JP2003162318A - プラント制御システム - Google Patents
プラント制御システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 常にＨＭＩに対する異常診断が可能な状態と
し、システム全体としての信頼性を向上させること。 【解決手段】 ＨＭＩ1の担当オペレータが所定の操作
を行ってＨＭＩ1を起動すると、ＨＭＩ1の診断用信号送
信部Ａ1は、自己の診断を行うための診断用信号ｓ1をＰ
ＬＣ1〜ＰＬＣ5の全てに送信する。ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5で
は、診断手段Ｃ1〜Ｃ5がこの診断用信号ｓ1を入力して
ＨＭＩ1についての異常診断をそれぞれ独自に行い、診
断結果信号ｄ1〜ｄ5を出力する。これら診断結果信号ｄ
1〜ｄ5のそれぞれは、伝送ラインＬを介してＨＭＩ1〜
ＨＭＩ5の全てに送信される。そして、最終診断手段Ｂ1
〜Ｂ5が診断結果信号ｄ1〜ｄ5に基づいてそれぞれ最終
診断を行う。
し、システム全体としての信頼性を向上させること。 【解決手段】 ＨＭＩ1の担当オペレータが所定の操作
を行ってＨＭＩ1を起動すると、ＨＭＩ1の診断用信号送
信部Ａ1は、自己の診断を行うための診断用信号ｓ1をＰ
ＬＣ1〜ＰＬＣ5の全てに送信する。ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5で
は、診断手段Ｃ1〜Ｃ5がこの診断用信号ｓ1を入力して
ＨＭＩ1についての異常診断をそれぞれ独自に行い、診
断結果信号ｄ1〜ｄ5を出力する。これら診断結果信号ｄ
1〜ｄ5のそれぞれは、伝送ラインＬを介してＨＭＩ1〜
ＨＭＩ5の全てに送信される。そして、最終診断手段Ｂ1
〜Ｂ5が診断結果信号ｄ1〜ｄ5に基づいてそれぞれ最終
診断を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般の産業プラン
トで用いられるプラント制御システムに関するものであ
り、より詳しくは、ヒューマン・インターフェースに対
する異常診断の技術に関するものである。
トで用いられるプラント制御システムに関するものであ
り、より詳しくは、ヒューマン・インターフェースに対
する異常診断の技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般の産業プラントで用いられるプラン
ト制御システムでは、汎用の複数台のプログラマブル・
コントローラ（以下、適宜ＰＬＣと略すことがある）と
汎用の複数台のヒューマン・インターフェース（以下、
適宜ＨＭＩと略すことがある）との間を伝送ライン上で
接続し、これら汎用ＰＬＣと汎用ＨＭＩとの間で種々の
データについて伝送を行うことができるようになってい
る。したがって、オペレータはこれら汎用ＨＭＩを操作
することによりプラント機器の制御を行うことができ
る。また、このようなプラント制御システムにおけるＨ
ＭＩは、ＰＬＣ側との間の信号の送受信を利用した異常
診断機能を有しているのが通常である。
ト制御システムでは、汎用の複数台のプログラマブル・
コントローラ（以下、適宜ＰＬＣと略すことがある）と
汎用の複数台のヒューマン・インターフェース（以下、
適宜ＨＭＩと略すことがある）との間を伝送ライン上で
接続し、これら汎用ＰＬＣと汎用ＨＭＩとの間で種々の
データについて伝送を行うことができるようになってい
る。したがって、オペレータはこれら汎用ＨＭＩを操作
することによりプラント機器の制御を行うことができ
る。また、このようなプラント制御システムにおけるＨ
ＭＩは、ＰＬＣ側との間の信号の送受信を利用した異常
診断機能を有しているのが通常である。
【０００３】図３は、このような異常診断機能を有する
ＨＭＩを備えた従来のプラント制御システムの概略構成
を示すブロック図である。この図において、伝送ライン
Ｌ上にＨＭＩ1〜ＨＭＩ5が接続されると共に、ＰＬＣ1
〜ＰＬＣ5が接続されている。ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5は、そ
れぞれ診断用信号送信部Ａ1〜Ａ5を有している。ＰＬＣ
1〜ＰＬＣ5のうち、ＰＬＣ1は「代表ＰＬＣ」と呼ばれ
