JP2003169305A - 放送方法及び受信装置 - Google Patents
放送方法及び受信装置Info
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- JP2003169305A JP2003169305A JP2001369450A JP2001369450A JP2003169305A JP 2003169305 A JP2003169305 A JP 2003169305A JP 2001369450 A JP2001369450 A JP 2001369450A JP 2001369450 A JP2001369450 A JP 2001369450A JP 2003169305 A JP2003169305 A JP 2003169305A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】視聴者が所有するロボットと放送される番組が
対話したり、協調したりする、映像・音響情報のみでは
ない番組を視聴可能とするための手段を提供する。 【解決手段】放送局（１０１）から配信された映像情報
（１０２）と動作情報（１０３）を受信機（１０４）で
受信し、映像情報をテレビ等の映像表示装置（１０６）
へ出力すると同時に、該動作情報に含まれる同期情報を
基に映像情報に同期して該動作情報に含まれる動作指令
（１０７）をロボット（１０５）へ出力する。
対話したり、協調したりする、映像・音響情報のみでは
ない番組を視聴可能とするための手段を提供する。 【解決手段】放送局（１０１）から配信された映像情報
（１０２）と動作情報（１０３）を受信機（１０４）で
受信し、映像情報をテレビ等の映像表示装置（１０６）
へ出力すると同時に、該動作情報に含まれる同期情報を
基に映像情報に同期して該動作情報に含まれる動作指令
（１０７）をロボット（１０５）へ出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、放送網を通じて映
像、及びデータを提供する放送方法、及びデータ放送と
映像を処理可能なＰＣ、セットトップボックス、インテ
リジェント・テレビ、デジタル放送受信機等の放送受信
装置に関し、特に通信機能を持つ家庭用ロボットの動作
配信技術に関する。
像、及びデータを提供する放送方法、及びデータ放送と
映像を処理可能なＰＣ、セットトップボックス、インテ
リジェント・テレビ、デジタル放送受信機等の放送受信
装置に関し、特に通信機能を持つ家庭用ロボットの動作
配信技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のテレビジョンなどの放送方式で
は、視聴者は、番組として定められた映像・音響情報の
みしか視聴できない。一方、特願平１０−３５２２５４
号公報記載の「放送方法及び受信装置」では、背景映像と
共に番組に出演するキャラクタの動作情報を配信し、受
信機でキャラクタを生成することにより、視聴者が選択
したキャラクタが出演する映像・音響情報の視聴が可能
になる技術が開示されている。
は、視聴者は、番組として定められた映像・音響情報の
みしか視聴できない。一方、特願平１０−３５２２５４
号公報記載の「放送方法及び受信装置」では、背景映像と
共に番組に出演するキャラクタの動作情報を配信し、受
信機でキャラクタを生成することにより、視聴者が選択
したキャラクタが出演する映像・音響情報の視聴が可能
になる技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の特願平１０−３
５２２５４号公報記載の技術では、映像・音響情報のみ
から成る番組の視聴が出来るのみであり、視聴者は、キ
ャラクタを選択できるという利点はあるものの、視聴形
式としては、従来の形式と変化がなかった。本発明は、
視聴者が所有するロボットと放送される番組が対話した
り、協調したりする映像・音響情報のみではない番組を
視聴可能とするための手段を提供する。
５２２５４号公報記載の技術では、映像・音響情報のみ
から成る番組の視聴が出来るのみであり、視聴者は、キ
ャラクタを選択できるという利点はあるものの、視聴形
式としては、従来の形式と変化がなかった。本発明は、
視聴者が所有するロボットと放送される番組が対話した
り、協調したりする映像・音響情報のみではない番組を
視聴可能とするための手段を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、ロボットの
