JP2003167042A - 測位機能を搭載した携帯電話端末 - Google Patents

測位機能を搭載した携帯電話端末

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JP2003167042A JP2001367312A JP2001367312A JP2003167042A JP 2003167042 A JP2003167042 A JP 2003167042A JP 2001367312 A JP2001367312 A JP 2001367312A JP 2001367312 A JP2001367312 A JP 2001367312A JP 2003167042 A JP2003167042 A JP 2003167042A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 単独測位方式やサーバ・アシスト方式による
測位時に精度のよいクロック信号を供給でき、測位失敗
や精度不足の測位を防止できる携帯電話端末を提供す
る。 【解決手段】 電話用信号を送受信する携帯電話用無線
部１５と、ＧＰＳ衛星からの測位用信号を受信するＧＰ
Ｓ無線部１２と、測位動作の開始前に、携帯電話用無線
部１５から得た周波数に基づいてＧＰＳ用無線部１２の
クロック信号を同期させるクロック同期手段（周波数供
給ブロック）１７とを備える。このため、ＧＰＳ信号よ
りも周波数精度の高い携帯電話用信号の周波数を用い
て、ＧＰＳ無線部１２のクロック信号を携帯電話用無線
部１５に同期させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）等の測位機能を搭載した携
帯電話端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】物体の現在位置を測定する方式、すなわ
ち「測位方式」としては、ＧＰＳを利用する方式、携帯
電話システムのセル番号に基づいて行う方式、そして携
帯電話システムの受信信号または送信信号の到着時間を
利用する方式などが知られている。また、ＧＰＳによる
測位方式には、「単独測位方式」と「サーバ・アシスト
測位方式」、「サーバ・ドリブン測位方式」がある。
【０００３】「単独測位方式」では、ＧＰＳ衛星からの
情報をＧＰＳ受信機を備えたＧＰＳ端末で受信し、その
情報を利用した測位に要する計算のすべてをＧＰＳ端末
内で行う。
【０００４】「サーバ・アシスト測位方式」では、ＧＰ
Ｓ衛星からの情報を受信するＧＰＳ基準受信機と、ＧＰ
Ｓサーバと呼ばれるコンピュータを使用する。ＧＰＳ基
準受信機はＧＰＳサーバに接続される。ＧＰＳサーバは
コンピュータ・ネットワーク（通常はインターネット）
に接続される。ＧＰＳ基準受信機は、ＧＰＳ衛星からの
情報を受信してＧＰＳサーバに送信する。ＧＰＳ端末
は、コンピュータ・ネットワークを介してＧＰＳサーバ
にアクセスし、その情報を取得する。そして、取得した
その情報を利用してＧＰＳ端末内で測位に要する計算を
行う。
【０００５】「サーバ・ドリブン測位方式」は、ＧＰＳ
サーバと呼ばれるコンピュータを使用する。ＧＰＳサー
バはコンピュータ・ネットワーク（通常はインターネッ
ト）に接続される。ＧＰＳ受信機を備えたＧＰＳ端末
は、ＧＰＳ衛星からの情報を受信してコンピュータ・ネ
ットワークを介してＧＰＳサーバに送信する。ＧＰＳサ
ーバは、受信したその情報を利用して測位に要する計算
を行う。ＧＰＳ端末は、コンピュータ・ネットワークを
介してＧＰＳサーバにアクセスし、その計算結果を取得
する。
【０００６】図１３は、ＧＰＳ受信機能を有する（ＧＰ
Ｓ受信機を搭載した）携帯電話端末を用いた従来の測位
方法を示す。この方法は、携帯電話システムとＧＰＳを
利用して実現され、「サーバ・ドリブン方式」を使用す
るものである。
【０００７】図１３に示した従来の方法では、携帯電話
網１０２と、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Ne
twork）１０４と、インターネット１０６とが使用され
る。携帯電話網１０２とＰＳＴＮ１０４とインターネッ
ト１０６は互いに接続されており、相互に通信が可能と
なっている。ＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ
は、地球の周囲を回っている。
【０００８】携帯電話網１０２には、携帯電話端末１０
１と１０３が接続されている。ＰＳＴＮ１０４には、通
常の電話端末１０５が接続されている。インターネット
１０６には、サーバ１０７とＧＰＳサーバ１１０とが接
続されている。ＧＰＳサーバ１１０には、ＧＰＳ基準受
信機１０９が接続されている。
【０００９】携帯電話端末１０１は、通話用の無線通信
部１０１ｂに加えて、ＧＰＳ通信用のＧＰＳ受信部１０
１ａを有している。したがって、必要に応じて、無線通
信部１０１ｂを用いて通話やデータ通信が行えるだけで
なく、ＧＰＳ受信部１０１ａを用いてＧＰＳ衛星が発す
る情報を受信することもできる。
【００１０】ＧＰＳ基準受信機１０９とＧＰＳサーバ１
１０は、携帯電話網１０２の固定基地局に設けられてい
る。ＧＰＳ基準受信機１０９は、ＧＰＳ信号を常に受信
しており、その現在位置を認識している。
【００１１】携帯電話端末１０１は、無線を介して携帯
電話網１０２に接続されると、携帯電話網１０２に接続
された他の携帯電話端末１０３や、携帯電話網１０２に
接続されたＰＳＴＮ１０４に接続された電話機１０５
や、インターネット１０６に接続されたサーバ１０７な
どと、音声通信やデータ通信を行うことができる。
【００１２】ＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ
は、地球の表面に沿って上空を周回していて、所定情報
を含む電波を地球に向けて送信する。この電波を受信す
ると、例えば、正確な現在位置と現在時刻、さらにクロ
ック信号が得られる。その電波は、ＧＰＳ受信機能搭載
の携帯電話端末１０１とＧＰＳ基準受信機１０９で受信
可能である。
【００１３】図１３の従来の方法では、「サーバ・ドリ
ブン方式」が採用されているので、ＧＰＳ受信機能搭載
の携帯電話端末１０１でＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８
ｂ、１０８ｃからの電波を受信すると、その電波から得
られた情報に基づいて現在位置の計算の大部分が端末１
０１内で行われる。その際に、位置計算の一部は、ＧＰ
Ｓサーバ１１０で行われるので、必要な情報が端末１０
１から携帯電話網１０２とインターネット１０６を経由
してＧＰＳサーバ１１０に送られる。計算完了後、ＧＰ
Ｓサーバ１１０から計算結果が端末１０１まで同様にし
て送られる。こうして、端末１０１の使用者は自己の現
在位置を知ることができる。
【００１４】図１４は、図１３に示したＧＰＳ機能搭載
の携帯電話端末１０１の回路構成の一例を示す。
【００１５】図１４に示す構成の携帯電話端末１０１に
おいて、ＧＰＳアンテナ１１１は、ＧＰＳ信号（電波）
を受信する。ＧＰＳ無線部１１２は、ＧＰＳアンテナ１
１１で受信したＧＰＳ信号を復調する。ＧＰＳ復号部１
１３は、ＧＰＳ無線部１１２で復調されたＧＰＳ信号を
復号する。送受信アンテナ１１４は、携帯電話用の無線
信号を送信・受信する。これらは、ＧＰＳ端末ユニット
にまとめられている。
【００１６】携帯電話用無線部１１５は、携帯電話用無
線信号の変調・復調を行う。システム処理部１１６は、
携帯電話信号の処理とＧＰＳ信号の処理とを行う。ま
