JP2003167203A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内視鏡用光学アダプタを太く、かつ長く形成す
ることなく、内視鏡用光学アダプタを装着することよっ
て、細径のパイプ内壁の観察を一括して行える内視鏡装
置を提供すること。 【解決手段】先端光学アダプタ９の先端面には第１レン
ズ３１と、照明レンズ４２ａ、４２ｂとが配置されてい
る。アダプタ側ライトガイド４１は中途部に平面部を設
けた長円形状に形成されており、照明レンズ４２ａ、４
２ｂに対応するように中途で第１ライトガイド４１ａと
第２ライトガイド４１ｂとの２つに分割されている。こ
のアダプタ側ライトガイド４１を構成するライトガイド
ファイバ素線４５，…，４５の配列は、所望の配光を得
られるように水平線ＬＨから離れた位置に配置されるラ
イトガイドファイバ素線４５Ｌを直線状に、順次積層配
置されていくライトガイドファイバ素線４５Ｈを、上方
向に向くように曲げ配列してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡と、この内
視鏡に着脱自在に接続されてパイプ内壁の観察を一括し
て行うための内視鏡用光学アダプタとを備えた内視鏡装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工業用分野において、ボイラ、タ
ービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等
の観察、検査に工業用内視鏡が広く用いられている。こ
の工業用内視鏡には挿入部の先端部にＣＣＤなどの撮像
素子を内蔵した電子内視鏡（以下、内視鏡と略記する）
がある。この内視鏡では撮像素子に結像した光学像は、
表示装置の画面上に表示される。

【０００３】前記内視鏡を用いて例えば、パイプ内壁の
傷や腐食の有無を検査する場合、従来では内視鏡の先端
部に、内視鏡用光学アダプタ（以下、先端光学アダプタ
と略記する）として、画角が１００度ないし１２０度程
度の広角対物レンズを備えた直視光学アダプタを装着し
て検査を行っていた。

【０００４】この場合、この直視光学アダプタで傷や腐
食を発見すると、詳細な観察を行うために、パイプ内か
ら内視鏡を一旦抜去し、直視光学アダプタの代わりに側
視光学アダプタを取り付け、再び内視鏡を目的箇所まで
挿入して詳細な検査を正面視で行うようにしていた。し
かし、内視鏡の挿抜及びアダプタの交換に時間がかかる
ばかりでなく、直視光学アダプタを装着して発見した傷
や腐食を、側視光学アダプタを装着して再挿入した際に
見失ってしまうことがあった。

【０００５】このような不具合を解消するため、特開平
１０−２８８７４２号公報には挿入方向前方の視野を確
保して、オリエンテーションを容易にする一方、側方の
視野をも確保してパイプ内壁の観察を容易にする超広角
の対物光学系（視野角２２０度）を設けて、パイプ内検
査の効率向上を達成する内視鏡装置が示されている。し
かし、この内視鏡装置では内視鏡先端部が挿入部に比べ
て太径に構成されているので細径のパイプ内の検査を行
えないという不具合があった。この不具合に対処するた
め、図１２に示すように内視鏡先端部８１に着脱自在
で、細径に形成した先端光学アダプタ８０がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記図
１２に示されている先端光学アダプタ８０では照明レン
ズ８２が、アダプタ中心を通る水平線Ｌｈに対して下側
に配置されている。このため、図１３に示すように観察
光学系でとらえてモニタ画面８３上に表示される内視鏡
観察画像８４では、画面上方向が下方向に比べて光量不
足になるという配光ムラが生じ、パイプ内壁を一括して
観察することが難しかった。

