JP2003174740A - モータ用アセンブリ、モータ、およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産性を低下させることなく、モータ機器内
でのモータの占有体積を縮小可能なモータアセンブリ、
モータ、およびモータの製造方法を提供すること。 【解決手段】 ステッピングモータ１に用いたモータ用
アセンブリ１′は、回転軸１１の略中央に永久磁石１２
を備えたロータ１０と、この永久磁石１２の外周面に対
して所定の間隙を介して対向するように配置された鋼材
からなるヨーク２０と、ロータ１０およびヨーク２０を
覆うモータケース４０とを有する。ヨーク２０からモー
タケース４０の外側まで突出した連結部２１５、２２
５、２３５、２４５に対しては、コイル３１、３２が巻
回されたコイル巻回部材５１、５２が連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ用アセンブ
リ、モータおよびその製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＰＭ形ステッピングモータは、図
７（Ａ）、（Ｂ）に模式的に示すように、回転軸１１お
よびロータ１２を備えたロータ１０と、永久磁石１２に
対して所定の間隙を介して対向する第１の外ヨーク２
１、第１の内ヨーク２２、第２の内ヨーク２３、および
第２の外ヨーク２４からなるヨーク２０と、ヨーク２０
の周りに巻回された第１のコイル３１および第２のコイ
ル３２とが配置され、コイル３１、３２によって、ヨー
ク２０からロータ１０に対して回転磁界を付与する構成
になっている。

【０００３】ここで、図７（Ａ）に示すステッピングモ
ータでは、コイル３１、３２が永久磁石１２の周りでヨ
ーク２０に巻回されている。このため、モータの外径寸
法は、概ね、永久磁石１２の外径寸法に、ヨーク２０、
コイル３１、３２、外ヨーク２１、２４でモータケース
として機能する部分２１０、２４０の厚さを加えた寸法
になっている。

【０００４】これに対して、図７（Ｂ）にステッピング
モータでは、コイル３１、３２は、永久磁石１２に対し
てモータ軸線方向の側でヨーク２０に巻回されているた
め、モータの外径寸法を縮小することができる。このよ
うに構成した場合、モータの長さ寸法は、概ね、永久磁
石１２の長さ寸法にヨーク２０、コイル３１、３２、フ
ランジ部４９の厚さを加えた寸法になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＰＭ形ステッピングモ
ータにおける小型化、薄型化は、全ての構成部品を小さ
くすることにより達成されているが、モータをそのまま
スケールダウンしていくと、永久磁石１２を小さくせざ
るを得ず、その結果、得られる回転トルクも小さくなっ
てしまうという問題点がある。

【０００６】また、永久磁石１２を小さくしない場合に
は、コイル３１、３２の巻回スペースを縮小せざるを得
ず、その結果、得られる回転トルクも小さくなってしま
うという問題点がある。すなわち、図７（Ａ）に示すモ
ータでは、モータケース（外ヨーク２１、２４でモータ
ケースとして機能する部分２１０、２４０）の内側でコ
イル３１、３２を永久磁石１２の周りでヨーク２０に巻
回しているため、モータを小型化するには、コイル３
１、３２を巻くスペースを縮小せざるを得ない。また、
図７（Ｂ）に示すモータでは、モータケース４０内でコ
イル３１、３２を永久磁石１２に対してモータ軸線方向
で隣接する位置でヨーク２０に巻回しているため、モー
タを薄型化するには、コイル３１、３２を巻くスペース
を縮小せざるを得ない。その結果、コイル３１、３２に
よる起磁力が小さくなり、モータの小径化、薄型化に伴
って、回転トルクが小さくなってしまうのである。

【０００７】こような問題点を解消するためのモータと
して、特開２０００−２３４４５号公報には、図７
（Ｃ）に示すように、ヨーク２０の外側、すなわち、ロ
ータの回転軸に対して非円周上位置にコイル３１、３２
を配置する構成が開示されている。ここに開示のモータ
は、図８に示すように、ロータ１０に設けた永久磁石１
２の外周面に対して所定の間隙を介して対向するように
ヨーク２０が配置されている。このヨーク２０は、互い
の極歯が交互に並ぶように重ねられた第１の外ヨーク２
１および第１の内ヨーク２２と、互いの極歯が交互に並
ぶように重ねられた第２の内ヨーク２３および第２の外
ヨーク２４とが内ヨーク２２、２３同士がモータ軸線方
向で隣接するように配置されている。