た、音声入出力部１１８は、使用者が端末１０１内に音
声を入力し、また端末１０１から音声の出力を行う。音
声処理部１１９は、音声入出力部１１８を経由する音声
情報の処理を行う。表示器１２０は、必要な情報を画面
（図示省略）に表示し、使用者に知らせる。表示処理部
１２１は、表示器１２０で表示する情報の処理を行う。
ＣＰＵ１２２は、端末１０１の全体動作を制御する。
【００１７】図１５は、図１３で示したＧＰＳ機能搭載
の携帯電話端末１０１の「サーバ・ドリブン方式」によ
るＧＰＳ測位動作の一例を示す。
【００１８】図１５に示すステップＤ２７〜Ｄ３２は、
携帯電話端末１０１電話網１０２との間で回線接続を行
うための動作フローであり、ステップＤ３３〜Ｄ３７
は、携帯電話端末１０１とＧＰＳサーバ１１０が協動し
て端末１０１の測位を行うための動作フローである。
【００１９】最初に、端末１０１内のＣＰＵ１２２が、
同じく端末１０１内のシステム処理部１１６内にある呼
制御レイヤに対して発呼要求を行う（ステップＤ２
７）。すると、その呼制御レイヤは、端末１０１内の無
線回線制御レイヤに対して発呼処理を行う（ステップＤ
２８）。これにより、無線回線制御レイヤは、携帯電話
網１０２の基地局内の無線回線制御レイヤに対して回線
接続処理を行う（ステップＤ２９）。それに応じて、基
地局内の無線回線制御レイヤは、基地局内の呼制御レイ
ヤに対して着呼通知を行う（ステップＤ３１）と共に、
端末１０１内の無線回線制御レイヤに対して回線接続応
答を行う（ステップＤ３０）。その回線接続応答に応じ
て、端末１０１内の呼制御レイヤは、基地局内の無線回
線制御レイヤから発呼完了通知を受信する（ステップＤ
３２）。こうして、端末１０１とＧＰＳサーバ１１０と
の間で回線の接続が完了するので、上位レイヤ・データ
パスが開通する（ステップＤ３３）。
【００２０】次に、回線が接続された状態でＧＰＳを用
いて端末１０１の測位を行う場合には、端末１０１内の
ＣＰＵ１２２が、システム処理部１１６を経由してＧＰ
Ｓ復号部１１３へ測位要求を行う（ステップＤ３４）。
その結果、ＧＰＳアンテナ１１１を介して受信したＧＰ
Ｓ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃからの信号をＧＰ
Ｓ無線部１１２が処理し、ＧＰＳ復号部１１３が復号処
理をする（ステップＤ３５）。復号処理の終了後、ＧＰ
Ｓ復号部１１３は、システム処理部１１６を経由してＣ
ＰＵ１２２に対して測位完了の通知を行う（ステップＤ
３６）。すると、ＣＰＵ１２２は、ＧＰＳ測位により受
信し復号して得られた情報を、ステップＤ３３で開通し
た上位レイヤ・データパスを通ってＧＰＳサーバ１１０
に対して送る等、位置情報に関係する通信（測位データ
転送）が行われる（ステップＤ３７）。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の携帯電
話端末１０１では、図１４より明らかなように、携帯電
話用無線部１１５とＧＰＳ無線部１１２とが別個・独立
に動作している。このため、両無線部１１５と１１２の
双方に、クロック信号生成用の高精度の周波数発振子等
が必要である、という問題がある。
【００２２】また、携帯電話用無線部１１５による精度
のよい周波数補正が得られるのは、端末１０１と携帯電
話網１０２の間で回線が接続された状態に限定され、回
線が接続されない状態では周波数補正は不可能である。
そして、サーバ・ドリブン方式以外では、回線接続が行
われない状況で精度のよい周波数を得ることは困難であ
る、という問題もある。
【００２３】さらに、ＧＰＳ測位部（ＧＰＳ端末ユニッ
ト）が携帯電話部とは別個に動作しているため、ＧＰＳ
受信状態によらず測位動作が実行される。その結果、測
位失敗を繰り返したり精度不足の測位を実行し続けたり
することが多い、という問題もある。
【００２４】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、単独
測位方式やサーバ・アシスト方式による測位時に精度の
よいクロック信号を供給できる携帯電話端末を提供する
ことにある。
【００２５】本発明の他の目的は、適切な時期にクロッ
ク信号の同期引き込みを実行できる携帯電話端末を提供
することにある。
【００２６】本発明のさらに他の目的は、測位失敗や精
度不足の測位を防止できる携帯電話端末を提供すること
にある。
【００２７】本発明のさらに他の目的は、測位失敗や精
度不足の測位による無駄な電力消費を抑制（防止）でき
る携帯電話端末を提供することにある。
【００２８】ここに明記しない本発明のさらに他の目的
は、以下の説明および添付図面から明らかになる。
【００２９】
【課題を解決するための手段】（１） 本発明の第１の
携帯電話端末は、測位機能を搭載した携帯電話端末にお
いて、電話用の信号を送受信するための電話用無線部
と、衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無
線部と、測位動作の開始前に、前記電話用無線部から得
た周波数に基づいて前記測位用無線部のクロック信号を
同期させるクロック同期手段とを備えたことを特徴とす
るものである。
【００３０】（２） 本発明の第１の携帯電話端末で
は、測位動作の開始前に、電話用無線部から得た周波数
に基づいて測位用無線部のクロック信号を同期させるク
ロック同期手段を備えているので、測位用信号よりも周
波数精度の高い電話用信号の周波数を用いて、測位用無
線部のクロック信号を同期させることができる。その結
果、回線が接続された状態で電話用無線部から電話用信
号の周波数を取り出し、その周波数に同期したクロック
信号を測位用無線部に供給することが可能となる。つま
り、クロック信号生成用に精度の高い発振子を使用しな
くても、電話用無線部と測位用無線部とを互いに同期し
て動作させることができる。
【００３１】測位用無線部のクロック信号の同期は、測
位が必要になってからそれに先だって行われるため、適
切な時期に（適切なタイミングで）クロック信号の同期
を実行できる。
【００３２】また、高精度のクロック信号に基づいて電
話用無線部と測位用無線部が同期して動作するので、従
来の携帯電話端末よりも測位計算の完了が早まる。この
ため、測位感度と測位速度が向上する。
【００３３】さらに、電話用無線部と測位用無線部とが
互いに同期して動作するため、回線接続状態から携帯電
話用端末が測位に適さない状況にあると判明したときに
は、測位用無線部に対して測位動作を行わないようにす
ることができる。したがって、無駄な測位を行って電力
を消費し携帯電話用端末の電池寿命を短くするといった
現象が防止できる。
【００３４】（３） 本発明の第１の携帯電話端末の好
ましい例では、前記電話用無線部と前記測位用無線部の
動作を制御する制御手段をさらに備えており、その制御
手段は、測位動作を実行する前に、当該携帯電話端末を
無線回線に接続する制御を行い、前記クロック同期手段
は、その無線回線との接続が完了した後に前記クロック
信号の同期を行う。
【００３５】本発明の第１の携帯電話端末の他の好まし
い例では、前記制御手段は、前記電話用無線部の無線回
線の接続状態が通話中であるか、待ち受け中であるか、
圏外状態であるかを判断し、その判断結果に応じて異な
る方法で当該携帯電話端末の測位を行う。
【００３６】本発明の第１の携帯電話端末のさらに他の
好ましい例では、前記クロック同期手段は、前記電話用
無線部で得た周波数を前記測位用無線部に供給する周波
数供給手段を含む。あるいは、前記電話用無線部で得た
周波数と前記測位用無線部で得た周波数を比較して周波
