JP2003175044A - 医療用集中制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信形態の異なる医療機器と通信を行ない、
この医療機器を集中制御可能な医療用集中制御装置を実
現する。 【解決手段】 内視鏡外科手術システムに用いられる医
療用集中制御装置としてのシステムコントローラ１５
は、ビデオプロセッサＡ、光源装置Ａ等の医療機器と標
準通信部４５を介してＲＳ−２３２Ｃ通信を行う。前記
システムコントローラ１５は、簡易通信部４６を介して
モニタＡ、手術ベッド、無影灯等の通信形態の異なる医
療機器とカスタマイズ通信を行う。このカスタマイズ通
信は、集中操作パネルの画面上でコネクタの信号ピンに
それぞれの機能を割り付けることで通信内容を設定し、
前記通信形態の異なる医療機器との通信が可能に構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数の医療機器と
通信を行い、これら医療機器を集中制御する医療用集中
制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、各種の医療機器は、医療技術の発
展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種
医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザー
メス等様々なものが用意されている。これらの医療機器
は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療シス
テムとして用いられる場合もある。 【０００３】このような医療システムに用いる医療用集
中制御装置は、例えば、特開平７−３０３６５４号公報
に記載されているように複数の医療機器と通信を行うも
のが提案されている。上記従来の医療用集中制御装置
は、同じメーカーで製造された医療機器同士が同一の通
信インターフェイスや通信プロトコルを有しているの
で、通信部を介して各種医療機器を集中制御を行うこと
が可能であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の医療用集中制御装置は、違うメーカーで製造された
医療機器が異なる通信インターフェイスや通信プロトコ
ル等の異なる通信形態を有しているので、違うメーカー
の医療機器を接続して集中制御を行うことができなかっ
た。そのため、ユーザは、違うメーカーで製造された医
療機器の操作を行う場合、その医療機器を直接操作しな
ければならない。例えば、ユーザは、ＴＶカメラの電源
を入れ、明るさや、色合いの設定を行なったり、光源装
置の電源を入れ、ランプの状態を確認したり等、各種医
療機器を直接設定確認しているので、煩雑であった。 【０００５】しかしながら、医療機器は、例えば通信形
態として電圧（電圧のハイとロー）のみで制御できる比
較的簡単な通信ポートを有し、シリアル通信のように複
雑なプロトコル等の通信形態を必要としないものもあ
る。 【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、通信形態の異なる医療機器と通信を行ない、この医
療機器を集中制御可能な医療用集中制御装置を提供する
ことを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の医療機器に対してこれら医療機器
を制御するための制御情報を第１の通信フォーマットで
送信可能な第１の送信手段を備え、前記複数の医療機器
を集中制御する医療用集中制御装置であって、通信形態
の異なる医療機器を接続するとき、この医療機器を制御
するための制御情報を前記第１の通信フォーマットとは
異なる第２の通信フォーマットで送信可能な第２の送信
手段を設けたことを特徴としている。この構成により、
通信形態の異なる医療機器と通信を行ない、この医療機
器を集中制御可能な医療用集中制御装置を実現する。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１３は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態
を備えた内視鏡外科手術システムを示す全体構成図、図
２は図１のシステムコントローラの内部構成を示す回路
ブロック図、図３は図２の制御部を示す構成図、図４は
図１の中継ユニットの内部構成を示す回路ブロック図、
図５はカスタマイズ通信に用いられるコネクタの概略
図、図６は集中操作パネルに表示されるオペレーション
画面を示す図、図７は集中操作パネルに表示されるビデ
オプロセッサの設定画面を示す図、図８はカスタマイズ
通信のカスタマイズフローを示す図、図９は集中操作パ
ネルに表示されるコネクタ選択画面を示す図、図１０は
集中操作パネルに表示されるパラメータ設定画面を示す