動作データを、データ放送として映像情報と共に配信
し、受信装置からロボットへ、動作情報に伴って配信さ
れた映像情報との同期情報に従い送信することにより、
映像と同期してロボットを動作させる。これにより、ロ
ボットと放送される番組が対話したり、協調したりす
る、映像・音響情報のみではない番組が実現できる。
動作データを、データ放送として映像情報と共に配信
し、受信装置からロボットへ、動作情報に伴って配信さ
れた映像情報との同期情報に従い送信することにより、
映像と同期してロボットを動作させる。これにより、ロ
ボットと放送される番組が対話したり、協調したりす
る、映像・音響情報のみではない番組が実現できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施例を、図
面を用いて詳細に説明する。最初に、本発明の概要を、
図１を用いて説明する。放送局１０１は、映像情報１０
２と共に、ロボットの動作情報１０３を配信する。この
配信方式については、テレビジョン放送や有線によるブ
ロードキャスト配信、ＤＶＤ等のメディア配布などで実
現され、特定の配布方式に依存しない。受信機１０４
は、受信した映像情報をテレビ等の映像表示装置１０６
に出力すると共に、映像と同期して、ロボット１０５に
対して動作指令１０７を配信する。なお、本実施例で
は、映像情報１０２は、MPEG-2等にエンコードされ、デ
ジタル放送として配信されることを想定する。また、動
作情報１０２は、リアルタイム放送の場合は映像情報を
同時若しくは映像情報が配信されるより前に、また、蓄
積後再生の場合は映像情報が配信された後に、データ放
送として配信されることを想定する。また、受信機１０
４とロボット１０５の間は、無線、赤外線、または有線
等による通信手段で接続されており、該ロボット１０５
は該通信手段の受信機能と該通信手段を用いて配信され
る動作指令１０７に従って動作する機能を持つ。「動
作」に関する詳細は後述する。次に、受信機１０４の構
成を、図２を用いて説明する。受信機は、映像情報１０
２並びに動作情報１０３を受信するためのチューナ２０
１、受信された動作情報１０３に含まれる動作指令１０
７を該動作情報１０３に含まれる同期情報に従ってロボ
ット１０５へ配信する動作指令出力装置２０２、受信さ
れた映像情報をデコードし、テレビ等の映像出力装置１
０６へ出力する映像出力装置２０３、映像情報のデコー
ドや動作指令の出力等の処理を行うプロセッサ２０４、
該プロセッサが行う処理プログラムや、オプションで受
信された動作情報や映像情報を蓄積するデータ蓄積装置
２０５から構成される。ここで、動作指令出力装置２０
２としては、受信機１０４とロボット１０５が無線接続
の場合、無線ＬＡＮカード等の無線送信装置、赤外線接
続の場合には赤外線コントローラ等が考えられる。ま
た、データ蓄積装置２０５としては、プロセッサ２０４
が処理を行うプログラムが蓄積されたＲＯＭやハードデ
ィスク、処理途中のデータを一時的に蓄積するためのメ
モリ、動作情報や映像情報を蓄積するためのハードディ
スクやＤＶＤ−ＲＡＭ等が考えられる。次に、動作情報
１０３並びに動作指令１０７を、図３並びに図４を用い
て説明する。図４は動作情報１０３の例である。動作情
報は、動作指令をロボットへ配信するタイミングを表わ
す同期情報４１０、動作指令の種類を表わすコマンド４
１１、コマンドに伴うデータのバイト数を表わすデータ
長４１２、データ４１３から構成される。ここで、同期
情報４１０は映像情報のフレーム番号である。また、コ
マンドは、ロボットの動作する部分を表わす番号で、図
３のロボットでは、「１」が右眼３０１の、「２」が左
眼３０２の光の点滅を、「３」が口３０３の発声を、
「４」が右腕３０４の、「５」が左腕３０５の、「６」
が右脚３０６の、「７」が左脚３０７の回転をそれぞれ表
わす。また、データは、コマンドが「１」若しくは
「２」の場合には「１」が点灯、「０」が消灯、コマンド
が「３」の場合には発声音響データ４２０、コマンドが
「４」〜「７」の場合には回転角を表わす。なお、動作
指令１０７は図４の動作情報から同期情報４１０を除い
たデータである。ここで、図４のような情報が配信され
た場合のロボット１０５の動きを、図５を用いて説明す
る。まず動作情報４０１にて、映像の１２３４フレーム
目を表示すると同時に、右眼を点灯する（５０１）。次
に動作情報４０２にて、１９６２フレーム目を表示する
