JP2003168176A - 警報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緊急時には近隣する建物にまで警報イベント
を知らせるが、通常時には通信内容が他の建物に漏洩し
ない警報システムを提供する。 【解決手段】 １つの柱上トランス４から電力供給され
る同一配電系統内の近隣の建物間及びそれら建物内に敷
設された電力線Ｌに接続される、火災センサ等の複数の
センサ端末２ａ、２ｂ、・・及びそれら端末を管理する
情報管理装置３との間で、電力線搬送通信により通信を
行う警報システム１であって、前記センサ端末２に、イ
ベントを検出するイベント検知手段と、検出したイベン
ト情報を暗号化して情報管理装置に送信するイベント通
知手段とを設けるとともに、前記情報管理装置３には、
暗号化されたイベント情報を解析するイベント解析手段
と解析したイベントの内容により判断するイベント判断
手段と判断された結果に基づきイベント情報を一斉同報
通知する同報手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電力線搬送通信を
利用した警報システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】既存の電灯線、電力線を伝送媒体として
各種機器をネットワーク化する通信技術として電力線搬
送通信が知られている。例えば、特開平１１−８９１１
５号公報では、電気機器における異変を検出するような
監視システム１００（図示せず）が示されている。この
監視システム１００は、電力線に電気機器での異変を検
出するための警報端末と検出信号を受信する警報親機が
接続されてなり、電力線搬送通信技術を用いて通信する
ことで異変の発生を知らせるようになっている。これら
の電力線搬送通信の技術を用いれば、既設の建物であっ
ても、異変検出用の新たな通信路を敷設するなどの配線
工事が必要なしに機器の異変を監視できるような監視シ
ステムを得ることができる。

【０００３】また、同じく住居等での監視システムとし
て、近隣の住人同士の連携により警報の監視を行う監視
システム２００も広く知られている。この監視システム
２００は、図１２に示すように、警報端末となる非常用
押しボタン２０１とそれら端末を監視する警報親機２０
２とを各住居ごとに備えるとともに、それら近隣の警報
親機間２０２ａ、２０２ｂ、・・・を専用配線にて接続
してなる。この構成にて、いずれかの住居に備えられた
非常用押しボタン２０１にて警報イベントが検知された
場合、専用配線で結ばれた近隣の住居の警報親機２０２
ｂ、・・・にも、ブザー音等の通知手段により警報が通
知されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術である監視システム２００では、住人同士の連
携をとるために警報を通知したい近隣の警報親機間を専
用配線にて接続する必要があり、その設置作業には非常
に労力を要していた。一方、電力線搬送通信を利用した
監視システム１００は、端末や警報親機との間に専用配
線を新たに設けることなく警報を監視することができる
が、同一の柱上トランスにて接続される近隣の建物間
で、他の建物内での通信内容が漏洩してしまうことが想
定される。

【０００５】本発明は、かかる事由に鑑み、緊急時には
広く近隣する建物にまで警報イベントを知らせるが、通
常時には通信内容が他の建物に漏洩することのない警報
システムを提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の警報シ
ステムは、１つの柱上トランスから電力供給される同一
配電系統内の近隣の建物間及びそれら建物内に敷設され
た電力線に接続される、火災センサ等の複数のセンサ端
末及びそれら端末を管理する情報管理装置との間で、電
力線搬送通信により通信を行う警報システムにおいて、
前記センサ端末に、イベントを検出するイベント検知手
段と、検出したイベント情報を暗号化して情報管理装置
に送信するイベント通知手段とを設けるとともに、前記
情報管理装置には、暗号化されたイベント情報を受信し
解析するイベント解析手段と解析したイベントの内容に
より判断するイベント判断手段と判断された結果に基づ
きイベント情報を一斉同報通知する同報手段とを設け、
前記イベント検知手段にてイベントが検出されると、前
記センサ端末はイベント情報を暗号化して情報管理装置
に送信するとともに、暗号化されたイベント情報を受信
し解析した情報管理装置は、解析した結果が警報イベン
トであると判断すると、警報イベントの情報を通知する
とともに近隣する建物に警報イベント情報を一斉同報す
ることを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２に記載の警報システムは
１つの柱上トランスから電力供給される同一配電系統内
の近隣の建物間及びそれら建物内に敷設された電力線に
接続される、火災センサ等の複数のセンサ端末及びそれ
ら端末を管理する情報管理装置との間で、電力線搬送通
信により通信を行う警報システムにおいて、前記センサ
端末に、イベントを検出するイベント検知手段と、検出
したイベント情報を暗号化して情報管理装置に送信する
イベント通知手段と、イベントの内容を判断するイベン
ト判断手段と、判断した結果に基づきイベント情報を一
斉同報する同報手段とを設けるとともに、前記情報管理
装置には、暗号化されたイベント情報を解析するイベン
ト解析手段を設け、前記イベント検知手段にてイベント
が検出されると、前記イベント判断手段にてそのイベン
トが警報イベントかどうかが判断され、そのイベントが
警報イベントであると判断された場合は、近隣する建物
に警報イベント情報を一斉同報し、イベントが警報イベ
ントでないと判断された場合は、前記情報管理装置に暗
号化したイベント情報を送信することを特徴とする。