【０００７】このため、レンズ外径寸法を大きく形成し
て配光ムラをなくす構成が考えられるが、前記図１２と
同位置で照明レンズ８２のレンズ外径を大きくすると、
それに伴ってアダプタの外径寸法が太径になるという不
具合が生じる。そのため、図１４に示すように照明レン
ズ８２を、アダプタ中心を通る水平線Ｌｈ上に配置する
と、太径化と配光ムラによる不具合は解消されるが、ラ
イトガイドをアダプタ内で急激に折曲させて成型する必
要が生じ、図に示した水平線Ｌｈ上に照明レンズ８２を
配置した先端光学アダプタ８０Ａを形成しようとすると
アダプタの硬質長を、短縮化の要望に反して、長く形成
しなければならなくなるという不具合が生じる。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、内視鏡用光学アダプタを太く、かつ長く形成する
ことなく、内視鏡用光学アダプタを装着することよっ
て、細径のパイプ内壁の観察を一括して行える内視鏡装
置を提供することを目的にしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
撮像素子を有する内視鏡と、この内視鏡の先端部に着脱
自在で先端面に超広角対物光学系を構成する第１レンズ
及び照明光学系を構成するライトガイドファイバで伝送
された照明光を観察部位に向けて出射する複数の照明用
レンズを配置した内視鏡用光学アダプタとを具備する内
視鏡装置であって、前記内視鏡用光学アダプタの照明用
レンズを、アダプタ中心を通る水平線に対して直交する
向きで縦長に形成し、前記第１レンズを挟んで水平線よ
り下方位置に配置している。

【００１０】そして、前記ライトガイドを、前記照明用
レンズの数にあわせて分割し、この分割したライトガイ
ドファイバの前記照明用レンズ基端面に臨む先端面形状
を、前記照明用レンズ形状と同様、縦長に形成してい
る。

【００１１】さらに、前記照明用レンズ又は前記ライト
ガイドファイバの少なくとも一方に、縦長に形成した照
明用レンズから前記超広角対物光学系の観察範囲に向け
て出射される照明光の配光ムラを調整する配光調整部を
設けている。

【００１２】このような構成によれば、まず、縦長に形
成した照明レンズによって先端光学アダプタが太径にな
ることがない。また、この照明レンズをアダプタ中心を
通る水平線より下方に配置するので、ライトガイドファ
イバの成型が可能でアダプタの硬質長が長くなることが
ない。さらに、ライトガイドファイバの先端面形状が縦
長であるので、ライトガイドファイバを伝送された照明
光が超広角対物光学系の観察範囲に向けて広範に出射さ
れる。加えて、出射される照明光の配光ムラが調整され
ているのでパイプ内壁の観察を一括して行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。◎図１ないし図１１は本
発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説
明する外観図、図２は内視鏡用光学アダプタ及び先端部
本体の構成を説明する断面図、図３は図２のＡ−Ａ線断
面図、図４は先端光学アダプタの先端面を示す図、図５
は図４のＢ−Ｂ線断面図、図６はアダプタ側ライトガイ
ドの構成を説明する四面図、図７は先端光学アダプタで
とらえた内視鏡観察画像を示す図、図８は超広角対物光
学系の他の構成を説明する図、図９は照明レンズの他の
構成を説明する図、図１０は治具の構成を説明する図、
図１１は図１０のＤ−Ｄ線断面図である。なお、図１０
（ａ）は治具の正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の
Ｃ―Ｃ線断面図である。

【００１４】図１に示すように本実施形態の内視鏡装置
１は、柔軟性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用
内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２
の前記挿入部２ａを外周面部３ａに巻き取るドラム部３
と、このドラム部３を回動自在な状態で保持するフレー
ム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種ス
イッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロ
ントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ｃ
を介して着脱自在に接続される後述する湾曲部を湾曲さ
せる際に操作する湾曲レバー６ａや電源ＯＮボタン６ｂ
等の各種スイッチを設けたリモートコントローラ（以下
リモコン）６と、伸縮式のポールに回動自在に支持され
た表示装置であるモニタ７と、収納される機器に加わる
衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、前記
フロントパネル５に接続され、商用電源を供給可能なＡ
Ｃケーブル５ａと、前記内視鏡２の挿入部２ａ先端部に
止めネジ９９を介して着脱自在に装着される、パイプ内
壁全周の一括観察を可能にする光学特性を有する内視鏡
用光学アダプタ（以下、先端光学アダプタと略記する）
９とで主に構成されている。

