JP2003162822A - フォーカス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１層から第３層へのフォーカスジャンピン
グを短時間で安定して行えるフォーカス制御装置を提供
する。 【解決手段】 加速部に切り替えた後、加速時間比較手
段の比較結果と信号検出部の出力とに基づいて第１層か
らの加速中止開始タイミングを検出し、加速中止部に切
り替え、信号検出部の出力に基づいて第２層への減速開
始タイミングを検出し、信号検出部の出力とＲＦ信号振
幅検出部の出力とに基づいて第２層のフォーカシングタ
イミングを検出し、信号検出部の出力に基づいて第２層
からの加速中止開始タイミングを検出し、信号検出部の
出力に基づいて第３層への減速開始タイミングを検出
し、その時に減速部に切り替え、信号検出部の出力とＲ
Ｆ信号振幅検出部の出力とに基づいて、信号発生手段の
減速部から信号発生手段に切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの片面に
複数の記録層を設けた多層の光ディスクに対してデータ
の記録再生を行なう光ピックアップ部のフォーカス制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスクの記録層にデータを
記録する場合、或いはこれよりデータを再生する場合に
は、光ピックアップ部の対物レンズ等をアクチュエータ
により移動させて焦点を記録層上にフォーカシングする
必要がある。また、光ディスクには、ディスクの片面に
１つの記録層を有するものの他に、例えばＤＶＤディス
クのように片面に複数の記録層を有するものも最近開発
されてきている。

【０００３】フォーカス制御機構に関しては、例えば特
開平４−３６４２２９号公報、特開平５−５４３９６号
公報、特開平８−１７１７３１号公報、特開平８−１８
５６３３号公報、特開平８−２３５５９４号公報等に種
々提案されている。図１３は一般的なフォーカス制御機
構の概略構成図を示している。図中、１は多層光ディス
クであり、これには３層の記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が設
けられ、ディスクの片側面から光ピックアップ部２によ
り書き込み及び読み取りが可能なようになっている。記
録再生時には、所望する記録層に対して光ピックアップ
部２の対物レンズ等をフォーカスアクチュエータによっ
て移動させて、フォーカシングを行なうことによって記
録再生を行なう。

【０００４】光ピックアップ部２は、図示しない例えば
周知の４分割センサが設けられており、得られた信号を
信号生成装置３に供給する。この信号生成装置３は、４
分割センサ出力に所定の処理を施してフォーカスエラー
信号ｂを形成するフォーカスエラー信号検出部４、セン
サ出力からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出部５及びこ
のＲＦ信号の振幅を求めてＲＦ振幅信号Ｃ’を形成する
ＲＦ信号振幅検出部６を有している。

【０００５】一方、ユーザの指令は、コントローラ７に
入力され、その内容はフォーカスコントロール信号ｄと
なってフォーカス制御装置８に入力される。このフォー
カス制御装置８では、上記信号生成装置３より入力され
るフォーカスエラー信号ｂ、ＲＦ振幅信号Ｃ’を参照し
つつフォーカスコントロール信号ｄに基づいてフォーカ
スドライブ信号ｅを光ピックアップ部２に出力し、所望
の記録層へのフォーカシングを行なうことになる。

【０００６】まず、光ディスク片面に記録層を１つ設け
た１層の光ディスクのフォーカス制御に関して説明す
る。まず、モータ９を駆動してディスクを回転させる。
そして、フォーカス制御装置８に内蔵されるフォーカス
サーチ信号発生手段より三角波形状のフォーカスサーチ
信号を発生させ、これをフォーカスドライブ信号ｅとし
て光ピックアップ部２のフォーカスアクチュエータに与
えて対物レンズ等を図中矢印方向へ上下動させる。これ
により、光ピックアップ部２から出射したレーザ光の焦
点の位置は、ディスクから離れた位置から記録層に近づ
き、更に、記録層を通過した後に記録層から反対側に遠
ざかる。

【０００７】ここで焦点の位置に応じたフォーカスエラ
ー信号ｂとＲＦ信号の変化は以下のようになる。フォー
カスエラー信号ｂに関しては、焦点位置が記録層の位置
から遠く離れた位置ではゼロになり、焦点位置が記録層
の付近では、フォーカスエラー信号としてＳ字を描く周
知のＳ字信号が発生する。また、焦点位置が記録層の位
置に合致した時には、フォーカスエラー信号ｂはゼロに
なる。また、ＲＦ信号の振幅（ＲＦ振幅信号）Ｃ’は、
焦点位置が記録層の位置から遠く離れた位置では小さ
く、焦点位置が記録層に近い程大きくなる。

【０００８】従って、焦点位置を記録層の位置に合わせ
るための条件（フォーカシング引き込み条件）は、フォ
ーカスエラー信号がゼロで、ＲＦ信号の振幅が所定のレ
ベルよりもより大きい位置を検出した時に、フォーカス
制御をフォーカスサーチからフォーカシングループへ切
り換えることにより、記録層にフォーカシングすること
ができる。

【０００９】次に、多層光ディスク１のようにディスク
の片面に記録層を複数設けた光ディスクのフォーカス制
御に関して説明する。この場合には、フォーカシングす
る態様は２つある。１つ目は、フォーカスオフの状態か
ら焦点位置を所望の記録層の位置へ移動させる態様と、
２つ目は、ある記録層へのフォーカシング状態から他の
所望する記録層へ焦点位置を移動させる態様である。

【００１０】まず、フォーカスオフの状態から、ある所
望の記録層へフォーカシングする場合を説明する。複数
の記録層を設けた場合にも、記録層が一層の場合と同様
に、それぞれの記録層の焦点位置付近でフォーカスエラ
ー信号のＳ字信号とＲＦ信号の振幅の極大値が発生す
る。従って、所望する記録層へフォーカシングするに
は、ディスクから遠い位置から近い位置或いはその逆方
向にフォーカスサーチを行ない、フォーカスエラー信号
の中で発生するＳ字信号の数、またはＲＦ信号の振幅の
極大値の数をカウントして、所望する記録層に対応する
フォーカスエラー信号の部分を検出する。そして、その
所望する記録層におけるフォーカス引き込み条件を満た
した時に、１層の光ディスクの時と同じように、フォー
カス制御をフォーカスサーチからフォーカシングループ
へ切り換えることにより、所望する記録層へフォーカシ
ングすることができる。

【００１１】次に、ある記録層へのフォーカシング状態
から所望する記録層へ焦点位置を移動させる場合を説明
する。ある記録層へのフォーカシングの状態から焦点位
置を所望の記録層の位置へ移動させるには、トラッキン
グ系の１トラックジャンプ制御で用いられている、いわ
ゆるバンバン制御を行なえばよい。このバンバン制御
は、トラックジャンプ命令がくると、トラッキング制御
をトラッキングループからトラックジャンプへ切り換え
るものである。すなわち、このトラックジャンプでは、
トラックジャンプに切換え加速を開始し、ラッキングエ
ラー信号があるレベルに達した時、ピックアップ系の加
速を中止し、また、トラッキングエラー信号があるレベ
ルに達した時に、減速を開始する。そして、焦点位置が
オントラックに達した時、トラッキング制御をトラッキ
ングジャンプからトラッキングループへ切り換えるよう
になっている。このバンバン制御によるフォーカス切り
換えは、一度フォーカスをオフして再度フォーカシング
する方法と比べて所要時間が短く、フォーカスを高速に
切り換えるアプリケーションにおいて優位性がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ここで、ジャンプ元の
トラッキングエラー進行の振幅の大きさとジャンプ先の
トラッキングエラー信号の振幅の大きさは略同じ大きさ
である。従って、ピックアップ系の加速を中止するレベ
ルと、減速を開始するレベルを調整することにより、加
速量と減速量を同じにすることができ、オントラック点
でのアクチュエータの速度をゼロにすることができる。
これにより、トラックジャンプの後のトラッキングの引
き込みを安定して行なうことができる。

