JP3925729B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は画像形成装置に係り、特に記録ヘッドのノズルの回復手段を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus provided with a nozzle recovery means for a recording head.

インクジェットプリンタなどの画像形成装置は、多数のノズルを備えた記録ヘッドを有し、この記録ヘッドのノズルから記録紙にインクを吐出することにより記録紙上に画像を形成する。多数のノズルのうち一部のノズルについて、インクの乾燥、異物の付着などによってインク詰まりやインクの吐出量(記録紙上に打滴されるドットサイズ)または飛翔方向(打滴位置)が不適切になるなどの吐出不良が発生する場合がある。かかる吐出不良ノズルは、記録画像の品質を低下させる原因となるため、必要に応じて記録ヘッドの回復処理が行なわれる。   An image forming apparatus such as an ink jet printer has a recording head having a large number of nozzles, and forms an image on the recording paper by discharging ink from the nozzles of the recording head onto the recording paper. For some of the many nozzles, ink clogging, ink ejection amount (dot size to be ejected onto recording paper) or flight direction (droplet ejection position) is inappropriate due to ink drying, foreign matter adhesion, etc. There may be a case where a discharge failure occurs. Such defective ejection nozzles cause a deterioration in the quality of the recorded image, and thus a recording head recovery process is performed as necessary.

従来、記録ヘッドのノズルのフラッシング(ノズルからのインクの予備吐出)、ワイピング(ノズルの拭取り)、ノズル吸引(ノズルからの不良インクの吸引)などの回復手段を記録紙の搬送ベルトに形成された開口部を介して相対的に移動近接させて、当該回復処理を行なう技術が知られている(特許文献1参照)。また、搬送ベルトの記録紙の搬送方向に対し、所定間隔で複数のノズル保守用の開口部を備え、この開口部にインクを吐出させる予備吐出に関する技術が知られている(特許文献2参照)。
特開2001−287377号公報 特開2001−113690号公報
Conventionally, recovery means such as flushing (preliminary ink ejection from nozzles), wiping (wiping nozzles), and nozzle suction (sucking defective ink from nozzles) are formed on the recording paper transport belt. A technique is known in which the recovery process is performed by relatively moving and approaching through the opening (see Patent Document 1). In addition, a technique relating to preliminary ejection in which a plurality of nozzle maintenance openings are provided at predetermined intervals in the conveyance direction of the recording paper of the conveyance belt and ink is ejected to the openings (see Patent Document 2). .
JP 2001-287377 A JP 2001-113690 A

しかし、ノズルが記録紙の全幅に対応する長さにわたって配列されたライン型の記録ヘッドでは、開口部の開口寸法を記録紙以上の大きさとする必要があり、特許文献1に記載された画像形成装置では大きな開口部によって搬送ベルトの剛性が低下する欠点があった。また、ベルト上の特定の開口領域のみでしか予備吐出が行なえず、生産性が低下する問題があった。   However, in the line-type recording head in which the nozzles are arranged over the length corresponding to the entire width of the recording paper, the opening size of the opening needs to be larger than that of the recording paper. The apparatus has a drawback that the rigidity of the conveyor belt is lowered due to the large opening. In addition, preliminary ejection can be performed only in a specific opening area on the belt, and there is a problem that productivity is lowered.

また、特許文献2に記載された画像形成装置では、ワイピングやノズル吸引を行なうことができない不具合があった。また、搬送ベルトに記録紙を単に載置して搬送するため、記録紙を安定して搬送できない欠点があった。   Further, the image forming apparatus described in Patent Document 2 has a problem that wiping and nozzle suction cannot be performed. Further, since the recording paper is simply placed on the conveying belt and conveyed, there is a drawback that the recording paper cannot be stably conveyed.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、媒体支持部(搬送ベルト)の剛性を維持しつつ、ノズルのフラッシング(予備吐出)、ワイピング(払拭)、ノズル吸引などの回復処理や、キャッピングなどのノズル乾燥防止処理を行なえ、小型化による省スペース化にも寄与しうる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, while maintaining the rigidity of the medium support portion (conveyor belt), recovery processing such as nozzle flushing (preliminary ejection), wiping (wiping), nozzle suction, and the like, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing nozzle drying prevention processing such as capping and contributing to space saving by downsizing.

本発明は前記目的を達成するために、インクを吐出する複数のノズルが記録媒体の全幅に対応する長さに渡って配列された各色インクに対応した複数のライン型の記録ヘッドと、前記記録媒体を支持しつつ搬送して、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる記録媒体搬送手段であって、前記記録媒体を支持する媒体支持部の全面には、負圧発生手段による負圧を利用して前記記録媒体を吸着支持する複数の開口部が前記記録媒体の搬送方向に沿って一定の配列パターンで形成され、該複数の開口部を前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に並ぶように投影した際に、前記記録ヘッドのノズル全幅領域に渡って少なくともいずれかの開口部が存在するように、前記複数の開口部が千鳥状に配置された記録媒体搬送手段と、前記開口部の位置を検出する位相検出手段と、前記位相検出手段の検出結果に基づき、前記開口部の位置と同期して開口部に向けて前記記録ヘッドからインクを予備吐出させる吐出制御手段と、当該予備吐出されたインクを前記開口部を介して回収するためのインク受け部材と前記開口部を介して前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイプ部材と前記ワイプ部材を前記開口部を通して前記ノズル面に対して進出または退出させる進退移動手段とを備えてなる1ユニットのみのノズル回復装置と、前記記録ヘッドのノズル面に対して前記ノズル回復装置のワイプ部材を前記搬送方向に摺動させるワイプ部材の摺動手段と、前記記録ヘッドのノズル面と対向する位置と前記ノズル面と対向しない待機位置とで、前記ノズル回復装置を前記搬送方向および該搬送方向と直交する前記記録媒体の幅方向に移動させる移動手段と、前記位相検出手段の検出結果に基づき、前記開口部の位置と同期して前記ノズル回復装置のワイプ部材によるワイプ動作を制御するワイプ制御手段と、を備え、前記記録媒体搬送手段によって前記記録媒体を搬送しつつ前記記録ヘッドからインクの吐出を行う画像形成時には、前記ノズル回復装置を前記待機位置に退避させ、前記記録ヘッドの回復処理時には、前記ノズル回復装置を前記移動手段によって前記複数の開口部のうちいずれかの開口部の位置で前記ノズル面と対向する位置に移動させ、当該開口部を介して回復処理を実施することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of line-type recording heads corresponding to each color ink in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged over a length corresponding to the entire width of the recording medium, and the recording A recording medium conveying unit that conveys the medium while supporting it, and moves the recording head and the recording medium relative to each other, and a negative pressure generated by a negative pressure generating unit is provided over the entire surface of the medium supporting unit that supports the recording medium. A plurality of openings for adsorbing and supporting the recording medium using the recording medium are formed in a fixed arrangement pattern along the conveyance direction of the recording medium, and the plurality of openings are substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording medium A plurality of openings arranged in a staggered manner so that at least one of the openings exists across the entire nozzle width region of the recording head when projected in a line Open A phase detection means for detecting the position of the portion, a discharge control means for pre-discharging ink from the recording head toward the opening in synchronization with the position of the opening based on the detection result of the phase detection means, preliminary discharge ink, an ink receiving said wiping member and the wiping member that wipes the nozzle surface of the recording head through the opening and the member for collecting through the opening, the nozzle through the opening A single unit nozzle recovery device comprising an advancing / retreating means for advancing or retreating from the surface, and a wipe for sliding the wipe member of the nozzle recovery device in the transport direction relative to the nozzle surface of the recording head and sliding means member, in a standby position where the nozzle surface and an opposed position not opposed to the nozzle surface of the recording head, the conveying direction of the nozzle recovery device Moving means for moving in the width direction of the recording medium orthogonal to the conveying direction and, based on the detection result of said phase detecting means, the wiping operation by the wiping member in synchronism with the position of the opening the nozzle recovery device Wipe control means for controlling, and at the time of image formation in which ink is ejected from the recording head while transporting the recording medium by the recording medium transporting means, the nozzle recovery device is retracted to the standby position, and the recording During the head recovery process, the nozzle recovery device is moved by the moving means to a position facing the nozzle surface at any one of the plurality of openings, and the recovery process is performed via the openings. It is characterized by carrying out.

本発明によれば、媒体支持部に対し、記録ヘッドのノズル全幅領域に渡って開口部が存在するように開口部を千鳥状に配置したので、ノズル全てに対して予備吐出による回復処理を行なえる。また、千鳥状に配置された開口部によって1開口部あたりの開口面積を小さくできるので、媒体支持部の剛性低下を防止できる。さらに、開口部の位置と同期して予備吐出を行なえるので、記録媒体の搬送を行いつつ予備吐出を行なう構成とすれば画像形成を中断せずに回復処理が行なえる。なお、この場合には記録媒体搬送手段の上流側に記録媒体の搬送を検出する記録媒体検出手段を設けるとともに、開口部の位置を検出する位相検出手段を設ける。これら記録媒体検出手段と位相検出手段とによって搬送中の記録媒体および開口部のそれぞれの位置を検出すれば、記録媒体の搬送を行いつつ予備吐出を行なえる。また、インク受け部材を記録媒体搬送手段内部に設ければ、回復処理のための機器の設置スペースを削減でき、画像形成装置を小型化して設置場所を省スペース化できる。なお、本発明によれば、媒体支持部に予備吐出用のインク受け部などを形成する必要が無く、媒体支持部に対する撥液処理などの特殊な表面処理を不要にできる。ここで、インク受け部材によって回収されるインクは、再利用するインクや、廃棄するインクの両方を含むものとする。   According to the present invention, since the openings are arranged in a staggered manner so that the openings exist over the entire nozzle width region of the recording head with respect to the medium support portion, the recovery process by the preliminary discharge can be performed on all the nozzles. The In addition, since the opening area per opening can be reduced by the openings arranged in a staggered pattern, it is possible to prevent a decrease in the rigidity of the medium support portion. Further, since the preliminary ejection can be performed in synchronization with the position of the opening, the recovery process can be performed without interrupting image formation if the preliminary ejection is performed while transporting the recording medium. In this case, recording medium detection means for detecting conveyance of the recording medium is provided upstream of the recording medium conveyance means, and phase detection means for detecting the position of the opening is provided. If the recording medium detection means and the phase detection means detect the respective positions of the recording medium being conveyed and the opening, the preliminary ejection can be performed while the recording medium is being conveyed. Further, if the ink receiving member is provided inside the recording medium conveying means, the installation space for equipment for recovery processing can be reduced, and the image forming apparatus can be miniaturized to save the installation space. According to the present invention, it is not necessary to form an ink receiving portion for preliminary ejection on the medium support portion, and a special surface treatment such as a liquid repellent treatment for the medium support portion can be eliminated. Here, the ink collected by the ink receiving member includes both ink to be reused and ink to be discarded.