図、図１１は集中操作パネルに表示される信号ピンの割
付設定画面を示す図、図１２は集中操作パネルに表示さ
れるボタン機能の割付設定画面を示す図、図１３は集中
操作パネルに表示される制御専用画面を示す図である。 【０００９】本実施の形態では、複数の医療機器から構
成されるシステムとして、内視鏡を備えた医療用内視鏡
システムを例にとり、特に内視鏡外科手術で用いられる
内視鏡外科手術システムに本発明を適用して説明する。 【００１０】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態を備えた内視鏡外科手術システム１は、無影灯２の真
下に設置された手術ベット３に横たわる患者を挟むよう
にして各種医療機器が搭載されるトロリーＡ４及びトロ
リーＢ５を配置している。 【００１１】トロリーＡ４は、ビデオプロセッサＡ１
１、光源装置Ａ１２、高周波焼灼装置（電気メス）１
３、気腹器１４、医療用集中制御装置としてのシステム
コントローラ１５、モニタＡ１６、集中表示パネルＡ１
７、集中操作パネル１８が搭載されていえう。また、前
記ビデオプロセッサＡ１１は、内視鏡Ａ１９が接続され
ている。 【００１２】この内視鏡Ａ１９は、光学式内視鏡の場
合、その接眼部に撮像素子を内蔵したテレビカメラを装
着してこのテレビカメラがビデオプロセッサＡ１１に接
続されるようになっている。そして、このビデオプロセ
ッサＡ１１により、撮像素子の出力信号から映像信号を
生成し、モニタＡ１６に出力して表示面に内視鏡像を表
示する。 【００１３】一方、トロリーＢ５は、ビデオプロセッサ
Ｂ２１、光源装置Ｂ２２、ＶＴＲ（ビデオテープレコー
ダ）２３、超音波手術装置２４、拡張用の中継ユニット
２５、モニタＢ２６、集中表示パネルＢ２７が搭載され
ている。前記ビデオプロセッサＢ２１は、内視鏡Ｂ２８
に装着したテレビカメラが接続される。 【００１４】前記光源装置Ａ１２から供給された照明光
は、前記内視鏡Ａ１９の挿入部先端から患者の腹腔内の
目的部位を照明し、この照明された目的部位の光学像が
前記内視鏡Ａ１９の挿入部先端から内視鏡像として取り
込まれ、撮像される。この内視鏡Ａ１９で撮像された撮
像信号は、ビデオプロセッサＡ１１で信号処理されて映
像信号に変換されて内視鏡画像として前記モニタＡ１６
に映し出される。同様に、内視鏡Ｂ２８の内視鏡画像は
前記モニタＢ２６上に映し出される。 【００１５】前記高周波焼灼装置１７は、アクティブ電
極３１と患者プレート（Ｐプレート）３２が接続され、
高周波電流による切開・焼灼が可能となっている。前記
気腹器１４は、気腹針３３が接続され、図示しないガス
ボンベからのガスを患者の腹腔内に送気可能となってい
る。前記超音波手術装置２４は、超音波プローブ３４が
接続され、超音波による切開・止血が可能となってい
る。 【００１６】各トロリーに搭載される各種医療機器は、
図示しない通信ケーブルにより各トロリーの前記システ
ムコントローラ１５と前記中継ユニット２５に接続され
ており、前記システムコントローラ１５と前記中継ユニ
ット２５は、システムインターフェースケーブル３５に
よって接続されている。 【００１７】また、前記集中表示パネルＡ１７及び集中
制御パネル２２は、前記システムコントローラ１５に接
続されている。前記集中表示パネルＢ２７は、前記中継
ユニット２５に接続されている。これにより、各医療機
器は、集中制御可能となっている。 【００１８】即ち、ユーザは、前記集中表示パネルＡ１
７，Ｂ２７で各医療機器の設定等を確認しながら、前記
集中制御パネル２２上に配置された図示しないタッチパ
ネル又はリモコン（リモートコントローラ）３６に設け
られた操作スイッチを操作することで、各医療機器を制
御できるようになっている。 【００１９】図２に示すようにシステムコントローラ１
５は、リモコン３６からの信号を受けるリモコン信号受
信部４１、集中操作パネル１８からの信号を受ける操作
パネル信号受信部４２、集中操作パネル１８に表示する
のに必要な情報を送信する操作パネルドライブ部４３、
表示パネルで表示するのに必要な情報を送信する表示パ
ネルドライブ部４４が設けられている。 【００２０】また、システムコントローラ１５は、ビデ
オプロセッサＡ１１、光源装置Ａ１２、気腹器１４、高
周波焼灼装置１３等と通信を行う標準通信部４５と、モ
ニタＡ１６、手術ベッド１２、無影灯２等と通信を行う
簡易通信部４６、中継ユニット２５と通信を行う中継ユ
ニット通信部４７が設けられている。 【００２１】更に、システムコントローラ１５は、前記
ドライブ部４０〜４４、前記通信部４５〜４７を制御す
る制御部４８、各医療機器の自動設定データを保持する
ハードディスク４９、各部分に電源を供給する電源部５
０が設けられている。 【００２２】図３に示すように前記制御部４８は、例え
ばＣＰＵ５１（ Central Processing Unit ）の他にＲ
ＡＭ（ Random Access Memory ）５２やＲＯＭ（ Read
