JP2003170612A - Ink-jet printer - Google Patents

Ink-jet printer

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JP2003170612A
JP2003170612A JP2001370397A JP2001370397A JP2003170612A JP 2003170612 A JP2003170612 A JP 2003170612A JP 2001370397 A JP2001370397 A JP 2001370397A JP 2001370397 A JP2001370397 A JP 2001370397A JP 2003170612 A JP2003170612 A JP 2003170612A
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JP
Japan
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print head
belt
recording medium
nozzle surface
platen
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001370397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fujio Kosaka
富士夫 小坂
Katsunori Kumai
克範 熊井
Toshihiro Kitahara
俊弘 北原
Hiroshi Hashi
寛 橋
Takusane Sugaya
卓実 菅谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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  • Handling Of Sheets (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make an apparatus compact in its entirety by cutting back a space whereto an ejection recovery mechanism of a printing head withdraws at the time of a printing. <P>SOLUTION: At the time of an ejection recovery process in a non-printing state, a platen belt 21 is rotated via rollers 22, 22 so as to move an opening part 21a of the platen belt 21 to a position facing the nozzle surfaces of printing heads 11, 12, 13, 14. Caps 31, 32, 33, 34 of a printing head recovery part 30 are brought into close contact with the nozzle surfaces of the printing heads 11, 12, 13, 14 via the opening part 21a so as to be in a capping state. The ink in the nozzles is sucked and discharged via holes in the caps 31, 32, 33, 34 for cleaning the nozzle surfaces. Moreover, drying of the nozzles can be prevented, and the nozzle surfaces can be protected in the case they are maintained in a non-printing state over a long term. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッド部
よりインクを記録媒体に向けて吐出させて印刷を行うイ
ンクジェットプリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer that prints by ejecting ink from a print head section toward a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、インクジェットプリンタは、例
えば、特開平9−57988号公報に開示されているよ
うに、紙等の記録媒体を搬送する記録媒体搬送部(用紙
搬送部)、インクを吐出するプリントヘッド部(印字
部)、ヘッド面の汚れや目詰まり等によるインク吐出不
良等を防止するヘッドメンテナンス(吐出回復処理)を
行うためのプリントヘッド回復部(キャッピング部)を
備えて構成されている。プリントヘッド部は、記録媒体
搬送部と対向する面に複数の吐出ノズルが配置され、送
りネジとモータからなる駆動機構により、記録媒体搬送
部に対して上下に移動することができ、プリントヘッド
回復部は、タイミングベルトとモータとからなる駆動機
構によりプリントヘッド部と対向する位置へ水平に移動
することができる。
2. Description of the Related Art Generally, an ink jet printer ejects ink, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-57988, for example, a recording medium carrying section (paper carrying section) for carrying a recording medium such as paper. The print head unit (printing unit) is provided with a print head recovery unit (capping unit) for performing head maintenance (ejection recovery processing) for preventing defective ink ejection due to dirt or clogging of the head surface. . The print head unit has a plurality of ejection nozzles arranged on the surface facing the recording medium conveyance unit, and can be moved up and down with respect to the recording medium conveyance unit by a drive mechanism composed of a feed screw and a motor. The unit can be horizontally moved to a position facing the print head unit by a drive mechanism including a timing belt and a motor.

【0003】プリント時には、用紙は搬送ベルト上へ載
せられ、用紙とプリントヘッドのノズル面がわずかに隙
間を開けて対向配置されつつ上流側から下流側へ搬送さ
れ、その間にプリントされるようになっている。このと
き、プリントヘッド回復部はプリントヘッドと対向しな
い退避した位置へ移動しており、以下の様な動作を経て
プリント時から吐出回復時の状態へ移行する。
At the time of printing, the paper is placed on the conveyor belt, and the paper and the nozzle surface of the print head are opposed to each other with a slight gap therebetween, and are conveyed from the upstream side to the downstream side, and the printing is performed therebetween. ing. At this time, the print head recovery unit has moved to a retracted position that does not face the print head, and shifts from the printing state to the ejection recovery state through the following operations.

【0004】(1)プリントヘッド部が上方へ移動して記
録媒体搬送部との間に空間ができる。
(1) The print head unit moves upward to form a space with the recording medium conveying unit.

【0005】(2)プリントヘッド回復部が水平に移動し
てプリントヘッド部と対向する位置につく。
(2) The print head recovery unit moves horizontally to a position facing the print head unit.

【0006】(3)プリントヘッド部が下方に移動し、プ
リントヘッド回復部と密着してクリーニング等の吐出回
復動作が行われる。
(3) The print head unit moves downward and comes into close contact with the print head recovery unit to perform an ejection recovery operation such as cleaning.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術では、プリントヘッド回復部はプリント時にプリント
ヘッドから退避した位置へ配置され、吐出回復動作時に
水平方向へ移動してプリントヘッドノズル面と対向する
位置へ配置される。つまり、プリントヘッド回復部がプ
リント時に退避した位置へ配置されるための空間を設け
ることが必要となり、装置全体をコンパクト化する上で
の支障となっていた。
However, in the prior art, the print head recovery section is arranged at a position retracted from the print head during printing, and is moved horizontally during the ejection recovery operation to face the print head nozzle surface. Placed in. That is, it is necessary to provide a space for arranging the print head recovery unit at a retracted position during printing, which is an obstacle to downsizing the entire apparatus.