【０００８】ここで、第１の外ヨーク２１および第１の
内ヨーク２２からは、第１のコイル保持部２１９および
第１のコイル巻回部２２９がそれぞれＬ字形状に延設さ
れ、第２の内ヨーク２３および第２の外ヨーク２４から
は、第２のコイル巻回部２３９および第２のコイル保持
部２４９がそれぞれＬ字形状に延設されている。従っ
て、第２の外ヨーク２４、第２の内ヨーク２３、第１の
内ヨーク２２、および第１の外ヨーク２１をこの順に重
ねる際、第１のコイル巻回部２２９および第２のコイル
巻回部２３９に第１のコイル３１および第２のコイル３
２をそれぞれ巻回、あるいは装着するとともに、これら
のコイル３１、３２を第１のコイル保持部２１９および
第２のコイル保持部２４９で保持する。それ故、従来で
あれば、ロータ１０に対して同心円周上に配置していた
コイル３１、３２を、横方向へずらして配置することが
できるので、モータの小型化、薄型化を図る際、永久磁
石１２を小さくしてなくても、コイル３１、３２を配置
するスペースを十分に確保できる。

【０００９】しかしながら、図８に示すモータでは、ロ
ータ１０の周りの寸法については縮小できるが、その側
方に延設されたコイル巻回部２２９、２３９およびコイ
ル保持部２１９、２４９を覆うようにモータケース４０
を構成するため、モータケース４０を含めたモータの外
形寸法は、従来のものと比較して大きくなってしまうと
いう問題点がある。また、第１の内ヨーク２２および第
２の内ヨーク２３からＬ字形状に延設した第１のコイル
巻回部２２９および第２のコイル巻回部２３９にコイル
３１、３２を巻回、あるいは装着した後、これらのコイ
ル３１、３２をそれぞれ第１の外ヨーク２１、および第
２の外ヨーク２４から延設された第１のコイル保持部２
１９および第２のコイル保持部２４９で保持するため、
モータを組み立てるのに多大な手間がかかり、モータの
生産性が低いという問題点がある。

【００１０】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
生産性を低下させることなく、モータ機器内でのモータ
の占有体積を縮小可能なモータアセンブリ、モータ、お
よびモータの製造方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、永久磁石を備えたロータと、前記永久
磁石に対向配置されたヨークと、前記ロータおよび前記
ヨークを収納したモータケースとを有し、前記ヨークか
らは、コイルが巻回あるいは装着された、前記ヨークと
別体のコイル巻回部材を連結するための連結部が延設さ
れているモータ用アセンブリを用いてモータを構成する
ことを特徴とする。

【００１２】本発明に係るモータアセンブリを用いてモ
ータを構成する場合には、前記連結部に対しては、コイ
ルが巻回されたコイル巻回部材を連結する。

【００１３】本発明では、ヨークから連結部を延設して
おき、この連結部に対して、コイルが巻回あるいは装着
されたコイル巻回部材を連結する。このため、コイルを
ヨークやロータの永久磁石から遠ざけたので、モータを
小型化、薄型化する際、永久磁石を小さくしなくても、
コイルを配置するスペースを十分に確保できる。従っ
て、モータを小型化しても、このダウンサイジングの影
響が永久磁石やコイルに及ばない。また、ヨークから延
設された連結部に対して、コイルが巻回されたコイル巻
回部材を溶接などの方法で連結すればよいため、モータ
を組み立てるのに多大な手間が要らないので、モータの
生産性が高い。しかも、連結部に対してコイル巻回部材
を連結する際、溶接などといった各種の方法で連結する
ことができるため、ヨークに対してコイル巻回部材を確
実に連結できる。

【００１４】本発明において、さらに、前記ロータおよ
び前記ヨークを収納したモータケースを有する場合があ
り、この場合、前記連結部は、前記モータケースの開口
部よりケース外に引き出されている構成を採用できる。

【００１５】このように構成すると、縮小したロータの
周りのみをモータケースに収容し、コイルについては、
コイル巻回部材とともに、モータケースの外側に配置さ
れているので、モータケースにロータおよびヨークに収
納した状態のものを共通のモータ用アセンブリとして製
造し、コイル巻回部材およびコイルについては、モータ
を搭載するモータ機器の設計に合わせて制作することが
できる。それ故、モータ機器に最適な構造を備えたモー
タを容易に、かつ、効率よく製造できる。例えば、モー
タ機器のハウジング内のデッドスペースに合わせてコイ
ル巻回部材、およびコイルを設計すれば、モータ機器の
小型化などを図ることができる。しかも、このような対
応を行っても、モータケースは、あくまでロータおよび
ヨークのみを収納するので、コイル巻回部材およびコイ
ルが設計変更されても、モータケースとしては共通のも
のを用いることができるので、部品の共通化を図ること
ができる。さらにまた、モータケースにロータおよびヨ
ークに収納した状態のものをモータ用アセンブリとして
モータ機器のセットメーカーに供給した場合でも、モー
タケースの外側に連結部が引き出されているので、セッ
トメーカーで、コイルが巻回されたコイル巻回部材をヨ
ークに連結するという組み立て方法を採用することも可
能である。また、モータケースの外側にコイルがあるの
で、モータケースの決まった位置に端子を配置しなけれ
ばならないという制約がない。従って、セットメーカー
では、モータ機器における配線の引き回しの自由度が高
い。しかも、モータケースにロータおよびヨークに収納
したモータ用アセンブリを製造する際には、モータ用ア
センブリの方にはコイルや配線などがないので、モータ
用アセンブリの製造工程で配線の引き回しなどに起因す
る不具合が一切、発生しない。それ故、歩留まりが向上
する。また、モータケースの外側にコイルがあるので、
モータ機器で発生させた冷却空気でコイルを冷却する構
造も可能である。