OnlyMemory ）５３、通信を行うためのシリアルポート
６１、パラレルポート６２、ＬＡＮ（ Local Area Netw
ork ）ポート６３、マウス／キーボードポート６４、Ｕ
ＳＢ（ Universal Serial Bsu ）ポート６５や、フロッ
ピー（登録商標）ディスクドライブのためのＦＤＤポー
ト６６、ハードディスクドライブのためのＩＤＥ（ Int
egrated Device Electronics ）ポート６７、ビデオ出
力（Ｙ／Ｃ信号）のためのビデオポート６８など、パソ
コンの一般的な各種インターフェイスを備えている。
尚、前記制御部４８は、例えばボードパソコン（パーソ
ナルコンピュータ）を元に構成されても良い。 【００２３】一方、中継ユニット２５は、図４に示すよ
うにシステムコントローラとの通信を行うシステム通信
部７１と、ビデオプロセッサＢ２１、光源装置Ｂ２２、
ＶＴＲ２３等と通信を行う標準通信部７２と、モニタＢ
２６と通信を行う簡易通信部７３と、これら通信部７１
〜７３を制御する制御部７４及び各部分に電源を供給す
る電源部７５とから構成されている。 【００２４】各装置同士の通信は、次の通りである。シ
ステムコントローラ１５は、ビデオプロセッサＡ１１、
光源装置Ａ１２等の医療機器と標準通信部４５を介して
ＲＳ（ Recommended Standard ）−２３２Ｃ通信を行
う。一方、中継ユニット２５は、ビデオプロセッサＢ２
１、光源装置Ｂ２２等の医療機器と標準通信部７２を介
してＲＳ−２３２Ｃ通信を行う。また、システムコント
ローラ１５と中継ユニット２５との通信は、ＵＳＢ通信
で行う。 【００２５】前記ビデオプロセッサＡ１１，Ｂ２１、光
源装置Ａ１２，Ｂ２２等の医療機器は、例えば通信イン
ターフェイスが判っている場合、設定可能である。つま
り、システムコントローラ１５の標準通信手段は、ＲＳ
−２３２Ｃであり、これに接続するために医療機器側で
ＲＳ−２３２Ｃ通信を備えているためである。 【００２６】一方、この他のモニタＡ１６、手術ベッド
３、無影灯２等の通信形態の異なる医療機器に対して、
通信インターフェイスをあわせることができない。この
ため、システムコントローラ１５及び中継ユニット２５
は、簡易通信部４６，７３を介してモニタＡ１６、手術
ベッド３、無影灯２等の通信形態の異なる医療機器と後
述のカスタマイズ通信を行う。 【００２７】例えば、システムコントローラ１５及び中
継ユニット２５は、モニタＡ１６，モニタＢ２６へビデ
オ信号（Ｙ／Ｃ信号）を送信したり、手術ベッド３や無
影灯２と単純な電圧通信を行う。ここで、ＲＳ−２３２
Ｃ通信は、Ｄ−ｓｕｂ（ subminiature ）９ピンのコネ
クタを使用する。 【００２８】一方、カスタマイズ通信は、例えば、図５
に示すようなコネクタ７７を使用する。本実施の形態で
は、ＤＩＮ（ Deutsches Industrie-Norm ）規格９ピン
コネクタを使用する。 【００２９】 【表１】 表１に示すようにＤＩＮ規格９ピンコネクタは、６ピン
を拡張用のＮＣ（ノーコネクト）として確保し、１〜５
ピンをデータ用、７ピンを接続検知用、８ピン、９ピン
をそれぞれ電源、ＧＮＤ（グランド）として使用する。
また、１〜５ピンの信号ピン及び７ピンの接続検知ピン
は、図示しないフォトカプラなどで電気的絶縁を確保し
ており、更に８ピン及び９ピンにてＤＣ電力を供給して
いるが、絶縁されたＡＣ電力を供給しても良い。 【００３０】そして、本実施の形態では、システムコン
トローラ１５は、集中操作パネル１８の画面上で信号ピ
ンにそれぞれの機能を割り付けることで通信内容を設定
し、モニタＡ１６，モニタＢ２６、手術ベッド３や無影
灯２等の通信形態の異なる医療機器との通信を行うよう
に構成している。 【００３１】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。内視鏡外科手術システム１は、図１で説明したよう
に配置構成される。そして、各医療機器、及びシステム
コントローラ１５の電源を入れると、集中操作パネル１
８は、例えば図６に示すようにオペレーション画面８０
が表示される。通常、ユーザは、このオペレーション画
面８０を見ながら手術を行うようになっている。 【００３２】図６に示すオペレーション画面８０は、左
側に医療機器リスト８１のボタンが配置され、この医療
機器リスト８１の右側に医療機器の設定表示エリア８２
が表示されている。 【００３３】尚、図６中、設定表示エリア８２は、気腹
器１４の気腹器エリア８２ａと、高周波焼灼装置（電気
メス）１３の高周波焼灼装置（電気メス）エリア８２ｂ
と、モニタＡ１６，モニタＢ２６のモニタエリア８２ｃ
が表示されている。更に具体的には、上段の気腹器エリ
ア８２ａは、気腹器１４の設定値と気腹圧の測定値を表
示している。中段の高周波焼灼装置エリア８２ｂは、高
周波焼灼装置（電気メス）１３の切開（Ｃｕｔ）、凝固
