JP2003168069A - コード読取装置及びカード型記録媒体 - Google Patents

コード読取装置及びカード型記録媒体

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Abstract

(57)【要約】 【課題】カード型記録媒体を移動させることによってコ
ードを読み取る際に、コード読取装置の処理を複雑にす
ることなく、ユーザの操作性を損なわないよう高速な移
動を許容できるようにすること。 【解決手段】所定の一の辺に沿ってデータが光学的に読
み取り可能なコード１０で記録されたカード型記録媒体
１８の上記一の辺をカードガイド３０に当接させ、当該
カードガイド３０に沿って上記カード型記録媒体１８を
その辺方向に手動で移動させることにより、当該移動す
るコードを光学的に読み取るコード読取装置２２は、上
記移動するコード１０を撮像して画像処理を行う画像入
力部と、該画像入力部より出力されたコードを含む画像
から上データを読み取るデータ読取部とを具備し、上記
カード型記録媒体１８の移動方向と上記画像入力部に関
する特性とが所定の関係となるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学的に読み取る
ことが可能なコードとしてカード型の記録媒体上に記録
されたデータを読み取るコード読取装置、及びそのよう
なカード型記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０の（Ａ）に示すように、光学的に
読み取り可能なコード１００としてデータが記録された
記録媒体１０２上をハンディタイプのコード読取装置１
０４を手動で移動させることによって該コード１００の
読み取りを行う場合、手動故に速度の不安定さや読み取
り位置の不正確さが生じるため、これに対処する必要が
ある。
【０００３】このため、本出願人は先に、ディジタルデ
ータを所定の情報量のブロック単位に分割して記録媒体
に記録し、それを再生するシステムとして、特開平８−
１７１６２０号公報に記載の情報記録媒体、及び情報再
生システムを提案している。上記システムでは、適度な
大きさに分割された各ブロックデータをアドレスと共に
読み取り、該アドレスに基づいてブロックデータを結合
することにより情報を再生する。このようにデータを適
度な大きさのブロック毎に分割して記録／再生する構成
となっているために、移動速度が一定でなく、また読み
取り位置も不正確な手動による移動であっても確実にデ
ータを読み取ることが可能であるという点でたいへん優
れている。
【０００４】このように、データをブロック毎に分割し
て記録／再生する効果は大きいが、このようなコード読
取装置１０４では、図１０の（Ｂ）に示すように、移動
に伴いその撮像領域１０６はコードに対して蛇行が発生
するため、大きく蛇行した場合、ブロック１０８全体が
正しく撮像されずにデータが欠落してしまう場合もある
ことについては注意を払う必要がある。換言すれば、許
容蛇行量がユーザの操作性を左右する大きな要因とな
り、設計に当たっては十分考慮する必要がある。そこ
で、図１０の（Ｃ）に示すように、撮像領域１０６がＷ
×Ｈ（Ｗ＞Ｈ）のコード読取装置１０４では、撮像領域
１０６の長手方向Ｗを蛇行方向に一致させることで、よ
り大きな許容蛇行量（Ｗ−Ｂ）を確保している。
【０００５】また、蛇行対策として、特開平９−３１９
８４６号公報に記載のカード型媒体及びコード読取装置
のような構成を利用することもできる。これは、図１０
の（Ｄ）に示すように、カード型記録媒体１１０上にそ
の一の辺に沿ってコード１００が記録されており、これ
をコード読取装置１１２の筐体１１４に設けられたガイ
ド溝（＝カードガイド１１６）に当接させ、これに沿っ
て移動させることにより、蛇行することなくコード１０
０を読み取ることが可能であるという点で優れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにカードガイド１１６に沿ってカード型記録媒体１１
０を移動させる場合、一般に移動速度はハンディタイプ
のコード読取装置１０４を移動させる場合よりも速くな
り、データの欠落やブレによる読み取りエラーを生じ易
くなるという新たな問題を生じる。
【０００７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、カード型の記録媒体上に記録されたコードを該カー
ド型記録媒体を移動させることによって読み取る際に、
コード読取装置の処理を複雑にすることなく、ユーザの
操作性を損なわないよう高速な移動を許容できるように
したコード読取装置、及びカード型記録媒体を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるコード読取装置は、所定の一の辺に
沿ってデータが光学的に読み取り可能なコードで記録さ
れたカード型記録媒体の上記一の辺を所定のガイド溝に
当接させ、当該ガイド溝に沿って上記カード型記録媒体
をその辺方向に手動で移動させることにより、当該移動
するコードを光学的に読み取るように構成されたコード
読取装置において、上記移動するコードを撮像して画像
処理を行う画像入力手段と、上記画像入力手段より出力
されたコードを含む画像から、上記データを読み取るデ
ータ読取手段と、を具備し、上記カード型記録媒体の移
動方向と上記画像入力手段に関する特性とが所定の関係
となるように構成したことを特徴とする。
【０００９】即ち、本発明のコード読取装置によれば、
画像入力手段の特性としての、撮像画面の配置、有効撮
像領域、画面走査方向、画像処理方向、画像読出方向な
どの特性をカード型記録媒体の移動方向に合わせている
ので、コード読取装置の処理を複雑にすることなく、カ
ード型記録媒体の移動に起因してデータ読み取り時に生
