JP2003164189A - 永久磁石同期電動機の残留電圧検出装置 - Google Patents
永久磁石同期電動機の残留電圧検出装置Info
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- JP2003164189A JP2003164189A JP2001360888A JP2001360888A JP2003164189A JP 2003164189 A JP2003164189 A JP 2003164189A JP 2001360888 A JP2001360888 A JP 2001360888A JP 2001360888 A JP2001360888 A JP 2001360888A JP 2003164189 A JP2003164189 A JP 2003164189A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＷＭインバータ装置にて駆動されているＰ
Ｍモータがフリーラン状態となったときの残留電圧は、
中性点電位変動と浮遊容量によって大きく影響される。 【解決手段】 インバータのＮ極と各相端子間に接続さ
れた分圧回路により分圧検出して全波整流回路に導入
し、最大値と最小値との差を抽出して差動増幅すること
によって残留電圧検出装置を構成した。
Ｍモータがフリーラン状態となったときの残留電圧は、
中性点電位変動と浮遊容量によって大きく影響される。 【解決手段】 インバータのＮ極と各相端子間に接続さ
れた分圧回路により分圧検出して全波整流回路に導入
し、最大値と最小値との差を抽出して差動増幅すること
によって残留電圧検出装置を構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＷＭインバータ
装置を用いて、制動巻線付き永久磁石同期電動機を駆動
する場合の残留電圧絶対値の検出装置に関するものであ
る。
装置を用いて、制動巻線付き永久磁石同期電動機を駆動
する場合の残留電圧絶対値の検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電圧形ＰＷＭインバータ装置を用いて制
動巻線付き永久磁石同期電動機（以下ＰＭモータとい
う）を駆動するとき、回転子位置検出器を用いずにＶ／
ｆ一定制御を行う場合がある。
動巻線付き永久磁石同期電動機（以下ＰＭモータとい
う）を駆動するとき、回転子位置検出器を用いずにＶ／
ｆ一定制御を行う場合がある。
【０００３】図９はＶ／ｆ一定制御を行うシステム構成
図の例を示したものである。１はインバータ回路で、こ
のインバータ回路には順変換回路COVと逆変換回路INVを
備え、交流電源５よりの交流を順変換回路CONで全波整
流した後に、逆変換回路INVで所望周波数に変換し、Ｐ
Ｍモータ３に出力する。２は制御部でマイクロコンピュ
ータやロジックＩＣを用いたディジタル回路で構成さ
れ、例えば、電圧の制御は三角波正弦波比較方式が用い
られる。すなわち、周波数設定信号はＶ／ｆ設定器２１
と位相積分器２２に印加され、位相積分器２２よりの位
相設定信号は、三相正弦波発生部２３において位相信号
に見合った正弦波にされ、正弦波信号はＶ／ｆ設定器２
１よりの電圧設定に対応された後にコンパレータ２４に
出力される。このコンパレータ２４には、三角波発生部
２５よりの三角波が入力されており、この三角波と正弦
波とがコンパレータ２４において比較され、その誤差信
号に基づいてデットタイム作成部２６を介してＰＷＭ信
号を作成し、この信号を逆変換回路の各スイッチング素
子のゲートＧｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚに印加
してインバータ回路の出力電圧を制御する。なお、Ｔ
ｕ，Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚは逆変換回路INVを
構成するスイッチング素子である。
図の例を示したものである。１はインバータ回路で、こ
のインバータ回路には順変換回路COVと逆変換回路INVを
備え、交流電源５よりの交流を順変換回路CONで全波整
流した後に、逆変換回路INVで所望周波数に変換し、Ｐ
Ｍモータ３に出力する。２は制御部でマイクロコンピュ
ータやロジックＩＣを用いたディジタル回路で構成さ