【００１６】本発明において、前記ヨークは、前記ロー
タの半径方向外側で前記永久磁石に対向配置されている
とともに、前記連結部は、前記ヨークからさらに前記ロ
ータの半径方向の外側に張り出していることが好まし
い。このように構成すると、モータの薄型化を図ること
ができる。

【００１７】本発明において、前記ヨークでは、互いの
極歯が周方向に沿って交互に並ぶように重ねられた第１
の外ヨークおよび第１の内ヨークと、互いの極歯が周方
向に沿って交互に並ぶように重ねられた第２の内ヨーク
および第２の外ヨークとが内ヨーク同士がモータ軸線方
向で隣接するように配置されている場合があり、この場
合、前記連結部は、前記第１の外ヨーク、前記第１の内
ヨーク、前記第２の内ヨーク、および前記第２の外ヨー
クの各々から第１の連結部、第２の連結部、第３の連結
部、および前記第４の連結部として延設されている。

【００１８】このように構成した場合、前記第１の連結
部は、前記モータ軸線に沿って前記第２の連結部付近ま
で延設され、前記第４の連結部は、前記モータ軸線に沿
って前記第３の連結部付近まで延設されていることが好
ましい。このように構成すると、第１の連結部と第２の
連結部が近接し、かつ、第３の連結部と前記第４の連結
部とが近接しているので、コイルが巻回、あるいは装着
されたコイル巻回部材を連結部に連結する作業を効率よ
く行うことができる。また、第１の連結部と第２の連結
部が近接し、かつ、第３の連結部と前記第４の連結部と
が近接しているので、連結部をモータケースの外側に引
き出すにあたって、モータケースの構造、モータ用アセ
ンブリの組み立て工程、およびモータの組み立て工程を
簡素化できる。

【００１９】本発明に係るモータの製造方法では、永久
磁石を備えたロータと、前記永久磁石に対向配置された
ヨークと、該ヨークを励磁して前記ロータに回転磁界を
付与するためのコイルとを有するモータの製造方法にお
いて、前記ヨークから所定の方向に磁路形成用の連結部
を延設しておき、当該連結部に対して、前記コイルを巻
回あるいは装着したコイル巻回部材を連結することを特
徴とする。

【００２０】本発明において、前記連結部を外側に引き
出すための開口部を備えたモータケース内に前記ロータ
および前記ヨークを収納した後、前記開口部から引き出
された前記連結部に対して前記コイル巻回部材を連結す
ることもある。

【００２１】本発明において、前記連結部に対して、前
記コイルを巻回あるいは装着したコイル巻回部材を連結
した後、前記連結部を外側に引き出すための開口部を備
えたモータケース内に前記ロータおよび前記ヨークを収
納することもある。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。なお、以下の説明において、図
７および図８を参照して説明したモータと共通する機能
を有する部分については同一の符号を付してある。

【００２３】［実施の形態１］図１および図２はそれぞ
れ、本発明の実施の形態１に係るモータ用アセンブリの
分解図、およびこのモータ用アセンブリを用いたＰＭ型
ステッピングモータの縦断面図である。図３（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、本発明の
実施の形態１に係るステッピングモータに用いた第１の
外ヨークの平面図、その斜視図、第１の内ヨークの平面
図、その斜視図、およびコイル巻回部材の斜視図であ
る。

【００２４】図１に示すように、本形態のステッピング
モータでは、回転軸１１の略中央に永久磁石１２を備え
たロータ１０と、この永久磁石１２の外周面に対して所
定の間隙を介して対向するように配置された鋼材からな
るヨーク２０と、ロータ１０およびヨーク２０を覆うモ
ータケース４０とを有するモータ用アセンブリ１′が用
いられ、詳しくは後述するが、モータ用アセンブリ１′
に対しては、コイルが巻回されたコイル巻回部材が連結
される。