【００１３】このような１トラックジャンプと同様な方
法で、フォーカス系にバンバン制御を適用した場合、基
本的な動作は上述したと同様に行なうことができる。し
かしながら、フォーカス系がトラッキング系と異なると
ころは、ジャンプ元のフォーカスエラー信号の振幅の大
きさと、ジャンプ先のフォーカスエラー信号の振幅の大
きさが違っているのみならず、ジャンプ元のＲＦ信号の
振幅の大きさとジャンプ先のＲＦ信号の振幅の大きさも
異なっている点である。このように振幅の大きさに差が
生ずる原因は、各記録層のレーザ光に対する反射率が違
うからである。

【００１４】このため、各記録層毎に加速を終了するレ
ベルと減速を開始するレベルが僅かに異なり、このため
ジャンプ元の加速期間とジャンプ先の減速期間に差が生
じて所望する記録層に対して、短時間で、且つ迅速に安
定してフォーカス合わせを行なうことができないという
問題があった。本発明は、以上のような問題点に着目
し、これを有効に解決すべく創案されたものであり、そ
の目的は、多層光ディスクの第１の記録層にフォーカシ
ングしている状態から第２の記録層を通して第３の記録
層へフォーカスジャンピング切替えを行う時には、短時
間で、且つ安定してフォーカス合わせを行なうことがで
きるフォーカス制御装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、下記する構成のフォーカス制御装置を
提供する。 (１) 片側から読み出し可能な多層の記録層をもつ多層
光ディスクにレーザ光を照射し反射するレーザ光を光電
変換する光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部で
光電変換した信号からフォーカスエラー信号を検出する
フォーカスエラー信号検出部と、前記光電変換した信号
からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出部と、前記ＲＦ信
号の振幅を検出してＲＦ振幅信号を出力するＲＦ信号振
幅検出部とを有する信号生成装置に接続しており、か
つ、フォーカスアクチュエータドライブ手段と、フォー
カスサーチ信号発生手段と、フォーカスループ信号発生
手段と、フォーカスジャンプ信号発生手段と、フォーカ
ス制御手段と、第１及び第２の振幅測定手段と、第１及
び第２の利得補正値計算手段と、第１及び第２の格納手
段と、第１及び第２の利得調整手段とを有するフォーカ
ス制御装置であって、前記フォーカスアクチュエータド
ライブ手段は、前記光ピックアップ部のフォーカスアク
チュエータを駆動する駆動信号を発生し、前記フォーカ
スサーチ信号発生手段は、前記フォーカスアクチュエー
タを前記多層光ディスクに対して遠ざけるようにあるい
は近づけるようにするフォーカスサーチを行なうための
フォーカスサーチ信号を発生し、前記第１の振幅測定手
段は、前記フォーカスサーチ中に前記多層光ディスクの
各前記記録層に応じて出力される前記フォーカスエラー
信号検出部の出力信号の振幅を測定し、前記第１の利得
補正値計算手段は、前記第１の振幅測定手段で測定した
振幅値に基づいて第１の利得補正値を求め、前記第１の
格納手段は、前記第１の利得補正値を格納し、前記第１
の利得調整手段は、前記第１の利得補正値で前記フォー
カスエラー信号検出部の出力信号の利得を補正し、前記
第２の振幅測定手段は、前記フォーカスサーチ中に前記
多層光ディスクの各前記記録層に応じて出力される前記
ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の振幅を測定し、前記第
２の利得補正値計算手段は、前記第２の振幅測定手段で
測定した振幅値に基づいて第２の利得補正値を求め、前
記第２の格納手段は、前記第２の利得補正値を格納し、
前記第２の利得調整手段は、前記第２の利得補正値で前
記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の利得を補正し、前記
フォーカスループ信号発生手段は、前記第１の利得調整
手段の出力信号に基づいて前記多層光ディスクの所望の
記録層に対するフォーカシング制御を行い、前記フォー
カスジャンプ信号発生手段は、前記フォーカスアクチュ
エータを加速駆動するための加速信号を発生する加速部
と、前記加速信号の発生の後に加速中止信号を発生する
加速中止部と、前記加速中止信号の発生の後に減速信号
を発生する減速部と、前記加速部に切り替え後前記加速
部を強制的に選択する加速強制時間を設定する加速強制
時間設定手段と、前記加速部に切り替え後の加速経過時
間を測定する加速経過時間測定手段と、前記加速強制時
間と前記加速経過時間とを比較する加速時間比較手段と
を備えており、かつ前記記録層を切り替えるフォーカス
ジャンプを行なうためのフォーカスジャンプ信号を発生
し、前記フォーカス制御手段は、前記第１の利得調整手
段の出力信号と前記第２の利得調整手段の出力信号とに
基づいて、前記フォーカスサーチ信号発生手段と前記フ
ォーカスループ信号発生手段と前記フォーカスジャンプ
信号発生手段との各出力を切り替えるものであり、前記
多層光ディスクの第１の記録層にフォーカシングしてい
る状態から第２の記録層を通して第３の記録層へフォー
カスジャンピング切替えを行う時には、前記フォーカス
制御手段により、まず前記フォーカスジャンプ信号発生
手段の前記加速部に切り替えた後、前記加速時間比較手
段の比較結果と前記第１の利得調整手段の出力信号とに
基づいて前記第１の記録層からの加速中止開始タイミン
グを検出し、前記フォーカスジャンプ信号発生手段の前
記加速中止部に切り替え、前記第１の利得調整手段の出
力信号に基づいて前記第２の記録層への減速開始タイミ
ングを検出し、前記第１の利得調整手段の出力信号と前
記第２の利得調整手段の出力信号とに基づいて前記第２
の記録層のフォーカシングタイミングを検出し、前記第
１の利得調整手段の出力信号に基づいて前記第２の記録
層からの加速中止開始タイミングを検出し、前記第１の
利得調整手段の出力信号に基づいて前記第３の記録層へ
の減速開始タイミングを検出し、その時前記フォーカス
ジャンプ信号発生手段の前記減速部に切り替え、前記第
１の利得調整手段の出力信号と前記第２の利得調整手段
の出力信号とに基づいて、前記フォーカスジャンプ信号
発生手段の前記減速部から前記フォーカスループ信号発
生手段に切り替えることを特徴とするフォーカス制御装
置。 (２) 前記多層光ディスクの前記第１の記録層にフォー
カシングしている状態から前記第２の記録層を通して第
３の記録層へフォーカスジャンピング切替えを行う時に
は、前記フォーカス制御手段により、まず前記フォーカ
スジャンプ信号発生手段の前記加速部に切り替えた後、
前記加速時間比較手段の比較結果と前記第１の利得調整
手段の出力信号とに基づいて前記第１の記録層からの加
速中止開始タイミングを検出し、前記第１の利得調整手
段の出力信号に基づいて前記第３の記録層への減速開始
タイミングを検出する前に、前記第１の利得調整手段と
前記第２の利得調整手段とのそれぞれに前記第３の記録
層に対応する利得補正値を設定することを特徴とする請
求項１に記載のフォーカス制御装置。 (３) 前記多層光ディスクの前記第１の記録層にフォー
カシングしている状態から複数の記録層を通して前記第
３の記録層へフォーカスジャンピング切替えを行う時に
は、前記第２の記録層に対応する前記減速開始タイミン
グ、前記フォーカシングタイミング、前記加速中止タイ
ミングと同様に前記第１の記録層と前記第３の記録層と
の間の前記複数の記録層に対応する前記減速開始タイミ
ング、前記フォーカシングタイミング、前記加速中止タ
イミングをそれぞれ検出し、フォーカスジャンピングす
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフォ
ーカス制御装置。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るフォーカス
制御装置の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。図
１は本発明に係るフォーカス制御装置を示すブロック構
成図、図２は図１中のフォーカスジャンプ信号発生手段
を示すブロック構成図、図３は従来のフォーカス制御装
置の各部における信号波形を示す波形図、図４は本発明
装置の各部における信号波形を示す波形図、図５は従来
装置におけるジャンプ駆動波形を示す波形図、図６は本
発明装置におけるジャンプ駆動波形を示す波形図であ
る。