発明の画像形成装置には、開口部の位置を検出する位相検出手段が備えられるとともに、吐出制御手段は、この位相検出手段の検出結果に基づき、開口部の位置と同期して開口部に向けて記録ヘッドからインクを予備吐出させるので、開口部の位置を検出してインクの予備吐出を確実に行える。 The images forming apparatus of the present invention, together with a phase detector means for detecting the position of the opening provided, the discharge control means, based on the detection result of the phase detecting means, the opening in synchronization with the position of the opening Since the ink is preliminarily ejected from the recording head, the position of the opening can be detected and the ink preliminarily ejected.

発明によれば、媒体支持部に対し、記録ヘッドのノズル全幅領域に渡って開口部が存在するように開口部を千鳥状に配置したので、記録ヘッドのノズル全てに対してワイプ部材による回復処理を行なえる。また、千鳥状に配置された開口部によって1開口部あたりの開口面積を小さくできるので、媒体支持部の剛性低下を防止できる。さらに、開口部の位置と同期してワイピングを行なえるので、記録媒体の搬送を行いつつワイピングを行なう構成とすれば画像形成を中断せずに回復処理が行なえる。なお、この場合には記録媒体搬送手段の上流側に記録媒体の搬送を検出する記録媒体検出手段を設けるとともに、開口部の位置を検出する位相検出手段を設ける。これら記録媒体検出手段と位相検出手段とによって、搬送中の記録媒体および開口部のそれぞれの位置を検出すれば、記録媒体の搬送を行いつつワイピングを実施できる。また、ワイプ部材を記録媒体搬送手段内部に設ければ、回復処理のための機器の設置スペースを削減でき、画像形成装置を小型化できる。なお、ワイプ動作とは、ワイプ部材の進退移動動作および摺動動作を含むものとする。このワイプ部材の進退移動手段の具体的な態様として、たとえば画像形成時に記録媒体を横置き配置とする画像形成装置に本発明を適用する場合には、ワイプ部材を昇降させてノズル面に対して進出または退出させる昇降装置を用いることが好ましい。また、ワイプ部材の摺動手段としては、ワイプ部材単体をノズル面に沿って摺動させるものが挙げられる。 According to the present invention, since the openings are arranged in a staggered manner so that the openings exist over the entire nozzle width region of the recording head with respect to the medium support portion, the recovery by the wipe member is performed for all the nozzles of the recording head. Can be processed. In addition, since the opening area per opening can be reduced by the openings arranged in a staggered pattern, it is possible to prevent a decrease in the rigidity of the medium support portion . Further, since the wiping can be performed in synchronization with the position of the opening, the recovery process can be performed without interrupting image formation if the wiping is performed while the recording medium is conveyed. In this case, recording medium detection means for detecting conveyance of the recording medium is provided upstream of the recording medium conveyance means, and phase detection means for detecting the position of the opening is provided. If the recording medium detection unit and the phase detection unit detect the respective positions of the recording medium being conveyed and the opening, wiping can be performed while the recording medium is being conveyed. Further, if the wipe member is provided inside the recording medium conveying means, the installation space for the recovery processing device can be reduced, and the image forming apparatus can be miniaturized. The wipe operation includes an advance / retreat movement operation and a sliding operation of the wipe member. As a specific mode of the advancing / retreating means of the wipe member, for example, when the present invention is applied to an image forming apparatus in which a recording medium is placed horizontally during image formation, the wipe member is moved up and down with respect to the nozzle surface. It is preferable to use an elevating device that advances or exits. As the sliding means wiping member, can be cited for the sliding of the wipe member single body along the nozzle surface.

本発明の画像形成装置には、開口部の位置を検出する位相検出手段が備えられるとともに、ワイプ制御手段は、この位相検出手段の検出結果に基づき、開口部の位置と同期して、ワイプ部材によるワイプ動作を制御するので、開口部の位置を検出してワイプ動作を確実に行える。 The images forming apparatus of the present invention, together with a phase detector means for detecting the position of the opening provided, the wipe control means based on the detection result of the phase detection means, in synchronism with the position of the opening, wipes Since the wiping operation by the member is controlled, the position of the opening can be detected to reliably perform the wiping operation.

発明によれば、この開口部は、記録媒体を支持する媒体支持部の全面に、記録媒体の搬送方向に沿って一定の配列パターンで複数形成されているので、連続して搬送される記録媒体間すなわち記録媒体の紙間を利用して、画像形成を中断せずに記録ヘッドの回復処理が行なえ、画像形成の生産性を向上できる。また、従来までのように媒体支持部上の記録媒体の載置位置を位置決めする必要がなく、記録媒体の載置位置を限定せずに画像形成を行なえる。 According to the present invention, a plurality of the openings are formed in a constant array pattern along the recording medium conveyance direction on the entire surface of the medium support unit that supports the recording medium. By utilizing the space between the media, that is, the space between the recording media, the recording head can be recovered without interrupting the image formation, and the productivity of image formation can be improved. Further, it is not necessary to position the mounting position of the recording medium on the medium support portion as in the prior art, and image formation can be performed without limiting the mounting position of the recording medium.

発明によれば、記録媒体を支持する媒体支持部は、負圧発生手段による負圧を利用して前記記録媒体を吸着支持する減圧吸着ベルトであるので、たとえば吸引チャンバによって減圧吸着ベルトに形成された吸引孔を介して記録媒体を減圧吸着ベルトに吸着させる構成とすれば、記録媒体を確実に搬送できる。また、前述したインク受け部材、ワイプ部材、吸引キャップなどを吸引チャンバ内に設ければ、回復処理のための機器の設置スペースを削減でき、画像形成装置を小型化できる。とくに、前記開口部を当該吸引孔として兼用させれば、開口部の周囲でエア流を発生させて記録ヘッドから予備吐出されたインクを吸引できるので、インク回収をスムーズに行なえ、画像形成装置外部へのインクの飛散を防止できる。 According to the present invention, the medium support portion that supports the recording medium is a vacuum suction belt that sucks and supports the recording medium using the negative pressure generated by the negative pressure generating means. If the recording medium is adsorbed to the reduced-pressure adsorbing belt through the suction holes, the recording medium can be reliably conveyed. Further, if the ink receiving member, the wipe member, the suction cap, and the like described above are provided in the suction chamber, the installation space for the apparatus for recovery processing can be reduced, and the image forming apparatus can be downsized. In particular, if the opening is also used as the suction hole, the ink preliminarily ejected from the recording head can be sucked by generating an air flow around the opening, so that the ink can be collected smoothly and the outside of the image forming apparatus Ink can be prevented from splashing.

本発明によれば、回復処理に用いる1ユニットのノズル回復装置を記録ヘッドのノズル面と対向する位置と待機位置との間で移動させるので、インク受け部材及びワイプ部材を含むノズル回復装置を開口部から退避できる。これにより、記録媒体を減圧吸着ベルトに吸着させる画像形成装置において、画像形成時には開口部からノズル回復装置を退避させて開口部の開口スペースを大きくできるので、記録媒体の吸着力を高めることができる。 According to the present invention, since one unit of the nozzle recovery device used for the recovery process is moved between the position facing the nozzle surface of the recording head and the standby position, the nozzle recovery device including the ink receiving member and the wipe member is opened. You can evacuate from the department. As a result, in an image forming apparatus that adsorbs the recording medium to the reduced-pressure adsorbing belt, the nozzle recovery device can be retracted from the opening to increase the opening space of the opening at the time of image formation. The

本発明の他の態様によれば、前記インク受け部材は、前記開口部を介して前記記録ヘッドのノズル面に当接して前記ノズルを覆い、前記ノズルからインクを吸引する吸引キャップとしたことを特徴とする。
前記インク受け部材を吸引手段(吸引ポンプなどが用いられる)と接続し、このインク受け部材をノズルからインクを吸引する吸引キャップとしたので、吸引キャップを新たに設ける必要がない
According to another aspect of the present invention, the ink receiving member is a suction cap that abuts the nozzle surface of the recording head through the opening to cover the nozzle and sucks ink from the nozzle. Features.
Wherein the ink receiving member connected to suction means (such as a suction pump is used), since the suction cap for sucking the ink of the ink receiving member this from the nozzle, there is no need to provide a suction cap.

なお、「フルライン型の記録ヘッド」は通常、記録媒体の相対的な送り方向(搬送方向)と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿って記録ヘッドを配置する態様もあり得る。また、記録ヘッドにおけるノズルの配列形態は、1列のライン状配列に限定されず、複数列からなるマトリックス配列でもよい。さらに、記録媒体の全幅に対応する長さに満たないノズル列を有する短尺記録ヘッドユニットを複数個組み合わせることによって、これらユニット全体として記録媒体の全幅に対応するノズル列を構成する形態もあり得る。   The “full-line type recording head” is usually arranged along a direction perpendicular to the relative feeding direction (conveying direction) of the recording medium. There may be a mode in which the recording head is disposed along an oblique direction with an angle. Further, the arrangement form of the nozzles in the recording head is not limited to a single line arrangement, and may be a matrix arrangement composed of a plurality of columns. Furthermore, a combination of a plurality of short recording head units having nozzle rows that are less than the length corresponding to the full width of the recording medium may constitute a nozzle row corresponding to the full width of the recording medium as a whole.

また、本明細書において「記録」とは、文字形成、画像形成を含む広い意味での概念を表すものとする。「記録媒体」は、記録ヘッドによって画像形成される媒体(被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体、記録紙など呼ばれるもの)であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、OHPシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含むものとする。   Further, in this specification, “recording” represents a concept in a broad sense including character formation and image formation. “Recording medium” is a medium on which an image is formed by a recording head (called an image forming medium, a recording medium, an image receiving medium, recording paper, etc.), and is a resin such as continuous paper, cut paper, sticker paper, OHP sheet, etc. Regardless of sheet, film, cloth, and other materials and shapes, various media are included.