【００１５】前記内視鏡２の挿入部２ａは、前記フロン
トパネル５から座屈防止用のゴム部材５ｂを介して延出
している。この挿入部２ａは、先端側から順に先端部で
ある硬性の先端部本体１１、この先端部本体１１を所望
の方向に向ける湾曲自在な構成の湾曲部１２、細長で柔
軟性を有する可撓管部１３を連設して構成されている。

【００１６】なお、前記収納ケース８は、ケース本体を
形成する箱体８ａと、蓋体８ｂとで構成されている。

【００１７】また、前記ドラム部３の空間内部には、前
記内視鏡２の照明光伝送手段であるライトガイド（後述
する符号２１）に照明光を供給する光源部１４と、前記
内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１に設けた後述する撮
像素子（後述する符号２４）に対する信号処理を行うＣ
ＣＵ１５と、前記内視鏡挿入部２ａの湾曲部１２を電動
で湾曲駆動させる駆動機構を備えた電動湾曲装置１６
と、前記リモコン６からの操作指示信号に基づき、前記
電動湾曲装置１６を駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲
状態を制御する電動湾曲回路部１７等が収納されてい
る。

【００１８】図２を参照して先端光学アダプタ９が取り
付けられる内視鏡２の先端部本体１１の構成を説明す
る。図２に示すように前記内視鏡２の挿入部２ａ内には
照明光を伝送するライトガイド２１が挿通配置されてお
り、このライトガイド２１の先端部は前記先端部本体１
１を構成する先端部本体部材１１ａの所定の位置に配置
され、基端部は前記光源部１４に固定されている。

【００１９】また、先端部本体部材１１ａには前記ライ
トガイド２１に隣接する撮像ユニット２２が設けられて
いる。この撮像ユニット２２を構成する対物光学系２３
の結像位置には固体撮像素子として例えば電荷結合素子
（以下、ＣＣＤと略記する）２４が配置されており、こ
のＣＣＤ２４から延出する図示しない信号線は前記ドラ
ム部３内の前記ＣＣＵ１５に接続されている。このＣＣ
Ｕ１５は、前記ＣＣＤ２４で光電変換された画像信号か
ら標準的な映像信号を生成してモニタ７に出力する。こ
のことによって、モニタ７の画面上にＣＣＤ２４に結像
した観察部位の内視鏡観察画像が表示される。

【００２０】図２ないし図４を参照して先端光学アダプ
タ９の構成を説明する。図２に示すように先端光学アダ
プタ９には前記内視鏡２の先端部本体１１に設けられて
いる撮像ユニット２２の対物光学系２３の光軸に対して
同軸に配置される画角が例えば２２０度の超広角対物光
学系３０と、前記ライトガイド２１によって伝送された
照明光を観察部位に向けて照射する照明光学系４０とが
設けられている。

【００２１】前記先端光学アダプタ９は、アダプタ本体
部９１と、カバー部９２と、前記止めネジ９９をこのア
ダプタ本体部９１に対して回動自在に保持する止めネジ
保持部材９３とで構成されている。この止めネジ保持部
材９３とカバー部９２とは、ビス９４によって、アダプ
タ本体部９１に一体的に固定される。なお、前記カバー
部９２は、図３に示すようにアダプタ本体部９１と先端
部本体部材１１ａとの位置合わせを行う位置決めピン９
５によって位置決めされている。

