JP2003162871A - 共用駆動機構及びこの共用駆動機構を用いたディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ピックアップのスレッド動作を高速かつ高
精度に行え、高耐久性化をも実現する共用駆動機構と、
これを用いたディスク再生装置を提供すること。 【解決手段】 ディスク１１のローディングと、光ピッ
クアップ６０のスレッド動作を行う共用駆動機構であ
り、駆動力を発生する駆動源８０と、駆動源８０によっ
て直接的に駆動されて光ピックアップ６０のスレッド動
作が行われる第１の駆動力伝達経路８１と、第１の駆動
力伝達経路８１から駆動力の伝達が為され、ディスク１
１のローディングを行う第２の駆動力伝達経路９０、２
８０等と、第１の駆動力伝達経路８１における駆動力の
伝達状態及び非伝達状態が切り替わる第１の駆動力伝達
切替え機構８２，８３と、第２の駆動力伝達経路９０等
における駆動力の伝達状態及び非伝達状態が切り替わ
り、第１の駆動力伝達経路９０等とは駆動力の伝達状態
及び非伝達状態が逆の関係となる第２の駆動力伝達切替
え機構９０等と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、共用駆動機構及び
この共用駆動機構を用いたディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク再生装置においては、通常、光
ピックアップの駆動、ターンテーブルの回転駆動、及び
ディスクローディングといった主要な３系統の駆動を行
う必要がある。このため、光ピックアップを駆動するた
めのスレッドモータと、ターンテーブル上に存するＣＤ
やＤＶＤ等といったディスクを回転駆動させるためのス
ピンドルモータと、ディスクのローディングを行うため
のローディングモータとを一般に具備している。

【０００３】近年では、モータ個数を減らしてコスト削
減、省スペース化を実現するために、１つのモータでピ
ックアップ動作とディスクのローディング動作の２つの
動作をさせる構成が存在する。かかる構成には、１つの
モータからピックアップ動作用、及びディスクローディ
ング用へと駆動力伝達を切り替える動力伝達切替機構が
必要となる。

【０００４】例えば、本出願人がなした特開平１０−３
７２２号公報（特願平８−１７７４８８号）には、モー
タから出力された駆動力を、遊星ギヤを具備する動力伝
達切替機構で切り替えるディスクプレーヤの発明が示さ
れている。また、特願２０００−２９８９０３号公報
（特願平１１−１０３５４０号）にも、揺動アーム上に
ギヤが支持された振り子ギヤの揺動によってギヤの噛み
合いを切り替えることで、駆動伝達の切り替えを行うデ
ィスクプレーヤの発明が示されている。

【０００５】すなわち、１つのモータから出力された駆
動力は、まず動力切替え機構に伝達され、ここからスレ
ッド用、或いはローディング用へと駆動力伝達が切り替
えられる構成となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
光ピックアップの駆動（共用駆動機構）に関して、高速
性、位置決め精度向上、位置検出の正確性、及び高耐久
性が重要となっている。このうち、例えば位置検出に関
しては、現状ではモータの回転軸等にフォトインタラプ
タを設け、このフォトインタラプタの回転量に伴うパル
ス検知によって光ピックアップの送り量を検出すること
としている。

【０００７】しかしながら、複数のギヤによって送りを
減速するものであるので、実際の送り量とパルス量との
間に誤差が生じることがあり、位置決め精度と位置検出
の正確性といった面で問題が生じる場合がある。また、
複数のギヤを介して光ピックアップを送る場合、該複数
のギヤの間に生じるガタや抵抗等の発生により、高速化
も難しいものとなっている。

【０００８】さらに、この動力伝達切替機構において、
しだいに各ギヤ間にガタが発生する場合等があり、一層
の高耐久性化が望まれている。

【０００９】本発明は、上記の事情に基づきなされたも
ので、その目的とするところは、光ピックアップのスレ
ッド動作を高速かつ高精度に行えると共に、高耐久性化
をも実現する共用駆動機構及びこの共用駆動機構を用い
たディスク再生装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、ディスクのローディングと、光ピックア
ップのスレッド動作を行う共用駆動機構において、駆動
力を発生する駆動源と、駆動源によって直接的に駆動さ
れることで光ピックアップのスレッド動作が行われる第
１の駆動力伝達経路と、第１の駆動力伝達経路から駆動
力の伝達が為されるものであり、ディスクのローディン
グを行うための第２の駆動力伝達経路と、第１の駆動力
伝達経路における駆動力の伝達状態及び非伝達状態が切
り替わる第１の駆動力伝達切替え機構と、第２の駆動力
伝達経路における駆動力の伝達状態及び非伝達状態が切
り替わるものであり、第１の駆動力伝達経路とは駆動力
の伝達状態及び非伝達状態が逆の関係となる第２の駆動
力伝達切替え機構と、を具備するものである。

【００１１】また、他の発明は、上述の共用駆動機構の
発明に加えて更に、第１の駆動力伝達経路は、駆動源に
直接的に取り付けられたスレッド軸のウオームギヤ部、
及びこのウオームギヤ部に噛み合うと共に、光ピックア
ップと一体的に設けられている係合爪により構成される
ものである。

【００１２】さらに、他の発明は、上述の共用駆動機構
の発明に加えて更に、第１の駆動力伝達切替え機構は、
スレッド軸の前記ウオームギヤ部と、スレッド軸の端部
側に設けられ、ウオームギヤ部よりも小径に形成されて
係合爪が噛み合わなくなる小径部と、小径部に係合爪が
位置する場合に、光ピックアップのスレッド動作をロッ
クするロック機構と、とから構成されるものである。

【００１３】また、他の発明は、上述の共用駆動機構の
発明に加えて更に、係合爪が小径部に存するときに、光
ピックアップ及び係合爪を補助的に駆動させる光ピック
アップと一体的な補助駆動手段を有していて、さらに、
第２の駆動力伝達切替え機構は、１つの入力経路と一方
の出力経路及び他方の出力経路が接続される遊星ギヤ機
構を用いていると共に、遊星ギヤ機構の１つの入力経路
はスレッド軸のウオームギヤ部であり、一方の出力経路
は第２の駆動力伝達経路を構成するものであり、他方の
出力経路はこの補助駆動手段を構成するものである。

【００１４】さらに、他の発明は、上述の共用駆動機構
の発明に加えて更に、ウオームギヤ部に対する係合爪の
噛み合いでの光ピックアップの送り量と、補助駆動手段
による光ピックアップの送り量とは、同期するように設
けられているものである。

【００１５】また、他の発明は、上述の共用駆動機構の
各発明に加えて更に、第２の駆動力伝達経路は、ディス
クのローディングを行うローラ部材をディスクから離間
させるように回動させるローラ部材回動機構に駆動力を
分配するものである。

【００１６】さらに、他の発明は、上述の共用駆動機構
の発明に加えて更に、ローラ部材回動機構には、さらに
第２の駆動力伝達経路からの駆動力の伝達に対して、該
駆動力の伝達状態と非伝達状態との切替えを行う第３の
駆動力伝達切替え機構が設けられているものである。

【００１７】また、他の発明は、第２の駆動力伝達切替
え機構には、遊星ギヤ機構に係脱することで該第２の駆
動力伝達経路への駆動力の伝達及び非伝達を切替える係
脱機構が設けられているものである。

【００１８】さらに、他の発明は、上述の共用駆動機構
の各発明を備えるディスク再生装置の発明であり、この
共用駆動機構がケース体に収納されるものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
わるディスク再生装置１０について、図１から図１０に
基づいて説明する。なお、以下の説明において、特に断
りが無い限り、上方（上側）とはアウターケース２０の
底面２０ｃから離間する側を指し、下方（下側）とは、
アウターケース２０の底面２０ｃ側を指すものとする。

【００２０】図１及び図２は、本発明のディスク再生装
置１０の構成を示す平面図である。このディスク再生装
置１０は、例えばＣＤやＤＶＤ（Digital Versatile Di
sk）といった円盤状のディスク１１を再生するためのも
のである。しかしながら、このディスク再生装置１０に
おいては、例えばカートリッジに挿入されるタイプのＤ
ＶＤやＭＤといったディスク１１にも本発明は適用可能
である。

【００２１】図１及び図２に示すように、ディスク再生
装置１０は、アウターケース２０を有している。アウタ
ーケース２０は、この内部に設けられる各種部品の全体
及び挿入されるディスク１１を支持し、かつ覆うための
ケース体である。また、アウターケース２０には、シャ
ーシ体としてのフローティングシャーシ２１が設けられ
ている。フローティングシャーシ２１は、該アウターケ
ース２０に対してディスク１１の挿入時に、所定量だけ
沈み込むように、アウターケース２０に対して弾性支持
されている。

【００２２】このフローティングシャーシ２１の奥側
（図１及び図２の上部側）には、クランプアーム２２が
回動支点２３を介して回動自在に支持されている。かか
る回動支点２３にクランプアーム２２を係止させるた
め、クランプアーム２２には、回動軸２２ａ，２２ｂが
互いに離れる向き（図１及び図２においては、夫々アウ
ターケース２０の側面２０ａ，２０ｂに向かう向き）に
向かって突出して設けられている。

【００２３】クランプアーム２２には、板バネ２５が取
り付けられている。板バネ２５は、図１及び図２に示す
ように、一端側がクランプアーム２２に取り付けられて
いる、平面形状が略台形型の板状部材である。また、板
バネ２５の他端側には、突出ピン２６が存している。こ
の突出ピン２６は、後述するカム溝２４２を摺動するも
のである。そして、この突出ピン２６の摺動により、ク
ランプアーム２２は回動支点２３を中心として、図１及
び図２の紙面と垂直方向（法線方向）に回動することを
可能としている。

【００２４】図１から図３に示すように、クランプアー
ム２２には、ディスク１１をターンテーブル２８に対し
て圧接させるためのクランパー２７が設けられている。
このクランパー２７でのディスク１１の圧接により、デ
ィスク１１がターンテーブル２８上に圧接された状態と
なる。そして、この圧接状態でターンテーブル２８がス
ピンドルモータ２９によって回転駆動されると、ディス
ク１１及びこのディスク１１を圧接しているクランパー
２７が回転駆動され、該ディスク１１の再生が行える状
態となる。

【００２５】なお、クランパー２７は、ディスク１１挿
入時のスペース効率を考慮し、図１及び図２の平面図に
おいて、アウターケース２０の略中央部に配置される。
同様に、ターンテーブル２８、及びこのターンテーブル
２８が回転軸に取り付けられたスピンドルモータ２９
も、アウターケース２０の略中央部であってクランパー
２７と同一回転中心となる位置に配置される。