るものであり、このＰＬＣ1のみが診断手段Ｃ1を有して
いる。
ＨＭＩを備えた従来のプラント制御システムの概略構成
を示すブロック図である。この図において、伝送ライン
Ｌ上にＨＭＩ1〜ＨＭＩ5が接続されると共に、ＰＬＣ1
〜ＰＬＣ5が接続されている。ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5は、そ
れぞれ診断用信号送信部Ａ1〜Ａ5を有している。ＰＬＣ
1〜ＰＬＣ5のうち、ＰＬＣ1は「代表ＰＬＣ」と呼ばれ
るものであり、このＰＬＣ1のみが診断手段Ｃ1を有して
いる。
【０００４】次に、図３の動作を説明する。まず、ＨＭ
Ｉ1の担当オペレータは所定の操作を行い、ＨＭＩ1を起
動する。なお、以下に述べるＨＭＩ1に対する診断動作
は、ＨＭＩ1の稼働中に予め設定された間隔で自動的に
行われるものである。ＨＭＩ1が起動すると、その診断
用信号送信部Ａ1は診断用信号ｓ1を伝送ラインＬを介し
て所定間隔でＰＬＣ1に送信する。この診断用信号送信
部Ａ1としては、例えば、所定間隔でインクリメント又
はデクリメントされるカウンタ送信部等を用いることが
できる。
Ｉ1の担当オペレータは所定の操作を行い、ＨＭＩ1を起
動する。なお、以下に述べるＨＭＩ1に対する診断動作
は、ＨＭＩ1の稼働中に予め設定された間隔で自動的に
行われるものである。ＨＭＩ1が起動すると、その診断
用信号送信部Ａ1は診断用信号ｓ1を伝送ラインＬを介し
て所定間隔でＰＬＣ1に送信する。この診断用信号送信
部Ａ1としては、例えば、所定間隔でインクリメント又
はデクリメントされるカウンタ送信部等を用いることが
できる。
【０００５】ＰＬＣ1では、診断手段Ｃ1がこの診断用信
号ｓ1を入力してＨＭＩ1についての異常診断を行い、診
断結果信号ｄ1を出力する。この診断結果信号ｄ1は、伝
送ラインＬを介して診断対象のＨＭＩ1ばかりでなく、
他のＨＭＩ２〜ＨＭＩ5にも送信されて、その診断結果
が画面上に表示される。したがって、ＨＭＩ1に異常が
発生し、異常である旨を知らせる診断結果信号ｄ1の内
容がＨＭＩ1の画面上に表示されない場合であっても、
ＨＭＩ２〜ＨＭＩ5の各担当オペレータがＨＭＩ1の異常
に気が付き、適切な措置をとることが可能である。
号ｓ1を入力してＨＭＩ1についての異常診断を行い、診
断結果信号ｄ1を出力する。この診断結果信号ｄ1は、伝
送ラインＬを介して診断対象のＨＭＩ1ばかりでなく、
他のＨＭＩ２〜ＨＭＩ5にも送信されて、その診断結果
が画面上に表示される。したがって、ＨＭＩ1に異常が
発生し、異常である旨を知らせる診断結果信号ｄ1の内
容がＨＭＩ1の画面上に表示されない場合であっても、
ＨＭＩ２〜ＨＭＩ5の各担当オペレータがＨＭＩ1の異常
に気が付き、適切な措置をとることが可能である。
【０００６】上記した異常診断処理はＨＭＩ1に関する
ものであったが、ＨＭＩ２〜ＨＭＩ5についても全く同
様に異常診断処理が行われる。そして、ＰＬＣ1とＨＭ
Ｉ1〜ＨＭＩ5との間の通信方式は、主として、ポーリン
グ通信方式が採用されていた。このように、ＨＭＩ1〜
ＨＭＩ5に対する各異常診断がＰＬＣ1の機能を利用して
行われるのは、一般に、ハードウエア上の構成はＰＬＣ
の方がＨＭＩよりも頑健であり故障し難いと考えられ、
ＰＬＣの機能を用いて異常診断を行った方がＨＭＩの機
能のみで異常診断を行うよりも信頼性を高めることがで
きると考えられるからである。
ものであったが、ＨＭＩ２〜ＨＭＩ5についても全く同
様に異常診断処理が行われる。そして、ＰＬＣ1とＨＭ
Ｉ1〜ＨＭＩ5との間の通信方式は、主として、ポーリン
グ通信方式が採用されていた。このように、ＨＭＩ1〜
ＨＭＩ5に対する各異常診断がＰＬＣ1の機能を利用して
行われるのは、一般に、ハードウエア上の構成はＰＬＣ
の方がＨＭＩよりも頑健であり故障し難いと考えられ、
ＰＬＣの機能を用いて異常診断を行った方がＨＭＩの機
能のみで異常診断を行うよりも信頼性を高めることがで
きると考えられるからである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、ＰＬ
Ｃ1の機能を利用することにより、ＨＭＩ単独で異常診
断を行うよりも高い信頼性を得ることができる。しか
し、ＰＬＣ1はハードウエア的にＨＭＩ1〜ＨＭＩ5より