れ、例えば、電圧の制御は三角波正弦波比較方式が用い
られる。すなわち、周波数設定信号はＶ／ｆ設定器２１
と位相積分器２２に印加され、位相積分器２２よりの位
相設定信号は、三相正弦波発生部２３において位相信号
に見合った正弦波にされ、正弦波信号はＶ／ｆ設定器２
１よりの電圧設定に対応された後にコンパレータ２４に
出力される。このコンパレータ２４には、三角波発生部
２５よりの三角波が入力されており、この三角波と正弦
波とがコンパレータ２４において比較され、その誤差信
号に基づいてデットタイム作成部２６を介してＰＷＭ信
号を作成し、この信号を逆変換回路の各スイッチング素
子のゲートＧｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚに印加
してインバータ回路の出力電圧を制御する。なお、Ｔ
ｕ，Ｔｖ，Ｔｗ，Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚは逆変換回路INVを
構成するスイッチング素子である。
【０００４】以上のようにシステム構成されたインバー
タ装置を用いてＰＭモータ３を駆動中に停電が発生する
と、ＰＭモータ３はフリーラン状態となる。このフリー
ラン中に復電されるとＰＭモータ３は再起動されるが、
この再起動方法としては次のことが考えられている。 （１）インバータ回路１の出力電流容量を、ＰＭモータ
の直入れ起動電流に対して十分に余裕あるものと仮定し
て、制動巻線による同期引き込みを期待して再起動す
る。 （２）何らかの方法でフリーラン中のＰＭモータの残留
電圧（振幅，周波数，磁極位置）を検出し、インバータ
回路の出力電圧を一致させて電流０の状態より再起動さ
せる。
タ装置を用いてＰＭモータ３を駆動中に停電が発生する
と、ＰＭモータ３はフリーラン状態となる。このフリー
ラン中に復電されるとＰＭモータ３は再起動されるが、
この再起動方法としては次のことが考えられている。 （１）インバータ回路１の出力電流容量を、ＰＭモータ
の直入れ起動電流に対して十分に余裕あるものと仮定し
て、制動巻線による同期引き込みを期待して再起動す
る。 （２）何らかの方法でフリーラン中のＰＭモータの残留
電圧（振幅，周波数，磁極位置）を検出し、インバータ
回路の出力電圧を一致させて電流０の状態より再起動さ
せる。
【０００５】１台のインバータ装置で複数の小容量モー
タを駆動するようなシステムにおいては（１）の方法で
も問題ないが、インバータ装置とＰＭモータとが１対１
（〜３）程度のシステムとなると、（２）の方法を採用
しないと不経済となるばかりか再起動時の残留電圧とイ
ンバータ回路の出力電圧のずれによって、インバータ回
路の過電流耐量を超えて故障停止となり、正常に再起動
できないのが一般的である。そのため、回転子位置検出
器を用いないでＰＭモータを駆動する装置では、フリー
ラン中の残留電圧（ここでは線間電圧）の絶対値検出回
路と０点通過検出回路を備える場合があり、その際、従
来における残留電圧の検出には、絶縁の容易さから変圧
器を使用する場合と、図９で示すように残留電圧検出回
路４を設け、インバータ回路の負極（Ｎ極）と三相各出
力端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）間を抵抗で分圧し、半波整流した
後に制御部に取り込むことが知られている。なお、残留
電圧検出回路４におけるＲ４１〜Ｒ４６は分圧抵抗、Ｄ
４１〜Ｄ４３は半波整流回路を構成するダイオード、Ａ
ＭＰは絶縁アンプである。
タを駆動するようなシステムにおいては（１）の方法で
も問題ないが、インバータ装置とＰＭモータとが１対１
（〜３）程度のシステムとなると、（２）の方法を採用
しないと不経済となるばかりか再起動時の残留電圧とイ
ンバータ回路の出力電圧のずれによって、インバータ回
路の過電流耐量を超えて故障停止となり、正常に再起動
できないのが一般的である。そのため、回転子位置検出
器を用いないでＰＭモータを駆動する装置では、フリー
ラン中の残留電圧（ここでは線間電圧）の絶対値検出回
路と０点通過検出回路を備える場合があり、その際、従
来における残留電圧の検出には、絶縁の容易さから変圧
器を使用する場合と、図９で示すように残留電圧検出回
路４を設け、インバータ回路の負極（Ｎ極）と三相各出
