本体８ａとから構成されている。

【００１２】更に詳述すると、上記駆動ユニット２は、
中空穴４ｄを有するシリンダ４と、該中空穴４ｄ内に軸
受け２１を介して回転自在に収容されている中空の回動
軸５とを有し、該回動軸５は上記シリンダ４内を上下動
する筒状ピストン１０からの駆動力により揺動回転す
る。上記テーブルユニット３は、複数のクラッチ溝１１
及び複数のロケート穴２７を有するテーブル６と、該テ
ーブル６の中空穴９にその外輪が固定されたワンウェイ
クラッチ７とを有している。上記シリンダ４は上記複数
のクラッチ溝１１と係合し上記テーブル６の位置決め及
び保持を行う複数のクラッチ８と、上記テーブル６の割
出し位置で該シリンダ４から突出し上記ロケート穴２７
に挿入されるロケートピン３１（図２参照）とを有し、
上記回動軸５はその上端部５ａに上記ワンウェイクラッ
チ７の内輪を着脱自在に固着している。

【００１３】上記シリンダ４は、上記中空穴４ｄを有す
る内側シリンダチューブ４ａと、該内側シリンダチュー
ブ４ａの外側に設けた外側シリンダチューブ４ｂと、該
内側シリンダチューブ４ａと外側シリンダチューブ４ｂ
との間に形成された中空円筒状の空間４ｃ内に摺動自在
に収納された中空円筒状の上記筒状ピストン１０と、該
筒状ピストン１０を動作させるための圧縮空気を供給・
排出する上記外側シリンダチューブ４ｂの外周壁に設け
た２つの吸排気ポート４ｅ，４ｆと、上記筒状ピストン
１０の力を上記回動軸５に伝達する伝達ピン１５とを有
する。

【００１４】また、上記内側シリンダチューブ４ａは上
記中空円筒状の空間４ｃの上方部分を塞ぐ上壁を有し、
上記外側シリンダチューブ４ｂは上記中空円筒状の空間
４ｃの下方部分を塞ぐ底壁を有し、該内側シリンダチュ
ーブ４ａと外側シリンダチューブ４ｂは、シール手段５
１及び固着手段（図１，図８の４個のボルト４７参照）
により互いに気密且つ着脱自在に固着されている。上記
筒状ピストン１０は、ピストン本体１０ａと該ピストン
本体１０ａの上端を塞ぐピストン蓋部１０ｂとから成
り、該ピストン本体１０ａとピストン蓋部１０ｂは固着
手段（図５の４個のボルト４８参照）により着脱自在に
固着されおり、該ピストン本体１０ａは、図２，図６に
示すように、ロケートピン３１、バッファスプリング３
２、回り止ガイド３５及び伝達ピン１５を収納する空間
をその内部に有し、該伝達ピン１５が固定されるピスト
ン本体１０ａの外周壁の一部には、図３，図４に示すよ
うに、切欠部１９が凹設されている。

【００１５】上記伝達ピン１５は、図３，図６に示すよ
うに、その一端側が、上記ピストン本体１０ａ内の上記
切欠部１９に収納されており、一方他端側が、上記ピス
トン本体１０ａを貫通してその内周壁側に凸設され、上
記内側シリンダチューブ４ａの周壁に設けた縦長の貫通
孔４５を通って、上記回動軸５の外周壁に凹設された螺
旋状のヘリカル溝１７へ挿入されており、該他端側先端
にはローラ１８が嵌められている。また、上記伝達ピン
１５は、図４に示すように、その末端がＴ字状に拡げら
れて取付けフランジ部１５ａとなっており、該フランジ
部１５ａが上記筒状ピストン１０の外周壁の平面状に切
欠かれた箇所にボルト１６を介して固着される。

