JP2006123203A - Inkjet recorder - Google Patents

Inkjet recorder Download PDF

Info

Publication number
JP2006123203A
JP2006123203A JP2004311093A JP2004311093A JP2006123203A JP 2006123203 A JP2006123203 A JP 2006123203A JP 2004311093 A JP2004311093 A JP 2004311093A JP 2004311093 A JP2004311093 A JP 2004311093A JP 2006123203 A JP2006123203 A JP 2006123203A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording head
recording
ink
ejection failure
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004311093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Yamazaki
健 山崎
Tetsushi Aoki
哲志 青木
Fujio Miyamoto
不二夫 宮本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2004311093A priority Critical patent/JP2006123203A/en
Publication of JP2006123203A publication Critical patent/JP2006123203A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder of a high reliability which carries out highly precise defective ejection detection even in the case of performing image recording with the use of a large recording head such as a line type recording head. <P>SOLUTION: The inkjet recorder is equipped with the recording head 5 with a plurality of nozzles which eject ink on a recording medium P, a defective ejection detecting mechanism with a movement detecting part 7 which detects the presence or absence of defective ejection of the recording head 5 in a short side direction of the recording head 5, and a unit moving mechanism 10 which moves the movement detecting part 7 of the defective ejection detecting mechanism along a nozzle array direction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、長尺の記録ヘッドを用いて画像記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus that performs image recording using a long recording head.

一般に、様々な記録媒体に対して印刷を行うことのできる手段として、インクジェット方式によって画像記録を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、例えば、インクタンクからインク供給管を介して記録ヘッドにインクを供給し、供給されたインクをピエゾ素子等の圧電素子に電圧を印加することにより記録ヘッドに設けられたノズルから記録媒体に対して吐出させ、記録媒体にインクを浸透若しくは定着させることによって、記録媒体上に順次画像を記録するものである。   In general, as means capable of printing on various recording media, ink jet printers that perform image recording by an ink jet method are known. An ink jet printer, for example, supplies ink from an ink tank to a recording head via an ink supply pipe, and records the supplied ink from a nozzle provided in the recording head by applying a voltage to a piezoelectric element such as a piezo element. Images are sequentially recorded on the recording medium by being ejected onto the medium and allowing ink to permeate or fix on the recording medium.

また、近年は、画像記録の高速化を図ることが求められており、ライン型の大型の記録ヘッドを用いて画像記録を行ったり、記録ヘッドを搬送方向にずらして千鳥状に配置したマルチヘッドを用いた画像記録が行われている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, it has been demanded to increase the speed of image recording, and a multi-head in which image recording is performed using a large line-type recording head or the recording heads are arranged in a staggered manner in the transport direction. Is recorded (see, for example, Patent Document 1).

インクジェット方式の画像記録装置は、従来のフレキソ印刷等のように製版工程を必要としないため少量の印刷にも簡易かつ迅速に対応することができ、需要に応じた印刷が可能であるという長所がある。   Inkjet image recording devices do not require a plate-making process unlike conventional flexographic printing, so they can easily and quickly handle small amounts of printing, and can be printed according to demand. is there.

しかし、このようなインクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドにおいては、連続して記録作業を行った場合に、ノズルから吐出され霧状になったインクがノズル付近に付着、堆積してインクの吐出曲がりの原因となったり、ノズルの目詰まりを引き起こしノズル欠の原因となる等、画像記録に不具合を生じるおそれがある。   However, in a recording head used in such an ink jet printer, when the recording operation is continuously performed, the ink ejected from the nozzle is deposited and deposited in the vicinity of the nozzle to cause the ink ejection curve. This may cause problems in image recording, such as causing nozzle clogging and nozzle shortage.

そのため、正常な画像記録を行うためには、適宜記録ヘッドの吐出不良の有無を検知し、吐出不良が生じている場合には記録ヘッドのノズル回復動作を行い吐出可能な状態に回復させることが必要となる。   Therefore, in order to perform normal image recording, the presence or absence of ejection failure of the recording head is detected as appropriate, and when ejection failure has occurred, the nozzle recovery operation of the recording head is performed to recover to a dischargeable state. Necessary.

そこで、従来より、ノズル欠等を検知する手段を備えるとともに、ノズル欠を生じている部分を吸引し、ノズル欠を解消させる手段(例えば、特許文献2参照)等が提案されている。このような検知手段においては、記録ヘッドの長手方向の両端部に光センサ等を設けて吐出不良の有無を検知することが一般的である。
特許3347493号公報 特許2718724号公報
Therefore, conventionally, there has been proposed a means (for example, refer to Patent Document 2) that includes a means for detecting a nozzle shortage and the like, and sucks a portion where the nozzle shortage is generated to eliminate the nozzle shortage. In such detection means, it is common to detect the presence or absence of ejection failure by providing optical sensors or the like at both ends in the longitudinal direction of the recording head.
Japanese Patent No. 3347493 Japanese Patent No. 2718724

しかしながら、前記のようなライン型の記録ヘッドを用いて画像記録を行う場合、記録ヘッドには画像記録を行う記録媒体と同一幅分のノズルを配置する必要があるため、画像記録を行う記録媒体が大判化するのに伴い記録ヘッドは長尺化する。また、シリアル型の記録ヘッドにおいても、画像記録の高速化に対応する等のため記録ヘッドが長尺化する場合がある。このような場合、記録ヘッドの長手方向の両端部に光センサ等を設けてすべてのノズルについて吐出不良の有無を検知するためには、非常に高精度な光学系を用いる必要があり、また光学的に遠いノズルと近いノズルとが生じるために、光の回折等の影響により光のSN比が大きく異なることから受光回路も複雑化する。このため、装置コストが上昇せざるを得ないという問題がある。   However, when image recording is performed using the line-type recording head as described above, the recording head needs to be provided with nozzles having the same width as the recording medium that performs image recording. As the size of the print head increases, the print head becomes longer. In addition, even in a serial type recording head, there is a case where the recording head becomes longer in order to cope with a higher speed of image recording. In such a case, it is necessary to use a very high-precision optical system in order to detect the presence or absence of ejection defects for all nozzles by providing optical sensors or the like at both longitudinal ends of the recording head. Since a far-distant nozzle and a near-nozzle are generated, the light-to-noise ratio is greatly different due to the influence of light diffraction or the like, so that the light receiving circuit is complicated. For this reason, there exists a problem that an apparatus cost must be raised.

また、マルチヘッドを用いて画像記録を行う場合には、搬送方向にずれて配置されている記録ヘッドについてそれぞれ正確に列をそろえなければ、精度の高い吐出不良検知を行うことができないため、高精度な検知を行うことはライン型の記録ヘッドの場合以上に困難であるという問題がある。   In addition, when performing image recording using a multi-head, it is necessary to accurately align the respective recording heads that are displaced in the transport direction, so that it is not possible to detect defective ejection with high accuracy. There is a problem that accurate detection is more difficult than in the case of a line type recording head.

そこで、本発明は以上のような課題を解決すべくなされたものであり、ライン型の記録ヘッド等の大型の記録ヘッドを用いて画像記録を行う場合でも高精度な吐出不良検知を行い、信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems. Even when image recording is performed using a large recording head such as a line-type recording head, highly accurate ejection failure detection is performed, and reliability is improved. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus having high performance.

このような問題を解決するため、請求項1に記載されている発明は、記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを備えてなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの吐出不良の有無を前記記録ヘッドの短辺方向において検知する移動検知部を備える吐出不良検知機構と、
前記吐出不良検知機構の前記移動検知部を前記ノズル列方向に沿って移動させる移動機構とを備えたことを特徴としている。
In order to solve such a problem, the invention described in claim 1 includes a recording head including a plurality of nozzles that eject ink onto a recording medium;
An ejection failure detection mechanism comprising a movement detection unit that detects the presence or absence of ejection failure of the recording head in the short side direction of the recording head;
And a movement mechanism that moves the movement detection unit of the ejection failure detection mechanism along the nozzle row direction.

このような構成を有する請求項1に記載の発明は、移動機構によって吐出不良検知機構を記録ヘッドのノズル列方向に沿って移動させながら記録ヘッドの短辺方向において記録ヘッドの吐出不良の有無を検知するようになっている。   According to the first aspect of the present invention having such a configuration, whether or not there is a discharge failure of the print head in the short side direction of the print head while moving the discharge failure detection mechanism along the nozzle row direction of the print head by the moving mechanism. It comes to detect.

請求項2に記載されている発明は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、前記吐出不良検知機構は、光を照射する発光部と前記発光部から照射された光を受光する受光部とを備える光センサであることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to the first aspect, the ejection failure detection mechanism includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. It is characterized by being an optical sensor provided with.

このような構成を有する請求項2に記載の発明は、吐出不良検知機構は、発光部から照射された光を受光部で受光し、その光量の差異によって吐出不良の有無を検知するようになっている。   In the invention according to claim 2 having such a configuration, the ejection failure detection mechanism receives light emitted from the light emitting unit by the light receiving unit, and detects the presence or absence of ejection failure based on the difference in the amount of light. ing.

請求項3に記載されている発明は、請求項2に記載のインクジェット記録装置において、前記移動検知部は、前記発光部及び前記受光部のうち少なくともいずれか一方で構成されることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   According to a third aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the second aspect, the movement detection unit is configured by at least one of the light emitting unit and the light receiving unit. The ink jet recording apparatus according to claim 2.

このような構成を有する請求項3に記載の発明は、発光部、受光部の双方又はいずれか一方を移動させながら記録ヘッドの吐出不良の検知を行うようになっている。   According to the third aspect of the invention having such a configuration, the ejection defect of the recording head is detected while moving either or both of the light emitting unit and the light receiving unit.

請求項4に記載されている発明は、請求項2又は請求項3に記載のインクジェット記録装置において、前記受光部は、前記ノズル列方向に沿って移動するものであり、前記吐出不良検知機構は、前記受光部に向かって光の照射方向を制御する光照射制御手段とを有することを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the second or third aspect, the light receiving portion moves along the nozzle row direction, and the ejection failure detection mechanism is And a light irradiation control means for controlling the light irradiation direction toward the light receiving section.

このような構成を有する請求項4に記載の発明は、吐出不良検知機構は、ノズル列方向に沿って移動する受光部と、受光部に向かって光の照射方向を制御する光照射制御手段とを用いて記録ヘッドの吐出不良の検知を行うようになっている。   In the invention according to claim 4 having such a configuration, the ejection failure detection mechanism includes a light receiving unit that moves along the nozzle row direction, and a light irradiation control unit that controls an irradiation direction of light toward the light receiving unit. Is used to detect the ejection failure of the recording head.

請求項5に記載されている発明は、請求項2に記載のインクジェット記録装置において、前記吐出不良検知機構は、前記発光部から照射された光を前記受光部に導くミラーを備え、前記移動検知部は、前記ミラーのうちの少なくとも1つを含んで構成され、前記移動機構は、前記ミラーを前記記録ヘッドの長手方向に移動させるものであることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to the second aspect, the ejection failure detection mechanism includes a mirror that guides light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit, and the movement detection The unit includes at least one of the mirrors, and the moving mechanism moves the mirror in the longitudinal direction of the recording head.

このような構成を有する請求項5に記載の発明は、吐出不良検知機構は、ミラーを記録ヘッドの長手方向に移動させながら記録ヘッドの吐出不良の検知を行うようになっている。   In the invention according to claim 5 having such a configuration, the ejection failure detection mechanism detects ejection failure of the recording head while moving the mirror in the longitudinal direction of the recording head.

請求項6に記載されている発明は、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、記録ヘッドのノズル回復動作を行うノズル回復機構を備え、前記移動機構は、前記移動検知部と前記ノズル回復機構とをともに移動させるものであることを特徴としている。   The invention described in claim 6 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a nozzle recovery mechanism that performs a nozzle recovery operation of the recording head, wherein the moving mechanism includes: The movement detector and the nozzle recovery mechanism are moved together.