【０００８】また、請求項３記載の警報システムは、請
求項１または２記載の発明において、前記イベント情報
を送信する際に、前記センサ端末がイベントの発生した
場所または建物に関する情報を付加して送信することを
特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
１に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態
に係る警報システムの構成図であり、図２は、センサ端
末のブロック図である。また、図３は情報管理装置のブ
ロック図である。

【００１０】図１に示すように、警報システム１は、建
物に敷設された電力線Ｌに接続された複数のセンサ端末
２と、それら端末を管理し情報を通知する情報管理装置
３とが接続され構成される。また、同一の柱上トランス
４に接続された近隣する建物間も、同電力線Ｌで接続さ
れている。

【００１１】センサ端末２は、火災センサ、ガス漏れセ
ンサ、防犯センサ、降雨検知センサなどの各種センサで
あり、電力線搬送通信を行うための機能を備えてなる。
このセンサ端末２は、図２に示すように、電力線Ｌから
電源と通信データを分離または結合する結合回路２１、
電力線搬送通信を行うための信号を作成するＰＬＣモデ
ム部２２と、イベントを検知するセンサ部２３と、それ
ら各部を制御する制御部２４と、処理プログラムなどを
記憶した記憶部２５と、各部に電源を供給する電源部２
６とから構成される。

【００１２】結合回路２１は、図４に示すような回路に
て形成されるもので、ＰＬＣモデム部で生成された信号
を電力線Ｌの商用交流電圧に重畳したり、逆に電力線Ｌ
の商用交流電圧に重畳されている信号成分だけを取り出
す。

【００１３】ＰＬＣモデム部２２は、電力線搬送通信に
おける信号を変復調するものであり、専用チップ等にて
形成されるものである。このＰＬＣモデム部２２では、
制御部２４から入力されるデジタル信号を変調して電力
線Ｌに送出するためのアナログ信号を作成したり、前記
結合回路２１から入力されたアナログ信号を復調してデ
ジタル信号に変換し制御部２４に出力する。

【００１４】センサ部２３は、建物におけるイベントを
検知するためのもので、センサ端末ごとにその機能が異
なる。この実施の形態におけるセンサ端末２は、前述し
たように火災センサ、ガス漏れセンサ、防犯センサ、降
雨検知センサなどの家庭内で使用される各種センサであ
り、センサ部２３で検知されたイベント情報は制御部２
４に入力される。

【００１５】制御部２４は、センサ端末２内の各部を制
御するためのもので、マイクロコンピュータにて形成さ
れる。この制御部２４は、予め設定された処理プログラ
ムにより、センサ部２３からの情報を受けイベント通知
メッセージを作成したり、記憶部２５に記憶された共通
鍵を用いてイベント通知メッセージを暗号化したり、暗
号化されたイベント通知メッセージをＰＬＣモデム部２
２へ出力したりする機能を有する。