【００１６】上記回動軸５は、図６に示すように、その
外周壁に上記伝達ピン１５の先端がローラ１８と共に挿
入されるヘリカル溝１７を有し、該ヘリカル溝１７と上
記伝達ピン１５は、上記筒状ピストン１０の上下動を上
記回動軸５の揺動回転に変換する変換手段を構成してい
る。すなわち、上記回動軸５の正方向及び逆方向の揺動
回転は、上記シリンダ４内に摺動自在に収納された上記
筒状ピストン１０を、上記吸排気ポート４ｅ，４ｆから
の圧縮空気の供給・排出により上下動させ、該筒状ピス
トン１０の上下動を上記ヘリカル溝１７と伝達ピン１５
で構成された変換手段により回動軸５の揺動回転に変換
することによりなされる。なお、ここで、上記筒状ピス
トン１０が、上下動時に、上記シリンダ４内において、
周方向すなわち回動軸５廻りに回動しないように、上記
シリンダ４の収納空間４ａ内には、その上下壁に両端が
それぞれ固定され、該筒状ピストン１０を上下方向に貫
通して摺動自在にガイドする棒状の回り止ガイド３５が
設けられている。そして、上記筒状ピストン１０の該回
り止ガイド３５が貫挿される貫通穴には、上記回り止ガ
イド３５との間をシールするシール部材５１と、筒状ピ
ストンをスムーズに上下動させるためのスラスト軸受け
１０ｃとが内装されている（図２参照）。

【００１７】上記クラッチ８は、図３，図６に示すよう
に、上記クラッチ溝１１に係合・離脱するクラッチ本体
８ａと、該クラッチ本体８ａを上記テーブル６あるいは
上記クラッチ溝１１に押圧する補助スプリング８ｂと、
該クラッチ本体８ａ及び補助スプリング８ｂを収納する
上記シリンダ４の上部に設けた複数のクラッチ室８ｃと
を有している。該クラッチ室８ｃは、上記内側シリンダ
チューブ４ａの上壁に設けられており、上方が開放さ
れ、下方が給排気孔２６を有する隔壁２５により上記ピ
ストン収納空間４ｃと隔てられた円筒状をしており、そ
の内周壁を上記クラッチ本体８ａが気密に摺動可能とな
っている。

【００１８】上記シリンダ４の吸排気ポート４ｅから圧
縮空気が供給されて吸排気ポート４ｆから圧縮空気が排
出される筒状ピストン１０の下降工程においては、該圧
縮空気が上記給排気孔２６を介して上記クラッチ室８ｃ
にも供給されるため、上記クラッチ本体８ａは上記補助
スプリング８ｂばかりでなく該圧縮空気によっても上記
クラッチ溝１１に押圧されるから、上記テーブル６はク
ラッチ８の大きな押圧力で位置決めされると共に、位置
決めされたテーブル６は筒状ピストン１０の下降工程中
その位置に強い力で保持される。上記シリンダ４の吸排
気ポート４ｆから圧縮空気が供給されて吸排気ポート４
ｅから圧縮空気が排出される筒状ピストン１０の上昇工
程においては、上記クラッチ室８ｃ内の圧縮空気が上記
給排気孔２６及び上記シリンダ４の吸排気ポート４ｅを
通って排出されるため、上記クラッチ本体８ａは上記補
助スプリング８ｂだけの比較的弱い力でクラッチ溝１１
に押圧される。

【００１９】上記クラッチ室８ｃと該クラッチ室８ｃへ
圧縮空気を供給・排出する手段は空気圧押圧手段を構成
しており、該クラッチ室８ｃへの圧縮空気の供給・排出
は上記筒状ピストン１０を駆動する圧縮空気の供給・排
出と同期させることにより上記テーブル６の位置決め及
び保持を行う間だけ行わる。上記クラッチ溝１１は、図
６に示すようにテーパー状をしており、該クラッチ溝１
１と係合・離脱する上記クラッチ本体８ａの頭部も、該
クラッチ溝１１と同様のテーパー状をしている。上記ク
ラッチ溝１１と上記クラッチ本体８ａの頭部をテーパー
状にすると、上記テーブル６の位置決めが正確に行える
と共に、クラッチ８の係合・離脱がしやすくなるという
利点がある。