【００２６】また、図１及び図２に示すように、クラン
プアーム２２には、回動軸３１を中心として揺動可能に
トリガアーム３０が取り付けられている。このトリガア
ーム３０は、クランプアーム２２のうち、アウターケー
ス２０の底面２０ｃに向かう側に取り付けられている。
また、図７に示すように、トリガアーム３０は、高さ位
置の異なる上片部３２と下片部３３とを有していて、こ
れらの間に折曲部３４が存する構成である。

【００２７】このうち、上片部３２には回動軸３１を挟
んで側面２０ｂ側に向かって第１の延出部３５が延出し
ている。また、回動軸３１を挟んで側面２０ａ側に向か
い、第２の延出部３６も延出している。通常は第１の延
出部３５の方が、第２の延出部３６よりもアウターケー
ス２０の奥側に存するように、ディスク１１の進行方向
に対してやや斜めに傾斜して設けられている。

【００２８】ここで、第１の延出部３５には、アウター
ケース２０の底面２０ｃに向かって第１の突起３７が突
出形成されている。第１の突起３７は、ディスク１１が
挿入された場合に、該ディスク１１の縁部が衝突してト
リガアーム３０を回動させるためのものである。また、
第２の延出部３６にも、アウターケース２０の底面２０
ｃに向かって第２の突起３８が突出形成されている。第
２の突起３８は、後述する第２のスライダ２３０のアウ
ターケース２０の奥側に存する上端部に衝突する部分で
ある。

【００２９】また、下片部３３は、ディスク１１よりも
底面２０ｃ側に位置するものである。それにより、ディ
スク１１がアウターケース２０の奥側まで挿入された場
合でも、下片部３３とディスク１１とが干渉しない構成
となっている。また、下片部３３は第２の突起３８より
も側面２０ａから離間する側に向かって延出していて、
この延出端部に第３の突起３９が、底面２０ｃに向かっ
て突出形成されている。第３の突起３９は、第２のスラ
イダ２３０のうち、後述する突出部２４０等、第２のス
ライダ２３０の側面２０ｂ側に衝突する部分である。

【００３０】トリガアーム３０の第２の延出部３６側に
は、トリガアームバネ４０の一端側が掛け止めされる。
また、トリガアームバネ４０の他端側は、フローティン
グシャーシ２１に掛け止めされる。それにより、トリガ
アーム３０には、図１、図２及び図７において反時計回
りの付勢力が付与される構成である。

【００３１】図１及び図２に示すように、フローティン
グシャーシ２１には、棒状部材の主軸５０及び副軸５１
が支持部材５２を介して取付固定されている。かかる一
対の主軸５０及び副軸５１は、アウターケース２０の略
対角線Ａに沿って光ピックアップ６０を摺動させるよ
う、この略対角線Ａを挟んで並行となるように配置され
ている。それによって、ディスク１１のチャッキング位
置において、光ピックアップ６０を該ディスク１１の径
方向に沿って摺動させることが可能となる。

【００３２】なお、支持部材５２のうち、主軸５０のデ
ィスク挿入口１２側には後述する光ピックアップ支持体
６１の衝突部６１ａが衝突する突き当て壁５３となって
いる。この突き当て壁５３に衝突部６１ａが衝突するこ
とで、光ピックアップ支持体６１のディスク差込口１２
側の移動が規制される。

【００３３】主軸５０及び副軸５１には、図１、図２お
よび図８に示すような、光ピックアップ６０を支持する
光ピックアップ支持体６１がスライド自在に設けられて
いる。この光ピックアップ支持体６１は、例えば平板状
の本体部６２に光ピックアップ６０が取り付けられてい
て、その取り付け位置は略対角線Ａに沿う位置である。
また、本体部６２から主軸５０に向かい、一対のスライ
ド支持部６３が延出している。このスライド支持部６３
には、主軸５０がスライド自在に嵌め込まれる。また、
本体部６２から副軸５１に向かって、上述と同様なスラ
イド支持部６３が延出している。

【００３４】なお、各スライド支持部６３のうち、ディ
スク差込口１２側に最も近い位置のスライド支持部６３
は、突き当て壁５３に対して衝突する衝突部６１ａとな
っている。

【００３５】そして、これらのスライド支持部６３によ
って、光ピックアップ支持体６１は三点支持された状態
で、略対角線Ａに沿うアウターケース２０の斜め方向へ
のスライドを可能としている。なお、スライドが良好に
行えるものであれば、三点支持以外の複数点支持として
も良い。

【００３６】また、光ピックアップ支持体６１のうち、
ターンテーブル２８の側面と対向する側は、該ターンテ
ーブル２８の縁部に倣って弧状に切り欠かれていて、光
ピックアップ６０がディスク１１の内周側に位置するこ
とを可能としている。なお、衝突部６１ａが突き当て壁
５３に衝突した場合に、光ピックアップ支持体６１の弧
状部分がターンテーブル２８と干渉しないように、衝突
部６１ａが設けられている。かかる衝突においては、光
ピックアップ６０がディスク１１の照射位置の最も内径
側を照射するように、該光ピックアップ６０が設けられ
ている。

【００３７】図８（ａ），（ｂ）に示すように、本体部
６２の主軸５０側には、ウオーム側突出部材６４がこの
本体部６２からディスク差込口１２側に向かって突出す
るように取り付けられている。ウオーム側突出部材６４
は、後述する補助ラック７０とは異なり、本体部６２の
上面側に取付固定されている。

【００３８】このウオーム側突出部材６４には、略対角
線Ａから遠ざかる向きに向かってウオーム係合部６５が
突出形成されている。このウオーム係合部６５の下面側
（ディスク１１の挿入時に該ディスク１１に向かう側）
には、後述するスレッド軸８１に係合する係合爪６６が
突出形成されている。係合爪６６は、例えば下方側への
突出側端部が所定の頂角を有し、かつ直線上の頂線とな
るように、板状部材が折り曲げられたものである。この
係合爪６６は、第１の駆動力伝達経路としてのスレッド
軸８１のネジ溝に嵌め込まれるものであり、かかる嵌め
込みを良好にするために、ネジ溝と同じ向きを向くよう
にウオーム係合部６５に取り付けられている。

【００３９】また、ウオーム側突出部材６４のうち、主
軸５０の長手方向と略同一方向であってディスク差込口
１２側に向かい、アームロック部６７が突出形成されて
いる。このアームロック部６７には、アームロック孔６
８が幅方向を貫くように形成されている。そして、この
アームロック孔６８に後述するロックアーム２００の弧
状ロックアーム２０６が嵌まり込むことにより、光ピッ
クアップ支持体６１の摺動がロックされる。

【００４０】なお、かかるアームロック部６７のアーム
ロック孔６８と、ロックアーム２００の弧状ロックアー
ム２０６とにより、ロック機構が構成されている。

【００４１】図８（ａ），（ｂ）に示すように、本体部
６２のうち、ウオーム側突出部材６４が取り付けられる
部分近傍の下面には、補助ラック７０が取り付けられて
いる。補助ラック７０は、ウオーム側突出部材６４より
も下方側で、後述するピニオンギヤ１５０と噛み合うも
のである。そして、補助ラック７０とピニオンギヤ１５
０とによって、補助駆動機構が構成されている。

【００４２】なお、補助ラック７０には、本体部６２に
取り付けられる取付部７１が設けられており、該補助ラ
ック７０を本体部６２の下方側に位置させて、取付部７
１に例えばリベットやネジを差し込むことによって、該
本体部６２に対して補助ラック７０が取付固定される。

【００４３】図１及び図２に示すように、フローティン
グシャーシ２１には、駆動源としてのスレッドモータ８
０が取り付けられている。スレッドモータ８０は、主軸
５０の側面２０ｂ側に近接する位置であって、主軸５０
よりもディスク差込口１２に取り付けられている。この
スレッドモータ８０には、スレッド軸８１の一端側が直
結されている。図４及び図８に示すように、スレッド軸
８１には、ネジ溝が刻まれたウオームギヤ部８２が一端
側から他端側に向かって延伸している。なお、このスレ
ッド軸８１の他端側も、回転自在にフローティングシャ
ーシ２１に軸支されている。

【００４４】また、スレッド軸８１の他端側には、ウオ
ームギヤ部８２よりも径が小さい小径部８３が設けられ
ている。この小径部８３は、光ピックアップ支持体６１
の衝突部６１ａが突き当て壁５３に当接している場合
に、係合爪６６が小径部８３に位置してウオームギヤ部
８２とは噛み合わない長さ及び配置を為している。すな
わち、衝突部６１ａが突き当て壁５３に衝突した場合
に、小径部８３に係合爪６６が位置して空転すること
で、係合爪６６のウオームギヤ部８２に対する噛み合い
が解けるように設けられている。

【００４５】なお、かかるウオームギヤ部８２、小径部
８３が第１の駆動力伝達切替え機構を構成するものであ
る。また、後述するロックアーム２００の弧状ロックア
ーム２０６、及び回転ストッパ２１０の一端側ギヤ２１
２も、第１の駆動力伝達切替え機構を構成するものであ
る。

【００４６】フローティングシャーシ２１には、スレッ
ド軸８１を挟んで光ピックアップ６０が存している部位
とは反対側の部位に、図４に示すような遊星ギヤ機構９
０が回転自在に取り付けられている。この遊星ギヤ機構
９０は、サンギヤ部材１００、第１のカップギヤ部材１
１０、複数の（図４においては、２つ）遊星ギヤ部材１
２０、第２のカップギヤ部材１３０、全体の回転支持軸
１４０、及び遊星ギヤ部材１２０の回転軸１４１から構
成されるものである。

【００４７】なお、遊星ギヤ機構９０は第２の駆動力伝
達切替え機構を構成するものである。また、回転ストッ
パ２１０の一端側ギヤ２１２も、第２の駆動力伝達切替
え機構を構成している。

【００４８】このうち、サンギヤ部材１００は、遊星ギ
ヤ機構９０のうち、アウターケース２０の底面２０ｃか
ら最も離間する最上部に位置するものである。サンギヤ
部材１００のうち、上部にはヘリカルギヤ１０１が設け
られていて、このヘリカルギヤ１０１がスレッド軸８１
のウオームギヤ部８２と噛み合う構成である。また、サ
ンギヤ部材１００の下部には、ヘリカルギヤ１０１より
も小径なサンギヤ１０２が設けられている。このサンギ
ヤ１０２は、後述する小遊星ギヤ１２１と噛み合うもの
である。