さらに、ある時間以上記録ヘッドのノズルからインクを吐出しない状態が続くと、記録ヘッドのノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が増し、インクを吐出するアクチュエータを動作させてもインクがノズルから吐出できなくなってしまう。本明細書において「予備吐出」(「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」なども呼ばれる)とは、この様な状態になる手前、すなわちアクチュエータで吐出が可能な粘度の範囲内で、インク受けに向かってアクチュエータを動作させてインクを吐出させ、ノズル内部の粘度が増したインクを吐出することを意味することとする。なお、ブレードなどのワイプ部材で記録ヘッドのノズル表面の汚れを清掃した後に、ブレードによる異物のノズル内混入を防止するためにも当該予備吐出は行なわれる。   Furthermore, if the state in which ink is not ejected from the nozzles of the recording head continues for a certain period of time, the ink solvent near the nozzles of the recording head evaporates and the viscosity of the ink in the vicinity of the nozzles increases. Ink cannot be ejected from the nozzles. In this specification, “preliminary discharge” (also referred to as “empty discharge”, “purge”, “spitting”, etc.) refers to the state before such a state, that is, within the range of viscosity that can be discharged by an actuator, It means that the ink is ejected by operating the actuator toward the ink receiver, and the ink having increased viscosity inside the nozzle is ejected. In addition, after cleaning the nozzle surface of the recording head with a wiping member such as a blade, the preliminary ejection is performed in order to prevent foreign matter from entering the nozzle by the blade.

また、ノズル内のインクの粘度上昇があるレベルを超えると、上記予備吐出ではインクを吐出できなくなるため、以下に述べる吸引動作を行う。   Further, if the increase in the viscosity of the ink in the nozzle exceeds a certain level, ink cannot be ejected by the preliminary ejection, and the suction operation described below is performed.

すなわち、ノズル内のインク粘度があるレベル以上に上昇すると、アクチュエータを動作させてもノズルからインクを吐出できなくなる。また、ノズル内や圧力室のインク内に気泡が混入すると、アクチュエータを動作させてもノズルからインクが吐出できなくなる。このような場合、記録ヘッドのノズル面に吸引手段を当接させて圧力室内のインクをポンプ等で吸い込み、気泡が混入したインク又は増粘インクを吸引除去する動作が行われる。   That is, when the ink viscosity in the nozzle rises above a certain level, ink cannot be ejected from the nozzle even if the actuator is operated. If air bubbles are mixed in the ink in the nozzle or the pressure chamber, ink cannot be ejected from the nozzle even if the actuator is operated. In such a case, the suction means is brought into contact with the nozzle surface of the recording head, the ink in the pressure chamber is sucked with a pump or the like, and the operation of sucking and removing the ink mixed with bubbles or the thickened ink is performed.

ただし、上記吸引動作は、圧力室内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きい。したがって、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。   However, since the suction operation is performed on the entire ink in the pressure chamber, the ink consumption is large. Therefore, when the increase in viscosity is small, it is preferable to perform preliminary discharge as much as possible.

本発明によれば、媒体支持部(搬送ベルト)の剛性を維持しつつ、ノズルのフラッシング(予備吐出)、ワイピング(払拭)、ノズル吸引などの回復処理や、キャッピングなどのノズル乾燥防止処理を行なえ、小型化による省スペース化にも寄与できる。   According to the present invention, recovery processing such as nozzle flushing (preliminary ejection), wiping (wiping), nozzle suction, and nozzle drying prevention processing such as capping can be performed while maintaining the rigidity of the medium support portion (conveyor belt). Also, it can contribute to space saving by downsizing.

以下、添付図面に従って本発明に係る画像形成装置の第1の実施の形態について詳説する。   Hereinafter, a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の実施の形態に係るインクジェット方式の画像形成装置の全体構成図である。画像形成装置10は、インクの色(ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y))ごとの記録ヘッド12K,12C,12M,12Y(以下、単に記録ヘッド12と記載する場合もある)と、この記録ヘッド12のノズル面14に対向して配置され、記録紙16の平面性を保持しながら記録紙16をベルト17にて搬送するベルト搬送部18と、記録紙16を供給する給紙部20と、画像形成済みの記録紙を外部に排出する排紙部22と、を備えている。排紙部22には画像形成済みの記録紙16を集積する排出トレー23などが設けられている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ink jet image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes recording heads 12K, 12C, 12M, and 12Y (hereinafter simply referred to as recording heads 12) for each ink color (black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)). A belt conveying unit 18 which is disposed to face the nozzle surface 14 of the recording head 12 and conveys the recording paper 16 by the belt 17 while maintaining the flatness of the recording paper 16, and the recording paper 16 is provided, and a paper discharge unit 22 that discharges recording paper on which an image has been formed to the outside. The paper discharge unit 22 is provided with a discharge tray 23 for collecting the recording paper 16 on which images have been formed.

記録ヘッド12は、記録紙16の紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向に固定配置した、いわゆるフルライン型ヘッドで構成されている。記録紙16の搬送方向(矢印A)に沿って上流側からブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に各色インクに対応した記録ヘッド12が配置されている。   The recording head 12 is a so-called full-line head in which a line-type head having a length corresponding to the paper width of the recording paper 16 is fixedly arranged in a direction orthogonal to the paper feeding direction. A recording head 12 corresponding to each color ink is arranged in the order of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the upstream side along the conveyance direction (arrow A) of the recording paper 16. .

なお、本例では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。   In this example, the configuration of KCMY standard colors (four colors) is illustrated, but the combination of ink colors and the number of colors is not limited to this embodiment, and light ink, dark ink, and special colors are used as necessary. Ink may be added. For example, it is possible to add a print head that discharges light ink such as light cyan and light magenta. Also, the arrangement order of the color heads is not particularly limited.

各記録ヘッド12の下部にはノズル面14が備えられ、記録紙16を搬送しつつノズル面14に配置されたノズルから各色インクを記録紙16に吐出することにより記録紙16上にカラー画像などを形成する。   A nozzle surface 14 is provided below each recording head 12, and a color image or the like is formed on the recording paper 16 by ejecting each color ink from the nozzles arranged on the nozzle surface 14 to the recording paper 16 while conveying the recording paper 16. Form.

給紙部20にはロール紙(連続用紙)26が着脱自在にセットされている。給紙部20の一例としてロール紙26が用いられているが、紙幅や紙質等が異なる複数のロール紙をロール紙26と併設した構成としてもよい。また、ロール紙26に代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセット26Aによって用紙を供給してもよい。この場合にはカセット26Aからカット紙を搬送供給させる供給ローラ27が設けられる。   Roll paper (continuous paper) 26 is detachably set in the paper supply unit 20. Although the roll paper 26 is used as an example of the paper supply unit 20, a plurality of roll papers having different paper widths, paper quality, and the like may be provided together with the roll paper 26. Further, instead of the roll paper 26 or in combination with this, the paper may be supplied by a cassette 26A in which cut sheets are stacked and loaded. In this case, a supply roller 27 for conveying and supplying cut paper from the cassette 26A is provided.

給紙部20近傍には、ロール紙26から記録紙16を引き出す引き出しローラ21が設けられている。引き出しローラ21の少なくとも一つには後述するモータ25の動力が伝達され、引き出された記録紙16は図1上の右から左へと搬送される。ここで、符号24はローラ21間に設置された裁断用のカッターであり、このカッター24によってロール紙26から引き出された記録紙16は所望のサイズにカットされる。なお、ロール紙26に装填されていたことによる記録紙16の巻きぐせを除去する不図示のデカール処理部をカッター24近傍に配置した構成としてもよい。   In the vicinity of the paper feeding unit 20, a drawing roller 21 that pulls out the recording paper 16 from the roll paper 26 is provided. The power of a motor 25, which will be described later, is transmitted to at least one of the drawing rollers 21, and the drawn recording paper 16 is conveyed from right to left in FIG. Here, reference numeral 24 denotes a cutter for cutting disposed between the rollers 21. The recording paper 16 drawn from the roll paper 26 by the cutter 24 is cut into a desired size. Note that a decurling unit (not shown) that removes the curling of the recording paper 16 due to being loaded on the roll paper 26 may be arranged near the cutter 24.

ベルト搬送部18は、ローラ30,32,34,36間に無端状のベルト17が巻き掛けられた構造をなし、少なくとも記録ヘッド12のノズル面14に対向する部分が水平面(フラット面)をなすように構成されている。ベルト17が巻かれているローラ30,32,34,36の少なくとも一つには後述するモータ37の動力が伝達され、ベルト17は図1上の反時計回り方向に駆動されて、ベルト17上に吸着された記録紙16は図1の右から左へと搬送される。   The belt conveyance unit 18 has a structure in which an endless belt 17 is wound between rollers 30, 32, 34, and 36, and at least a portion facing the nozzle surface 14 of the recording head 12 forms a horizontal surface (flat surface). It is configured as follows. The power of a motor 37 (described later) is transmitted to at least one of the rollers 30, 32, 34, and 36 around which the belt 17 is wound, and the belt 17 is driven counterclockwise in FIG. The recording paper 16 adsorbed on the paper is conveyed from right to left in FIG.

ローラ30,32,34,36間に掛け渡されたベルト17の内側において、記録ヘッド12に対向する位置には吸引チャンバ40が設けられている。   A suction chamber 40 is provided at a position facing the recording head 12 inside the belt 17 spanned between the rollers 30, 32, 34, and 36.

また、符号42は記録紙16の位置および大きさを読み取る記録紙検出部、符号44は記録紙16へのインク吐出タイミング決定用の記録位置検出部、符号46はベルト17の位相を検出する位相検出部、符号48は記録紙16の紙詰まりや次紙の供給タイミング決定用の記録紙終端検出部である。   Reference numeral 42 denotes a recording paper detection unit for reading the position and size of the recording paper 16, reference numeral 44 denotes a recording position detection unit for determining ink ejection timing to the recording paper 16, and reference numeral 46 denotes a phase for detecting the phase of the belt 17. Reference numeral 48 denotes a recording paper end detection unit for determining whether the recording paper 16 is jammed or the next paper is supplied.