数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、その周波数誤
差を除去するように測位用復号部を制御する周波数誤差
除去制御手段とを含む。
【００３７】本発明の第１の携帯電話端末のさらに他の
好ましい例では、前記制御手段は、測位動作を単独測位
方式で実行する。あるいは、測位動作を実行する前に当
該携帯電話端末を無線回線に接続し、携帯電話網を介し
てサーバから測位計算に必要な補助データを受信してか
ら、サーバ・アシスト方式で測位動作を実行する。
【００３８】サーバ・アシスト方式で測位動作を実行す
る場合、好ましくは、前記制御手段は、携帯電話網を介
してサーバに当該携帯電話端末の位置を登録し、その
後、前記クロック同期手段は、登録したその位置に対応
する周波数を用いて前記測位用無線部のクロック信号を
同期させる。
【００３９】（４） 本発明の第２の携帯電話端末は、
測位機能を搭載した携帯電話端末において、電話用の信
号を送受信するための電話用無線部と、衛星からの測位
用の信号を受信するための測位用無線部と、前記電話用
無線部と前記測位用無線部の動作を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、測位動作の開始前に、携帯電
話網を介して当該携帯電話端末が所属するセルを特定す
るセル情報を外部から取得し、そのセル情報に基づいて
所望の測位が実行できる場合には、衛星からの前記測位
用信号を使用せずに前記セル情報を用いて測位を実行す
るように当該携帯電話端末制御することを特徴とするも
のである。
【００４０】（５） 本発明の第２の携帯電話端末で
は、測位動作の開始前に、携帯電話網を介して当該携帯
電話端末が所属するセルを特定するセル情報を外部から
取得し、そのセル情報に基づいて所望の測位が実行でき
る場合には、衛星からの前記測位用信号を使用せずに前
記セル情報を用いて測位を実行する。このため、衛星か
らの前記測位用信号を使用して無駄な測位を行って電力
を消費し、携帯電話用端末の電池寿命を短くするといっ
た現象が防止できる。
【００４１】（６） 本発明の第２の携帯電話端末の好
ましい例では、前記制御手段は、前記セル情報に基づい
て所望の測位が実行できない場合には、衛星からの前記
測位用信号を使用して測位を実行するように当該携帯電
話端末を制御する。
【００４２】本発明の第２の携帯電話端末の他の好まし
い例では、前記制御手段は、前記セル情報に基づいて所
望の測位が実行できない場合には、衛星からの前記測位
用信号を使用する測位を実行する前に、前記電話用無線
部から得た周波数に基づいて前記測位用無線部のクロッ
ク信号を同期させるように当該携帯電話端末を制御す
る。この例では、クロック信号生成用に精度の高い発振
子を使用しなくても、電話用無線部と測位用無線部とを
互いに同期して動作させることができる、適切な時期に
（適切なタイミングで）クロック信号の同期を実行でき
る、測位感度と測位速度が向上する、といった効果がさ
らに得られる。
【００４３】（７） 本発明の第３の携帯電話端末は、
測位機能を搭載した携帯電話端末において、電話用の信
号を送受信するための電話用無線部と、衛星からの測位
用の信号を受信するための測位用無線部と、前記電話用
無線部から得た複数の電話用信号の到来時間を解析する
無線信号到来時間解析手段と、前記電話用無線部と前記
測位用無線部の動作を制御する制御手段とを備え、前記
無線信号到来時間解析手段は、複数の前記電話用信号の
到来時間を解析してそれらの到来時間差を算出し、前記
制御手段は、算出された前記到来時間差に基づいて当該
携帯電話端末の測位を実行することを特徴とするもので
ある。
【００４４】（８） 本発明の第３の携帯電話端末で
は、前記無線信号到来時間解析手段が、前記電話用無線
部から得た複数の電話用信号の到来時間を解析してそれ
らの到来時間差を算出する。そして、前記制御手段が、
算出された前記到来時間差に基づいて当該携帯電話端末
の測位を実行する。したがって、当該携帯電話端末の置
かれた状況に応じて、衛星からの前記測位用信号を用い
る測位と前記到来時間差に基づく測位のいずれかを選択
して実行することができる。よって、測位失敗や精度不
足の測位による無駄な電力消費を抑制（防止）すること
ができる。
【００４５】また、場合によっては双方の測位を実行す
ることも可能であるので、そうすれば測位精度をいっそ
う向上できる。
【００４６】（９） 本発明の第３の携帯電話端末の好
ましい例では、前記制御手段は、前記到来時間差に基づ
く測位が可能である場合は、衛星からの前記測位用信号
を用いる測位を実行せず、前記到来時間差に基づく測位
が失敗したときに衛星からの前記測位用信号を用いる測
位を実行する。
【００４７】本発明の第３の携帯電話端末の他の好まし
い例では、前記制御手段は、前記到来時間差に基づく測
位動作を単独測位方式で実行する。あるいは、前記到来
時間差に基づく測位動作を実行する前に当該携帯電話端
末を無線回線に接続し、携帯電話網を介してサーバから
測位計算に必要な補助データを受信してから、サーバ・
アシスト方式で測位動作を実行する。あるいは、前記到
来時間差に基づく測位動作を実行する前に当該携帯電話
端末を無線回線に接続し、携帯電話網を介してサーバか
ら測位計算に必要な補助データを受信してから、サーバ
側で側位計算を実行するサーバ・ドリブン方式で測位動
作を実行する。
【００４８】本発明の第３の携帯電話端末のさらに他の
好ましい例では、前記到来時間差に基づく測位が可能で
ある場合は、前記到来時間差に基づいてサーバ側で測位
を実行する。
【００４９】本発明の第３の携帯電話端末のさらに他の
好ましい例では、前記制御手段は、衛星からの前記測位
用信号を用いる測位を実行する前に、前記電話用無線部
から得た周波数に基づいて前記測位用無線部のクロック
信号を同期させるように当該携帯電話端末を制御する。
この例では、クロック信号生成用に精度の高い発振子を
使用しなくても、電話用無線部と測位用無線部とを互い
に同期して動作させることができる、適切な時期に（適
切なタイミングで）クロック信号の同期を実行できる、
測位感度と測位速度が向上する、といった効果がさらに
得られる。
【００５０】本発明の第３の携帯電話端末のさらに他の
好ましい例では、前記制御手段は、前記到来時間差に基
づく測位が終了した後に、衛星からの前記測位用信号を
用いる測位を実行する。この場合、測位精度をいっそう
向上できる効果がある。
【００５１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形
態を添付図面を参照しながら具体的に説明する。
【００５２】（第１実施形態）図１は、本発明の第１実
施形態の測位機能搭載の携帯電話端末１を用いた測位方
法の概略を示す。これは、従来例として図１３に述べた
ものと実質的に同じである。この方法は、「単独測位方
式」、「サーバ・アシスト測位方式」、「サーバ・ドリ
ブン方式」のいずれも適用可能である。
【００５３】図１に示した方法では、携帯電話網２と、
ＰＳＴＮ４と、インターネット６とが使用される。携帯
電話網２とＰＳＴＮ４とインターネット６は互いに接続
されており、相互に通信が可能となっている。ＧＰＳ衛
星８ａ、８ｂ、８ｃは、地球の周囲を回っている。
【００５４】携帯電話網２には、本発明の第１実施形態
のＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末１と、ＧＰＳ機能を持
たない通常の携帯電話端末３が接続されている。ＰＳＴ
