JP2003162180A - Photoreceptor drum, method and device for assembling the same, and image forming apparatus using the same - Google Patents
Photoreceptor drum, method and device for assembling the same, and image forming apparatus using the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に用い
られる感光体ドラムと、その組み立て方法、感光体ドラ
ムを含む駆動機構、その感光体ドラムを用いた画像形成
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photosensitive drum used in an image forming apparatus, an assembling method thereof, a driving mechanism including the photosensitive drum, and an image forming apparatus using the photosensitive drum.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年の電子写真装置(例えば複写機やプ
リンタ)などのような画像形成装置の高解像度化、カラ
ー化に伴って画像形成装置の小型化の要求が高まってい
る。画像形成装置の小型化を図る一つの対策として、感
光体ドラム自体を駆動力伝達用部材として用い、画像形
成装置の部品点数の削減化を図ると共に部品のレイアウ
トの効率化を図ることが試みられている。一方、感光体
ドラムは、外周面に感光層が形成されたドラム本体と、
このドラム本体の両端にそれぞれ取着されるフランジ部
材とで構成されているが、上述のように感光体ドラム自
体を駆動力伝達用部材として用いる場合には、これら両
端のフランジ部材に歯車を設けることがなされる。そし
て、一方のフランジ部材の歯車に駆動歯車を噛合させて
駆動力を入力し、他方のフランジ部材の歯車に従動歯車
を噛合させて駆動力を出力させるようにしており、両端
のフランジ部材の歯車の歯数を同一にする場合が多い。2. Description of the Related Art Recently, as image forming apparatuses such as electrophotographic apparatuses (for example, copying machines and printers) have higher resolution and color, there is an increasing demand for downsizing of the image forming apparatus. As one measure for reducing the size of the image forming apparatus, it has been attempted to use the photoconductor drum itself as a member for transmitting driving force to reduce the number of parts of the image forming apparatus and to improve the layout of parts. ing. On the other hand, the photoconductor drum includes a drum body having a photosensitive layer formed on the outer peripheral surface,
It is composed of flange members attached to both ends of the drum main body. When the photoconductor drum itself is used as a driving force transmitting member as described above, gears are provided on the flange members at both ends. Things will be done. Then, the driving gear is engaged with the gear of one flange member to input the driving force, and the driven gear is engaged with the gear of the other flange member to output the driving force. In many cases, the number of teeth is the same.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
ごとく、互いに噛合した一対の歯車を介して伝達される
駆動トルクには、それら歯車が歯1枚分回転するごとに
周期的に変動する変動成分が不可避的に含まれることに
なる。従来は、このトルク変動に対する考慮が払われて
いなかったため、感光体ドラムの一方のフランジ部材の
歯車とそれに噛合する歯車との間で伝達される駆動トル
クにおけるトルク変動(第1のトルク変動)と、感光体
ドラムの他方のフランジ部材の歯車とそれに噛合する歯
車との間で伝達される駆動トルクにおけるトルク変動
(第2のトルク変動)とで、位相が略々揃ってしまうと
いう事態が生じる。感光体ドラムの一端に作用する第1
のトルク変動の位相と、他端に作用する第2のトルク変
動の位相とが略々揃ってしまうと、感光体ドラムに対す
るそれらトルク変動の影響が強め合って、感光体ドラム
が共振状態に陥るおそれがあり、その結果、画像上に周
期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機構
が異音を発したりするという問題が生じていた。However, as is well known, the driving torque transmitted through a pair of gears meshing with each other has a fluctuation component that periodically fluctuates each time the gears rotate by one tooth. Will be inevitably included. Conventionally, since no consideration has been given to this torque fluctuation, there is a torque fluctuation (first torque fluctuation) in the driving torque transmitted between the gear of one flange member of the photosensitive drum and the gear meshing with it. In this case, the phase of the drive torque transmitted between the gear of the other flange member of the photoconductor drum and the gear meshing with the gear (second torque variation) is substantially aligned. First acting on one end of photoconductor drum
If the phase of the torque fluctuation of the above and the phase of the second torque fluctuation acting on the other end are substantially aligned, the influence of the torque fluctuation on the photoconductor drum is strengthened and the photoconductor drum falls into a resonance state. As a result, there arises a problem that a periodic light and shade pattern appears on the image and the drive mechanism of the photoconductor drum makes an abnormal noise.