【００１６】記憶部２５は、各種情報を記憶するための
ものであり、ＲＡＭやＲＯＭで形成される。この記憶部
２５には、制御部２４で用いられる処理プログラム以外
に端末のアドレスやメッセージの暗号化処理で利用され
る共通鍵が格納されており、それらは制御部２４からの
呼び出し命令により読み出される。

【００１７】電源部２６は、電源安定化回路等にて形成
されるものであり、センサ端末内の各部に電源を供給す
る。

【００１８】情報管理装置３は、端末で取得された情報
を管理し表示するための装置であり、図３の示すよう
に、電力線Ｌから電源と通信データを分離または結合す
る結合回路３１、電力線搬送通信を行うための信号を作
成するＰＬＣモデム部３２と、センサ端末から送出され
る情報を表示する表示部３３と、警報情報などを音にて
知らせるための音声出力部３７と、それら各部を制御す
る制御部３４と、処理プログラムなどを記憶した記憶部
３５と、各部に電源を供給する電源部３６とから構成さ
れる。なお、表示部３３、制御部３４、音声出力部３７
以外の各部は、上記センサ端末２において説明した対応
する各部と同じ機能を有する。

【００１９】表示部３３は、液晶ディスプレイ等にて形
成されるもので、例えば警報イベントとして火災警報イ
ベントが通知されると、図５に示されるような表示を行
う。

【００２０】音声出力部３７は、警報イベントを利用者
に知らせるためのもので、ブザーなどにて形成される。
この場合警報イベントが通知されると、警報イベントの
種別に応じた警報音が鳴るようになっている。

【００２１】制御部３４は、情報管理装置３内の各部を
制御するためのもので、マイクロコンピュータにて形成
される。この制御部３４は、予め設定された処理プログ
ラムにより、ＰＬＣモデム部３２より渡された暗号化さ
れたイベント通知メッセージを記憶部２５に記憶された
共通鍵を用いて復号化したり、復号化されたイベント通
知メッセージの内容がどのようなものであるのかを解析
したり、解析した内容に基づきイベント情報を表示部３
３や音声出力部３７にて表示出力するかどうかを判断し
たり、判断した結果に基づき警報イベントを近隣する建
物にまで警報を知らせるための警報メッセージを作成す
るとともに一斉同報したりする機能を有する。

【００２２】なお、記憶部３５は、図６に示すようなイ
ベントの内容とその重要度とが組となったイベントリス
トを備えており、受信したイベント通知メッセージの内
容が警報イベントかどうかのが判断に適用される。ま
た、この場合、制御部３４で一斉同報される警報メッセ
ージは、図７（Ｂ）に示すようなメッセージが作成され
送信されることになる。

【００２３】次に、この実施形態における警報システム
１の動作を、図８及び図９のフローチャートを用いて説
明する。

【００２４】センサ端末２は、通常状態においてセンサ
部２３でイベントを監視している（Ｓ１）。イベントを
検知すると、センサ部２３は制御部２４にその情報を出
力する。制御部は、イベントを示すイベント通知メッセ
ージを作成し（Ｓ２）、予め記憶部２５に記憶された共
通鍵を用いてそのイベント通知メッセージを暗号化する
（Ｓ３）。暗号化されたイベント通知メッセージは、イ
ベント通知信号としてＰＬＣモデム部２２により電力線
Ｌに送信される（Ｓ４）。

【００２５】情報管理装置３は、通常状態において電力
線Ｌから送出されるイベント通知信号を監視している
（Ｓ５）。イベント通知信号を受信すると、記憶部３５
に記憶された共通鍵を用いてイベント通知信号を復号化
し（Ｓ６）、イベント通知メッセージの内容を解析する
（Ｓ７）。解析されたイベント通知メッセージの内容が
警報イベントであった場合、表示部３３にて警報イベン
トの内容を知らせたり、音声出力部３７にて警報を知ら
せたりする通報処理が行われる（Ｓ８）。そして、近隣
する建物にまで警報を知らせるための一斉同報処理が行
われる（Ｓ９）。一斉同報処理では、警報メッセージが
一斉同報され、同一のトランスに接続される近隣する建
物にまで警報イベントが通知される。警報メッセージを
受信した情報管理装置３ａ、３ｂ・・・も、警報が発生
した建物内の情報管理装置３と同じく、通報処理が行わ
れることになる。