Ｎ４には、通常の電話端末５が接続されている。インタ
ーネット６には、サーバ７とＧＰＳサーバ１０とが接続
されている。ＧＰＳサーバ１０には、ＧＰＳ基準受信機
９が接続されている。
【００５５】携帯電話端末１は、通話用の無線通信部１
ｂに加えて、ＧＰＳ通信用のＧＰＳ受信部１ａを有して
いる。したがって、必要に応じて、無線通信部１ｂを用
いて通話やデータ通信が行えるだけでなく、ＧＰＳ受信
部１ａを用いてＧＰＳ衛星が発する情報を受信すること
もできる。
【００５６】ＧＰＳ基準受信機９とＧＰＳサーバ１０
は、携帯電話システムを構成する固定基地局の一つに設
けられている。ＧＰＳ基準受信機９は、ＧＰＳ信号を常
に受信しており、その現在位置を認識している。
【００５７】携帯電話端末１は、無線を介して携帯電話
網２に接続されると、携帯電話網２に接続された他の携
帯電話端末３や、携帯電話網２に接続されたＰＳＴＮ４
に接続された電話機５や、インターネット６に接続され
たサーバ７などと、音声通信やデータ通信を行うことが
できる。
【００５８】ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃは、地球の表
面に沿って上空を周回していて、所定情報を含む電波を
地球に向けて送信する。この電波を受信すると、例え
ば、正確な現在位置と現在時刻、さらにクロック信号が
得られる。その電波は、ＧＰＳ受信機能搭載の携帯電話
端末１とＧＰＳ基準受信機９で受信可能である。
【００５９】「単独測位方式」では、端末１は、ＧＰＳ
衛星８ａ、８ｂ、８ｃから送信されたＧＰＳ信号を受信
して解析し、端末１内でその測位計算をすべて実行す
る。
【００６０】「サーバ・アシスト測位方式」では、端末
１は予め、携帯電話網２とインターネット６を介してＧ
ＰＳサーバ１０との間でデータ通信を行い、測位に必要
な情報を受信して端末１内の記憶媒体（図示せず）に保
存しておく。端末１は、ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃか
ら送信されたＧＰＳ信号を受信してその一部を解析する
と共に、その解析結果と予め保存してある情報とを用い
て端末１の測位計算を実行する。
【００６１】「サーバ・ドリブン測位方式」では、端末
１は、ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃから送信されたＧＰ
Ｓ信号を受信してその一部を解析する一方、携帯電話網
２とインターネット６を介してＧＰＳサーバ１０にＧＰ
Ｓ信号を送信する。ＧＰＳサーバ１０は、受信したＧＰ
Ｓ信号を用いて端末１の測位計算を実行し、得られた位
置情報を携帯電話網２とインターネット６を介して端末
１に送信する。
【００６２】図２は、図１に示したＧＰＳ機能搭載の携
帯電話端末１の回路構成の一例を示す。
【００６３】図２に示す構成の携帯電話端末１におい
て、ＧＰＳアンテナ１１は、ＧＰＳ信号（電波）を受信
する。ＧＰＳ無線部１２は、ＧＰＳアンテナ１１で受信
したＧＰＳ信号を所定の方式に従って復調する。ＧＰＳ
復号部１３は、ＧＰＳ無線部１２で復調されたＧＰＳ信
号を所定の方式に従って復号する。送受信アンテナ１４
は、携帯電話用の無線信号を送信・受信する。携帯電話
用無線部１５は、携帯電話用無線信号の変調・復調を行
う。システム処理部１６は、携帯電話信号の処理とＧＰ
Ｓ信号の処理とを行う。
【００６４】周波数供給ブロック１７は、携帯電話用無
線部１５から出力される周波数に基づいて、ＧＰＳ受信
部１２とＧＰＳ復号部１３に必要なクロック信号を供給
する。
【００６５】音声入出力部１８は、使用者が端末１内に
音声を入力し、また端末１から音声の出力を行う。音声
処理部１９は、音声入出力部１８を経由する音声情報の
処理を行う。表示器２０は、必要な情報を画面（図示省
略）に表示し、使用者に知らせる。表示処理部２１は、
表示器２０で表示する情報の処理を行う。ＣＰＵ２２
は、端末１の全体動作を制御する。
【００６６】図３は、図２に示したＧＰＳ機能搭載の携
帯電話端末１の「単独測位方式」によるＧＰＳ測位動作
の一例を示す。しかし、「サーバ・アシスト測位方式」
あるいは「サーバ・ドリブン測位方式」でも、ほぼ同様
にして実施可能である。
【００６７】図３において、最初に、端末１内のＣＰＵ
２２が、同じく端末１内のシステム処理部１６内にある
呼制御レイヤに対してＡＦＣ（Automatic Frequency Co
ntrol）要求を行う（ステップＤ１）。すると、その呼
制御レイヤは、端末１内の無線回線制御レイヤに対して
受信回路の動作要求（ＲＸ：ＯＮ）を行う（ステップＤ
２）。これにより、無線回線制御レイヤは、携帯電話用
無線部１５の受信回路（ＲＸ）を動作させ、携帯電話網
２に同期したクロック信号を生成する。そして、呼制御
レイヤに対して受信回路の動作完了通知を行う（ステッ
プＤ３）。すると、呼制御レイヤは、ＡＦＣ完了通知を
ＣＰＵ２２へ送信する（ステップＤ４）。こうしてＣＰ
Ｕ２２がＡＦＣ完了通知を受信すると、ＧＰＳ測位の準
備が完了する。
【００６８】次に、ＣＰＵ２２は、システム処理部１６
に対してＧＰＳ測位要求を行う（ステップＤ５）。この
ＧＰＳ測位要求を受けて、ＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ
無線部１２とＧＰＳ復号部１３は、ＧＰＳ衛星８ａ、８
ｂ、８ｃからの信号を受信して復調、復号を行う（ステ
ップＤ６）。復号処理の終了後、システム処理部１６
は、ＣＰＵ２２に対して測位完了の通知を行う（ステッ
プＤ７）。こうして、測位動作が終了する。
【００６９】図４は、第１実施形態の携帯電話端末１の
動作（通信制御）を示すフローチャートである。
【００７０】測位を実行しようとする場合、まず端末１
の携帯電話用無線部１５の通信状態（無線回線状態）を
調査する。つまり、通話中であるか、待ち受け中である
か、圏外状態にあるか否かを調査する（ステップＳ
１）。
【００７１】ステップＳ１で「通話中」であると判断し
た場合は、携帯電話用通信部１５の周波数は携帯電話網
２の周波数に同期されているから、ステップＳ５に飛
び、周波数供給ブロック１７は、携帯電話用無線部１５
で得たクロック信号をＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部
１３に供給する（ステップＳ５）。そして、ＧＰＳ測位
を開始する（ステップＳ６）。
【００７２】ステップＳ１で「待ち受け中」であると判
断した場合は、次に測位方式が「サーバ・ドリブン方
式」か否かを判断する（ステップＳ２）。そして、測位
方式が「サーバ・ドリブン方式」であると判断すると、
ステップＳ５に飛び、周波数供給ブロック１７によって
ＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３にクロック信号を
供給してからＧＰＳ測位を開始する（ステップＳ５、Ｓ
６）。これは、「サーバ・ドリブン方式」では、通話状
態に移行した後に測位動作が実行されるため、測位動作
の前に携帯電話用通信部１５の周波数が携帯電話網２の
周波数に同期される。従って、この場合の動作フローは
「通話中」の場合と同様になるからである。
【００７３】ステップＳ２において測位方式が「サーバ
・ドリブン方式」でないと判断すると、ステップＳ４に
進み、携帯電話用無線部１５に対してＡＦＣ要求を行
う。そして、携帯電話用無線部１５でのＡＦＣが完了し
てから、周波数供給ブロック１７によってＧＰＳ無線部
１２とＧＰＳ復号部１３にクロック信号を供給し（ステ
ップＳ５）、その後、ＧＰＳ測位を開始する（ステップ