【００２２】前記図２に示すように前記超広角対物光学
系３０は、前記アダプタ本体９１に一体的に配置される
レンズ枠３５と、このレンズ枠３５に設けられる光学部
材とで構成されている。このレンズ枠３５には、超広角
対物光学系３０の偏角による不具合の解消を図る目的
で、全ての光学部材が配置されている。つまり、レンズ
枠３５内には先端側から順に、観察部位側から見て観察
部位に対し凸部を向けた凹メニスカスの第１レンズ３
１、観察部位側に対し平面を向けた凹状の第２レンズ３
２、例えば観察部位側に対して平面で像面側に凸面の第
３レンズ３３、間隔環３６、絞り３７、平行平板の第４
レンズ３４が設けられている。

【００２３】したがって、アダプタ本体部９１と先端部
本体部材１１ａとの位置合わせが位置決めピン９５によ
って決められている状態のとき、前記超広角対物光学系
３０でとらえた観察像は、第１レンズ３１、第２レンズ
３２、第３レンズ３３、間隔環３６、絞り３７、第４レ
ンズ３４を通過後、前記内視鏡２の対物光学系２３を介
して前記ＣＣＤ２４の撮像面に結像して、図示しない画
像処理回路で映像信号に生成されて、モニタ７の画面上
に内視鏡観察画像５０として表示される。

【００２４】一方、前記照明光学系４０は、図３ないし
図５に示すように前記ライトガイド２１に基端面が対向
して、このライトガイド２１から出射される照明光を伝
送するアダプタ側ライトガイド４１と、このアダプタ側
ライトガイド４１を伝送された照明光を観察部位に向け
て照射する例えば２つの照明レンズ４２ａ、４２ｂとで
構成されている。

【００２５】つまり、図４に示すように前記先端光学ア
ダプタ９の先端面には前記超広角対物光学系３０を構成
する第１レンズ３１と、照明光学系４０を構成する照明
レンズ４２ａ、４２ｂとが配置されている。そして、前
記第１レンズ３１は、アダプタ中心位置に対して図中上
側に配置されており、前記照明レンズ４２ａ、４２ｂ
は、アダプタ中心を通る水平線ＬＨより図中下側に配置
されている。なお、符号９２ａは前記超広角対物光学系
３０の第１レンズ３１を保護する凸部である。

【００２６】前記アダプタ側ライトガイド４１は、図３
に示すように中途部に平面部を設けた長円形状に形成さ
れており、図４に示す縦長な照明レンズ４２ａ、４２ｂ
に対応するように、図５に示すように中途で、前記第１
照明レンズ４２ａの基端面に臨む第１ライトガイド４１
ａと、前記第２照明レンズ４２ｂの基端面に臨む第２ラ
イトガイド４１ｂとの２つに分割されている。

【００２７】図４及び図５に示すように正面を向いて配
置されている前記第１レンズ３１に対して、前記照明レ
ンズ４２ａ、４２ｂは、所定角度傾斜した傾斜面に配置
されている。それぞれの照明レンズ４２ａ、４２ｂは、
合わせ面となる直線部４３ａを形成した略Ｄ字形状で観
察部位側に平面を向けた光学レンズである凹状レンズ４
３を２枚、前記水平線ＬＨに対して直交する向きに縦列
配置して形成してある。そして、この照明レンズ４２
ａ、４２ｂの基端面に、先端面を略Ｄ字形状に形成した
（図４の破線参照）ライトガイド先端面４４ａ、４４ｂ
が臨まれている。

【００２８】ここで、図６を参照してアダプタ側ライト
ガイド４１について説明する。図６に示すようにアダプ
タ側ライトガイド４１は、背面図に示すように基端面４
１ｃを前記ライトガイド２１に対向するように長円形状
に形成してある。そして、上面図に示すように中途部で
前記第１照明レンズ４２ａの基端面に臨む第１ライトガ
イド４１ａと、前記第２照明レンズ４２ｂの基端面に臨
む第２ライトガイド４１ｂとの２つに分割されている。
また、正面図に示すように前記第１ライトガイド４１ａ
の先端面及び前記第２ライトガイド４１ｂの先端面には
略Ｄ字形状のライトガイド先端面４４ａ、４４ｂが形成
してある。