（Ｃｏａｇ．；＝ Coagulation ）等の２つのモードの
名称及びこれらモード時の出力値を表示している。更
に、その下段のモニタエリア８２ｃは、モニタＡ１６及
びモニタＢ２６の名称が表示されている。 【００３４】また、オペレーション画面８０は、モニタ
エリア８２ｃの下部にセットアップボタン８３が表示さ
れている。このセットアップボタン８３は、モニタＡ１
６、手術ベッド３、無影灯２等の医療機器に対する後述
のカスタマイズ通信の設定が可能である。 【００３５】各医療機器の操作を行う必要があれば、ユ
ーザは、医療機器リスト８１のボタンを押下操作する。
そして、システムコントローラ１５は、標準通信部４５
を介して直接接続されている医療機器とＲＳ−２３２Ｃ
通信を行う。システムコントローラ１５は、中継ユニッ
ト２５に接続された医療機器と通信を行う場合、先ず、
中継ユニット２５の標準通信部７２で接続された医療機
器とＲＳ−２３２Ｃ通信を行い、その情報を中継ユニッ
ト通信部でＵＳＢ通信することで得ることができる。 【００３６】従って、システムコントローラ１５は、コ
ントローラ自体、更には、中継ユニット２５と接続され
ている医療機器の種類を得ることができ、これを医療機
器リスト８１に表示することができる。 【００３７】医療機器リスト８１は、最下段にスクロー
ルボタン８４が配置されている。これは、もっと多くの
医療機器が接続されていることを示している。このスク
ロールボタン８４を押下操作すると、リストが一つづつ
上方にずれ、現在表示されていない医療機器が表示され
る。このとき、スクロールボタンは、医療機器リスト８
１の最上段に表示されるようになっている。 【００３８】ここで、集中操作パネル１８は、タッチパ
ネル形式である。このため、集中操作パネル１８は、医
療機器リスト８１のうち、どれかを指で押下操作する
（押す）ことにより、その設定画面に切り換えることが
できる。 【００３９】例えば、ユーザがビデオプロセッサＡ１１
のボタンを押下操作すると、図７に示すように集中操作
パネル１８は、ビデオプロセッサＡ１１の設定画面９０
が表示される。以降、このビデオプロセッサＡ１１の設
定画面９０を例にして説明する。尚、ビデオプロセッサ
Ａ１１以外の設定画面９０の構成も、ほぼ同様な構成で
ある。 【００４０】この設定画面９０は、上述したオペレーシ
ョン画面８０と同様に左側に医療機器リスト９１のボタ
ンが配置される。設定画面９０は、この医療機器リスト
９１の右側にこの医療機器リスト９１で選択された医療
機器の設定値入力エリア９２が表示されている。尚、医
療機器リスト９１は、選択された医療機器、この場合、
ビデオプロセッサＡ１１が網掛け表示となり、このビデ
オプロセッサＡ１１が選択されていることを示してい
る。 【００４１】また、ビデオプロセッサＡ１１の設定値入
力エリア９２は、選択された医療機器としてビデオプロ
セッサＡ１１の名称が画面上部に表示されるようになっ
ている。この設定値入力エリア９２は、選択された医療
機器（ビデオプロセッサＡ１１）の機能を設定するため
の機能リスト９３がエリア中央の上から下へ順に並んで
配されている。 【００４２】この機能リスト９３は、上方より、明る
さ、エンハンス（輪郭強調）、ＡＧＣ（自動明るさ調
整）、ズーム（内視鏡像の拡大・縮小表示）、色合い
赤、色合い青が調整可能な調整欄が表示されている。こ
れら調整欄は、アップボタン（上三角ボタン）を押下操
作すると、それぞれの表示機能を上昇させることがで
き、ダウンボタン（下三角ボタン）を押下操作すると、
それぞれの表示機能を下降させることができる。尚、Ａ
ＧＣ（自動明るさ調整）は、その機能のＯＮ／ＯＦＦを
することができる。 【００４３】また、設定画面９０は、設定値入力エリア
９２の下部にオペレーションボタン９４が表示されてい
る。ユーザがこのオペレーションボタン９４を押下操作
すると、設定画面９０は、図６のオペレーション画面８
０に戻るようになっている。 【００４４】このようにシステムコントローラ１５は、
ビデオプロセッサＡ１１、光源装置Ａ１２等の医療機器
との通信を行うことにより、その医療機器を集中的に操
作することができる。 【００４５】次に、簡易通信部を利用したモニタＡ１
６、手術ベッド３、無影灯２等の医療機器とのカスタマ
イズ通信について説明する。このカスタマイズ通信は、
集中操作パネル１８で通信内容を設定することで、多種
多様の医療機器との通信を幅広く行うことができる。 【００４６】図６で説明したオペレーション画面８０
は、セットアップボタン８３を押下操作することによ
り、図８に示すカスタマイズ通信のカスタマイズフロー
に入ることができる。 【００４７】図８に示すようにカスタマイズフローは、
ユーザが用いるコネクタを指定する（ステップＳ１）。
次に、カスタマイズフローは、ユーザが選択したコネク
タのパラメータを指定する（ステップＳ２）。次に、カ
スタマイズフローは、ユーザが信号ピンの割付を行う
（ステップＳ３）。最後に、カスタマイズフローは、ユ