【0004】本発明は前記事情に鑑み案出されたもので
あって、本発明の目的は、ドラム本体の両端にそれぞれ
取着されるフランジ部材に歯車を設け、感光体ドラム自
体を駆動力伝達用部材として用いる場合に、画像上に周
期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機構
が異音を発したりするという問題を解消できる感光体ド
ラムおよび感光体ドラムを含む駆動機構、その組み立て
方法ならびにその感光体ドラムや感光体ドラムを含む駆
動機構を用いた画像形成装置を提供することにある。The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide gears on flange members attached to both ends of a drum main body and to transmit driving force to the photosensitive drum itself. When used as a member, a photosensitive drum and a driving mechanism including the photosensitive drum, which can solve the problems that a periodic light and shade pattern appears on the image and the driving mechanism of the photosensitive drum makes an abnormal noise, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus using the assembling method and the photosensitive drum or a driving mechanism including the photosensitive drum.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、ドラム本体と、該ドラム本体の両端に取着さ
れた第1フランジ部材及び第2フランジ部材とを備え、
前記第1フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対し
て同心的に歯数Nの第1歯車が設けられ、前記第2フラ
ンジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的で前
記第1歯車と同一の歯数Nを有する第2歯車が設けられ
た感光体ドラムにおいて、前記第1フランジ部材と前記
第2フランジ部材には、前記ドラム本体に取着された状
態で外部から視認できるようにそれぞれ印が設けられ、
前記感光体ドラムを見た時に、前記第1フランジ部材の
印と前記第2フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記第1歯車と該第1歯車に噛合する歯車との間で
伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周
期的に変動する第1のトルク変動からの影響と、前記第
2歯車と該第2歯車に噛合する歯車との間で伝達される
駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周期的に変動
する第2のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合
うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第1
フランジ部材の角度位置と前記第2フランジ部材の角度
位置との間の相対的な角度差が設定されるように構成さ
れていることを特徴とする。また、本発明は、ドラム本
体と、該ドラム本体の両端に取着された第1フランジ部
材及び第2フランジ部材とを備え、前記第1フランジ部
材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的に歯数Nの
第1歯車が設けられ、前記第2フランジ部材には前記ド
ラム本体の軸心に対して同心的で前記第1歯車と同一の
歯数Nを有する第2歯車が設けられている感光体ドラム
の組み立て方法において、前記第1フランジ部材と前記
第2フランジ部材に、前記ドラム本体に取着された状態
で外部から視認できるようにそれぞれ印を設けておき、
前記感光体ドラムを見た時に、前記第1フランジ部材の
印と前記第2フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記第1歯車と該第1歯車に噛合する歯車との間で
伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周
期的に変動する第1のトルク変動からの影響と、前記第
2歯車と該第2歯車に噛合する歯車との間で伝達される
駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周期的に変動
する第2のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合
うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第1
フランジ部材の角度位置と前記第2フランジ部材の角度
位置との間の相対的な角度差が設定されるように構成し
ておき、前記第1フランジ部材の印と前記第2フランジ
部材の印が前記所定の状態になるようにして前記ドラム
本体の両端に第1フランジ部材と第2フランジ部材を取
着するようにしたことを特徴とする。また、本発明は、
ドラム本体と、前記ドラム本体の両端に嵌合固定される
第1フランジ部材および第2フランジ部材とからなり、
前記第1フランジ部材及び前記第2フランジ部材の各々
は、歯数Nの歯車と、前記歯車の一方の側面に前記歯車
に対して同心的に設けられ前記ドラム本体の端部に嵌合
される筒部と、該フランジ部材の角度位置を示すマーク
として前記歯車の他方の側面に設けられた凸部と、前記
歯車に対して同心的に設けられ該フランジ部材の回転中
心を画成する軸受孔とを備えた感光体ドラムを組み立て
る組み立て装置であって、前記ドラム本体が載置される
載置台と、前記載置台の両側に配置された、前記第1、