じるデータ欠落やブレによるエラーなどを防止して、ユ
ーザの操作性を向上することが可能となる。
【００１０】また、本発明によるカード型記録媒体は、
所定の一の辺に沿ってデータが光学的に読み取り可能な
コードで記録されたカード型記録媒体の上記一の辺を所
定のガイド溝に当接させ、当該ガイド溝に沿って上記カ
ード型記録媒体をその辺方向に手動で移動させることに
より、当該移動するコードを光学的に読み取るように構
成されたコード読取装置に適用される上記カード型記録
媒体であって、上記コード読取装置が、上記移動するコ
ードを撮像して画像処理を行う画像入力手段と、上記画
像入力手段より出力されたコードを含む画像から、上記
データを読み取るデータ読取手段と、を具備するとき、
上記データ読取手段におけるデータの読み取りに関する
特性が、上記カード型記録媒体の移動方向と上記画像入
力手段に関する特性との関係において所定の関係を有す
るように、上記コードのフォーマットを規定したことを
特徴とする。
【００１１】即ち、本発明のカード型記録媒体によれ
ば、画像入力手段の特性としての、撮像画面の配置、有
効撮像領域、画面走査方向、画像処理方向、画像読出方
向などの特性と、カード型記録媒体の移動方向とに合わ
せてコードのフォーマットを規定しているので、コード
読取装置の処理を複雑にすることなく、カード型記録媒
体の移動に起因してデータ読み取り時に生じるデータ欠
落やブレによるエラーなどを防止して、ユーザの操作性
を向上することが可能となる。
【００１２】また、本発明によるカード型記録媒体は、
所定の一の辺に沿ってデータが光学的に読み取り可能な
コードで記録されたカード型記録媒体の上記一の辺を所
定のガイド溝に当接させ、当該ガイド溝に沿って上記カ
ード型記録媒体をその辺方向に手動で移動させることに
より、当該移動するコードを光学的に読み取るように構
成されたコード読取装置に適用される上記カード型記録
媒体であって、上記コード読取装置が、上記移動するコ
ードを撮像して画像処理を行う画像入力手段と、上記画
像入力手段より出力されたコードを含む画像から、上記
データを読み取るデータ読取手段と、を具備し、上記コ
ードが、少なくとも上記カード型記録媒体の移動方向に
複数のブロックを配列して構成され、この各ブロック
が、上記データを含むデータ領域と、上記ブロックを認
識するためのマーカを含むマーカ領域と、上記ブロック
を個々に識別するためのブロックアドレスを含むブロッ
クアドレス領域と、を所定の位置関係に従って配置した
ものであり、Ｎを上記読取装置における１撮像周期内で
データの読み取りが可能なブロック数、Ｗをカード型記
録媒体の移動方向におけるカード型記録媒体上での撮像
領域幅、Ｂをカード型記録媒体の移動方向におけるカー
ド型記録媒体上でのブロック幅としたとき、 Ｎ＋１＝Ｗ／Ｂ を満足するように上記コードのフォーマットを規定した
ことを特徴とする。
【００１３】即ち、本発明のカード型記録媒体によれ
ば、撮像画面内に撮像されたブロックを、１撮像周期内
でちょうど全て読み取ることが可能となり、ブロックの
読取処理速度と画面内に撮像されるブロック数との間に
過不足が無いため、効率的な処理が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。
【００１５】本一実施の形態においては、コード１０
は、図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、記録すべき
情報をブロック１２毎に分割して、読取指標であるマー
カ１４やブロックアドレス１６と共にカード型の記録媒
体１８上にその一の辺に沿って記録されている。なお、
実際の記録すべき情報は、その「１」、「０」に対応し
て「黒」、「白」の属性で表現したデータドット２０と
して各ブロック１２に含まれる。
【００１６】また、コード読取装置２２は、図２の
（Ｃ）に示すように、画像入力部２４、データ読取部２
６、及びデータ再生部２８からなり、上記画像入力部２
４はさらに、撮像部２４Ａと画像処理部２４Ｂとから構
成されている。ここで、撮像部２４Ａは、図１の（Ａ）
に示すように、光学系２４Ａ１、撮像素子２４Ａ２など
から構成されている。さらに、コード読取装置２２は、
カード型記録媒体１８を安定して摺動させるためのガイ
ド溝としてのカードガイド３０を有している。
【００１７】次に、本一実施の形態の作用効果を説明す
る。
【００１８】まず、撮像部２４Ａでは、図２の（Ａ）及
び（Ｂ）に示したようなコード１０を光学系２４Ａ１を
通してＣＣＤなどの撮像素子２４Ａ２により撮像し、電
気信号に変換する。次に、画像処理部２４Ｂでは、撮像
されたコード画像に対して、光学系２４Ａ１のボケの影
響を緩和するためのフィルタ処理や高速化のための２値
化処理などを行って、内部に構成した不図示の画像メモ
リに格納する。
【００１９】次に、データ読取部２６では、上記画像メ
モリを走査して読取指標であるマーカ１４を検出し、そ
の中心を読取基準点として、図１の（Ｂ）に示すよう
に、ブロック１２を構成するそれら４つの読取基準点３
２の内部をブロックデータフォーマットに基づいて格子
状に分割する。そして、各格子点をデータドット読取点
３４として、各データドット読取点３４における画像メ
モリの状態からドットの白黒判定を行うことによってブ
ロックデータを読み取る。このとき、ブロックアドレス
１６も同時に読み取り、読み取ったブロックデータはブ
ロックアドレス１６に基づいて、該データ読取部２６内
部に構成したデータメモリに格納する。このブロックデ
ータの読み取りについては特開平８−１７１６２０号公
報に記載の方法などを利用することができる。
【００２０】そして、一定の撮像周期で、この一連の処
理を繰り返し行うことによって、連続的に移動するコー
ド画像を取り込むことができる。即ち、カード型の記録