図2に示すように、記録ヘッド12下部のノズル面14にはノズル群50(50A,50B)が千鳥状に複数配置されている。それぞれのノズル群50は、搬送方向と直交する方向(主走査方向)に一定のピッチ(△t)で直線状に配列されたノズル52からなる。さらに、搬送方向下流側のノズル群50Aと搬送方向上流側のノズル群50Bとでは、搬送方向と直交する方向に対してハーフピッチ(△t/2)だけその位置をずらして配置されている。かかる構造を有する記録ヘッド12によって、ノズル52が全幅領域L1に渡って単一直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができ、高密度のノズル配列を実現できる。なお、記録ヘッド12の別の態様として、図3に示すようにその下部にノズル群50を備えた分割型記録ヘッド53を複数、千鳥状に配置した構成としてもよい。そのような形態とすることによって高密度、高精度のラインヘッドを構成しやすくなる。なお、それぞれの分割型記録ヘッド53は図示しない支持構造にて支持されているものとする。   As shown in FIG. 2, a plurality of nozzle groups 50 (50 </ b> A, 50 </ b> B) are arranged in a staggered manner on the nozzle surface 14 below the recording head 12. Each nozzle group 50 includes nozzles 52 arranged in a straight line at a constant pitch (Δt) in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction. Further, the nozzle group 50A on the downstream side in the transport direction and the nozzle group 50B on the upstream side in the transport direction are arranged with their positions shifted by a half pitch (Δt / 2) with respect to the direction orthogonal to the transport direction. With the recording head 12 having such a structure, the nozzles 52 can be handled equivalently to those in which the nozzles 52 are arranged in a single straight line over the entire width region L1, and a high-density nozzle arrangement can be realized. As another embodiment of the recording head 12, as shown in FIG. 3, a plurality of divided recording heads 53 each having a nozzle group 50 may be arranged in a staggered manner. By adopting such a configuration, it becomes easy to construct a high-density, high-precision line head. Each divided recording head 53 is supported by a support structure (not shown).

ここで、用紙(記録紙16)の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、(1)全ノズルを同時に駆動する、(2)ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、(3)ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する、などが行われるが、用紙の幅方向(用紙の搬送方向と直交する方向)に1ライン(1列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン)の画像を形成するようなノズルの駆動を主走査と定義する。   Here, when the nozzles are driven by a full line head having a nozzle row corresponding to the entire width of the paper (recording paper 16), (1) all the nozzles are driven simultaneously, (2) the nozzles are directed from one side to the other. (3) The nozzles are divided into blocks, and the nozzles are sequentially driven from one side to the other for each block, etc., but 1 in the paper width direction (direction perpendicular to the paper conveyance direction). Driving a nozzle that forms an image of a line (a line composed of a single line of dots or a line composed of a plurality of lines of dots) is defined as main scanning.

一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された1ライン(1列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン)の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。   On the other hand, by relatively moving the above-mentioned full line head and the paper, printing of one line (a line formed by one line of dots or a line composed of a plurality of lines) formed by the above-described main scanning is repeatedly performed. This is defined as sub-scanning.

そして、上述の主走査によって記録される1ライン(或いは帯状領域の長手方向)の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙16の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。   The direction indicated by one line (or the longitudinal direction of the belt-like region) recorded by the main scanning is referred to as a main scanning direction, and the direction in which the sub scanning is performed is referred to as a sub scanning direction. In other words, in the present embodiment, the conveyance direction of the recording paper 16 is the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to it is the main scanning direction.

図4(a)に示すようにベルト17は、記録紙16の幅よりも広い幅寸法を有し、ベルト17のベルト面全面には複数の吸引孔56が記録紙16の搬送方向に沿って千鳥状に複数形成されている。それぞれの吸引孔56は記録ヘッド12のノズル群50(図2、図3参照)の配置位置と対向するように配置され、とくに吸引孔56の搬送方向と直交方向の端部58と、これと隣接する吸引孔56の搬送方向と直交方向の端部59とで、それぞれの端部位置が搬送方向に沿ってΔdだけオーバーラップするように形成される。これによって、搬送方向と略直交する方向に吸引孔56を並ぶように投影した際に、記録ヘッド12のノズル全幅領域(図2、図3のL1)に渡って少なくともいずれかの吸引孔56が存在することとなる。なお、吸引孔56の有効幅L2と全幅領域L1とは、L2≧L1の関係を有するが、記録ヘッド12のノズル群50全てに対して回復処理を行なうため、図4(b)に示すようにオーバーラップ部分Δd≧0とすることが必要である。また、吸引孔56の搬送方向における形成間隔は特に限定しないが、記録紙16の搬送方向に沿って配列パターンを一定とするように形成間隔を設定することが好ましい。とくに、後述する記録ヘッドの回復処理時において、搬送される記録紙16の後端と次に搬送される記録紙16の先端との紙間にいずれかの吸引孔56が位置されるよう、図4(a)に示したように吸引孔56をベルト17全面に所定の間隔で形成することが望ましい。   As shown in FIG. 4A, the belt 17 has a width that is wider than the width of the recording paper 16, and a plurality of suction holes 56 are formed along the conveying direction of the recording paper 16 on the entire belt surface of the belt 17. A plurality of staggered patterns are formed. Each suction hole 56 is disposed so as to face the position where the nozzle group 50 (see FIGS. 2 and 3) of the recording head 12 is disposed, and in particular, an end 58 in a direction orthogonal to the transport direction of the suction hole 56, and The end portions 59 of the adjacent suction holes 56 in the direction orthogonal to the transport direction are formed such that the respective end positions overlap by Δd along the transport direction. As a result, when the suction holes 56 are projected so as to be arranged in a direction substantially perpendicular to the transport direction, at least one of the suction holes 56 extends over the entire nozzle full width region (L1 in FIGS. 2 and 3). Will exist. Although the effective width L2 of the suction hole 56 and the full width region L1 have a relationship of L2 ≧ L1, since the recovery process is performed on all the nozzle groups 50 of the recording head 12, as shown in FIG. It is necessary to satisfy the overlap portion Δd ≧ 0. The formation interval of the suction holes 56 in the conveyance direction is not particularly limited, but it is preferable to set the formation interval so that the arrangement pattern is constant along the conveyance direction of the recording paper 16. In particular, in the recovery process of the recording head, which will be described later, one of the suction holes 56 is positioned between the trailing edge of the recording paper 16 being conveyed and the leading edge of the recording paper 16 being conveyed next. As shown in FIG. 4A, the suction holes 56 are desirably formed on the entire surface of the belt 17 at a predetermined interval.

図4(a)において、位相検出部46はベルト17両側端部に配置され、ベルト17両側端部に形成されたベルト位相検出用のマーク17A,17Bを検出して吸引孔56の位置を検出する。位相検出部46による吸引孔56の位置検出については後述する。   In FIG. 4A, the phase detection unit 46 is disposed at both ends of the belt 17 and detects the belt phase detection marks 17A and 17B formed at the both ends of the belt 17 to detect the position of the suction hole 56. To do. The position detection of the suction hole 56 by the phase detection unit 46 will be described later.

図5において、吸引チャンバ40にはファン60、ノズル回復装置62などが設けられている。ファン60は吸引チャンバ40の床面に取り付けられ、ファン60によって吸引チャンバ40内のエアは吸引チャンバ40外部に排気される。   In FIG. 5, the suction chamber 40 is provided with a fan 60, a nozzle recovery device 62, and the like. The fan 60 is attached to the floor surface of the suction chamber 40, and the air in the suction chamber 40 is exhausted to the outside of the suction chamber 40 by the fan 60.

ノズル回復装置62は、記録ヘッド12に対向するように配置されたインク受け66および拭取りブレード68と、これらインク受け66および拭取りブレード68を記録ヘッド12に対して進退移動させる昇降装置70、さらにそれぞれの昇降装置70を記録紙16の搬送方向に沿って独立して移動させる移動装置71などから構成される。   The nozzle recovery device 62 includes an ink receiver 66 and a wiping blade 68 disposed so as to face the recording head 12, and a lifting device 70 that moves the ink receiver 66 and the wiping blade 68 forward and backward relative to the recording head 12. Further, each lifting and lowering device 70 includes a moving device 71 that independently moves the recording paper 16 along the conveyance direction of the recording paper 16.

図6において、インク受け66はその上縁がゴムなどの弾性部材で構成され、前記各ノズル群50を覆うように上部が開放された密着パッド部からなる。インク受け66内部には、多孔質部材からなるインク吸収部材72が設けられている。インク吸収部材72はインク受け66に取り付けられた吸引チューブを介してポンプPと接続されており、ポンプPを駆動させてインク吸収部材72にて吸収されたインクを回収容器74(図5参照)に吸引回収する。なお、ポンプPと回収容器74はインク色毎の記録ヘッド12にそれぞれに設けられているので、回収された色毎のインクを再利用できるほか、吸引を行なわないポンプPの駆動を停止させてポンプの無駄な駆動を防止できる。   In FIG. 6, the ink receiver 66 includes an adhesive pad portion whose upper edge is made of an elastic member such as rubber and whose upper portion is opened so as to cover the nozzle groups 50. An ink absorbing member 72 made of a porous member is provided inside the ink receiver 66. The ink absorbing member 72 is connected to the pump P via a suction tube attached to the ink receiver 66, and the ink absorbed by the ink absorbing member 72 by driving the pump P is collected in a collection container 74 (see FIG. 5). Collect by suction. Since the pump P and the collection container 74 are provided in the recording head 12 for each ink color, the collected ink for each color can be reused, and the drive of the pump P that does not perform suction is stopped. It is possible to prevent unnecessary driving of the pump.

一方、拭取りブレード68はゴムなどの弾性部材にて形成され、昇降軸73を介して昇降装置70に支持されている。昇降装置70は、昇降軸73を上下に移動させて拭取りブレード68を昇降でき、これによって記録ヘッド12下面に接する位置まで拭取りブレード68を進出できる。拭取りブレード68を記録ヘッド12下面に接触させつつ、移動装置71を駆動させて昇降装置70を搬送方向に沿って移動させれば、ノズル52やノズル面14に付着したインク液滴又は異物を拭取りブレード68先端で拭き取り除去できる。なお、この移動に伴って、インク受け66も拭取りブレード68とともに搬送方向に沿って移動される。   On the other hand, the wiping blade 68 is formed of an elastic member such as rubber and is supported by the lifting device 70 via the lifting shaft 73. The elevating device 70 can move the elevating shaft 73 up and down to raise and lower the wiping blade 68, whereby the wiping blade 68 can be advanced to a position in contact with the lower surface of the recording head 12. If the moving device 71 is driven while the wiping blade 68 is in contact with the lower surface of the recording head 12 to move the elevating device 70 along the transport direction, ink droplets or foreign matter adhering to the nozzle 52 or the nozzle surface 14 are removed. The tip of the wiping blade 68 can be wiped off. With this movement, the ink receiver 66 is also moved along with the wiping blade 68 in the transport direction.