第2フランジ部材を支持するための第1、第2フランジ
支持台と、前記第1、第2フランジ支持台の少なくとも
一方を他方に対して互いに離間接近する方向に移動させ
るフランジ支持台用の駆動手段とを備え、前記第1、第
2フランジ支持台の各々は、前記フランジ部材の前記軸
受孔に挿脱可能に挿通され該フランジ部材を支持する軸
と、前記軸受孔に軸が挿通された状態のフランジ部材の
前記凸部が係合する凹部とを有し、前記第1、第2フラ
ンジ支持台の前記凹部に、前記第1、第2フランジ部材
の前記凸部を係合させると、前記ドラム本体の軸心を中
心とした前記第1フランジ部材の角度位置と前記第2フ
ランジ部材の角度位置との間の相対的な角度差が、前記
第1歯車と該第1歯車に噛合する歯車との間で伝達され
る駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周期的に変
動する第1のトルク変動からの影響と、前記第2歯車と
該第2歯車に噛合する歯車との間で伝達される駆動トル
クにおける歯車の歯部1枚ごとに周期的に変動する第2
のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合うような
角度差に設定されるように構成されていることを特徴と
する。また、本発明は、ドラム本体と、該ドラム本体の
両端に取着された第1フランジ部材及び第2フランジ部
材とを備え、前記第1フランジ部材には前記ドラム本体
の軸心に対して同心的な歯数Nの第1歯車が設けられ、
前記第2フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対し
て同心的で前記第1歯車と同一の歯数Nを有する第2歯
車が設けられ、前記ドラム本体の軸心を中心として回転
可能に支持された感光体ドラムと、前記第1フランジ部
材の前記第1歯車と噛合している駆動歯車と、前記第2
フランジ部材の前記第2歯車と噛合している従動歯車と
を備え、前記駆動歯車から前記第1歯車へ駆動トルクが
伝達され、前記第2歯車から前記従動歯車へ駆動トルク
が伝達されることで、前記駆動歯車から前記従動歯車へ
駆動トルクが伝達される感光体ドラムを含む駆動機構に
おいて、前記第1フランジ部材と前記第2フランジ部材
には、前記ドラム本体に取着された状態で外部から視認
できるようにそれぞれ印が設けられ、前記感光体ドラム
を見た時に、前記第1フランジ部材の印と前記第2フラ
ンジ部材の印が所定の状態にある時に、前記駆動歯車と
前記第1歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯
車の歯部1枚ごとに周期的に変動する第1のトルク変動
からの影響と、前記第2歯車と前記従動歯車との間で伝
達される駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周期
的に変動する第2のトルク変動からの影響とが互いに打
ち消し合うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした
前記駆動歯車の軸心の角度位置と前記従動歯車の軸心の
角度位置との間の相対的な角度差、及び、前記ドラム本
体の軸心を中心とした前記第1フランジ部材の角度位置
と前記第2フランジ部材の角度位置との間の相対的な角
度差が設定されるように構成されていることを特徴とす
る。また、本発明の画像形成装置は、前記感光体ドラム
や前記感光体ドラムを含む駆動機構を備えることを特徴
とする。To achieve the above object, the present invention comprises a drum body, and a first flange member and a second flange member attached to both ends of the drum body,
The first flange member is provided with a first gear having a number of teeth N, which is concentric with the axis of the drum body, and the second flange member is concentric with the axis of the drum body. In a photoconductor drum provided with a second gear having the same number of teeth N as the first gear, the first flange member and the second flange member are visually recognized from the outside in a state of being attached to the drum body. A mark is provided for each,
When the mark of the first flange member and the mark of the second flange member are in a predetermined state when looking at the photoconductor drum, transmission between the first gear and a gear meshing with the first gear Influence of the first torque fluctuation, which periodically fluctuates for each tooth portion of the gear, on the generated driving torque, and the driving torque transmitted between the second gear and the gear meshing with the second gear. In order to cancel the influence of the second torque fluctuation, which cyclically fluctuates for each tooth portion of the gear in FIG.