媒体１８をカードガイド３０に沿って摺動させることに
よりコード１０と撮像部２４Ａとが相対的に移動し、図
３に示すように、次々とブロック１２が撮像され、コー
ド１０に記録された全てのデータがデータメモリ２６Ａ
に格納される。
【００２１】データ再生部２８では、こうしてデータメ
モリ２６Ａ内にアドレス順に格納されたブロックデータ
を結合し、変調やエラー訂正符号化されたデータについ
ては、対応する復調処理やエラー訂正処理を施して、元
のデータを再生する。
【００２２】ここで、コード１０の許容移動速度（ブロ
ック欠落を生じさせることなくコード読取装置２２に対
してコード１０を移動することのできる最大速度）は、
ユーザの操作性を左右する大きな要因であり、設計に当
たっては十分考慮する必要がある。許容移動速度Ｖ［ｍ
ｍ／ｓ］は、データ読取部２６において１撮像周期中で
読取処理可能なブロック数を越えない範囲では、図４に
示すように、コード移動方向の撮像領域３６Ａの幅（媒
体上）Ｗ［ｍｍ］と、コード移動方向のブロック１２の
幅（媒体上）Ｂ［ｍｍ］と、撮像周期Ｔ［ｓ］とより、 Ｖ＝（Ｗ−Ｂ）／Ｔ …（１） で表される。また、ＣＣＤなどの撮像素子２４Ａ２は、
図４に撮像領域３６Ｂで示すように、一般的に縦横で画
素数やアスペクト比が異なるため、記録媒体１８上での
撮像領域幅も縦横で異なることが多い。ここで（１）式
より、許容移動速度Ｖはコード移動方向の撮像領域３６
Ａの幅で決まるため、図４のようにＷ＞Ｈであれば、撮
像領域長手方向であるＷ方向にコード１０を移動するよ
うに設計することで、許容移動速度をより大きく設定す
ることができる。
【００２３】例えば、撮像素子２４Ａ２の画素サイズが
５．８×７．５［μｍ］、画素数が４８０×２８６［ｐ
ｉｘ］、光学系２４Ａ１の倍率が０．３６８とすると、
記録媒体１８上での撮像領域３６ＡはＷ＝５．８×４８
０／０．３６８＝７５６５［μｍ］、Ｈ＝７．５×２８
６／０．３６８＝５８２９［μｍ］となり、コード移動
方向のブロック幅（媒体上）Ｂを２４５０［μｍ］、撮
像周期Ｔを１／３０［ｓ］とすれば、Ｗ方向、Ｈ方向そ
れぞれにコード１０を移動する場合の許容移動速度
ＶW、ＶHは、 ＶW＝１５３．４５［ｍｍ／ｓ］、 ＶH＝１０１．３７［ｍｍ／ｓ］ …（２） となり、Ｗ方向にコード１０を移動するように設計した
方が５割ほど許容移動速度を速く設定でき、ユーザにと
っての操作性の点で優れている。
【００２４】このように、撮像手段が有する矩形の撮像
領域の長手方向をコードの移動方向と一致させること
で、もう一方（短手方向）を一致させるよりも許容移動
速度をより速く設定することができる。
【００２５】また、撮像素子の動作クロック周波数を固
定とした場合、一般的に撮像領域３６Ａをｎ倍に広げる
と画面走査にｎ倍時間がかかるため、撮像周期Ｔもｎ倍
となり、このときの許容移動速度Ｖ’を式で表すと、 Ｖ’＝（ｎＷ−Ｂ）／（ｎＴ）＝（Ｗ−Ｂ／ｎ）／Ｔ …（３） となる。これを上記（１）式と比較するとＢ→Ｂ／ｎと
なっていることから、Ｖ’＞Ｖの関係が成り立ち、コー
ド移動方向の撮像領域幅を広く設計することで、その
分、撮像周期を延ばしても許容移動速度はより大きく設
定することができる。
【００２６】特に、ＣＭＯＳイメージセンサのように、
撮像素子２４Ａ２自体が有する撮像領域３６Ｂ内に任意
の矩形の撮像領域を設定可能なＸ−Ｙアドレス型撮像素
子では、図５の（Ａ）に示すように、有効撮像領域３８
を自由に設定できるため、コード移動方向と直交する側
の撮像領域幅は、コード１０の蛇行許容限界まで狭め、
一方、コード移動方向の撮像領域幅は、なるべく広く設
計することで、動作クロック周波数が固定であっても、
領域の設定の仕方を変えるだけで、許容移動速度を速め
ることができる。
【００２７】ただし、１撮像周期中で読み取り処理可能
なブロック数を越えてしまうと、撮像されていても読み
取れないブロックが発生するため、その場合はフレーム
間では処理可能なブロック分しか移動できない。例え
ば、図６に示すように１撮像周期中で読み取り処理可能
なブロック数Ｎ＝２の場合、フレーム間では２ブロック
しか移動できない。即ち、この場合の許容移動速度Ｖ
［ｍｍ／ｓ］は、１撮像周期中で読み取り処理可能なブ
ロック数Ｎと、コード移動方向のブロック幅（媒体上）
Ｂ［ｍｍ］と、撮像周期Ｔ［ｓ］とより、 Ｖ＝Ｎ・Ｂ／Ｔ …（４） で表される。
【００２８】このように、撮像されていても読み取れな
いブロックが発生してしまうのは、画像メモリや画像処
理の無駄であり、反対に、読み取り処理能力は十分ある
のに撮像されるブロック数が少ないのも処理能力の無駄
である。
【００２９】従って、上記（１）式で定められる許容移
動速度と上記（４）式で定められる許容移動速度とがほ
ぼ一致するようにブロック１２のサイズ、光学系２４Ａ
１の倍率、撮像素子２４Ａ２のサイズ、画素数などを選
択するのが効率的である。即ち、上記（１）式及び
（４）式より、次の関係が成り立つように設計するのが
望ましい。
【００３０】 Ｎ＋１＝Ｗ／Ｂ …（５） こうすることにより、撮像されたブロック１２をちょう
ど１撮像周期内に全て読み取ることができ、効率的な処
理が可能となる。
【００３１】例えば、コード移動方向の撮像素子２４Ａ
２のサイズが８μｍ、ドット径が７０μｍとし、１ドッ
トを３画素でサンプリングするには、光学系２４Ａ１の
倍率は２４／７０＝０．３４３、１撮像周期中で読み取
り処理可能なブロック数を２ブロック、コード移動方向
のブロック幅が３５ドット（３５×７０＝２４５０μ
ｍ）とすると、コード移動方向の撮像素子２４Ａ２の画
素数Ｐは、上記（５）式より、 Ｐ×８／０．３４３＝（２＋１）×２４５０ Ｐ＝３１５ …（６） となり、３１５画素程度に設計すると効率が良い。
【００３２】このように、上記（５）式を満たすように
撮像素子２４Ａ２の有効画素数（撮像素子２４Ａ２の全