【００２６】なお、解析されたイベント通知メッセージ
の内容が警報イベントでなかった場合は、単にメッセー
ジの内容を表示するなどの通常処理が行われる（Ｓ１
０）。ここで、上述のことより、一斉同報された警報メ
ッセージに対する通報処理も、通常処理に含まれること
になる。

【００２７】上記に説明したように、センサ端末２と情
報管理装置３の間のイベント通知信号は暗号化されてい
るため、近隣の建物からはイベント通知の内容を解読す
ることができないが、検知したイベントが火災などの警
報イベントの場合には、情報管理装置３においてその警
報イベントが一斉同報されるので、近隣する建物の情報
管理装置３ａ、３ｂ・・・でも、警報メッセージとして
解読することが可能となる。

【００２８】かかる警報システム１にあっては、火災な
どの警報イベントが発生した建物以外の近隣する建物の
住人も警報イベントが発生したことを知ることができ、
例えば初期消火などの活動を迅速に行うことが可能とな
る。なお、かかる警報システム１は、火災発生建物の住
人が留守などで不在の場合にその効果が顕著である。

【００２９】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。本実施形態は、請求項２記載の警報システム１に
対応するものであり、システム構成は同じであるが、セ
ンサ端末２と情報管理装置３におけるイベントの取り扱
いが第１の実施形態とは異なる。したって、以下にその
相違点のみ説明を加える。

【００３０】このセンサ端末２の制御部２４は、この場
合前述の実施の形態における機能以外に、イベント情報
が警報イベントかどうかを判断したり、判断した結果に
より警報イベントを近隣する建物にまで警報を知らせる
ための警報メッセージを作成し一斉同報する機能を備え
る。また、この情報管理装置３は、この場合前述の実施
の形態における機能のうち、解析した内容に基づきイベ
ント情報を表示部３３や音声出力部３７にて表示出力す
るかどうかを判断したりする機能を有さないものとなっ
ている。

【００３１】以下に、この実施形態における警報システ
ム１の動作を、図１０及び図１１のフローチャートを用
いて説明する。

【００３２】センサ端末２は、通常状態においてセンサ
部２３でイベントを監視している（ＳＴ１）。イベント
を検知すると、センサ部２３は制御部２４にその情報を
出力する。制御部２４は、イベントを示すイベント通知
メッセージを作成する（ＳＴ２）。そして、センサ部２
３から出力されたイベントの内容が警報イベントかどう
か判断する（ＳＴ３）。そのイベントの内容が警報イベ
ントであった場合、近隣する建物にまで警報を知らせる
ための一斉同報処理が行われる（ＳＴ４）。一斉同報処
理では、図７（Ｂ）に示すような警報メッセージが一斉
同報され、同じ建物にある情報管理装置３ａに通知され
るとともに、同一のトランスにて接続される近隣する建
物にまで警報イベントが通知される。警報メッセージを
受信した情報管理装置３ｂ、・・・も、警報が発生した
建物内の情報管理装置３ａと同じく、通報処理が行われ
ることになる。

【００３３】なお、判断されたイベントの内容が警報イ
ベントでなかった場合は、予め記憶部に記憶された共通
鍵を用いてそのイベント通知メッセージを暗号化する
（ＳＴ５）。暗号化されたイベント通知メッセージは、
イベント通知信号としてＰＬＣモデム部２２により電力
線Ｌに送信される（ＳＴ６）。

【００３４】情報管理装置３は、通常状態において電力
線Ｌから送出されるイベント通知信号を監視している
（ＳＴ７）。イベント通知信号を受信すると、記憶部３
５に記憶された共通鍵を用いてイベント通知信号を復号
化し（Ｓ８）、イベント通知メッセージを取り出す。そ
して、イベント通知メッセージの内容を表示するなどの
通常処理を行う（ＳＴ９）。