ーザが集中操作パネル１８のボタンに機能を割り付ける
（ステップＳ４）。以降、このカスタマイズフローに従
って、カスタマイズ通信の設定方法を説明する。 【００４８】先ず、ユーザは、システムコントローラ１
５のリアパネルに設けられたカスタマイズ通信用の複数
のコネクタのうち、どれを用いるかを指定する（ステッ
プＳ１）。図９は、集中操作パネル１８に表示されるコ
ネクタ選択画面１１０を示す。 【００４９】本実施の形態では、カスタマイズ通信用の
コネクタは、システムコントローラ１５のリアパネルに
例えば、３本設けられている。ユーザは、この３本のコ
ネクタのうち、いずれか１つを選択する。ここでは、１
番を選択することとする。次に、ユーザは、選択したコ
ネクタのパラメータを指定する（ステップＳ２）。 【００５０】図１０は、集中操作パネル１８に表示され
るパラメータ設定画面１２０を示す。尚、図１０に示す
パラメータ設定画面１２０は、手術ベッド３や無影灯２
等の医療機器に対する電圧通信を行う場合の設定画面で
ある。電圧通信の場合、パラメータは、パルスの出力電
圧１２１、パルス幅１２２、パルス論理１２３である。
ユーザは、これらパラメータを選択するようになってい
る。 【００５１】出力電圧１２１は、例えば１２Ｖ、９Ｖ、
５Ｖの３タイプから選択する。パルス幅１２２は、例え
ば１００ｍｓ、５００ｍｓ、１ｓの３タイプから選択す
る。パルス論理１２３は、正論理、負論理のいずれかを
選択する。 【００５２】次に、ユーザは、信号ピンの割付を行う
（ステップＳ３）。図１１は、集中操作パネル１８に表
示される信号ピンの割付設定画面１３０を示す。尚、図
１１に示す信号ピンの割付設定画面１３０は、手術ベッ
ド３や無影灯２等の医療機器に対する電圧通信を行う場
合の設定画面である。 【００５３】上述したように本実施の形態では、カスタ
マイズ通信は、図５で説明したＤＩＮ規格９ピンコネク
タを使用し、１〜５ピンの５本の信号ピンをデータ用と
して用いる。そして、本実施の形態では、これら１〜５
ピンの５本の信号ピンにそれぞれ５つの機能を割り付け
るようになっている。 【００５４】ここで、図１１に示すように機能１に１ピ
ンを設定するということは、１ピンに前段階で設定した
パルスを発生させたときに機能１が動作するということ
である。尚、これらピン番号と機能との割付は、事前に
相手機器の操作を確認しておく必要がある。 【００５５】本実施の形態では、相手機器として例えば
手術ベッド３を用い、この手術ベッド３と電圧通信を行
うようにピン番号に機能の割付を行う。このピン番号に
割付られる機能は、例えば以下に記載する通りである。 【００５６】パルスを送信すると頭部ＵＰする頭部ＵＰ
機能を１ピンに、頭部がＤＯＷＮする頭部ＤＯＷＮ機能
を２ピンに割付ける。同様に、脚部ＵＰ機能を３ピン
に、脚部ＤＯＷＮ機能を４ピンに、これら動作の停止機
能を５ピンに割付ける。 【００５７】最後に、ユーザは、集中操作パネル１８の
ボタンに機能を割り付ける（ステップＳ４）。図１２
は、集中操作パネル１８に表示されるボタン機能の割付
設定画面１４０を示す。尚、図１２に示すボタン機能の
割付設定画面１４０は、手術ベッド３に対する電圧通信
を行う場合の設定画面である。 【００５８】このボタン機能の割付設定画面１４０は、
タッチパネル上の画面中央にキーボード１４１が表示さ
れる。このキーボード１４１を用いてユーザは、接続す
る医療機器と機能１〜５との名称を入力するようになっ
ている。この場合、ユーザは、医療機器として手術ベッ
ド３、機能として頭部ＵＰ、頭部ＤＯＷＮ、脚部ＵＰ、
脚部ＤＯＷＮ，ＳＴＯＰを入力する。 【００５９】これら入力した結果は、図１３に示すよう
に設定された医療機器の制御専用画面として使用される
ようになっている。図１３は、集中操作パネル１８に表
示される制御専用画面１５０を示す。尚、図１３に示す
制御専用画面１５０は、手術ベッド３に対する電圧通信
を行う場合の制御画面である。ユーザは、それぞれの機
能ボタン１５１を押下操作することにより、システムコ
ントローラ１５から割付設定された信号が出力されるよ
うになっている。 【００６０】そして、医療機器は、指定された機能を実
行するようになっている。更に、具体的に説明すると、
ユーザが機能ボタン１５１の頭部ＵＰボタンを押下操作
すると、患者の頭部がＵＰするように手術ベッド３は、
動作制御される。このように本実施の形態は、その場で
通信設定を行うことにより、手術ベッド３の操作をシス
テムコントローラ１５側で行うことができる。 【００６１】また、システムコントローラ１５は、７ピ
ンの接続検知ピンを使用して、手術ベッド３との接続ケ
ーブルが接続しているか否かを確認している。例えば、
この接続検知ピンに＋５Ｖの信号が手術ベッド３から出
力されると、システムコントローラ１５は、この＋５Ｖ
の信号を受信することで、接続ケーブルが接続している
ことを判別する。このことにより、ユーザは、医療機器