It is characterized in that the relative angular difference between the angular position of the flange member and the angular position of the second flange member is set. Further, the present invention comprises a drum main body, and a first flange member and a second flange member attached to both ends of the drum main body, wherein the first flange member is concentric with the axis of the drum main body. First gear having a number N of teeth, and the second flange member is provided with a second gear concentric with the axis of the drum body and having the same number N of teeth as the first gear. In the method for assembling a photosensitive drum, a mark is provided on each of the first flange member and the second flange member so that the first flange member and the second flange member can be visually recognized from the outside when attached to the drum body.
When the mark of the first flange member and the mark of the second flange member are in a predetermined state when looking at the photoconductor drum, transmission between the first gear and a gear meshing with the first gear Influence of the first torque fluctuation, which periodically fluctuates for each tooth portion of the gear, on the generated driving torque, and the driving torque transmitted between the second gear and the gear meshing with the second gear. In order to cancel the influence of the second torque fluctuation, which cyclically fluctuates for each tooth portion of the gear in FIG.
The relative angular difference between the angular position of the flange member and the angular position of the second flange member is set, and the mark of the first flange member and the mark of the second flange member are set. The first flange member and the second flange member are attached to both ends of the drum body so as to be in the predetermined state. Further, the present invention is
A drum body, and a first flange member and a second flange member that are fitted and fixed to both ends of the drum body,
Each of the first flange member and the second flange member is provided with a gear having a number of teeth N and concentric with the gear on one side surface of the gear and fitted to an end of the drum body. A cylindrical portion, a convex portion provided on the other side surface of the gear as a mark indicating the angular position of the flange member, and a bearing hole concentrically provided with respect to the gear and defining a center of rotation of the flange member. An assembling apparatus for assembling a photosensitive drum, comprising: a mounting table on which the drum main body is mounted; and the first, which is disposed on both sides of the mounting table.
First and second flange support bases for supporting the second flange member, and drive for the flange support base for moving at least one of the first and second flange support bases in a direction in which they approach and separate from each other. Each of the first and second flange support bases includes a shaft that is removably inserted into the bearing hole of the flange member to support the flange member, and a shaft is inserted into the bearing hole. A concave portion with which the convex portion of the flange member in a state is engaged, and the convex portions of the first and second flange members are engaged with the concave portions of the first and second flange support bases, A relative angular difference between the angular position of the first flange member and the angular position of the second flange member around the axis of the drum body meshes with the first gear and the first gear. The drive torque transmitted between the gears Gear teeth in the drive torque transmitted between the second gear and the gear meshing with the second gear, and the influence from the first torque fluctuation that periodically varies for each tooth portion of the gear. Second that changes periodically for each copy
It is characterized in that it is set so as to have an angle difference that cancels each other with the influence of the torque fluctuation. Further, the present invention comprises a drum main body, and a first flange member and a second flange member attached to both ends of the drum main body, wherein the first flange member is concentric with the axis of the drum main body. A first gear having a common number of teeth N is provided,
The second flange member is provided with a second gear that is concentric with the shaft center of the drum body and has the same number of teeth N as the first gear, and is rotatable about the shaft center of the drum body. A supported photoconductor drum, a drive gear meshing with the first gear of the first flange member, the second gear
A driven gear meshing with the second gear of the flange member, wherein the drive torque is transmitted from the drive gear to the first gear, and the drive torque is transmitted from the second gear to the driven gear. In a drive mechanism including a photoconductor drum in which a drive torque is transmitted from the drive gear to the driven gear, the first flange member and the second flange member are externally attached to the drum body. Marks are provided so that they can be visually recognized, and when the mark of the first flange member and the mark of the second flange member are in a predetermined state when looking at the photosensitive drum, the drive gear and the first gear And the influence of the first torque fluctuation, which periodically fluctuates for each tooth portion of the gear, on the driving torque transmitted between the driving torque and the driving torque transmitted between the second gear and the driven gear. The angular position of the shaft center of the drive gear about the shaft center of the drum main body so that the influence from the second torque fluctuation that cyclically varies for each tooth portion of the gear in FIG. Between the relative angular difference between the driven gear and the angular position of the shaft center, and the angular position of the first flange member and the second flange member about the shaft center of the drum body. It is characterized in that a relative angle difference between them is set. Further, the image forming apparatus of the present invention is characterized by including the photoconductor drum and a drive mechanism including the photoconductor drum.