も頑健であるといっても全く故障しないわけではなく、
当然のことながら、時として故障することがある。そし
て、ＰＬＣ1に故障が発生すると、その故障が復旧する
までの間は、ＨＭＩ1〜ＨＭＩ5に対する異常診断が行わ
れなかったり、誤った異常診断が行われる結果となる。
また、ＰＬＣ1に故障が発生しなくとも、プラント運転
の都合上、人為的にＰＬＣ1の動作を停止せざるを得な
い場合が生じるが、このような場合にもＰＬＣ1の動作
が再開されるまでの間は、ＨＭＩ1〜ＨＭＩ5に対する異
常診断が行われない状態となる。
Ｃ1の機能を利用することにより、ＨＭＩ単独で異常診
断を行うよりも高い信頼性を得ることができる。しか
し、ＰＬＣ1はハードウエア的にＨＭＩ1〜ＨＭＩ5より
も頑健であるといっても全く故障しないわけではなく、
当然のことながら、時として故障することがある。そし
て、ＰＬＣ1に故障が発生すると、その故障が復旧する
までの間は、ＨＭＩ1〜ＨＭＩ5に対する異常診断が行わ
れなかったり、誤った異常診断が行われる結果となる。
また、ＰＬＣ1に故障が発生しなくとも、プラント運転
の都合上、人為的にＰＬＣ1の動作を停止せざるを得な
い場合が生じるが、このような場合にもＰＬＣ1の動作
が再開されるまでの間は、ＨＭＩ1〜ＨＭＩ5に対する異
常診断が行われない状態となる。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、常にＨＭＩに対する異常診断が可能な状態とし、
システム全体としての信頼性を向上させることが可能な
プラント制御システムを提供することを目的としてい
る。
あり、常にＨＭＩに対する異常診断が可能な状態とし、
システム全体としての信頼性を向上させることが可能な
プラント制御システムを提供することを目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、複数台のプログ
ラマブル・コントローラと複数台のヒューマン・インタ
ーフェースとを伝送ライン上で接続し、診断対象となる
ヒューマン・インターフェースから診断用信号をプログ
ラマブル・コントローラ側に送信し、プログラマブル・
コントローラ側ではこの診断用信号を用いて異常診断を
行うと共に、その診断結果を全てのヒューマン・インタ
ーフェース側に返信する、プラント制御システムにおい
て、前記複数台のプログラマブル・コントローラは、そ
の全てが前記異常診断を行う異常診断手段を有すると共
に、前記複数台のヒューマン・インターフェースは、そ
れぞれが前記全てのプログラマブル・コントローラの異
常診断手段からの診断結果を入力し、この入力に基づき
最終診断を行う最終診断手段を有するものである、こと
を特徴とする請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記各ヒューマン・インターフェースの最
終診断手段は、前記全てのプログラマブル・コントロー
ラの診断手段からの診断結果の論理和又は多数決に基づ
き最終診断を行うものである、ことを特徴とする。
の手段として、請求項１記載の発明は、複数台のプログ
ラマブル・コントローラと複数台のヒューマン・インタ
ーフェースとを伝送ライン上で接続し、診断対象となる
ヒューマン・インターフェースから診断用信号をプログ
ラマブル・コントローラ側に送信し、プログラマブル・
コントローラ側ではこの診断用信号を用いて異常診断を
行うと共に、その診断結果を全てのヒューマン・インタ
ーフェース側に返信する、プラント制御システムにおい
て、前記複数台のプログラマブル・コントローラは、そ
の全てが前記異常診断を行う異常診断手段を有すると共
に、前記複数台のヒューマン・インターフェースは、そ
れぞれが前記全てのプログラマブル・コントローラの異
常診断手段からの診断結果を入力し、この入力に基づき
最終診断を行う最終診断手段を有するものである、こと
を特徴とする請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記各ヒューマン・インターフェースの最
終診断手段は、前記全てのプログラマブル・コントロー
ラの診断手段からの診断結果の論理和又は多数決に基づ
き最終診断を行うものである、ことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記プログラマブル・コントローラ