【００２０】上記テーブル６は、上記複数のクラッチ溝
１１、上記複数のロケート穴２７及び上記中空穴９を有
するテーブル下部６ａと、該テーブル下部６ａの上に固
着されワークが取付けられるテーブル上部６ｂの２つの
部材からなり、該テーブル下部６ａの下端の中空穴９の
回りには内方に延出した鍔部が設けられ、該テーブル上
部６ｂはその中央に上記中空穴９につながる階段状の穴
４０を備えている。そして、上記ワンウェイクラッチ７
の外輪を上記テーブル下部６ａの中空穴９に挿入した
後、テーブル上部６ｂをテーブル下部６ａの上に載置
し、両者をボルト（図１に示された８個のボルト４６参
照）で締め付けて固着すると、上記外輪の上下端が上記
テーブル下部６ａの鍔部と上記テーブル上部６ｂの階段
状の穴の段部とでサンドイッチ状に挟まれるため、上記
ワンウェイクラッチ７は上記テーブル６に固着される。

【００２１】上記テーブル上部６ｂの階段状の穴４０
は、その最小径の部分を内輪取付け部材４１が通過でき
る大きさになっており、上記ワンウェイクラッチ７の内
輪の内径は上記回動軸５の上端部５ａを挿通できる程度
の大きさになっている。また、上記回動軸５の上端部５
ａの下端には、上記ワンウェイクラッチ７の内輪を載置
するための段部５ｂが設けられている。

【００２２】図６に示す空気圧インデックス装置１を組
み立てるには、上記テーブル６に上記ワンウェイクラッ
チ７の外輪を固着し、該テーブル６と一体的になったワ
ンウェイクラッチ７の内輪を上記回動軸５の段部５ｂの
上に載置し、その後、上記ワンウェイクラッチ７の内輪
の上に上記テーブル上部６ｂの階段状の穴４０を通過さ
せた上記内輪取付け部材４１を載置し、該内輪取付け部
材４１に設けている締め付けボルト４２を上記回動軸５
の上端部５ａのボルト穴４３に螺入することにより、上
記ワンウェイクラッチ７の内輪を上記回動軸５の段部５
ｂと上記内輪取付け部材４１とでサンドイッチ状に挟
み、上記ワンウェイクラッチ７の内輪を上記回動軸５の
上端部に固着する。したがって、上記テーブル６は上記
ワンウェイクラッチ７を介して上記回動軸５の上端部に
固着される。

【００２３】また、上記テーブル６は上記複数のクラッ
チ溝１１と同軸上に複数のロケート穴２７を有してお
り、該ロケート穴２７内に設けたスリーブ２８に上記ロ
ケートピン３１が挿入される。上記筒状ピストン１０
は、図２に示すように、上記ロケート穴２８内のスリー
ブ２８に挿入可能なロケートピン３１を有すると共に、
該ロケートピン３１を押圧するバッファスプリング３２
がその内部に縮設されており、上記バッファスプリング
３２は上記ロケートピン３１を上記筒状ピストン１０の
上記テーブル６側の端部から押し出すように常時付勢し
ている。上記バッファスプリング３２は、上記筒状ピス
トン１０が上昇するにつれて該筒状ピストン１０内を摺
動する上記ロケートピン３１により押されるため、該バ
ッファスプリング３２に蓄積されるバネの反発力は増大
する。

【００２４】上記テーブル６が回転して上記ロケート穴
２７の位置が上記ロケートピン３１と同軸上の位置（す
なわち、テーブル６の割出し位置）になると、上記ロケ
ートピン３１の先端が上記シリンダ４から突出して上記
ロケート穴２７に挿入されるから、上記テーブル６は割
出し位置で確実に停止する。上記クラッチ溝１１及びロ
ケート穴２７は、図６及び図７に示す実施例では、テー
ブル下面の同心円周上に８個、同軸に配置されており、
したがって４５°回転で１割出しとなる。なお、クラッ
チ溝１１及びロケート穴２７は、本実施例のように８個
に限らず、等間隔に配置されていれば、いくつ設けても
良い。図２、図３，図６に示す符号５１はシール手段で
あり、符号４９はワーク取付け用ボルトが螺入されるボ
ルト穴である。