【0006】本発明の感光体ドラムや前記感光体ドラム
を含む駆動機構、画像形成装置によれば、感光体ドラム
自体を駆動力伝達用部材として用いる場合に、画像上に
周期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機
構が異音を発したりするという問題を解消できる。ま
た、本発明の感光体ドラムの組み立て方法および組み立
て装置によれば、上記の感光体ドラムを簡単に確実に得
ることができる。According to the photoconductor drum of the present invention, the drive mechanism including the photoconductor drum, and the image forming apparatus, when the photoconductor drum itself is used as a member for transmitting driving force, a periodic light and shade pattern is formed on the image. It is possible to solve the problem that the drive mechanism of the photoconductor drum makes an abnormal noise. Further, according to the method and the apparatus for assembling the photoconductor drum of the present invention, the photoconductor drum can be easily and surely obtained.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る感光体ドラム
とその組み立て方法、組み立て装置およびそれを用いた
画像形成装置の実施の形態について説明する。まず、感
光体ドラムから説明する。図1(A)は感光体ドラムの正
面図、(B)は感光体ドラムの分解図、図2は感光体ドラ
ムと駆動歯車、従動歯車との関係図、図3(A)は第1
フランジ部材の正面図、(B)は同側面図、図4(A)
は第2フランジ部材の側面図、(B)は同正面図を示
す。図1に示すように、感光体ドラム12は、ドラム本
体14と、ドラム本体14の両端にドラム本体14に対
して同心的に取着される第1、第2フランジ部材16、
18とで構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a photosensitive drum, an assembling method therefor, an assembling apparatus and an image forming apparatus using the same according to the present invention will be described below. First, the photosensitive drum will be described. 1A is a front view of the photosensitive drum, FIG. 1B is an exploded view of the photosensitive drum, FIG. 2 is a relationship diagram of the photosensitive drum, a driving gear, and a driven gear, and FIG.
Front view of the flange member, (B) is a side view of the same, FIG. 4 (A)
Shows a side view of the second flange member, and (B) shows a front view thereof. As shown in FIG. 1, the photosensitive drum 12 includes a drum body 14, first and second flange members 16 concentrically attached to the drum body 14 at both ends of the drum body 14,
It is composed of 18 and.