このような構成を有する請求項6に記載の発明は、移動機構によって移動検知部とノズル回復機構とを移動させ、吐出不良の検知と記録ヘッドのノズル回復動作とを行うようになっている。   According to the sixth aspect of the invention having such a configuration, the movement detecting unit and the nozzle recovery mechanism are moved by the moving mechanism to detect the ejection failure and the nozzle recovery operation of the recording head.

請求項7に記載されている発明は、請求項6に記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル回復機構は、インクを空吐出させる空吐出受け部、インクを吸引する吸引キャップ、インクを除去するインク除去手段のうち、少なくともいずれか1つを含むことを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the sixth aspect, the nozzle recovery mechanism includes an empty ejection receiving portion that idles ink, a suction cap that sucks ink, and an ink that removes ink. It includes at least one of the removing means.

このような構成を有する請求項7に記載の発明は、空吐出受け部にインクを空吐出させるか、吸引キャップによってインクを吸引するか、インク除去手段によってインクを除去するかのうち少なくともいずれか1つの手段によって記録ヘッドのノズル回復動作を行うようになっている。   The invention according to claim 7 having such a configuration is at least one of ejecting ink to the idle ejection receiving portion, sucking ink with the suction cap, and removing ink with the ink removing means. The nozzle recovery operation of the recording head is performed by one means.

請求項8に記載されている発明は、請求項7に記載のインクジェット記録装置において、前記吐出不良検知機構は、前記空吐出受け部に対するインク吐出によって吐出不良の有無を検知するものであることを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the seventh aspect, the ejection failure detection mechanism detects the presence or absence of ejection failure by ejecting ink to the idle ejection receiving portion. It is a feature.

このような構成を有する請求項8に記載の発明は、吐出不良検知機構は、空吐出受け部にインクを吐出する際に吐出不良の有無を検知するようになっている。   In the invention according to claim 8 having such a configuration, the ejection failure detection mechanism detects the presence or absence of ejection failure when ejecting ink to the idle ejection receiver.

請求項9に記載されている発明は、請求項6から請求項8のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル回復機構は、前記吐出不良検知機構により吐出不良が検知されると、前記記録ヘッドのノズル回復動作を行うものであることを特徴としている。   According to a ninth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to any one of the sixth to eighth aspects, when the nozzle recovery mechanism detects a discharge failure by the discharge failure detection mechanism. The nozzle recovery operation of the recording head is performed.

このような構成を有する請求項9に記載の発明は、吐出不良検知機構によって吐出不良が検知された場合には、吐出不良が検知された部分についてノズル回復機構によって記録ヘッドのノズル回復動作が行われるようになっている。   According to the ninth aspect of the invention having such a configuration, when a discharge failure is detected by the discharge failure detection mechanism, the nozzle recovery operation of the recording head is performed by the nozzle recovery mechanism for a portion where the discharge failure is detected. It has come to be.

請求項10に記載されている発明は、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、記録ヘッドが記録媒体の搬送方向にずれて千鳥状に配置されたマルチヘッドであることを特徴としている。   According to a tenth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to any one of the first to ninth aspects, the recording heads are staggered so that the recording heads are shifted in the conveyance direction of the recording medium. It is characterized by the arrangement of multi-heads.

このような構成を有する請求項10に記載の発明は、記録媒体の搬送方向にずれて千鳥状に配置されたマルチヘッドによって画像記録を行うようになっている。   In the invention according to claim 10 having such a configuration, image recording is performed by multi-heads arranged in a staggered manner shifted in the conveyance direction of the recording medium.

請求項11に記載されている発明は、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、前記ノズルが前記記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置されたライン型の記録ヘッドであることを特徴としている。   The invention described in claim 11 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the nozzles of the recording head are arranged in a line along the longitudinal direction of the recording head. It is characterized by being a line type recording head.

このような構成を有する請求項11に記載の発明は、ノズルが記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置されたライン型の記録ヘッドによって画像記録を行うようになっている。   According to the eleventh aspect of the present invention having such a configuration, image recording is performed by a line type recording head in which nozzles are arranged in a line along the longitudinal direction of the recording head.

請求項1に記載された発明によれば、吐出不良検知機構を記録ヘッドのノズル列方向に沿って移動させることができるので、ライン型の記録ヘッドのように長大な記録ヘッドによって画像記録を行う場合でも、記録ヘッドの吐出不良を検知する吐出不良検知機構は記録ヘッドのノズル列と同じだけの長さを必要としない。このため、画像記録の高速化を図るために長大な記録ヘッドを用いる場合でも吐出不良検知機構は小型のもので足り、装置の小型化を図ることができる。   According to the first aspect of the invention, since the ejection failure detection mechanism can be moved along the nozzle row direction of the recording head, image recording is performed by a long recording head such as a line type recording head. Even in this case, the ejection failure detection mechanism that detects ejection failure of the recording head does not require the same length as the nozzle row of the recording head. For this reason, even when a long recording head is used to increase the speed of image recording, a small ejection failure detection mechanism is sufficient, and the apparatus can be miniaturized.

また、記録ヘッドの短辺方向において吐出不良を検知するので、記録ヘッドの長手方向において検知を行う場合と異なり、大型で高精度の検知機構を設けなくても正確な吐出不良検知を行うことができるため、装置の信用性を維持しながら装置コストを抑えることができるという効果を奏する。   Also, since the ejection failure is detected in the short side direction of the recording head, unlike the case where the detection is performed in the longitudinal direction of the recording head, accurate ejection failure detection can be performed without providing a large and highly accurate detection mechanism. Therefore, the device cost can be suppressed while maintaining the reliability of the device.

請求項2に記載された発明によれば、発光部から照射された光を受光部で受光し、その光量の差異によって吐出不良の有無を検知するという簡易な構成によって適切に吐出不良を検知することができる。さらに、短辺方向に検知を行うため、長手方向に検知を行う場合と比較して光路長も短くなり、光の回折等による影響を受け難くなる。このため、装置の信用性を維持しながら装置コストを抑えることができるという効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, the light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit, and the ejection failure is appropriately detected with a simple configuration in which the presence or absence of ejection failure is detected based on the difference in the amount of light. be able to. Furthermore, since the detection is performed in the short side direction, the optical path length is also shorter than in the case where the detection is performed in the longitudinal direction, and is not easily affected by light diffraction or the like. For this reason, there exists an effect that apparatus cost can be held down, maintaining the reliability of an apparatus.

請求項3に記載された発明によれば、発光部及び受光部のうち少なくともいずれか一方をノズル列方向に沿って移動させて記録ヘッドの吐出不良の検知を行うので、簡易かつ確実に吐出不良を検知することができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 3, since at least one of the light emitting unit and the light receiving unit is moved along the nozzle row direction to detect the ejection failure of the recording head, the ejection failure is simple and sure. There is an effect that can be detected.

請求項4に記載された発明によれば、ノズル列方向に沿って移動する受光部と、受光部に向かって光の照射方向を制御する光照射制御手段とを用いて記録ヘッドの吐出不良の検知を行うので、簡易かつ確実に吐出不良を検知することができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 4, the ejection failure of the recording head is detected by using the light receiving unit that moves along the nozzle row direction and the light irradiation control unit that controls the light irradiation direction toward the light receiving unit. Since the detection is performed, there is an effect that the ejection failure can be detected easily and reliably.

請求項5に記載された発明によれば、ミラーを用いて記録ヘッドの吐出不良の検知を行うので、簡易かつ確実に吐出不良を検知することができるという効果を奏する。   According to the fifth aspect of the invention, since the ejection failure of the recording head is detected using the mirror, it is possible to easily and reliably detect the ejection failure.

請求項6に記載された発明によれば、移動検知部とノズル回復機構とを一体として移動させるので、吐出不良の検知をした後、吐出不良が検知された場合にはすぐにノズル回復動作を行うことができ、作業効率が上がるという効果を奏する。   According to the sixth aspect of the present invention, since the movement detector and the nozzle recovery mechanism are moved together, the nozzle recovery operation is performed immediately after the discharge failure is detected after the discharge failure is detected. This can be performed, and the working efficiency is improved.

請求項7に記載された発明によれば、ノズル回復機構して、空吐出受け部、吸引キャップ、インク除去手段のいずれかを備えているので、吐出不良が検知されたときには適切に記録ヘッドのノズル回復動作を行うことができるという効果を奏する。   According to the seventh aspect of the present invention, since the nozzle recovery mechanism includes any one of the empty discharge receiving portion, the suction cap, and the ink removing means, the recording head can be appropriately operated when a discharge failure is detected. There is an effect that the nozzle recovery operation can be performed.

請求項8に記載された発明によれば、吐出不良の検知を空吐出受け部に対してインクを吐出する際に行うので、別途吐出不良の検知のためにインクを吐出する必要がなく、インク消費を抑えながら適切に吐出不良の検知を行うことができるという効果を奏する。   According to the invention described in claim 8, since the ejection failure is detected when ink is ejected to the idle ejection receiving portion, there is no need to separately eject ink for the detection of ejection failure. There is an effect that it is possible to appropriately detect ejection failure while suppressing consumption.

請求項9に記載された発明によれば、吐出不良が検知された場合にはその部分についてノズル回復動作を行うので、無駄なく確実に記録ヘッドのノズル回復動作を行うことができ、作業効率が上がるとともに、高精細な画像記録が行うことができるという効果を奏する。   According to the ninth aspect of the present invention, when the ejection failure is detected, the nozzle recovery operation is performed for the portion, so that the nozzle recovery operation of the recording head can be surely performed without waste, and the work efficiency is improved. As a result, it is possible to perform high-definition image recording.

請求項10に記載された発明によれば、マルチヘッドを用いて画像記録を行う場合でも、記録ヘッドの吐出不良を検知する吐出不良検知機構は小型のもので足り、装置の小型化を図れるとともに、大型で高精度のセンサや光のゲインの調整機構等を設けずに、適切な吐出不良検知を行うことができるため、装置の信用性を維持しながら装置コストを抑えることができるという効果を奏する。   According to the tenth aspect of the present invention, even when performing image recording using a multi-head, a small ejection failure detection mechanism for detecting ejection failure of the recording head is sufficient, and the apparatus can be miniaturized. Since it is possible to perform proper ejection failure detection without providing a large, high-accuracy sensor or light gain adjustment mechanism, etc., it is possible to reduce the cost of the apparatus while maintaining the reliability of the apparatus. Play.

請求項11に記載された発明によれば、ライン型の記録ヘッドのように長大な記録ヘッドによって画像記録を行う場合でも、記録ヘッドの吐出不良を検知する吐出不良検知機構は小型のもので足り、装置の小型化を図れるとともに、大型で高精度のセンサを設けずに、適切な吐出不良検知を行うことができるため、装置の信用性を維持しながら装置コストを抑えることができるという効果を奏する。   According to the eleventh aspect of the invention, even when image recording is performed by a long recording head such as a line type recording head, a small ejection failure detection mechanism that detects ejection failure of the recording head is sufficient. In addition to reducing the size of the device, it is possible to perform appropriate ejection failure detection without providing a large, high-precision sensor, thereby reducing the cost of the device while maintaining the reliability of the device. Play.

以下、図1及び図2を参照しつつ本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態について説明する。   Hereinafter, a first embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

まず、図1に示すように、本実施の形態において、インクジェット記録装置1には、平板状に形成されたプラテン2が設けられている。プラテン2は、本実施形態におけるインクジェット記録装置1によって画像記録を行う記録媒体Pの最大幅よりも大きい寸法に形成されており、記録媒体Pを非記録面から支持するようになっている。   First, as shown in FIG. 1, in the present embodiment, the inkjet recording apparatus 1 is provided with a platen 2 formed in a flat plate shape. The platen 2 is formed to have a size larger than the maximum width of the recording medium P on which image recording is performed by the inkjet recording apparatus 1 in the present embodiment, and supports the recording medium P from the non-recording surface.