【0008】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、プリント時にプリントヘッドの吐出回復機構が退避
するスペースを削減し、装置全体のコンパクト化を図る
ことのできるインクジェットプリンタを提供することを
目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an ink jet printer capable of reducing the space required for the ejection recovery mechanism of the print head to retract during printing and making the entire apparatus compact. I am trying.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載のインクジェットプリンタは、記録媒
体を搬送する搬送部と、前記記録媒体に対してインクを
吐出するノズルが形成されたノズル面を有するプリント
ヘッド部と、前記ノズルから吐出されたインクを受ける
記録媒体の裏面側に一部が位置するベルトを有するプラ
テン部と、前記プラテン部のベルトを介して前記プリン
トヘッド部のノズル面に対向して配置されるプリントヘ
ッド回復部とを有し、前記プラテン部のベルトの一部に
は開口部を有し、前記ノズル面の吐出回復処理の際に、
前記ベルトの開口部を介して前記プリントヘッド回復部
が前記ノズル面を密閉することを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, an ink jet printer according to a first aspect of the present invention is a nozzle in which a conveying section for conveying a recording medium and a nozzle for ejecting ink to the recording medium are formed. A print head unit having a surface, a platen unit having a belt, a part of which is located on the back side of a recording medium that receives ink ejected from the nozzles, and a nozzle face of the print head unit via the belt of the platen unit And a print head recovery unit disposed opposite to the platen unit, and an opening in a part of the belt of the platen unit, during the ejection recovery process of the nozzle surface,
The print head recovery unit seals the nozzle surface through an opening of the belt.

【0010】請求項2記載のインクジェットプリンタ
は、請求項1記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ベルトの開口部が前記ノズル面と前記プリントヘッ
ド回復部とに対向する位置へ移動し、前記プリントヘッ
ド回復部が上方へ移動し、前記ベルトの開口部を介して
前記ノズル面を密閉して吐出回復処理を行うことを特徴
とする。
An ink jet printer according to a second aspect is the ink jet printer according to the first aspect,
The opening of the belt moves to a position facing the nozzle surface and the print head recovery unit, the print head recovery unit moves upward, and the nozzle surface is sealed via the opening of the belt. A feature is that a discharge recovery process is performed.

【0011】請求項3記載のインクジェットプリンタ
は、請求項1記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ベルトの開口部が前記ノズル面と前記プリントヘッ
ド回復部とに対向する位置へ移動し、前記プリントヘッ
ド部が下方へ移動し、前記ベルトの開口部を介して前記
ノズル面を密閉して吐出回復処理を行うことを特徴とす
る。
An ink jet printer according to a third aspect is the ink jet printer according to the first aspect,
The opening portion of the belt moves to a position facing the nozzle surface and the print head recovery portion, the print head portion moves downward, and the nozzle surface is sealed and ejected through the opening portion of the belt. It is characterized by performing a recovery process.

【0012】請求項4記載のインクジェットプリンタ
は、請求項1記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記記録媒体の蛇行を検出する検出手段を有し、前記記
録媒体の蛇行が検出されたときに、前記ベルトが前記記
録媒体の搬送方向と直交する方向へ移動することによ
り、前記記録媒体の蛇行を抑制することを特徴とする。
An ink jet printer according to a fourth aspect is the ink jet printer according to the first aspect,
The recording medium has a detection means for detecting the meandering of the recording medium, and when the meandering of the recording medium is detected, the belt moves in a direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium, thereby causing the recording medium to meander. Is suppressed.

【0013】すなわち、請求項1記載のインクジェット
プリンタは、プリントヘッド部のノズル面に対向する位
置へプラテン部のベルトが配置されており、このベルト
の一部に開口部が設けられている。そして、吐出回復時
には、プラテン部のベルトが回動して開口部がプリント
ヘッド部のノズル面へ対向した位置へ移動し、この開口
部を介して、プリントヘッド部と、このプリントヘッド
部に対向するプリントヘッド回復部とが密着してノズル
面のクリーニング等の吐出回復処理を行うので、プリン
ト時にプリントヘッド回復部が退避するスペースが不要
となり、装置全体をコンパクト化することが可能とな
る。
That is, in the ink jet printer according to the first aspect, the belt of the platen portion is arranged at a position facing the nozzle surface of the print head portion, and the opening portion is provided in a part of this belt. Then, when the ejection is recovered, the belt of the platen part is rotated to move the opening to a position facing the nozzle surface of the print head part, and the print head part and the print head part are opposed to each other through this opening part. Since the discharge recovery process such as cleaning of the nozzle surface is performed in close contact with the print head recovery unit, the space for retracting the print head recovery unit at the time of printing is unnecessary, and the entire apparatus can be made compact.

【0014】その際、請求項2記載のインクジェットプ
リンタでは、プラテン部のベルトが回動して開口部がプ
リントヘッド部のノズル面へ対向した位置へ移動したと
き、プリントヘッド回復部が上方向へ移動して開口部を
介してプリントヘッド部のノズル面に密着するので、プ
リントヘッド回復部がベルトの厚さ1枚分移動するだけ
で吐出回復処理を行うことができ、プリントヘッド回復
部の可動量を最小限に抑えて装置全体をコンパクト化す
ることが可能となる。
At this time, in the ink jet printer according to the second aspect, when the belt of the platen portion is rotated and the opening is moved to a position facing the nozzle surface of the print head portion, the print head recovery portion is moved upward. Since it moves and comes into close contact with the nozzle surface of the print head section through the opening, the print head recovery section can perform ejection recovery processing by moving by one belt thickness, and the print head recovery section can move. It is possible to minimize the amount and make the entire apparatus compact.

【0015】また、請求項3記載のインクジェットプリ
ンタでは、プラテン部のベルトが回動して開口部がプリ
ントヘッド部のノズル面へ対向した位置へ移動したと
き、プリントヘッド部が下方向へ移動して開口部を介し
てプリントヘッド回復部に密着するので、プリントヘッ
ド回復部がベルトの厚さ1枚分移動するだけで吐出回復
処理を行うことができ、吐出回復時のプリントヘッド部
の可動量を最小限に抑えて装置全体をコンパクト化する
ことが可能となる。
Further, in the ink jet printer according to the third aspect, when the belt of the platen portion is rotated and the opening portion is moved to a position facing the nozzle surface of the print head portion, the print head portion is moved downward. Since the print head recovery unit comes into close contact with the print head recovery unit through the opening, the discharge recovery process can be performed by moving the print head recovery unit by one belt thickness. It is possible to make the entire device compact by minimizing the above.