画素の内、実際に処理に用いる画素数）を設計すること
もできるし、逆に、他の条件から光学系２４Ａ１の倍率
やドット径、１ブロックのドット数、１撮像周期中で読
み取り処理可能なブロック数、撮像周期などを設計する
ことも可能である。
【００３３】また、図７の（Ａ）に示すように撮像素子
２４Ａ２の露光時間内にコード１０が移動すると、移動
している間に図７の（Ｂ）のようなドットの白黒のレベ
ル変化が畳み込まれて図７の（Ｃ）に示すように出力さ
れる。これがいわゆるブレであるが、実際にはこれに光
学系２４Ａ１のボケも加わり、撮像素子２４Ａ２からの
出力は図７の（Ｄ）に示すようになる。このように劣化
した信号を読み取りに用いるとエラーの原因となるた
め、画像処理部２４Ｂにおいて、例えば図５の（Ｂ）に
示すような１次元フィルタにより、１次元の高域強調フ
ィルタ処理をコード移動方向に施し、図７の（Ｅ）に示
すように波形整形を行う。こうして得られた信号を２値
化すると図７の（Ｆ）に示すようになり、コード移動に
よるブレの影響を緩和することができる。
【００３４】このようなブレ緩和フィルタ処理は、画像
入力手段における画像処理で行うことができ、図５の
（Ｃ）のように、この画像処理の方向とコード移動方向
とを一致させることにより、このようなブレ緩和フィル
タ処理を容易に行うことができるようになる。
【００３５】また、このような画像処理は、画像読出方
向と一致させることで高速で処理できることから、図５
の（Ｃ）に示すように、画像読出方向がコード移動方向
と一致するように設計することで、効率的なブレ緩和フ
ィルタ処理が可能となる。またさらに、光学系２４Ａ１
のボケを緩和するための高域強調フィルタ処理を行う場
合にはこれらを兼用して１パスのフィルタ処理で済ませ
ることもできる。
【００３６】また、各ブロック１２におけるブロックデ
ータは、一般に図８に示すようにブロック内でラスタ順
に記録されているが、画像メモリはワード単位で画像読
出方向に連続する複数画素をまとめて１度に読み出すこ
とができるため、データ読取方向と画像処理部２４Ｂ及
び／又はデータ読取部２６における画像読出方向とがお
およそ一致するように設計することで、ブロックデータ
読み取り時の画像メモリアクセス回数を減らして、読み
取り処理を高速化できる。
【００３７】またこの場合には、さらに、ブロックデー
タの読み取りを確実にするために、ブロックデータの変
調に対応したドット強調のための一次元フィルタ処理も
容易に行える。例えば、ブロックデータは、ブロック１
２の読取指標であるマーカ１４を検出し易くするために
ドットの３連続を制限するように変調された後、記録さ
れているとすると、データの並び方向に図５の（Ｄ）に
示すようなタップ間が１ドットの余弦等化フィルタを画
像全体にかけるような画像処理により、ドットの有無が
強調され、ブロックデータ読み取り時の読み取りエラー
を低減させることができる。
【００３８】即ち、コードの移動方向と、画像処理及び
／又は画像読出の方向、更にはデータの読出方向を一致
させることで、データの読み取りを確実且つ容易にする
ことが可能となる。
【００３９】このように本発明では、撮像領域３６Ａの
長手方向や画像読出方向をコード移動方向と一致させた
り、画像読出方向をデータの読み取り方向と一致させた
りすることによって、撮像素子２４Ａ２の動作クロック
周波数を上げたり、撮像素子２４Ａ２の画素数を増やし
たりしなくても、許容移動速度を高速化し、操作性を向
上することが可能となる。
【００４０】以上、一実施の形態に基づいて本発明を説
明したが、本発明は上述した一実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応
用が可能なことは勿論である。
【００４１】例えば、撮像領域内に当該コードを構成す
る全てのブロックが入るようなコードであっても良い。
その場合は、データ再生部２８が不要となる。
【００４２】また、図２の（Ｂ）のようなブロックは通
常、回転して撮像しても読み取れるように構成されてい
るが、図９のようにカード中心に向かって常にブロック
の上が来るように配置記録しておくことにより、どの辺
を当接して読み取っても常に読取装置上ではコードの上
下方向が一定となるため、ブロックの回転方向の判別が
不要となり、更に高速化が可能となる。
【００４３】また更に、本発明は、図２の（Ｂ）に示し
たコード以外に他の光学的に読み取り可能なコードにつ
いても適用できるものである。
【００４４】ここで、本発明の要旨をまとめると以下の
ようになる。
【００４５】（１） 所定の一の辺に沿ってデータが光
学的に読み取り可能なコードで記録されたカード型記録
媒体の前記一の辺を所定のガイド溝に当接させ、当該ガ
イド溝に沿って前記カード型記録媒体をその辺方向に手
動で移動させることにより、当該移動するコードを光学
的に読み取るように構成されたコード読取装置におい
て、前記移動するコードを撮像して画像処理を行う画像
入力手段と、前記画像入力手段より出力されたコードを
含む画像から、前記データを読み取るデータ読取手段
と、を具備し、前記カード型記録媒体の移動方向と前記
画像入力手段に関する特性とが所定の関係となるように
構成したことを特徴とするコード読取装置。
【００４６】ここで、画像入力手段は、図２の（Ｃ）
中、画像入力部２４に該当し、画像入力部２４はさら
に、コードを撮像する撮像部２４Ａと、撮像されたコー
ド画像に画像処理を施す画像処理部２４Ｂとから構成さ
れている。
【００４７】また、ここでいう画像入力手段の特性とし
ては、撮像部２４Ａにおける撮像画面の配置、有効撮像
領域、画面走査方向、画像読出方向、画像処理部２４Ｂ
における画像処理方向、画像読出方向などがあり、これ
らの特性は、カード型記録媒体１８の移動方向に合わせ
られている。
【００４８】即ち、画像入力部２４は、移動するカード
型記録媒体１８上に記録されたコード１０を光学的に読