制御がうまくいかない場合、ケーブルの接続状態が悪い
のか、医療機器自体に何かトラブルが有るのか否かの見
当をつけることができる。 【００６２】この結果、本実施の形態のシステムコント
ローラ１５は、通信形態の異なる医療機器と通信を行な
い、この医療機器を集中操作パネル１８で集中制御が可
能である。 【００６３】（第２の実施の形態）図１４ないし図１７
は本発明の第２の実施の形態に係り、図１４は本発明の
第２の実施の形態のカスタマイズ通信のカスタマイズフ
ローを示す図、図１５は集中操作パネルに表示される通
信タイプ設定画面を示す図、図１６は集中操作パネルに
表示されるデータ値の割付設定画面を示す図、図１７は
集中操作パネルに表示される制御専用画面を示す図であ
る。 【００６４】本第２の実施の形態は、モニタＡ１６、手
術ベッド３、無影灯２等の医療機器に対するカスタマイ
ズ通信において、通信タイプを選択可能に構成する。そ
れ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説
明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。 【００６５】本第２の実施の形態の内視鏡外科手術シス
テムは、上記第１の実施の形態で説明した図６のオペレ
ーション画面８０で、最下段のセットアップボタン８３
を押下操作することにより、図１４に示すカスタマイズ
通信のカスタマイズフローに入ることができる。 【００６６】図１４に示すようにカスタマイズフロー
は、上記第１の実施の形態で説明した図８のカスタマイ
ズフローと同様に、ユーザがコネクタを指定する（ステ
ップＳ１１）。次に、カスタマイズフローは、ユーザが
通信タイプを選択する（ステップＳ１２）。次に、カス
タマイズフローは、ユーザが通信タイプ別パラメータを
指定する（ステップＳ１３）。次に、カスタマイズフロ
ーは、ユーザがデータ値の割付を行う（ステップＳ１
４）。最後に、カスタマイズフローは、上記第１の実施
の形態で説明した図８のカスタマイズフローと同様に、
ユーザが集中操作パネル１８のボタンに機能を割り付け
る（ステップＳ１５）。 【００６７】以降、このカスタマイズフローに従ってカ
スタマイズ通信の設定方法を説明する。上記第１の実施
の形態で説明した図８のカスタマイズフローと同様に、
先ず、ユーザは、システムコントローラ１５のリアパネ
ルに設けられたカスタマイズ通信用の３本のコネクタの
うち、どれを用いるかを図１０の集中操作パネル１８に
表示されるパラメータ設定画面１０２で指定する（ステ
ップＳ１１）。ここでは、上記第１の実施の形態と同様
に１番を選択する。 【００６８】そして、ユーザは、通信タイプを選択する
（ステップＳ１２）。図１５は、集中操作パネル１８に
表示される通信タイプ設定画面１６０を示す。尚、図１
５に示す通信タイプは、パラレル通信、ＲＳ−２３２Ｃ
通信、ＵＳＢ通信、ＬＡＮ通信、マウスキーボード（Ｐ
Ｓ／２）通信、ビデオ（Ｙ／Ｃ信号）通信のうち、いず
れか１つを選択するようになっている。 【００６９】次に、ユーザは、選択した通信タイプのパ
ラメータを図示しない通信タイプ別パラメータ設定画面
で指定する（ステップＳ１３）。ユーザは、それぞれの
通信タイプに必要なパラメータを選択するか又は入力す
る。更に、具体的には、ＵＳＢ通信の場合は、通信レー
トとしてハイスピードか、又はロースピードのいずれか
を指定する。パラレル通信の場合は、クロックスピー
ド、データ長等を選択するか又は入力する。ＲＳ−２３
２Ｃ通信の場合は、ボーレート、スタートビット長、ス
トップビット長、パリティ、データ長等を選択するか又
は入力する。 【００７０】本実施の形態では、相手機器として例えば
無影灯２を用い、この無影灯２とＵＳＢ通信を行う場合
について説明する。次に、ユーザは、データ値の割付を
行う（ステップＳ１４）。図１６は、集中操作パネル１
８に表示されるデータ値の割付設定画面１７０を示す。
尚、図１６に示すデータ値の割付設定画面１７０は、無
影灯２に対するＵＳＢ通信を行う場合の設定画面であ
る。 【００７１】システムコントローラ１５は、無影灯２と
ＵＳＢ通信を行い、送信するデータの値で電灯の光量を
決めることができる。この送信するデータは、０の場合
が消灯を示し、１００の場合が最大輝度を示す。そし
て、送信するデータとして３０、５０、８０は、それぞ
れ３０％、５０％、８０％で無影灯２が点灯することを
示す。また、ＵＳＢ通信は、１ピンをＤ＋ライン、２ピ
ンをＤ−ライン、３ピンを電源ライン、９ピンをＧＮＤ
ラインとし、この割付を固定とする。 【００７２】最後に、ユーザは、図示しないボタン機能
の割付設定画面で集中操作パネル１８のボタンに機能を
割り付ける（ステップＳ１５）。尚、このボタン機能の
割付設定画面は、上記第１の実施の形態で説明したのと
同様に、タッチパネル上の画面中央に表示されたキーボ
ード１４１を用いて接続する医療機器と機能１〜５の名