【００１７】本発明のフォーカス制御装置は、図１３に
示すフォーカス制御装置８の部分に用いられるものであ
る。図１に示すように、このフォーカス制御装置８は、
第１の利得調整手段１０、レベル１との比較手段１１、
第１の振幅測定手段１２、レベル２との比較手段１３、
第１の利得補正値計算手段１４、第１の格納手段１５、
第２の利得調整手段１６、第２の振幅測定手段１７、レ
ベル３との比較手段１８、第２の利得補正値計算手段１
９、第２の格納手段２０、記録層指定手段２１、フォー
カス制御手段２２、フォーカスサーチ信号発生手段２
３、フォーカスループ信号発生手段２４、フォーカスジ
ャンプ信号発生手段２５及びフォーカスアクチュエータ
ドライブ手段２６とにより主に構成される。

【００１８】また、フォーカスジャンプ信号発生手段２
５は、図２に示すように、加速部２７、加速中止部２８
及び減速部２９とにより構成される。本発明において、
従来装置に対して新たに付加した構成部分は、第１及び
第２の利得調整手段１０、１６、第１及び第２の振幅測
定手段１２、１７、第１及び第２の利得補正値計算手段
１４、１９及び第１及び第２の格納手段１５、２０であ
り、図中、各構成部分は２重のラインで囲まれている。
尚、図１及び図２の格納手段１５、２０を１つのメモリ
で機能させてもよい。

【００１９】第１の利得調整手段１０は、信号生成装置
３（図１３参照）からのフォーカスエラー信号ｂを入力
してこれに選択設定された所定の利得補正値を加えて補
償するものである。ここでの利得補正値は、第１の格納
手段１５に記憶された複数の利得補正値から選択された
ものが設定される。図３（Ｂ）においては補償前のフォ
ーカスエラー信号ｂが示され、図４（Ｂ）においては補
償後のフォーカスエラー信号ｂ’が示され、図４（Ｂ）
の破線は補償前のフォーカスエラー信号ｂを示してい
る。

【００２０】レベル１との比較手段１１は、図４（Ｂ）
に示すように補償後のフォーカスエラー信号ｂ’と所定
の値に設定したレベル１とを比較するものであり、その
結果をレベル１比較結果信号Ｃ２として出力する。レベ
ル２との比較手段１３は、図４（Ｂ）に示すように補償
後のフォーカスエラー信号ｂ’と所定の値に設定したレ
ベル２とを比較するものであり、その結果をレベル２比
較結果信号Ｃ４として出力する。このレベル１とレベル
２との比較によって、補償後のフォーカスエラー信号
ｂ’がゼロ近傍になっていることが判る。

【００２１】第１の振幅測定手段１２は、補償前のフォ
ーカスエラー信号ｂ或いは補償後のフォーカスエラー信
号ｂ’の振幅を測定するものであり、その結果を第１の
利得補正値計算手段１４へ入力している。この第１の利
得補正値計算手段１４は、測定された振幅値に基づいて
各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に対応するそれぞれの第１の
利得補正値を求める。この第１の利得補正値としては、
図４（Ｂ）に示すように各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３にお
ける補償後のフォーカスエラー信号ｂ’の振幅が、全て
同一になるような値を求める。図示例では、一番振幅の
大きな一層目の記録層Ｌ１の振幅と同じになるように設
定しているが、これよりも、更に大きな振幅となるよう
に利得補正値を設定してもよい。ちなみに、図４（Ｂ）
においては、一層目の記録層Ｌ１の第１の利得補正値は
ゼロとなる。ここで得られた第１の各利得補正値は第１
の格納手段１５に記憶する。

【００２２】第２の利得調整手段１６は、信号生成装置
３（図１３参照）からのＲＦ振幅信号Ｃ’を入力してこ
れに選択設定された所定の利得を加えて補償するもので
ある。ここでの利得補正値は、第２の格納手段２０に記
憶された複数の第２の利得補正値から選択されたものが
設定される。図４（Ｄ）に、ＲＦ信号（信号生成装置
中）が示され、図４（Ｅ）に補償後のＲＦ振幅信号Ｃ”
が示され、図４（Ｅ）においては補償後のＲＦ振幅信号
Ｃ”が実線で、補償前のＲＦ振幅信号Ｃ’が破線で示さ
れる。レベル３との比較手段１８は、図４（Ｅ）の補償
後のＲＦ振幅信号Ｃ”と所定の値に設定したレベル３と
を比較するものであり、その結果を、レベル３比較結果
信号Ｃ５として出力する（図４（Ｆ））。尚、ここでは
ＲＦ振幅信号を補償するものであるが、ＲＦ信号を補償
しても良く、結果的にＲＦ振幅信号が補償されたのと同
じ振幅が得られれば良い。

【００２３】第２の振幅測定手段１７は、補償前のＲＦ
振幅信号Ｃ’、或いは補償後のＲＦ振幅信号Ｃ”の振幅
を測定するものであり、その結果を第２の利得補正値計
算手段１９へ入力している。この第２の利得補正値計算
手段１９は、測定された振幅値に基づいて各記録層Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３に対応するそれぞれの第２の利得補正値
を求める。この第２の利得補正値としては、図４（Ｆ）
に示すように各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３における補償後
のＲＦ振幅信号Ｃ”の振幅が、全て同一になるような値
を求める。この点は、先のフォーカスエラー信号の場合
と同じである。図示例では、一番振幅の大きな一層目の
記録層Ｌ１の振幅と同じになるように設定しているが、
これよりも更に大きな振幅となるように利得補正値を設
定してもよい。ここで得られた第２の各利得補正値は第
２の格納手段２０に記憶する。

【００２４】記録層指定手段２１は、コントローラ７か
ら入力されるフォーカスコントロール信号ｄに応じて、
どの記録層に対するフォーカシングを行なうべきかを指
示するものであり、この出力信号をフォーカス制御手段
２２へ入力している。フォーカス制御手段２２は、上記
レベル１比較結果信号Ｃ２とレベル２比較結果信号Ｃ４
の反転信号との論理積をとることによりフォーカスエラ
ー信号ＯＫ信号Ｃ３（図４（Ｃ））を求め、更に、この
フォーカスエラー信号ＯＫ信号Ｃ３とレベル３比較信号
Ｃ５との論理積をとってフォーカス引き込みタイミング
信号（図４（Ｇ））を求めている。これにより、フォー
カス引き込みの可能なタイミング時期を監視している。