また、インクジェット記録装置1には、複数の搬送ローラ3等により構成され、記録媒体Pを所定の搬送方向Xに搬送するための記録媒体搬送機構4(図2参照)が設けられている。記録媒体搬送機構4は、搬送ローラ3を回転させることによって、画像記録時において、記録媒体Pを搬送方向の上流側から下流側に順次搬送するようになっている。   Further, the inkjet recording apparatus 1 includes a recording medium transport mechanism 4 (see FIG. 2) that includes a plurality of transport rollers 3 and the like and transports the recording medium P in a predetermined transport direction X. The recording medium transport mechanism 4 rotates the transport roller 3 to sequentially transport the recording medium P from the upstream side to the downstream side in the transport direction during image recording.

プラテン2の配置されている領域は、画像記録を行う画像記録領域Aとされており、プラテン2の上方には、本実施形態におけるインクジェット記録装置1で使用される4色(ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)。)に対応して4つの記録ヘッド5が、記録媒体Pの幅方向に延在してそれぞれの長手方向が平行となるように配置されている。記録ヘッド5は、本実施形態におけるインクジェット記録装置1によって画像記録を行う記録媒体Pの最大幅よりも大きい長さ寸法に形成されており、記録ヘッド5の記録媒体Pに対向する面は、各色のインクを記録媒体Pに吐出するノズル(図示せず)を形成してなるノズル面(図示せず)となっている。記録ヘッド5は、複数のノズルが記録ヘッド5の長手方向に沿ってノズル面上に列状に配置されたライン型の記録ヘッド5である。なお、インクジェット記録装置1で使用されるインクはこれに限定されず、例えば、ライトイエロー(LY)、ライトマゼンタ(LM)、ライトシアン(LC)等の各色のインクを使用することもできる。この場合には、各色に対応した記録ヘッドが設けられる。   The area where the platen 2 is arranged is an image recording area A where image recording is performed. Above the platen 2 are four colors (black (K), black) used in the inkjet recording apparatus 1 in the present embodiment. Corresponding to cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)), the four recording heads 5 are arranged so as to extend in the width direction of the recording medium P and the respective longitudinal directions thereof are parallel to each other. ing. The recording head 5 is formed in a length dimension larger than the maximum width of the recording medium P on which image recording is performed by the ink jet recording apparatus 1 in the present embodiment, and the surface of the recording head 5 facing the recording medium P is in each color. Nozzle surface (not shown) is formed by forming nozzles (not shown) for discharging the ink to the recording medium P. The recording head 5 is a line-type recording head 5 in which a plurality of nozzles are arranged in a row on the nozzle surface along the longitudinal direction of the recording head 5. The ink used in the inkjet recording apparatus 1 is not limited to this, and for example, inks of various colors such as light yellow (LY), light magenta (LM), and light cyan (LC) can be used. In this case, a recording head corresponding to each color is provided.

また、インクジェット記録装置1は、プラテン2を画像記録時における所定位置から下降させるとともに、もとの所定位置まで復帰させるプラテン昇降機構6(図2参照)を備えている。プラテン昇降機構6は、例えば、シリンダ等からなっており、プラテン2と記録ヘッド5との間の距離は、プラテン昇降機構6によってプラテン2が昇降することにより可変となっている。   The ink jet recording apparatus 1 includes a platen lifting mechanism 6 (see FIG. 2) that lowers the platen 2 from a predetermined position during image recording and returns the platen 2 to the original predetermined position. The platen elevating mechanism 6 is made of, for example, a cylinder or the like, and the distance between the platen 2 and the recording head 5 is variable as the platen 2 elevates and lowers by the platen elevating mechanism 6.

画像記録領域Aの外側一端は、退避領域Bとなっており、退避領域Bには、記録ヘッド5のノズル欠等の吐出不良を検知する吐出不良検知機構を構成する移動検知部7と、記録ヘッド5のノズル回復動作を行うノズル回復機構8とが配設されたユニット支持部材9が設けられている。ユニット支持部材9には、移動検知部7とノズル回復機構8とが各記録ヘッド5に対応して4つずつ設けられている。   The outer end of the image recording area A is a retreat area B. The retreat area B includes a movement detection unit 7 that constitutes a discharge failure detection mechanism that detects a discharge failure such as a missing nozzle in the recording head 5, and a recording. A unit support member 9 provided with a nozzle recovery mechanism 8 that performs a nozzle recovery operation of the head 5 is provided. The unit support member 9 is provided with four movement detectors 7 and four nozzle recovery mechanisms 8 corresponding to the respective recording heads 5.

また、本実施形態において、例えば、一群として設けられた記録ヘッド5よりも記録媒体Pの搬送方向Xの上流側と下流側とには、プラテン昇降機構6によってプラテン2が下降した際にプラテン2と記録ヘッド5との間に位置する高さに、記録ヘッド5のノズル列方向に延在する一対のガイドレール(図示せず)が配設されている。ユニット支持部材9の両側端部は、このガイドレールに保持されており、ユニット支持部材9は、ユニット移動機構10(図2参照)によって、このガイドレールに沿って記録媒体Pの搬送方向Xに直交する記録ヘッド5のノズル列方向である走査方向Yにスライド移動可能となっている。そして、ユニット支持部材9は、前記プラテン昇降機構6によってプラテン2が下降した際、プラテン2と記録ヘッド5との間に生じた間隙に挿入されるようになっている。なお、ユニット支持部材9は、画像記録時等、記録ヘッド5の吐出不良検知及びノズル回復動作を行わないときには、退避領域Bに退避するようになっている。なお、ユニット支持部材9を移動させる構成はここに例示したものに限定されない。   In this embodiment, for example, when the platen 2 is lowered by the platen lifting mechanism 6 on the upstream side and the downstream side in the transport direction X of the recording medium P from the recording heads 5 provided as a group, the platen 2 A pair of guide rails (not shown) extending in the nozzle row direction of the recording head 5 are disposed at a height located between the recording head 5 and the recording head 5. Both end portions of the unit support member 9 are held by the guide rail, and the unit support member 9 is moved in the conveyance direction X of the recording medium P along the guide rail by the unit moving mechanism 10 (see FIG. 2). The recording head 5 can be slid in the scanning direction Y, which is the nozzle row direction of the orthogonal recording heads 5. The unit support member 9 is inserted into a gap formed between the platen 2 and the recording head 5 when the platen 2 is lowered by the platen lifting mechanism 6. Note that the unit support member 9 is retracted to the retreat area B when ejection failure detection and nozzle recovery operation of the recording head 5 are not performed, such as during image recording. In addition, the structure which moves the unit support member 9 is not limited to what was illustrated here.

移動検知部7は、例えば、レーザー又はLED等により光を発する発光部11aと発光部11aから発せられた光を感知する受光素子を内蔵する受光部11bとからなり、吐出不良検知機構は、これら発光部11aと受光部11bとからなる移動検知部7を備える光センサである。発光部11aと受光部11bとは、記録ヘッド5の幅寸法よりもわずかに広い間隔を空けて発光部11aの発光面(図示せず)と受光部11bの受光面(図示せず)とが互いに対向するように配置されており、ユニット支持部材9がプラテン2と記録ヘッド5との間に挿入された際、記録ヘッド5から発光部11aと受光部11bの間にインクが吐出されるようになっている。受光部11bは発光部11aから照射された光を受光面で受光するようになっているが、記録ヘッド5からインクが吐出されて発光部11aから照射された光が吐出されたインクによって遮られると、受光部11bは発光部11aから照射された光を受光できない。そこで、受光部11bによって受光される光量によって記録ヘッド5からインクが吐出されたか否かを検知できるようになっている。なお、移動検知部7及びこれを備える吐出不良検知機構の構成はここに例示したものに限定されず、インクの吐出の有無を検知できるものであれば、光センサ以外の各種検知手段を適用することができる。   The movement detection unit 7 includes, for example, a light emitting unit 11a that emits light by a laser or an LED and a light receiving unit 11b that incorporates a light receiving element that senses light emitted from the light emitting unit 11a. It is an optical sensor provided with the movement detection part 7 which consists of the light emission part 11a and the light-receiving part 11b. The light emitting unit 11a and the light receiving unit 11b are separated from each other by a light emitting surface (not shown) of the light emitting unit 11a and a light receiving surface (not shown) of the light receiving unit 11b with a space slightly wider than the width of the recording head 5. The unit support members 9 are arranged so as to face each other, and when the unit support member 9 is inserted between the platen 2 and the recording head 5, ink is ejected from the recording head 5 between the light emitting unit 11a and the light receiving unit 11b. It has become. The light receiving unit 11b receives light emitted from the light emitting unit 11a by the light receiving surface, but the ink emitted from the recording head 5 is blocked by the ink emitted from the light emitting unit 11a. And the light-receiving part 11b cannot receive the light irradiated from the light-emitting part 11a. Therefore, it is possible to detect whether or not ink is ejected from the recording head 5 based on the amount of light received by the light receiving unit 11b. In addition, the structure of the movement detection part 7 and the ejection failure detection mechanism provided with this is not limited to what was illustrated here, If various detection means other than an optical sensor can be detected, it can apply. be able to.

ノズル回復機構8は、記録ヘッド5から空吐出させたインクを受ける空吐出受け部12と、インクを空吐出させた後に記録ヘッド5のノズル面に付着しているインク等の付着物を除去するインク除去手段としてのブレード13とからなっている。空吐出受け部12は、前記移動検知部7の発光部11aと受光部11bとの間に設けられており、吐出不良を検知するためのインク吐出によって吐出されたインクを受けるインク受け部を兼ねるようになっている。ブレード13は、一端をユニット支持部材9に固定されており、例えばソレノイド等により固定端を軸として回動可能となっている。ブレード13は、例えば、ゴム等の弾性体によって形成されており、記録ヘッド5のノズル面に摺接させることによりノズル面に付着したインク等の付着物を除去するようになっている。なお、ブレード13の材料及び構成はここに例示したものに限定されない。   The nozzle recovery mechanism 8 removes deposits such as an ink that has adhered to the nozzle surface of the recording head 5 after the idle ejection of the ink ejected from the recording head 5 and the idle ejection receiving portion 12 that receives the ink ejected from the recording head 5. It comprises a blade 13 as ink removing means. The empty discharge receiving portion 12 is provided between the light emitting portion 11a and the light receiving portion 11b of the movement detecting portion 7, and also serves as an ink receiving portion that receives ink discharged by ink discharge for detecting a discharge failure. It is like that. One end of the blade 13 is fixed to the unit support member 9 and can be rotated around the fixed end by a solenoid or the like, for example. The blade 13 is formed of, for example, an elastic body such as rubber, and removes attached matter such as ink attached to the nozzle surface by sliding on the nozzle surface of the recording head 5. The material and configuration of the blade 13 are not limited to those exemplified here.

次に、図2を参照しつつ、本実施形態におけるインクジェット記録装置1の制御構成について説明する。   Next, the control configuration of the inkjet recording apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG.

インクジェット記録装置1は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、各種の処理プログラム等を格納するROM(Read Only Memory)、各種データ等を一時記憶するRAM(Random Access Memory)等(いずれも図示せず)を備えて装置全体を総括的に制御する制御部14を有している。   The inkjet recording apparatus 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores various processing programs, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores various data, and the like (none of which are shown). ) And a control unit 14 that comprehensively controls the entire apparatus.

また、インクジェット記録装置1は、ユーザが記録ヘッド5の吐出不良の検知を行うタイミングや記録媒体Pの種類、画像記録の開始信号、画像記録条件等を入力する入力部15を有しており、入力部15から入力された情報は、制御部14に送られるようになっている。入力部15は、例えば、操作ボタン、操作パネル、キーボード等であり、ユーザは操作ボタン等を選択することにより各種の設定等を行うことができるようになっている。   In addition, the inkjet recording apparatus 1 includes an input unit 15 for inputting a timing at which a user detects ejection failure of the recording head 5, a type of the recording medium P, an image recording start signal, an image recording condition, and the like. Information input from the input unit 15 is sent to the control unit 14. The input unit 15 is, for example, an operation button, an operation panel, a keyboard, or the like, and the user can perform various settings by selecting the operation button or the like.