【００２５】モータ用アセンブリ１′において、ヨーク
２０は、ヨーク互いの極歯２１１、２２１が交互に並ぶ
ように重ねられた第１の外ヨーク２１および第１の内ヨ
ーク２２と、互いの極歯２３１、２４１が交互に並ぶよ
うに重ねられた第２の内ヨーク２３および第２の外ヨー
ク２４とが内ヨーク２２、２３同士がモータ軸線方向で
隣接するように配置されている。

【００２６】モータケース４０は、第１の外ヨーク２１
および第１の内ヨーク２２を覆う第１のケース部材４１
と、第２の内ヨーク２３および第２の外ヨーク２４を覆
う第２のケース部材４２とから構成されている。

【００２７】図２に示すように、第１のケース部材４１
および第２のケース部材４２の略中央位置には、ロータ
１０の回転軸１１を支持する軸受部４１１、４２１が配
置されている。ここで、軸受部４１１、４２１は、ケー
ス部材４１、４２と一体に形成されているが、それぞれ
別体のものであってもよい。

【００２８】ここで、第１の外ヨーク２１、第１の内ヨ
ーク２２、第２の内ヨーク２３、および第２の外ヨーク
２４の各々からは、外側に向かって第１の連結部２１
５、第２の連結部２２５、第３の連結部２３５、および
第４の連結部２４５が延設され、これらの連結部２１
５、２２５、２３５、２４５は、第１のケース部材４１
および第２のケース部材４２に形成されている開口部４
１０、４２０からロータ１０の半径方向の外側に向かっ
て張り出している。

【００２９】このような連結部２１５、２２５、２３
５、２４５を備えるヨーク２０を形成するにあたって、
本形態では、第１の外ヨーク２１を形成する際には、図
３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の外ヨーク２１を
展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた
後、外側に向けて延びていた部分を下方に折り曲げて４
本の極歯２１１を形成し、かつ、極歯２１１が形成され
ている部分の間のうち、１箇所から外周側に向かって突
出している部分を第１の連結部２１５として用いる。

【００３０】また、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、
第１の内ヨーク２２を形成する際には、第２の内ヨーク
２２を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜
いた後、内側に向けて延びていた部分を上方に折り曲げ
て４本の極歯２２１を形成し、かつ、極歯２２１が形成
されている部分の１箇所から外周側に向かって突出して
いる部分を第２の連結部２２５として用いる。

【００３１】なお、同様な方法で、第３の連結部２３５
を備える第２の内ヨーク２３を形成し、第４の連結部２
４５を備える第２の外ヨーク２４を形成するが、その形
状や製造方法はそれぞれ、第１の内ヨーク２２および第
１の外ヨーク２１と同様であるため、それらの説明を省
略する。

【００３２】このように構成したモータ用アセンブリ
１′にはコイル３１、３２が搭載されていないが、本形
態では、図２に示すように、第１の連結部２１５と第２
の連結部２１５には、図３（Ｅ）に示すようにＵ字形状
に折り曲げ加工が施された鋼材からなる第１のコイル巻
回部材５１の端部５１１、５１２を溶接などの方法で連
結する。この第１のコイル巻回部材５１の回りには、図
２に示すように、第１のコイル３１が巻回、あるいは装
着されている。

【００３３】なお、第３の連結部２３５と第４の連結部
２４５にも、同様に、Ｕ字形状に折り曲げ加工が施され
た鋼材からなる第２のコイル巻回部材５２の端部５２
１、５２２を溶接などの方法で連結する。この第２のコ
イル巻回部材５２の回りには、第２のコイル３２が巻
回、あるいは装着されている。

【００３４】このように、本形態では、モータ用アセン
ブリ１′に対して、コイル３１、３２を巻回、あるいは
装着したコイル巻回部材５１、５２を連結してステッピ
ングモータ１を製造する。また、ステッピングモータ１
において、コイル３１、３２に通電すると、各連結部２
１５、２２５、２３５、２４５を介してヨーク２０が励
磁し、ロータ１０の永久磁石１２に回転磁界を付与する
ことができるので、ロータ１０が回転する。

【００３５】以上説明したように、本形態では、ヨーク
２０から連結部２１５、２２５、２３５、２４５を延設
しておき、これらの連結部２１５、２２５、２３５、２
４５に対して、コイル３１、３２が巻回あるいは装着さ
れたコイル巻回部材５１、５２を連結する。このため、
コイル３１、３２をヨーク２０やロータ１０の永久磁石
１２から遠ざけることができるので、ステッピングモー
タ１を小型化、薄型化する際、永久磁石１２を小さくし
なくても、コイル３１、３２を配置するスペースを十分
に確保できる。従って、ステッピングモータ１を小型化
しても、このダウンサイジングの影響が永久磁石１２や
コイル３１、３２に及ばない。