【００２９】本実施形態のアダプタ側ライトガイド４１
は照明光を伝送する際、配光調整部を兼ねている。すな
わち、このアダプタ側ライトガイド４１を構成するライ
トガイドファイバ素線４５，…，４５の配列を、所望の
配光を得られるようにしている。すなわち、側面図に示
すように前記水平線ＬＨから離れた位置に配置されるラ
イトガイドファイバ素線４５Ｌを直線状に配列形成する
一方、前記水平線ＬＨ側に向かって順次積層配置されて
いくライトガイドファイバ素線４５Ｈを、図中上方向に
向くように曲げ配列して形成してある。このことによっ
て、それぞれのライトガイドファイバ素線４５，…，４
５から出射されていく光が矢印に示すように下側では前
方方向に向かって、上側にいくにしたがって上方向に向
かって、所定の配光で出射される。

【００３０】上述のように構成した先端光学アダプタ９
の作用を説明する。先端光学アダプタ９を先端部本体１
１に装着して照明光を内視鏡２に供給する。そして、先
端光学アダプタ９を装着した挿入部２ａをパイプ内に挿
入していく。すると、ライトガイドファイバ素線４５，
…，４５を配光調整するよう配列させたライトガイド４
１ａ、４１ｂのライトガイド先端面４４ａ，４４ｂから
出射された光が前記照明レンズ４２ａ、４２ｂを通って
超広角対物光学系３０の観察範囲を満遍なく照射する。

【００３１】このことによって、図７に示すようにモニ
タ７の画面７ａ上には、超広角対物光学系３０の第１レ
ンズ３１を通して前記ＣＣＤ２４で撮像された、パイプ
内壁全周を表す内視鏡観察画像が表示される。

【００３２】なお、本実施形態の超広角対物光学系３０
においては偏角を解消するため、前記第２レンズ３２の
外径寸法を、前記第１レンズ３１の外径寸法より少しだ
け小径に形成した構成を取って、前記第１レンズ３１の
受け面を兼ねさせている。

【００３３】また、超広角対物光学系３０の偏角を解消
するために、図８に示すように超広角対物光学系３０Ａ
のレンズ枠３５にレンズ支持部材３９を配置する構成に
してもよい。このことによって、レンズ枠３５に形成す
る穴部３５ａ、３５ｂ及び貫通孔３５ｃを太径部側から
同心で形成して、このレンズ枠３５内に配置される光学
部材３１、３２、３３、３７、３４の配置精度を向上さ
せて偏角の解消を図れる。

【００３４】このように、先端光学アダプタに配置され
る照明レンズを縦長に形成し、この照明レンズをアダプ
タ中心を通る水平線より下方に配置して、その照明レン
ズに臨まれるライトガイドファイバの先端面形状を縦長
に形成したことによって、ライトガイドファイバの成型
が可能で、かつ先端光学アダプタを太径にすること及び
アダプタの硬質長が長くなることを防止することができ
る。

【００３５】また、先端光学アダプタに配設されるアダ
プタ側ライトガイドを先端光学アダプタに配置される照
明レンズに合わせて分割して形成する際、このライトガ
イドを構成するライトガイドファイバ素線を配光を考慮
して配列させることによって、照明レンズを通して出射
される照明光で広角対物光学系の観察範囲全体を照射す
ることができる。

【００３６】これらのことによって、ライトガイドファ
イバを伝送された照明光が広範に出射されてパイプ内壁
全周の観察を一括して行える。

【００３７】なお、本実施形態においては、２枚の凹状
レンズ４３，４３を水平線ＬＨに対して直交する向きに
縦列配置させて縦長な照明レンズ４２ａ，４２ｂを形成
しているが、この２枚の凹状レンズの光学特性を異なる
ものにして縦長な照明レンズを構成するようにしてもよ
い。例えば、下側の光学レンズを近点用として上側の光
学レンズを遠点用にすることによってパイプ内の近点か
ら遠点までが均一な明るさで照明される。