【００２５】そして、このフォーカス制御手段２２は、
必要な時にはこのタイミング信号を参照して、フォーカ
スサーチ信号発生手段２３と、フォーカスループ信号発
生手段２４とフォーカスジャンプ信号発生手段２５を適
宜切り換えて動作させる。フォーカスサーチ信号発生手
段２３は、例えば動作初期にディスク厚さ方向の全域に
亘ってサーチを行うために図４（Ａ）に示すように三角
波の斜辺をなすフォーカスサーチ信号Ｃ６を出力する。
フォーカスループ信号発生手段２４は、通常のフォーカ
シング時に動作するフォーカスループ信号を出力し、ま
た、フォーカスジャンプ信号発生手段２５は記録層間を
ジャンプする時にフォーカスジャンプ信号Ｃ７（図６
（Ｂ））を出力する。

【００２６】フォーカスアクチュエータドライブ手段２
６は、上記各信号発生手段２３、２４、２５からの信号
をフォーカスドライブ信号ｅとして出力する。また、図
２に示す上記フォーカスジャンプ信号発生手段２５にお
いて、加速部２７は、加速開始指令を出力して、この間
はアクチュエータの加速駆動が行なわれ、加速中止部２
８は、加速中止指令を出力して加速中止駆動の間は定速
度移動が行なわれる。また、減速部２９は、減速指令を
出力して減速駆動の間では減速移動が行なわれる。

【００２７】次に、以上のように構成された本発明装置
の動作を従来装置の動作と比較しつつ説明する。ここで
は、ディスクの表面から１番目の記録層Ｌ１へフォーカ
シングをして、その後、１番目の記録層Ｌ１から２番目
の記録層Ｌ２へフォーカシングを切り換える場合を例に
とって説明する。このような動作を行なうには、大きく
分けて次のような８つの工程を行なう。 工程１：フォーカスエラー信号及びＲＦ信号の振幅の測
定、それぞれの利得補正値の計算 工程２：記録層Ｌ１へフォーカシング 工程３：フォーカスジャンプ全体 工程４：フォーカスジャンプ加速開始 工程５：フォーカスジャンプ加速中止 工程６：フォーカスエラー信号及びＲＦ信号の利得調整 工程７：フォーカスジャンプ減速開始 工程８：記録層Ｌ２へフォーカシング

【００２８】上記８つの処理工程を順を追って説明す
る。まず、工程１のフォーカスエラー信号及びＲＦ信号
の振幅の測定、それぞれの利得補正値の計算について説
明する。まず、多層光ディスク１をターンテーブルに載
せ（図１３参照）、このディスク１を回転させる。そし
て、光ピックアップ部２よりレーザ光に照射し、フォー
カスサーチを行なう。この時、図１においてフォーカス
サーチ信号発生手段２３が動作しており、図３（Ａ）及
び図４（Ａ）に示すようなフォーカスサーチ信号Ｃ６を
出力し、アクチュエータを例えばディスクに遠い位置か
ら近い位置まで、その厚み方向全体に焦点位置を移動さ
せる。

【００２９】この時のフォーカスエラー信号ｂ、ＲＦ信
号、ＲＦ振幅信号Ｃ’は図３及び図４（Ｂ）、図４
（Ｇ）に示すように発生する。フォーカスエラー信号ｂ
に関しては、各記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３においてＳ字信
号を生じ、ＲＦ信号及びＲＦ振幅信号Ｃ’は各記録層Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３において振幅が大きくなっている。ここ
で注意されたい点は、この時点では、第１及び第２の利
得調整手段１０、１６は、利得については調整されてお
らず、各信号をそのまま通過させている。従って、各層
に対応するフォーカスエラー信号ｂの振幅は、各層の反
射率等の相異に起因して層毎に振幅の大きさが違ってい
る。従来装置においては、この相違を何ら補償すること
なく後処理を行なっていることから、前述したような問
題が生じたが、本発明においては、フォーカシングした
時の残留焦点誤差を設計値内に収め、且つ安定なフォー
カシングを行なうためにフォーカシング系の利得を後述
するように一定にする。

【００３０】そこで、まず、フォーカスエラー信号ｂの
振幅を第１の振幅測定手段１２にて測定し、この測定結
果に基づいて第１の利得補正値計算手段１４は各層にお
けるフォーカスエラー信号ｂの振幅が一定、或いは同じ
になるような第１の利得補正値を各層に対応して計算し
て求める。ここで得られた各層毎の第１の利得補正値
は、第１の格納手段１５へ記憶させる。図４（Ｂ）から
明らかなように、記録層がＬ１からＬ３へ深くなるにつ
れてフォーカスエラー信号ｂの振幅が小さくなるので、
当然こととして、利得補正値は記録層がＬ１からＬ３へ
行くに従って逆に大きくなる。また、ＲＦ信号に着目す
ると、ＲＦ信号及びＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅も、上述し
たフォーカス信号と同様に、記録層によって振幅の大き
さが違っている。そして、ディスクに書き込まれている
ピット有／無の信号を正確に読み出すために、本発明で
はＲＦ系の利得を後述するように一定に、すなわち同じ
にしている。

【００３１】すなわち、まず、ＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅
を第２の振幅測定手段１６にて測定し、この測定結果に
基づいて第２の利得補正値計算手段１９は各層における
ＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅が一定、或いは同じになるよう
な第２の利得補正値を各層に対応して計算して求める。
ここで得られた各層毎の第２の利得補正値は、第２の格
納手段２０へ記憶させる。この場合にも、当然のことと
して利得補正値は記録層がＬ１からＬ３へ行くに従って
大きくなる。各記録層に合わせた利得調整を行なった後
の補償後のフォーカスエラー信号ｂ’と補償後のＲＦ振
幅信号Ｃ”は図４（Ｂ），（Ｅ）に示す実線のようにな
り、各層における振幅の大きさは同じとなる。

【００３２】次に、工程２の記録層Ｌ１へのフォーカシ
ングについて説明する。まず、フォーカス系の利得を一
定にするために、記録層Ｌ１に対応するフォーカスエラ
ー用の第１の利得補正値を第１の格納手段１５から求
め、これを第１の利得調整手段１０へ設定する。これと
同時に、ＲＦ系の利得を一定にするために、記録層Ｌ１
に対応するＲＦ利得補正値を第２の格納手段２０から求
め、これを第２の利得調整手段１６へ設定する。

【００３３】次に、フォーカスサーチ信号発生手段２３
を動作させてフォーカスサーチを行ない、フォーカスサ
ーチ信号を発生させる。この場合、ディスク１から遠い
位置よりフォーカスサーチを行なうと、フォーカス引き
込みタイミングは、ディスクの表面から１番近い記録層
Ｌ１、２番目に近い層Ｌ２…の順番に発生する。従っ
て、ディスクから遠い位置より近づく時にフォーカス引
き込みを許可すると、最初に検出するフォーカス引き込
みタイミングでフォーカス制御をフォーカスサーチから
フォーカスループへ切り換えてフォーカシングすると、
記録層Ｌ１へフォーカシングすることができる。この切
り換えは、フォーカス制御手段２２からの指令により、
フォーカスサーチ信号発生手段２３の動作からフォーカ
スループ信号発生手段２４の動作へ切り換えることによ
り行なう。