【００４９】なお、サンギヤ部材１００の径方向中心側
には、回転支持軸１４０の上軸１４０ａが挿通される軸
孔１０３が形成されている。

【００５０】第１のカップギヤ部材１１０は、サンギヤ
部材１００よりも下方に位置するものの、サンギヤ部材
１００以外の他の遊星ギヤ機構９０を構成する部材より
は、上方に位置するものである。第１のカップギヤ部材
１１０は、図４に示すように、上方側が薄板円盤部１１
１となっている。そして、この薄板円盤部１１１には、
径方向中央部にサンギヤ１０２が挿通するもののヘリカ
ルギヤ１０１が挿通しない程度の径の挿通孔１１２が形
成されている。

【００５１】また、薄板円盤部１１１の外周縁部から下
方に向かって、外周側面１１３が延出している。外周側
面１１３は、薄板円盤部１１１の外周縁部の全周に亘
り、下方に向かう同一寸法となるように形成されてい
る。外周側面１１３の外壁側には、アウターギヤ１１４
が形成されている。このアウターギヤ１１４は、後述す
る第１の駆動ギヤ部材１６０の底部ギヤ１６２と噛合す
る。なお、この外周側面１１３の内壁側には、特にギヤ
は形成されておらず、後述する遊星ギヤ部材１２０の小
遊星ギヤ１２１の外周部とは所定の隙間を有する構成で
ある。

【００５２】第１のカップギヤ部材１１０には、回転軸
１４１を介して遊星ギヤ部材１２０が回転自在に取り付
けられている。遊星ギヤ部材１２０は、図４に示すよう
に、上方側が小径の小遊星ギヤ１２１となっていて、下
方側がこれより大径の大遊星ギヤ１２２となっている。
このうち、小遊星ギヤ１２１は、第１のカップギヤ部材
１１０の径方向中心側でサンギヤ１０２と噛み合ってい
る。また、大遊星ギヤ１２２は、後述する第２のカップ
ギヤ部材１３０のインナーギヤ１３３と噛み合ってい
る。

【００５３】また、第１のカップギヤ部材１１０及び遊
星ギヤ部材１２０よりも下方に位置するように、第２の
カップギヤ部材１３０が設けられている。第２のカップ
ギヤ部材１３０は、図４に示すように、円盤状の底部１
３１、及びこの底部１３１の外周縁部に存する外周側面
１３２を有している。外周側面１３２は、その内壁側が
インナーギヤ１３３となっていて、上述の大遊星ギヤ１
２２と噛み合うように設けられている。

【００５４】また、底部１３１のうち、径方向中心部に
はフローティングシャーシ２１から突出形成されている
回転支持軸１４０を挿通させる軸孔１３４が設けられて
いる。この軸孔１３４の周囲には、内周壁１３５が上方
に向かって突出形成されている。そして、この内周壁１
３５が回転支持軸１４０に当接することで、第２のカッ
プギヤ部材１３０の回転がぐらつかず安定的なものとな
る。

【００５５】底部１３１の下方には、アウターギヤ１１
４よりも小径のグランダーギヤ１３６が底部１３１と一
体的に設けられている。グランダーギヤ１３６は、後述
する従動ギヤとなるピニオンギヤ１５０と噛み合って、
補助ラック７０に対して駆動力を伝達するものである。

【００５６】なお、グランダーギヤ１３６によって回転
されるピニオンギヤ１５０も、フローティングシャーシ
２１に対して、回転軸１５１を介して回転自在に取り付
けられている。このピニオンギヤ１５０は、スレッド軸
８１と干渉しないようにフローティングシャーシ２１に
取り付けられる。すなわち、ピニオンギヤ１５０は、該
スレッド軸８１と高さ位置が異なるよう、底面２０ｃ側
に回転自在に取り付けられる。そして、このピニオンギ
ヤ１５０が、補助ラック７０と噛み合うように設けられ
ている。

【００５７】ここで、ヘリカルギヤ１０１の歯数をＺh
、サンギヤ１０２の歯数をＺs 、小遊星ギヤ１２１の
歯数をＺp1、大遊星ギヤ１２２の歯数をＺp2、インナー
ギヤ１３３の歯数をＺi 、グランダーギヤ１３６の歯数
をＺg1、ピニオンギヤ１５０の歯数をＺg2とすると、以
下の２式の関係が成り立っている。 （Ｚs ／Ｚp1）＊（Ｚp2／Ｚi ）＝１ （１） Ｚh ＝Ｚg1＝Ｚg2 （２）

【００５８】上述の各ギヤをかかる歯数に設定すれば、
小径部８３に存している係合爪６６が、ウオームギヤ部
８２のネジ溝と噛み合おうとして移動した場合でも、良
好に噛み合うことが可能となる。なお、詳細について
は、後述する。

【００５９】図４に示すように、アウターギヤ１１４に
は、フローティングシャーシ２１に対して回転軸１６１
を介して回転自在に取り付けられている第１の駆動ギヤ
部材１６０の底部ギヤ１６２が噛合している。底部ギヤ
１６２を有する第１の駆動ギヤ部材１６０は、他に同軸
となるように中間部に中ギヤ１６３、上方にハスバギヤ
１６４を有している。このうち、中ギヤ１６３は、第２
の駆動ギヤ部材１７０の大径ギヤ１７２と噛み合ってい
る。なお、この第２の駆動ギヤ部材１７０もフローティ
ングシャーシ２１に対して回転軸１７１を介して回転自
在に取り付けられている。

【００６０】第２の駆動ギヤ部材１７０のうち、大径ギ
ヤ１７２よりも上方の同軸線上には、小径ギヤ１７３が
存している。この小径ギヤ１７３は、同じくフローティ
ングシャーシ２１に対して回転軸１８１を介して回転自
在に取り付けられている第３の駆動ギヤ部材１８０の大
径ギヤ１８２と噛合している。同様に、第３の駆動ギヤ
部材１８０の大径ギヤ１８２の上方には、該大径ギヤ１
８２と同軸に小径ギヤ１８３が設けられている。そし
て、この小径ギヤ１８３が、第１のスライダ１９０のラ
ック部１９４と噛み合う構成である。なお、回転軸１８
１は、後述する第１のスライダ１９０の第１のスリット
１９１に挿通するように、小径ギヤ１８３よりも上方に
向かって突出している。

【００６１】ここで、上述の第１の駆動ギヤ部材１６０
から第３の駆動ギヤ部材１８０における、底部ギヤ１６
２、大径ギヤ１７２，１８２及び小径ギヤ１７３，１８
３の上下方向の位置関係については、第１のスライダ１
９０に駆動力を良好に伝達可能であれば、随時変更可能
である。

【００６２】図１、図２、図５及び図６に示す、第１の
スライダ１９０は、例えばフローティングシャーシ２１
の上面側にスライド自在に取り付けられるものである。
この第１のスライダ１９０は、例えば樹脂から形成され
た長尺状部材である。第１のスライダ１９０の側面２０
ｂ側（一端側）には、上述の第３の駆動ギヤ部材１８０
の回転軸１８１が挿通する第１のスリット１９１が形成
されている。第１のスリット１９１は、その長手が第１
のスライダ１９０の長手と略同一方向となるように形成
されている。また、第１のスリット１９１は、後述する
ラック部１９４よりもアウターケース２０の奥側に位置
している。

【００６３】また、第１のスライダ１９０の側面２０ａ
側（他端側）であって、ディスク差込口１２寄りの部位
には、第２のスリット１９２が形成されている。第２の
スリット１９２は、第１のスリット１９１の長手と同一
方向、かつ同一長さとなるように形成されている。そし
て、第１のスリット１９１には回転軸１８１が入り込
み、第２のスリット１９２には例えばフローティングシ
ャーシ２１に取り付けられているリベット１９３が入り
込むことで、第１のスライダ１９０のスライド方向が規
制される。

【００６４】なお、第１のスライダ１９０は、一端側に
おいては、小径ギヤ１８３の上面に接触面積が少なくな
るよう載置される構成である。また、他端側において
は、リベット１９３の下方側の受け部（不図示）に載置
される構成である。かかる載置を良好とするため、受け
部は、第２のスリット１９２の幅よりも径が大きくなる
ように形成されている。

【００６５】第１のスライダ１９０の一端側かつディス
ク差込口１２側には、ラック部１９４が設けられてい
る。ラック部１９４は、第１のスライダ１９０のうち、
第１のスリット１９１や第２のスリット１９２が形成さ
れている平板部分よりも下方側に向かって突出する部分
である。このラック部１９４は、第１のスリット１９１
と並行をなすように形成されている。しかも、ラック部
１９４の他端側（側面２０ａ側）から一端側に向かうよ
う、ギヤ部１９５が形成されていて、このギヤ部１９５
で小径ギヤ１８３と噛み合うように設けられている。

【００６６】また、ラック部１９４の側面２０ｂ側に
は、歯無し部１９６が設けられている。歯無し部１９６
は、第１のスリット１９１の側面２０ｂ側の端部に回転
軸１８１が存する場合に、小径ギヤ１８３がギヤ部１９
５と噛み合いから外れて空転するように設けられてい
る。

【００６７】すなわち、ラック部１９５と第１のスリッ
ト１９１とを比べると、他端側に向かっては、ギヤ部１
９５の方が第１のスリット１９１よりも長く、一端側に
向かっては、第１のスリット１９５の方がギヤ部１９５
よりも長く設けられている。それにより、第１のスリッ
ト１９１の一端側では、歯無し部１９６に小径ギヤ１８
３が位置して空転するように設けられる。

【００６８】第１のスライダ１９０の長手方向の中途部
には、アーム揺動スリット１９７が形成されている。ア
ーム揺動スリット１９７には、後述するロックアーム２
００の係止ピン２０１が挿通される。このアーム揺動ス
リット１９７は、側面２０ａ側の他端部がディスク差込
口１２側となるように形成されている。

【００６９】この他端部から一端部に向かうにつれて、
アーム揺動スリット１９７のアウターケース２０の奥側
の縁片１９７ａは、当初第１のスライダ１９０の長手方
向と平行な向きから該アウターケース２０の奥側に向か
うように湾曲している。そして、縁片１９７ａが第１の
スリット１９１よりも所定だけアウターケース２０の奥
側に向かうと、今度はその位置から該縁片１９７ａが第
１のスライダ１９０の長手と平行となるように側面２０
ｂに向かって延伸している。