【００３８】また、本実施形態においては縦長な照明レ
ンズを、２枚の凹状レンズを水平線ＬＨに対して直交す
る向きに縦列配置して形成しているが、１枚の円形光学
レンズに、図９に示すように対向する切取り面部４８ａ
を設けて縦長に形成した縦長レンズ４８を配置するよう
にしてもよい。そして、前記縦長レンズ４８の所定範囲
に、例えば面荒らし部を設けてすりガラス状にする構成
にすることによって上述と同様の作用及び効果を得るこ
とができる。

【００３９】ところで、図６に示したように形成したア
ダプタ用ライトガイドを用いて先端光学アダプタを形成
する際、図１０及び図１１に示す治具１００を使用す
る。

【００４０】この治具１００は、前記先端部本体１１の
略同様の形状で前記位置決めピン９５によって前記アダ
プタ本体部９１が配置される、接着剤が付着し難い材質
で形成した、前記アダプタ側ライトガイド４１の基端面
が当接する基端面当接面１０１ａを備えたスコープダミ
ー部を兼ねる第１位置決め部材１０１と、この第１位置
決め部材１０１に配置されて、ライトガイド先端面４４
ａ、４４ｂの中心側の位置決めを行う第２位置決め部材
１０２と、前記第１位置決め部材１０１に配置されたア
ダプタ本体９１に外嵌配置して前記ライトガイド先端面
４４ａ、４４ｂの外側及び上下側の位置決めを行う二分
割して構成された第３位置決め部材１０３ａ、１０３ｂ
と、前記第３位置決め部材１０３ａ、１０３ｂをひとま
とめに固定する抑え部材１０４とで構成されている。

【００４１】したがって、所定配光に調整された所定長
さ寸法で形成したアダプタ側ライトガイド４１を、治具
１００の所定位置に配置し、この状態で接着剤を塗布し
て固めることによって、第１ライトガイド４１ａのライ
トガイド先端面４４ａ及び第２ライトガイド４１ｂのラ
イトガイド先端面４４ｂが所定の位置に配置された状態
でアダプタ側ライトガイド４１がアダプタ本体９１に一
体的に接着固定される。この後、アダプタ本体９１に対
して超広角対物光学系３０、カバー部９２等を組み付け
ていくことによって、ライトガイド先端面４４ａ、４４
ｂを照明レンズ４２ａ、４２ｂの所定位置に対向させた
先端光学アダプタ９が構成される。

【００４２】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００４３】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００４４】（１）撮像素子を有する内視鏡と、この内
視鏡の先端部に着脱自在で先端面に超広角対物光学系を
構成する第１レンズ及び照明光学系を構成するライトガ
イドファイバで伝送された照明光を観察部位に向けて出
射する複数の照明用レンズを配置した内視鏡用光学アダ
プタとを具備する内視鏡装置において、前記内視鏡用光
学アダプタの照明用レンズを、アダプタ中心を通る水平
線に対して直交する向きで縦長に形成し、前記第１レン
ズを挟んで水平線より下方位置に配置した内視鏡装置。

【００４５】（２）前記照明用レンズを複数の光学レン
ズで構成し、その複数の光学レンズを前記先端面所定位
置に、前記水平線に対して直交する向きに縦列配置して
縦長に形成した付記１記載の内視鏡装置。

【００４６】（３）前記照明用レンズを、円形光学レン
ズに対向する切取り面部を設けて縦長に形成した付記１
記載の内視鏡装置。

【００４７】（４）前記ライトガイドを、前記照明用レ
ンズの数にあわせて分割し、この分割したライトガイド
ファイバの前記照明用レンズ基端面に臨む先端面形状
を、前記照明用レンズ形状と同様、縦長に形成した付記
１記載の内視鏡装置。

【００４８】（５）前記照明用レンズ又は前記ライトガ
イドファイバの少なくとも一方に、縦長に形成した照明
用レンズから前記超広角対物光学系の観察範囲に向けて
出射される照明光の配光ムラを調整する配光調整部を設
けた付記１又は付記２に記載の内視鏡装置。