このような構成の吸引チャンバ40によって、ファン60で吸引して吸引チャンバ40内部を負圧にしつつ、ベルト17を吸引チャンバ40上で駆動させると、ベルト17の吸引孔56を介してエアを吸引チャンバ40内部に吸引できる。したがって、記録紙16が吸引孔56を塞ぐようにベルト17上に配置されると、記録紙16はベルト17に吸着される。なお、これと同時にベルト17における吸引孔56の非形成部分が吸引チャンバ40方向(図5における下方向)に吸引され、ベルト17の記録ヘッド12方向への浮きを防止できるので、記録紙16とノズル52とのクリアランスが一定に維持される。   When the belt 17 is driven on the suction chamber 40 while the suction chamber 40 is suctioned by the fan 60 to make the inside of the suction chamber 40 have a negative pressure, air is sucked through the suction hole 56 of the belt 17. Suction can be performed inside the chamber 40. Therefore, when the recording paper 16 is disposed on the belt 17 so as to block the suction hole 56, the recording paper 16 is attracted to the belt 17. At the same time, the portion of the belt 17 where the suction holes 56 are not formed is sucked in the direction of the suction chamber 40 (downward in FIG. 5), and the belt 17 can be prevented from floating in the direction of the recording head 12. The clearance with the nozzle 52 is kept constant.

図7は本発明の画像形成装置10のシステム構成を示す要部ブロック図である。画像形成装置10は通信インターフェース100、システムコントローラ102、プリント制御部110、ヘッドドライバ112、センサ部114、カッター24、ノズル回復装置62などを備えている。   FIG. 7 is a principal block diagram showing the system configuration of the image forming apparatus 10 of the present invention. The image forming apparatus 10 includes a communication interface 100, a system controller 102, a print control unit 110, a head driver 112, a sensor unit 114, a cutter 24, a nozzle recovery device 62, and the like.

通信インターフェース100は、ホストコンピュータ120から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース100にはUSB、IEEE1394、イーサネット(登録商標)、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用できる。ホストコンピュータ120から送出された画像データは通信インターフェース100を介して画像形成装置10に取り込まれ、一旦画像メモリ104に記憶される。画像メモリ104は入力された画像データを一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ102を通じて画像データの読み書きが行われる。 The communication interface 100 is an interface unit that receives image data sent from the host computer 120. As the communication interface 100, a serial interface such as USB, IEEE 1394, Ethernet (registered trademark) , a wireless network, or a parallel interface such as Centronics can be applied. Image data sent from the host computer 120 is taken into the image forming apparatus 10 via the communication interface 100 and temporarily stored in the image memory 104. The image memory 104 is a storage unit that temporarily stores input image data. The image data is read and written through the system controller 102.

システムコントローラ102は所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置10の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ102は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、通信インターフェース100、画像メモリ104、モータドライバ106、ファン60等の各部を制御し、ホストコンピュータ86との間の通信制御、画像メモリ74の読み書き制御等を行うとともに、モータ25(37)による記録紙16の搬送や、吸引チャンバ内のファン60などを制御する制御信号を生成する。   The system controller 102 functions as a control device that controls the entire inkjet recording apparatus 10 according to a predetermined program, and also functions as a calculation device that performs various calculations. In other words, the system controller 102 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and controls each part of the communication interface 100, the image memory 104, the motor driver 106, the fan 60, etc. Communication control, read / write control of the image memory 74 and the like, and a control signal for controlling the conveyance of the recording paper 16 by the motor 25 (37), the fan 60 in the suction chamber, and the like.

ROM105には、システムコントローラ102のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ROM105は、書換不能な記憶手段であってもよいし、EEPROMのような書換可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ104は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びCPUの演算作業領域としても利用される。   The ROM 105 stores programs executed by the CPU of the system controller 102 and various data necessary for control. The ROM 105 may be a non-rewritable storage unit or a rewritable storage unit such as an EEPROM. The image memory 104 is used as a temporary storage area for image data, and is also used as a program development area and a calculation work area for the CPU.

モータドライバ106は、システムコントローラ102からの指示にしたがってモータ25,37を駆動するドライバ(駆動回路)である。   The motor driver 106 is a driver (drive circuit) that drives the motors 25 and 37 in accordance with instructions from the system controller 102.

プリント制御部110は、吐出制御部110A、ワイプ制御部110B、キャップ制御部110Cを含んで構成される。吐出制御部110Aは、記録ヘッド12からの吐出動作(予備吐出の動作も含む)を制御するための制御部であり、「吐出制御手段」として機能する。ワイプ制御部110Bは、ノズル回復装置62における拭取りブレード68の動作を制御するための制御部であり、「ワイプ制御手段」として機能する。キャップ制御部110Cは、ノズル回復装置62におけるインク受け66(キャップ部材に相当)の動作(ノズル面に対する進退)を制御するための制御部であり、「キャップ制御手段」として機能する。   The print controller 110 includes a discharge controller 110A, a wipe controller 110B, and a cap controller 110C. The ejection control unit 110A is a control unit for controlling the ejection operation (including the preliminary ejection operation) from the recording head 12, and functions as an “ejection control unit”. The wipe control unit 110B is a control unit for controlling the operation of the wiping blade 68 in the nozzle recovery device 62, and functions as a “wipe control unit”. The cap control unit 110C is a control unit for controlling the operation (advance and retreat with respect to the nozzle surface) of the ink receiver 66 (corresponding to the cap member) in the nozzle recovery device 62, and functions as a “cap control unit”.

すなわち、プリント制御部110は、センサ部114からの検出結果をもとに、ヘッドドライバ112、カッター24、ノズル回復装置62などの各部を制御する制御部である。プリント制御部110は、システムコントローラ102の制御に従い、画像メモリ104内の画像データから記録制御用の信号を生成するための各種加工などの処理を行い、生成した記録制御信号(画像形成データ)をヘッドドライバ112に供給する。   That is, the print control unit 110 is a control unit that controls each unit such as the head driver 112, the cutter 24, and the nozzle recovery device 62 based on the detection result from the sensor unit 114. Under the control of the system controller 102, the print control unit 110 performs processing such as various processes for generating a recording control signal from the image data in the image memory 104, and generates the generated recording control signal (image forming data). This is supplied to the head driver 112.

ヘッドドライバ112はプリント制御部110から与えられる画像形成データに基づいて、記録ヘッド12の各色(K、C、M、Y)の記録ヘッドを駆動する。   The head driver 112 drives the recording head of each color (K, C, M, Y) of the recording head 12 based on the image formation data given from the print control unit 110.

プリント制御部110に備えられたセンサ部114は、前述した記録紙検出部42、記録位置検出部44、位相検出部46、記録紙終端検出部48(図1参照)を含むブロックであり、これら各検出部によって検出された検出結果はプリント制御部110に提供される。プリント制御部110では、各検出部によって検出された検出結果をもとにプリント制御部110にて所定の演算処理が行なわれ、これら処理結果をシステムコントローラ102に提供する。すなわち、記録紙検出部42における検出結果をもとに、カッター24による記録紙16のカットタイミングなどが決定される。また、記録位置検出部44の検出結果をもとに、インク吐出タイミングなどが決定され、位相検出部46の検出結果をもとに、ベルト17の吸引孔56の位置の検出や、ベルト17への記録紙16の載置位置の決定がなされる。さらに、記録紙終端検出部48による検出結果をもとに、記録紙16の紙詰まり判定や、次紙の供給タイミングなどが決定される。   The sensor unit 114 provided in the print control unit 110 is a block including the recording paper detection unit 42, the recording position detection unit 44, the phase detection unit 46, and the recording paper end detection unit 48 (see FIG. 1). The detection result detected by each detection unit is provided to the print control unit 110. In the print control unit 110, predetermined calculation processing is performed in the print control unit 110 based on the detection result detected by each detection unit, and the processing result is provided to the system controller 102. That is, the cutting timing of the recording paper 16 by the cutter 24 is determined based on the detection result in the recording paper detection unit 42. Further, the ink discharge timing and the like are determined based on the detection result of the recording position detection unit 44, and based on the detection result of the phase detection unit 46, the position of the suction hole 56 of the belt 17 is detected and the belt 17 is detected. The placement position of the recording paper 16 is determined. Further, based on the detection result by the recording paper end detection unit 48, the paper jam determination of the recording paper 16, the supply timing of the next paper, and the like are determined.

ここで、位相検出部46は図4に示したベルト17両側端部に形成されたベルト位相検出用のマーク17A,17Bを検出する。マーク17Aは吸引孔56の形成位置と同期する位置に位置決めされ、これにより位相検出部46Aによって吸引孔56の位置検出がなされる。また、マーク17Bは、ベルトに対してたとえば1箇所に形成され、位相検出部46Bによってベルト17の一周毎の周期検出がなされる。この位相検出部46と前記記録紙検出部42とによって、搬送される記録紙16および吸引孔56の位置が検出され、後述するノズル回復装置62による記録ヘッド12の回復処理が行なわれる。   Here, the phase detection unit 46 detects the belt phase detection marks 17A and 17B formed at both ends of the belt 17 shown in FIG. The mark 17A is positioned at a position that is synchronized with the position where the suction hole 56 is formed, whereby the position of the suction hole 56 is detected by the phase detector 46A. Further, the mark 17B is formed, for example, at one position with respect to the belt, and the phase detection unit 46B detects the period of each rotation of the belt 17. The phase detector 46 and the recording paper detector 42 detect the positions of the conveyed recording paper 16 and the suction holes 56, and the recovery process of the recording head 12 is performed by a nozzle recovery device 62 described later.

次に、上記の如く構成された画像形成装置10の作用について説明する。   Next, the operation of the image forming apparatus 10 configured as described above will be described.