【００２５】上記空気圧インデックス装置１の動作を説
明する。上記シリンダ４内の筒状ピストン１０を圧縮空
気の供給・排出により上昇または下降させると、該筒状
ピストン１０の上下動はヘリカル溝１７と伝達ピン１５
で構成された変換手段により回動軸５の揺動回転に変換
されるため、回動軸５は正方向または逆方向に揺動回転
する。したがって、上記シリンダ４の吸排気ポート４ｆ
から圧縮空気を供給し吸排気ポート４ｅから圧縮空気を
排出すると、シリンダ４内の筒状ピストン１０は上昇
し、回動軸５は正方向に揺動回転する。

【００２６】この時、上記クラッチ室８ｃ内の圧縮空気
が上記給排気孔２６及び上記シリンダ４の吸排気ポート
４ｅを通って排出されるため、上記クラッチ本体８ａは
上記補助スプリング８ｂだけの比較的弱い力で押圧され
る。上記回動軸５が正方向に揺動回転すると、該回動軸
５の上端部５ａにワンウェイクラッチ７を介して連結さ
れているテーブル６は、該ワンウェイクラッチ７が逆方
向には回転自在であるが正方向には回転できないもので
あるため、該ワンウェイクラッチ７を介して正方向に揺
動回転する。

【００２７】上記テーブル６が回転し始めると、上記の
如くクラッチ本体８ａは比較的弱い力で押圧されている
ため、クラッチ８がクラッチ溝１１のテーパーを乗り越
えて移動しクラッチが解除される。また、筒状ピストン
１０の上昇と共にロケートピン３１も上昇するが、上記
テーブル６の下面に突き当たると上記ロケートピン３１
の上昇は停止する。この時、ピストン５は上昇し続ける
ためバッファスプリング３２が押され、スプリング３２
の反発力が増大する。筒状ピストン１０が更に上昇し、
テーブル６が割出し位置まで回転すると、次のロケート
穴２７とロケートピン３１が同軸上になる位置で、ロケ
ートピン３１がロケート穴２７に突入し、テーブル４の
回転が停止される。この時、バッファスプリング３２の
反発力が増大しているため、ロケートピン３１のロケー
ト穴２７への突入は容易である。

【００２８】上記テーブル６の停止と共に、回動軸５の
正方向への揺動回転及びピストン５の上昇も停止する。
この時、上記テーブル６の下面に設けたクラッチ溝１１
の位置は、上記シリンダ４に設けたクラッチ８の位置と
一致しているため、補助スプリング８ｂのバネ力で上記
クラッチ８が上記クラッチ溝１１に入り込み係合する。
したがって、上記テーブル６は割出し位置で上記ロケー
トピン３１により確実に停止させられると共に、上記ク
ラッチ８が上記クラッチ溝１１と係合することにより上
記テーブル６の仮の位置決めが行われる。

【００２９】次に、上記シリンダ４の吸排気ポート４ｅ
から圧縮空気を供給し吸排気ポート４ｆから圧縮空気を
排出すると、上記圧縮空気が上記給排気孔２６を通って
上記クラッチ室８ｃへ供給されるため、上記クラッチ本
体８ａは上記補助スプリング８ｂによる押圧に加え該圧
縮空気によっても上記クラッチ溝１１に押圧される。し
たがって、クラッチ８の押圧力が大幅に増加するから、
上記テーブル６は上記割出し位置に確実に位置決めされ
ると共にその位置に強い力で保持される。同時に、該圧
縮空気により筒状ピストン１０は下動するため、上記回
動軸５は逆方向に揺動回転する。

【００３０】この時、上記ワンウェイクラッチ７が逆方
向には回転自在であるため、上記回動軸５の回転運動が
ワンウェイクラッチ７を介して上記テーブル６に伝達さ
れることはなく、したがって上記テーブル６が上記クラ
ッチ８により位置決め保持されていても上記回動軸５は
逆方向に自由に揺動回転できる。更に、筒状ピストン１
０が下降し続けると、ロケートピン３１がロケート穴２
７から外れ、原点位置（初期状態）に復帰する。次に、
再び上記シリンダ４の吸排気ポート４ｆから圧縮空気を
供給し吸排気ポート４ｅから圧縮空気を排出すると、吸
排気ポート４ｅからの排気によってクラッチ８の圧縮空
気による加圧が解除されると共に、シリンダ４内の筒状
ピストン１０は上昇し、上記回動軸５及び上記テーブル
６は再び正方向に揺動回転する。