【0008】前記ドラム本体14は筒体1402を備
え、筒体1402の表面には感光層1404が形成さ
れ、また、筒体1402の両端には第1、第2フランジ
部材16、18を取り付けるための嵌合孔1406が形
成されている。図3に示すように、前記第1フランジ部
材16は、ドラム本体14の一端に嵌め込まれ固定され
る筒部1602と、前記筒部1602がドラム本体14
の嵌合孔1406に嵌め込まれ固定された状態でドラム
本体14の端部に隣接するように設けられた第1歯車1
604と、軸受孔1610および凸部1620で構成さ
れている。図4に示すように、前記第2フランジ部材1
8は、ドラム本体14の他端に嵌め込まれ固定される筒
部1802と、前記筒部1802がドラム本体14の嵌
合孔1406に嵌め込まれ固定された状態でドラム本体
14の端部に隣接するように設けられた第2歯車180
4と、軸受孔1810および凸部1820で構成され、
前記第1歯車1604と第2歯車1804は同じ歯数N
を有している。The drum body 14 has a cylindrical body 1402, a photosensitive layer 1404 is formed on the surface of the cylindrical body 1402, and the first and second flange members 16 and 18 are attached to both ends of the cylindrical body 1402. Fitting hole 1406 is formed. As shown in FIG. 3, the first flange member 16 has a tubular portion 1602 fitted and fixed to one end of the drum body 14, and the tubular portion 1602 has the tubular body 1602.
The first gear 1 provided so as to be adjacent to the end of the drum body 14 while being fitted and fixed in the fitting hole 1406 of
604, a bearing hole 1610 and a convex portion 1620. As shown in FIG. 4, the second flange member 1
Reference numeral 8 is a cylinder portion 1802 fitted and fixed to the other end of the drum body 14, and adjacent to the end portion of the drum body 14 in a state where the cylinder portion 1802 is fitted and fixed in the fitting hole 1406 of the drum body 14. Second gear 180 provided like
4 and the bearing hole 1810 and the convex portion 1820,
The first gear 1604 and the second gear 1804 have the same number of teeth N
have.
【0009】感光体ドラム12の画像形成装置への配設
は、第1、第2フランジ部材16、18の軸支部が画像
形成装置のフレーム側で回転可能に支持されることでな
され、例えば、第1、第2フランジ部材16、18の軸
支部が軸状である場合にはフレームの軸受穴で回転可能
に支持され、あるいは、軸支部が穴状である場合にはフ
レーム側の軸で回転可能に支持され、本実施の形態では
軸支部が前記軸受孔1610、1810で形成されてい
る。そして、図2に示すように、第1歯車1604には
駆動歯車20が噛合し、第2歯車1804には従動歯車
22が噛合し、駆動力が、駆動歯車20、第1歯車16
04、ドラム本体14、第2歯車1804を経て従動歯
車22に伝達され、感光体ドラム12が駆動力伝達用部
材として機能するように配設される。The photosensitive drum 12 is arranged in the image forming apparatus by rotatably supporting the shaft supporting portions of the first and second flange members 16 and 18 on the frame side of the image forming apparatus. When the shaft supporting portions of the first and second flange members 16 and 18 are shaft-shaped, they are rotatably supported by the bearing holes of the frame, or when the shaft supporting portions are hole-shaped, they are rotated by the shaft on the frame side. The shaft support portion is supported by the bearing holes 1610 and 1810 in this embodiment. Then, as shown in FIG. 2, the driving gear 20 meshes with the first gear 1604, the driven gear 22 meshes with the second gear 1804, and the driving force is the driving gear 20 and the first gear 16
04, the drum body 14, and the second gear 1804 to be transmitted to the driven gear 22, and the photoconductor drum 12 is arranged so as to function as a driving force transmitting member.
【0010】前記第1フランジ部材16の凸部1620
と、第2フランジ部材18の凸部1820は、第1、第
2フランジ部材16、18がドラム本体14に取着され
た状態で外部から視認できるように、前記筒部160
2,1802と反対側に位置する第1、第2歯車160
4,1804の側面に突出形成され、本実施の形態で
は、前記凸部1620,1820が特許請求の範囲の印
に相当している。そして、前記感光体ドラム12を見た
時に、第1フランジ部材16の凸部1620と第2フラ
ンジ部材18の凸部1820が所定の状態にある時に、
前記第1歯車1604と該第1歯車1604に噛合する
駆動歯車20との間で伝達される駆動トルクにおける歯
車の歯部1枚ごとに周期的に変動する第1のトルク変動
からの影響と、前記第2歯車1804と該第2歯車18
04に噛合する従動歯車22との間で伝達される駆動ト
ルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周期的に変動する第
2のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合うよう
に、ドラム本体14の軸心を中心とした第1フランジ部
材16の角度位置と第2フランジ部材18の角度位置と
の間の相対的な角度差が設定されるように構成されてい
る。本実施の形態では、前記所定の状態は、図1(A)
に示すように、感光体ドラム12をその長手方向と直交
する方向から見た時に、第1フランジ部材16の凸部1
620と第2フランジ部材18の凸部1820がほぼ同
一直線上に位置している状態となっている。The convex portion 1620 of the first flange member 16
The convex portion 1820 of the second flange member 18 is provided with the cylindrical portion 160 so that the first and second flange members 16 and 18 can be visually recognized from the outside in a state of being attached to the drum body 14.