【0016】更に、請求項4記載のインクジェットプリ
ンタでは、プラテン部のベルトを吐出回復時のみならず
プリント時にも活用し、記録媒体がプリントヘッドのノ
ズル領域に対して蛇行してしまった場合、記録媒体の幅
方向の位置を検出してプラテン部のベルトを記録媒体の
搬送方向と直交する方向へ回動させるので、プリント時
のプリントヘッド回復部の退避スペースを削減して装置
全体のコンパクト化を図りつつ、記録媒体の蛇行を抑制
して正しい位置へプリントさせることができる。
Further, in the ink jet printer according to the fourth aspect, the belt of the platen portion is utilized not only at the time of ejection recovery but also at the time of printing, and when the recording medium meanders with respect to the nozzle area of the print head, the recording is performed. The position of the medium in the width direction is detected and the belt of the platen part is rotated in the direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium. Therefore, the retracting space of the print head recovery part at the time of printing is reduced and the entire apparatus is made compact. It is possible to suppress the meandering of the recording medium and to print at the correct position while making efforts.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1及び図2は本発明の実施の第
1形態に係わり、図1はインクジェットプリンタの要部
斜視図、図2は吐出回復動作時のプラテンベルトの状態
を示す斜視図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of an essential part of an inkjet printer, and FIG. 2 is a perspective view showing a state of a platen belt during a discharge recovery operation.

【0018】図1に示すように、本形態のインクジェッ
トプリンタ1は、紙等の記録媒体2を搬送する記録媒体
搬送部5、インク滴を吐出するノズル列を有する複数の
プリントヘッドを備えたプリントヘッド部10、プリン
トヘッドのノズル面に対向する位置に配置されるプラテ
ンベルト21を有するプラテン部20、プラテンベルト
21の内側に配設され、クリーニング処理やキャッピン
グ処理等によりヘッド面の汚れや目詰まり等によるイン
ク吐出不良等を防止するヘッドメンテナンス(吐出回復
処理)を行うためのプリントヘッド回復部30を備えて
いる。
As shown in FIG. 1, an ink jet printer 1 according to the present embodiment is provided with a print medium carrying section 5 for carrying a print medium 2 such as paper and a print provided with a plurality of print heads having nozzle rows for ejecting ink droplets. The head portion 10, the platen portion 20 having the platen belt 21 arranged at a position facing the nozzle surface of the print head, and the platen portion 21 are arranged inside the platen belt 21, and the head surface is contaminated or clogged by a cleaning process or a capping process The print head recovery unit 30 is provided for performing head maintenance (ejection recovery processing) for preventing ink ejection failure due to the above.

【0019】記録媒体搬送部5は、図示しない給紙ロー
ル等から供給される記録媒体を搬送するための給紙ロー
ラ6、及び記録媒体2を排出するための排紙ローラ7を
備えて構成され、また、プリントヘッド部10は、C
(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(ブ
ラック)の4色のプリントヘッド11,12,13,1
4を備えて構成されている。各プリントヘッド11,1
2,13,14のヘッド底面は、インク吐出用のノズル
が形成されたノズル面となっている。
The recording medium conveying section 5 is provided with a sheet feeding roller 6 for conveying the recording medium supplied from a sheet feeding roll or the like (not shown), and a sheet discharging roller 7 for discharging the recording medium 2. In addition, the print head unit 10 is C
(Cyan), M (Magenta), Y (Yellow), K (Black) four-color print heads 11, 12, 13, 1
4 is provided. Each print head 11,1
The bottom surfaces of the heads 2, 13 and 14 are nozzle surfaces on which nozzles for ejecting ink are formed.

【0020】プラテン部20は、プリントヘッド11,
12,13,14のノズル面に対向して配置されるプラ
テンベルト21、及びプラテンベルト21が架け渡され
る一対のローラ22を備えて構成され、図示しない駆動
モータによってローラ22,22が回動されることで、
プラテンベルト21が記録媒体の搬送方向と直交する方
向に移動する。尚、プラテンベルト21は一対のローラ
22,22により架け渡された構成となっているが、3
本以上のローラに架け渡され、ローラの内の一本がテン
ションローラとなるような構成としても良い。
The platen section 20 includes a print head 11,
The platen belt 21 is arranged to face the nozzle surfaces of the nozzles 12, 13 and 14, and a pair of rollers 22 around which the platen belt 21 is bridged. The rollers 22 and 22 are rotated by a drive motor (not shown). By doing
The platen belt 21 moves in a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction. In addition, the platen belt 21 is configured to be bridged by a pair of rollers 22 and 22.
It is also possible to have a structure in which one or more rollers are bridged over more than one roller and serve as tension rollers.

【0021】また、プラテンベルト21の一部には、プ
リントヘッド11,12,13,14のノズル面をプリ
ントヘッド回復部30側に露呈させるための開口部21
aが設けられている。この開口部21aは、印刷動作時
はプリントヘッド部10のノズル面から離間した位置
(図1においては、プリントヘッド回復部30の下方位
置)にセットされており、吐出回復処理のためにローラ
22,22が回転してプラテンベルト21が移動する
と、図2に示すように、開口部21aがプリントヘッド
11,12,13,14のノズル面に対向する位置に移
動する。
In addition, a part of the platen belt 21 has an opening 21 for exposing the nozzle surfaces of the print heads 11, 12, 13, 14 to the print head recovery section 30 side.
a is provided. The opening 21a is set at a position (a position below the print head recovery unit 30 in FIG. 1) apart from the nozzle surface of the print head unit 10 during the printing operation, and the roller 22 is used for the ejection recovery process. , 22 rotate and the platen belt 21 moves, the openings 21a move to positions facing the nozzle surfaces of the print heads 11, 12, 13, 14 as shown in FIG.