と前記ヒューマン・インターフェースとの間で行う通信
は、ブロードキャスト又はマルチキャストに基づくパケ
ット通信である、ことを特徴とする。
載の発明において、前記プログラマブル・コントローラ
と前記ヒューマン・インターフェースとの間で行う通信
は、ブロードキャスト又はマルチキャストに基づくパケ
ット通信である、ことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
プラント制御システムの概略構成を示すブロック図であ
る。伝送ラインＬ上にはＨＭＩ1〜ＨＭＩ5が接続される
と共に、ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5が接続されている。ＨＭＩ1
〜ＨＭＩ5は、それぞれ診断用信号送信部Ａ1〜Ａ5及び
最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5を有しており、ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5
はそれぞれ診断手段Ｃ1〜Ｃ5を有している。図３に示し
た従来システムでは、「代表ＰＬＣ」であるＰＬＣ1の
みが診断手段Ｃ1を有するものであったが、本発明では
「代表ＰＬＣ」という概念はなくなり、ＰＬＣ1〜ＰＬ
Ｃ5の全てが同等の機能の診断手段Ｃ1〜Ｃ5を有する構
成となっている。
プラント制御システムの概略構成を示すブロック図であ
る。伝送ラインＬ上にはＨＭＩ1〜ＨＭＩ5が接続される
と共に、ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5が接続されている。ＨＭＩ1
〜ＨＭＩ5は、それぞれ診断用信号送信部Ａ1〜Ａ5及び
最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5を有しており、ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5
はそれぞれ診断手段Ｃ1〜Ｃ5を有している。図３に示し
た従来システムでは、「代表ＰＬＣ」であるＰＬＣ1の
みが診断手段Ｃ1を有するものであったが、本発明では
「代表ＰＬＣ」という概念はなくなり、ＰＬＣ1〜ＰＬ
Ｃ5の全てが同等の機能の診断手段Ｃ1〜Ｃ5を有する構
成となっている。
【００１２】本発明に係るシステムでは、図１の波線又
は１点鎖線の矢印で示すように、ＨＭＩ1の診断用信号
送信部Ａ1から出力される診断用信号ｓ1はＰＬＣ1〜Ｐ
ＬＣ5の全てに送信され、これらのＰＬＣ1〜ＰＬＣ5に
より診断が行われるようになっている。そして、これら
の診断結果信号ｄ1〜ｄ5のそれぞれは全てのＨＭＩ1〜
ＨＭＩ5の最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5に送信されるようにな
っている。各最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5は、診断結果信号ｄ
1〜ｄ5の全ての入力に基づいて最終診断を行うようにな
っている。なお、診断結果信号ｄ1〜ｄ5は、異常の診断
結果を示す信号が「１」信号であり、正常の診断結果を
示す信号が「０」信号であるとする。
は１点鎖線の矢印で示すように、ＨＭＩ1の診断用信号
送信部Ａ1から出力される診断用信号ｓ1はＰＬＣ1〜Ｐ
ＬＣ5の全てに送信され、これらのＰＬＣ1〜ＰＬＣ5に
より診断が行われるようになっている。そして、これら
の診断結果信号ｄ1〜ｄ5のそれぞれは全てのＨＭＩ1〜
ＨＭＩ5の最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5に送信されるようにな
っている。各最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5は、診断結果信号ｄ
1〜ｄ5の全ての入力に基づいて最終診断を行うようにな
っている。なお、診断結果信号ｄ1〜ｄ5は、異常の診断
結果を示す信号が「１」信号であり、正常の診断結果を
示す信号が「０」信号であるとする。
【００１３】図２は、図１における最終診断手段Ｂ1の
構成例を示す説明図であり、（ａ）は論理和回路ＯＲ1