と同時に、左腕を−６０度回転させる（５０２）。次に
動作情報４０３にて、１９９７フレーム目を表示すると
同時に、データとして付属している８０００バイトの音
響を発生し始める（５０３）。次に動作情報４０４に
て、２００１フレーム目を表示すると同時に、左腕を＋
６０度回転させる（５０４）。次に動作情報４０５に
て、２０１０フレーム目を表示すると同時に、右眼を消
灯する（５０５）。次に、本実施例において、受信機の
プロセッサ２０４が本発明を実現するために行う処理手
順を、図６と図１、図２及び図４を用いて説明する。ま
ず、放送局１０１から配信された、または配信され、チ
ューナ２０１より入力され、予めデータ蓄積装置２０５
に記録された動作情報１０３を１レコード（例えば４０
１）入力し、その同期情報（４１０）を変数Ｆに代入す
る（ステップ６０１）。次に、動作情報と同様に入力し
た映像情報を１フレームデコードし、映像出力装置２０
３を通じてテレビ等１０６へ出力する（ステップ６０
２）。次に、ステップ６０２でデコードしたフレームの
フレーム番号がＦ以上かどうかを判定し（ステップ６０
４）、Ｆ以上ならば入力された当該動作情報の動作指令
（１０７、４１１、４１２、４１３）を、動作指令出力
装置２０２を通じてロボット１０５に出力する（ステッ
プ６０５）。次に、ステップ６０１と同様に動作情報を
１レコード入力し、同期情報をＦに代入する（ステップ
６０６）。ステップ６０４において該フレーム番号がＦ
以上でない、またはステップ６０６の処理を行った後に
映像が終了ならば、処理を終了する（ステップ６０
３）。そうでないならばステップ６０２へ戻る。
面を用いて詳細に説明する。最初に、本発明の概要を、
図１を用いて説明する。放送局１０１は、映像情報１０
２と共に、ロボットの動作情報１０３を配信する。この
配信方式については、テレビジョン放送や有線によるブ
ロードキャスト配信、ＤＶＤ等のメディア配布などで実
現され、特定の配布方式に依存しない。受信機１０４
は、受信した映像情報をテレビ等の映像表示装置１０６
に出力すると共に、映像と同期して、ロボット１０５に
対して動作指令１０７を配信する。なお、本実施例で
は、映像情報１０２は、MPEG-2等にエンコードされ、デ
ジタル放送として配信されることを想定する。また、動
作情報１０２は、リアルタイム放送の場合は映像情報を
同時若しくは映像情報が配信されるより前に、また、蓄
積後再生の場合は映像情報が配信された後に、データ放
送として配信されることを想定する。また、受信機１０
４とロボット１０５の間は、無線、赤外線、または有線
等による通信手段で接続されており、該ロボット１０５
は該通信手段の受信機能と該通信手段を用いて配信され
る動作指令１０７に従って動作する機能を持つ。「動
作」に関する詳細は後述する。次に、受信機１０４の構
成を、図２を用いて説明する。受信機は、映像情報１０
２並びに動作情報１０３を受信するためのチューナ２０
１、受信された動作情報１０３に含まれる動作指令１０
７を該動作情報１０３に含まれる同期情報に従ってロボ
ット１０５へ配信する動作指令出力装置２０２、受信さ
れた映像情報をデコードし、テレビ等の映像出力装置１
０６へ出力する映像出力装置２０３、映像情報のデコー
ドや動作指令の出力等の処理を行うプロセッサ２０４、
該プロセッサが行う処理プログラムや、オプションで受
信された動作情報や映像情報を蓄積するデータ蓄積装置
２０５から構成される。ここで、動作指令出力装置２０
２としては、受信機１０４とロボット１０５が無線接続
の場合、無線ＬＡＮカード等の無線送信装置、赤外線接
続の場合には赤外線コントローラ等が考えられる。ま
た、データ蓄積装置２０５としては、プロセッサ２０４
が処理を行うプログラムが蓄積されたＲＯＭやハードデ
ィスク、処理途中のデータを一時的に蓄積するためのメ
モリ、動作情報や映像情報を蓄積するためのハードディ
スクやＤＶＤ−ＲＡＭ等が考えられる。次に、動作情報
１０３並びに動作指令１０７を、図３並びに図４を用い
て説明する。図４は動作情報１０３の例である。動作情
報は、動作指令をロボットへ配信するタイミングを表わ
す同期情報４１０、動作指令の種類を表わすコマンド４
１１、コマンドに伴うデータのバイト数を表わすデータ
長４１２、データ４１３から構成される。ここで、同期
情報４１０は映像情報のフレーム番号である。また、コ
マンドは、ロボットの動作する部分を表わす番号で、図
３のロボットでは、「１」が右眼３０１の、「２」が左