【００３６】また、ヨーク２０から延設された連結部２
１５、２２５、２３５、２４５に対して、コイル３１、
３２が巻回あるいは装着されたコイル巻回部材５１、５
２を溶接などの方法で連結すればよいため、ステッピン
グモータ１を組み立てるのに多大な手間が要らないの
で、生産性が高い。

【００３７】さらに、縮小したロータ１０の周りのみを
モータケース４０に収容し、第１のコイル３１、および
第２のコイル３２については、第１のコイル巻回部材５
１、および第２のコイル巻回部材５２とともに、モータ
ケース４０の外側に配置してある。従って、モータケー
ス４０にロータ１０およびヨーク２０に収納した状態の
ものを共通のモータ用アセンブリ１′として製造し、コ
イル巻回部材５１、５２、およびコイル３１、３２につ
いては、ステッピンングモータ１を搭載するモータ機器
に合わせて制作することができる。それ故、モータ機器
に最適な構造を備えたステッピングモータ１を容易に、
かつ、効率よく製造できる。例えば、モータ機器のハウ
ジング内のデッドスペースに合わせてコイル巻回部材５
１、５２、およびコイル３１、３２を設計すれば、モー
タ機器の小型化などを図ることができる。また、コイル
巻回部材５１、５２をモータ機器の一部を利用した設計
を採用することができる。

【００３８】しかも、このような対応を行っても、モー
タケース４０は、あくまでロータ１０およびヨーク２０
のみを収納するので、コイル巻回部材５１、５２、およ
びコイル３１、３２が設計変更されても、モータ用アセ
ンブリ１′について設計変更が不要であるため、部品な
どの共通化を図ることができる。

【００３９】さらにまた、モータケース４０にロータ１
０およびヨーク２０に収納した状態のものをモータ用ア
センブリ１′としてモータ機器のセットメーカーに供給
した場合でも、モータケース４０の外側に連結部２１
５、２２５、２３５、２４５が引き出されているので、
セットメーカーでコイル３１、３２が巻回されたコイル
巻回部材５１、５２をヨーク２０に連結するという組み
立て方法を採用することも可能である。

【００４０】また、モータケース４０の外側にコイル３
１、３２があるので、モータケース４０の決まった位置
に端子を配置しなければならないという制約がない。従
って、セットメーカーでは、モータ機器における配線の
引き回しの自由度が高い。

【００４１】しかも、モータ用アセンブリ１′を製造す
る際には、モータ用アセンブリ１′の方にはコイル３
１、３２や配線などがないので、モータ用アセンブリ
１′の製造工程で配線の引き回しなどに起因する不具合
が一切、発生しない。それ故、歩留まりが向上する。

【００４２】また、モータケース４０の外側にコイル３
１、３２があるので、モータ機器で発生させた冷却空気
でコイル３１、３２を冷却するという構造を採用するこ
とも可能である。

【００４３】さらに、本形態において、ヨーク２０は、
ロータ１０の半径方向外側で永久磁石１２に対向配置
し、かつ、連結部２１５、２２５、２３５、２４５は、
ヨークからさらにロータ１０の半径方向の外側に張り出
しているので、ステッピングモータ１の薄型化を図るこ
ともできる。

【００４４】［実施の形態２］図４は、本発明の実施の
形態２に係るモータ用アセンブリを用いたステッピング
モータの縦断面図である。図５（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、本発明の実施の形
態２に係るステッピングモータに用いた第１の外ヨーク
の平面図、その斜視図、第１の内ヨークの平面図、その
斜視図、およびコイル巻回部材の斜視図である。

【００４５】図４に示すように、本形態のステッピング
モータも、回転軸１１の略中央に永久磁石１２を備えた
ロータ１０と、この永久磁石１２の外周面に対して所定
の間隙を介して対向するように配置された鋼材からなる
ヨーク２０と、ロータ１０およびヨーク２０を覆うモー
タケース４０とを有するモータ用アセンブリ１′が用い
られ、モータ用アセンブリ１′に対しては、後述するコ
イル巻回部材が連結される。

【００４６】本形態でも、図１を参照して説明したよう
に、ヨーク２０は、ヨーク互いの極歯２１１、２２１が
交互に並ぶように重ねられた第１の外ヨーク２１および
第１の内ヨーク２２と、互いの極歯２３１、２４１が交
互に並ぶように重ねられた第２の内ヨーク２３および第
２の外ヨーク２４とが内ヨーク２２、２３同士がモータ
軸線方向で隣接するように配置されている。また、モー
タケース４０は、第１の外ヨーク２１および第１の内ヨ
ーク２２を覆う第１のケース部材４１と、第２の内ヨー
ク２３および第２の外ヨーク２４を覆う第２のケース部
材４２とから構成されている。