【００７０】また、アーム揺動スリット１９７のディス
ク差込口１２側の縁片１９７ｂは、上述の縁片１９７ａ
と同様な軌跡を為している。しかしながら、他端部から
一端部に向かうと、縁片１９７ａから徐々に離間してア
ーム揺動スリット１９７が幅広となるように形成されて
いる。そして、所定だけアウターケース２０の奥側に向
かい縁片１９７ｂが進行して、縁片１９７ａと縁片１９
７ｂの間の寸法がアーム揺動スリット１９７の当初の他
端部における寸法と同程度になったとき、今度は一端部
に向かい縁片１９７ａと並行をなすように進行する。こ
のようにして、アーム揺動スリット１９７が形取られて
いる。

【００７１】なお、第１のスライダ１９０のうち、アー
ム揺動スリット１９７が存する部分は、第１のスライダ
１９０は該アウターケース２０の奥側に向かって該アー
ム揺動スリット１９７に対応した分だけ奥まるように突
出している。それによって、該アーム揺動スリット１９
７の形成のためのスペースが確保される。

【００７２】第１のスライダ１９０の他端側であって、
アウターケース２０の奥側の側片は、カム用ラック部１
９８となっている。カム用ラック部１９８は、後述する
扇状カム部材２２０を回動させるためのものである。ま
た、カム用ラック部１９８は、この両端部が上述した第
２のスリット１９２よりも、一端側及び他端側に向かっ
て長くなるように設けられている。それにより、後述す
る扇状カム部材２２０を十分回動させることが可能な寸
法を確保している。

【００７３】なお、フローティングシャーシ２１には、
側面２０ｂに近接して位置決めピン１９９が設けられて
いる。位置決めピン１９９は、第１のスライダ１９０が
側面２０ｂ側に寄った場合に、第１のスライダ１９０の
側片に当接して、該第１のスライダ１９０の位置決めを
為すように配置されている。この当接状態においては、
回転軸１８１は第１のスリット１９１の他方側に存する
ように、位置決めピン１９９が配置されている。

【００７４】また、上述のアーム揺動スリット１９７に
は、ロックアーム２００の係止ピン２０１が挿通されて
いる。そして、このアーム揺動スリット１９７に沿って
係止ピン２０１が摺動されることにより、該ロックアー
ム２００が回動する構成である。ロックアーム２００
は、図９に示すように、フローティングシャーシ２１上
に取り付けられている回動軸２０２を介して回動自在に
取り付けられている。なお、この回動軸２０２は、図１
及び図２に示すように、第１のスライダ１９０とターン
テーブル２８との間の位置に存している。

【００７５】このロックアーム２００には、アーム揺動
スリット１９７に向かい、このアーム揺動スリット１９
７を係止ピン２０１が十分摺動することが可能となるよ
うに、ピン用アーム２０３が延伸している。そして、こ
のピン用アーム２０３の先端部分に、係止ピン２０１が
取り付けられている。なお、係止ピン２０１は、ピン用
アーム２０３から上方に向かうように突出形成されてお
り、この突出側端部がアーム揺動スリット１９７に差し
込まれている。

【００７６】ロックアーム２００には、その側面２０ａ
側に反転バネ２０４の一端側２０４ａが掛け止めされ
る。この反転バネ２０４はロックアーム２００に対して
図９において反時計回りの付勢力を付与するものであ
る。それにより、常に後述する回転ストッパ２１０を時
計方向に回転させる付勢力がロックアーム２００に与え
られる状態となる。なお、反転バネ２０４の他端側２０
４ｂは、フローティングシャーシ２１に掛け止めされる
が、この掛け止め箇所は、後述する扇状カム部材２２０
の下方側となっている。

【００７７】ロックアーム２００には、ピン用アーム２
０３よりも回動軸２０２に近接して、アームギヤ部２０
５が設けられている。アームギヤ部２０５は、図９に示
すように、アウターギヤ１１４に面して揺動するように
配置されている。このアームギヤ部２０５には、フロー
ティングシャーシ２１に対して回動自在に取り付けられ
ている、係脱機構としても作用する回転ストッパ２１０
の他端側ギヤ２１１が噛み合う。

【００７８】ここで、回転ストッパ２１０は、図９に示
すように、回動自在に支持された円盤状部材２１０ａの
外周のうち、アウターギヤ１１４側（側面２０ｂ側）に
一端側ギヤ２１２が、アウターギヤ１１４に対して噛み
合いが係脱するように形成されている。また、円盤状部
材２１０ａの外周のうち、他端側である側面２０ａ側
に、他端側ギヤ２１１が、アームギヤ部２０５に対して
常に噛み合うように形成されている。このうち、回転ス
トッパ２１０の一端側ギヤ２１２がアウターギヤ１１４
に噛み合う場合には、第１のカップギヤ部材１１０の回
転が停止され、以後第１の駆動ギヤ部材１６０の回転駆
動が停止される構成となっている。

【００７９】ここで、図９（ｂ）に示すように、一端側
ギヤ２１２は係止ピン２０１がアーム揺動スリット１９
７の平行部に係止しているときには、上述のアウターギ
ヤ１１４との噛み合いが解けるように配置されている。
逆に、図９（ａ）に示すように、係止ピン２０１がアー
ム揺動スリット１９７の他端側に存するときは、反転バ
ネ２０４のバネ力によりロックアーム２００が回動さ
れ、この回動が回転ストッパ２１０に伝達されて一端側
ギヤ２１２とアウターギヤ１１４と噛み合うように配置
されている。

【００８０】ロックアーム２００のうち、側面２０ｂ側
（一端側）には弧状ロックアーム２０６が設けられてい
る。弧状ロックアーム２０６は、図９に示すように、ア
ームギヤ部２０５よりも下方に位置するように設けられ
ている。これと共に、弧状ロックアーム２０６は、アー
ムギヤ部２０５のギヤ外周と外径は略同一であるもの
の、該アームギヤ部２０５よりも時計方向回りに突出す
るように形成されている。そして、一端側ギヤ２１２が
噛み合っていないときに、時計方向に突出した突出端部
２０６ａが、上述のアームロック孔６８に嵌まり込むこ
とが可能となるように配置されている。

【００８１】カム用ラック部１９８には、扇状カム部材
２２０の弧状ギヤ部２２１が噛み合うように構成されて
いる。扇状カム部材２２０は、図５及び図６に示すよう
に、扇形状の頂角付近に存する回動軸２２２を中心とし
て回動自在に取り付けられている。なお、回動軸２２２
は、フローティングシャーシ２１に取り付けられてい
る。この扇状カム部材２２０の上方には、該扇状カム部
材２２０の外周部分よりも内周側の部位に弧状ギヤ部２
２１が形成されている。弧状ギヤ部２２１は、カム用ラ
ック部１９８と噛み合う部分であり、第１のスライダ１
９０がスライドすると、カム用ラック部１９８との噛合
に伴って回動する。

【００８２】また、扇状カム部材２２０の下面側には、
後述する第２のスライダ２３０の突出ピン２３６が嵌め
込まれるカム溝２２３が形成されている。カム溝２２３
は、図１及び図５において、側面２０ａ側の他端側では
該扇状カム部材２２０の外周付近に形成されている。そ
して、他端側においては、所定の長さ分は該扇状カム部
材２２０の外周と一定の距離を為すように設けられた手
前側保持部２２３ａが形成されていて、この部分に突出
ピン２３６が存するときは、第２のスライダ２３０を最
もディスク差込口１２側に位置させるようにしている。

【００８３】また、手前側保持部２２３ａからカム溝２
２３の一端側に向かうと、このカム溝２２３は扇状カム
部材２２０の外周側から遠ざかって頂部の回動軸２２２
に向かって進行する。そして、一端側の回動軸２２２付
近においても、外周と一定の距離を為す奥側保持部２２
３ｂが形成されていて、第２のスライダ２３０を最もア
ウターケース２０の奥側に位置させるようにしている。

【００８４】扇状カム部材２２０に連動するように、第
２のスライダ２３０が設けられている。第２のスライダ
２３０は、図１、図２、図５及び図６に示すように、扇
状カム部材２２０の下方に位置しており、さらにアウタ
ーケース２０のディスク１１の挿入方向と同一方向に長
手を有するように配置されている。この第２のスライダ
２３０は、長片部２３１の両端であるディスク差込口１
２側とアウターケース２０の奥側が折れ曲がって幅広部
２３２ａ，２３２ｂとなっており、全体形状としては略
卍形状に形成されている。

【００８５】このうち、ディスク差込口１２側の幅広部
２３２ａには、側面２０ｂ側の部位にディスク１１の挿
入方向に沿うようにガイドスリット２３３が形成されて
いる。ガイドスリット２３３には、扇状カム部材２２０
の回動軸２２２が挿通していて、第２のスライダ２３０
のスライドをガイドするように設けられている。

【００８６】また、幅広部２３２ｂの付け根の部分に
も、ガイドスリット２３３と平行かつ同一寸法となるよ
うにガイドスリット２３４が形成されている。このガイ
ドスリット２３４にもフローティングシャーシ２１から
突出形成されているガイドピン２３５が差し込まれる。
そして、これら回動軸２２２及びガイドピン２３５にガ
イドされて、第２のスライダ２３０はガイドスリット２
３３，２３４の寸法分だけスライドすることを可能とし
ている。

【００８７】図１及び図５において、第２のスライダ２
３０のうち、ガイドスリット２３３のディスク挿入口１
２側の端部近傍には、カム溝２２３に挿入される突出ピ
ン２３６が突出形成されている。この突出ピン２３６が
カム溝２２３に嵌まり込むことにより、第２のスライダ
２３０のスライドが第１のスライダ１９０のスライドに
伴って連動する状態となる。

【００８８】なお、第２のスライダ２３０の長片部２３
１の中途位置には、反転バネ２３７の一端側２３７ａが
取り付けられるバネ受け部２３８が設けられている。反
転バネ２３７は、第２のスライダ２３０に対して、アウ
ターケース２０の奥側に向かう付勢力を付与するもので
ある。また、反転バネ２３７の他端側２３７ｂは、フロ
ーティングシャーシ２１に取り付けられている。

【００８９】また、幅広部２３２ａのうち、側面２０ａ
側の部位には、上方に向かうように係止ピン２３９が突
出形成されている。係止ピン２３９は、第２のスライダ
２３０がアウターケース２０の奥側に位置している場合
において、扇状カム部材２２０の側片と衝突する部分で
ある。この衝突によって、第２のスライダ２３０がアウ
ターケース２０の奥側からディスク差込口１２側に向か
って進行した場合に、係止ピン２３９が扇状カム部材２
２０の側片を押し込んで、該扇状カム部材２２０を回動
させるように構成されている。このため、係止ピン２３
９は、第２のスライダ２３０の長手方向においては、ガ
イドスリット２３３の中途部分と略同程度の位置に形成
されている。