Ｓ６）。
【００７４】また、ステップＳ１で「圏外状態」である
と判断した場合は、次に測位方式が「サーバ・ドリブン
方式」か否かを判断する（ステップＳ３）。そして、測
位方式が「サーバ・ドリブン方式」であると判断する
と、その場合は端末１での測位用計算が不要であるか
ら、測位動作を行わずに直ちに終了する。測位方式が
「サーバ・ドリブン方式」でないと判断すると、ステッ
プＳ５に飛び、周波数供給ブロック１７によってＧＰＳ
無線部１２とＧＰＳ復号部１３にクロック信号を供給す
る。その後、ＧＰＳ測位を開始する（ステップＳ６）。
【００７５】本発明の第１実施形態の携帯電話端末１で
は、上述したように、測位を実行しようとする場合に、
端末１の携帯電話用通信部１５の通信状態を調査して、
通話中であるか、待ち受け中であるか、圏外状態にある
か否かを識別する。そして、「通話中」である場合と、
「待ち受け中」であり且つ「サーバ・ドリブン測位方
式」でない場合と、「圏外状態」であり且つ「サーバ・
ドリブン測位方式」でない場合は、周波数供給ブロック
１７によってＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３にク
ロック信号を供給する。そして、ＧＰＳ測位を開始す
る。
【００７６】「待ち受け中」であり且つ「サーバ・ドリ
ブン測位方式」である場合は、携帯電話用無線部１５に
対してＡＦＣ要求を出してから、周波数供給ブロック１
７によってＧＰＳ部（つまりＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ
復号部１３）にクロック信号を供給し、その後、ＧＰＳ
測位を開始する。
【００７７】「圏外状態」であり且つ「サーバ・ドリブ
ン測位方式」である場合は、ＧＰＳ測位動作を行わな
い。
【００７８】したがって、「単独測位方式」や「サーバ
・アシスト方式」による測位時にＧＰＳ無線部１２とＧ
ＰＳ復号部１３に対して周波数精度の高いクロック信号
を供給することができる。よって、周波数精度があまり
高くない発振子を使用しても、高精度のクロック信号の
供給が可能となる。また、適切な時期にクロック信号の
同期引き込みを実行できる。これは、携帯電話端末１の
製造コストの低下につながる。
【００７９】さらに、携帯電話用無線部１５の無線回線
状態の如何に応じて測位動作の開始を決定するので、測
位失敗や精度不足の測位を防止できる。その結果、常に
最適な周波数環境を提供でき、測位感度と測位速度が向
上する。また、測位失敗や精度不足の測位による無駄な
電力消費も抑制（防止）でき、携帯電話端末１の消費電
力の低減が可能となる。
【００８０】（第２実施形態）図５は、本発明の第２実
施形態のＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末１Ａを示す。
【００８１】図５に示す携帯電話端末１Ａは、第１実施
形態の携帯電話端末１の周波数供給ブロック１７に代え
て、周波数誤差カウンタ２５と周波数誤差除去制御部２
６を設けたものであり、他の構成は携帯電話端末１と実
質的に同じである。ＧＰＳ無線部１２Ａ、ＧＰＳ復号部
１３Ａ、システム処理部１６Ａ、ＣＰＵ２２Ａはそれぞ
れ、周波数供給ブロック１７に代えて周波数誤差カウン
タ２５と周波数誤差除去制御部２６を設けることによっ
て生じる差異を除き、第１実施形態（図２）のＧＰＳ無
線部１２、ＧＰＳ復号部１３、システム処理部１６、Ｃ
ＰＵ２２Ａとそれぞれ実質的に同じ動作をする。よっ
て、対応する回路要素には同じ符号を付してその詳細な
説明を省略する。
【００８２】周波数誤差カウンタ２５は、ＧＰＳ無線部
１２の周波数と携帯電話用無線部１５の周波数を比較
し、両者の相対差をカウントしてその結果を周波数誤差
除去制御部２６に送る。
【００８３】周波数誤差除去制御部２６は、周波数誤差
カウンタ２５で得たＧＰＳ無線部１２と携帯電話用無線
部１５の周波数の相対差（周波数誤差）を受けとって、
その周波数誤差に応じてＧＰＳ復号部２４での復号処理
に必要なパラメータ（例えば、ドプラー周波数や疑似距
離など）を変更・調整する。そして、そのパラメータの
変更・調整により前記周波数誤差を除去するようにＧＰ
Ｓ復号部１３Ａを制御する。その結果、ＧＰＳ復号部１
３Ａは、前記周波数誤差を含まない信号を出力する。つ
まり、ＧＰＳ復号部１３Ａで復号された信号は、正確な
周波数に基づくものになる。
【００８４】このように、第２実施形態の携帯電話端末
１Ａの構成は、第１実施形態の携帯電話端末１のそれと
実質的に同じである。また、この端末１Ａの動作も、図
３と図４に示した端末１のそれと同じである。
【００８５】よって、第２実施形態の携帯電話端末１Ａ
においても、第１実施形態の端末１と同様の効果が得ら
れる。
【００８６】（第３実施形態）図６は、本発明の第３実
施形態のＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末の動作を示すシ
ーケンス図である。
【００８７】図６に示す携帯電話端末の構成は、第１実
施形態の携帯電話端末１のそれと同じである。したがっ
て、ここでは構成に関する説明は省略する。
【００８８】第３実施形態では、測位方式として「サー
バ・アシスト測位方式」を使用しているが、「単独測位
方式」または「サーバ・ドリブン測位方式」を使用する
ことも可能である。
【００８９】図６において、携帯電話端末１のＣＰＵ２
２は、システム処理部１６内にある呼制御レイヤに対し
てＡＦＣ要求を行う（ステップＤ１）。すると、呼制御
レイヤは、無線回線制御レイヤに対して位置登録要求を
行う（ステップＤ８）。無線回線制御レイヤは、携帯電
話用無線部１５を動作させ、携帯電話網２の基地局内の
無線回線制御レイヤに対して発信を行う（ステップＤ
９）。基地局内の無線回線制御レイヤは、基地局内の呼
制御レイヤに対して位置登録処理を行う（ステップＤ１
１）と共に、端末１内の無線回線制御レイヤに対して発
信を行う（ステップＤ１０）。これにより、端末１内の
無線回線制御レイヤは、携帯電話網２の周波数に同期し
たクロック信号を生成し、端末１内の呼制御レイヤに対
して位置登録完了通知を行う（ステップＤ１２）。端末
１内の呼制御レイヤは、ＡＦＣ完了通知をＣＰＵ２２に
送信する（ステップＤ４）。ＣＰＵ２２がＡＦＣ完了通
知を受信すると、ＧＰＳ測位の準備が完了する。
【００９０】そこで、ＣＰＵ２２は、システム処理部１
６に対してＧＰＳ測位要求を行う（ステップＤ５）。す
ると、ＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳ無線部１２、ＧＰＳ
復号部１３が、ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃからの信号
を受信して復調、復号を行う（ステップＤ６）。復号処
理の終了後、システム処理部１６は、ＣＰＵ２２に対し
て測位完了の通知を行う（ステップＤ７）。
【００９１】第３実施形態の携帯電話端末１において
は、第１実施形態の端末１と同じ回路構成（図２）を有
すると共に、それと同じ動作（図４）をするので、第１
実施形態の端末１と同様の効果が得られることは明らか
である。
【００９２】（第４実施形態）図７は、本発明の第４実
施形態のＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末の動作を示すシ
ーケンス図、図８はそのフローチャートである。
【００９３】第４実施形態の携帯電話端末の回路構成
は、第１実施形態の携帯電話端末１の回路構成（図２）
と同じである。したがって、ここでは回路構成に関する