図7において、印刷すべき画像のデータがホストコンピュータ120から通信インターフェース100を介して入力され、画像メモリ104に蓄えられる。システムコントローラ102はモータドライバ106を介してモータ25(37)を駆動し、図1に示したロール紙26から記録紙16を引き出し、カッター24まで搬送する。システムコントローラ102は、プリント制御部110を介してカッター24に画像データによって予め定められた用紙サイズに記録紙16をカットさせ、カットされた記録紙16はベルト搬送部18へと送られる。次いで、システムコントローラ102は、センサ部114からの検出結果をもとにカットされた記録紙16をベルト17上に載置させるようにモータドライバ106に制御信号を出力する。すなわち、記録紙検出部42および位相検出部46によって記録紙16の位置とベルト17の吸引孔56の位置とがそれぞれ検出され、システムコントローラ102はこの検出結果をもとに、吸引孔56が記録紙16によって覆われる位置となるようにモータドライバ106に指示信号を出力する。モータ25はこれを受けてローラ21を回転制御し、モータ37はローラ30,32,34,36を回転制御する。   In FIG. 7, image data to be printed is input from the host computer 120 via the communication interface 100 and stored in the image memory 104. The system controller 102 drives the motor 25 (37) via the motor driver 106, pulls out the recording paper 16 from the roll paper 26 shown in FIG. 1 and conveys it to the cutter 24. The system controller 102 causes the cutter 24 to cut the recording paper 16 to a paper size predetermined by the image data via the print control unit 110, and the cut recording paper 16 is sent to the belt conveyance unit 18. Next, the system controller 102 outputs a control signal to the motor driver 106 so that the recording paper 16 cut based on the detection result from the sensor unit 114 is placed on the belt 17. That is, the position of the recording paper 16 and the position of the suction hole 56 of the belt 17 are detected by the recording paper detection unit 42 and the phase detection unit 46, respectively, and the system controller 102 records the suction hole 56 based on the detection result. An instruction signal is output to the motor driver 106 so that the position is covered with the paper 16. In response to this, the motor 25 controls the rotation of the roller 21, and the motor 37 controls the rotation of the rollers 30, 32, 34, and 36.

さらに、システムコントローラ102によってファン60が駆動され、ベルト17の吸引孔56からエアが吸引される。ベルト17上の記録紙16は吸引孔56のエア吸引によってベルト17上で吸着されて搬送される。   Further, the fan 60 is driven by the system controller 102, and air is sucked from the suction holes 56 of the belt 17. The recording paper 16 on the belt 17 is adsorbed and conveyed on the belt 17 by air suction of the suction holes 56.

記録紙16がベルト17によって搬送されて記録ヘッド12に到達すると、記録紙16への画像形成が行われる。すなわち、図7における画像メモリ104に蓄えられた画像データはプリント制御部110に送られ、ヘッドドライバ112を介してインク色ごとのドットのデータに変換される。ヘッドドライバ112はこのドットデータを取り込み、記録ヘッド12の駆動制御信号を生成する。ヘッドドライバ112で生成された駆動制御信号が記録ヘッド12に加えられることによって、ノズル52からインクが記録紙16の記録面に吐出される。なお、記録ヘッド12は、センサ部114の記録位置検出部44からの検出結果をもとに記録紙16の搬送速度に同期して記録ヘッドからのインク吐出タイミングが制御され、記録紙16の搬送を停止させることなく記録紙16上に画像を形成できる。画像記録済みの記録紙16は引き続きベルト17によって搬送され、排紙部22から排出される。   When the recording paper 16 is conveyed by the belt 17 and reaches the recording head 12, an image is formed on the recording paper 16. That is, the image data stored in the image memory 104 in FIG. 7 is sent to the print control unit 110 and converted into dot data for each ink color via the head driver 112. The head driver 112 captures this dot data and generates a drive control signal for the recording head 12. When the drive control signal generated by the head driver 112 is applied to the recording head 12, ink is ejected from the nozzle 52 onto the recording surface of the recording paper 16. Note that the recording head 12 controls the ink ejection timing from the recording head in synchronization with the conveyance speed of the recording paper 16 based on the detection result from the recording position detection unit 44 of the sensor unit 114, so that the recording paper 16 is conveyed. An image can be formed on the recording paper 16 without stopping the operation. The image-recorded recording paper 16 is continuously conveyed by the belt 17 and discharged from the paper discharge unit 22.

次に、ノズル回復装置62による記録ヘッド12の回復処理について説明する。印字が連続的に行なわれた場合に、使用されないノズルにおける不良インク(未使用による乾燥したインクや粘性が変化したインク)を除去するため、あらかじめ定められた時間または印字回数経過後、以下に示す記録ヘッドの回復処理を行う。   Next, the recovery process of the recording head 12 by the nozzle recovery device 62 will be described. When printing is performed continuously, in order to remove defective ink from unused nozzles (unused dry ink or ink whose viscosity has changed), after a predetermined time or the number of printing times has elapsed, the following is shown: The recording head is recovered.

所定時間または所定回数に達するまで記録動作が連続的に行われた場合にはプリント制御部110は、搬送される記録紙16の先端を記録紙検出部42によって検知するとともに、吸引孔56の位置を位相検出部46によって検知し、現在搬送中の記録紙16の後端が記録ヘッド12Kを通過した後で、かつ吸引孔56が記録ヘッド12Kと対向する位置となった際に、ヘッドドライバ112を介して記録ヘッド12Kにおけるノズル(吸引孔56の位置と対向するノズル)からインクを予備吐出させる。つまり、記録ヘッド12Kとの対向位置に記録紙16の相互間の隙間(紙間)が位置され、かつ吸引孔56が記録ヘッド12Kと対向した位置となったときに、その紙間の吸引孔56に向けて記録ヘッド12Kのノズルからインクを予備吐出させる。吐出されたインクは、吸引孔56の下方に位置するインク受け66に打滴されて、インク吸収部材72によって吸収される。   When the recording operation is continuously performed until the predetermined time or the predetermined number of times is reached, the print control unit 110 detects the leading edge of the conveyed recording paper 16 by the recording paper detection unit 42 and the position of the suction hole 56. Is detected by the phase detector 46, and after the trailing edge of the recording paper 16 currently being conveyed passes through the recording head 12K, and when the suction hole 56 is positioned to face the recording head 12K, the head driver 112 is detected. The ink is preliminarily ejected from the nozzles (nozzles facing the positions of the suction holes 56) in the recording head 12K. That is, when a gap (between sheets) between the recording papers 16 is positioned at a position facing the recording head 12K and the suction hole 56 is positioned facing the recording head 12K, the suction holes between the sheets. Ink is preliminarily ejected from the nozzles of the recording head 12 </ b> K toward 56. The ejected ink is ejected onto the ink receiver 66 located below the suction hole 56 and is absorbed by the ink absorbing member 72.

このようにして記録ヘッド12Kの吐出不良回復処理をした後は、同様にして、紙間の吸引孔56が他の記録ヘッド12(12C,12M,12Y)の対向位置に順次ずれることにともない、その紙間の吸引孔56に向ってプリントに寄与しないインクを吐出し、各色の記録ヘッドにて回復処理を行う。したがって、紙間の吸引孔56の位置と同期して予備吐出を行なえるので、画像形成を中断せずに記録ヘッド12の回復処理が行なえる。   After the ejection failure recovery process of the recording head 12K is performed in this manner, the suction hole 56 between the papers is similarly shifted sequentially to the opposing position of the other recording heads 12 (12C, 12M, 12Y). Ink that does not contribute to printing is ejected toward the suction hole 56 between the papers, and recovery processing is performed by the recording head of each color. Accordingly, since the preliminary ejection can be performed in synchronization with the position of the suction hole 56 between the sheets, the recovery process of the recording head 12 can be performed without interrupting the image formation.

拭取りブレード68による回復処理は、前述したインク受け66による回復処理と同様に、現在搬送中の記録紙16の後端と、次に搬送される記録紙16の先端との紙間を利用して、吸引孔56が記録ヘッド12と対向する位置となった際に行なわれる。プリント制御部110は昇降装置70を駆動して、吸引孔56を介して拭取りブレード68を記録ヘッド12に対して進出させるとともに、移動装置71を駆動して拭取りブレード68を吸引孔56の搬送速度と同じ速度で移動させて、拭取りブレード68先端をノズル面14に対して摺動させる。これによってノズル52まわりやノズル面14に付着した不良インクなどを除去できる。ノズル52の清掃終了後、昇降装置70の昇降軸73を下降させて記録ヘッド12から拭取りブレード68を退出させる。この後、吸引孔56が他の記録ヘッド12の対向位置に順次ずれることにともない、同様にその吸引孔56を介して、記録ヘッド12の対向位置に配置されたそれぞれの拭取りブレード68によりノズル52を清掃する。なお、各拭取りブレード68は、ノズル52の清掃後には移動装置71によって搬送方向と逆方向に移動されて元の位置(イニシャル位置)まで戻る。このように、紙間の吸引孔56の位置と同期して拭取りブレード68によるノズル52まわりやノズル面14に付着した不良インクなどを除去できるので、画像形成を中断せずに記録ヘッド12の回復処理が行なえる。   The recovery process by the wiping blade 68 uses the gap between the trailing edge of the recording paper 16 currently being transported and the leading edge of the recording paper 16 to be transported next, similarly to the recovery process by the ink receiver 66 described above. This is performed when the suction hole 56 is positioned to face the recording head 12. The print controller 110 drives the lifting device 70 to advance the wiping blade 68 to the recording head 12 through the suction hole 56, and drives the moving device 71 to move the wiping blade 68 to the suction hole 56. The tip of the wiping blade 68 is slid with respect to the nozzle surface 14 by moving at the same speed as the conveying speed. As a result, defective ink or the like adhering around the nozzle 52 or the nozzle surface 14 can be removed. After the cleaning of the nozzle 52 is completed, the lifting shaft 73 of the lifting device 70 is lowered and the wiping blade 68 is retracted from the recording head 12. Thereafter, as the suction holes 56 are sequentially shifted to the opposing positions of the other recording heads 12, the nozzles are similarly disposed through the suction holes 56 by the respective wiping blades 68 disposed at the opposing positions of the recording heads 12. 52 is cleaned. Each of the wiping blades 68 is moved in the direction opposite to the transport direction by the moving device 71 after the nozzle 52 is cleaned, and returns to the original position (initial position). In this way, defective ink or the like adhering to the nozzle 52 or the nozzle surface 14 by the wiping blade 68 can be removed in synchronization with the position of the suction hole 56 between the papers, so that the image formation of the recording head 12 can be performed without interruption. Recovery process can be performed.

ノズル52における不良インクの吸引も予備吐出、拭取りと同様にベルト17の吸引孔56を介して同様になされる。昇降装置70を駆動して記録ヘッド12下面と接する位置までインク受け66(インク受け66が吸引キャップとして機能)を進出させ、記録ヘッド12下面にインク受け66を密着させつつポンプPを駆動させてインク受け66内部のエアを吸引すれば、ノズル52内のインク(不良インク)をインク受け66によって吸引除去できる。このとき、位相検出部46でマーク17A,17Bを検出し、吸引孔56がインク受け66と対向する位置となるようにベルト17の駆動を停止させておく。除去されたインクはインク吸収部材72に打滴されて吸収され、吸引チューブを介して回収容器74にて回収される。   The suction of the defective ink at the nozzle 52 is similarly performed through the suction hole 56 of the belt 17 as in the preliminary discharge and wiping. The elevator 70 is driven to advance the ink receiver 66 (the ink receiver 66 functions as a suction cap) to a position in contact with the lower surface of the recording head 12, and the pump P is driven while the ink receiver 66 is in close contact with the lower surface of the recording head 12. If the air inside the ink receiver 66 is sucked, the ink (defective ink) in the nozzle 52 can be sucked and removed by the ink receiver 66. At this time, the marks 17A and 17B are detected by the phase detector 46, and the driving of the belt 17 is stopped so that the suction hole 56 is located at the position facing the ink receiver 66. The removed ink is ejected by the ink absorbing member 72 and absorbed, and is collected in the collecting container 74 through the suction tube.