また、制御部14は、プラテン昇降機構6を制御することによりプラテン2を所定の画像記録位置から下降させ、またもとの位置まで上昇させるようになっている。   The control unit 14 controls the platen lifting mechanism 6 to lower the platen 2 from a predetermined image recording position and raise it to the original position.

さらに、制御部14は、ユニット移動機構10を制御してユニット支持部材9をガイドレールに保持させながらスライドさせ、ユニット支持部材9の上に配設された移動検知部7とノズル回復機構8を走査方向Yに沿って記録ヘッド5の一端部から他端部まで移動させるようになっている。   Further, the control unit 14 controls the unit moving mechanism 10 to slide the unit support member 9 while holding the unit support member 9 on the guide rail, thereby moving the movement detection unit 7 and the nozzle recovery mechanism 8 disposed on the unit support member 9. The recording head 5 is moved from one end to the other end along the scanning direction Y.

また、移動検知部7によって検知された結果が電気信号として制御部14に送られるようになっている。そして、発光部11aから照射された光を受光部11bが受光していない旨の信号が移動検知部7から送られると、制御部14はその移動検知部7が検知を行った記録ヘッド5に吐出不良が生じていると判断し、記録ヘッド5を動作させて空吐出受け部12にインクを空吐出させる。さらに、ブレード13を動作させてノズル面に付着したインクを除去することにより記録ヘッド5のノズル回復動作を行うようになっている。   The result detected by the movement detection unit 7 is sent to the control unit 14 as an electrical signal. Then, when a signal indicating that the light receiving unit 11b does not receive the light emitted from the light emitting unit 11a is sent from the movement detecting unit 7, the control unit 14 applies the recording head 5 detected by the movement detecting unit 7 to the recording head 5. It is determined that an ejection failure has occurred, and the recording head 5 is operated to cause the idle ejection receiving portion 12 to eject the ink idle. Further, the nozzle 13 of the recording head 5 is restored by operating the blade 13 to remove ink adhering to the nozzle surface.

また、制御部14は、記録媒体搬送機構4を制御して記録媒体Pを所定の搬送方向Xに搬送しながら、所定の画像データ及び入力部15から入力された各種の画像記録に関する情報等に基づいて各記録ヘッド5を動作させる。これにより、各記録ヘッド5から所定量のインクが吐出され、記録媒体P上に所定の画像が記録されるようになっている。   The control unit 14 controls the recording medium conveyance mechanism 4 to convey the recording medium P in a predetermined conveyance direction X, while receiving predetermined image data and information about various image recordings input from the input unit 15. Based on this, each recording head 5 is operated. As a result, a predetermined amount of ink is ejected from each recording head 5, and a predetermined image is recorded on the recording medium P.

次に、本実施形態における作用について説明する。   Next, the operation in this embodiment will be described.

入力部15から画像記録を開始する信号、画像記録条件等が入力されると、制御部14は、記録媒体搬送機構4を制御することにより、搬送ローラ3を回転させて、記録媒体Pを搬送方向Xの上流側から下流側に搬送させる。   When a signal for starting image recording, an image recording condition, and the like are input from the input unit 15, the control unit 14 controls the recording medium transport mechanism 4 to rotate the transport roller 3 and transport the recording medium P. It is conveyed from the upstream side in the direction X to the downstream side.

記録媒体Pの搬送が開始され、記録媒体Pがプラテ2上の所定位置まで搬送されると、制御部20は、所定の画像データ等に基づいて記録ヘッド5を動作させ、インクを記録媒体Pの上に吐出させる。これにより、記録媒体Pに画像が記録される。   When conveyance of the recording medium P is started and the recording medium P is conveyed to a predetermined position on the platen 2, the control unit 20 operates the recording head 5 based on predetermined image data and the like to supply ink to the recording medium P. Dispense onto the top. Thereby, an image is recorded on the recording medium P.

画像記録開始時から一定の時間が経過したとき、画像記録量が一定量を超えたとき、またはユーザによって入力部15から吐出不良検知を行うタイミングが入力されているときはそのときに、制御部14は吐出不良の検知を行う時期であると判断し、画像記録動作を中断するとともに、プラテン昇降機構6によりプラテン2を所定の画像記録位置から下降させる。次に、ユニット移動機構10を動作させてユニット支持部材9をガイドレールに沿って走査方向Yに沿って移動させ、プラテン2と記録ヘッド5との間に生じた間隙に挿入する。なお、吐出不良検知を行うタイミングはここに例示したものに限定されず、例えば、室温と湿度等の環境や使用するインクの種類等によって予め設定されていてもよい。   When a certain amount of time has elapsed since the start of image recording, when the amount of image recording exceeds a certain amount, or when a timing for detecting ejection failure is input from the input unit 15 by the user, the control unit 14 determines that it is time to detect a discharge failure, interrupts the image recording operation, and lowers the platen 2 from the predetermined image recording position by the platen lifting mechanism 6. Next, the unit moving mechanism 10 is operated to move the unit support member 9 along the guide rail along the scanning direction Y and insert it into the gap formed between the platen 2 and the recording head 5. Note that the timing at which ejection failure detection is performed is not limited to that illustrated here, and may be set in advance according to the environment such as room temperature and humidity, the type of ink used, and the like.

吐出不良検知を行う際には、ユニット支持部材9の上の移動検知部7が通過する際に移動検知部7の上方に位置する記録ヘッド5のノズルを順次動作させてインクを吐出させる。インクが正常に吐出されると、発光部11aから発せられた光が吐出されたインクによって遮られ、吐出不良を生じていると、光が遮られずに受光部11bに受光される。これにより、受光部11bによって受光される光量から吐出不良の有無が移動検知部7によって検知される。   When performing ejection failure detection, when the movement detection unit 7 on the unit support member 9 passes, the nozzles of the recording head 5 positioned above the movement detection unit 7 are sequentially operated to eject ink. When the ink is ejected normally, the light emitted from the light emitting unit 11a is blocked by the ejected ink, and when the ejection failure occurs, the light is received by the light receiving unit 11b without being blocked. Thereby, the movement detection unit 7 detects the presence or absence of ejection failure from the amount of light received by the light receiving unit 11b.

移動検知部7による検知の結果、吐出不良が検知された場合には、吐出不良を生じているノズルの下方に空吐出受け部12が位置するようにユニット支持部材9を移動させ、吐出不良を生じているノズルから空吐出受け部9に対してインクを空吐出させる。さらに、ブレード13を回動させて記録ヘッド5のノズル面に摺接させ、ノズル面に付着しているインク等の付着物を除去して記録ヘッド5を画像記録に適した状態に回復させる。   If a discharge failure is detected as a result of detection by the movement detector 7, the unit support member 9 is moved so that the empty discharge receiver 12 is positioned below the nozzle causing the discharge failure, and the discharge failure is detected. Ink is ejected from the generated nozzle to the idle ejection receiver 9. Further, the blade 13 is rotated so as to be brought into sliding contact with the nozzle surface of the recording head 5 to remove deposits such as ink adhering to the nozzle surface, and the recording head 5 is restored to a state suitable for image recording.

本実施形態によれば、記録ヘッド5の短辺方向である幅方向において吐出不良を検知するので、長尺な記録ヘッド5を用いる場合でも移動検知部7によって一度に検知する幅が狭い。このため、記録ヘッド5の長手方向において検知する場合と比べて精度の高い検知を行うことができる。   According to the present embodiment, since the ejection failure is detected in the width direction, which is the short side direction of the recording head 5, even when the long recording head 5 is used, the width detected at a time by the movement detector 7 is narrow. For this reason, it is possible to perform detection with higher accuracy than in the case of detection in the longitudinal direction of the recording head 5.

また、移動検知部7が記録ヘッド5のノズル列方向である走査方向Yに沿って移動するので、記録ヘッド5の長さと同じ長さのセンサを設けることなく全てのノズルについて吐出不良の有無を検知することができる。   Further, since the movement detection unit 7 moves along the scanning direction Y, which is the nozzle row direction of the recording head 5, it is possible to check whether there is a discharge failure for all the nozzles without providing a sensor having the same length as the length of the recording head 5. Can be detected.

なお、本実施形態においては、記録ヘッド5は記録媒体Pよりも大きい長さ寸法に形成された長尺なものとしたが、記録ヘッド5の種類及び配置はここに例示したものに限定されない。例えば、図3に示すように、各色のインクを吐出する記録ヘッド16がそれぞれ搬送方向Xに交互にずれて記録媒体Pの幅方向に沿って4つずつ千鳥状に配置されたマルチヘッドを用いてもよい。この場合には、ノズル回復機構18として、各記録ヘッド16の幅とほぼ等しいブレード17を搬送方向に2つ並べて配置し、搬送方向Xに交互にずれて配置された記録ヘッド16のノズル面についてそれぞれ適切にノズル回復動作を行うことができるようにすることが好ましい。なお、記録ヘッド16の数、配置及びノズル回復機構18の構成はここに示したものに限定されない。   In the present embodiment, the recording head 5 is long and formed in a length dimension larger than that of the recording medium P. However, the type and arrangement of the recording head 5 are not limited to those exemplified here. For example, as shown in FIG. 3, a multi-head is used in which recording heads 16 that eject ink of each color are alternately shifted in the transport direction X and arranged in a staggered manner by four along the width direction of the recording medium P. May be. In this case, as the nozzle recovery mechanism 18, two blades 17 that are substantially equal in width to the recording heads 16 are arranged side by side in the conveyance direction, and the nozzle surfaces of the recording heads 16 that are alternately displaced in the conveyance direction X are arranged. It is preferable that the nozzle recovery operation can be performed appropriately. The number and arrangement of the recording heads 16 and the configuration of the nozzle recovery mechanism 18 are not limited to those shown here.

また、本実施形態においては、記録ヘッド5の数に対応して4つの移動検知部7及びノズル回復機構8が、1つのユニット支持部材9の上に配置されるものとしたが、各記録ヘッド毎に別個のユニット支持部材を設けて、それぞれのユニット支持部材上に1つずつ移動検知部とノズル回復機構とを配置するようにしてもよい。   In the present embodiment, four movement detectors 7 and nozzle recovery mechanisms 8 are arranged on one unit support member 9 corresponding to the number of recording heads 5. A separate unit support member may be provided for each, and the movement detection unit and the nozzle recovery mechanism may be arranged one by one on each unit support member.

また、本実施形態においては、記録ヘッド5の吐出不良検知を行う際、プラテン2を下降させることによって記録ヘッド5とプラテン2との間にユニット支持部材9を挿入する間隙を確保するようにしたが、記録ヘッドを上昇させる機構を設けて、記録ヘッドを上昇させることにより記録ヘッドとプラテンとの間を離間させるようにしてもよい。   In the present embodiment, when the ejection failure of the recording head 5 is detected, the platen 2 is lowered to secure a gap for inserting the unit support member 9 between the recording head 5 and the platen 2. However, a mechanism for raising the recording head may be provided, and the recording head and the platen may be separated by raising the recording head.

また、本実施形態においてはインク除去手段としてブレード13を備えるものとしたが、インク除去手段は、記録ヘッド5のノズル面に付着しているインク等の付着物を適切に除去することにできるものであればよく、ここに例示したものに限定されない。例えば、インク除去手段として、記録ヘッドのノズル面ワイプするローラワイパー等を設けてもよい。   In the present embodiment, the blade 13 is provided as the ink removing unit. However, the ink removing unit can appropriately remove deposits such as ink adhering to the nozzle surface of the recording head 5. What is necessary is not limited to those exemplified here. For example, a roller wiper or the like that wipes the nozzle surface of the recording head may be provided as the ink removing unit.

また、記録媒体Pとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の種々の材質からなる記録媒体Pが適用可能である。また、記録媒体Pの形態としては、ロール状、カットシート状、板状等の各種形態が適用可能である。   Further, as the recording medium P, recording paper P made of various materials such as various papers such as plain paper, recycled paper, glossy paper, various fabrics, various non-woven fabrics, resin, metal, and glass can be applied. In addition, as the form of the recording medium P, various forms such as a roll form, a cut sheet form, and a plate form are applicable.