称とを入力するようになっている。この場合、ユーザ
は、医療機器として無影灯２、機能として消灯、３０％
点灯、５０％点灯、８０％点灯、１００％点灯を入力す
る。 【００７３】これら入力した結果は、図１７に示すよう
に設定された医療機器の制御専用画面１８０として使用
されるようになっている。図１７は、集中操作パネル１
８に表示される制御専用画面１８０を示す。尚、図１７
に示す制御専用画面１８０は、無影灯２に対するＵＳＢ
通信を行う場合の制御画面である。 【００７４】ユーザは、それぞれの機能ボタン１８１を
押下操作することにより、システムコントローラ１５か
ら割付設定された信号が出力されるようになっている。 【００７５】そして、無影灯２は、指定された％で点灯
するようになっている。更に、具体的に説明すると、ユ
ーザが機能ボタン１８１の８０％点灯ボタンを押下操作
すると、８０％の輝度で無影灯２が点灯するように動作
制御される。 【００７６】このように本第２の実施の形態は、その場
で通信設定を行うことにより、無影灯２の操作をシステ
ムコントローラ１５側で行うことができる。この結果、
本第２の実施の形態のシステムコントローラ１５は、上
記第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。 【００７７】ところで、上述したようにシステムコント
ローラ１５と中継ユニット２５とは、ＵＳＢ通信を行う
ように構成している。図１８は一般的なＵＳＢ通信を行
う際のシステムコントローラと中継ユニットとの概略説
明図、図１９は図１８のＵＳＢハブの概略説明図、図２
０は改善策を施したＵＳＢハブの概略説明図、図２１は
図２０のＵＳＢハブを用いてＵＳＢ通信を行う際のシス
テムコントローラと中継ユニットとの概略説明図であ
る。 【００７８】通常、ＵＳＢ通信は、通信距離が５ｍを限
度とする。このため、例えば、図１８に示すようにシス
テムコントローラ１５は、２０ｍ先の中継ユニット２５
と一般的なＵＳＢ通信を行う場合、ＵＳＢハブ２０１Ａ
を３個挿入する必要がある。また、それぞれのＵＳＢハ
ブ２０１Ａは、電源が必要である。 【００７９】図１９に示すようにＵＳＢハブ２０１Ａ
は、ＵＳＢ通信を行う場合、Ｄ＋ラインとＤ−ラインの
差動で信号を伝達させるようになっている。アップスト
リームは、信号の上流側を示し、ダウンストリームは信
号の下流側を示す。この信号の他に、ＵＳＢハブ２０１
Ａは、ダウンストリームに対して電源も供給する。ＵＳ
Ｂハブ２０１Ａに用いられる電源（ここでは５Ｖ）は、
ハブ自身が調達する自己電源タイプとアップストリーム
から供給されるバス電源タイプとがある。 【００８０】これら電源は、それぞれ供給すべき電流値
が指定されている。これら電流値は、自己電源タイプの
場合５００ｍＡ，バス電源タイプの場合１００ｍＡとな
っている。従って、システムコントローラ１５と中継ユ
ニット２５とは、ＵＳＢハブ２０１Ａを使用してＵＳＢ
通信を行う場合、そのハブが自己電源タイプかバス電源
タイプかを予め設定しておく必要がある。 【００８１】ＵＳＢハブ２０１Ａは、自己電源体タイプ
かバス電源タイプかいずれかを選択するモード選択端子
が有る。これを選択することにより、ＵＳＢハブ２０１
Ａは、電流制限素子２０２に対して５００ｍＡか１００
ｍＡかを指定することが可能である。 【００８２】上述のように、ＵＳＢハブ２０１Ａは、ハ
ブ電源タイプの場合、ダウンストリームの使用できる電
流値が１００ｍＡ以下である。このため、ＵＳＢ通信を
行う場合、システムコントローラ１５と中継ユニット２
５とは、ハブ電源タイプのＵＳＢハブ２０１Ａを２段続
けて接続することができない。従って、図１８のように
ＵＳＢハブ２０１Ａは、電源供給ラインが必要である。
このため。全てのＵＳＢハブ２０１Ａは、自己電流タイ
プが使用されている。このことにより、システムコント
ローラ１５と中継ユニット２５とは、ＵＳＢ通信を行う
場合、電源供給ラインが煩雑である。 【００８３】従って、この改善策を施したＵＳＢハブ２
０１Ｂを図２０に示す。ＵＳＢハブ２０１Ｂは、このモ
ードを自己電源モードとし、電源自体をアップストリー
ム側から貰い受ける。即ち、ＵＳＢハブ２０１Ｂは、形
式がバス電源タイプでありながら、自己電源モードとし
て使用する。このため、電流制限素子２０２は、電源ラ
インに入れない。或いは、電流制限素子２０２は、５０
０ｍＡ以上であるならば電源ラインに入れても良い。 【００８４】このＵＳＢハブ２０１Ｂを使用すると、シ
ステムコントローラ１５と中継ユニット２５とは、ＵＳ
Ｂ通信を行う場合、それぞれのＵＳＢハブ２０１Ｂが自
己電源タイプとして動作する。このことにより、図２１
に示すように各ＵＳＢハブ２０１Ｂは、電源を供給する
必要が無い。 【００８５】尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。 【００８６】［付記］ （付記項１） 複数の医療機器に対してこれら医療機器