なお、インク乾燥防止としての作用を説明すると、非印刷時においては、昇降装置70によってインク受け66を記録ヘッド12の下面に常時密着させて、記録ヘッド12のノズル52(ノズル群50)をインク受け66にて覆う。これによりノズル52の乾燥を防止できるので、ノズル52のインク劣化を防止できるほか、ノズル52へのゴミなどの付着も防止できる。   The operation for preventing ink drying will be described. During non-printing, the ink receiver 66 is always brought into close contact with the lower surface of the recording head 12 by the elevating device 70 so that the nozzles 52 (nozzle group 50) of the recording head 12 are in ink. Cover with a receptacle 66. As a result, the nozzle 52 can be prevented from drying, so that the ink of the nozzle 52 can be prevented from being deteriorated, and dust and the like can be prevented from adhering to the nozzle 52.

このように、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置10によれば、ノズル全てに対して記録ヘッド12を退避させることなく回復処理を行なえる。また、ベルト17に千鳥状に配置された吸引孔56によって、ベルト17の剛性低下を防止できる。さらに、ベルト搬送部18の吸引チャンバ40内部に回復処理のための機器を設置したので、画像形成装置を小型化して設置場所を省スペース化できる。   As described above, according to the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the recovery process can be performed without retracting the recording head 12 for all the nozzles. Further, the rigidity of the belt 17 can be prevented from being lowered by the suction holes 56 arranged in a staggered manner in the belt 17. Furthermore, since a device for recovery processing is installed inside the suction chamber 40 of the belt conveyance unit 18, the image forming apparatus can be downsized and the installation space can be saved.

ここで、ノズル回復装置62を搬送方向に沿って独立して移動させる構成としているが、ノズル52と吸引孔56との搬送方向に対するそれぞれの位置を対向させて、ノズル回復装置62を搬送方向に沿って一括駆動する構成としてもよい。また、ノズル回復装置62を移動させる構成としているが、ベルト搬送部18の移動手段を設けて、ベルト搬送部18全体をノズル回復装置62とともに搬送方向に沿って移動させる構成としてもよく、このような構成においても本発明と同様の効果が得られる。   Here, the nozzle recovery device 62 is configured to move independently along the transport direction, but the nozzle recovery device 62 is moved in the transport direction with the respective positions of the nozzle 52 and the suction hole 56 facing each other in the transport direction. It is good also as a structure which drives collectively along. In addition, the nozzle recovery device 62 is configured to move. However, it is also possible to provide a mechanism for moving the belt conveyance unit 18 so that the entire belt conveyance unit 18 is moved along with the nozzle recovery device 62 along the conveyance direction. Even in such a configuration, the same effect as the present invention can be obtained.

さらに、本実施の形態の画像形成装置では、あらかじめ定められた時間または記録回数経過後に記録ヘッドの回復処理を行う構成としたが、これに限ることなく、たとえばインク吐出不良を検出する既存のラインセンサを記録ヘッド12近傍に設け、このラインセンサによって吐出不良が検出された場合に上述した記録ヘッドの回復処理を行う構成としてもよい。この場合には、吸引孔56それぞれにノズル回復装置62を設ける必要は無く、たとえばノズル回復装置62を1ユニットだけ吸引チャンバ40内で搬送方向およびこれと直交する方向に移動可能に設け、吐出不良が検出された記録ヘッドまでノズル回復装置62を移動させて、当該記録ヘッドのみ回復処理を行なう構成としても構わない。とくに、ノズル回復装置62を、記録ヘッド12の対向する位置と待機位置間とで移動可能とすれば、通常の画像形成時にはノズル回復装置62を吸引孔56から退避できる。これにより、画像形成時には吸引孔56の開口スペースを大きく確保できるので、記録紙16の吸着搬送の吸引力を高めて記録紙16の搬送安定性が向上できる。なお、当該退避位置は吸引チャンバ40内部または外部を問わないが、吸引孔56の開口スペースを大きく確保できる位置であればよい。 Furthermore, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the recording head recovery process is performed after a predetermined time or the number of times of recording. However, the present invention is not limited to this. For example, an existing line for detecting an ink ejection defect is used. A sensor may be provided in the vicinity of the recording head 12, and the above-described recovery processing of the recording head may be performed when an ejection failure is detected by the line sensor. In this case, there is no need to provide the nozzle recovery device 62 in each of the suction holes 56. For example, only one unit of the nozzle recovery device 62 can be moved in the suction chamber 40 in the transport direction and in the direction orthogonal thereto, resulting in defective discharge. Alternatively, the nozzle recovery device 62 may be moved to the recording head in which this is detected, and only the recording head performs recovery processing. In particular, if the nozzle recovery device 62 can be moved between the position where the recording head 12 faces and the standby position, the nozzle recovery device 62 can be retracted from the suction hole 56 during normal image formation. Accordingly, since a large opening space of the suction hole 56 can be secured during image formation, the suction force of the suction conveyance of the recording paper 16 can be increased and the conveyance stability of the recording paper 16 can be improved. Note that the retracted position is not limited to the suction chamber 40 inside or outside, have good if greater position can be secured open space of the suction holes 56.

つぎに、本発明に係る画像形成装置の第2の実施の形態を、図8に示す画像形成装置150を用いて説明する。画像形成装置150は、前述した画像形成装置10のベルト搬送部18とノズル回復装置62の構成を変更したものであり、同一、類似の部材には同一の番号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described using an image forming apparatus 150 shown in FIG. The image forming apparatus 150 is obtained by changing the configuration of the belt conveyance unit 18 and the nozzle recovery device 62 of the image forming apparatus 10 described above, and the same or similar members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .

画像形成装置150は、記録ヘッド12と、記録ヘッド12に対向して配置されたベルト搬送部154と、ベルト搬送部154内部に配置されたノズル回復装置156などから構成される。   The image forming apparatus 150 includes a recording head 12, a belt conveyance unit 154 disposed to face the recording head 12, a nozzle recovery device 156 disposed inside the belt conveyance unit 154, and the like.

ベルト搬送部154は、ローラ158,160間に静電吸着ベルト162が巻き掛けられた構造をなす。静電吸着ベルト162は、吸着面において静電効果による記録紙16の静電吸着を可能としたものである。また、静電吸着ベルト162には、前記吸引孔56と同構成の開口部163が形成されている。ローラ158,160にはモータ37(図7参照)の動力が伝達され、静電吸着ベルト162は図1上の反時計回り方向に駆動されて、静電吸着ベルト162上に吸着された記録紙16は図8の右から左へと搬送される。   The belt conveyance unit 154 has a structure in which an electrostatic adsorption belt 162 is wound around the rollers 158 and 160. The electrostatic attraction belt 162 enables electrostatic attraction of the recording paper 16 by an electrostatic effect on the attraction surface. The electrostatic attraction belt 162 has an opening 163 having the same configuration as the suction hole 56. The power of the motor 37 (see FIG. 7) is transmitted to the rollers 158 and 160, and the electrostatic attraction belt 162 is driven in the counterclockwise direction in FIG. 1 and is adsorbed on the electrostatic attraction belt 162. 16 is conveyed from right to left in FIG.

ノズル回復装置156は、記録ヘッド12に対向配置されたインク受け66および拭取りブレード68と、これらインク受け66および拭取りブレード68を記録ヘッド12に対して進退移動させる昇降装置70、さらに昇降装置70を記録紙16の搬送方向に沿って移動させる移動装置71などから構成される。   The nozzle recovery device 156 includes an ink receiver 66 and a wiping blade 68 disposed to face the recording head 12, a lifting device 70 that moves the ink receiver 66 and the wiping blade 68 forward and backward relative to the recording head 12, and a lifting device. And a moving device 71 that moves the recording paper 16 along the conveyance direction of the recording paper 16.

昇降装置70を駆動して拭取りブレード68を記録ヘッド12のノズル面14に接触させつつ、移動装置71を吸引孔56と同期して駆動させて昇降装置70を搬送方向に沿って移動させれば、ノズル52や記録ヘッド12下面に付着したインク液滴又は異物を拭取りブレード68先端で拭き取り除去できる。清掃終了後、昇降装置70にて記録ヘッド12から拭取りブレード68を退出させた後、移動装置71によって昇降装置70を搬送方向と逆方向に移動させてイニシャル位置まで戻す。   While the lifting device 70 is driven to bring the wiping blade 68 into contact with the nozzle surface 14 of the recording head 12, the moving device 71 can be driven in synchronization with the suction hole 56 to move the lifting device 70 along the transport direction. For example, ink droplets or foreign matter adhering to the lower surface of the nozzle 52 or the recording head 12 can be wiped off with the tip of the wiping blade 68. After completion of cleaning, the wiping blade 68 is retracted from the recording head 12 by the lifting device 70, and then the lifting device 70 is moved in the direction opposite to the transport direction by the moving device 71 to return to the initial position.

予備吐出時には、現在搬送中の記録紙16の後端が記録ヘッド12を通過した後で、かつ吸引孔56が記録ヘッド12Kと対向する位置となった際に、ヘッドドライバ112を介して記録ヘッド12における吸引孔56の位置と対向するノズルからインクを吐出させる。   At the time of preliminary ejection, after the rear end of the recording paper 16 currently being conveyed passes through the recording head 12 and when the suction hole 56 is positioned to face the recording head 12K, the recording head is connected via the head driver 112. Ink is ejected from the nozzle facing the position of the suction hole 56 in FIG.

さらに、ノズルの吸引も予備吐出、拭取りと同様に静電吸着ベルト162の吸引孔56を介して同様になされ、昇降装置70を駆動して記録ヘッド12下面と接する位置までインク受け66を進出させ、記録ヘッド12下面にインク受け66を密着させつつポンプを駆動させて、ノズル52内の不良インクをによって吸引除去できる。   Further, the suction of the nozzle is similarly performed through the suction hole 56 of the electrostatic adsorption belt 162 in the same manner as the preliminary discharge and wiping, and the ink receiver 66 is advanced to a position where it comes into contact with the lower surface of the recording head 12 by driving the lifting device 70. Then, the ink can be sucked and removed with the ink in the nozzle 52 by driving the pump while the ink receiver 66 is in close contact with the lower surface of the recording head 12.