力端子（Ｕ，Ｖ，Ｗ）間を抵抗で分圧し、半波整流した
後に制御部に取り込むことが知られている。なお、残留
電圧検出回路４におけるＲ４１〜Ｒ４６は分圧抵抗、Ｄ
４１〜Ｄ４３は半波整流回路を構成するダイオード、Ａ
ＭＰは絶縁アンプである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前者の変圧器を使用し
た場合には、絶縁の容易さはあるが、低周波数時の飽和
を考慮しているために小型化が困難という問題を有して
いる。また、後者の半波整流する方法では、安価で小型
化を可能としているが、同一の直流リンクに複数のイン
バータ回路が接続されたり、ＰＭモータへの接続ケーブ
ルが接近して配線されたりしている場合には、動作中の
インバータ回路のスイッチングによる中性点電位変動
と、回路各部の浮遊容量の影響を受けて実際の残留電圧
値より大きな検出値となることが検討の結果判明した。
た場合には、絶縁の容易さはあるが、低周波数時の飽和
を考慮しているために小型化が困難という問題を有して
いる。また、後者の半波整流する方法では、安価で小型
化を可能としているが、同一の直流リンクに複数のイン
バータ回路が接続されたり、ＰＭモータへの接続ケーブ
ルが接近して配線されたりしている場合には、動作中の
インバータ回路のスイッチングによる中性点電位変動
と、回路各部の浮遊容量の影響を受けて実際の残留電圧
値より大きな検出値となることが検討の結果判明した。
【０００７】図１０は、中性点電位変動を確認するため
に実施したシミュレーション回路を示したもので、シミ
ュレーション条件としては、４００Ｖ系インバータ装置
で、ＰＭモータは線間電圧２００Ｖ／５０Ｈｚ相当でフ
リーランしているものとし、そのときのインバータ回路
のＮ極と対地間には１０００ｐＦの浮遊容量が存在して
いるものとした。また、中性点電位は方形波状に３ｋＨ
ｚで変動していることを想定したものである。
に実施したシミュレーション回路を示したもので、シミ
ュレーション条件としては、４００Ｖ系インバータ装置
で、ＰＭモータは線間電圧２００Ｖ／５０Ｈｚ相当でフ
リーランしているものとし、そのときのインバータ回路
のＮ極と対地間には１０００ｐＦの浮遊容量が存在して
いるものとした。また、中性点電位は方形波状に３ｋＨ
ｚで変動していることを想定したものである。
【０００８】図１１は中性点電位変動なしの場合を示し
たもので、残留電圧検出回路４における半波整流回路の
出力をアンプＡＭＰ−１で増幅した点を測定点Ｖdet０
とし、更にその信号をアンプＡＭＰ−２でフィルタ処理
した信号を測定点Ｖdet１としたものである。
たもので、残留電圧検出回路４における半波整流回路の
出力をアンプＡＭＰ−１で増幅した点を測定点Ｖdet０
とし、更にその信号をアンプＡＭＰ−２でフィルタ処理
した信号を測定点Ｖdet１としたものである。
【０００９】図１２は中性点電圧を２００Ｖ変動させた
場合である。図１１と図１２とを比較すると明かなよう
に、中性点電位が変動することにより残留電圧の検出値
が異なり、その変化率は１５２％（＝４．２３Ｖ／２．
７８Ｖ）となっている。
場合である。図１１と図１２とを比較すると明かなよう
に、中性点電位が変動することにより残留電圧の検出値
が異なり、その変化率は１５２％（＝４．２３Ｖ／２．
７８Ｖ）となっている。
【００１０】本発明の目的とするところは、動作中のイ
ンバータ回路のスイッチングによる中性点電位変動と回
路各部の浮遊容量による影響の生じない残留電圧検出装
置を提供することにある。
ンバータ回路のスイッチングによる中性点電位変動と回
路各部の浮遊容量による影響の生じない残留電圧検出装
置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、三相イ
ンバータ回路の出力側に永久磁石同期電動機を接続し、
この同期電動機のフリーラン中における残留電圧を検出
するものにおいて、前記三相インバータ回路出力側の各
相と負極間にそれぞれ抵抗よりなる分圧回路を介して全
波整流回路を接続し、前記インバータ回路の各相出力側
と負極間との信号を差動増幅することによって残留電圧
としたことを特徴としたものである。
ンバータ回路の出力側に永久磁石同期電動機を接続し、
この同期電動機のフリーラン中における残留電圧を検出
するものにおいて、前記三相インバータ回路出力側の各