説明は省略する。
【００９４】第４実施形態においては、測位方式として
「サーバ・アシスト測位方式」を使用するが、「単独測
位方式」または「サーバ・ドリブン測位方式」を使用す
ることも可能である。
【００９５】図７において、まず、携帯電話端末のＣＰ
Ｕ２２は、同端末内のシステム処理部１６内にある呼制
御レイヤに対して発呼要求を行う（ステップＤ１３）。
すると、その呼制御レイヤは、同端末内の無線回線制御
レイヤに対して発呼処理を行う（ステップＤ１４）。こ
れによって、その無線回線制御レイヤは、携帯電話用無
線部１５を動作させ、携帯電話網２の基地局内の無線回
線制御レイヤに対して回線接続処理を行う（ステップＤ
１５）。すると、その無線回線制御レイヤは、同基地局
内の呼制御レイヤに対して着呼通知を行うと共に（ステ
ップＤ１７）、端末内の無線回線制御レイヤに対して回
線接続応答を行う（ステップＤ１６）。こうして、携帯
電話網２の周波数に同期したクロック信号を生成し、端
末内の呼制御レイヤに対して発呼完了通知を行う（ステ
ップＤ１８）。これを受けて、ＣＰＵ２２は、システム
処理部１６内の呼制御レイヤから端末が通信する携帯電
話網２の基地局のセルＩＤ（Identification、識別）情
報を通知する。ＣＰＵ２２はその後、携帯電話網２とイ
ンターネット６を介してサーバ７との間でデータ通信を
行い、当該基地局のセルＩＤに対応する位置情報を取得
する（ステップＤ２０）。
【００９６】続いて、ＣＰＵ２２は、図８のフローチャ
ートに従って動作を行う。すなわち、サーバ７から取得
した当該基地局のセルＩＤに対応する位置情報に基づ
き、当該セルのタイプが狭域であることを示す「マイク
ロセル」であるか、地下や屋内などの」ＧＰＳ電波を受
信できない場所であることを示す「受信不可セル」であ
るか、それら以外であるか、を判断する（ステップＳ１
１）。
【００９７】ステップＳ１１の判断結果が、「マイクロ
セル」であるか「受信不可セル」である場合には、セル
ＩＤを使用して測位を行ってから（ステップＳ１２）、
動作を終了する。従って、図７では、ステップＤ１９の
実行が最後であり、その後のステップＤ５〜Ｄ７は実行
されない。
【００９８】ステップＳ１１の判断結果が、「マイクロ
セル」でも「受信不可セル」でもない場合には、携帯電
話端末はＧＰＳ衛星からの電波を受信可能であるから、
ＧＰＳを使用して測位を行う（ステップＳ１３）。この
とき、ＣＰＵ２２は、図７に示すように、システム処理
部１６に対してＧＰＳ測位要求を行う（ステップＤ
５）。これに応じて、ＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復調部
１３がＧＰＳアンテナ１１を介して受信したＧＰＳ信号
を復調・復号する。こうして、ＧＰＳを用いた測位が行
われる（ステップＤ６）。測位が完了すると、システム
処理部１６は、ＣＰＵ２２に対して測位完了の通知を行
う（ステップＤ７）。こうして測位動作を終了する。
【００９９】本発明の第４実施形態の携帯電話端末１で
は、上述したように、測位を実行しようとする場合に、
携帯電話網２において端末１が通信している基地局のセ
ルのＩＤ情報の通知をＣＰＵ１２で受け、その基地局の
位置情報を取得する。そして、その位置情報を用いてそ
のセルのタイプを判断し、ＧＰＳによる測位が可能であ
ればそれを実行するが、ＧＰＳによる測位が不可能であ
ればそれを実行せずに動作を終了する。したがって、第
１実施形態の端末１と同様の効果が得られる。
【０１００】（第５実施形態）図１０は、本発明の第５
実施形態の携帯電話端末１Ｂの回路構成を示し、図９
は、その携帯電話端末１Ｂを用いた測位方法の概略を示
す。図１１と図１２は、それぞれ、その携帯電話端末１
Ｂの動作を示すシーケンス図とフローチャートである。
【０１０１】図９では、携帯電話網２と、ＰＳＴＮ４
と、インターネット６とが使用される。携帯電話網２と
ＰＳＴＮ４とインターネット６は互いに接続されてお
り、相互に通信が可能となっている。ＧＰＳ衛星８ａ、
８ｂ、８ｃは、地球の周囲を回っている。
【０１０２】携帯電話網２には、第５実施形態のＧＰＳ
機能搭載の携帯電話端末１Ｂが、三つの基地局２ａ、２
ｂ、２ｃを介して接続されている。つまり、端末１Ｂ
は、基地局２ａ、２ｂ、２ｃと同時に送受信を行ってい
る。ＰＳＴＮ４には、通常の電話端末５が接続されてい
る。インターネット６には、サーバ７とＧＰＳサーバ１
０とが接続されている。ＧＰＳサーバ１０には、ＧＰＳ
基準受信機９が接続されている。
【０１０３】携帯電話端末１Ｂは、通話用の無線通信部
１Ｂｂに加えて、ＧＰＳ通信用のＧＰＳ受信部１Ｂａを
有している。したがって、必要に応じて、無線通信部１
Ｂｂを用いて通話やデータ通信が行えるだけでなく、Ｇ
ＰＳ受信部１Ｂａを用いてＧＰＳ衛星が発する情報を受
信することもできる。
【０１０４】ＧＰＳ基準受信機９とＧＰＳサーバ１０
は、携帯電話システムを構成する固定基地局の一つに設
けられている。ＧＰＳ基準受信機９は、ＧＰＳ信号を常
に受信しており、その現在位置を認識している。
【０１０５】携帯電話端末１Ｂは、無線を介して携帯電
話網２に接続されると、携帯電話網２に接続された他の
携帯電話端末や、携帯電話網２に接続されたＰＳＴＮ４
に接続された電話機５や、インターネット６に接続され
たサーバ７などと、音声通信やデータ通信を行うことが
できる。
【０１０６】ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃは、地球の表
面に沿って上空を周回していて、所定情報を含む電波を
地球に向けて送信する。この電波を受信すると、例え
ば、正確な現在位置と現在時刻、さらにクロック信号が
得られる。その電波は、ＧＰＳ受信機能搭載の携帯電話
端末１ＢとＧＰＳ基準受信機９で受信可能である。
【０１０７】図１０に示す携帯電話端末１Ｂは、第１実
施形態の携帯電話端末１に対して無線信号到来時間解析
部３２を追加したものであり、他の構成は携帯電話端末
１と実質的に同じである。携帯電話用無線部１５Ｂ、シ
ステム処理部１６Ｂ、ＣＰＵ２２Ｂはそれぞれ、無線信
号到来時間解析部３２の追加によって生じる差異を除
き、第１実施形態（図２）の携帯電話用無線部１５、シ
ステム処理部１６、ＣＰＵ２２とそれぞれ実質的に同じ
動作をする。よって、対応する回路要素には同じ符号を
付してその詳細な説明を省略する。
【０１０８】無線信号到来時間解析部３２は、携帯電話
用無線部１５Ｂから得られる電話用の無線信号の到来時
間を解析する。その解析結果はシステム処理部１６Ｂに
送られる。システム処理部１６Ｂは、その解析結果を利
用して、ＣＰＵ２２ＢとＧＰＳ復号部１３を制御する。
【０１０９】次に、図１１と図１２を参照しながら、携
帯電話端末１Ｂの動作について説明する。
【０１１０】図１１において、ステップＤ１３〜ステッ
プＤ２０は、図７のそれと同じであるから、それらの説
明は省略する。
【０１１１】ステップＤ２０では、端末１Ｂ内のＣＰＵ
２２Ｂは、端末１Ｂが通信する携帯電話網２の基地局２
ａ、２ｂ、２ｃのセルＩＤに対応する位置情報を取得す
る。その後、ＣＰＵ２２Ｂは、システム処理部１６Ｂ内
にある呼制御レイヤに対して測位要求を行う（ステップ
Ｄ２１）。これを受けて、その呼制御レイヤは、端末１
Ｂ内の無線回線制御レイヤに対して信号到来時間検出要
求を行う（ステップＤ２２）。これによって、その無線
回線制御レイヤは、基地局２ａ、２ｂ、２ｃ内の無線制
御レイヤとの間で、下位レイヤ・データの伝送を行い
（ステップＤ２３）、無線信号到来時間解析部３２によ
