JP4314148B2 - 2次元コード読取装置 - Google Patents
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所定の記録媒体に記録された前記2次元コードを所定の撮影方向から撮影して画像データを取得する固体撮像素子と、
前記所定の撮影方向に垂直な平面上の座標を、前記2次元コードが記録された前記記録媒体の平面上の座標に射影変換する射影変換係数を求める射影変換係数算出手段と、
前記射影変換係数を用いて前記2次元コードの所定の座標値を射影変換し、前記所定の記録媒体に記録された前記2次元コードの歪み量を求め、求めた該歪み量に基づいて前記情報の抽出位置の補正を行う位置補正手段と、
前記位置補正手段により補正された前記抽出位置から抽出された前記画像データに基づいて前記2次元コードにより表される前記情報を抽出する情報抽出手段と、を備えたことを特徴とする。
射影変換は、3次元空間内の図形・物体を2次元平面、あるいはスクリーンに投影したときの座標変換であり、射影変換係数算出方法は3次元画像処理の手法として広く知られている。
初めて黒画素が検出されたら、それが点Pでありコード境界である。次に、点Tの位置にある画素値が白の場合は、V2を図の上方向に黒画素を探索する。初めて黒画素が検出れたら、それが点Sでありコード境界である。また、点Tが黒画素である場合は、V2を図の下方向に白画素を探索する。初めて白画素が検出されたら、そのひとつ前に検出された黒画素が点Sでありコード境界である。
R’=R+垂直方向の歪み量+水平方向の歪み量
垂直方向のAB側、CD側の歪み量を、線分QRと線分RTからの距離に応じてそれぞれ比例配分する。水平方向のゆがみ量も同様に定義できる。
図に示す例においては、水平方向の歪み量は0であり、R’は、次式により算出される。
R’=R+(QR・TS+RT・QP)/QT
ここでは、Rの例を説明したが、他の全てのセルのサンプル点についても同様にして求めることができる。
2、50 2次元コード
2a 黒枠
2b セル
3 手書き入力部
5 2次元コード読取装置
6 電磁ペン
7 撮像部
10 手書き入力装置
11 頂点候補検出部
12 2次元コード枠検出部
13 射影変換係数算出部
14 データ抽出部
15 誤り訂正部
16 フォーマット変換部
17 サンプル補正部
21 コード境界探索部
22 座標補正部
52〜55 黒枠判定ライン
60、61 画像データ
Claims (1)
- 枠で囲われた2次元コードを撮影して画像データを取得し、取得された画像データから該2次元コードにより表される情報を抽出する2次元コード読取装置において、
所定の記録媒体に記録された前記2次元コードを所定の撮影方向から撮影して画像データを取得する固体撮像素子と、
前記所定の撮影方向に垂直な平面上の座標を、前記2次元コードが記録された前記記録媒体の平面上の座標に射影変換する射影変換係数を求める射影変換係数算出手段と、
前記射影変換係数を用いて前記2次元コードの所定の座標値を射影変換し、前記所定の記録媒体に記録された前記2次元コードの歪み量を求め、求めた該歪み量に基づいて前記情報の抽出位置の補正を行う位置補正手段と、
前記位置補正手段により補正された前記抽出位置から抽出された前記画像データに基づいて前記2次元コードにより表される前記情報を抽出する情報抽出手段と、を備えた2次元コード読取装置であって、
前記画像データから前記2次元コードを囲う枠及び該枠の頂点を検出する検出手段を備え、
前記射影変換係数算出手段は、前記検出手段により検出された前記頂点を表す座標値及び前記枠の所定位置を表す座標値を抽出し、抽出された該座標値を用いて前記射影変換係数を算出し、
さらに、
前記枠は、複数の黒色を表す黒画素により構成されたものであって、
前記検出手段は、前記画像データを所定方向に読み取り、黒画素が最初に検出されたときには該画像データをさらに該所定方向に交わる直交方向に読み取るものであって、該直交方向に連続して黒画素が検出されたときに、最初に検出された前記黒画素を表す画像データを前記頂点として抽出することを特徴とする2次元コード読取装置。
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JP2004140133A JP4314148B2 (ja) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | 2次元コード読取装置 |
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2004
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