2, 1802, the 1st, 2nd gearwheel 160 located on the opposite side
Projections 1620 and 1820 are formed on the side surfaces of Nos. 4 and 1804, and in the present embodiment, the convex portions 1620 and 1820 correspond to the marks in the claims. Then, when looking at the photoconductor drum 12, when the convex portion 1620 of the first flange member 16 and the convex portion 1820 of the second flange member 18 are in a predetermined state,
An influence from a first torque fluctuation that cyclically fluctuates for each tooth portion of the gear in the driving torque transmitted between the first gear 1604 and the driving gear 20 that meshes with the first gear 1604; The second gear 1804 and the second gear 18
Of the drum body 14 so that the influence from the second torque fluctuation that periodically changes for each tooth portion of the gear in the driving torque transmitted between the driven gear 22 that meshes with the No. The relative angular difference between the angular position of the first flange member 16 and the angular position of the second flange member 18 about the axis is set. In this embodiment mode, the predetermined state is as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, when the photosensitive drum 12 is viewed from the direction orthogonal to the longitudinal direction thereof, the convex portion 1 of the first flange member 16
620 and the convex portion 1820 of the second flange member 18 are positioned substantially on the same straight line.
【0011】周知のごとく、互いに噛合した一対の歯車
を介して伝達される駆動トルクには、それら歯車が歯1
枚分回転するごとに周期的に変動する変動成分が不可避
的に含まれる。従って、感光体ドラム12に関しては、
駆動歯車20と第1歯車1604との間で伝達される駆
動トルクと、第2歯車1804と従動歯車22との間で
伝達される駆動トルクとに、夫々このような周期的なト
ルク変動が発生する。ここでは、前者のトルク変動を第
1のトルク変動と呼び、後者のトルク変動を第2のトル
ク変動と呼ぶことにする。図5のa及びbは、駆動歯車
20が第1歯車1604を駆動することにより伝達され
るトルクを「印加トルクTr1」で表し、第2歯車18
04が従動歯車22を駆動することにより伝達されるト
ルクを「負荷トルクTr2」で表したグラフであり、印
加トルクTr1の変動成分が第1のトルク変動に該当
し、負荷トルクTr2の変動成分が第2のトルク変動に
相当している。As is well known, the driving torque transmitted through a pair of gears meshing with each other causes the gears to have teeth 1.
A fluctuation component that cyclically fluctuates each time the sheet rotates is inevitably included. Therefore, regarding the photosensitive drum 12,
Such periodic torque fluctuations occur in the drive torque transmitted between the drive gear 20 and the first gear 1604 and the drive torque transmitted between the second gear 1804 and the driven gear 22. To do. Here, the former torque fluctuation will be referred to as a first torque fluctuation, and the latter torque fluctuation will be referred to as a second torque fluctuation. 5A and 5B, the torque transmitted by the drive gear 20 driving the first gear 1604 is represented by "applied torque Tr1", and the second gear 18 is shown.
Reference numeral 04 is a graph in which the torque transmitted by driving the driven gear 22 is represented by “load torque Tr2”. The fluctuation component of the applied torque Tr1 corresponds to the first torque fluctuation, and the fluctuation component of the load torque Tr2 is This corresponds to the second torque fluctuation.