【0022】プリントヘッド回復部30は、プラテンベ
ルト21の内側で4色のプリントヘッド11,12,1
3,14のノズル面に対向する位置に、4個のキャップ
31,32,33,34を備えている。キャップ31,
32,33,34は、それぞれ、上面の開口部31a,
32a,33a,34aを介してノズル面に密着可能な
構造となっており、図示しないチューブを介して図示し
ない吸引ポンプに接続されている。
The print head recovery unit 30 has four color print heads 11, 12, 1 inside the platen belt 21.
Four caps 31, 32, 33, 34 are provided at positions facing the nozzle surfaces of 3, 14. Cap 31,
32, 33, and 34 are openings 31a on the upper surface,
The structure is such that it can be brought into close contact with the nozzle surface via 32a, 33a, 34a, and is connected to a suction pump (not shown) via a tube (not shown).

【0023】ここで、プリントヘッド部10とプリント
ヘッド回復部30との少なくとも一方は、例えばローラ
22に連設されるギヤ機構やリンク機構等により上下移
動可能に構成されている。そして、ローラ22の回転に
よってプラテンベルト21の開口部21aがプリントヘ
ッド部のノズル面に対向する位置へ移動したとき、プリ
ントヘッド部10とプリントヘッド回復部30とが互い
に密着するよう動作し、ノズル面を密閉可能となってい
る。
At least one of the print head unit 10 and the print head recovery unit 30 is configured to be vertically movable by, for example, a gear mechanism or a link mechanism connected to the roller 22. When the opening 21a of the platen belt 21 is moved to a position facing the nozzle surface of the print head portion by the rotation of the roller 22, the print head portion 10 and the print head recovery portion 30 operate so as to be in close contact with each other, and the nozzle The surface can be sealed.

【0024】以上の構成を有するインクジェットプリン
タ1においては、印刷動作時、記録媒体2が給紙ローラ
6を介して搬送され、プラテン部20のプラテンベルト
21上でプリントヘッド11,12,13,14のノズ
ル面と適正な距離を保つように支持されつつ、給紙ロー
ラ6と排紙ローラ7とにより搬送される。同時に、プリ
ントヘッド11,12,13,14のノズル列よりイン
クが吐出され、記録媒体2で吐出インクを受けて文字や
画像等が印刷される。
In the ink jet printer 1 having the above structure, during the printing operation, the recording medium 2 is conveyed through the paper feed roller 6, and the print heads 11, 12, 13, 14 are placed on the platen belt 21 of the platen section 20. The sheet is conveyed by the sheet feeding roller 6 and the sheet discharging roller 7 while being supported so as to maintain an appropriate distance from the nozzle surface of the sheet. At the same time, ink is ejected from the nozzle rows of the print heads 11, 12, 13, 14 and the ejected ink is received by the recording medium 2 to print characters, images and the like.

【0025】一方、非印刷状態での吐出回復処理時に
は、図示しない駆動モータによって駆動されるローラ2
2,22を介してプラテンベルト21が回動し、図2に
示すように、プラテンベルト21の開口部21aがプリ
ントヘッド11,12,13,14のノズル面に対向す
る位置へ移動する。そして、プラテンベルト21の開口
部21aを介してプリントヘッド回復部30のキャップ
31,32,33,34がプリントヘッド11,12,
13,14のノズル面へ密着し、ノズル面を密閉するキ
ャッピング状態となる。
On the other hand, during the ejection recovery process in the non-printing state, the roller 2 driven by a drive motor (not shown).
The platen belt 21 rotates via 2, 22, and as shown in FIG. 2, the opening 21a of the platen belt 21 moves to a position facing the nozzle surface of the print heads 11, 12, 13, 14. Then, the caps 31, 32, 33, 34 of the print head recovery unit 30 are connected to the print heads 11, 12, through the opening 21a of the platen belt 21.
The cap surfaces are in close contact with the nozzle surfaces 13 and 14 and seal the nozzle surfaces.

【0026】このキャッピング状態で、吸引ポンプが作
動され、チューブを通してキャップ31,32,33,
34内の空気が吸引されキャップ内部が負圧状態とな
る。これにより、ノズルからインクが強制的に吸引さ
れ、ノズルの吐出不良の回復やノズル面の付着物が取り
除かれる吐出回復動作が行われる。また、このキャッピ
ング状態では、本インクジェットプリンタ1を、長期
間、非印刷状態に保つ場合の各ノズル列の乾燥が防止さ
れ、且つノズル面が保護される。
In this capping state, the suction pump is operated and the caps 31, 32, 33, and
The air inside the cap 34 is sucked, and the inside of the cap is in a negative pressure state. As a result, the ink is forcibly sucked from the nozzles, and the ejection recovery operation is performed in which the ejection failure of the nozzles is recovered and the deposits on the nozzle surface are removed. Further, in this capping state, when the inkjet printer 1 is kept in the non-printing state for a long period of time, the nozzle rows are prevented from being dried and the nozzle surfaces are protected.

【0027】このように、本実施の形態のインクジェッ
トプリンタ1では、プリント時にプリントヘッド回復部
30が退避するスペースが不要となり、装置全体をコン
パクト化することが可能となる。
As described above, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the space for retracting the print head recovery unit 30 at the time of printing is unnecessary, and the entire apparatus can be made compact.

【0028】次に、本発明の実施の第2形態について説
明する。図3及び図4は本発明の実施の第2形態に係わ
り、図3はプリントヘッド回復部周辺の構成を示す説明
図、図4は吐出回復動作時の状態を示す説明図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. 3 and 4 relate to the second embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration around the print head recovery unit, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the state during the ejection recovery operation.