【００３４】また、フォーカス制御手段２２は、フォー
カス引き込みタイミングをフォーカスエラー信号とＲＦ
振幅信号から生成する。その方法は、例えば次の通りで
ある。まず、比較手段１１におけるレベル１は図３
（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すようにフォーカスエラー信
号ｂのゼロクロスレベルより小さな値に予め設定されて
おり、また、比較手段１３におけるレベル２はフォーカ
スエラー信号のゼロクロスレベルよりも大きな値に予め
設定されている。また、比較手段１８におけるレベル３
は、図３（Ｇ）及び図４（Ｅ）に示すようにＲＦ振幅信
号のピークレベルよりも小さな値に予め設定されてい
る。

【００３５】フォーカス引き込みタイミング（図３
（Ｉ）及び図４（Ｇ））は、フォーカスエラー信号ｂに
おけるＳ字信号の中心部近傍の位置であり、このタイミ
ングは、フォーカスエラー信号ｂをレベル１と比較した
結果（レベル１比較結果信号Ｃ２）と、フォーカスエラ
ー信号ｂをレベル２と比較した結果（レベル２比較結果
信号Ｃ４）と、補償後のＲＦ振幅信号Ｃ’’をレベル３
と比較した結果（レベル３比較結果（図４（Ｆ））と
が、それぞれフォーカスエラー信号ｂ＞レベル１、フォ
ーカスエラー信号ｂ＜レベル２、及び補償後のＲＦ振幅
信号Ｃ”＞レベル３の各条件を満たした時に発生する。
このフォーカス引き込みタイミングは、論理素子を組
み、レベル１比較結果信号Ｃ２とレベル２比較結果信号
Ｃ４の反転信号との論理積を取ってフォーカスエラー信
号ＯＫ信号Ｃ３を求め、この信号Ｃ３とレベル３比較結
果信号Ｃ５の論理積を取ることによって求めることがで
きる。

【００３６】従って、フォーカス引き込みタイミングの
記録層Ｌ１に対応するパルスが立った時に、フォーカス
制御をフォーカスサーチからフォーカスループへ切り換
えることによって記録層Ｌ１へフォーカシングすること
ができる。次に、工程３のフォーカスジャンプ全体につ
いて説明する。フォーカスジャンプは、記録層Ｌ１から
記録層Ｌ２の方向へアクチュエータ（対物レンズ）を移
動させる加速駆動と、加速を中止させて定速で移動させ
る加速中止駆動と、定速で移動しているアクチュエータ
の速度を記録層Ｌ２のポイントでゼロにする減速駆動か
らなっている。ここで本発明では、加速駆動の量と減速
駆動の量（値×時間）は同じ量になされている。すなわ
ち、加速駆動と減速駆動のそれぞれの駆動値を同じに
し、それぞれの駆動時間は同じにする。これにより、記
録層Ｌ２へ引き込むタイミングでのディスクとアクチュ
エータの相対速度は略ゼロになる。

【００３７】図５は従来装置のフォーカスエラー信号ｂ
とフォーカスジャンプ信号Ｃ７との関係を示す波形図、
図６は本発明装置の補償後のフォーカスエラー信号ｂ’
（補償前の信号も含む）とフォーカスジャンプ信号Ｃ７
との関係を示す波形図である。図示例のように、加速駆
動と減速駆動は、フォーカスエラー信号ｂ、補償後のフ
ォーカスエラー信号ｂ’が発生している部分で行なわ
れ、この場合には加速駆動は記録層Ｌ１の補償後のフォ
ーカスエラー信号ｂ’のゼロクロス点Ｚ１からレベル１
に達したポイントまでの領域Ｘ１、減速駆動は記録層Ｌ
２の補償後のフォーカスエラー信号ｂ’（図６中にて破
線で示す）がレベル２に達したポイントから引き込みタ
イミングまでの領域Ｘ３、加速中止駆動は、両領域の
間、すなわち補償後のフォーカスエラー信号ｂ’が発生
しない領域Ｘ２で行なわれる。

【００３８】これらの加速駆動時間、加速中止駆動時
間、減速駆動時間は、それぞれ一定の時間に固定せず、
前述したようなゼロクロス点やポイントを基準として定
める。これにより、記録層間の厚さのむらにより移動距
離が変わっても、これに対応させて移動距離を変化させ
ることができる。また、本発明のように補償後のフォー
カスエラー信号ｂ’を用いることにより、加速駆動時間
と減速駆動時間を同じ時間、例えばＡにすることができ
る。これにより、目的とする記録層、ここではＬ２に焦
点が達した時に、アクチュエータの速度は略ゼロとな
り、フォーカスジャンプを安定的に行なうことが可能と
なる。

【００３９】ここで注意されたいのは、図５に示す従来
装置の波形図では、記録層がＬ１〜Ｌ３へと表面より深
くなるに従ってフォーカスエラー信号ｂの振幅が小さく
なっているので、その結果、この信号ｂのレベル１及び
レベル２とのクロスポイントが変動する。このため、各
記録層における加速駆動の量や減速駆動の量が、例えば
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ）のように異なってし
まい、迅速な、且つ安定的なフォーカシングを行なうこ
とが困難となる。これに対して、本発明では図６を参照
して先に説明したように補償後のフォーカスエラー信号
ｂ’を用いているので、各記録層における加速駆動の量
や減速駆動の量は例えばＡとして同一値に設定すること
ができ、迅速、且つ安定的なフォーカシングを行なうこ
とができる。尚、記録層Ｌ３の方向より記録層Ｌ１の方
向にジャンプする場合には、加速駆動領域と減速駆動領
域は互いに逆転する。

【００４０】また、加速駆動、加速中止駆動、減速駆
動、フォーカシング駆動を切り換えるタイミングは補償
後のフォーカスエラー信号ｂ’とＲＦ振幅信号Ｃ’から
生成し、例えば、これらの検出レベルは、フォーカス引
き込みの比較レベルと同じに設定する。次に、工程４の
フォーカスジャンプ加速開始について説明する。フォー
カス制御手段２２がフォーカスジャンプ命令によりフォ
ーカスジャンプ信号発生手段２５を動作させると、ま
ず、加速部２７（図２参照）が動作してフォーカスジャ
ンプの加速駆動を開始する（図６の領域Ｘ１）。加速駆
動を開始後、補償後のフォーカスエラー信号ｂ’が下向
きピークを通過してレベル１を越えた時、動作を加速部
２７から加速中止部２８に移し、加速駆動から加速中止
駆動（領域Ｘ２）へ切り換える。この時の加速駆動の量
は、Ａとなる。この場合、加速中止駆動の切り換えタイ
ミングは、補償後のフォーカスエラー信号ｂ’を監視し
て、下向きピークを越えたことの確認をしてレベル１と
の比較を行なう。

【００４１】或いは、この加速中止駆動の切り換えタイ
ミングは、補償後フォーカスエラー信号ｂ’が下向きピ
ークを越えるであろう時間だけ、レベル１との比較を行
なわないで、その時間経過後にレベル１と比較するよう
にしてもよい。次に、工程５のフォーカスジャンプ加速
中止について説明する。ここでは動作を加速部２７（図
２参照）から加速中止部２８へ移行させる。これにより
アクチュエータの加速駆動が中止され、アクチュエータ
は一定の速度で移動する（領域Ｘ２）。