を用いて構成した場合、（ｂ）は多数決回路Ｍ1を用い
て構成した場合を示している。最終診断手段Ｂ2〜Ｂ5も
同様の構成である。
構成例を示す説明図であり、（ａ）は論理和回路ＯＲ1
を用いて構成した場合、（ｂ）は多数決回路Ｍ1を用い
て構成した場合を示している。最終診断手段Ｂ2〜Ｂ5も
同様の構成である。
【００１４】（ａ）における最終診断手段Ｂ1では、論
理和回路ＯＲ1が診断手段Ｃ1〜Ｃ5からの診断結果信号
ｄ1〜ｄ5の入力に基づいて最終診断結果信号Ｄを出力す
るようになっている。すなわち、論理和回路ＯＲ1は、
これらの入力信号のうちにいずれか一つでも異常である
ことを示す「１」信号が含まれている場合には、最終診
断結果が異常であることを示す「１」信号を最終診断結
果信号Ｄとして出力し、全ての入力信号が正常であるこ
とを示す「０」信号である場合には、最終診断結果が正
常であることを示す「０」信号を最終診断結果信号Ｄと
して出力するようになっている。
理和回路ＯＲ1が診断手段Ｃ1〜Ｃ5からの診断結果信号
ｄ1〜ｄ5の入力に基づいて最終診断結果信号Ｄを出力す
るようになっている。すなわち、論理和回路ＯＲ1は、
これらの入力信号のうちにいずれか一つでも異常である
ことを示す「１」信号が含まれている場合には、最終診
断結果が異常であることを示す「１」信号を最終診断結
果信号Ｄとして出力し、全ての入力信号が正常であるこ
とを示す「０」信号である場合には、最終診断結果が正
常であることを示す「０」信号を最終診断結果信号Ｄと
して出力するようになっている。
【００１５】一方、（ｂ）における最終診断手段Ｂ1で
は、多数決回路Ｍ1が診断手段Ｃ1〜Ｃ5からの診断結果
信号ｄ1〜ｄ5の入力に基づいて最終診断結果信号Ｄを出
力するようになっている。すなわち、多数決回路Ｍ1
は、これらの入力信号のうち異常であることを示す
「１」信号の方が正常であることを示す「０」信号より
も多い場合には、最終診断結果が異常であることを示す
「１」信号を最終診断結果信号Ｄとして出力し、そうで
ない場合には、最終診断結果が正常であることを示す
「０」信号を最終診断結果信号Ｄとして出力するように
なっている。
は、多数決回路Ｍ1が診断手段Ｃ1〜Ｃ5からの診断結果
信号ｄ1〜ｄ5の入力に基づいて最終診断結果信号Ｄを出
力するようになっている。すなわち、多数決回路Ｍ1
は、これらの入力信号のうち異常であることを示す
「１」信号の方が正常であることを示す「０」信号より
も多い場合には、最終診断結果が異常であることを示す
「１」信号を最終診断結果信号Ｄとして出力し、そうで
ない場合には、最終診断結果が正常であることを示す
「０」信号を最終診断結果信号Ｄとして出力するように
なっている。
【００１６】次に、図１の動作を説明する。ＨＭＩ1の
担当オペレータが所定の操作を行ってＨＭＩ1を起動す
ると、ＨＭＩ1の診断用信号送信部Ａ1は、自己の診断を
行うための診断用信号ｓ1をＰＬＣ1〜ＰＬＣ5の全てに
送信する。
担当オペレータが所定の操作を行ってＨＭＩ1を起動す
ると、ＨＭＩ1の診断用信号送信部Ａ1は、自己の診断を
行うための診断用信号ｓ1をＰＬＣ1〜ＰＬＣ5の全てに
送信する。
【００１７】ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5では、診断手段Ｃ1〜Ｃ5
がこの診断用信号ｓ1を入力してＨＭＩ1についての異常
診断をそれぞれ独自に行い、診断結果信号ｄ1〜ｄ5を出
力する。これら診断結果信号ｄ1〜ｄ5のそれぞれは、伝
送ラインＬを介してＨＭＩ1〜ＨＭＩ5の全てに送信され
る。そして、最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5が図２（ａ）に示し
たような論理和回路で構成されている場合、各最終診断
手段は、既述したように、診断結果信号ｄ1〜ｄ5の論理
和に基づいて最終診断を行う。また、最終診断手段Ｂ1
〜Ｂ5が図２（ｂ）に示したような多数決回路で構成さ
れている場合、各最終診断手段は、既述したように、診
断結果信号ｄ1〜ｄ5の多数決に基づいて最終診断を行
う。
がこの診断用信号ｓ1を入力してＨＭＩ1についての異常
診断をそれぞれ独自に行い、診断結果信号ｄ1〜ｄ5を出
力する。これら診断結果信号ｄ1〜ｄ5のそれぞれは、伝