【0029】第2形態は、プリントヘッド回復部を駆動
モータによって上下移動させるものであり、図3に示す
ように、本形態のプリントヘッド回復部30Aは、ラッ
ク及びピニオン等からなるスライダ機構35を介して駆
動モータ36に連設されている。その他の基本的な構成
は前述の第1形態と同様であり、プリントヘッド回復部
30Aがチューブ37を介して吸引ポンプ38に接続さ
れ、また、プラテンベルト21を駆動するローラ22に
駆動モータ39が連設されている。
In the second embodiment, the print head recovery unit is moved up and down by a drive motor. As shown in FIG. 3, the print head recovery unit 30A of this embodiment has a slider mechanism 35 including a rack and a pinion. It is connected to the drive motor 36 through. The other basic configuration is the same as that of the first embodiment described above, the print head recovery unit 30A is connected to the suction pump 38 through the tube 37, and the drive motor 39 is connected to the roller 22 that drives the platen belt 21. It is lined up.

【0030】かかる構成により、印刷動作時には、図3
に示すように、記録媒体2がプラテンベルト21上でプ
リントヘッド部10のノズル面と適正な距離を保つよう
に支持されて搬送され、プリントヘッド部10のノズル
列よりインクが吐出されて文字や画像等が印刷される。
With such a configuration, during printing operation, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the recording medium 2 is supported and conveyed on the platen belt 21 so as to maintain an appropriate distance from the nozzle surface of the print head unit 10, and ink is ejected from the nozzle row of the print head unit 10 to print characters and letters. Images etc. are printed.

【0031】また、図4に示すように、吐出回復時に
は、プラテンベルト21が駆動モータ39により回動し
て開口部21aがプリントヘッド部10のノズル面に対
向する位置へ移動する。次に、駆動モータ36によりプ
リントヘッド回復部30Aが上方向へ移動し、プラテン
ベルト21の開口部21aを介してプリントヘッド回復
部30Aがプリントヘッド部10のノズル面に密着して
キャッピングされる。そして、このヘッドキャッピング
により、インクがチューブ37を介して吸引ポンプ38
により吸引されてノズル面の吐出回復動作が行われる。
また、その後のノズル列の乾燥を防止してノズル面を保
護することができる。
Further, as shown in FIG. 4, when the ejection is recovered, the platen belt 21 is rotated by the drive motor 39 and the opening 21a is moved to a position facing the nozzle surface of the print head unit 10. Next, the drive motor 36 moves the print head recovery unit 30A upward, and the print head recovery unit 30A is capped in close contact with the nozzle surface of the print head unit 10 via the opening 21a of the platen belt 21. The head capping causes the ink to pass through the tube 37 and the suction pump 38.
The suction recovery operation of the nozzle surface is performed.
Further, it is possible to protect the nozzle surface by preventing subsequent drying of the nozzle row.

【0032】第2形態においては、第1形態と同様、装
置全体をコンパクト化することが可能となるばかりでな
く、プリントヘッド回復部30がプラテンベルト21の
厚さ1枚分移動するだけで吐出回復処理を行うことがで
き、簡素な構造でプリントヘッド回復部30の可動量を
最小限に抑え、吐出回復動作の応答性を向上することが
できる。
In the second embodiment, as in the first embodiment, not only the entire apparatus can be made compact, but also the print head recovery unit 30 moves by the thickness of the platen belt 21 by one sheet, and the ejection is performed. The recovery process can be performed, the movable amount of the print head recovery unit 30 can be minimized with a simple structure, and the responsiveness of the ejection recovery operation can be improved.

【0033】次に、本発明の実施の第3形態について説
明する。図5及び図6は本発明の実施の第3形態に係わ
り、図5はプリントヘッド部周辺の構成を示す説明図、
図6は吐出回復動作時の状態を示す説明図である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. 5 and 6 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration around a print head unit,
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state during the discharge recovery operation.

【0034】第3形態は、プリントヘッド部を駆動モー
タによって上下移動するものであり、図5に示すよう
に、第3形態のプリントヘッド部10Aは、ラック及び
ピニオン等からなるスライダ機構35Aを介して駆動モ
ータ40に連設されている。その他の基本的な構成は前
述の第1形態と同様であり、プリントヘッド回復部30
がチューブ37を介して吸引ポンプ38に接続され、ま
た、プラテンベルト21を駆動するローラ22に駆動モ
ータ39が連設されている。
In the third mode, the print head unit is moved up and down by a drive motor. As shown in FIG. 5, the print head unit 10A in the third mode is provided with a slider mechanism 35A including a rack and a pinion. Are connected to the drive motor 40. The other basic configuration is the same as that of the first embodiment described above, and the print head recovery unit 30
Is connected to a suction pump 38 via a tube 37, and a drive motor 39 is connected to the roller 22 that drives the platen belt 21.

【0035】かかる構成により、印刷動作時には、図5
に示すように、記録媒体2がプラテンベルト21上でプ
リントヘッド部10のノズル面と適正な距離を保つよう
に支持されて搬送され、プリントヘッド部10のノズル
列よりインクが吐出されて字や画像等が印刷される。
With such a configuration, during the printing operation, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the recording medium 2 is supported and conveyed on the platen belt 21 so as to maintain an appropriate distance from the nozzle surface of the print head unit 10, and ink is ejected from the nozzle row of the print head unit 10 to form a character. Images etc. are printed.