【００４９】（６）前記配光調整部は前記ライトガイド
ファイバであり、このライトガイドファイバを構成する
ライトガイドファイバ素線の配列を、前記水平線から離
れた長手下面側に配置されるライトガイドファイバ素線
を直線状に形成する一方、前記水平線側に向かって積層
配置されていくライトガイドファイバ素線を、所定方向
に曲げ形成した付記２ないし付記５の１つに記載の内視
鏡装置。

【００５０】（７）前記配光調整部は前記照明レンズを
構成する縦列配置された光学レンズであり、前記水平線
側に位置する所定光学レンズに面荒らし部を設けた付記
２、付記４、付記５の１つに記載の内視鏡装置。

【００５１】（８）前記配光調整部は前記照明レンズを
構成する縦列配置された光学レンズであり、上下２枚の
照明レンズの光学特性が異なる付記２、付記４、付記５
の１つに記載の内視鏡装置。

【００５２】（９）前記配光調整部は前記照明レンズを
構成する縦長の１枚の光学レンズであり、この光学レン
ズの所定範囲に面荒らし部を設けた付記３ないし付記５
の１つに記載の内視鏡装置。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡用光学アダプタを太く、かつ長く形成することな
く、内視鏡用光学アダプタを装着することよって、細径
のパイプ内壁の観察を一括して行える内視鏡装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図１１は本発明の一実施形態に係
り、図１は内視鏡装置の構成を説明する外観図

【図２】内視鏡用光学アダプタ及び先端部本体の構成を
説明する断面図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図

【図４】先端光学アダプタの先端面を示す図

【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図

【図６】アダプタ側ライトガイドの構成を説明する四面
図

【図７】先端光学アダプタでとらえた内視鏡観察画像を
示す図

【図８】超広角対物光学系の他の構成を説明する図

【図９】照明レンズの他の構成を説明する図

【図１０】治具の構成を説明する図

【図１１】図１０のＤ−Ｄ線断面図

【図１２】図１２ないし図１４は従来例にかかり、図１
２は先端光学アダプタの先端面を示す図

【図１３】図１２の先端光学アダプタでとらえた内視鏡
観察画像を示す図

【図１４】他の構成の先端光学アダプタの先端面を示す
図

【符号の説明】

９…先端光学アダプタ ３０…超広角対物光学系 ４０…照明光学系 ４１…アダプタ側ライトガイド ４１ａ…第１ライトガイド ４１ｂ…第２ライトガイド ４１ｃ…基端面 ４２ａ、４２ｂ…照明レンズ ４３…凹状レンズ ４４ａ、４４ｂ…ライトガイド先端面 ４５…ライトガイドファイバ素線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子を有する内視鏡と、この内視鏡
   の先端部に着脱自在で先端面に超広角対物光学系を構成
   する第１レンズ及び照明光学系を構成するライトガイド
   ファイバで伝送された照明光を観察部位に向けて出射す
   る複数の照明用レンズを配置した内視鏡用光学アダプタ
   とを具備する内視鏡装置において、 前記内視鏡用光学アダプタの照明用レンズを、アダプタ
   中心を通る水平線に対して直交する向きで縦長に形成
   し、前記第１レンズを挟んで水平線より下方位置に配置
   したことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記ライトガイドを、前記照明用レンズ
   の数にあわせて分割し、この分割したライトガイドファ
   イバの前記照明用レンズ基端面に臨む先端面形状を、前
   記照明用レンズ形状と同様、縦長に形成したことを特徴
   とする請求項１記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記照明用レンズ又は前記ライトガイド
   ファイバの少なくとも一方に、縦長に形成した照明用レ
   ンズから前記超広角対物光学系の観察範囲に向けて出射
   される照明光の配光ムラを調整する配光調整部を設けた
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡
   装置。