み取って、適切な画像処理を施し、データ読取部２６で
は、こうして得られた画像からデータを読み取る。
【００４９】この（１）のような構成とすることによ
り、コード読取装置の処理を複雑にすることなく、カー
ド型記録媒体の移動に起因してデータ読み取り時に生じ
るデータ欠落やブレによるエラーなどを防止して、ユー
ザの操作性を向上することが可能となる。
【００５０】（２） 前記画像入力手段は、前記移動す
るコードを撮像するための撮像手段を含み、前記画像入
力手段に関する特性が、前記撮像手段に予め設定された
矩形の撮像領域の縦横比に関する特性であるとき、前記
所定の関係として、前記カード型記録媒体の移動方向と
前記撮像領域の長手方向とを一致させたことを特徴とす
る（１）に記載のコード読取装置。
【００５１】ここで、撮像手段は、図２の（Ｃ）中、撮
像部２４Ａに該当し、予め設定された矩形の撮像領域を
有している。さらに、図４のようにカード型記録媒体１
８の移動方向にその撮像領域３６Ｂの長手方向が一致す
るように構成されている。
【００５２】即ち、撮像部２４Ａは、図４のように、予
め設定された矩形の撮像領域３６Ｂの長手方向に移動す
るコードを撮像する。
【００５３】この（２）のような構成とすることによ
り、コード読取装置の処理を複雑にすることなく、カー
ド型記録媒体の許容移動速度をより大きく設定でき、ユ
ーザの操作性を向上することが可能となる。
【００５４】（３） 前記撮像手段は、自己が有する撮
像領域内に任意の前記矩形の撮像領域を設定可能なＸ−
Ｙアドレス型撮像素子であることを特徴とする（２）に
記載のコード読取装置。
【００５５】ここで、撮像部２４ＡはＣＭＯＳイメージ
センサなどのＸ−Ｙアドレス型撮像素子で構成される。
そして、図５の（Ａ）のように、素子自体が有する撮像
領域３６Ｂ内に任意の矩形の撮像領域（有効撮像領域３
８）が設定されている。
【００５６】即ち、撮像部２４Ａは、図５の（Ａ）のよ
うに、予め設定された矩形の領域内でのみ有効な画像を
撮像し、対応する画像データを出力する。
【００５７】この（３）のような構成とすることによ
り、撮像部では必要な位置と大きさの領域のみを撮像
し、画像処理や画像メモリの無駄をなくし、効率的な処
理が可能となる。
【００５８】（４） 前記撮像手段は、矩形の撮像領域
を有する固体撮像素子であり、前記撮像手段に予め設定
された矩形の撮像領域が、前記固体撮像素子が有する矩
形の撮像領域であることを特徴とする（２）に記載のコ
ード読取装置。
【００５９】ここで、撮像部２４Ａは、矩形の撮像領域
を有しており、その全面を有効領域として撮像するよう
に構成されている。
【００６０】この（４）のような構成とすることによ
り、撮像素子を有効に活用し、また、有効領域を設定す
る手間を省くことも可能となる。
【００６１】（５） 前記画像入力手段に関する特性
が、前記画像入力手段における画像処理の方向であると
き、前記所定の関係として、前記カード型記録媒体の移
動方向と前記画像処理の方向とを一致させたことを特徴
とする（１）に記載のコード読取装置。
【００６２】ここで、画像処理部２４Ｂは、図５の
（Ｃ）に示すように、画像処理の方向とコードの移動方
向とが一致するように構成されている。
【００６３】即ち、画像処理部２４Ｂは、コード１０の
移動に起因して発生する画像の劣化を回復する処理をコ
ード１０の移動方向に沿って施す。
【００６４】この（５）のような構成とすることによ
り、コードの移動に起因するブレの影響を容易に緩和で
き、データの読み取りエラーを抑えることが可能とな
る。
【００６５】（６） 前記画像入力手段における画像処
理は、１次元フィルタ処理を含み、前記所定の関係とし
て、前記カード型記録媒体の移動方向と前記１次元フィ
ルタ処理の方向とを一致させたことを特徴とする（５）
に記載のコード読取装置。
【００６６】ここで、画像処理部２４Ｂは、図５の
（Ｂ）に示すような１次元フィルタ処理を含み、図５の
（Ｃ）に示すように、１次元フィルタ処理の方向とコー
ドの移動方向とが一致するように構成されている。
【００６７】即ち、画像処理部２４Ｂは、コード１０の
移動に起因して発生する画像の劣化を回復する１次元フ
ィルタ処理をコード１０の移動方向に沿って施す。
【００６８】この（６）のような構成とすることによ
り、コードの移動に起因するブレの影響を１次元フィル
タ処理によって容易に緩和でき、データの読み取りエラ
ーを抑えることが可能となる。
【００６９】（７） 前記画像入力手段における画像処
理は、撮像された画像に対応する画像データをメモリに
一旦記憶させた後の当該メモリからの画像データ読み出
しを含み、前記所定の関係として、前記カード型記録媒
体の移動方向と前記画像読み出しの方向とを一致させた
ことを特徴とする（５）に記載のコード読取装置。
【００７０】ここで、画像処理部２４Ｂは、図５の
（Ｃ）に示すように、画像の読み出し方向とコードの移
動方向とが一致するように構成されている。
【００７１】即ち、画像処理部２４Ｂは、一旦メモリに
格納された画像データを順次読み出し、その読み出し方
向に沿って、画像データに所定の処理を施す。
【００７２】この（７）のような構成とすることによ
り、一旦メモリに格納された画像データに対してもコー
ドの移動に起因するブレの影響を容易に緩和でき、デー
タの読み取りエラーを抑えることが可能となる。
【００７３】（８） 前記カード型記録媒体の移動方向
と前記画像入力手段に関する特性と、更に、前記データ
読取手段におけるデータの読み取りに関する特性とが所
定の関係となるように構成したことを特徴とする（１）
乃至（７）の何れかに記載のコード読取装置。
【００７４】ここでいうデータ読取手段の特性として
は、データの読み取り方向などがあり、これらの特性
は、カード型記録媒体の移動方向と画像入力手段の特性
とに合わせられている。