【0036】また、図6に示すように、吐出回復時に
は、プラテンベルト21が駆動モータ39により回動し
て開口部21aがプリントヘッド部10のノズル面に対
向する位置へ移動する。次に、駆動モータ40によりプ
リントヘッド部10が下方向へ移動し、プラテンベルト
21の開口部21aを介してプリントヘッド回復部30
がプリントヘッド部10のノズル面に密着し、チューブ
37を介して吸引ポンプ38により吸引されることで、
プリントヘッド部10Aのノズル面をクリーニングする
ことができる。
Further, as shown in FIG. 6, during ejection recovery, the platen belt 21 is rotated by the drive motor 39 so that the opening 21a moves to a position facing the nozzle surface of the print head unit 10. Next, the drive motor 40 moves the print head unit 10 downward, and the print head recovery unit 30 passes through the opening 21 a of the platen belt 21.
Comes into close contact with the nozzle surface of the print head unit 10 and is sucked by the suction pump 38 through the tube 37,
The nozzle surface of the print head unit 10A can be cleaned.

【0037】第3形態では、前述の各形態に対し、プリ
ントヘッド部10がプラテンベルト21の厚さ1枚分移
動するだけで吐出回復処理を行うことができるため、プ
リントヘッド回復部30を固定して設置スペースを最小
限に抑えることができ、装置全体の更なるコンパクト化
を図ることが可能となる。
In the third embodiment, in contrast to the above-described respective embodiments, the ejection recovery process can be performed only by moving the print head unit 10 by the thickness of the platen belt 21, so that the print head recovery unit 30 is fixed. Therefore, the installation space can be minimized, and the entire apparatus can be made more compact.

【0038】次に、本発明の実施の第4形態について説
明する。図7及び図8は本発明の実施の第4形態に係わ
り、図7は記録媒体の蛇行検出を示す説明図、図8は制
御系の構成を示すブロック図である。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. 7 and 8 relate to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the detection of meandering of a recording medium, and FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a control system.

【0039】第4形態は、前述の各形態において、印刷
動作時に、記録媒体2の蛇行を防止するためにプラテン
ベルト21を回動させるものであり、以下では、第2形
態の構成を例に取って説明するが、第1形態、第3形態
に適用しても良いことは勿論である。
In the fourth embodiment, the platen belt 21 is rotated to prevent the recording medium 2 from meandering in the printing operation in each of the above-described embodiments. Below, the configuration of the second embodiment will be taken as an example. Although described below, it is needless to say that it may be applied to the first form and the third form.

【0040】図7に示すように、第4形態では、第2形
態の構成に加え、記録媒体2の蛇行を検出するためのセ
ンサ41を記録媒体2の幅方向の両側にそれぞれ一つづ
つ設けた構成とする。センサ41からの信号は、図8に
示すように、コントロール部42に入力され、コントロ
ール部42から駆動回路43を介してプラテンベルト2
1の駆動モータ39が制御される。
As shown in FIG. 7, in the fourth embodiment, in addition to the structure of the second embodiment, one sensor 41 for detecting the meandering of the recording medium 2 is provided on each side of the recording medium 2 in the width direction. It has a different configuration. As shown in FIG. 8, the signal from the sensor 41 is input to the control unit 42, and the platen belt 2 is transmitted from the control unit 42 via the drive circuit 43.
The drive motor 39 of No. 1 is controlled.

【0041】コントロール部42は、記録媒体2がプラ
テンベルト21上を搬送されるときの二つのセンサ41
の出力信号から記録媒体2の蛇行量を演算し、その演算
結果に基づいて蛇行量を抑制する方向へ駆動回路43を
介して駆動モータ39を制御する。その結果、プラテン
ベルト21が記録媒体2の蛇行を抑制する方向へ回動さ
れ、記録媒体2の蛇行が抑制される。尚、センサ41
は、蛇行量のレベルを検出できるアナログ出力のものが
望ましいが、記録媒体2の蛇行量の上限値を検出するデ
ジタル出力のものでも良い。
The control section 42 has two sensors 41 when the recording medium 2 is conveyed on the platen belt 21.
The meandering amount of the recording medium 2 is calculated from the output signal of the drive signal, and the drive motor 39 is controlled via the drive circuit 43 in the direction of suppressing the meandering amount based on the calculation result. As a result, the platen belt 21 is rotated in the direction in which the meandering of the recording medium 2 is suppressed, and the meandering of the recording medium 2 is suppressed. The sensor 41
Is preferably an analog output that can detect the level of the meandering amount, but may be a digital output that detects the upper limit value of the meandering amount of the recording medium 2.

【0042】第4形態では、記録媒体2がプリントヘッ
ド部10のノズル領域に対して蛇行してしまった場合に
おいても、記録媒体2の幅方向の位置をセンサ41で検
出してプラテンベルト21を記録媒体2の搬送方向と直
交する方向へ回動させるので、プリント時のプリントヘ
ッド回復部30の退避スペースを削減して装置全体のコ
ンパクト化を図りつつ、記録媒体2の蛇行を抑制して正
しい位置へプリントさせることができる。
In the fourth embodiment, even if the recording medium 2 meanders with respect to the nozzle area of the print head unit 10, the sensor 41 detects the position of the recording medium 2 in the width direction and the platen belt 21 is moved. Since the recording medium 2 is rotated in the direction orthogonal to the conveying direction, the retracting space of the print head recovery unit 30 at the time of printing is reduced and the entire apparatus is made compact, and meandering of the recording medium 2 is suppressed to be correct. It can be printed in position.

【0043】図9及び図10は、第4形態の変形例を示
し、図9はプラテンベルトの構成を示す斜視図、図10
は図9のA部拡大図である。
9 and 10 show a modification of the fourth embodiment, and FIG. 9 is a perspective view showing the structure of the platen belt, FIG.
FIG. 10 is an enlarged view of part A of FIG. 9.