【００３１】上記テーブル６が次の割出し位置まで回転
すると、該テーブル６下面に設けた次のクラッチ溝１１
の位置及びロケート穴２７の位置が、上記シリンダ４に
設けたクラッチ８の位置及びロケートピン３１の位置と
それぞれ一致して同軸となるため、ロケートピン３１が
シリンダ４から突出してテーブル６のロケート穴２７に
挿入されると共に、上記クラッチ８が上記クラッチ溝１
１と係合し上記テーブル６の停止と仮の位置決めが行わ
れる。そして上記動作が繰り返される。本発明に係る空
気圧インデックス装置１は、必ずしも上記実施例に限定
されるものではなく、例えば、上記実施例ではクラッチ
８の数は図６及び図８に示すように２個であるが、クラ
ッチ８の数は少なくとも１つ以上あればよい。

【００３２】上記空気圧インデックス装置１は、該装置
を上記空気圧シリンダ機構を備えた駆動ユニット２とテ
ーブルユニット３の２つのユニットで構成し、上記シリ
ンダ機構の駆動動作を利用して、回動軸５の正方向への
揺動回転でテーブル６の回転を行い、該テーブル６が割
出し位置まで回転すると該テーブル６の停止と仮の位置
決めを行い、回動軸５の逆方向への揺動回転で、該テー
ブル６の上記停止位置（割出し位置）における位置決め
保持と回動軸５の原点位置への復帰を行っているため、
小型軽量で、安価で、構造が簡単で、製造やメンテナン
スも容易な空気圧インデックス装置を提供するこができ
る。また、上記空気圧インデックス装置１は、シリンダ
４の中空穴内に回動軸５を回転自在に収納し、該シリン
ダ４内を上下動する筒状ピストン１０からの駆動力をヘ
リカル溝と伝達ピンを用いた変換手段により回動軸５の
揺動回転に変換しているから、駆動ユニット２の構造を
簡単にすることができると共に、空気圧を用いながら簡
単な構造で回動軸５を揺動回転させることができる。

【００３３】また、上記空気圧インデックス装置１は、
シリンダ４がテーブル６のクラッチ溝１１に係合しテー
ブル６の位置決め保持を行うクラッチ８を有するため、
テーブル６の位置決め精度をクラッチ８とクラッチ溝１
１の精度のみに依存させることができ、更に、該クラッ
チ８は、クラッチ溝１１に係合・離脱するクラッチ本体
８ａと、該クラッチ本体８ａをテーブル６あるいは上記
クラッチ溝１１に押圧する補助スプリング８ｂと、テー
ブル６の位置決め保持を行う間だけクラッチ本体８ａを
圧縮空気によりクラッチ溝１１に押圧する空気圧押圧手
段とを有するため、テーブル６は確実に割出し位置に位
置決めされると同時にその位置に強い力で保持される。

【００３４】また、上記空気圧インデックス装置１は、
テーブル６が、ワーク取り付け面と反対側にロケート穴
２７及びクラッチ溝１１を備えており、該ロケート穴２
７及びクラッチ溝１１が同軸上に配置されているため、
上記位置決め保持機構とストッパ機構の構造をよりいっ
そう簡単にすることができると共に、ロケートピン３１
はテーパー状のクラッチ溝１１を通ってロケート穴２７
に突入するから、ロケートピン３１のロケート穴２７へ
の突入が容易である。

【００３５】また、上記空気圧インデックス装置１は、
上記筒状ピストン１０が、ロケートピン３１及び該ロケ
ートピン３１を押圧するバッファスプリング３２をその
内部に収納しており、該バッファスプリング３２は、筒
状ピストン１０が上昇するにつれて該ピストン内を摺動
するロケートピン３１により押されてバネ３２の反発力
を増大させるため、ロケートピン３１が突入の際に反発
力が増大したバッファスプリング３２に押されることに
よりロケートピン３１のロケート穴２７への突入が容易
である。また、上記空気圧インデックス装置１は、上記
シリンダ４が筒状ピストン１０を貫通し該筒状ピストン
１０を摺動自在にガイドすると共に該筒状ピストン１０
の回り止めとなる棒状の回り止ガイド３５を有している
ため、ロケートピン３１を正確な割出し位置でテーブル
６のロケート穴２７へ突入させることができる。