り、無線信号の到来時間を検出する。そして、その検出
結果を、システム処理部１６Ｂ内の呼制御レイヤに通知
する（ステップＤ２４）。ここで、ＣＰＵ２２Ｂは、シ
ステム処理部１６Ｂから検出結果を受信する（ステップ
Ｄ２５）。
【０１１２】ここで、図１２に示す動作が実行される。
つまり、ステップＳ２１で無線信号到来時間の検出結果
を受信すると、その検出結果から端末１Ｂの受信状況を
判定する（ステップＳ２２）。すなわち、複数の基地局
２ａから得た無線信号の到来時間から、当該セルのタイ
プが狭域であることを示す「マイクロセル」であるか、
地下や屋内などの」ＧＰＳ電波を受信できない場所であ
ることを示す「受信不可セル」であるか、「三つ以上の
セル（基地局）からの信号受信」であるか、「三つ未満
のセル（基地局）からの信号受信」であるか、を判断す
る。
【０１１３】ステップＳ２２の判断結果が、「マイクロ
セル」であるか「受信不可セル」である場合には、セル
ＩＤを使用して測位を行ってから（ステップＳ２３）、
動作を終了する。従って、図１１では、ステップＤ２５
の実行が最後であり、その後のステップＤ２６とステッ
プＤ５〜Ｄ７は実行されない。
【０１１４】ステップＳ２２の判断結果が、「マイクロ
セル」でも「受信不可セル」でもなく「三つ以上のセル
（基地局）からの信号受信」である場合には、次に、高
い測位精度が必要であるか否かを判断する（ステップＳ
２４）。そして、高い測位精度が必要でない場合には、
ＣＰＵは、携帯電話用の無線信号を用いて三点測位を行
い（ステップＳ２５）、動作を終了する。こうして得ら
れた測位データは、サーバ７に転送される（ステップＤ
２６）。他方、高い測位精度が必要である場合には、ス
テップＳ２６に進み、ＧＰＳによる測位を行ってから動
作を終了する。
【０１１５】ステップＳ２２の判断結果が、「マイクロ
セル」でも「受信不可セル」でもなく「三つ未満のセル
（基地局）からの信号受信」である場合には、三点測位
を行うことができないので、（ステップＳ２５）、ステ
ップＳ２６に進み、ＧＰＳによる測位を行ってから動作
を終了する。ＧＰＳによる測位を行う際には、ＣＰＵ
は、システム処理部に対してＧＰＳ測位要求を行う（ス
テップＤ５）。ＧＰＳ測位要求に応じて、ＧＰＳ部は、
ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃからの電波を受信してＧＰ
Ｓ無線部１２とＧＰＳ復号部１３を用いてＧＰＳ測位を
行う（ステップＤ６）。その後、ＣＰＵに対して測位完
了を通知する（ステップＤ７）。
【０１１６】本発明の第５実施形態の携帯電話端末１Ｂ
では、上述したように、測位を実行しようとする場合
に、携帯電話網２において端末１Ｂが通信している複数
の基地局２ａのセルから無線信号を受信し、それらの無
線到来時間を解析することによって受信状況を判断し、
それらのセルのタイプと信号受信セルの数を判断し、セ
ルＩＤによる測位が可能であればそれを実行し、携帯電
話用の無線信号による測位が可能であればそれを実行
し、それらが実行できないときにＧＰＳによる測位を実
行する。したがって、第１実施形態の端末１と同様の効
果が得られる。
【０１１７】また、本発明の第５実施形態の携帯電話端
末１Ｂでは、電波（無線信号）の反射が多い環境下やＧ
ＰＳ信号が完全には受信できない状況では、ＧＰＳによ
る測位よりも精度の高い、セルＩＤによる測位または携
帯電話用無線信号を用いた三点測位を実行するので、測
位精度が向上するという効果も得られる。その結果、無
駄なＧＰＳ測位の実行が減少し、ＧＰＳ受信機の動作に
要する電力の低減と、測位時間の短縮が可能となる。
【０１１８】さらに、ＧＰＳによる測位の頻度に応じ
て、端末１Ｂの無線通信の制御方法が変わるため、ＧＰ
Ｓを利用するアプリケーションに与える影響を最小限に
抑えることができる、という効果もある。
【０１１９】（変形例）上記の第１〜第５実施形態は、
本発明を具体化した例を示すものであり、本発明はこれ
らの実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨
を外れることなく種々の変形が可能であることは言うま
でもない。
【０１２０】例えば、上述した実施形態では、ＧＰＳに
よる測位を例にとって説明したが、衛星からの信号によ
って物体の測位を行うシステムであれば、ＧＰＳ以外の
システムで測位を行う場合にも、本発明を適用可能であ
ることは言うまでもない。
【０１２１】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の携帯電話端
末によれば、単独測位方式やサーバ・アシスト方式によ
る測位時に精度のよいクロック信号を供給できる、適切
な時期にクロック信号の同期引き込みを実行できる、測
位失敗や精度不足の測位を防止できる、測位失敗や精度
不足の測位による無駄な電力消費を抑制（防止）できる
といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の携帯電話端末の使用方
法を示す概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態の携帯電話端末の回路構
成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態の携帯電話端末の動作を
示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第１実施形態の携帯電話端末の動作を
示すフローチャート図である。
【図５】本発明の第２実施形態の携帯電話端末の回路構
成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態の携帯電話端末の動作を
示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第４実施形態の携帯電話端末の動作を
示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第４実施形態の携帯電話端末の動作を
示すフローチャート図である。
【図９】本発明の第５実施形態の携帯電話端末の使用方
法を示す概念図である。
【図１０】本発明の第５実施形態の携帯電話端末の回路
構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の第５実施形態の携帯電話端末の動作
を示すシーケンス図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の携帯電話端末の動作
を示すフローチャート図である。
【図１３】従来の携帯電話端末の使用方法を示す概念図
である。
【図１４】従来の携帯電話端末の回路構成を示す機能ブ
ロック図である。
【図１５】従来の携帯電話端末の動作を示すシーケンス
図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ ＧＰＳ測位機能を搭載した携帯電話端
末 １ａ、１Ａａ、１Ｂａ 携帯電話端末のＧＰＳ受信部 １ｂ、１Ａｂ、１ＢＢ 携帯電話端末の電話用無線通信
部 ２ 携帯電話網 ２ａ 基地局 ３ 携帯電話端末 ４ ＰＳＴＮ ５ 電話端末 ６ インターネット ７ サーバ ８ａ、８ｂ、８ｃ ＧＰＳ衛星 ９ ＧＰＳ受信機 １０ ＧＰＳサーバ １１ ＧＰＳアンテナ １２、１２Ａ ＧＰＳ無線部 １３、１３Ａ ＧＰＳ復号部 １４ 送受信アンテナ １５ 携帯電話用無線部 １６，１６Ａ システム処理部 １７ 周波数供給ブロック １８ 音声入出力部 １９ 音声処理部 ２０ 表示部 ２１ 表示処理部 ２２、２２Ａ ＣＰＵ ２５ 周波数誤差カウンタ ２６ 周波数誤差除去制御部