【0044】上述のように、プラテンベルトを記録媒体
の幅方向に回動して蛇行を抑制する場合、プラテンベル
トの表面は、搬送方向と幅方向とで異なる特性を持つこ
とが望ましい。すなわち、搬送方向の場合は、記録媒体
が給紙ローラと排紙ローラとによりプラテンベルトの上
を通って搬送されるので、プラテンベルトの表面は、記
録媒体の滑りが良く搬送効率の高い方が良い。一方、幅
方向の場合は、記録媒体がプラテンベルトの回動に伴い
幅方向へ動くので、プラテンベルの表面は、記録媒体が
滑りにくい方が良い。
As described above, when the platen belt is rotated in the width direction of the recording medium to suppress the meandering, it is desirable that the surface of the platen belt has different characteristics in the conveying direction and the width direction. That is, in the case of the conveyance direction, the recording medium is conveyed by passing through the platen belt by the paper feed roller and the paper discharge roller. Therefore, the surface of the platen belt should have good slippage and high conveyance efficiency. good. On the other hand, in the case of the width direction, since the recording medium moves in the width direction as the platen belt rotates, it is preferable that the surface of the platen bell is less likely to slip.

【0045】このため、図9,10に示す変形例のプラ
テンベルト21’では、その表面に、幅方向に山状の突
起断面を有して頂部が搬送方向に沿って同一の高さの尾
根状を連続的に形成する複数本の山状部21bを設けて
いる。これにより、記録媒体2の搬送方向への滑りを良
くして効率的な搬送を行うことができ、一方、幅方向へ
は、山状の突起の先端が記録媒体2に引っかかるように
作用して滑りにくくなるため、記録媒体2がプラテンベ
ルト21’の回動とともに移動し、記録媒体2の蛇行を
より効果的に抑制することができる。
Therefore, in the platen belt 21 'of the modified example shown in FIGS. 9 and 10, the surface thereof has a mountain-shaped projection cross section in the width direction, and the ridges have the same height along the conveyance direction. A plurality of mountain-shaped portions 21b that continuously form a shape are provided. As a result, the recording medium 2 can be efficiently slid in the conveying direction and can be efficiently conveyed. On the other hand, in the width direction, the tips of the mountain-shaped protrusions act so as to be caught by the recording medium 2. Since it becomes less slippery, the recording medium 2 moves with the rotation of the platen belt 21 ′, and the meandering of the recording medium 2 can be suppressed more effectively.

【0046】図11及び図12は、第4形態の他の変形
例を示し、図11はインクジェットプリンタの要部上面
図、図12は図11の側面図である。
11 and 12 show another modification of the fourth embodiment. FIG. 11 is a top view of the main parts of the ink jet printer, and FIG. 12 is a side view of FIG.

【0047】プラテンベルトと給紙ローラ、プラテンベ
ルトと排紙ローラは、装置全体をコンパクト化する等の
理由により、それぞれの距離が短い場合がある。このよ
うな場合、プラテンベルトを記録媒体の幅方向に回動し
て蛇行を抑制しようとすると、短い距離で記録媒体の一
部のみを幅方向に移動することになり、記録媒体をよじ
るような力がかかり、蛇行抑制の効果が低下する等の悪
影響が考えられる。プラテンベルトと給紙ローラ、プラ
テンベルトと排紙ローラの距離が十分に長い場合には、
記録媒体をよじるような力も十分に小さいため、悪影響
は殆ど無いが、コンパクト化への要求を満たすには、こ
れらの距離が短い場合を考慮する必要がある。
The distance between the platen belt and the paper feed roller and the distance between the platen belt and the paper discharge roller may be short for reasons such as downsizing of the entire apparatus. In such a case, if the platen belt is rotated in the width direction of the recording medium to suppress the meandering, only a part of the recording medium is moved in the width direction in a short distance, which causes the recording medium to twist. It is thought that there is an adverse effect such as the force being applied and the effect of suppressing the meandering being reduced. If the distance between the platen belt and the paper feed roller and the platen belt and the paper discharge roller is long enough,
Since the force that twists the recording medium is sufficiently small, there is almost no adverse effect, but in order to satisfy the demand for compactness, it is necessary to consider the case where these distances are short.

【0048】そこで、図11及び図12に示す他の変形
例では、給紙ローラ6、排紙ローラ7、給紙ロール6
A、及び排紙ロール7Aのそれぞれの軸端部に、幅方向
に移動させるためのギヤ機構44を介して駆動モータ4
5を連設する。そして、プラテンベルト21を回動して
記録媒体2の幅方向の蛇行を抑制するときに、プラテン
ベルト21の回動に合わせて駆動モータ45を回動さ
せ、給紙ローラ6、排紙ローラ7、給紙ロール6A、排
紙ロール7Aを、それぞれ幅方向に移動させる。これに
より、プラテンベルト21の回動に合わせて記録媒体2
全体が幅方向に移動することになり、記録媒体2によじ
るような力がかかることが無く、蛇行抑制効果の低下を
防止することができる。
Therefore, in another modification shown in FIGS. 11 and 12, the paper feed roller 6, the paper discharge roller 7, and the paper feed roll 6 are used.
The drive motor 4 is provided at the respective shaft ends of A and the discharge roll 7A via a gear mechanism 44 for moving in the width direction.
5 in series. Then, when the platen belt 21 is rotated to suppress the meandering of the recording medium 2 in the width direction, the drive motor 45 is rotated in accordance with the rotation of the platen belt 21, and the paper feed roller 6 and the paper discharge roller 7 are rotated. The paper feed roll 6A and the paper discharge roll 7A are moved in the width direction. As a result, the recording medium 2 is rotated in accordance with the rotation of the platen belt 21.
Since the whole is moved in the width direction, no force is applied to the recording medium 2 and it is possible to prevent the meandering suppression effect from being lowered.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リントヘッド回復部がプリント時に退避する位置へ配置
されるための空間を設けることが不要となり、装置全体
をコンパクト化することが可能となる。
As described above, according to the present invention, it is not necessary to provide a space for arranging the print head recovery unit at a position retracted at the time of printing, and the entire apparatus can be made compact. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の第1形態に係わり、インクジェ
ットプリンタの要部斜視図
FIG. 1 is a perspective view of an essential part of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同上、吐出回復動作時の状態を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a state during a discharge recovery operation of the same.