眼３０２の光の点滅を、「３」が口３０３の発声を、
「４」が右腕３０４の、「５」が左腕３０５の、「６」
が右脚３０６の、「７」が左脚３０７の回転をそれぞれ表
わす。また、データは、コマンドが「１」若しくは
「２」の場合には「１」が点灯、「０」が消灯、コマンド
が「３」の場合には発声音響データ４２０、コマンドが
「４」〜「７」の場合には回転角を表わす。なお、動作
指令１０７は図４の動作情報から同期情報４１０を除い
たデータである。ここで、図４のような情報が配信され
た場合のロボット１０５の動きを、図５を用いて説明す
る。まず動作情報４０１にて、映像の１２３４フレーム
目を表示すると同時に、右眼を点灯する（５０１）。次
に動作情報４０２にて、１９６２フレーム目を表示する
と同時に、左腕を−６０度回転させる（５０２）。次に
動作情報４０３にて、１９９７フレーム目を表示すると
同時に、データとして付属している８０００バイトの音
響を発生し始める（５０３）。次に動作情報４０４に
て、２００１フレーム目を表示すると同時に、左腕を＋
６０度回転させる（５０４）。次に動作情報４０５に
て、２０１０フレーム目を表示すると同時に、右眼を消
灯する（５０５）。次に、本実施例において、受信機の
プロセッサ２０４が本発明を実現するために行う処理手
順を、図６と図１、図２及び図４を用いて説明する。ま
ず、放送局１０１から配信された、または配信され、チ
ューナ２０１より入力され、予めデータ蓄積装置２０５
に記録された動作情報１０３を１レコード（例えば４０
１）入力し、その同期情報（４１０）を変数Ｆに代入す
る（ステップ６０１）。次に、動作情報と同様に入力し
た映像情報を１フレームデコードし、映像出力装置２０
３を通じてテレビ等１０６へ出力する（ステップ６０
２）。次に、ステップ６０２でデコードしたフレームの
フレーム番号がＦ以上かどうかを判定し（ステップ６０
４）、Ｆ以上ならば入力された当該動作情報の動作指令
（１０７、４１１、４１２、４１３）を、動作指令出力
装置２０２を通じてロボット１０５に出力する（ステッ
プ６０５）。次に、ステップ６０１と同様に動作情報を
１レコード入力し、同期情報をＦに代入する（ステップ
６０６）。ステップ６０４において該フレーム番号がＦ
以上でない、またはステップ６０６の処理を行った後に
映像が終了ならば、処理を終了する（ステップ６０
３）。そうでないならばステップ６０２へ戻る。
【０００６】
【発明の効果】本発明によれば、ロボットと放送される
番組が対話したり、協調したりする、映像・音響情報の
みではない番組が実現できる。
番組が対話したり、協調したりする、映像・音響情報の
みではない番組が実現できる。
【図１】本発明の概要を表わす図である。
【図２】本発明における受信機の構成を表わす図であ
る。
る。
【図３】本発明におけるロボットの例を表わす図であ
る。
る。
【図４】本発明における動作情報の例を表わす図であ
る。
る。
【図５】図４に従ったロボットの動作の例を表わす図で
ある。
ある。
【図６】本発明における受信機の処理例を表わすフロー
チャートである。
チャートである。
１０１…放送局、１０２…映像情報、１０３、４０１〜
４０５…動作情報、１０４…受信機、１０５、５０１〜
５０５…ロボット、１０６…テレビ、１０７…動作指
令、２０１…チューナ、２０２…動作指令出力装置、２
０３…映像出力装置、２０４…プロセッサ、２０５…デ
ータ蓄積装置、４１０…同期情報、４１１…コマンド、
４１２…データ長、４１３…データ、４２０…音響デー
タ。
４０５…動作情報、１０４…受信機、１０５、５０１〜
５０５…ロボット、１０６…テレビ、１０７…動作指
令、２０１…チューナ、２０２…動作指令出力装置、２
０３…映像出力装置、２０４…プロセッサ、２０５…デ
ータ蓄積装置、４１０…同期情報、４１１…コマンド、
４１２…データ長、４１３…データ、４２０…音響デー
タ。
Claims (7)
- 【請求項１】受信装置で受信し表示出力可能な番組映像
情報と、該番組映像情報と同期したロボットの動作情報
を配信することを特徴とする放送方法。 - 【請求項２】請求項１記載の動作情報は、前記ロボット
の動作を決定づける動作指令と、前記番組映像情報と同
期して前記動作指令を実行するタイミングを決定づける
同期情報とからなることを特徴とする請求項１記載の放
送方法。 - 【請求項３】請求項２記載の同期情報は、番組映像情報
の映像のフレーム番号であることを特徴とする請求項２