【００４２】次に、工程６のフォーカスエラー信号及び
ＲＦ振幅信号の利得調整について説明する。ここで、先
にも説明したように、記録層Ｌ１のフォーカスエラー信
号の振幅と記録層Ｌ２のフォーカスエラー信号の振幅の
大きさは異なっており（図５及び図６参照）、記録層Ｌ
２のフォーカスエラー信号の振幅を何ら調整せずに減速
開始のタイミングの検出を行なうと減速駆動の量はＢと
なって、量Ａよりも短くなってしまう（図５参照）。従
って、加速駆動量Ａは、減速駆動量Ｂよりも僅かに大き
いので、記録層Ｌ２のフォーカス引き込みタイミングを
検出した時のアクチュエータの速度はゼロにはなってお
らず、そのために、フォーカスの引き込みを安定して行
なうことができない。

【００４３】これに対して、本発明では、減速開始のタ
イミングを検出する前に記録層Ｌ２におけるフォーカス
エラー信号ｂを補償して、補償後のフォーカスエラー信
号ｂ’（図６参照）を用い、また、同様に記録層Ｌ２の
ＲＦ振幅信号Ｃ’も補償して、補償後のＲＦ振幅信号
Ｃ”（図４（Ｅ））を用いている。この補償は、前述の
ように例えば加速駆動の中止直後に第１及び第２の利得
調整手段１０、１６へ対応する補正値を設定することに
より行なう。

【００４４】次に、工程７のフォーカスジャンプ減速開
始について説明する。補償後のフォーカスエラー信号
ｂ’がレベル２を越えたタイミングで、動作を加速中止
部２８から減速部２９へ移すことによって、加速中止駆
動Ｘ２から減速駆動Ｘ３へ切り換える。これにより、ア
クチュエータの速度が遅くなり、次第にゼロに近づいて
行く。次に、工程８の記録層Ｌ２へのフォーカシングに
ついて説明する。先に工程２において説明した１番目の
記録層Ｌ１へのフォーカシング引き込みタイミングと同
じフォーカシング引き込みタイミングで、減速駆動から
フォーカシングへ切り換える。ここでは、前述のように
信号の利得調整をしたので、加速駆動量と減速駆動量は
先に同じ量のＡとなる。従って、２番目の記録層Ｌ２の
位置でアクチュエータの速度はゼロになるので、フォー
カスの引き込みを迅速に、且つ安定して行なうことがで
きる。

【００４５】尚、ここでは、１番目の記録層Ｌ１から２
番目の記録層Ｌ２へフォーカシングを移行させる場合を
例にとって説明したが、これを逆に行なう場合、すなわ
ち層Ｌ２から層Ｌ１へフォーカシングを移行させる場合
には、加速駆動量と減速駆動量を逆に設定し、加速中止
レベルと減速開始レベルを逆に設定することにより、達
成することができる。また、フォーカスジャンプを２層
或いは３層行なう時には、前記工程３から工程８までを
２回或いは３回行なえばよい。

【００４６】ここで以上の工程動作を、図７及び図８に
示すフローチャートを参照してまとめて説明する。図７
は記録層Ｌ１へのフォーカシングを開始する時のフロー
チャートである。まず、フォーカスサーチモードが設定
されると（Ｓ１）、光ピックアップ部のアクチュエータ
がディスク厚み方向全体に移動し、この時の記録層Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３の各層のフォーカスエラー信号ｂの振幅
を測定し（Ｓ２）、更に、同時にＲＦ振幅信号Ｃ’の振
幅も測定する（Ｓ３）。そして、フォーカスエラー信号
ｂの振幅測定結果より各層のフォーカスエラー用の利得
補正値（第１の利得補正値）を計算し（Ｓ４）、また、
ＲＦ振幅信号Ｃ’の振幅測定結果より各層のＲＦ用の利
得補正値（第２の利得補正値）を計算し（Ｓ５）、各利
得補正値を記憶する（Ｓ６）。

【００４７】次に、記録層Ｌ１のフォーカスエラー用利
得補正値を設定し（Ｓ７）、同時に記録層Ｌ１のＲＦ用
利得補正値を設定する（Ｓ８）。そして、フォーカスサ
ーチを行なって（Ｓ９）、引き込みタイミングを検出す
る（Ｓ１０）。引き込みタイミングを検出したならば、
フォーカシングモードへ移行し（Ｓ１１）、フォーカシ
ングを完了する。図８は記録層を１層ジャンプする時の
フローチャートである。まず、移動先の記録層を指定し
（Ｓ２１）、アクチュエータの加速駆動に入る（Ｓ２
２）。ここでフォーカスエラー信号のピークを越えるた
めのマスク時間が経過したか否かを判断し（Ｓ２３）、
このマスク時間が経過したならば、加速中止を検出した
か否かを判断する（Ｓ２４）。

【００４８】そして、加速中止を検出したならば、目的
とする記録層に対応する利得補正値を設定し（Ｓ２
５）、加速を中止して加速中止駆動に入る（Ｓ２６）。
また、Ｓ２４にて予め定められた加速制限時間が過ぎて
も加速中止を検出できない時にも、Ｓ２５へ移行する
（Ｓ２７）。アクチュエータの加速を中止したならば、
次に、減速開始か否かを判断し（Ｓ２８）、減速開始を
検出したならば減速駆動へ移行する（Ｓ２９）。また、
予め設定した加速中止制限時間が過ぎても、減速開始を
検出できない時にも減速駆動へ移行する（Ｓ３０）。

【００４９】次に、減速駆動へ移行したならば、所定の
タイミングでフォーカスループに移行して目的の記録層
を検出し（Ｓ３１）、ジャンプを完了する。また、ここ
で、予め定められた減速制限時間が経過してもフォーカ
スループに移行できない時には（Ｓ３２）、エラーとし
てジャンプを完了する。次に、他の実施例として、ジャ
ンプする記録層の数が複数の時、途中の層でアクチュエ
ータの減速・加速を行なわないようにした実施例につい
て説明する。ここでは、１番目の記録層Ｌ１から２番目
の記録層Ｌ２を飛び越して３番目の記録層Ｌ３へフォー
カシングを切り換える場合を例にとって説明する。ここ
では、加速中止後、利得調整を終了するまでは、先の実
施例と同様なので説明を省略する。

【００５０】ここでは、以下の４つの工程９〜工程１２
が加えられる。 工程９：フォーカスジャンプ加速中止駆動２ 工程１０：フォーカスジャンプ加速中止駆動３ 工程１１：フォーカスジャンプ減速開始 工程１２：記録層Ｌ３へのフォーカシング

【００５１】まず、工程９のフォーカスジャンプ加速中
止駆動２について説明する。記録層Ｌ１から第１番目の
加速中止駆動（図６（Ｂ）中の領域Ｘ２）を行なってい
る間に目的とする３番目の記録層Ｌ３に対応する利得補
正値が設定されており、そして、記録層Ｌ２の減速開始
を検出したならば、この検出を無視し、加速中止駆動を
継続する。そして、記録層Ｌ２の加速中止を監視する。
従って、図６（Ｂ）中の領域Ｘ３、Ｘ４においては、ア
クチュエータ速度を落とすことなく一定の速度で通過す
る。

【００５２】次に、工程１０のフォーカスジャンプ加速
中止駆動３について説明する。ここでは、記録層Ｌ２の
加速中止を検出したならば、これを無視して加速中止駆
動を継続する。そして、記録層Ｌ３の減速開始を監視す
る。従って、図６（Ｂ）中の領域Ｘ５においても、アク
チュエータは速度を落とすことなく一定の速度で通過す
る。次に、工程１１のフォーカスジャンプ減速開始につ
いて説明する。ここでは、記録層Ｌ３の減速開始を検出
したならば、フォーカスジャンプ駆動を加速中止駆動か
ら減速開始駆動に移行する。そして、記録層Ｌ３のフォ
ーカス引き込みタイミングを監視する。従って、図６
（Ｂ）中の領域Ｘ６ではアクチュエータは減速してくる
ことになる。