【００３６】

【発明の効果】このように、本発明に係る空気圧インデ
ックス装置によれば、駆動ユニットの空気圧シリンダ機
構の駆動動作を利用して、テーブルユニットの回転、停
止、位置決め保持が行なわれ、重量や大きさの嵩む電気
モータや複雑なメカ機構を必要としないため、インデッ
クス装置の小型軽量化を図ることができるばかりでな
く、構造も簡略化することができ、製造やメンテナンス
を低コストにて行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る空気圧インデックス装置の一実施
例を示す平面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線での断面図である。

【図３】図２におけるＢ−Ｂ線での断面図である。

【図４】図３におけるＣ−Ｃ線での断面図である。

【図５】図３におけるＤ−Ｄ線での断面図である。

【図６】図３における装置を２つのユニットに分解した
図である。

【図７】図６におけるＥ矢視図である。

【図８】図６におけるＦ矢視図である。

【符号の説明】

１ 空気圧インデックス装置 ２ 駆動ユニット ３ テーブルユニット ４ 空気圧シリンダ ４ｄ 中空穴 ５ 回動軸 ６ テーブル ７ ワンウェイクラッチ ８ クラッチ ８ａ クラッチ本体 １０ 筒状ピストン １１ クラッチ溝 １５ 伝達ピン １７ ヘリカル溝 ２７ ロケート穴 ３１ ロケートピン ３２ バッファスプリング（スプリング） ３５ 回り止ガイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動ユニットと、該駆動ユニットにより回
   動されるテーブルユニットとを備えた空気圧インデック
   ス装置において、 上記駆動ユニットは、中空穴を有するシリンダに筒状ピ
   ストンが内装されてなる空気圧シリンダ機構と、上記シ
   リンダの中空穴に回動自在に内挿され、上記テーブルユ
   ニットに連結される回動軸と、上記シリンダ機構の駆動
   動作における筒状ピストンの往復直線運動を、回動軸の
   回転運動に変換する運動変換機構とを有しており、上記
   シリンダ機構の駆動動作によって、上記テーブルユニッ
   トの回転運動を所定の角度位置で停止させるストッパ機
   構と、上記シリンダ機構の上記ストッパ機構を解除する
   駆動動作によって、上記テーブルユニットを上記ストッ
   パ機構による停止位置に位置決め保持する位置決め保持
   機構と、を具備してなることを特徴とする空気圧インデ
   ックス装置。
2. 【請求項２】上記運動変換機構は、上記シリンダ内にお
   ける筒状ピストンの上記回動軸廻りの回転を阻止する回
   り止ガイドと、上記筒状ピストンの内周壁に凸設された
   伝達ピンと、上記回動軸の外周壁に凹設され、上記伝達
   ピンの先端が係合するヘリカル溝と、から構成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の空気圧インデック
   ス装置。
3. 【請求項３】上記ストッパ機構は、上記筒状ピストンの
   上記テーブルユニット側に位置する端面から突出し、そ
   の突出方向に筒状ピストン内に縮設されたスプリングに
   よって常時付勢されており、上記筒状ピストンの動作に
   より、テーブルユニットの下面と対向する駆動ユニット
   の上面に出没するロケートピンと、上記テーブルユニッ
   トの下面に凹設され、上記ロケートピンの先端が挿入さ
   れるロケート穴と、からなることを特徴とする請求項１
   又は２に記載の空気圧インデックス装置。
4. 【請求項４】上記位置決め保持機構は、上記テーブルユ
   ニットの下面に凹設されたクラッチ溝と、上記テーブル
   ユニットの下面と対向する上記駆動ユニットの上面に配
   設され、上記ストッパ機構を解除させる方向への上記筒
   状ピストンの動作により、上記クラッチ溝に押圧される
   クラッチ本体と、からなることを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載の空気圧インデックス装置。
5. 【請求項５】上記テーブルユニットは、ワンウェイクラ
   ッチを備えており、該ワンウェイクラッチに上記回動軸
   が連結されていることを特徴とする請求項１〜４に記載
   の空気圧インデックス装置。