【００７５】即ち、データ読取部２６は、図８に示すよ
うに、画像の読み出し方向に沿って、コードデータを読
み取る。
【００７６】この（８）のような構成とすることによ
り、ブロックデータ読み取り時の画像メモリアクセス回
数を減らして読み取り処理を高速化することができる。
【００７７】（９） 前記画像入力手段に関する特性
が、前記画像入力手段における画像処理の方向であり、
前記データ読取手段におけるデータの読み取りに関する
特性が、前記データの読み取り方向であるとき、前記所
定の関係として、前記カード型記録媒体の移動方向と前
記画像処理の方向と前記データの読み取り方向とを一致
させたことを特徴とする（８）に記載のコード読取装
置。
【００７８】ここで、画像処理部２４Ｂは、図５の
（Ｄ）に示すように、画像処理の方向とデータの読み取
り方向とが一致するように構成されている。また、デー
タにはドットの３連続を禁止するような変調がかけられ
ている。
【００７９】即ち、画像処理部２４Ｂは、画像の読み出
し方向に沿って、画像データに順次ドット強調処理を施
す。
【００８０】この（９）のような構成とすることによ
り、データの変調に対応したドット強調のための画像処
理を容易に行え、データの読み取りを確実にすることが
できる。
【００８１】（１０） 前記コードが、少なくとも前記
カード型記録媒体の移動方向に複数のブロックを配列し
て構成され、この各ブロックが、前記データを含むデー
タ領域と、前記ブロックを認識するためのマーカを含む
マーカ領域と、前記ブロックを個々に識別するためのブ
ロックアドレスを含むブロックアドレス領域と、を所定
の位置関係に従って配置したものであり、Ｎを１撮像周
期内でデータの読み取りが可能なブロック数、Ｗをカー
ド型記録媒体の移動方向におけるカード型記録媒体上で
の撮像領域幅、及びＢをカード型記録媒体の移動方向に
おけるカード型記録媒体上でのブロック幅としたとき、
前記所定の関係は、 Ｎ＋１＝Ｗ／Ｂ によって示されることを特徴とする請求項１に記のコー
ド読取装置。
【００８２】ここで、撮像素子２４Ａ２の有効画素数や
光学系２４Ａ１の倍率、コードのドット径、１ブロック
のドット数、１撮像周期中で読み取り可能なブロック
数、撮像周期等で決まる、Ｎ，Ｗ，Ｂは、上式を満たす
ように構成されている。
【００８３】この（１０）のような構成とすることによ
り、撮像画面内に撮像されたブロックを、１撮像周期内
でちょうど全て読み取ることが可能となり、ブロックの
読取処理速度と画面内に撮像されるブロック数との間に
過不足が無いため、効率的な処理が可能となる。
【００８４】（１１） 所定の一の辺に沿ってデータが
光学的に読み取り可能なコードで記録されたカード型記
録媒体の前記一の辺を所定のガイド溝に当接させ、当該
ガイド溝に沿って前記カード型記録媒体をその辺方向に
手動で移動させることにより、当該移動するコードを光
学的に読み取るように構成されたコード読取装置に適用
される前記カード型記録媒体であって、前記コード読取
装置が、前記移動するコードを撮像して画像処理を行う
画像入力手段と、前記画像入力手段より出力されたコー
ドを含む画像から、前記データを読み取るデータ読取手
段と、を具備するとき、前記データ読取手段におけるデ
ータの読み取りに関する特性が、前記カード型記録媒体
の移動方向と前記画像入力手段に関する特性との関係に
おいて所定の関係を有するように、前記コードのフォー
マットを規定したことを特徴とするカード型記録媒体。
【００８５】ここで、画像入力手段は、図２の（Ｃ）
中、画像入力部２４に該当し、画像入力部２４はさら
に、コードを撮像する撮像部２４Ａと、撮像されたコー
ド画像に画像処理を施す画像処理部２４Ｂとから構成さ
れている。
【００８６】また、ここでいう画像入力手段の特性とし
ては、撮像部２４Ａにおける撮像画面の配置、有効撮像
領域、画面走査方向、画像読出方向、画像処理部２４Ｂ
における画像処理方向、画像読出方向などがあり、これ
らの特性と、カード型記録媒体１８の移動方向とに合わ
せてコード１０のフォーマットを規定している。
【００８７】この（１１）のような構成とすることによ
り、コード読取装置の処理を複雑にすることなく、カー
ド型記録媒体の移動に起因してデータ読み取り時に生じ
るデータ欠落やブレによるエラーなどを防止して、ユー
ザの操作性を向上することが可能となる。
【００８８】（１２） 前記画像入力手段に関する特性
が、前記画像入力手段における画像処理の方向であり、
前記データ読取手段におけるデータの読み取りに関する
特性が、前記データの読み取り方向であるとき、前記カ
ード型記録媒体の移動方向と前記画像処理の方向と前記
データの読み取り方向とが一致するように前記コードの
フォーマットを規定したことを特徴とする（１１）に記
載のカード型記録媒体。
【００８９】ここで、コード１０は、図５の（Ｄ）に示
すように、カード型記録媒体の移動方向と画像処理部２
４Ｂでの画像処理の方向とデータの読み取り方向とが一
致するように規定されている。また、データにはドット
の３連続を禁止するような変調がかけられている。
【００９０】この（１２）のような構成とすることによ
り、データの変調に対応したドット強調のための画像処
理を容易に行え、データの読み取りを確実にすることが
できる。
【００９１】（１３） 所定の一の辺に沿ってデータが
光学的に読み取り可能なコードで記録されたカード型記
録媒体の前記一の辺を所定のガイド溝に当接させ、当該
ガイド溝に沿って前記カード型記録媒体をその辺方向に
手動で移動させることにより、当該移動するコードを光
学的に読み取るように構成されたコード読取装置に適用
される前記カード型記録媒体であって、前記コード読取
装置が、前記移動するコードを撮像して画像処理を行う
画像入力手段と、前記画像入力手段より出力されたコー
ドを含む画像から、前記データを読み取るデータ読取手