なお、符号151は静電吸着ベルト162に記録紙16を吸着させるための押圧ローラである。   Reference numeral 151 denotes a pressing roller for attracting the recording paper 16 to the electrostatic attraction belt 162.

このように、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置150によれば、画像形成を中断することなく回復処理を行なえ、生産性を向上できる。また、ベルトに静電吸着ベルトを用いたので、前記実施の形態で示した吸引チャンバ40を省略できる。   As described above, according to the image forming apparatus 150 according to the embodiment of the present invention, the recovery process can be performed without interrupting the image formation, and the productivity can be improved. Further, since the electrostatic adsorption belt is used as the belt, the suction chamber 40 shown in the above embodiment can be omitted.

なお、同図においては記録ヘッド12は1ユニットのみ記載されているが、インクの色ごとの記録ヘッド12を搬送方向に沿って複数配置してもよい。また、各色インク毎の記録ヘッドを備えた当該画像形成装置150を直列配置して、記録紙16をそれぞれの画像形成装置150に直列搬送させて記録紙16上にカラー画像などを形成させてもよい。   In the figure, only one unit of the recording head 12 is shown, but a plurality of recording heads 12 for each ink color may be arranged along the transport direction. Alternatively, the image forming apparatuses 150 having the recording heads for the respective color inks may be arranged in series, and the recording paper 16 may be conveyed in series to the respective image forming apparatuses 150 to form a color image or the like on the recording paper 16. Good.

また、前述した画像形成装置10,150では、記録紙16の搬送をベルトにて行う構成としたが、これに限らず、開口部が外周部に形成され、記録紙16を外周面にて搬送可能な回転ドラムを用いてもよい。この場合には、回転ドラム内にノズル回復装置が取り付けられ、回転ドラム外周部に形成された開口部を介してノズル回復装置による記録ヘッドの回復処理が行なわれる。   In the image forming apparatuses 10 and 150 described above, the recording paper 16 is transported by the belt. However, the invention is not limited to this, and the opening is formed in the outer peripheral portion, and the recording paper 16 is transported by the outer peripheral surface. Possible rotating drums may be used. In this case, a nozzle recovery device is mounted in the rotary drum, and the recording head recovery process is performed by the nozzle recovery device through an opening formed in the outer peripheral portion of the rotary drum.

上述したような実施の形態に示した画像形成装置の構成は、前記実施の形態に限定されるものではない。たとえば、拭取りブレード68はゴムなどの弾性部材にて形成したが、これに限ることなくブラシなどを用いてもよい。また、スポンジなどで構成される多孔質部材を拭取りブレードとして用い、インク液滴又は異物を拭き取り回収する構成としてもよい。   The configuration of the image forming apparatus shown in the embodiment as described above is not limited to the above embodiment. For example, the wiping blade 68 is formed of an elastic member such as rubber, but the present invention is not limited to this, and a brush or the like may be used. Moreover, it is good also as a structure which wipes off and collects ink droplets or a foreign material, using the porous member comprised with sponge etc. as a wiping blade.

また、図2および図3では、記録ヘッド12のノズル群50を千鳥配置した構成としたが、1列にノズルが配列されたラインヘッドであっても、位相検出部46Aでマーク17Aを検出することで、吸引孔56の位置に同期して予備吐出できる。   2 and 3, the nozzle groups 50 of the recording heads 12 are arranged in a staggered manner. However, even in the case of a line head in which nozzles are arranged in one row, the phase detection unit 46A detects the mark 17A. Thus, preliminary ejection can be performed in synchronization with the position of the suction hole 56.

さらに、拭取りブレード68による清掃終了後にノズル52から予備吐出を行なう構成とすれば、拭取りブレード68の清掃によるノズル52の目詰まりを除去できる。   Further, if the preliminary ejection is performed from the nozzle 52 after the cleaning by the wiping blade 68 is completed, the clogging of the nozzle 52 due to the cleaning of the wiping blade 68 can be removed.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す側面図1 is a side view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置に用いられる記録ヘッドを示す斜視図1 is a perspective view showing a recording head used in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置に用いられる別の記録ヘッドを示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing another recording head used in the image forming apparatus according to the embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置に用いられるベルトの平面図FIG. 3 is a plan view of a belt used in the image forming apparatus according to the embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置に用いられるノズル回復装置の詳細構造を示す断面図Sectional drawing which shows the detailed structure of the nozzle recovery apparatus used for the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施の形態に係る画像形成装置に用いられるノズル回復装置の詳細構造を示す斜視図1 is a perspective view showing a detailed structure of a nozzle recovery device used in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す要部ブロック図1 is a principal block diagram showing a system configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置に用いられるノズル回復装置の詳細構造を示す断面図Sectional drawing which shows the detailed structure of the nozzle recovery apparatus used for the image forming apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、150…画像形成装置、12…記録ヘッド、16…記録紙、17…ベルト、17A、17B…マーク、18,154…ベルト搬送部、40…吸引チャンバ、42…記録紙検出部、44…記録位置検出部、46…位相検出部、48…記録紙終端検出部、56…吸引孔、60…ファン、66…インク受け(キャップ)、68…拭取りブレード、70…昇降装置、71…移動装置、102…システムコントローラ、110…プリント制御部、162…静電吸着ベルト、163…開口部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 150 ... Image forming apparatus, 12 ... Recording head, 16 ... Recording paper, 17 ... Belt, 17A, 17B ... Mark, 18, 154 ... Belt conveyance part, 40 ... Suction chamber, 42 ... Recording paper detection part, 44 ... Recording position detection unit, 46 ... phase detection unit, 48 ... recording paper end detection unit, 56 ... suction hole, 60 ... fan, 66 ... ink receiver (cap), 68 ... wiping blade, 70 ... lifting device, 71 ... movement Device 102 System controller 110 Print control unit 162 Electrostatic suction belt 163 Opening

Claims (2)

インクを吐出する複数のノズルが記録媒体の全幅に対応する長さに渡って配列された各色インクに対応した複数のライン型の記録ヘッドと、
前記記録媒体を支持しつつ搬送して、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる記録媒体搬送手段であって、前記記録媒体を支持する媒体支持部の全面には、負圧発生手段による負圧を利用して前記記録媒体を吸着支持する複数の開口部が前記記録媒体の搬送方向に沿って一定の配列パターンで形成され、該複数の開口部を前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に並ぶように投影した際に、前記記録ヘッドのノズル全幅領域に渡って少なくともいずれかの開口部が存在するように、前記複数の開口部が千鳥状に配置された記録媒体搬送手段と、
前記開口部の位置を検出する位相検出手段と、
前記位相検出手段の検出結果に基づき、前記開口部の位置と同期して開口部に向けて前記記録ヘッドからインクを予備吐出させる吐出制御手段と、
当該予備吐出されたインクを前記開口部を介して回収するためのインク受け部材と前記開口部を介して前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイプ部材と前記ワイプ部材を前記開口部を通して前記ノズル面に対して進出または退出させる進退移動手段とを備えてなる1ユニットのみのノズル回復装置と、
前記記録ヘッドのノズル面に対して前記ノズル回復装置のワイプ部材を前記搬送方向に摺動させるワイプ部材の摺動手段と、
前記記録ヘッドのノズル面と対向する位置と前記ノズル面と対向しない待機位置とで、前記ノズル回復装置を前記搬送方向および該搬送方向と直交する前記記録媒体の幅方向に移動させる移動手段と、
前記位相検出手段の検出結果に基づき、前記開口部の位置と同期して前記ノズル回復装置のワイプ部材によるワイプ動作を制御するワイプ制御手段と、
を備え
前記記録媒体搬送手段によって前記記録媒体を搬送しつつ前記記録ヘッドからインクの吐出を行う画像形成時には、前記ノズル回復装置を前記待機位置に退避させ、前記記録ヘッドの回復処理時には、前記ノズル回復装置を前記移動手段によって前記複数の開口部のうちいずれかの開口部の位置で前記ノズル面と対向する位置に移動させ、当該開口部を介して回復処理を実施することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of line-type recording heads corresponding to each color ink in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged over a length corresponding to the entire width of the recording medium;
A recording medium conveying unit that conveys the recording medium while supporting the recording medium and relatively moves the recording head and the recording medium. The entire surface of the medium supporting unit that supports the recording medium is provided with a negative pressure generating unit. A plurality of openings for adsorbing and supporting the recording medium using negative pressure are formed in a fixed arrangement pattern along the conveyance direction of the recording medium, and the plurality of openings are substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. Recording medium conveying means in which the plurality of openings are arranged in a staggered manner so that at least one of the openings exists across the entire nozzle width region of the recording head when projected so as to line up ,
Phase detection means for detecting the position of the opening;
Discharge control means for preliminarily discharging ink from the recording head toward the opening in synchronization with the position of the opening based on the detection result of the phase detection means;
The preliminary discharge ink, the wiping member and the wiping member that wipes the nozzle surface of the recording head through the opening and the ink receiving member for collecting through the opening, the through the opening A one-unit nozzle recovery device comprising an advancing / retreating means for advancing or retracting the nozzle surface;
A wipe member sliding means for sliding the wipe member of the nozzle recovery device in the transport direction with respect to the nozzle surface of the recording head;
Moving means for moving the nozzle recovery device in the transport direction and the width direction of the recording medium perpendicular to the transport direction at a position facing the nozzle surface of the recording head and a standby position not facing the nozzle surface ;
A wipe control means for controlling a wipe operation by the wipe member of the nozzle recovery device in synchronization with the position of the opening based on the detection result of the phase detection means;
Equipped with a,
The nozzle recovery device is retracted to the standby position at the time of image formation in which ink is ejected from the recording head while the recording medium is conveyed by the recording medium conveying means, and the nozzle recovery device is at the time of recovery processing of the recording head Is moved to a position facing the nozzle surface at the position of any one of the plurality of openings by the moving means, and a recovery process is performed through the opening. .
前記インク受け部材は、前記開口部を介して前記記録ヘッドのノズル面に当接して前記ノズルを覆い、前記ノズルからインクを吸引する吸引キャップとしたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the ink receiving member is a suction cap that abuts the nozzle surface of the recording head through the opening to cover the nozzle and sucks ink from the nozzle. apparatus.
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