を制御するための制御情報を第１の通信フォーマットで
送信可能な第１の送信手段を備え、前記複数の医療機器
を集中制御する医療用集中制御装置であって、通信形態
の異なる医療機器を接続するとき、この医療機器を制御
するための制御情報を前記第１の通信フォーマットとは
異なる第２の通信フォーマットで送信可能な第２の送信
手段を設けたことを特徴とする医療用集中制御装置。 【００８７】（付記項２） 前記第２の送信手段は、前
記通信形態の異なる医療機器を電圧制御で通信すること
を特徴とする付記項１に記載の医療用集中制御装置。 【００８８】（付記項３） 前記第２の送信手段は、複
数の汎用コネクタと、前記複数の汎用コネクタで行う通
信の通信パラメータを設定する通信パラメータ手段と、
前記複数の汎用コネクタの各ピンに通信信号を割り付け
る通信信号割付手段と、医療機器の名称及びこの医療機
器の機能を操作パネルに表示し、操作する操作手段と、
を具備したことを特徴とする付記項２に記載の医療用
集中制御装置。 【００８９】（付記項４） 前記通信パラメータは、出
力電圧、パルス幅、パルス論理であることを特徴とする
付記項３に記載の医療用集中制御装置。 【００９０】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
信形態の異なる医療機器と通信を行ない、この医療機器
を集中制御可能な医療用集中制御装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡外科
手術システムを示す全体構成図 【図２】図１のシステムコントローラの内部構成を示す
回路ブロック図 【図３】図２の制御部を示す構成図 【図４】図１の中継ユニットの内部構成を示す回路ブロ
ック図 【図５】カスタマイズ通信に用いられるコネクタの概略
図 【図６】集中操作パネルに表示されるオペレーション画
面を示す図 【図７】集中操作パネルに表示されるビデオプロセッサ
の設定画面を示す図 【図８】カスタマイズ通信のカスタマイズフローを示す
図 【図９】集中操作パネルに表示されるコネクタ選択画面
を示す図 【図１０】集中操作パネルに表示されるパラメータ設定
画面を示す図 【図１１】集中操作パネルに表示される信号ピンの割付
設定画面を示す図 【図１２】集中操作パネルに表示されるボタン機能の割
付設定画面を示す図 【図１３】集中操作パネルに表示される制御専用画面を
示す図 【図１４】本発明の第２の実施の形態のカスタマイズ通
信のカスタマイズフローを示す図 【図１５】集中操作パネルに表示される通信タイプ設定
画面を示す図 【図１６】集中操作パネルに表示されるデータ値の割付
設定画面を示す図 【図１７】集中操作パネルに表示される制御専用画面を
示す図 【図１８】一般的なＵＳＢ通信を行う際のシステムコン
トローラと中継ユニットとの概略説明図 【図１９】図１８のＵＳＢハブの概略説明図 【図２０】改善策を施したＵＳＢハブの概略説明図 【図２１】図２０のＵＳＢハブを用いてＵＳＢ通信を行
う際のシステムコントローラと中継ユニットとの概略説
明図 【符号の説明】 １…内視鏡外科手術システム１ ２…無影灯 ３…手術ベット １１…ビデオプロセッサＡ １２…光源装置Ａ １３…高周波焼灼装置（電気メス） １４…気腹器 １５…システムコントローラ（医療用集中制御装置） １６…モニタＡ １８…集中操作パネル ２１…ビデオプロセッサＢ ２２…光源装置Ｂ ２５…中継ユニット ２６…モニタＢ ４５…標準通信部 ４６…簡易通信部 ４７…中継ユニット通信部 ４８…制御部 ７７…コネクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 美濃 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 尾崎 孝史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小西 純人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 藤田 征哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 JJ17 KK01 KK30 MM24 4C061 JJ19 NN10

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の医療機器に対してこれら医療機器
   を制御するための制御情報を第１の通信フォーマットで
   送信可能な第１の送信手段を備え、前記複数の医療機器
   を集中制御する医療用集中制御装置であって、 通信形態の異なる医療機器を接続するとき、この医療機
   器を制御するための制御情報を前記第１の通信フォーマ
   ットとは異なる第２の通信フォーマットで送信可能な第
   ２の送信手段を設けたことを特徴とする医療用集中制御
   装置。