【００４７】ここで、第１の外ヨーク２１、第１の内ヨ
ーク２２、第２の内ヨーク２３、および第２の外ヨーク
２４の各々からは、図４に示すように、外側に向かって
第１の連結部２１５、第２の連結部２２５、第３の連結
部２３５、および第４の連結部２４５が延設され、これ
らの連結部２１５、２２５、２３５、２４５は、第１の
ケース部材４１および第２のケース部材４２に形成され
ている開口部４１０、４２０からロータ１０の半径方向
の外側に向かって張り出している。

【００４８】このような連結部２１５、２２５、２３
５、２４５を備えるヨーク２０を形成するにあたって、
本形態では、第１の外ヨーク２１を形成する際には、図
５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の外ヨーク２１を
展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた
後、外側に向けて延びていた部分を下方に折り曲げて４
本の極歯２１１を形成し、かつ、４本の極歯２１１のう
ちの１本の先端側を外周側に多段に折り曲げて第１の連
結部２１５を形成する。

【００４９】また、第１の内ヨーク２２を形成する場合
には、図５（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、第２の内ヨー
ク２２を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打ち
抜いた後、内側に向けて延びていた部分を上方に折り曲
げて４本の極歯２２１を形成し、かつ、極歯２２１が形
成されている部分の間の１箇所から外周側に向かって突
出している部分を多段に折り曲げて第２の連結部２２を
形成する。

【００５０】その結果、第１の連結部２１５は、磁極２
１１と一体となってモータ軸線に沿って第２の連結部２
２５の近傍まで延びて、そこから第２の連結部２２５に
沿って外側に向かって延びているので、第１の連結部２
１５および第２の連結部２２５を外側に引き出すにあた
って、第１のケース部材４１に形成する開口部４１０は
小さくてよい。

【００５１】なお、同様な方法で、第３の連結部２３５
を備える第２の内ヨーク２３を形成し、第４の連結部２
４５を備える第２の外ヨーク２４を形成するが、その形
状や製造方法はそれぞれ、第１の内ヨーク２２および第
１の外ヨーク２１と同様であるため、それらの説明を省
略する。

【００５２】このように構成したモータ用アセンブリ
１′でもコイル３１、３２が搭載されていないが、本形
態では、図４に示すように、第１の連結部２１５と第２
の連結部２１５には、図５（Ｅ）に示すように、Ｕ字形
状に折り曲げ加工が施された鋼材からなる第１のコイル
巻回部材５１の端部５１１、５１２を溶接などの方法で
連結する。この第１のコイル巻回部材５１の回りには、
図４に示すように、第１のコイル３１が巻回、あるいは
装着されている。ここで、第１の連結部２１５と第２の
連結部２２５とは近接しているので、第１のコイル巻回
部材５１としては、実施の形態１で用いたものよりも小
さなものでよい。

【００５３】なお、第３の連結部２３５と第４の連結部
２４５にも、同様に、Ｕ字形状に折り曲げ加工が施され
た鋼材からなる第２のコイル巻回部材５２の端部５２
１、５２２を溶接などの方法で連結する。この第２のコ
イル巻回部材５２の回りには、第２のコイル３２が巻回
されている。

【００５４】その他の構成は、実施の形態１と同様であ
るため、説明を省略する。

【００５５】このよう構成したステッピングモータ１で
も、ヨーク２０から連結部２１５、２２５、２３５、２
４５を延設しておき、これらの連結部２１５、２２５、
２３５、２４５に対して、コイル３１、３２が巻回ある
いは装着されたコイル巻回部材５１、５２を連結するた
め、ステッピングモータ１を小型化しても、このダウン
サイジングの影響が永久磁石１２やコイル３１、３２に
及ばないなど、実施の形態１と同様な効果を奏する。

【００５６】また、第１の連結部２１５は、モータ軸線
方向に沿って第２の連結部２２５付近まで延設され、第
４の連結部２４５は、モータ軸線方向に沿って第３の連
結部２３５付近まで延設されているので、コイル３１、
３２が巻回、あるいは装着されたコイル巻回部材５１、
５２を連結部２１５、２２５、２３５、２４５に連結す
る作業を効率よく行うことができる。また、連結部２１
５、２２５、２３５、２４５をモータケース４０の外側
に引き出すにあたって、モータケース４０の構造、モー
タ用アセンブリ１′の組み立て工程、およびモータ１の
組み立て工程を簡素化できる。