【００９０】第２のスライダ２３０の幅広部２３２ｂの
アウターケース２０の奥側であって、側面２０ｂに向か
う側には、該側面２０ｂに向かうように突出形成された
突出部２４０が形成されている。突出部２４０は、第３
の突起３９が第２のスライダ２３０のスライドに伴っ
て、乗り越える部分である。ディスク１１を排出した場
合には、第３の突起３９は突出部２４０よりもディスク
差込口１２側に位置する。それにより、次にディスク１
１が挿入される際の、第２の突起３８の位置決めを行っ
ている。

【００９１】また、第２のスライダ２３０の幅広部２３
２ｂの側面２０ａ側には、クランプアーム駆動カム２４
１が設けられている。クランプアーム駆動カム２４１
は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、上方に向かって
突出形成されており、このクランプアーム駆動カム２４
１の長手方向が第２のスライダ２３０の長手方向と一致
するように設けられている。このクランプアーム駆動カ
ム２４１には、上述した突出ピン２６が差し込まれるカ
ム溝２４２が形成されている。なお、突出ピン２６の差
し込みを可能とするために、カム溝２４２は側面２０ｂ
側から所定の深さとなるように形成されている。

【００９２】このカム溝２４２は、ディスク差込口１２
側の端部２４２ａが上方に位置するように形成されてい
る。そして、このディスク差込口１２側の端部２４２ａ
では、クランプアーム２２を上方に位置させた非チャッ
キング状態を所定だけ維持するために、アウターケース
２０の底面２０ｃと略平行を為すように形成されてい
る。また、このディスク差込口１２側からアウターケー
ス２０の奥側に向かうに従い、カム溝２４２は底面２０
ｃ側に向かうような曲線を描いて形成されている。そし
て、カム溝２４２のアウターケース２０の奥側の底面２
０ｃに最も近接する端部２４２ｂでは、チャッキング状
態を維持するために、再び底面２０ｃと略平行を為すよ
うに形成されている。

【００９３】上述の係止ピン２３９に近接して、該係止
ピン２３９よりもアウターケース２０の奥側の部位に
は、回動溝２４３が形成されている。回動溝２４３は、
図１、図２、図５及び図６に示すように、ガイドスリッ
ト２３３，２３４よりは幅広でありかつ側面２０ａから
側面２０ｂに向かう方向に長手を有するように形成され
ている。また、側面２０ｂ側の端部においては、アウタ
ーケース２０の奥側に向かうように形成されていて、回
動溝２４３の全体形状としては略Ｌ字型を為している。

【００９４】この回動溝２４３によって、第１の駆動ア
ーム２５０が回動される。第１の駆動アーム２５０は、
図１及び図２に示すように、第２のスライダ２３０より
も側面２０ａ側に存する支持軸２５１を支点として、第
２のスライダ２３０よりも下方において回動自在に軸支
されている。この第１の駆動アーム２５０は、側面２０
ａ側がカサ歯ギヤ部２５２となっている。

【００９５】このカサ歯ギヤ部２５２から側面２０ｂ側
に向かい、突出片２５３が延伸している。そして、この
突出片２５３には、上方に向かうように、上述の回動溝
２４３に差し込まれる駆動ピン２５４が突出形成されて
いる。それによって、第２のスライダ２３０がスライド
した場合に、第１の駆動アーム２５０が回動される構成
となっている。

【００９６】カサ歯ギヤ部２５２には、第２の駆動アー
ム２６０のカサ歯ギヤ部２６１が噛み合っている。第２
の駆動アーム２６０は、上述の第１の駆動アーム２５０
とは異なって、図３に示すように、アウターケース２０
の底面２０ｃ側から上方に向かうように立設されてい
る。そして、立設して設けられた第２の駆動アーム２６
０の底面２０ｃ側に、カサ歯ギヤ部２６１が形成されて
いる。なお、カサ歯ギヤ部２６１は、側面２０ｂ側に向
かうように形成されていて、上述のカサ歯ギヤ部２５２
と噛み合って回動される状態となっている。

【００９７】この第２の駆動アーム２６０には、ディス
ク差込口１２側に向かうように舌片部２６２が設けられ
ている。舌片部２６２には、その外周側に弧状スリット
２６３が形成されていて、この弧状スリット２６３に後
述するローラシャフト２８０が差し込まれている。

【００９８】なお、第２の駆動アーム２６０は、不図示
のシャーシ部に対して支持軸２６４を中心として揺動可
能に設けられている。そして、この揺動により、弧状ス
リット２６３に差し込まれているローラシャフト２８０
が、上下方向に回動する構成となっている。

【００９９】また、第２の駆動アーム２６０の回動に連
動するように、ローラアーム２７０が設けられている。
ローラアーム２７０は、図３に示すように、この略中途
部が支持軸２７１によって回動自在に軸支される構成で
ある。また、このローラアーム２７０の第２の駆動アー
ム２６０側には、ディスク１１のローディングを行うロ
ーラ２８１が取り付けられるローラシャフト２８０の他
端側が回動自在に取り付けられている。

【０１００】なお、これらローラシャフト２８０及びロ
ーラ２８１によって、ローラ部材が構成されている。ま
た、第１の駆動ギヤ部材１６０から第１のスライダ１９
０、第２のスライダ２３０、ローラアーム２７０等まで
の、ローラシャフト２８０を回動させるための駆動伝達
の各構成要素により、ローラ部材回動機構が構成されて
いる。

【０１０１】ここで、このローラシャフト２８０の一端
側は、図１及び図２に示すように、側面２０ｂの近傍に
おいて上述のローラアーム２７０と対称形状のローラア
ーム２９０に取り付けられている。それにより、ディス
ク差込口１２側の開口部近傍に、該開口部の幅方向の全
体に亘ってローラシャフト２８０が差し掛かる構成とな
る。また、ローラアーム２７０，２９０間には、該ロー
ラアーム２７０及びローラアーム２９０と一体的な薄板
部２７２が存していて、この薄板部２７２が底面２０ｃ
と向かい合う構成である。すなわち、薄板部２７２の存
在によって、ローラアーム２７０とローラアーム２９０
とが一体的に回動されるように設けられている。

【０１０２】また、薄板部２７２のディスク挿入口１２
側は、ディスク１１が既に挿入されている場合に、再度
のディスク１１の挿入を防止するための蓋部２７３が薄
板部２７２から立設されている。

【０１０３】ここで、第２の駆動アーム２６０の支持軸
２６４には、図３に示すように、バネ２８２が取り付け
られている。バネ２８２は、その一端側２８２ａがフロ
ーティングシャーシ２１側に取り付けられていて、他端
側２８２ｂがローラシャフト２８０の底面２０ｃ側（下
方側）に掛け渡されている。そして、このバネ２８２
は、ローラシャフト２８０に対して上方に向かう付勢力
を付与している。

【０１０４】図１、図２及び図１０に示すように、ロー
ラシャフト２８０の一端側（側面２０ｂ側）には、ロー
ラアーム２９０を介してローラギヤ２９１が取り付けら
れている。このローラギヤ２９１は、上述のローラアー
ム２９０の回動に伴って回動するものであり、この回動
により後述する第２の従動ギヤ３１０に対して接離する
構成となっている。そして、これらローラアーム２９
０、ローラギヤ２９１によって、第３の駆動力伝達切替
え機構が構成されている。

【０１０５】ここで、第１の駆動ギヤ部材１６０のハス
バギヤ１６４には、ハスバギヤ３０１が噛み合ってい
る。すなわち、これらハスバギヤ１６４とハスバギヤ３
０１の噛合によって、ネジ歯車を構成している。また、
ハスバギヤ３０１と同軸線上に、第１の従動ギヤ３０２
が設けられている。なお、ハスバギヤ３０１と第１の従
動ギヤ３０２とによって、第１の従動ギヤ部材３００が
構成されている。

【０１０６】第１の従動ギヤ３０２は、第２の従動ギヤ
３１０と噛み合っている。第２の従動ギヤ３１０は、第
１の従動ギヤ３０２の上方に位置するように設けられて
いる。そして、この第２の従動ギヤ３１０に対して、回
動可能なローラギヤ２９１が接離する構成である。

【０１０７】また、ディスク差込口１２の上方側には、
該ディスク１１のローディングを上方側からガイドする
ディスクガイド３２０が取り付けられている。ディスク
ガイド３２０は、ローラ２８１との間でディスク１１を
挟み込み、該ディスク１１の搬送を行うものである。

【０１０８】以上のような構成を有するディスク再生装
置１０の作用について、以下に説明する。

【０１０９】まず、ディスク１１が既にディスク再生装
置１０内に挿入されている場合において、該ディスク１
１を排出する場合の動作について、以下に説明する。こ
の場合、例えばユーザがディスク再生装置１０の前面に
存するイジェクトボタンを押すと、ディスク１１の演奏
状態においては、まずスピンドルモータ２９が停止され
る。これと共に、スレッドモータ８０の駆動が開始さ
れ、スレッド軸８１が回転駆動される。

【０１１０】このスレッド軸８１は、係合爪６６をディ
スク差込口１２側に進行させるように回転する。このた
め、スレッド軸８１の回転に伴って、光ピックアップ支
持体６１がディスク１１の内径側に向かって移動する。
最終的には、衝突部６１ａが突き当て壁５３に衝突する
位置まで、光ピックアップ支持体６１は進行する。

【０１１１】ここで、光ピックアップ支持体６１がスレ
ッド軸８１によってスレッド動作を行っているとき、ロ
ックアーム２００は図１及び図９（ａ）に示すように、
係止ピン２０１がアーム揺動スリット１９７の他端部に
位置している。すなわち、回転ストッパ２１０の一端側
ギヤ２１２がアウターギヤ１１４と噛み合う状態となっ
ている。この噛み合い状態においては、反転バネ２０４
の付勢力により、ロックアーム２００に反時計回りの付
勢力が作用し続けるため、回転ストッパ２１０の一端側
ギヤ２１２がアウターギヤ１１４に噛み合った状態を維
持し続けている。

【０１１２】また、かかる光ピックアップ支持体６１の
スレッド動作においては、上述の式（１）及び式（２）
より、仮にヘリカルギヤ１０１が１回転したとすると、
このヘリカルギヤ１０１と一体を為すサンギヤ１０２
は、歯数でＺs だけ進行する。このとき、サンギヤ１０
２と噛み合っている小遊星ギヤ１２１は、Ｚs ／Ｚp1の
歯数比分だけ回転される。