【００５３】次に、工程１２の記録層Ｌ３へのフォーカ
シングについて説明する。ここでは、記録層Ｌ３のフォ
ーカス引き込みタイミングを検出したならば、フォーカ
スジャンプ駆動からフォーカスループへ切り換える。こ
の場合、前述したようにフォーカスエラー信号ｂとＲＦ
振幅信号Ｃ’のそれぞれの利得調整を行なっているの
で、図６（Ｂ）中の領域Ｘ１における加速駆動量と領域
Ｘ６における減速駆動量は共に駆動量Ａとなって等しく
なる。従って、記録層Ｌ３のポイントにおいて、アクチ
ュエータの速度がゼロになるので、フォーカスの引き込
みを迅速に、且つ安定的に行なうことができる。

【００５４】以上の動作を図９乃至図１１に示すフロー
チャートを参照してまとめて説明する。まず、目的とす
る移動先の記録層（ここではＬ３）を指定し（Ｓ５
１）、ジャンプ途中にて無視する減速開始数及び加速終
了数を計算し、これをメモリに格納する（Ｓ５２）。こ
れにより、無視すべき層数が設定されたことになる。次
に、加速駆動を行なってアクチュエータを加速し（Ｓ５
３）、加速中止検出用のマスク時間が経過したならば
（Ｓ５４）、加速中止を検出したか否かの監視を行なう
（Ｓ５５）。そして、加速中止を検出したならば、目的
の記録層、ここではＬ３に対応する利得調整を行ない
（Ｓ５６）、これと同時に加速中止駆動（Ｓ５７）へ移
行する（図１０参照）。また、Ｓ５５にて、予め定めら
れた加速制限時間だけ経過しても加速中止を検出できな
かった時には、Ｓ５８へ移行する。

【００５５】次に、減速開始を検出し（Ｓ５９）、これ
を検出したならば、先に求めた減速開始無視数と加速中
止無視数がゼロか否かを判断する（Ｓ６０）。また、Ｓ
５９において予め定められた所定の時間だけ減速開始を
検出できなかった時にもＳ６０へ移行する（Ｓ６１）。
ここで、両無視数が共にゼロでない場合には、対応する
無視数、ここでは減速開始無視数を１つだけ減算する
（Ｓ６２）。そして、加速中止駆動を継続する（Ｓ６
３）。次に、途中の記録層、ここではＬ２を検出したか
否かを判断し（Ｓ６４）、記録層を検出したならば、図
１１に示すように加速中止駆動を継続する（Ｓ６５）。
また、Ｓ６４において途中の記録層を検出しなくても予
め定めた減速制限時間が経過したならば、Ｓ６５へ移行
する（Ｓ６６）。

【００５６】次に、予め定めた加速中止検出用のマスク
時間が経過したならば（Ｓ６７）、次に、加速中止を検
出したか否かを判断する（Ｓ６８）。ここで加速中止を
検出したならば、加速中止無視数を１つ減算した後（Ｓ
７０）、図１０に示すＳ５７へ移行する。また、Ｓ６８
において加速中止を検出しなくても予め定めた加速制限
時間が経過したならば、Ｓ７０を経た後、Ｓ５６へ移行
する（Ｓ６９）。

【００５７】一方、図１０のＳ６０において、減速開始
無視数と加速中止無視数が共にゼロならば、すでに無視
すべき記録層を飛び越えたことを意味するので、Ｓ５９
にて減速開始を検出していることから、今まで継続して
いた加速中止駆動から減速駆動へ移行する（Ｓ７１）。
そして、目的とする記録層、ここではＬ３を検出したな
らばジャンプ処理を終了する（Ｓ７２）。また、Ｓ７２
に向けて、目的の記録層を検出できなくても予め定めた
減速制限時間が経過したら、エラーとしてジャンプ処理
を終了する。以上により、多層のフォーカスジャンプを
行なうことが可能となる。

【００５８】次に、更に他の実施例としてディスクの面
ぶれを加味した場合について説明する。ディスクの面ぶ
れが多い場合には、初速度の影響でゼロにならない場合
が生ずる。この時、フォーカスループにすると、フォー
カシングがしばらくの間、安定しないことが生ずる。特
に、ディスクの面ぶれがひどい場合には、フォーカシン
グができない場合さえ生ずる。この点を改善するため
に、本発明では、既知のフォーカスサーボの面ぶれ補正
を応用する。この場合には、加速開始時に面ぶれ補正を
加える方法（比較的ジャンプ時間が短い時）、フォーカ
スジャンプ期間に面ぶれ補正を加える方法（比較的ジャ
ンプ時間が長い時）、また、加速期間だけ、加速中止期
間だけ、減速期間だけ、或いはそれらを組み合わせた期
間だけ補正を与える方法がある。ここで補正する面ぶれ
量は、ディスクとピックアップ部の間の相対量である。

【００５９】図１２はフォーカスジャンプ中に面ぶれ補
正を加えた例を示す波形図であり、図１２（Ａ）は補償
後のフォーカスエラー信号ｂ’の波形を示し、図１２
（Ｂ）は１つ記録層を飛ばした時のフォーカスジャンプ
波形を示し、図１２（Ｃ）はディスクの面ぶれ波形を示
し、図１２（Ｄ）は面ぶれ補正を加えた補償後のフォー
カスジャンプ信号の波形を示す。このように、図１２
（Ｃ）に示す面ぶれ波形に応じて図１２（Ｂ）に示すフ
ォーカスジャンプ信号を補償して図１２（Ｄ）に示すよ
うに得られた補償後のフォーカスジャンプ信号によりア
クチュエータを制御すれば、面ぶれにも影響されること
なくフォーカシングを迅速且つ安定的に行なうことがで
きる。

【００６０】尚、上記各実施例におけるアクチュエータ
の速度に関しては、このアクチュエータとディスクとの
間における相対速度を意味するものである。また、本実
施例では、片面に３つの記録層を有するディスクを例に
とって説明したが、これに限定されず、２層或いは４層
以上のディスクにも適用し得る。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のフォーカ
ス制御装置によれば、次のように優れた作用効果を発揮
することができる。各記録層に応じてフォーカスエラー
信号とＲＦ振幅信号の利得調整を行なって層毎に同じ波
形（利得）とするようにしたので、多層光ディスクの第
１の記録層にフォーカシングしている状態から第２の記
録層を通して第３の記録層へフォーカスジャンピング切
替えを行う時には、光ディスクの相対的な面ぶれ量を補
正に加えることにより、面ぶれの影響を受けることな
く、迅速で、しかも安定的なフォーカシングを行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォーカス制御装置を示すブロッ
ク構成図である。