相と負極間にそれぞれ抵抗よりなる分圧回路を介して全
波整流回路を接続し、前記インバータ回路の各相出力側
と負極間との信号を差動増幅することによって残留電圧
としたことを特徴としたものである。
【００１２】本発明の第２は、前記全波整流回路に、抵
抗とコンデンサよりなるスパイク防止回路を接続したこ
とを特徴としたものである。
抗とコンデンサよりなるスパイク防止回路を接続したこ
とを特徴としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
もので、図９で示す従来のものとは残留電圧検出回路１
０が異なるのみで他は同じである。よって、同一部分の
重複説明は省略する。残留電圧検出回路１０は、インバ
ータ回路１の各相電圧を分圧するために設けられた抵抗
Ｒ１１〜Ｒ１６よりなる分圧回路１１と、ダイオードＤ
１１〜Ｄ１６よりなって分圧された各電圧を全波整流す
るための全波整流回路１２と、全波整流された信号を差
動増幅するための差動増幅器１３より構成されている。
なお、ＲとＣはフィルタ用の抵抗とコンデンサである。
すなわち、本発明では、抵抗分圧値の最大値と最小値の
差を抽出するために整流回路を全波整流回路とし、その
Ｐ側（正側）出力とＮ側（負側）出力を差動増幅したも
のである。
もので、図９で示す従来のものとは残留電圧検出回路１
０が異なるのみで他は同じである。よって、同一部分の
重複説明は省略する。残留電圧検出回路１０は、インバ
ータ回路１の各相電圧を分圧するために設けられた抵抗
Ｒ１１〜Ｒ１６よりなる分圧回路１１と、ダイオードＤ
１１〜Ｄ１６よりなって分圧された各電圧を全波整流す
るための全波整流回路１２と、全波整流された信号を差
動増幅するための差動増幅器１３より構成されている。
なお、ＲとＣはフィルタ用の抵抗とコンデンサである。
すなわち、本発明では、抵抗分圧値の最大値と最小値の
差を抽出するために整流回路を全波整流回路とし、その
Ｐ側（正側）出力とＮ側（負側）出力を差動増幅したも
のである。
【００１４】図２は、図１のように構成した場合のシミ
ュレーション回路を示したもので、３’はフリーラン中
のＰＭモータ回路、１１’は分圧回路の抵抗、１２’は
全波整流回路、１３’は差動増幅器部分を示したもので
ある。
ュレーション回路を示したもので、３’はフリーラン中
のＰＭモータ回路、１１’は分圧回路の抵抗、１２’は
全波整流回路、１３’は差動増幅器部分を示したもので
ある。
【００１５】図３は、図２のシミュレーション回路を用
い、中性点電位の変動がない場合を示したものであり、
図４は中性点電位を２００Ｖ変動させた場合のシミュレ
ーション結果を示したものである。なお、図４における
差動増幅器１３’の出力Ｖdet０の黒い部分は、差動増
幅方式によってもキャンセルしきれない中性点電位変動
成分で、アンプＡＭＰ−２でフィルタ処理することによ
って信号Ｖdet１のように除去されている。
い、中性点電位の変動がない場合を示したものであり、
図４は中性点電位を２００Ｖ変動させた場合のシミュレ
ーション結果を示したものである。なお、図４における
差動増幅器１３’の出力Ｖdet０の黒い部分は、差動増
幅方式によってもキャンセルしきれない中性点電位変動
成分で、アンプＡＭＰ−２でフィルタ処理することによ
って信号Ｖdet１のように除去されている。
【００１６】図３と図４とのシミュレーション結果によ
ると、２００Ｖの中性点電圧変動が生じたとしても、フ
ィルタ処理された検出器への影響を小さく抑えることを
確認することができ、その検出信号の変化は１０３％
（＝３．３６Ｖ／３．２５Ｖ）となっている。
ると、２００Ｖの中性点電圧変動が生じたとしても、フ
ィルタ処理された検出器への影響を小さく抑えることを
確認することができ、その検出信号の変化は１０３％
（＝３．３６Ｖ／３．２５Ｖ）となっている。
【００１７】図５は全波整流回路１２と差動増幅器１３
との間に小さな浮遊容量Ｃｏ（図２で示す浮遊容量Ｃ
ｏ）があると仮定して、中性点電位を２００Ｖ変動させ
た場合のシミュレーション結果である。検出回路中のわ
ずかな浮遊容量Ｃｏの影響で差動増幅方式によってもキ
ャンセルしきれない中性点電位変動分がスパイク状の電
圧（検出値Ｖdet０に重畳された黒い部分）が発生し、
検出値が大きくなっている。浮遊容量Ｃｏが存在した場