その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。   In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.

次に、図4を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態について説明する。なお、第二の実施形態は、ノズル回復機構の構成を異にするものであるので、以下においては、特に第一の実施形態と異なる点について説明する。   Next, a second embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Since the second embodiment is different in the configuration of the nozzle recovery mechanism, the following description will particularly focus on differences from the first embodiment.

本実施形態において、インクジェット記録装置には、第一実施形態と同様、画像記録を行う画像記録領域Aに記録媒体Pを非記録面側から支持するプラテン2が設けられており、プラテン2は図示しない昇降機構によって所定の画像記録位置から下降し、またもとの位置まで上昇するようになっている。   In this embodiment, the inkjet recording apparatus is provided with a platen 2 that supports the recording medium P from the non-recording surface side in the image recording area A where image recording is performed, as in the first embodiment. The moving mechanism is lowered from a predetermined image recording position and raised to the original position by an elevating mechanism that does not.

プラテン2の上方には、本実施形態におけるインクジェット記録装置で使用される4色(ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)。)に対応して4つの記録ヘッド5が、記録媒体Pの幅方向に延在してそれぞれの長手方向が平行となるように配置されている。記録ヘッド5は、本実施形態におけるインクジェット記録装置によって画像記録を行う記録媒体Pの最大幅よりも大きい長さ寸法に形成されたライン型の記録ヘッド5であり、記録ヘッド5の記録媒体Pに対向する面はノズルを形成してなるノズル面となっている。   Above the platen 2, four recording heads corresponding to the four colors (black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)) used in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. 5 are arranged so as to extend in the width direction of the recording medium P so that their longitudinal directions are parallel to each other. The recording head 5 is a line type recording head 5 having a length larger than the maximum width of the recording medium P on which image recording is performed by the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. Opposing surfaces are nozzle surfaces formed by forming nozzles.

第一の実施形態と同様に、一群として設けられた記録ヘッド5よりも記録媒体Pの搬送方向Xの上流側と下流側とには、一対のガイドレール(図示せず)が配設されている。また、画像記録領域Aの外側一端には、吐出不良検知機構を構成する移動検知部20とノズル回復機構21とがそれぞれ記録媒体Pに対応して配設されているユニット支持部材22が設けられており、ユニット支持部材22は、図示しない移動機構により、このガイドレールに沿って記録媒体Pの搬送方向Xに直交する走査方向Yにスライド移動可能となっている。   Similar to the first embodiment, a pair of guide rails (not shown) are provided on the upstream side and the downstream side in the transport direction X of the recording medium P relative to the recording heads 5 provided as a group. Yes. Further, a unit support member 22 in which a movement detection unit 20 and a nozzle recovery mechanism 21 constituting a discharge failure detection mechanism are respectively arranged corresponding to the recording medium P is provided at one outer end of the image recording area A. The unit support member 22 is slidable in the scanning direction Y perpendicular to the conveyance direction X of the recording medium P along the guide rail by a moving mechanism (not shown).

本実施形態において、吐出不良検知機構は、第一の実施形態と同様、移動検知部20としての発光部23aと受光部23bとを備える光センサであり、発光部23aと受光部23bとの間には吐出不良検知を行う際にノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部24が設けられている。   In the present embodiment, the ejection failure detection mechanism is an optical sensor that includes a light emitting unit 23a and a light receiving unit 23b as the movement detecting unit 20, as in the first embodiment, and is between the light emitting unit 23a and the light receiving unit 23b. Is provided with an ink receiving portion 24 for receiving ink ejected from the nozzles when detecting ejection failure.

本実施形態において、ノズル回復機構21には、インクの強制吸引を行う吸引キャップ25が記録ヘッド5の長手方向に延在して設けられている。吸引キャップ25は、例えば樹脂等の材料によって記録ヘッド5のノズル面とほぼ等しい大きさに形成されており、記録ヘッド5のノズル面に密着可能となっている。   In the present embodiment, the nozzle recovery mechanism 21 is provided with a suction cap 25 that forcibly sucks ink so as to extend in the longitudinal direction of the recording head 5. The suction cap 25 is formed, for example, with a material such as a resin so as to be approximately the same size as the nozzle surface of the recording head 5 and can be brought into close contact with the nozzle surface of the recording head 5.

吸引キャップ25の底面には、例えば樹脂等の可撓性を有する材料で形成され吸引キャップ25の内部に連通するインク連通管(図示せず)が設けられている。このインク連通管の途中には、吸引装置である吸引ポンプ(図示せず)が設けられており、インク連通管の下端には、吸引したインクを受ける廃インクタンクが設けられている(図示せず)。吸引ポンプは、吸引キャップ25が記録ヘッド5のノズル面に密着した際に記録ヘッド5のノズル面と吸引キャップ25とによって形成された空間内の空気をインク連通管を介して吸引することによって前記空間内の減圧を行うようになっている。これにより、増粘してノズルを塞いでいるインクその他の異物をノズルから強制的に吸引するとともに、ノズルから吐出されたインク等の異物を廃インクタンクに送るようになっている。なお、吸引ポンプは、例えば、小型のチューブポンプ等を用いることができるが、空気及びインク等を吸引するのに十分な吸引力を確保できるものであれば足り、他の機構を適用することも可能である。   On the bottom surface of the suction cap 25, an ink communication pipe (not shown) that is formed of a flexible material such as a resin and communicates with the inside of the suction cap 25 is provided. A suction pump (not shown) that is a suction device is provided in the middle of the ink communication pipe, and a waste ink tank that receives the sucked ink is provided at the lower end of the ink communication pipe (not shown). ) The suction pump sucks the air in the space formed by the nozzle surface of the recording head 5 and the suction cap 25 when the suction cap 25 comes into close contact with the nozzle surface of the recording head 5 through the ink communication pipe. The pressure in the space is reduced. As a result, the ink and other foreign matters that are thickened and block the nozzles are forcibly sucked from the nozzles, and foreign matters such as ink discharged from the nozzles are sent to the waste ink tank. As the suction pump, for example, a small tube pump or the like can be used, but it is sufficient if it can secure a suction force sufficient to suck air and ink, and other mechanisms may be applied. Is possible.

また、第一実施形態と同様の制御部(図示せず)を備えており、記録媒体Pの搬送、記録ヘッド5からのインク吐出等、装置各部の動作を総括的に制御するようになっている。   Further, a control unit (not shown) similar to that of the first embodiment is provided, and the operation of each part of the apparatus, such as conveyance of the recording medium P and ink ejection from the recording head 5, is comprehensively controlled. Yes.

なお、その他の構成は、第一実施形態のものと同様であるので、同一の部材については同一の符号を付してその説明を省略する。   Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

次に、本実施形態における作用について説明する。   Next, the operation in this embodiment will be described.

一定時間又は一定量の画像記録動作を行い、記録ヘッド5の吐出不良検知が必要となると、プラテン2を所定の画像記録位置から下降させる。次に、記録ヘッド5とプラテン2との間に生じた間隙に移動検知部20及びノズル回復機構21を支持するユニット支持部材22を挿入する。   When an image recording operation for a certain time or a certain amount is performed and it is necessary to detect ejection failure of the recording head 5, the platen 2 is lowered from a predetermined image recording position. Next, a unit support member 22 that supports the movement detection unit 20 and the nozzle recovery mechanism 21 is inserted into the gap formed between the recording head 5 and the platen 2.

移動検知部20の発光部23aから光を照射し受光部23bでその光を受光しながらユニット支持部材22を記録ヘッド5のノズル列方向に沿って移動させる。そして、記録ヘッド5のノズルからインク受け部24に対して順次インクを吐出させることにより、吐出不良の有無を移動検知部20によって検知する。   The unit support member 22 is moved along the nozzle row direction of the recording head 5 while irradiating light from the light emitting unit 23a of the movement detecting unit 20 and receiving the light by the light receiving unit 23b. Then, by sequentially ejecting ink from the nozzles of the recording head 5 to the ink receiving unit 24, the movement detecting unit 20 detects the presence or absence of ejection failure.

吐出不良を生じているノズルがある場合には、ノズル回復機構21を記録ヘッド5に対応する位置まで移動させて吸引キャップ25を記録ヘッド5のノズル面に密着させる。そして、吸引ポンプを動作させることにより、記録ヘッド5のノズル面と吸引キャップ25との間の空間内の空気を吸引し、前記空間内部を減圧する。これにより、ノズルからインク等の異物を強制的に吸引するとともに、ノズルから吐出されたインク等の吸引を行う。吸引されたインク等はインク連通管を介して廃インクタンクに送られる。   If there is a nozzle that has caused an ejection failure, the nozzle recovery mechanism 21 is moved to a position corresponding to the recording head 5 to bring the suction cap 25 into close contact with the nozzle surface of the recording head 5. Then, by operating the suction pump, the air in the space between the nozzle surface of the recording head 5 and the suction cap 25 is sucked and the inside of the space is decompressed. Thus, foreign matters such as ink are forcibly sucked from the nozzles, and ink discharged from the nozzles are sucked. The sucked ink or the like is sent to a waste ink tank through an ink communication pipe.

以上のように、本実施形態によれば、第一実施形態と同様に、移動検知部20を記録ヘッド5のノズル列方向である走査方向Yに移動させながら吐出不良の有無を検知するので、記録ヘッド5が長尺なものであっても吐出不良検知機構は小型のものを使用することができ、装置を大型化することなく精度よく記録ヘッド5の吐出不良を検知することができる。   As described above, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the presence or absence of ejection failure is detected while moving the movement detection unit 20 in the scanning direction Y that is the nozzle row direction of the recording head 5. Even if the recording head 5 is long, a small ejection failure detection mechanism can be used, and the ejection failure of the recording head 5 can be detected accurately without increasing the size of the apparatus.

また、吸引キャップ25によって記録ヘッド5のノズル回復動作を行うので、ノズルに異物等が詰まっている場合でも強制的にインクの吸引を行うことができ、確実に記録ヘッド5を吐出可能状態に回復することができる。   Further, since the nozzle recovery operation of the recording head 5 is performed by the suction cap 25, the ink can be forcibly sucked even when the nozzles are clogged with foreign matter or the like, and the recording head 5 is reliably recovered to a dischargeable state. can do.

なお、本実施形態においては、記録ヘッド5は記録媒体Pよりも大きい長さ寸法に形成された長尺なものとしたが、記録ヘッド5の種類及び配置はここに例示したものに限定されない。例えば、図5に示すように、各色のインクを吐出する記録ヘッド26がそれぞれ搬送方向Xに交互にずれて記録媒体Pの幅方向に沿って4つずつ千鳥状に配置されたマルチヘッドを用いてもよい。この場合には、ノズル回復機構27の吸引キャップ28の形状及び配置も記録ヘッド26の形状及び配置に合致するように構成する。なお、この場合、吸引キャップ28は記録ヘッド26と同数設けられている必要はなく、例えば、図6に示すように、各色の記録ヘッド30につき吸引キャップ31を2つずつ設けてもよい。この場合には、ユニット支持部材29を移動させて吐出不良を生じているノズルを有する記録ヘッド30に対応する位置に吸引キャップ31を位置させた上で吸引動作を行うようにする。このような構成とすることにより、吸引キャップ28を全ての記録ヘッド26に対して設ける場合と比較してノズル回復機構32を小型化することができる。なお、記録ヘッドの数及び配置はここに例示したものに限定されず、例えば、記録媒体の幅方向に沿って、4つ以上の記録ヘッドを配置してもよい。   In the present embodiment, the recording head 5 is long and formed in a length dimension larger than that of the recording medium P. However, the type and arrangement of the recording head 5 are not limited to those exemplified here. For example, as shown in FIG. 5, a multi-head is used in which the recording heads 26 that eject ink of the respective colors are alternately shifted in the transport direction X and arranged in a staggered manner by four along the width direction of the recording medium P. May be. In this case, the shape and arrangement of the suction cap 28 of the nozzle recovery mechanism 27 are also configured to match the shape and arrangement of the recording head 26. In this case, the number of suction caps 28 need not be the same as that of the recording heads 26. For example, two suction caps 31 may be provided for each color recording head 30, as shown in FIG. In this case, the unit support member 29 is moved so that the suction operation is performed after the suction cap 31 is positioned at a position corresponding to the recording head 30 having the nozzle that has caused the ejection failure. By adopting such a configuration, the nozzle recovery mechanism 32 can be downsized as compared with the case where the suction caps 28 are provided for all the recording heads 26. Note that the number and arrangement of the recording heads are not limited to those exemplified here, and for example, four or more recording heads may be arranged along the width direction of the recording medium.