【０１１３】小遊星ギヤ１２１がＺs ／Ｚp1だけ回転さ
れると、この小遊星ギヤ１２１と一体的に設けられてい
る大遊星ギヤ１２２も、同じ回転数となる。続いて、大
遊星ギヤ１２２と噛み合っているインナーギヤ１３３
は、噛み合っている両者の歯数比を上述の回転数に乗じ
た分だけ回転する。すなわち、インナーギヤ１３３は、
（Ｚs ／Ｚp1）＊（Ｚp2／Ｚi ）だけ回転される。

【０１１４】ところが、（Ｚs ／Ｚp1）＊（Ｚp2／Ｚi
）は、上述の式（１）より１となる。このため、結局
はヘリカルギヤ１０１が１回転した場合には、インナー
ギヤ１３３も１回転することとなる。つまり、ヘリカル
ギヤ１０１が１回転した場合には、インナーギヤ１３３
と一体的に設けられているグランダーギヤ１３６も１回
転となる。また、式（２）より、グランダーギヤ１３６
と同一の送りピッチとなっているピニオンギヤ１５０、
及び補助ラック７０も、同一の送りピッチで送られる。

【０１１５】結局、ヘリカルギヤ１０１の送りピッチと
補助ラック７０の送りピッチが全く同一となる。このた
め、ヘリカルギヤ１０１と噛み合っている、スレッド軸
８１のウオームギヤ部８２に嵌め込まれている係合爪６
６と補助ラック７０の送りとが完全に同期することとな
る。そのため、補助ラック７０とピニオンギヤ１５０と
が良好に噛み合い、かつ係合爪６６がウオームギヤ部８
２のネジ溝に良好に嵌まり込むように、設定調整がなさ
れている場合には、後述するように、係合爪６６がウオ
ームギヤ部８２から外れて小径部８３に存していても、
スレッド軸８１の逆転時に係合爪６６がウオームギヤ部
８２に良好に嵌まり込む構成となる。

【０１１６】なお、係合爪６６と補助ラック７０の送り
とが完全に同期する構成であれば、上述の式（１）及び
式（２）を満たさなくても構わない。例えば式（１）の
値が２となるようにし、ヘリカルギヤ１０１の送りピッ
チがピニオンギヤ１５０の送りピッチの２倍となるよう
に設定した場合にも、係合爪６６と補助ラック７０の送
りとが完全に同期する構成となる。すなわち、 （Ｚs ／Ｚp1）＊（Ｚp2／Ｚi ）＝ｎ のとき、 ｎ＊Ｚh ＝Ｚg2 を満たすように設定すれば良い。

【０１１７】次に、衝突部６１ａと突き当て壁５３とが
衝突すると、補助ラック７０の進行が停止されるため、
この補助ラック７０に噛み合うピニオンギヤ１５０、及
びグランダーギヤ１３６の回転が停止される。すなわ
ち、第２のカップギヤ部材１３０の回転が停止される。
すると、今度は第１のカップギヤ部材１１０がヘリカル
ギヤ１０１の回転と同一の向き（図４中、矢印Ａの向
き）に、該ヘリカルギヤ１０１の回転数に対して、（Ｚ
p1／Ｚp2）が乗じられた回転数で回転駆動されようとす
る。

【０１１８】ここで、この状態においては、アウターギ
ヤ１１４に対して回転ストッパ２１０の一端側ギヤ２１
２が、付勢力が与えられた状態で噛み合っている。この
ため、第１のカップギヤ部材１１０が回転駆動される際
には、反転バネ２０４の付勢力に抗し、ロックアーム２
００を時計回りに回転させながら、該第１のカップギヤ
部材１１０が図４に示す矢印Ａの向きに回転駆動され
る。それによって、回転ストッパ２１０はアウターギヤ
１１４の回転に伴って、該アウターギヤ１１４に対する
一端側ギヤ２１２の噛み合いが徐々に外れようとする。

【０１１９】第１のカップギヤ部材１１０が回転駆動さ
れると、この第１のカップギヤ部材１１０のアウターギ
ヤ１１４と噛み合っている底部ギヤ１６２が回転駆動さ
れ、以後、この底部ギヤ１６２が存する第１の駆動ギヤ
部材１６０から、第２の駆動ギヤ部材１７０、及び第３
の駆動ギヤ部材１８０まで、順次回転駆動力が伝達され
る。なお、第１の駆動ギヤ部材１６０から第３の駆動ギ
ヤ部材１８０の夫々の回転の向きは、図４において夫々
矢印Ｂ、矢印Ｃ及び矢印Ｄに示す通りである。

【０１２０】次に、第３の駆動ギヤ部材１８０の小径ギ
ヤ１８３とラック部１９４とが噛み合っていることによ
り、第１のスライダ１９０がスライド駆動されることと
なる。ここで、上述したように、第１のスライダ１９０
のスライド初期においては、該第１のスライダ１９０
は、側面２０ｂ側の位置決めピン１９９と当接状態にあ
る。この状態から、小径ギヤ１８３の矢印Ｄ方向への回
転駆動によって、第１のスライダ１９０が側面２０ａ側
（他端側）に向かってスライドされる。

【０１２１】なお、このスライドに際しては、当初第１
のスリット１９１の他端側に存していた回転軸１８１
が、該第１のスリット１９１の一端側に向かうように第
１のスライダ１９０が進行する。

【０１２２】第１のスライダ１９０のスライドが開始さ
れると、カム用ラック部１９８も側面２０ａ側に向かう
ように進行する。それにより、カム用ラック部１９８と
弧状ギヤ部２２１で噛み合っている扇状カム部材２２０
が、回動される。なお、扇状カム部材２２０は、回動さ
れる直前の初期状態においては、図５に示すように、弧
状ギヤ部２２１の他端側がカム用ラック部１９８と噛み
合うように配置されている。そして、第１のスライダ１
９０が進行すると、扇状カム部材２２０が回動軸２２２
を中心に回動し、噛合部分が他端側から一端側に向かっ
て進行する。

【０１２３】扇状カム部材２２０が回動すると、当初図
５に示す位置にあるカム溝２２３に差し込まれている突
出ピン２３６が該カム溝２２３に沿って摺動する。この
摺動に際しては、突出ピン２３６はカム溝２２３の他端
側から一端側に向かうにつれて、回動軸２２２に近づ
く。すなわち、突出ピン２３６が、カム溝２２３の軌跡
に従って、回動軸２２２側に移動する。このため、突出
ピン２３６が取り付けられている第２のスライダ２３０
も、アウターケース２０の奥側に向かって移動すること
となる。

【０１２４】なお、カム溝２２３により第２のスライダ
２３０がスライドされるようにしなくても、扇状カム部
材２２０の側片が係止ピン２３９に衝突することによ
り、該第２のスライダ２３０がアウターケース２０の奥
側に向かって進行するようにしても良い。また、これら
カム溝２２３と係止ピン２３９の組み合わせで、第２の
スライダ２３０のスライドが為されるようにしても良
い。

【０１２５】第２のスライダ２３０がアウターケース２
０の奥側に向かってスライドすると、このスライドに伴
って、回動溝２４３に差し込まれて当初図５に示す位置
にある駆動ピン２５４も、アウターケース２０の奥側に
向かって移動しようとする。この駆動ピン２５４の移動
と共に、駆動ピン２５４が回動溝２４３内を側面２０ａ
側に向かうように移動する。それによって、第１の駆動
アーム２５０が支持軸２５１を中心として、時計方向に
回動される。

【０１２６】ここで、第２のスライダ２３０のアウター
ケース２０の奥側に向かう進行に際しては、突出ピン２
６がカム溝２４２に倣って摺動する。それにより、当初
は図３（ａ）に示すように、アウターケース２０の奥側
の端部２４２ｂに位置していた突出ピン２６は、カム溝
２４２をディスク差込口１２側の端部２４２ａに向かっ
て進行する。

【０１２７】この場合、端部２４２ｂに突出ピン２６が
位置するときは、底面２０ｃに近接しているクランパー
２７が、ディスク１１を押圧しているチャッキング状態
となっているが、端部２４２ａに突出ピン２６が位置す
るときは、クランパー２７はディスク１１から上方に向
かって離間し、非チャッキング状態となる。このよう
に、第２のスライダ２３０が奥側に向かってスライドす
れば、カム溝２４２に突出ピン２６が差し込まれている
ことにより、自動的に非チャッキング状態となる。

【０１２８】また、第１の駆動アーム２５０が回動され
ると、この第１の駆動アーム２５０のカサ歯ギヤ部２５
２に対して、カサ歯ギヤ部２６１で噛み合っている第２
の駆動アーム２６０が、支持軸２６４を支点として回動
する。この回動は、図３において、時計方向に向かうよ
うに為される。すると、この第２の駆動アーム２６０の
弧状スリット２６３に差し込まれ、かつバネ２８２によ
って下方（底面２０ｃ側）から上方に向かう付勢力が与
えられているローラシャフト２８０が回動する。

【０１２９】そして、スレッドモータ８０がしばらく駆
動し、図２及び図６に示すように、カム溝２２３の一端
側に突出ピン２３６が位置するまで第１のスライダ１９
０がスライドすると、図３（ｂ）に示すように、ローラ
シャフト２８０に取り付けられているローラ２８１がデ
ィスク１１を圧接する状態となる。

【０１３０】このとき、側面２０ｂ側においては、ロー
ラアーム２７０と一体的なローラアーム２９０に、ロー
ラギヤ２９１が回転自在に支持されている。このため、
ローラアーム２９０の回動により、ローラギヤ２９１が
第２の従動ギヤ３１０に向かって進行し、ローラギヤ２
９１と第２の従動ギヤ３１０とが噛み合う状態となる。
なお、このとき、図１０（ａ）から図１０（ｂ）に示す
ように変化する。

【０１３１】ここで、第２の従動ギヤ３１０には、ハス
バギヤ１６４、ハスバギヤ３０１、及び第１の従動ギヤ
３０２を介して回転駆動力が伝達されている。この回転
駆動の向きは、図４に示すようにハスバギヤ１６４が矢
印Ｅの向き、ハスバギヤ３０１及び第１の従動ギヤ３０
２が矢印Ｆの向き、及び第２の従動ギヤ３１０が矢印Ｇ
の向きに向かうように為される。それによって、ローラ
ギヤ２９１には、矢印Ｈに向かう向き、すなわちローラ
２８１がディスク１１をディスク差込口１２から排出す
る方向に回転駆動される。

【０１３２】なお、図２、図６及び図９（ｂ）に示すよ
うに、第１のスライダ１９０が、他方側（側面２０ａ
側）に向かって十分スライドした場合には、ロックアー
ム２００の係止ピン２０１がアーム揺動スリット１９７
の一端側の平行部に入り込む。そして、この平行部での
係止ピン２０１の回動規制により、回転ストッパ２１０
の一端側ギヤ２１２がアウターギヤ１１４から完全に離
れ、噛み合いが解かれた状態を維持可能となる。