段と、を具備し、前記コードが、少なくとも前記カード
型記録媒体の移動方向に複数のブロックを配列して構成
され、この各ブロックが、前記データを含むデータ領域
と、前記ブロックを認識するためのマーカを含むマーカ
領域と、前記ブロックを個々に識別するためのブロック
アドレスを含むブロックアドレス領域と、を所定の位置
関係に従って配置したものであり、Ｎを１撮像周期内で
データの読み取りが可能なブロック数、Ｗをカード型記
録媒体の移動方向におけるカード型記録媒体上での撮像
領域幅、Ｂをカード型記録媒体の移動方向におけるカー
ド型記録媒体上でのブロック幅としたとき、Ｎ＋１＝Ｗ
／Ｂを満足するように前記コードのフォーマットを規定
したことを特徴とするカード型記録媒体。
【００９２】ここで、撮像素子２４Ａ２の有効画素数や
光学系２４Ａ１の倍率、コードのドット径、１ブロック
のドット数、１撮像周期中で読み取り可能なブロック
数、撮像周期等で決まる、Ｎ，Ｗ，Ｂは、上式を満たす
ように構成されている。
【００９３】この（１３）のような構成とすることによ
り、撮像画面内に撮像されたブロックを、１撮像周期内
でちょうど全て読み取ることが可能となり、ブロックの
読取処理速度と画面内に撮像されるブロック数との間に
過不足が無いため、効率的な処理が可能となる。
【００９４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
カード型の記録媒体上に記録されたコードを該カード型
記録媒体を移動させることによって読み取る際に、コー
ド読取装置の処理を複雑にすることなく、ユーザの操作
性を損なわないよう高速な移動を許容できるようにした
コード読取装置、及びカード型記録媒体を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施の形態に係るコード読
取装置を示す図であり、（Ｂ）はデータドットの読み取
り位置と読み取り順を示す図である。
【図２】（Ａ）は本発明の一実施の形態に係るカード型
記録媒体を示す図、（Ｂ）はカード型記録媒体に記録さ
れたコードのブロックの構成を示す図であり、（Ｃ）は
コード読取装置のブロック構成図である。
【図３】コードの移動によるデータの読み取りを説明す
るための図である。
【図４】コードの許容移動速度を説明するための図であ
る。
【図５】（Ａ）はＸ−Ｙアドレス型撮像素子における有
効撮像領域を説明するための図、（Ｂ）は１次元フィル
タの例を示す図、（Ｃ）は画像処理方向又は画像読出方
向とコード移動方向の関係を示す図であり、（Ｄ）はド
ット強調フィルタを示す図である。
【図６】１撮像周期中で読み取り処理可能なブロック数
に応じたコードの許容移動速度を説明するための図であ
る。
【図７】（Ａ）はコードを示す図、（Ｂ）は濃度断面を
示す図、（Ｃ）は撮像像素子の出力を示す図、（Ｄ）は
光学系のボケを含む撮像素子出力を示す図、（Ｅ）は１
次元の高域強調フィルタ処理をコード移動方向に施した
フィルタ出力を示す図であり、（Ｆ）はその信号を２値
化した信号を示す図である。
【図８】画像読み出し方向とデータ読み取り方向の関係
を示す図である。
【図９】本発明のカード型記録媒体の変形例を示す図で
ある。
【図１０】（Ａ）は従来のハンディタイプのコード読取
装置の手動移動によるコード読み取り状態を示す図、
（Ｂ）はその手動移動による蛇行を説明するための図、
（Ｃ）は許容蛇行量を説明するための図であり、（Ｄ）
は従来のカード型記録媒体とそれ用の従来のコード読取
装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ コード １２ ブロック １４ マーカ １６ ブロックアドレス １８ カード型記録媒体 ２０ データドット ２２ コード読取装置 ２４ 画像入力部 ２４Ａ 撮像部 ２４Ａ１ 光学系 ２４Ａ２ 撮像素子 ２４Ｂ 画像処理部 ２６ データ読取部 ２６Ａ データメモリ ２８ データ再生部 ３０ カードガイド ３２ 読取基準点 ３４ データドット読取点 ３６Ａ，３６Ｂ 撮像領域 ３８ 有効撮像領域

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の一の辺に沿ってデータが光学的に
    読み取り可能なコードで記録されたカード型記録媒体の
    前記一の辺を所定のガイド溝に当接させ、当該ガイド溝
    に沿って前記カード型記録媒体をその辺方向に手動で移
    動させることにより、当該移動するコードを光学的に読
    み取るように構成されたコード読取装置において、 前記移動するコードを撮像して画像処理を行う画像入力
    手段と、 前記画像入力手段より出力されたコードを含む画像か
    ら、前記データを読み取るデータ読取手段と、 を具備し、 前記カード型記録媒体の移動方向と前記画像入力手段に
    関する特性とが所定の関係となるように構成したことを
    特徴とするコード読取装置。
  2. 【請求項２】 前記画像入力手段は、前記移動するコー
    ドを撮像するための撮像手段を含み、 前記画像入力手段に関する特性が、前記撮像手段に予め
    設定された矩形の撮像領域の縦横比に関する特性である
    とき、 前記所定の関係として、前記カード型記録媒体の移動方
    向と前記撮像領域の長手方向とを一致させたことを特徴
    とする請求項１に記載のコード読取装置。
  3. 【請求項３】 前記撮像手段は、自己が有する撮像領域
    内に任意の前記矩形の撮像領域を設定可能なＸ−Ｙアド
    レス型撮像素子であることを特徴とする請求項２に記載
    のコード読取装置。
  4. 【請求項４】 前記撮像手段は、矩形の撮像領域を有す
    る固体撮像素子であり、 前記撮像手段に予め設定された矩形の撮像領域が、前記
    固体撮像素子が有する矩形の撮像領域であることを特徴