また、本発明が本実施の形態に限られないことは、第一の実施形態と同様である。   Moreover, it is the same as that of 1st embodiment that this invention is not restricted to this Embodiment.

次に、図7を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録装置の第三の実施形態について説明する。なお、第三の実施形態は、吐出不良検知機構の構成を異にするものであるので、以下においては、特に第一の実施形態及び第二の実施形態と異なる点について説明する。   Next, a third embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, since 3rd embodiment makes the structure of a discharge defect detection mechanism different, below, especially a different point from 1st embodiment and 2nd embodiment is demonstrated.

本実施形態において、インクジェット記録装置は、第一の実施形態及び第二の実施形態と同様に、記録媒体を支持する図示しないプラテンと、記録媒体の幅方向に延在するライン型の記録ヘッド35とを備えており、また、記録ヘッド35の吐出不良の有無を検知する吐出不良検知機構36を備えている。   In the present embodiment, the inkjet recording apparatus includes a platen (not shown) that supports the recording medium and a line-type recording head 35 that extends in the width direction of the recording medium, as in the first and second embodiments. And a discharge failure detection mechanism 36 for detecting whether or not the recording head 35 has a discharge failure.

本実施形態における吐出不良検知機構36は、レーザー等の光を発する発光部37と、発光部37から照射された光を反射させる移動検知部としての第一反射ミラー38と、第一反射ミラー38によって反射された光を受けてさらに反射させる第二反射ミラー39と、第二反射ミラー39によって反射された光を検知する受光部40とを備えている。   The ejection failure detection mechanism 36 in the present embodiment includes a light emitting unit 37 that emits light such as a laser, a first reflection mirror 38 as a movement detection unit that reflects light emitted from the light emitting unit 37, and a first reflection mirror 38. The second reflection mirror 39 that receives the light reflected by the second reflection mirror 39 and further reflects the light and the light receiving unit 40 that detects the light reflected by the second reflection mirror 39 are provided.

また、例えば、記録ヘッド35のうち、プラテンの上であって記録媒体の搬送方向の最上流に位置する記録ヘッド35の搬送方向の上流側には、記録ヘッド35のノズル列方向である長手方向に延在して第一反射ミラー38を案内する図示しないガイドレールが設けられている。ガイドレールは記録ヘッド35のノズル面の高さよりも低い位置にあり、発光部37から照射された光を反射して記録ヘッド35から吐出されるインクに対して光を照射できるようになっている。   Further, for example, on the upstream side of the recording head 35 on the platen and upstream of the recording head 35 in the conveying direction of the recording medium among the recording heads 35, the longitudinal direction that is the nozzle row direction of the recording head 35 A guide rail (not shown) is provided that extends to the top and guides the first reflecting mirror 38. The guide rail is located at a position lower than the height of the nozzle surface of the recording head 35, and can reflect the light emitted from the light emitting portion 37 and irradiate the ink ejected from the recording head 35 with the light. .

また、第一反射ミラー38は、図示しない角度調整機構により、光を反射させる角度を調整できるようになっており、発光部37から照射された光を常に第二反射ミラー39に向けて反射させることができるようになっている。第一反射ミラー38は、角度調整機構によって光を反射させる角度を調整しながら、図示しない移動機構により前記ガイドレールに沿って記録ヘッド35のノズル列方向に移動可能となっている。   The first reflecting mirror 38 can adjust the angle at which light is reflected by an angle adjusting mechanism (not shown), and always reflects the light emitted from the light emitting unit 37 toward the second reflecting mirror 39. Be able to. The first reflecting mirror 38 is movable in the nozzle row direction of the recording head 35 along the guide rail by a moving mechanism (not shown) while adjusting the angle at which light is reflected by the angle adjusting mechanism.

第二反射ミラー39は、第一反射ミラー38の設けられている側とは反対側の端部に位置する記録ヘッド35よりも搬送方向の下流側に配置されており、第一反射ミラー38によって反射された光をさらに受光部40に向けて反射させるようになっている。   The second reflection mirror 39 is disposed on the downstream side in the transport direction with respect to the recording head 35 located at the end opposite to the side where the first reflection mirror 38 is provided. The reflected light is further reflected toward the light receiving unit 40.

また、受光部40は、第一反射ミラー38の設けられている側とは反対側の端部に位置する記録ヘッド35の一端部に設けられており、第二反射ミラー39に向けて反射された光を受光してその光量を検知するようになっている。   The light receiving unit 40 is provided at one end of the recording head 35 located at the end opposite to the side where the first reflecting mirror 38 is provided, and is reflected toward the second reflecting mirror 39. The light is received and the amount of light is detected.

なお、その他の構成は、第一実施形態及び第二の実施形態のものと同様であるので、その説明を省略する。   In addition, since the other structure is the same as that of 1st embodiment and 2nd embodiment, the description is abbreviate | omitted.

次に、本実施形態における作用について説明する。   Next, the operation in this embodiment will be described.

一定時間又は一定量の画像記録動作が行われるごとに、発光部37から第一反射ミラー38に対して光を照射するとともに、各記録ヘッド35から順次インクを吐出させる。第一反射ミラー38を角度を調整しながらガイドレールに沿って移動させ、発光部37から照射された光を第二反射ミラー39に向けて反射させる。第二反射ミラー39は、第一反射ミラー38によって反射された光を受光部40に向けて反射させ光を受光した受光部40は、受光した光量から記録ヘッド35の吐出不良の有無を検知する。   Each time a certain time or a certain amount of image recording operation is performed, light is emitted from the light emitting unit 37 to the first reflecting mirror 38 and ink is sequentially ejected from each recording head 35. The first reflecting mirror 38 is moved along the guide rail while adjusting the angle, and the light emitted from the light emitting unit 37 is reflected toward the second reflecting mirror 39. The second reflecting mirror 39 reflects the light reflected by the first reflecting mirror 38 toward the light receiving unit 40 and receives the light, and the light receiving unit 40 detects the presence or absence of ejection failure of the recording head 35 from the received light quantity. .

以上のように、本実施形態によれば、第一反射ミラー38を記録ヘッド35の長手方向に沿って移動させることにより、記録ヘッド35の短辺方向におけるノズルの吐出不良の有無を検知できるので、長手方向の列毎に吐出不良の検知を行う場合と異なり、高精度の光学系機器を用いなくても正確な検知を行うことができる。また、1つの第一反射ミラー38を記録ヘッド35の長手方向に沿って移動させることにより、全ての記録ヘッド35について吐出不良の有無を検知することができるので、吐出不良検知機構36を複数設ける必要がなく、装置構成の簡易化、小型軽量化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the presence or absence of nozzle ejection defects in the short side direction of the recording head 35 by moving the first reflecting mirror 38 along the longitudinal direction of the recording head 35. Unlike the case of detecting ejection failure for each column in the longitudinal direction, accurate detection can be performed without using a high-precision optical system device. Further, by moving one first reflection mirror 38 along the longitudinal direction of the recording head 35, it is possible to detect the presence or absence of ejection defects for all the recording heads 35. Therefore, a plurality of ejection failure detection mechanisms 36 are provided. This is unnecessary, and simplification of the device configuration and reduction in size and weight can be achieved.

なお、本実施形態においては、吐出不良検知機構36を構成する第一反射ミラー38を案内するガイドレールをプラテンの上であって記録媒体の搬送方向の最上流に位置する記録ヘッド35の搬送方向の上流側に設けて、第一反射ミラー38が記録ヘッド35よりも搬送方向の上流側を移動するものとしたが、ガイドレールの設置位置はここに例示したものに限定されず、例えば、ガイドレールを記録媒体の搬送方向の最下流に位置する記録ヘッド35の搬送方向の下流側に設けて、第一反射ミラー38がこのガイドレールに沿って移動するものとしてもよい。   In the present embodiment, the guide rail that guides the first reflecting mirror 38 that constitutes the ejection failure detection mechanism 36 is on the platen and in the transport direction of the recording head 35 that is positioned at the most upstream in the transport direction of the recording medium. The first reflection mirror 38 is moved upstream of the recording head 35 in the transport direction. However, the installation position of the guide rail is not limited to the one illustrated here. A rail may be provided on the downstream side in the transport direction of the recording head 35 located on the most downstream side in the transport direction of the recording medium, and the first reflection mirror 38 may move along the guide rail.

また、本実施形態においては、受光部40を最下流に位置する記録ヘッド35の一端部に設けるものとしたが、受光部40を設ける位置はこれに限定されず、他の記録ヘッドの一端部であってもよい。また、記録ヘッド以外の部分に設けてもよい。また、第二反射ミラーを受光部として記録ヘッドの吐出不良を検知するようにしてもよい。   In the present embodiment, the light receiving unit 40 is provided at one end of the recording head 35 located on the most downstream side, but the position where the light receiving unit 40 is provided is not limited to this, and one end of another recording head. It may be. Further, it may be provided in a portion other than the recording head. Further, the ejection failure of the recording head may be detected using the second reflection mirror as the light receiving unit.

また、本実施形態においては、発光部37から照射された光を受光部40に導くミラーとして第一反射ミラー38と第二反射ミラー39とを備えることとしたが、ミラーの数はこれに限定されず、さらに複数のミラーを設けて発光部から照射された光を受光部に導くようにしてもよい。   In the present embodiment, the first reflection mirror 38 and the second reflection mirror 39 are provided as mirrors for guiding the light emitted from the light emitting unit 37 to the light receiving unit 40, but the number of mirrors is limited to this. Alternatively, a plurality of mirrors may be provided to guide the light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit.

また、吐出不良検知の際に吐出されるインクを受けるインク受け部とインク受け部を移動させる機構を設けて、第一反射ミラーの移動に伴ってインク受け部がプラテンと記録ヘッドとの間を移動するようにしてもよい。また、この場合、プラテンと記録ヘッドとの間を離間させてインク受け部を挿入する間隙を確保するため、第一実施形態及び第二実施形態と同様にプラテンを下降させるか又は記録ヘッドを上昇させる機構を設けてもよい。このようにインク受け部を設けた場合には、吐出不良検知の際に記録媒体にインクを吐出させる必要がないため、記録媒体の消費を抑えることができる。   In addition, an ink receiving portion that receives ink discharged upon detection of ejection failure and a mechanism that moves the ink receiving portion are provided, and the ink receiving portion moves between the platen and the recording head as the first reflecting mirror moves. You may make it move. In this case, the platen is lowered or the recording head is raised in the same manner as in the first and second embodiments in order to secure a gap for inserting the ink receiving portion by separating the platen from the recording head. You may provide the mechanism to make. When the ink receiving portion is provided in this way, it is not necessary to eject ink onto the recording medium when detecting ejection failure, so that consumption of the recording medium can be suppressed.

また、記録ヘッド35のノズル面に付着したインク等を除去するブレード、インクを吸引する吸引キャップ等のノズル回復機構及びこのノズル回復機構を移動させる機構を設けてもよい。この場合、ノズル回復機構が第一反射ミラーの移動に伴い記録ヘッドのノズル列方向に沿って移動し、記録ヘッドのノズル回復動作を行う。なお、前記インク受け部を設ける場合には、インク受け部とノズル回復機構とを同一の支持部材上に配置し、一体として移動するようにしてもよい。   Further, there may be provided a nozzle recovery mechanism such as a blade that removes ink adhering to the nozzle surface of the recording head 35, a suction cap that sucks ink, and a mechanism that moves the nozzle recovery mechanism. In this case, the nozzle recovery mechanism moves along the nozzle row direction of the recording head as the first reflecting mirror moves, and performs the nozzle recovery operation of the recording head. In the case where the ink receiving portion is provided, the ink receiving portion and the nozzle recovery mechanism may be disposed on the same support member and moved as a unit.