送ラインＬを介してＨＭＩ1〜ＨＭＩ5の全てに送信され
る。そして、最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5が図２（ａ）に示し
たような論理和回路で構成されている場合、各最終診断
手段は、既述したように、診断結果信号ｄ1〜ｄ5の論理
和に基づいて最終診断を行う。また、最終診断手段Ｂ1
〜Ｂ5が図２（ｂ）に示したような多数決回路で構成さ
れている場合、各最終診断手段は、既述したように、診
断結果信号ｄ1〜ｄ5の多数決に基づいて最終診断を行
う。
【００１８】上述したのは、ＨＭＩ1に対して診断を行
う場合の動作であるが、ＨＭＩ2〜ＨＭＩ5についても同
様の動作となる。例えば、ＨＭＩ2に対する診断を行う
場合は、ＨＭＩ2の診断用信号送信部Ａ2からの診断用信
号ｓ2を、診断手段Ｃ1〜Ｃ5が入力し、それらの診断結
果信号ｄ1〜ｄ5を最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5が入力する。そ
して、最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5は、これら診断結果信号ｄ
1〜ｄ5の入力に基づき、ＨＭＩ2に対する最終診断を行
うことになる。
う場合の動作であるが、ＨＭＩ2〜ＨＭＩ5についても同
様の動作となる。例えば、ＨＭＩ2に対する診断を行う
場合は、ＨＭＩ2の診断用信号送信部Ａ2からの診断用信
号ｓ2を、診断手段Ｃ1〜Ｃ5が入力し、それらの診断結
果信号ｄ1〜ｄ5を最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5が入力する。そ
して、最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5は、これら診断結果信号ｄ
1〜ｄ5の入力に基づき、ＨＭＩ2に対する最終診断を行
うことになる。
【００１９】なお、最終診断手段Ｂ1〜Ｂ5の構成を図２
（ａ）又は図２（ｂ）のいずれとするかについては、一
般的に、安全側誤診断（実際には正常なのに異常である
とする診断）は許容されるが危険側誤診断（実際には異
常なのに正常であるとする診断）は許容されない場合に
図２（ａ）の構成を採用し、また、誤診断の発生よりも
プラント運転の効率を重視する場合等に図２（ｂ）の構
成を採用することになろう。
（ａ）又は図２（ｂ）のいずれとするかについては、一
般的に、安全側誤診断（実際には正常なのに異常である
とする診断）は許容されるが危険側誤診断（実際には異
常なのに正常であるとする診断）は許容されない場合に
図２（ａ）の構成を採用し、また、誤診断の発生よりも
プラント運転の効率を重視する場合等に図２（ｂ）の構
成を採用することになろう。
【００２０】図１の動作と図３の動作とを比較してみる
と、図３では、「代表ＰＬＣ」である１台のＰＬＣ1に
より診断対象のＨＭＩ（例えばＨＭＩ1）に対する診断
を行っているのに対し、図１ではＰＬＣ1〜ＰＬＣ5の全
てがＨＭＩ1に対する診断を行っている。したがって、
図３では、ＰＬＣ1に故障が発生した場合には診断がで
きなくなり、仮にできたとしてもその診断結果は信頼性
の低いものとなる。また、ＰＬＣ1の動作を人為的に停
止させた場合には、その停止期間中はＨＭＩ1ばかりで
なく他のＨＭＩに対する診断も全くできないことにな
る。
と、図３では、「代表ＰＬＣ」である１台のＰＬＣ1に
より診断対象のＨＭＩ（例えばＨＭＩ1）に対する診断
を行っているのに対し、図１ではＰＬＣ1〜ＰＬＣ5の全
てがＨＭＩ1に対する診断を行っている。したがって、
図３では、ＰＬＣ1に故障が発生した場合には診断がで
きなくなり、仮にできたとしてもその診断結果は信頼性
の低いものとなる。また、ＰＬＣ1の動作を人為的に停
止させた場合には、その停止期間中はＨＭＩ1ばかりで
なく他のＨＭＩに対する診断も全くできないことにな
る。
【００２１】これに対し、図１の構成では、ＰＬＣ1〜
ＰＬＣ5の診断手段Ｃ1〜Ｃ5の全てが独自にＨＭＩ1に対
する診断を行っているので、ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5のうちの
少なくともいずれか１台が動作していれば、他のＰＬＣ