【図２】図１中のフォーカスジャンプ信号発生手段を示
すブロック構成図である。

【図３】従来のフォーカス制御装置の各部における信号
波形を示す波形図である。

【図４】本発明装置の各部における信号波形を示す波形
図である。

【図５】従来装置におけるジャンプ駆動波形を示す波形
図である。

【図６】本発明装置におけるジャンプ駆動波形を示す波
形図である。

【図７】本発明の装置によるフォーカシング工程を示す
フローチャートである。

【図８】本発明の装置によるフォーカシング工程を示す
フローチャートである。

【図９】途中の記録層を無視する時のフォーカシング工
程を示すフローチャートである。

【図１０】途中の記録層を無視する時のフォーカシング
工程を示すフローチャートである。

【図１１】途中の記録層を無視する時のフォーカシング
工程を示すフローチャートである。

【図１２】面ぶれ量を補正に加えた時の信号の波形を示
す図である。

【図１３】一般的なフォーカスの制御機構を示す概略構
成図である。

【符号の説明】

１…多層光ディスク、２…光ピックアップ部、３…信号
生成装置、７…コントローラ、８…フォーカス制御装
置、１０…第１の利得調整手段、１１…レベル１との比
較手段、１２…第１の振幅測定手段、１３…レベル２と
の比較手段、１４……第１の利得補正値計算手段、１５
…第１の格納手段、１６…第２の利得調整手段、１７…
第２の振幅測定手段、１８…レベル３との比較手段、１
９…第２の利得補正値計算手段、２０…第２の格納手
段、ｂ…フォーカスエラー信号、ｂ’…補償後のフォー
カスエラー信号、Ｃ’…ＲＦ振幅信号、Ｃ６…フォーカ
スサーチ信号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 片側から読み出し可能な多層の記録層を
   もつ多層光ディスクにレーザ光を照射し反射するレーザ
   光を光電変換する光ピックアップ部と、前記光ピックア
   ップ部で光電変換した信号からフォーカスエラー信号を
   検出するフォーカスエラー信号検出部と、前記光電変換
   した信号からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出部と、前
   記ＲＦ信号の振幅を検出してＲＦ振幅信号を出力するＲ
   Ｆ信号振幅検出部とを有する信号生成装置に接続してお
   り、かつ、フォーカスアクチュエータドライブ手段と、
   フォーカスサーチ信号発生手段と、フォーカスループ信
   号発生手段と、フォーカスジャンプ信号発生手段と、フ
   ォーカス制御手段と、第１及び第２の振幅測定手段と、
   第１及び第２の利得補正値計算手段と、第１及び第２の
   格納手段と、第１及び第２の利得調整手段とを有するフ
   ォーカス制御装置であって、 前記フォーカスアクチュエータドライブ手段は、前記光
   ピックアップ部のフォーカスアクチュエータを駆動する
   駆動信号を発生し、 前記フォーカスサーチ信号発生手段は、前記フォーカス
   アクチュエータを前記多層光ディスクに対して遠ざける
   ようにあるいは近づけるようにするフォーカスサーチを
   行なうためのフォーカスサーチ信号を発生し、 前記第１の振幅測定手段は、前記フォーカスサーチ中に
   前記多層光ディスクの各前記記録層に応じて出力される
   前記フォーカスエラー信号検出部の出力信号の振幅を測
   定し、 前記第１の利得補正値計算手段は、前記第１の振幅測定
   手段で測定した振幅値に基づいて第１の利得補正値を求
   め、 前記第１の格納手段は、前記第１の利得補正値を格納
   し、 前記第１の利得調整手段は、前記第１の利得補正値で前
   記フォーカスエラー信号検出部の出力信号の利得を補正
   し、 前記第２の振幅測定手段は、前記フォーカスサーチ中に
   前記多層光ディスクの各前記記録層に応じて出力される
   前記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の振幅を測定し、 前記第２の利得補正値計算手段は、前記第２の振幅測定
   手段で測定した振幅値に基づいて第２の利得補正値を求
   め、 前記第２の格納手段は、前記第２の利得補正値を格納
   し、 前記第２の利得調整手段は、前記第２の利得補正値で前
   記ＲＦ信号振幅検出部の出力信号の利得を補正し、 前記フォーカスループ信号発生手段は、前記第１の利得
   調整手段の出力信号に基づいて前記多層光ディスクの所
   望の記録層に対するフォーカシング制御を行い、 前記フォーカスジャンプ信号発生手段は、前記フォーカ
   スアクチュエータを加速駆動するための加速信号を発生
   する加速部と、前記加速信号の発生の後に加速中止信号
   を発生する加速中止部と、前記加速中止信号の発生の後
   に減速信号を発生する減速部と、前記加速部に切り替え
   後前記加速部を強制的に選択する加速強制時間を設定す
   る加速強制時間設定手段と、前記加速部に切り替え後の
   加速経過時間を測定する加速経過時間測定手段と、前記
   加速強制時間と前記加速経過時間とを比較する加速時間
   比較手段とを備えており、かつ前記記録層を切り替える
   フォーカスジャンプを行なうためのフォーカスジャンプ
   信号を発生し、 前記フォーカス制御手段は、前記第１の利得調整手段の
   出力信号と前記第２の利得調整手段の出力信号とに基づ
   いて、前記フォーカスサーチ信号発生手段と前記フォー
   カスループ信号発生手段と前記フォーカスジャンプ信号
   発生手段との各出力を切り替えるものであり、 前記多層光ディスクの第１の記録層にフォーカシングし
   ている状態から第２の記録層を通して第３の記録層へフ
   ォーカスジャンピング切替えを行う時には、前記フォー
   カス制御手段により、まず前記フォーカスジャンプ信号
   発生手段の前記加速部に切り替えた後、前記加速時間比
   較手段の比較結果と前記第１の利得調整手段の出力信号
   とに基づいて前記第１の記録層からの加速中止開始タイ
   ミングを検出し、前記フォーカスジャンプ信号発生手段
   の前記加速中止部に切り替え、前記第１の利得調整手段
   の出力信号に基づいて前記第２の記録層への減速開始タ
   イミングを検出し、前記第１の利得調整手段の出力信号
   と前記第２の利得調整手段の出力信号とに基づいて前記
   第２の記録層のフォーカシングタイミングを検出し、前
   記第１の利得調整手段の出力信号に基づいて前記第２の
   記録層からの加速中止開始タイミングを検出し、前記第
   １の利得調整手段の出力信号に基づいて前記第３の記録
   層への減速開始タイミングを検出し、その時前記フォー
   カスジャンプ信号発生手段の前記減速部に切り替え、前
   記第１の利得調整手段の出力信号と前記第２の利得調整
   手段の出力信号とに基づいて、前記フォーカスジャンプ
   信号発生手段の前記減速部から前記フォーカスループ信
   号発生手段に切り替えることを特徴とするフォーカス制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記多層光ディスクの前記第１の記録層
   にフォーカシングしている状態から前記第２の記録層を
   通して第３の記録層へフォーカスジャンピング切替えを
   行う時には、前記フォーカス制御手段により、まず前記
   フォーカスジャンプ信号発生手段の前記加速部に切り替
   えた後、前記加速時間比較手段の比較結果と前記第１の
   利得調整手段の出力信号とに基づいて前記第１の記録層
   からの加速中止開始タイミングを検出し、前記第１の利
   得調整手段の出力信号に基づいて前記第３の記録層への
   減速開始タイミングを検出する前に、前記第１の利得調
   整手段と前記第２の利得調整手段とのそれぞれに前記第
   ３の記録層に対応する利得補正値を設定することを特徴
   とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
3. 【請求項３】 前記多層光ディスクの前記第１の記録層
   にフォーカシングしている状態から複数の記録層を通し
   て前記第３の記録層へフォーカスジャンピング切替えを
   行う時には、前記第２の記録層に対応する前記減速開始
   タイミング、前記フォーカシングタイミング、前記加速
   中止タイミングと同様に前記第１の記録層と前記第３の
   記録層との間の前記複数の記録層に対応する前記減速開
   始タイミング、前記フォーカシングタイミング、前記加
   速中止タイミングをそれぞれ検出し、フォーカスジャン
   ピングすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記
   載のフォーカス制御装置。