また、本実施形態においては、記録媒体Pを搬送しながらライン型の記録ヘッド35を用いて記録を行うインクジェット記録装置を例として説明したが、記録媒体を所定の搬送方向に間欠搬送しながら記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動させ、記録ヘッドからインクを吐出させて画像を記録するシリアル型の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置においても適用することが可能である。シリアル型の記録ヘッドの場合でも記録ヘッドが長尺となる場合があり、このような場合においても精度の高い吐出不良検知を行うことができる。   In this embodiment, the ink jet recording apparatus that performs recording using the line-type recording head 35 while transporting the recording medium P has been described as an example. However, recording is performed while intermittently transporting the recording medium in a predetermined transport direction. The present invention can also be applied to an ink jet recording apparatus using a serial type recording head that records an image by reciprocating the head in a main scanning direction perpendicular to the recording medium conveyance direction and discharging ink from the recording head. . Even in the case of a serial type recording head, the recording head may be long. Even in such a case, it is possible to detect ejection failure with high accuracy.

なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第一の実施形態及び第二の実施形態と同様である。   Note that the present invention is not limited to the present embodiment, as in the first embodiment and the second embodiment.

次に、図8を参照しつつ、本発明に係るインクジェット記録装置の第四の実施形態について説明する。なお、第四の実施形態は、吐出不良検知機構の構成を異にするものであるので、以下においては、特に第一の実施形態から第三の実施形態と異なる点について説明する。   Next, a fourth embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Since the fourth embodiment differs in the configuration of the ejection failure detection mechanism, the following description will particularly focus on differences from the first embodiment to the third embodiment.

本実施形態において、インクジェット記録装置は、第一の実施形態、第二の実施形態、及び第三の実施形態と同様に、記録媒体を支持するプラテンと、記録媒体の幅方向に延在するライン型の記録ヘッド42とを備えており、また、記録ヘッド42の吐出不良の有無を検知する吐出不良検知機構43を備えている。   In this embodiment, the ink jet recording apparatus includes a platen that supports the recording medium and a line that extends in the width direction of the recording medium, as in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment. And a discharge failure detection mechanism 43 that detects the presence or absence of discharge failure of the recording head 42.

本実施形態における吐出不良検知機構43は、レーザー等の光を発する発光部44と、発光部44から照射された光を反射させる光照射制御手段としてのポリゴンミラー45と、ポリゴンミラー45によって反射された光を検知する移動検知部としての受光部46とを備えている。   The ejection failure detection mechanism 43 in this embodiment is reflected by a light emitting unit 44 that emits light such as a laser, a polygon mirror 45 as a light irradiation control unit that reflects light emitted from the light emitting unit 44, and the polygon mirror 45. And a light receiving unit 46 as a movement detecting unit for detecting the received light.

ポリゴンミラー45は、図示しない回転軸に軸支され、この回転軸を中心として回転する回転多面鏡であり、例えば、記録ヘッド42のうち記録媒体の搬送方向の最上流に位置する記録ヘッド42の搬送方向の上流側であって記録ヘッド42のノズル面の高さよりも低い位置に設けられる。ポリゴンミラー45は、図示しない駆動機構によって回転し、発光部44から照射された光を任意の角度に反射して記録ヘッド42から吐出されるインクに対して順次光を照射できるようになっている。   The polygon mirror 45 is a rotary polygon mirror that is pivotally supported by a rotation shaft (not shown) and rotates about the rotation shaft. For example, the polygon mirror 45 of the recording head 42 located at the most upstream of the recording head 42 in the conveyance direction of the recording medium. It is provided at a position on the upstream side in the transport direction and lower than the height of the nozzle surface of the recording head 42. The polygon mirror 45 is rotated by a drive mechanism (not shown) so that the light emitted from the light emitting unit 44 is reflected at an arbitrary angle and can sequentially irradiate the ink ejected from the recording head 42. .

また、ポリゴンミラー45の光の反射圏内には、発光部44から照射された光を検出してトリガー信号を送信するトリガー検出部(図示せず)が設けられている。トリガー検出部から所定のトリガー信号が送信されることによって吐出不良検知機構43による検知動作の開始、終了等のタイミングが決定されるようになっている。   A trigger detection unit (not shown) that detects the light emitted from the light emitting unit 44 and transmits a trigger signal is provided in the light reflection area of the polygon mirror 45. By transmitting a predetermined trigger signal from the trigger detection unit, the timing of the start and end of the detection operation by the ejection failure detection mechanism 43 is determined.

また、プラテンの上であって記録媒体の搬送方向の最下流に位置する記録ヘッド42の搬送方向の下流側には、記録ヘッド42のノズル列方向に延在して受光部46を案内するガイドレール(図示せず)が設けられている。ガイドレールは記録ヘッド42のノズル面の高さよりも低い位置に設けられている。受光部46は、ガイドレールに沿って記録ヘッド42のノズル列方向に移動しながら、ポリゴンミラー45によって反射され記録ヘッド42から吐出されたインクに対して照射された光を受光してその光量を検知するようになっている。   A guide that extends in the nozzle row direction of the recording head 42 and guides the light receiving unit 46 is provided downstream of the recording head 42 in the conveyance direction on the platen and located on the most downstream side in the conveyance direction of the recording medium. Rails (not shown) are provided. The guide rail is provided at a position lower than the height of the nozzle surface of the recording head 42. The light receiving unit 46 receives the light applied to the ink reflected from the polygon mirror 45 and ejected from the recording head 42 while moving in the nozzle row direction of the recording head 42 along the guide rail, and outputs the amount of light. It comes to detect.

なお、その他の構成は、第一の実施形態から第三の実施形態のものと同様であるので、その説明を省略する。   Since other configurations are the same as those of the first to third embodiments, the description thereof is omitted.

次に、本実施形態における作用について説明する。   Next, the operation in this embodiment will be described.

一定時間又は一定量の画像記録動作が行われるごとに、発光部44からポリゴンミラー45に対して光を照射する。発光部44からポリゴンミラー45に光が照射されると、ポリゴンミラー45によって反射された光がトリガー検出部に照射され、トリガー検出部からトリガー信号が送信される。トリガー検出部からのトリガー信号を受けて、ポリゴンミラー45は回転を開始し、同時に各記録ヘッド42から順次インクが吐出される。ポリゴンミラー45はゆっくりと回転し発光部44から照射された光を角度を変えながら反射する。これにより、記録ヘッド42から吐出されるインクに順次光が照射される。さらに、インクに対して照射された光を受光部46が受光し、受光した光量から記録ヘッド42に吐出不良が生じているか否かを検知する。   The light is emitted from the light emitting unit 44 to the polygon mirror 45 every time a certain time or a certain amount of image recording operation is performed. When light is emitted from the light emitting unit 44 to the polygon mirror 45, the light reflected by the polygon mirror 45 is emitted to the trigger detection unit, and a trigger signal is transmitted from the trigger detection unit. In response to the trigger signal from the trigger detection unit, the polygon mirror 45 starts rotating, and at the same time, ink is sequentially ejected from each recording head 42. The polygon mirror 45 rotates slowly and reflects the light emitted from the light emitting unit 44 while changing the angle. Thereby, light is sequentially irradiated onto the ink ejected from the recording head 42. Further, the light receiving unit 46 receives light emitted to the ink, and detects whether or not ejection failure has occurred in the recording head 42 from the received light amount.

以上のように、本実施形態によれば、受光部46を記録ヘッド42のノズル列方向に沿って移動させながらポリゴンミラー45を介してインクに対して照射された光を受光することにより、記録ヘッド42の短辺方向におけるノズルの吐出不良の有無を検知できるので、長手方向の列毎に吐出不良の検知を行う場合と異なり、高精度の光学系機器を用いなくても正確な検知を行うことができる。また、1つの受光部46を記録ヘッド42の長手方向に沿って移動させることにより、全ての記録ヘッド42について吐出不良の有無を検知することができるので、吐出不良検知機構43を複数設ける必要がなく、装置構成の簡易化、小型軽量化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, recording is performed by receiving the light irradiated to the ink through the polygon mirror 45 while moving the light receiving unit 46 along the nozzle row direction of the recording head 42. Since it is possible to detect the presence or absence of ejection failure of the nozzle in the short side direction of the head 42, unlike the case where ejection failure is detected for each column in the longitudinal direction, accurate detection is performed without using a high-precision optical system device. be able to. In addition, by moving one light receiving portion 46 along the longitudinal direction of the recording head 42, it is possible to detect the presence or absence of ejection defects for all the recording heads 42. Therefore, it is necessary to provide a plurality of ejection failure detection mechanisms 43. In addition, the device configuration can be simplified, and the size and weight can be reduced.

なお、本実施形態において、発光部44、ポリゴンミラー45、受光部46を設ける位置はここに例示したものに限定されない。発光部及びポリゴンミラーを記録ヘッドの下流側に設け、受光部が記録ヘッドの上流側を移動しながら光を受光するようにしてもよい。   In the present embodiment, the positions where the light emitting unit 44, the polygon mirror 45, and the light receiving unit 46 are provided are not limited to those illustrated here. A light emitting unit and a polygon mirror may be provided on the downstream side of the recording head, and the light receiving unit may receive light while moving on the upstream side of the recording head.

また、本実施形態においては、ポリゴンミラー45によって角度を変えながら反射される光を受光部46が移動しながら受光するものとしたが、受光部46の構成はここに示したものに限定されない。例えば、記録ヘッドの長手方向に沿って規則正しくアレイ状に配列された受光素子によって受光部を構成し、受光部に照射された光を読み取ることによって吐出不良の有無を検知するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the light reflected by the polygon mirror 45 while changing the angle is received while the light receiving unit 46 moves, but the configuration of the light receiving unit 46 is not limited to that shown here. For example, the light receiving unit may be configured by light receiving elements regularly arranged in an array along the longitudinal direction of the recording head, and the presence or absence of ejection failure may be detected by reading the light irradiated to the light receiving unit.

また、本実施形態においては、光照射制御手段としてポリゴンミラー45を用いるものとしたが、光照射制御手段はこれに限定されず、発光部から照射された光を順次角度を変えながら反射することのできるものであれば他の手段を用いてもよい。   Further, in the present embodiment, the polygon mirror 45 is used as the light irradiation control means, but the light irradiation control means is not limited to this, and reflects light emitted from the light emitting unit while sequentially changing the angle. Other means may be used as long as it is possible.

また、第三の実施形態の場合と同様に、吐出不良検知の際に吐出されるインクを受けるインク受け部とインク受け部を移動させる機構を設けて、受光部46の移動に伴ってインク受け部がプラテンと記録ヘッドとの間を移動するようにしてもよい。また、この場合、プラテンと記録ヘッドとの間を離間させてインク受け部を挿入する間隙を確保するため、第一実施形態及び第二実施形態と同様にプラテンを下降させるか又は記録ヘッドを上昇させる機構を設けてもよい。このようにインク受け部を設けた場合には、吐出不良検知の際に記録媒体にインクを吐出させる必要がないため、記録媒体の消費を抑えることができる。   Similarly to the case of the third embodiment, an ink receiving portion that receives ink discharged at the time of ejection failure detection and a mechanism for moving the ink receiving portion are provided, and the ink receiving portion 46 is moved as the light receiving portion 46 moves. The portion may move between the platen and the recording head. In this case, the platen is lowered or the recording head is raised in the same manner as in the first and second embodiments in order to secure a gap for inserting the ink receiving portion by separating the platen from the recording head. You may provide the mechanism to make. When the ink receiving portion is provided in this way, it is not necessary to eject ink onto the recording medium when detecting ejection failure, so that consumption of the recording medium can be suppressed.