が動作していなくても診断を行うことが可能である。そ
して、ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5の全てが動作を停止するという
事態は極めて稀である。したがって、図１に係るシステ
ムによれば、実質的には常にＨＭＩに対する異常診断が
可能な状態を確保することができる。
ＰＬＣ5の診断手段Ｃ1〜Ｃ5の全てが独自にＨＭＩ1に対
する診断を行っているので、ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5のうちの
少なくともいずれか１台が動作していれば、他のＰＬＣ
が動作していなくても診断を行うことが可能である。そ
して、ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5の全てが動作を停止するという
事態は極めて稀である。したがって、図１に係るシステ
ムによれば、実質的には常にＨＭＩに対する異常診断が
可能な状態を確保することができる。
【００２２】ここで、ＨＭＩ1〜ＨＭＩ5とＰＬＣ1〜Ｐ
ＬＣ5との間の通信方式につき述べると、本実施形態で
は、UDP（User Datagram Protocol）／TCP（Transmissi
on Control Protocol）すなわちブロードキャスト又は
マルチキャストに基づくパケット通信方式を採用するこ
とを想定している。これは、ＨＭＩ1〜ＨＭＩ5とＰＬＣ
1〜ＰＬＣ5との間で送受信されるデータが同一であり、
このような通信方式を採用することにより通信ソフトウ
エアをより簡単化することができるからである。
ＬＣ5との間の通信方式につき述べると、本実施形態で
は、UDP（User Datagram Protocol）／TCP（Transmissi
on Control Protocol）すなわちブロードキャスト又は
マルチキャストに基づくパケット通信方式を採用するこ
とを想定している。これは、ＨＭＩ1〜ＨＭＩ5とＰＬＣ
1〜ＰＬＣ5との間で送受信されるデータが同一であり、
このような通信方式を採用することにより通信ソフトウ
エアをより簡単化することができるからである。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複数台
のプログラマブル・コントローラの全てが異常診断手段
を有し、複数台のヒューマン・インターフェースのそれ
ぞれが全ての異常診断手段からの診断結果を入力し、こ
の入力に基づき最終診断を行う構成としているので、常
にＨＭＩに対する異常診断が可能な状態とし、システム
全体としての信頼性を向上させることが可能になる。
のプログラマブル・コントローラの全てが異常診断手段
を有し、複数台のヒューマン・インターフェースのそれ
ぞれが全ての異常診断手段からの診断結果を入力し、こ
の入力に基づき最終診断を行う構成としているので、常
にＨＭＩに対する異常診断が可能な状態とし、システム
全体としての信頼性を向上させることが可能になる。
【図１】本発明の実施形態に係るプラント制御システム
の概略構成を示すブロック図。
の概略構成を示すブロック図。
【図２】図１における最終診断手段Ｂ1の構成例を示す
説明図であり、（ａ）は論理和回路ＯＲ1を用いて構成
した場合、（ｂ）は多数決回路Ｍ1を用いて構成した場
合を示す。
説明図であり、（ａ）は論理和回路ＯＲ1を用いて構成
した場合、（ｂ）は多数決回路Ｍ1を用いて構成した場
合を示す。
【図３】従来のプラント制御システムの概略構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
ＨＭＩ1〜ＨＭＩ5 ヒューマン・インターフェース
Ａ1〜Ａ5 診断用信号送信部
Ｂ1〜Ｂ5 最終診断手段
ＰＬＣ1〜ＰＬＣ5 プログラマブル・コントローラ
Ｃ1〜Ｃ5 診断手段
ｓ1 診断用信号
ｄ1〜ｄ5 診断結果信号
ＯＲ1 論理和回路
Ｍ1 多数決回路
Ｄ 最終診断結果信号
Ｌ 伝送ライン
Claims (3)
- 【請求項１】複数台のプログラマブル・コントローラと
複数台のヒューマン・インターフェースとを伝送ライン
上で接続し、診断対象となるヒューマン・インターフェ
ースから診断用信号をプログラマブル・コントローラ側