【０１３３】また、第１のスライダ１９０が他方側に向
かって十分スライドした場合には、小径ギヤ１８３とギ
ヤ部１９５との噛み合いが解かれて、図２及び図６に示
すように、小径ギヤ１８３が歯無し部１９６に存する状
態となる。この歯無し部１９６においては、小径ギヤ１
８３は空転し続ける。かかる空転状態においては、既に
ディスク１１に対するローラ２８１の押圧は十分に行っ
た状態となっている。しかしながら、ローラギヤ２９１
の回転はディスク１１の排出には未だ必要なため、小径
ギヤ１８３もこれに伴って回転駆動され続ける。この場
合、歯無し部１９６にて小径ギヤ１８３が空転している
ので、ディスク１１の排出の妨げになることはない。

【０１３４】また、図５から図６に示す変化のように、
第２のスライダ２３０がアウターケース２０の奥側まで
十分に押し込まれた場合には、第３の突起３９が突出部
２４０を乗り越えて長片部２３１の側面２０ｂ側に係止
する。さらに第２のスライダ２３０が押し込まれると、
第２のスライダ２３０の上端部は第２の突起３８を押し
込む。しかしながら、第３の突起３９が長片部２３１の
側面２０ｂ側に係止しているため、トリガアーム３０の
回動が制限される。それにより、第２のスライダ２３０
の押し込み終点が位置決めされる。

【０１３５】そして、次にディスク１１が挿入されるま
で、ディスク再生装置１０の各構成は、この位置関係が
維持される。また、不図示の検知手段により、ディスク
１１の排出が十分に行われたことを検知したときは、ス
レッドモータ８０の駆動が停止され、ローディング動作
が終了する。

【０１３６】続いて、ディスク１１が挿入される場合に
ついては、上述の場合と逆の動作を行う。具体的に述べ
ると、まずディスク１１が挿入される場合には、不図示
の検知手段によってディスク１１の挿入が検知される。
すると、この検知によって、スレッドモータ８０が上述
のディスク１１の排出の場合とは逆の方向に回転駆動さ
れる。

【０１３７】そして、ローラ２８１がディスク１１をデ
ィスク再生装置１０の内部に送り込むように、このロー
ラ２８１に対して駆動力が伝達される。それにより、デ
ィスク１１はローラ２８１の回転によってディスク再生
装置１０の内部に搬送される。

【０１３８】ディスク１１がアウターケース２０の奥側
の所定位置に到達すると、図２に示すように、このディ
スク１１の縁部がトリガアーム３０の第１の突起３７に
衝突する。さらにディスク１１が送られると、このディ
スク１１の進行によってトリガアーム３０が回動軸３１
を支点として回動する。すると、第２の突起３８が第２
のスライダ２３０の上端に衝突し、この第２のスライダ
２３０を少し押し込む。それによって、第２のスライダ
２３０はディスク差込口１２側に向かって、この押し込
み分に対応して移動する。

【０１３９】第２のスライダ２３０が移動すると、今度
は係止ピン２３９が扇状カム部材２２０を少しだけ回動
させる。この回動も、上述の第２の突起３８の押し込み
分に対応した分だけとなっている。そして、扇状カム部
材２２０が第１のスライダ１９０を、他端側から一端側
へ向かうように少しだけスライドさせる。すると、この
スライドによって、空転している小径ギヤ１８３とギヤ
部１９５とが噛み合う。

【０１４０】ここで、小径ギヤ１８３は、上述のディス
ク１１の排出の場合とは逆回転の、第１のスライダ１９
０を他端側から一端側へ進行させるように回転してい
る。このため、かかる小径ギヤ１８３とギヤ部１９５と
の噛み合いの後に、本格的な第１のスライダ１９０のス
ライドが開始される。

【０１４１】そして、第１のスライダ１９０がギヤ駆動
される状態となると、今度は第１のスライダ１９０のギ
ヤ駆動によるスライドにより、扇状カム部材２２０がデ
ィスク１１の排出の際とは逆方向の、図６から図５に示
す変化のように回動される。それにより、第２のスライ
ダ２３０も、アウターケース２０の奥側からディスク差
込口１２側に向かってスライドする。すると、第１の駆
動アーム２５０及び第２の駆動アーム２６０が図３
（ｂ）から（ａ）、及び図２から図１に示す変化のよう
に回動され、この回動によってローラアーム２７０がデ
ィスク１１から離間する下方側に回動される。そして、
ローラアーム２７０に取り付けられているローラ２８１
がディスク１１から離れ、非接触となる。

【０１４２】また、第２のスライダ２３０がディスク差
込口１２側に向かってスライドされると、図３（ｂ）に
示すように、当初カム溝２４２の端部２４２ａ側に存し
ていた突出ピン２６は、このカム溝２４２内を端部２４
２ｂに向かって摺動する。それにより、突出ピン２６は
底面２０ｃに向かって近づくこととなり、クランパー２
７は非チャッキング状態からチャッキング状態へと移行
する。このようにして、ディスク１１のチャッキングが
なされる。このチャッキング状態は、図３（ａ）に示す
通りである。

【０１４３】ここで、ディスク１１のチャッキングに際
しては、上述のようにローラアーム２７０が回動され
て、ディスク１１に対して非接触状態となっている。そ
のため、チャッキングの際に回転しているローラ２８１
がディスク１１に接触することが防止される。

【０１４４】なお、ローラアーム２７０の回動と共に、
ローラアーム２９０も図１０（ｂ）から図１０（ａ）に
示す変化のように回動する。それにより、ローラギヤ２
９１が第２の従動ギヤ３１０との噛合状態から外れ、ロ
ーラ２８１が回転しない状態となる。

【０１４５】ここで、第１のスライダ１９０の一端側へ
向かうスライドに伴って、係止ピン２０１がアーム揺動
スリット１９７の図９（ｂ）に示す一端側から、図９
（ａ）に示す他端側へ移ってゆく。そして、アーム揺動
スリット１９７の平行部を係止ピン２０１が通過した時
点で、反転バネ２０４の付勢力によってロックアーム２
００が反時計回りに回動される。それにより、弧状ロッ
クアーム２０６がアームロック孔６７に嵌め込まれてい
る状態から抜脱され、以後光ピックアップ支持体６１の
スレッド動作が可能となる。

【０１４６】また、ロックアーム２００が反転バネ２０
４によって回動されると、この回動に伴って回転ストッ
パ２１０の一端側ギヤ２１２がアウターギヤ１１４と噛
み合う。この噛み合いが為されると、以後ヘリカルギヤ
１０１から第１のカップギヤ部材１１０を介しての、第
１のスライダ１９０側への駆動力の付与が停止される。

【０１４７】すると、今度はヘリカルギヤ１０１に与え
られた駆動力は、第２のカップギヤ部材１３０を回転駆
動させるために作用する。そして、第２のカップギヤ部
材１３０に作用する回転駆動力は、グランダーギヤ１３
６及びピニオンギヤ１５０を介して補助ラック７０に伝
達される。そして、小径部８２に存する係合爪６６は、
ウオーム部８３に向かい進行する。この場合、上述の記
載より、ヘリカルギヤ１０１の送りピッチと補助ラック
７０の送りピッチが全く同一である。このため、係合爪
６６が小径部８３に存する状態から、ウオームギヤ部８
２へ向かった場合でも、係合爪６６がウオームギヤ部８
２のネジ溝に良好に噛み合うことが可能となる。

【０１４８】そして、所定の時間が経過すれば、係合爪
６６がウオームギヤ部８２のネジ溝に嵌まり込み、光ピ
ックアップ支持体６１がディスク１１の外周側に向かっ
て進行し、やがて規定の位置に到達すると該光ピックア
ップ支持体６１の進行が停止される。

【０１４９】以上のような構成を有するディスク再生装
置１０によれば、スレッドモータ８０にスレッド軸８１
が直接取り付けられた構成のため、光ピックアップ６０
の駆動に際して、高速性、及び位置決めの精度向上を図
ることが可能となる。すなわち、従来のように、複数の
ギヤを介して光ピックアップ６０を駆動する場合には、
ギヤのガタ付き等が発生している。しかしながら、本発
明のディスク再生装置１０によれば、ギヤのガタ付き等
が発生せずダイレクトに光ピックアップ６０を駆動させ
ることができ、駆動伝達までの時間の短縮及び位置決め
の精度向上を図ることができる。

【０１５０】また、従来のようにスレッド駆動のために
複数のギヤを用いずに済むので、これらのギヤの噛合に
よって生じるノイズ等の発生を防止することが可能とな
る。さらに、用いるギヤが少ないことから、ギヤのガタ
付きをさほど気にせずに済み、該ギヤのガタ付き防止に
よって高耐久性及び高信頼性を実現可能となる。

【０１５１】さらに、スレッド軸８１にウオームギヤ部
８２と小径部８３が設けられている。このため、係合爪
６６がウオームギヤ部８２に噛み合ったり、小径部８３
に位置して噛み合わない状態となったりすることで、係
合爪６６に対する駆動の伝達を切り替えることが可能と
なる。それにより、光ピックアップ６０のスレッド動作
の良好な切り替えを実現することができる。

【０１５２】特に、小径部８３に係合爪６６が位置する
場合でも係合爪６６が移動可能となるように、補助ラッ
ク７０が設けられているため、この補助ラック７０を介
して一度小径部８３に位置した係合爪６６を、再びウオ
ームギヤ部８２に戻すことが可能となる。

【０１５３】また、係合爪６６が小径部８３に存してい
る場合であって、ローディング又はローディングのため
のローラアーム２７０の回動を行っている場合には、弧
状ロックアーム２０６がアームロック孔６８に嵌まり込
む。それにより、係合爪６６が小径部８３内で移動する
のが防止され、ローディング状態又はローディングのた
めのローラアーム２７０の回動状態を良好に維持可能と
なる。

【０１５４】また、補助ラック７０の送りピッチは、ヘ
リカルギヤ１０１にウオームギヤ部８２から与えられる
送りピッチと同期するように設けられている。そのた
め、係合爪６６がウオームギヤ部８２と、及び補助ラッ
ク７０がピニオンギヤ１５０と良好に噛み合っている状
態において、該係合爪６６が小径部８３に位置した場合
でも、小径部８３からウオームギヤ部８２に戻る際には
係合爪６６がウオームギヤ部８２に良好に嵌まり込ませ
ることが可能となる。