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 測位機能を搭載した携帯電話端末におい
    て、 電話用の信号を送受信するための電話用無線部と、 衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無線部
    と、 測位動作の開始前に、前記電話用無線部から得た周波数
    に基づいて前記測位用無線部のクロック信号を同期させ
    るクロック同期手段とを備えたことを特徴とする携帯電
    話端末。
  2. 【請求項２】 前記電話用無線部と前記測位用無線部の
    動作を制御する制御手段をさらに備えており、その制御
    手段は、測位動作を実行する前に、当該携帯電話端末を
    無線回線に接続する制御を行い、前記クロック同期手段
    は、その無線回線との接続が完了した後に前記クロック
    信号の同期を行う請求項１に記載の携帯電話端末。
  3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記電話用無線部の無
    線回線の接続状態が通話中であるか、待ち受け中である
    か、圏外状態であるかを判断し、その判断結果に応じて
    異なる方法で当該携帯電話端末の測位を行う請求項１ま
    たは２に記載の携帯電話端末。
  4. 【請求項４】 前記クロック同期手段が、前記電話用無
    線部で得た周波数を前記測位用無線部に供給する周波数
    供給手段を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の携
    帯電話端末。
  5. 【請求項５】 前記クロック同期手段が、前記電話用無
    線部で得た周波数と前記測位用無線部で得た周波数を比
    較して周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、そ
    の周波数誤差を除去するように測位用復号部を制御する
    周波数誤差除去制御手段とを含む請求項１〜３のいずれ
    か１項に記載の携帯電話端末。
  6. 【請求項６】 前記制御手段が、測位動作を単独測位方
    式で実行する請求項１〜５のいずれか１項に記載の携帯
    電話端末。
  7. 【請求項７】 前記制御手段が、測位動作を実行する前
    に当該携帯電話端末を無線回線に接続し、携帯電話網を
    介してサーバから測位計算に必要な補助データを受信し
    てから、サーバ・アシスト方式で測位動作を実行する請
    求項１〜５のいずれか１項に記載の携帯電話端末。
  8. 【請求項８】 前記制御手段が、携帯電話網を介してサ
    ーバに当該携帯電話端末の位置を登録し、その後、前記
    クロック同期手段は、登録したその位置に対応する周波
    数を用いて前記測位用無線部のクロック信号を同期させ
    る請求項７に記載の携帯電話端末。
  9. 【請求項９】 測位機能を搭載した携帯電話端末におい
    て、 電話用の信号を送受信するための電話用無線部と、 衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無線部
    と、 前記電話用無線部と前記測位用無線部の動作を制御する
    制御手段とを備え、 前記制御手段は、測位動作の開始前に、携帯電話網を介
    して当該携帯電話端末が所属するセルを特定するセル情
    報を外部から取得し、そのセル情報に基づいて所望の測
    位が実行できる場合には、衛星からの前記測位用信号を
    使用せずに前記セル情報を用いて測位を実行するように
    当該携帯電話端末制御することを特徴とする携帯電話端
    末。
  10. 【請求項１０】 前記制御手段が、前記セル情報に基づ
    いて所望の測位が実行できない場合には、衛星からの前
    記測位用信号を使用して測位を実行するように当該携帯
    電話端末を制御する請求項９に記載の携帯電話端末。
  11. 【請求項１１】 前記制御手段が、前記セル情報に基づ
    いて所望の測位が実行できない場合には、衛星からの前
    記測位用信号を使用する測位を実行する前に、前記電話
    用無線部から得た周波数に基づいて前記測位用無線部の
    クロック信号を同期させるように当該携帯電話端末を制
    御する請求項９に記載の携帯電話端末。
  12. 【請求項１２】 測位機能を搭載した携帯電話端末にお
    いて、 電話用の信号を送受信するための電話用無線部と、 衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無線部
    と、 前記電話用無線部から得た複数の電話用信号の到来時間
    を解析する無線信号到来時間解析手段と、 前記電話用無線部と前記測位用無線部の動作を制御する
    制御手段とを備え、 前記無線信号到来時間解析手段は、複数の前記電話用信
    号の到来時間を解析してそれらの到来時間差を算出し、 前記制御手段は、算出された前記到来時間差に基づいて
    当該携帯電話端末の測位を実行することを特徴とする携
    帯電話端末。
  13. 【請求項１３】 前記制御手段が、前記到来時間差に基
    づく測位が可能である場合は、衛星からの前記測位用信
    号を用いる測位を実行せず、前記到来時間差に基づく測
    位が失敗したときに衛星からの前記測位用信号を用いる
    測位を実行する請求項１２に記載の携帯電話端末。
  14. 【請求項１４】 前記制御手段が、前記到来時間差に基
    づく測位動作を単独測位方式で実行する請求項１２また
    は１３に記載の携帯電話端末。
  15. 【請求項１５】 前記制御手段が、前記到来時間差に基
    づく測位動作を実行する前に当該携帯電話端末を無線回
    線に接続し、携帯電話網を介してサーバから測位計算に
    必要な補助データを受信してから、サーバ・アシスト方
    式で測位動作を実行する請求項１２または１３に記載の
    携帯電話端末。
  16. 【請求項１６】 前記制御手段が、前記到来時間差に基
    づく測位動作を実行する前に当該携帯電話端末を無線回
    線に接続し、携帯電話網を介してサーバから測位計算に
    必要な補助データを受信してから、サーバ側で側位計算
    を実行するサーバ・ドリブン方式で測位動作を実行する
    請求項１２または１３に記載の携帯電話端末。
  17. 【請求項１７】 前記制御手段が、前記到来時間差に基
    づく測位が可能である場合は、前記到来時間差に基づい
    てサーバ側で測位を実行する請求項１２または１３に記
    載の携帯電話端末。
  18. 【請求項１８】 前記制御手段が、衛星からの前記測位
    用信号を用いる測位を実行する前に、前記電話用無線部
    から得た周波数に基づいて前記測位用無線部のクロック
    信号を同期させるように当該携帯電話端末を制御する請
    求項１２〜１７のいずれか１項に記載の携帯電話端末。
  19. 【請求項１９】 前記制御手段が、前記到来時間差に基
    づく測位が終了した後に、衛星からの前記測位用信号を
    用いる測位を実行する請求項１２〜１８のいずれか１項
    に記載の携帯電話端末。
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