【００５７】［実施の形態２の変形例］図６（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、本発明の実施の形
態２に係るステッピングモータに用いることのできる第
１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１の内ヨークの
平面図、およびその斜視図である。

【００５８】図５を参照して説明した外ヨークおよび内
ヨークでは、第１の外ヨーク２１を形成する際には、第
１の外ヨーク２１を展開した形状に鋼板をプレスなどの
方法で打ち抜いた後、４本の極歯２１１のうちの１本の
先端側を外周側に折り曲げて第１の連結部２１５を形成
し、第１の内ヨーク２２を形成する際には、第２の内ヨ
ーク２２を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打
ち抜いた後、極歯２２１が形成されている部分の間の１
箇所から外周側に向かって突出している部分を折り曲げ
て第２の連結部２２を形成したが、図６（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示す構成を採用してもよい。

【００５９】すなわち、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、第１の外ヨーク２１を形成する際には、第１の外ヨ
ーク２１を展開した形状に鋼板をプレスなどの方法で打
ち抜いた後、外側に向けて延びていた部分を下方に折り
曲げて４本の極歯２１１を形成し、かつ、４本の極歯２
１１の間のうちの１箇所から外周側に向かって突出して
いる部分を折り曲げて第１の連結部２１５を形成し、図
６（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、第２の内ヨーク２２を
形成する際には、第２の内ヨーク２２を展開した形状に
鋼板をプレスなどの方法で打ち抜いた後、外側に向けて
延びていた部分を上方に折り曲げて４本の極歯２１１を
形成し、かつ、４本の極歯２１１のうちの１本の外側で
外周側に向かって突出している部分を折り曲げて第２の
連結部２２５を形成してもよい。

【００６０】このように構成した場合も、第１の連結部
２１５は、モータ軸線方向に沿って第２の連結部２２５
付近まで延設され、第４の連結部２４５は、モータ軸線
方向に沿って第３の連結部２３５付近まで延設されてい
るので、コイル３１、３２が巻回、あるいは装着された
コイル巻回部材５１、５２を連結部２１５、２２５、２
３５、２４５に連結する作業を効率よく行うことができ
る。また、連結部２１５、２２５、２３５、２４５をモ
ータケース４０の外側に引き出すにあたって、モータケ
ース４０の構造、モータ用アセンブリ１′の組み立て工
程、およびモータ１の組み立て工程を簡素化できる。

【００６１】［その他の実施の形態］なお、上記形態で
は、ヨーク２０から所定の方向に磁路形成用の連結部２
１５、２２５、２３５、２４５を延設しておき、モータ
ケース４０内にロータ１０およびヨーク２０を収納した
後、モータケース４０の開口部４１０、４２０から引き
出された連結部２１５、２２５、２３５、２４５に対し
て、コイル３１、３２が巻回あるいは装着されたコイル
巻回部材５１、５２を連結した例であったが、連結部２
１５、２２５、２３５、２４５に対してコイル巻回部材
５１、５２を連結した後、コイル巻回部材５１、５２に
コイル３１、３２を巻回あるいは装着してもよい。

【００６２】また、コイル３１、３２を巻回あるいは装
着したコイル巻回部材５１、５２、あるいはコイル３
１、３２を巻回あるいは装着する前のコイル巻回部材５
１、５２を連結部２１５、２２５、２３５、２４５に連
結した後、ロータ１０およびヨーク２０をモータケース
４０に収納してもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ヨー
クから連結部を延設しておき、この連結部に対して、コ
イルが巻回あるいは装着されたコイル巻回部材を連結す
る。このため、コイルをヨークやロータの永久磁石から
遠ざけたので、モータを小型化、薄型化する際、永久磁
石を小さくしなくても、コイルを配置するスペースを十
分に確保できる。このため、モータを小型化しても、こ
のダウンサイジングの影響が永久磁石やコイルに及ばな
い。また、ヨークから延設された連結部に対して、コイ
ルが巻回されたコイル巻回部材を溶接などの方法で連結
すればよいため、モータを組み立てるのに多大な手間が
要らないので、モータの生産性が高い。しかも、連結部
に対してコイル巻回部材を連結する際、溶接などといっ
た各種の方法で連結することができるため、ヨークに対
してコイル巻回部材を確実に連結できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るモータ用
アセンブリの分解図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係るモータ用アセンブ
リを用いたステッピングモータの縦断面図である。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそ
れぞれ、本発明の実施の形態１に係るステッピングモー
タに用いた第１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１
の内ヨークの平面図、その斜視図、およびコイル巻回部
材の斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係るモータ用アセンブ
リを用いたステッピングモータの縦断面図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそ
れぞれ、本発明の実施の形態２に係るステッピングモー
タに用いた第１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１
の内ヨークの平面図、その斜視図、およびコイル巻回部
材の斜視図である。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、
本発明の実施の形態２の変形例に係るステッピングモー
タに用いた第１の外ヨークの平面図、その斜視図、第１
の内ヨークの平面図、およびその斜視図である。