【０１５５】また、遊星ギヤ機構９０を用いているの
で、ヘリカルギヤ１０１から入力された駆動力を、第１
の駆動ギヤ部材１６０側又はピニオンギヤ１５０側のい
ずれかに、駆動力の伝達を切り替えて出力させることが
できる。特に、第１のカップギヤ部材１１０のアウター
ギヤ１１４に、回転ストッパ２１０の一端側ギヤ２１２
が噛み合ったり、外れたりする構成のため、かかる一端
側ギヤ２１２の噛み合い及び非噛み合いによって、第１
のカップギヤ部材１１０側又はピニオンギヤ１５０側の
いずれかへの駆動伝達の切り替えが可能となる。

【０１５６】しかも、光ピックアップ６０のスレッド動
作時又は補助ラック７０の駆動時には、一端側ギヤ２１
２がアウターギヤ１１４に噛み合い、ローディング又は
ローディングのためのローラアーム２７０の回動時には
一端側ギヤ２１２のアウターギヤ１１４に対する噛み合
いが外れる状態となるので、良好に駆動伝達の切り替え
を実現可能となる。

【０１５７】また、第１のカップギヤ部材１１０から出
力される駆動力は、第１の駆動ギヤ部材１６０等を介し
てクランパー２７側、ローラアーム２７０側及び第２の
従動ギヤ３１０側にも出力される。それにより、ローラ
２８１を回動させたり、該ローラ２８１に駆動力を伝達
可能となり、良好なローディング及びチャッキングが実
現できる構成となる。

【０１５８】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となってい
る。例えば、ローラ２８１を回動させるための機構はこ
れに限られたものではなく、薄板状のスライダを立設さ
せ、それによって行うようにしても良い。また、第１の
駆動ギヤ部材１６０から第３の駆動ギヤ部材１８０まで
のギヤ点数を減らすようにしても良い。

【０１５９】また、上述のようなフローティングシャー
シ２１を具備せずに、本発明の共用駆動機構を直接アウ
ターケース２０に取り付ける構成としても良い。

【０１６０】

【発明の効果】本発明によれば、駆動源に直接的に第１
の駆動力伝達経路を取り付けているので、光ピックアッ
プのスレッド動作を高速かつ高精度に行えるものとな
る。これと共に、共用駆動機構の高耐久性も実現可能と
なる。また、第１の駆動力伝達経路の後に、第２の駆動
力伝達経路及び第２の駆動力伝達切替え機構を設けるこ
とで、駆動伝達の切り替えも良好に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置
の構成を示す平面図であり、第１のスライダ及び第２の
スライダがスライドする前の、ディスクチャッキング状
態の場合の様子を示すものである。

【図２】図１のディスク再生装置において、スレッド駆
動が停止して第１のスライダ及び第２のスライダがスラ
イドし、ローラシャフトが回動される場合の様子を示す
平面図である。

【図３】図１のディスク再生装置の構成を示す側面断面
図であり、（ａ）はディスクをチャッキングしている図
１に対応する図であり、（ｂ）はディスクのチャッキン
グが解除された図２に対応する図である。

【図４】図１のディスク再生装置の遊星ギヤ機構を中心
とした駆動伝達の様子を示す分解斜視図である。

【図５】図１のディスク再生装置において、スレッドモ
ータから駆動が伝達されて第１のスライダ、扇状カム部
材、及び第２のスライダが回動する前の様子を示す平面
図である。

【図６】図１のディスク再生装置において、スレッドモ
ータから駆動が伝達されて第１のスライダ、扇状カム部
材、及び第２のスライダが回動された後の様子を示す平
面図である。

【図７】図１のディスク再生装置において、トリガアー
ムを示す図であり、（ａ）はトリガアームの形状を示
し、（ｂ）はトリガアームの回動の様子とこの回動に伴
う第２のスライダのスライドの様子を示す図である。

【図８】図１のディスク再生装置において、光ピックア
ップ支持体及びこの光ピックアップに取り付けられるウ
オーム側突出部材、補助ラックを示す平面図であり、
（ａ）は夫々の部材が分離された状態であり、（ｂ）は
これら全ての部材が一体的に取り付けられると共に、ス
レッド軸に対する移動の状態を示す。

【図９】図１のディスク再生装置において、ロックアー
ム及び回転ストッパの構成を示すと共に、アウターギヤ
に対して一端側ギヤが噛み合う状態を示す平面図であ
る。

【図１０】図１のディスク再生装置において、ローラギ
ヤが設けられたローラアーム付近の様子を示す側断面図
であり、（ａ）はローラアームが回動してローラギヤが
第２の従動ギヤと噛み合う前の状態を示し、（ｂ）はロ
ーラアームが回動してローラギヤが第２の従動ギヤと噛
み合った状態を示す。

【符号の説明】

１０…ディスク再生装置 １１…ディスク ２０…アウターケース（シャーシ体） ２１…フローティングシャーシ ３０…トリガアーム ６０…光ピックアップ ６６…係合爪 ６７…アームロック部（ロック機構の一部、第２の駆動
力伝達切替え機構の一部） ６８…アームロック孔（ロック機構の一部、第２の駆動
力伝達切替え機構の一部） ７０…補助ラック（補助駆動手段の一部） ８０…スレッドモータ（駆動源） ８１…スレッド軸（第１の駆動力伝達経路） ８２…ウオームギヤ部（第１の駆動力伝達切替え機構の
一部） ８３…小径部（第１の駆動力伝達切替え機構の一部） ９０…遊星ギヤ機構（第２の駆動力伝達経路の一部、第
２の駆動力伝達切替え機構の一部） １５０…ピニオンギヤ（補助駆動手段の一部） １９０…第１のスライダ（ローラ部材回動機構の一部） ２００…ロックアーム ２０６…弧状ロックアーム（第１の駆動力伝達切替え機
構の一部） ２１０…回転ストッパ（第１、第２の駆動力伝達切替え
機構の一部） ２２０…扇状カム部材（ローラ部材回動機構の一部） ２３０…第２のスライダ（ローラ部材回動機構の一部） ２５０…第１の駆動アーム（ローラ部材回動機構の一
部） ２６０…第２の駆動アーム（ローラ部材回動機構の一
部） ２７０…ローラアーム（ローラ部材回動機構の一部） ２８０…ローラシャフト（第２の駆動力伝達経路の一
部） ２８１…ローラ（第２の駆動力伝達経路の一部） ２９０…ローラアーム（第３の駆動力伝達切替え機構の
一部） ２９１…ローラギヤ（第２の駆動力伝達経路の一部、及
び第３の駆動力伝達切替え機構の一部） ３１０…第２の従動ギヤ（第２の駆動力伝達経路の一
部、及び第３の駆動力伝達切替え機構の一部）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクのローディングと、光ピックア
   ップのスレッド動作を行う共用駆動機構において、 駆動力を発生する駆動源と、 上記駆動源によって直接的に駆動されることで上記光ピ
   ックアップのスレッド動作が行われる第１の駆動力伝達
   経路と、 上記第１の駆動力伝達経路から駆動力の伝達が為される
   ものであり、上記ディスクのローディングを行うための
   第２の駆動力伝達経路と、 上記第１の駆動力伝達経路における駆動力の伝達状態及
   び非伝達状態が切り替わる第１の駆動力伝達切替え機構
   と、 上記第２の駆動力伝達経路における駆動力の伝達状態及
   び非伝達状態が切り替わるものであり、上記第１の駆動
   力伝達経路とは駆動力の伝達状態及び非伝達状態が逆の
   関係となる第２の駆動力伝達切替え機構と、 を具備することを特徴とする共用駆動機構。
2. 【請求項２】 前記第１の駆動力伝達経路は、前記駆動
   源に直接的に取り付けられたスレッド軸のウオームギヤ
   部、及びこのウオームギヤ部に噛み合うと共に、前記光
   ピックアップと一体的に設けられている係合爪により構
   成されることを特徴とする請求項１記載の共用駆動機
   構。
3. 【請求項３】 前記第１の駆動力伝達切替え機構は、 前記スレッド軸の前記ウオームギヤ部と、 前記スレッド軸の端部側に設けられ、前記ウオームギヤ
   部よりも小径に形成されて前記係合爪が噛み合わなくな
   る小径部と、 上記小径部に前記係合爪が位置する場合に、前記光ピッ
   クアップのスレッド動作をロックするロック機構と、 とから構成されることを特徴とする請求項２記載の共用
   駆動機構。
4. 【請求項４】 前記係合爪が前記小径部に存するとき
   に、前記光ピックアップ及び前記係合爪を補助的に駆動
   させる前記光ピックアップと一体的な補助駆動手段を有
   していて、さらに、 前記第２の駆動力伝達切替え機構は、１つの入力経路と
   一方の出力経路及び他方の出力経路が接続される遊星ギ
   ヤ機構を用いていると共に、 上記遊星ギヤ機構の１つの入力経路は前記スレッド軸の
   前記ウオームギヤ部であり、 上記一方の出力経路は前記第２の駆動力伝達経路を構成
   するものであり、 上記他方の出力経路はこの補助駆動手段を構成するもの
   であることを特徴とする請求項３記載の共用駆動機構。
5. 【請求項５】 前記ウオームギヤ部に対する前記係合爪
   の噛み合いでの前記光ピックアップの送り量と、前記補
   助駆動手段による前記光ピックアップの送り量とは、同
   期するように設けられていることを特徴とする請求項４
   記載の共用駆動機構。
6. 【請求項６】 前記第２の駆動力伝達経路は、前記ディ
   スクのローディングを行うローラ部材をディスクから離
   間させるように回動させるローラ部材回動機構に駆動力
   を分配することを特徴とする請求項１から５のいずれか
   １項に記載の共用駆動機構。
7. 【請求項７】 前記ローラ部材回動機構には、さらに前
   記第２の駆動力伝達経路からの駆動力の伝達に対して、
   該駆動力の伝達状態と非伝達状態との切替えを行う第３
   の駆動力伝達切替え機構が設けられていることを特徴と
   する請求項６記載の共用駆動機構。
8. 【請求項８】 前記第２の駆動力伝達切替え機構には、
   前記遊星ギヤ機構に係脱することで該第２の駆動力伝達
   経路への駆動力の伝達及び非伝達を切替える係脱機構が
   設けられていることを特徴とする請求項４から７のいず
   れか１項に記載の共用駆動機構。
9. 【請求項９】 請求項１から８のいずれか１項に記載の
   共用駆動機構を備えると共に、この共用駆動機構がケー
   ス体に収納されていることを特徴とするディスク再生装
   置。