【００３５】上記に説明したように、警報イベント以外
の通常のイベントを検知した場合は、センサ端末２と情
報管理装置３ａの間のイベント通知信号は暗号化されて
いるため、近隣の建物からはイベント通知の内容を解読
することができないが、検知したイベントが火災などの
警報イベントの場合には、センサ端末２においてその警
報イベントが一斉同報されるので、近隣する建物の情報
管理装置３ｂ、・・・でも、警報メッセージとして解読
することが可能となる。

【００３６】かかる警報システムにあっては、情報管理
装置３に一斉同報手段を設けなくても警報イベントが一
斉同報されるので、例えば火災などで情報管理装置３が
故障してしまった場合においても近隣する建物に警報イ
ベントを知らせることができる。

【００３７】なお、本発明の警報システム１は、上述し
たもののみに限定されるものではなく、例えばセンサ端
末２に公衆回線網とのインターフェースとなる公衆回線
接続部を設け、検知したイベントが警報イベントであっ
た場合、通報先となるサービスセンターへ警報イベント
の内容を通報するようにしてなすなど本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１記載の警報システムにあっては、１つの柱上トラン
スから電力供給される同一配電系統内の近隣の建物間及
びそれら建物内に敷設された電力線に接続される、火災
センサ等の複数のセンサ端末及びそれら端末を管理する
情報管理装置との間で、電力線搬送通信により通信を行
う警報システムにおいて、前記センサ端末に、イベント
を検出するイベント検知手段と、検出したイベント情報
を暗号化して情報管理装置に送信するイベント通知手段
とを設けるとともに、前記情報管理装置には、暗号化さ
れたイベント情報を受信し解析するイベント解析手段と
解析したイベントの内容により判断するイベント判断手
段と判断された結果に基づきイベント情報を一斉同報通
知する同報手段とを設け、前記イベント検知手段にてイ
ベントが検出されると、前記センサ端末はイベント情報
を暗号化して情報管理装置に送信するとともに、暗号化
されたイベント情報を受信し解析した情報管理装置は、
解析した結果が警報イベントであると判断すると、警報
イベントの情報を通知するとともに近隣する建物に警報
イベント情報を一斉同報するようにしたもので、センサ
端末と情報管理装置の間のイベント通知信号は暗号化さ
れているため近隣の建物からはイベント通知の内容を解
読することができないが、検知したイベントが火災など
の警報イベントの場合には、情報管理装置においてその
警報イベントが一斉同報されるので、近隣する建物の情
報管理装置でも、警報メッセージとして解読することが
可能となり、緊急時には広く近隣する建物にまで警報イ
ベントを知らせるが、通常時には通信内容が他の建物に
漏洩することのないという効果を奏する。

【００３９】また、請求項２に記載の警報システムにあ
っては、１つの柱上トランスから電力供給される同一配
電系統内の近隣の建物間及びそれら建物内に敷設された
電力線に接続される、火災センサ等の複数のセンサ端末
及びそれら端末を管理する情報管理装置との間で、電力
線搬送通信により通信を行う警報システムにおいて、前
記センサ端末に、イベントを検出するイベント検知手段
と、検出したイベント情報を暗号化して情報管理装置に
送信するイベント通知手段と、イベントの内容を判断す
るイベント判断手段と、判断した結果に基づきイベント
情報を一斉同報する同報手段とを設けるとともに、前記
情報管理装置には、暗号化されたイベント情報を受信し
解析するイベント解析手段を設け、前記イベント検知手
段にてイベントが検出されると、前記イベント判断手段
にてそのイベントが警報イベントかどうかが判断され、
そのイベントが警報イベントであると判断された場合
は、近隣する建物に警報イベント情報を一斉同報し、イ
ベントが警報イベントでないと判断された場合は、前記
情報管理装置に暗号化したイベント情報を送信するよう
にしたもので、情報管理装置に一斉同報手段を設けなく
ても警報イベントが一斉同報されるので、例えば火災な
どで情報管理装置が故障してしまった場合においても近
隣する建物に警報イベントを知らせることができるとい
う効果を奏する。