記載の放送方法。 - 【請求項４】請求項２動作指令は、ロボットの四肢部分
を動かす指令、ロボットの光の点灯／消灯のスイッチの
切り替え指令、音響の発声指令の内、少なくとも１つを
指令することを特徴とする請求項２記載の放送方法。 - 【請求項５】受信装置で表示可能な番組映像情報と、該
番組映像情報と同期したロボットの動作情報とを受信
し、前記番組映像情報を出力すると共に、前記動作情報
に従ってロボットの動作をロボットに対して配信するこ
とを特徴とする受信装置。 - 【請求項６】請求項５記載の動作情報は、前記ロボット
の動作を決定づける動作指令と、前記番組映像情報と同
期して前記動作指令を実行するタイミングを決定づける
同期情報とからなり、前記配信するロボットの動作は該
動作指令であることを特徴とする請求項５記載の放送方
法。 - 【請求項７】請求項６記載の受信装置は、前記ロボット
の動作指令を、前記同期情報に基づいて配信することを
特徴とする請求項６記載の受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001369450A JP4186458B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | 放送方法及び受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001369450A JP4186458B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | 放送方法及び受信装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003169305A true JP2003169305A (ja) | 2003-06-13 |
| JP2003169305A5 JP2003169305A5 (ja) | 2005-05-12 |
| JP4186458B2 JP4186458B2 (ja) | 2008-11-26 |
Family
ID=19178837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001369450A Expired - Fee Related JP4186458B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | 放送方法及び受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4186458B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015046708A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 日本電信電話株式会社 | 通信システム、通信方法、送信側同期信号配信装置、送信側同期制御装置、受信側同期信号配信装置、受信側同期制御装置及びプログラム |
| JP2015144398A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | シャープ株式会社 | 発話制御装置、発話装置、発話制御システム、発話制御方法、発話装置の制御方法、および制御プログラム |
-
2001
- 2001-12-04 JP JP2001369450A patent/JP4186458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015046708A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 日本電信電話株式会社 | 通信システム、通信方法、送信側同期信号配信装置、送信側同期制御装置、受信側同期信号配信装置、受信側同期制御装置及びプログラム |
| JP2015144398A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | シャープ株式会社 | 発話制御装置、発話装置、発話制御システム、発話制御方法、発話装置の制御方法、および制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4186458B2 (ja) | 2008-11-26 |
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