また、記録ヘッド35のノズル面に付着したインク等を除去するブレード、インクを吸引する吸引キャップ等のノズル回復機構及びこのノズル回復機構を移動させる機構を設けてもよい。この場合、ノズル回復機構が受光部46の移動に伴い記録ヘッドのノズル列方向に沿って移動し、記録ヘッドのノズル回復動作を行う。なお、第三の実施形態の場合と同様に、前記インク受け部を設ける場合には、インク受け部とノズル回復機構とを同一の支持部材上に配置し、一体として移動するようにしてもよい。   Further, there may be provided a nozzle recovery mechanism such as a blade that removes ink adhering to the nozzle surface of the recording head 35, a suction cap that sucks ink, and a mechanism that moves the nozzle recovery mechanism. In this case, the nozzle recovery mechanism moves along the nozzle row direction of the recording head as the light receiving unit 46 moves, and performs the nozzle recovery operation of the recording head. As in the case of the third embodiment, when the ink receiving portion is provided, the ink receiving portion and the nozzle recovery mechanism may be disposed on the same support member and moved as a unit. .

なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第一の実施形態から第三の実施形態と同様である。   Note that the present invention is not limited to the present embodiment, as in the first to third embodiments.

本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の概略構成を模式的に示した上面図である。1 is a top view schematically showing a schematic configuration of a first embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の制御構成の概略を示した要部ブロック図である。It is a principal block diagram showing an outline of a control configuration of the first embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の変形例の概略構成を模式的に示した上面図である。It is the top view which showed typically schematic structure of the modification of 1st embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態の概略構成を模式的に示した上面図である。It is the top view which showed typically schematic structure of 2nd embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態の変形例の概略構成を模式的に示した上面図である。It is the top view which showed typically schematic structure of the modification of 2nd embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態の変形例の概略構成を模式的に示した上面図である。It is the top view which showed typically schematic structure of the modification of 2nd embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第三の実施形態の要部構成を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the principal part structure of 3rd embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の第四の実施形態の要部構成を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the principal part structure of 4th embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェット記録装置
5 記録ヘッド
6 プラテン昇降機構
7 移動検知部
8 ノズル回復機構
10 ユニット移動機構
11a 発光部
11b 受光部
12 空吐出受け部
13 ブレード
A 画像記録領域
B 退避領域
P 記録媒体
X 搬送方向
Y 走査方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 5 Recording head 6 Platen raising / lowering mechanism 7 Movement detection part 8 Nozzle recovery mechanism 10 Unit movement mechanism 11a Light emitting part 11b Light receiving part 12 Empty discharge receiving part 13 Blade A Image recording area B Retraction area P Recording medium X Transport direction Y Scan direction

Claims (11)

記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを備えてなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの吐出不良の有無を前記記録ヘッドの短辺方向において検知する移動検知部を備える吐出不良検知機構と、
前記吐出不良検知機構の前記移動検知部を前記ノズル列方向に沿って移動させる移動機構とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head comprising a plurality of nozzles for ejecting ink on the recording medium;
An ejection failure detection mechanism comprising a movement detection unit that detects the presence or absence of ejection failure of the recording head in the short side direction of the recording head;
An ink jet recording apparatus comprising: a movement mechanism that moves the movement detection unit of the ejection failure detection mechanism along the nozzle row direction.
前記吐出不良検知機構は、光を照射する発光部と前記発光部から照射された光を受光する受光部とを備える光センサであることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the ejection failure detection mechanism is an optical sensor including a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. 前記移動検知部は、前記発光部及び前記受光部のうち少なくともいずれか一方で構成されることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the movement detection unit is configured by at least one of the light emitting unit and the light receiving unit. 前記受光部は、前記ノズル列方向に沿って移動するものであり、前記吐出不良検知機構は、前記受光部に向かって光の照射方向を制御する光照射制御手段とを有することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The light receiving unit moves along the nozzle row direction, and the ejection failure detection mechanism includes a light irradiation control unit that controls a light irradiation direction toward the light receiving unit. The ink jet recording apparatus according to claim 2. 前記吐出不良検知機構は、前記発光部から照射された光を前記受光部に導くミラーを備え、前記移動検知部は、前記ミラーのうちの少なくとも1つを含んで構成され、前記移動機構は、前記ミラーを前記記録ヘッドの前記ノズル列方向に移動させるものであることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The ejection failure detection mechanism includes a mirror that guides light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit, the movement detection unit includes at least one of the mirrors, and the movement mechanism includes: The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the mirror is moved in the nozzle row direction of the recording head. 記録ヘッドのノズル回復動作を行うノズル回復機構を備え、前記移動機構は、前記移動検知部と前記ノズル回復機構とをともに移動させるものであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   6. The recording head according to claim 1, further comprising a nozzle recovery mechanism that performs a nozzle recovery operation of the recording head, wherein the movement mechanism moves the movement detection unit and the nozzle recovery mechanism together. An ink jet recording apparatus according to claim 1. 前記ノズル回復機構は、インクを空吐出させる空吐出受け部、インクを吸引する吸引キャップ、インクを除去するインク除去手段のうち、少なくともいずれか1つを含むことを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。   7. The nozzle recovery mechanism includes at least one of an empty discharge receiving portion that discharges ink in an idle manner, a suction cap that sucks ink, and an ink removing unit that removes ink. Inkjet recording apparatus. 前記吐出不良検知機構は、前記空吐出受け部に対するインク吐出によって吐出不良の有無を検知するものであることを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the ejection failure detection mechanism detects the presence or absence of ejection failure by ejecting ink to the idle ejection receiving portion. 前記ノズル回復機構は、前記吐出不良検知機構により吐出不良が検知されると、吐出不良が検知された部分について前記記録ヘッドのノズル回復動作を行うものであることを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   7. The nozzle recovery mechanism according to claim 6, wherein when the ejection failure is detected by the ejection failure detection mechanism, the nozzle recovery operation of the recording head is performed for a portion where the ejection failure is detected. Item 9. The ink jet recording apparatus according to any one of Items 8. 前記記録ヘッドは、前記記録ヘッドが記録媒体の搬送方向にずれて千鳥状に配置されたマルチヘッドであることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the recording head is a multi-head in which the recording heads are arranged in a staggered manner in a recording medium conveyance direction. . 前記記録ヘッドは、前記ノズルが前記記録ヘッドの長手方向に沿って列状に配置されたライン型の記録ヘッドであることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。   11. The print head according to claim 1, wherein the print head is a line-type print head in which the nozzles are arranged in a line along a longitudinal direction of the print head. Inkjet recording device.
JP2004311093A 2004-10-26 2004-10-26 Inkjet recorder Pending JP2006123203A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004311093A JP2006123203A (en) 2004-10-26 2004-10-26 Inkjet recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004311093A JP2006123203A (en) 2004-10-26 2004-10-26 Inkjet recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006123203A true JP2006123203A (en) 2006-05-18

Family

ID=36718405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004311093A Pending JP2006123203A (en) 2004-10-26 2004-10-26 Inkjet recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006123203A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008105304A (en) * 2006-10-26 2008-05-08 Ricoh Elemex Corp Liquid discharge failure detecting unit and inkjet recording device
JP2009056707A (en) * 2007-08-31 2009-03-19 Kyocera Mita Corp Inkejt recorder
JP2009113480A (en) * 2007-10-15 2009-05-28 Seiko Epson Corp Droplet-ejection detecting device and recording apparatus
JP2009202337A (en) * 2008-02-26 2009-09-10 Ricoh Co Ltd Image formation device
JP2010188625A (en) * 2009-02-18 2010-09-02 Seiko Epson Corp Liquid delivery device and method therefor
US8075088B2 (en) 2007-03-19 2011-12-13 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus
JP2016124129A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 株式会社Screenホールディングス Printer and method for cleaning the same
CN109425616A (en) * 2017-09-05 2019-03-05 住友化学株式会社 The manufacturing method of defect record system, film manufacture system and film

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5712660A (en) * 1980-06-27 1982-01-22 Canon Inc Remover for clogging
JPH08118679A (en) * 1994-10-13 1996-05-14 Xerox Corp Apparatus for sensing small droplet from ink jet printer andrestoring the same
JPH09240017A (en) * 1996-03-04 1997-09-16 Fuji Xerox Co Ltd Ink jet recording apparatus
JP2000326524A (en) * 1999-05-18 2000-11-28 Rohm Co Ltd Ejected ink detector
JP2001277547A (en) * 2000-03-30 2001-10-09 F & F:Kk Recovery device for printing head
JP2006110964A (en) * 2004-09-17 2006-04-27 Fuji Photo Film Co Ltd Liquid droplet discharging apparatus and discharging detection method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5712660A (en) * 1980-06-27 1982-01-22 Canon Inc Remover for clogging
JPH08118679A (en) * 1994-10-13 1996-05-14 Xerox Corp Apparatus for sensing small droplet from ink jet printer andrestoring the same
JPH09240017A (en) * 1996-03-04 1997-09-16 Fuji Xerox Co Ltd Ink jet recording apparatus
JP2000326524A (en) * 1999-05-18 2000-11-28 Rohm Co Ltd Ejected ink detector
JP2001277547A (en) * 2000-03-30 2001-10-09 F & F:Kk Recovery device for printing head
JP2006110964A (en) * 2004-09-17 2006-04-27 Fuji Photo Film Co Ltd Liquid droplet discharging apparatus and discharging detection method

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008105304A (en) * 2006-10-26 2008-05-08 Ricoh Elemex Corp Liquid discharge failure detecting unit and inkjet recording device
US8075088B2 (en) 2007-03-19 2011-12-13 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus
JP2009056707A (en) * 2007-08-31 2009-03-19 Kyocera Mita Corp Inkejt recorder
JP2009113480A (en) * 2007-10-15 2009-05-28 Seiko Epson Corp Droplet-ejection detecting device and recording apparatus
US7866785B2 (en) 2007-10-15 2011-01-11 Seiko Epson Corporation Droplet-ejection detecting device and recording apparatus
JP2009202337A (en) * 2008-02-26 2009-09-10 Ricoh Co Ltd Image formation device
JP2010188625A (en) * 2009-02-18 2010-09-02 Seiko Epson Corp Liquid delivery device and method therefor
JP2016124129A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 株式会社Screenホールディングス Printer and method for cleaning the same
CN109425616A (en) * 2017-09-05 2019-03-05 住友化学株式会社 The manufacturing method of defect record system, film manufacture system and film

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3838251B2 (en) Inkjet recording apparatus and ejection failure detection method
US7399048B2 (en) Inkjet recording apparatus and method for detecting discharge defects
JP3801604B2 (en) Droplet discharge apparatus, image forming apparatus, and preliminary discharge method
JP3925729B2 (en) Image forming apparatus
US7334862B2 (en) Image forming apparatus for performing restoration process
JP4032360B2 (en) Inkjet recording apparatus and ejection failure detection method
US7673954B2 (en) Image forming apparatus
JP4680785B2 (en) Inkjet recording device
JP2008036968A (en) Image recorder and image recording method
CN108274896B (en) Ink jet recording apparatus
JP2006123203A (en) Inkjet recorder
JP2011051671A (en) Ink jet recording device
JP2004122759A (en) Image recorder
JP7043323B2 (en) Inkjet recording equipment and inspection equipment
US20080238983A1 (en) Image forming apparatus
JP2003127429A (en) Ink-jet printer
JP2009096099A (en) Image recorder
JP2005074956A (en) Image forming apparatus and method
JP2005205649A (en) Inkjet printer, and method for sensing nonejection of ink from nozzle thereof
JP3815620B2 (en) Image recording device
JP2009202337A (en) Image formation device
JP2006123301A (en) Inkjet recorder
US20020164191A1 (en) Apparatus and method for transporting print media through a printzone of a printing device
JP5229019B2 (en) Image forming apparatus
JP5311753B2 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071015

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100609

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100615

A521 Written amendment

Effective date: 20100812

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100907

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110104