合の中性点電位変動と浮遊容量Ｃｏによる検出信号の変
化は１２１％（＝３．９２Ｖ／３．２５Ｖ）となってい
る。このスパイク状電圧を抑制するために挿入したのが
図１の点線で示したスパイク電圧防止回路１４である。
スパイク電圧防止回路１４は全波整流回路１２に接続さ
れるが、具体的には分圧回路１１と全波整流回路１２と
の間に挿入される。
との間に小さな浮遊容量Ｃｏ（図２で示す浮遊容量Ｃ
ｏ）があると仮定して、中性点電位を２００Ｖ変動させ
た場合のシミュレーション結果である。検出回路中のわ
ずかな浮遊容量Ｃｏの影響で差動増幅方式によってもキ
ャンセルしきれない中性点電位変動分がスパイク状の電
圧（検出値Ｖdet０に重畳された黒い部分）が発生し、
検出値が大きくなっている。浮遊容量Ｃｏが存在した場
合の中性点電位変動と浮遊容量Ｃｏによる検出信号の変
化は１２１％（＝３．９２Ｖ／３．２５Ｖ）となってい
る。このスパイク状電圧を抑制するために挿入したのが
図１の点線で示したスパイク電圧防止回路１４である。
スパイク電圧防止回路１４は全波整流回路１２に接続さ
れるが、具体的には分圧回路１１と全波整流回路１２と
の間に挿入される。
【００１８】図６はそのシミュレーション回路で、スパ
イク電圧防止回路は、三相各相とＮ側にそれぞれ挿入さ
れた抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３と、コンデンサＣ１２，１４，
１６と、各相とＰ側に挿入それぞれ挿入されたコンデン
サＣ１１，１３，１５より構成される。
イク電圧防止回路は、三相各相とＮ側にそれぞれ挿入さ
れた抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３と、コンデンサＣ１２，１４，
１６と、各相とＰ側に挿入それぞれ挿入されたコンデン
サＣ１１，１３，１５より構成される。
【００１９】図７は、図６を用いた中性点電位変動がな
い場合のシミュレーション結果、図８は中性点電位を２
００Ｖ変動させた場合のシミュレーション結果である。
これらより明らかなように、全波整流回路にスパイク防
止回路を接続することによって、差動増幅器の入力部に
存在する浮遊容量に流れる電流を低減することで、差動
増幅器の出力部に現れるスパイク状の電圧を低減するこ
とが可能となり、中性点電位変動による検出信号の変化
は１０３％（１．６４Ｖ／１．５９Ｖ）となっている。
い場合のシミュレーション結果、図８は中性点電位を２
００Ｖ変動させた場合のシミュレーション結果である。
これらより明らかなように、全波整流回路にスパイク防
止回路を接続することによって、差動増幅器の入力部に
存在する浮遊容量に流れる電流を低減することで、差動
増幅器の出力部に現れるスパイク状の電圧を低減するこ
とが可能となり、中性点電位変動による検出信号の変化
は１０３％（１．６４Ｖ／１．５９Ｖ）となっている。
【００２０】
【発明の効果】以上のとおり、残留電圧検出装置として
全波整流回路を用いて構成した本発明によれば、変圧器
を用いずにフリーラン中のＰＭモータの残留電圧絶対値
を検出することが可能となるため、ＰＭモータ駆動用イ
ンバータ装置の小型化が可能となる。また、同一の直流
リンクに複数のインバータ装置が接続されたり、ＰＭモ
ータへの接続ケーブルが接近して配線されている場合で
も、動作中のインバータ回路のスイッチングによる中性
点電位変動の影響を受けることなく、残留電圧絶対値の
安定な検出が可能となる。
全波整流回路を用いて構成した本発明によれば、変圧器
を用いずにフリーラン中のＰＭモータの残留電圧絶対値
を検出することが可能となるため、ＰＭモータ駆動用イ
ンバータ装置の小型化が可能となる。また、同一の直流
リンクに複数のインバータ装置が接続されたり、ＰＭモ
ータへの接続ケーブルが接近して配線されている場合で
も、動作中のインバータ回路のスイッチングによる中性
点電位変動の影響を受けることなく、残留電圧絶対値の
安定な検出が可能となる。
【図１】本発明の実施形態を示す構成図。
【図２】本発明に基づくシミュレーション回路。
【図３】シミュレーションの出力波形図で、中性点電位
変動なしの場合。
変動なしの場合。
【図４】シミュレーションの出力波形図で、中性点電位
変動ありの場合。
変動ありの場合。
【図５】浮遊容量存在時におけるシミュレーションの出