【００４０】また、請求項３に記載の警報システムにあ
っては、請求項１または２記載の発明において、前記イ
ベント情報を送信する際に、前記センサ端末がイベント
の発生した場所または建物に関する情報を付加して送信
するようにしたもので、イベント情報を受信する情報管
理装置では、発生した場所や建物に関する細かな情報が
取得できるので、例えば初期消火などの活動を迅速に行
うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる警報システムの
システム構成図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかるセンサ端末のブ
ロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態にかかる情報管理装置の
ブロック図である。

【図４】本発明の第１実施形態にかかる結合回路を示す
説明図である。

【図５】本発明の第１実施形態にかかる情報管理装置で
の火災警報イベントの表示例を示す説明図である。

【図６】本発明の第１実施形態にかかるイベントリスト
を示す説明図である。

【図７】本発明の第１実施形態にかかるメッセージフォ
ーマットを示す説明図である。

【図８】本発明の第１実施形態にかかるセンサ端末の動
作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第１実施形態にかかる情報管理装置の
動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２実施形態にかかるセンサ端末の
動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施形態にかかるセンサ端末の
動作を示すフローチャートである。

【図１２】従来の電力線を用いた警報システムのシステ
ム構成図である。

【符号の説明】

１ 警報システム ２ センサ端末 ３ 情報管理装置 ４ 柱上トランス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 心司 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA05 AA09 AA24 BB07 BB39 BB65 BB75 DD03 DD04 DD08 DD20 DD33 EE12 EE13 GG19 GG35 5K046 AA03 PS29

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１つの柱上トランスから電力供給される同
   一配電系統内の近隣の建物間及びそれら建物内に敷設さ
   れた電力線に接続される、火災センサ等の複数のセンサ
   端末及びそれら端末を管理する情報管理装置との間で、
   電力線搬送通信により通信を行う警報システムにおい
   て、 前記センサ端末に、イベントを検出するイベント検知手
   段と、検出したイベント情報を暗号化して情報管理装置
   に送信するイベント通知手段とを設けるとともに、前記
   情報管理装置には、暗号化されたイベント情報を受信し
   解析するイベント解析手段と解析したイベントの内容に
   より判断するイベント判断手段と判断された結果に基づ
   きイベント情報を一斉同報通知する同報手段とを設け、 前記イベント検知手段にてイベントが検出されると、前
   記センサ端末はイベント情報を暗号化して情報管理装置
   に送信するとともに、暗号化されたイベント情報を受信
   し解析した情報管理装置は、解析した結果が警報イベン
   トであると判断すると、警報イベントの情報を通知する
   とともに近隣する建物に警報イベント情報を一斉同報す
   ることを特徴とする警報システム。
2. 【請求項２】１つの柱上トランスから電力供給される同
   一配電系統内の近隣の建物間及びそれら建物内に敷設さ
   れた電力線に接続される、火災センサ等の複数のセンサ
   端末及びそれら端末を管理する情報管理装置との間で、
   電力線搬送通信により通信を行う警報システムにおい
   て、 前記センサ端末に、イベントを検出するイベント検知手
   段と、検出したイベント情報を暗号化して情報管理装置
   に送信するイベント通知手段と、イベントの内容を判断
   するイベント判断手段と、判断した結果に基づきイベン
   ト情報を一斉同報する同報手段とを設けるとともに、前
   記情報管理装置には、暗号化されたイベント情報を受信
   し解析するイベント解析手段を設け、 前記イベント検知手段にてイベントが検出されると、前
   記イベント判断手段にてそのイベントが警報イベントか
   どうかが判断され、そのイベントが警報イベントである
   と判断された場合は、近隣する建物に警報イベント情報
   を一斉同報し、イベントが警報イベントでないと判断さ
   れた場合は、前記情報管理装置に暗号化したイベント情
   報を送信することを特徴とする警報システム。
3. 【請求項３】前記イベント情報を送信する際に、前記セ
   ンサ端末がイベントの発生した場所または建物に関する
   情報を付加して送信する請求項１または２記載の警報シ
   ステム。