【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、従来のス
テッピングモータの説明図である。

【図８】図７（Ｃ）に示す従来のステッピングモータの
説明図である。

【符号の説明】

１ ステッピングモータ １′ モータ用アセンブリ １０ ロータ １１ 回転軸 １２ 永久磁石 ２０ ヨーク ２１ 第１の外ヨーク ２２ 第１の内ヨーク ２３ 第２の内ヨーク ２４ 第２の外ヨーク ３１ 第１のコイル ３２ 第２のコイル ４０ モータケース ４１ 第１のケース部材 ４２ 第２のケース部材 ５１ 第１のコイル巻回部材 ５２ 第２のコイル巻回部材 ２１１、２２１、２３１、２４１ 極歯 ２１５ 第１の連結部 ２２５ 第２の連結部 ２３５ 第３の連結部 ２４５ 第４の連結部 ４１０、４２０ 開口部 ４１１、４２１ 軸受部 ５１１、５１２ 第１のコイル巻回部材の端部 ５２１、５２２ 第２のコイル巻回部材の端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 37/14 ５３５ Ｈ０２Ｋ 37/14 ５３５Ｂ ５３５Ｘ Ｆターム(参考） 5H002 AB04 AB06 AE02 AE08 5H603 AA09 BB01 BB12 BB17 CA01 CA05 CB04 CB11 CB20 CC13 CC15 CC17 CD01 EE01 EE12 5H621 GA02 GA07 GA12 GA16 GB14 JK04 JK05 PP10

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石を備えたロータと、前記永久磁
   石に対向配置されたヨークとを有するモータ用アセンブ
   リにおいて、 前記ヨークからは、コイルが巻回あるいは装着された、
   前記ヨークと別体のコイル巻回部材を連結するための連
   結部が延設されていることを特徴とするモータ用アセン
   ブリ。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記ロータ
   および前記ヨークを収納したモータケースを有し、前記
   連結部は、前記モータケースの開口部よりケース外側に
   引き出されていることを特徴とするモータ用アセンブ
   リ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記ヨーク
   は、前記ロータの半径方向外側で前記永久磁石に対向配
   置されているとともに、前記連結部は、前記ヨークから
   さらに前記ロータの半径方向の外側に張り出しているこ
   とを特徴とするモータ用アセンブリ。
4. 【請求項４】 請求項１または２において、前記ヨーク
   では、互いの極歯が周方向に沿って交互に並ぶように重
   ねられた第１の外ヨークおよび第１の内ヨークと、互い
   の極歯が周方向に沿って交互に並ぶように重ねられた第
   ２の内ヨークおよび第２の外ヨークとが内ヨーク同士が
   モータ軸線方向で隣接するように配置され、 前記連結部は、前記第１の外ヨーク、前記第１の内ヨー
   ク、前記第２の内ヨーク、および前記第２の外ヨークの
   各々から第１の連結部、第２の連結部、第３の連結部、
   および前記第４の連結部として延設されていることを特
   徴とするモータ用アセンブリ。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記第１の連結部
   は、前記モータ軸線に沿って前記第２の連結部付近まで
   延設され、前記第４の連結部は、前記モータ軸線に沿っ
   て前記第３の連結部付近まで延設されていることを特徴
   とするモータ用アセンブリ。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載のモ
   ータアセンブリを用いたモータであって、 前記連結部に対しては、コイルが巻回されたコイル巻回
   部材が連結されていることを特徴とするモータ。
7. 【請求項７】 永久磁石を備えたロータと、前記永久磁
   石に対向配置されたヨークと、該ヨークを励磁して前記
   ロータに回転磁界を付与するためのコイルとを有するモ
   ータの製造方法において、 前記ヨークから所定の方向に磁路形成用の連結部を延設
   しておき、 当該連結部に対して、前記コイルを巻回あるいは装着し
   たコイル巻回部材を連結することを特徴とするモータの
   製造方法。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記連結部を外側に
   引き出すための開口部を備えたモータケース内に前記ロ
   ータおよび前記ヨークを収納した後、前記開口部から引
   き出された前記連結部に対して前記コイル巻回部材を連
   結することを特徴とするモータの製造方法。
9. 【請求項９】 請求項７において、前記連結部に対し
   て、前記コイルを巻回あるいは装着したコイル巻回部材
   を連結した後、前記連結部を外側に引き出すための開口
   部を備えたモータケース内に前記ロータおよび前記ヨー
   クを収納することを特徴とするモータの製造方法。