力波形図で、中性点電位変動の場合。
力波形図で、中性点電位変動の場合。
【図６】本発明に基づくシミュレーション回路。
【図７】シミュレーションの出力波形図で、中性点電位
変動なしの場合。
変動なしの場合。
【図８】シミュレーションの出力波形図で、中性点電位
変動ありの場合。
変動ありの場合。
【図９】従来のインバータ装置の構成図。
【図１０】従来の残留電圧検出装置のシミュレーション
回路
回路
【図１１】従来のシミュレーションの出力波形図で、中
性点電位変動なしの場合。
性点電位変動なしの場合。
【図１２】従来のシミュレーションの出力波形図で、中
性点電位変動ありの場合。
性点電位変動ありの場合。
１…インバータ回路
２…制御部
３…永久磁石同期電動機
４，１０…残留電圧検出装置
５…交流電源
１１…分圧回路
１２…全波整流回路
１３…差動増幅器
１４…スパイク電圧防止回路
Claims (2)
- 【請求項１】 三相インバータ回路の出力側に永久磁石
同期電動機を接続し、この同期電動機のフリーラン中に
おける残留電圧を検出するものにおいて、前記三相イン
バータ回路出力側の各相と負極間にそれぞれ抵抗よりな
る分圧回路を介して全波整流回路を接続し、前記インバ
ータ回路の各相出力側と負極間との信号を差動増幅する
ことによって残留電圧としたことを特徴とした永久磁石
同期電動機の残留電圧検出装置。 - 【請求項２】 前記全波整流回路に、抵抗とコンデンサ
よりなるスパイク電圧防止回路を接続したことを特徴と
した請求項１記載の永久磁石同期電動機の残留電圧検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001360888A JP4154886B2 (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | 永久磁石同期電動機の残留電圧検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001360888A JP4154886B2 (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | 永久磁石同期電動機の残留電圧検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003164189A true JP2003164189A (ja) | 2003-06-06 |
| JP4154886B2 JP4154886B2 (ja) | 2008-09-24 |
Family
ID=19171633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001360888A Expired - Fee Related JP4154886B2 (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | 永久磁石同期電動機の残留電圧検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4154886B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1505719A3 (en) * | 2003-08-08 | 2009-05-13 | STMicroelectronics, Inc. | Determining rotation of a freewheeling motor |
-
2001
- 2001-11-27 JP JP2001360888A patent/JP4154886B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1505719A3 (en) * | 2003-08-08 | 2009-05-13 | STMicroelectronics, Inc. | Determining rotation of a freewheeling motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4154886B2 (ja) | 2008-09-24 |
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