【図3】本発明の実施の第2形態に係わり、プリントヘ
ッド回復部周辺の構成を示す説明図
FIG. 3 is an explanatory diagram related to a second embodiment of the present invention and showing a configuration around a print head recovery unit.

【図4】同上、吐出回復動作時の状態を示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state during a discharge recovery operation of the above.

【図5】本発明の実施の第3形態に係わり、プリントヘ
ッド部周辺の構成を示す説明図
FIG. 5 is an explanatory diagram related to a third embodiment of the present invention and showing a configuration around a print head unit.

【図6】同上、吐出回復動作時の状態を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state during a discharge recovery operation of the same as above.

【図7】本発明の実施の第4形態に係わり、記録媒体の
蛇行検出を示す説明図
FIG. 7 is an explanatory view related to the fourth embodiment of the invention and showing detection of meandering of a recording medium.

【図8】同上、制御系の構成を示すブロック図FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control system of the above.

【図9】第4形態の変形例に係わり、プラテンベルトの
構成を示す斜視図
FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a platen belt according to a modification of the fourth embodiment.

【図10】同上、図9のA部拡大図FIG. 10 is an enlarged view of part A of FIG.

【図11】第4形態の他の変形例に係わり、インクジェ
ットプリンタの要部上面図
FIG. 11 is a top view of essential parts of an inkjet printer according to another modification of the fourth embodiment.

【図12】同上、図11の側面図FIG. 12 is a side view of the same as FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンタ 2 記録媒体 5 記録媒体搬送部 10 プリントヘッド部 20 プラテン部 21 プラテンベルト 21a 開口部 30 プリントヘッド回復部 41 センサ 1 inkjet printer 2 recording media 5 Recording medium transport unit 10 Print head part 20 Platen part 21 Platen Belt 21a opening 30 Print head recovery unit 41 sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 5/02 B41J 3/04 102N (72)発明者 北原 俊弘 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 橋 寛 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 菅谷 卓実 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2C056 EA23 EB12 EB36 EC12 EC35 FA02 FA13 HA29 JA06 JA13 JC06 KD10 2C058 AB02 AC07 AC12 AD01 AF31 DA13 3F049 AA03 BA01 BB11 LA07 LB03─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 5/02 B41J 3/04 102N (72) Inventor Toshihiro Kitahara 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Hashi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Takumi Sugaya 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. F term (reference) 2C056 EA23 EB12 EB36 EC12 EC35 FA02 FA13 HA29 JA06 JA13 JC06 KD10 2C058 AB02 AC07 AC12 AD01 AF31 DA13 3F049 AA03 BA01 BB11 LA07 LB03

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体を搬送する搬送部と、 前記記録媒体に対してインクを吐出するノズルが形成さ
れたノズル面を有するプリントヘッド部と、 前記ノズルから吐出されたインクを受ける記録媒体の裏
面側に一部が位置するベルトを有するプラテン部と、 前記プラテン部のベルトを介して前記プリントヘッド部
のノズル面に対向して配置されるプリントヘッド回復部
とを有し、 前記プラテン部のベルトの一部には開口部を有し、 前記ノズル面の吐出回復処理の際に、前記ベルトの開口
部を介して前記プリントヘッド回復部が前記ノズル面を
密閉することを特徴とするインクジェットプリンタ。
1. A transport unit for transporting a recording medium, a print head unit having a nozzle surface having nozzles for ejecting ink to the recording medium, and a recording medium for receiving ink ejected from the nozzles. A platen portion having a belt, a part of which is located on the back surface side, and a printhead recovery portion arranged to face the nozzle surface of the printhead portion via the belt of the platen portion, An ink jet printer having an opening in a part of the belt, wherein the print head recovery unit seals the nozzle surface through the opening of the belt during the ejection recovery process of the nozzle surface. .
【請求項2】 前記ベルトの開口部が前記ノズル面と前
記プリントヘッド回復部とに対向する位置へ移動し、 前記プリントヘッド回復部が上方へ移動し、 前記ベルトの開口部を介して前記ノズル面を密閉して吐
出回復処理を行うことを特徴とする請求項1記載のイン
クジェットプリンタ。
2. The opening portion of the belt moves to a position facing the nozzle surface and the print head recovery portion, the print head recovery portion moves upward, and the nozzle is opened through the opening portion of the belt. The ink jet printer according to claim 1, wherein the surface is hermetically sealed and a discharge recovery process is performed.
【請求項3】 前記ベルトの開口部が前記ノズル面と前
記プリントヘッド回復部とに対向する位置へ移動し、 前記プリントヘッド部が下方へ移動し、 前記ベルトの開口部を介して前記ノズル面を密閉して吐
出回復処理を行うことを特徴とする請求項1記載のイン
クジェットプリンタ。
3. The nozzle surface moves to a position where the opening portion of the belt faces the nozzle surface and the print head recovery portion, the print head portion moves downward, and the nozzle surface passes through the opening portion of the belt. The ink jet printer according to claim 1, wherein the ink jet printer is sealed and a discharge recovery process is performed.
【請求項4】 前記記録媒体の蛇行を検出する検出手段
を有し、 前記記録媒体の蛇行が検出されたときに、前記ベルトが
前記記録媒体の搬送方向と直交する方向へ移動すること
により、前記記録媒体の蛇行を抑制することを特徴とす
る請求項1記載のインクジェットプリンタ。
4. A detection means for detecting the meandering of the recording medium, wherein when the meandering of the recording medium is detected, the belt moves in a direction orthogonal to a conveying direction of the recording medium, The inkjet printer according to claim 1, wherein meandering of the recording medium is suppressed.
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