    とする請求項２に記載のコード読取装置。
  5. 【請求項５】 前記画像入力手段に関する特性が、前記
    画像入力手段における画像処理の方向であるとき、 前記所定の関係として、前記カード型記録媒体の移動方
    向と前記画像処理の方向とを一致させたことを特徴とす
    る請求項１に記載のコード読取装置。
  6. 【請求項６】 前記画像入力手段における画像処理は、
    １次元フィルタ処理を含み、 前記所定の関係として、前記カード型記録媒体の移動方
    向と前記１次元フィルタ処理の方向とを一致させたこと
    を特徴とする請求項５に記載のコード読取装置。
  7. 【請求項７】 前記画像入力手段における画像処理は、
    撮像された画像に対応する画像データをメモリに一旦記
    憶させた後の当該メモリからの画像読み出しを含み、 前記所定の関係として、前記カード型記録媒体の移動方
    向と前記画像読み出しの方向とを一致させたことを特徴
    とする請求項５に記載のコード読取装置。
  8. 【請求項８】 前記カード型記録媒体の移動方向と前記
    画像入力手段に関する特性と、更に、前記データ読取手
    段におけるデータの読み取りに関する特性とが所定の関
    係となるように構成したことを特徴とする請求項１乃至
    ７の何れかに記載のコード読取装置。
  9. 【請求項９】 前記画像入力手段に関する特性が、前記
    画像入力手段における画像処理の方向であり、 前記データ読取手段におけるデータの読み取りに関する
    特性が、前記データの読み取り方向であるとき、 前記所定の関係として、前記カード型記録媒体の移動方
    向と前記画像処理の方向と前記データの読み取り方向と
    を一致させたことを特徴とする請求項８に記載のコード
    読取装置。
  10. 【請求項１０】 前記コードが、少なくとも前記カード
    型記録媒体の移動方向に複数のブロックを配列して構成
    され、 この各ブロックが、 前記データを含むデータ領域と、 前記ブロックを認識するためのマーカを含むマーカ領域
    と、 前記ブロックを個々に識別するためのブロックアドレス
    を含むブロックアドレス領域と、 を所定の位置関係に従って配置したものであり、 Ｎを１撮像周期内でデータの読み取りが可能なブロック
    数、Ｗをカード型記録媒体の移動方向におけるカード型
    記録媒体上での撮像領域幅、及びＢをカード型記録媒体
    の移動方向におけるカード型記録媒体上でのブロック幅
    としたとき、前記所定の関係は、 Ｎ＋１＝Ｗ／Ｂ によって示されることを特徴とする請求項１に記のコー
    ド読取装置。
  11. 【請求項１１】 所定の一の辺に沿ってデータが光学的
    に読み取り可能なコードで記録されたカード型記録媒体
    の前記一の辺を所定のガイド溝に当接させ、当該ガイド
    溝に沿って前記カード型記録媒体をその辺方向に手動で
    移動させることにより、当該移動するコードを光学的に
    読み取るように構成されたコード読取装置に適用される
    前記カード型記録媒体であって、 前記コード読取装置が、 前記移動するコードを撮像して画像処理を行う画像入力
    手段と、 前記画像入力手段より出力されたコードを含む画像か
    ら、前記データを読み取るデータ読取手段と、 を具備するとき、 前記データ読取手段におけるデータの読み取りに関する
    特性が、前記カード型記録媒体の移動方向と前記画像入
    力手段に関する特性との関係において所定の関係を有す
    るように、前記コードのフォーマットを規定したことを
    特徴とするカード型記録媒体。
  12. 【請求項１２】 前記画像入力手段に関する特性が、前
    記画像入力手段における画像処理の方向であり、 前記データ読取手段におけるデータの読み取りに関する
    特性が、前記データの読み取り方向であるとき、 前記カード型記録媒体の移動方向と前記画像処理の方向
    と前記データの読み取り方向とが一致するように前記コ
    ードのフォーマットを規定したことを特徴とする請求項
    １１に記載のカード型記録媒体。
  13. 【請求項１３】 所定の一の辺に沿ってデータが光学的
    に読み取り可能なコードで記録されたカード型記録媒体
    の前記一の辺を所定のガイド溝に当接させ、当該ガイド
    溝に沿って前記カード型記録媒体をその辺方向に手動で
    移動させることにより、当該移動するコードを光学的に
    読み取るように構成されたコード読取装置に適用される
    前記カード型記録媒体であって、 前記コード読取装置が、 前記移動するコードを撮像して画像処理を行う画像入力
    手段と、 前記画像入力手段より出力されたコードを含む画像か
    ら、前記データを読み取るデータ読取手段と、 を具備し、 前記コードが、少なくとも前記カード型記録媒体の移動
    方向に複数のブロックを配列して構成され、 この各ブロックが、 前記データを含むデータ領域と、 前記ブロックを認識するためのマーカを含むマーカ領域
    と、 前記ブロックを個々に識別するためのブロックアドレス
    を含むブロックアドレス領域と、 を所定の位置関係に従って配置したものであり、 Ｎを１撮像周期内でデータの読み取りが可能なブロック
    数、Ｗをカード型記録媒体の移動方向におけるカード型
    記録媒体上での撮像領域幅、Ｂをカード型記録媒体の移
    動方向におけるカード型記録媒体上でのブロック幅とし
    たとき、 Ｎ＋１＝Ｗ／Ｂ を満足するように前記コードのフォーマットを規定した
    ことを特徴とするカード型記録媒体。
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