に送信し、プログラマブル・コントローラ側ではこの診
断用信号を用いて異常診断を行うと共に、その診断結果
を全てのヒューマン・インターフェース側に返信する、
プラント制御システムにおいて、 前記複数台のプログラマブル・コントローラは、その全
てが前記異常診断を行う異常診断手段を有すると共に、 前記複数台のヒューマン・インターフェースは、それぞ
れが前記全てのプログラマブル・コントローラの異常診
断手段からの診断結果を入力し、この入力に基づき最終
診断を行う最終診断手段を有するものである、 ことを特徴とするプラント制御システム。 - 【請求項２】前記各ヒューマン・インターフェースの最
終診断手段は、前記全てのプログラマブル・コントロー
ラの診断手段からの診断結果の論理和又は多数決に基づ
き最終診断を行うものである、 ことを特徴とする請求項１記載のプラント制御システ
ム。 - 【請求項３】前記プログラマブル・コントローラと前記
ヒューマン・インターフェースとの間で行う通信は、ブ
ロードキャスト又はマルチキャストに基づくパケット通
信である、 ことを特徴とする請求項１又は２記載のプラント制御シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001358891A JP3884275B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | プラント制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001358891A JP3884275B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | プラント制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003162318A true JP2003162318A (ja) | 2003-06-06 |
| JP3884275B2 JP3884275B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=19169995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001358891A Expired - Fee Related JP3884275B2 (ja) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | プラント制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3884275B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010218510A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-30 | Yamatake Corp | 状態監視システムおよび状態監視方法 |
| JP2017129957A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | インタフェース試験装置およびインタフェース試験システム |
-
2001
- 2001-11-26 JP JP2001358891A patent/JP3884275B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2010218510A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-30 | Yamatake Corp | 状態監視システムおよび状態監視方法 |
| JP2017129957A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | インタフェース試験装置およびインタフェース試験システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3884275B2 (ja) | 2007-02-21 |
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