【0012】第1歯車1604と第2歯車1804とは
同じ歯数Nを有するため、第1のトルク変動と第2のト
ルク変動とは、同一の周期α=T/Nを有する。ここ
で、Tは感光体ドラム12の回転周期である。一方、第
1のトルク変動と第2のトルク変動との間には位相差が
存在し、この位相差は、ドラム本体14の軸心を中心と
した駆動歯車20の軸心の角度位置と従動歯車22の軸
心の角度位置との間の相対的な角度差(駆動歯車20と
従動歯車22間の位相差)と、ドラム本体14の軸心を
中心とした第1フランジ部材16の角度位置と第2フラ
ンジ部材18の角度位置との間の相対的な角度差(両フ
ランジ部材16、18間の位相差)とに応じて、様々な
値を取り得る。Since the first gear 1604 and the second gear 1804 have the same number of teeth N, the first torque fluctuation and the second torque fluctuation have the same cycle α = T / N. Here, T is the rotation period of the photosensitive drum 12. On the other hand, there is a phase difference between the first torque fluctuation and the second torque fluctuation, and this phase difference is driven by the angular position of the shaft center of the drive gear 20 around the shaft center of the drum body 14 and the driven position. Relative angular difference between the angular position of the shaft center of the gear 22 (phase difference between the drive gear 20 and the driven gear 22) and angular position of the first flange member 16 centered on the shaft center of the drum body 14. Can take various values depending on the relative angular difference between the angular position of the second flange member 18 and the angular position of the second flange member 18.
【0013】図5のa及びbにおいて、グラフの横軸
は、時間tと、感光体ドラム12の回転角度θとのいず
れをも表しており、トルク変動の周期αは、時間で表せ
ばT/Nとなり、感光体ドラム12の回転角度で表せば
2π/Nとなる。図5のaは、第1のトルク変動と第2
のトルク変動との間の位相差βが、たまたま小さかった
場合を示しており、このような場合には、感光体ドラム
12が比較的大きな回転振動を発生するため、画像上に
周期的な濃淡模様が出現したり、感光体ドラムの駆動機
構が異音を発したりするという問題が発生しやすい。図
5のbは、本発明を適用することによって、第1のトル
ク変動と第2のトルク変動との間の位相差βを、所望値
に設定した場合を示しており、この場合には、感光体ド
ラム12に対するトルク変動の影響が小さく抑えられる
ため、問題を生じることがない。この位相差βの設定
は、感光体ドラム12に対する第1のトルク変動からの
影響と第2のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し
合うように、ドラム本体14の軸心を中心とした第1フ
ランジ部材16の角度位置と第2フランジ部材18の角
度位置との間の相対的な角度差を設定することによって
行うことができる。In FIGS. 5A and 5B, the horizontal axis of the graph represents both the time t and the rotation angle θ of the photosensitive drum 12, and the cycle α of torque fluctuation is T in terms of time. / N, which is 2π / N in terms of the rotation angle of the photosensitive drum 12. FIG. 5A shows the first torque fluctuation and the second torque fluctuation.
The phase difference β with respect to the torque fluctuation of ## EQU2 ## happens to be small. In such a case, the photoconductor drum 12 generates a relatively large rotational vibration, so that a periodic light and shade on the image is generated. Problems such as the appearance of patterns and the generation of abnormal noise by the drive mechanism of the photosensitive drum tend to occur. FIG. 5B shows a case where the phase difference β between the first torque fluctuation and the second torque fluctuation is set to a desired value by applying the present invention. In this case, Since the influence of torque fluctuation on the photoconductor drum 12 is suppressed to a small level, no problem occurs. The phase difference β is set so that the influence of the first torque fluctuation on the photoconductor drum 12 and the influence of the second torque fluctuation cancel each other out so that the first centered on the axis of the drum body 14. This can be done by setting the relative angular difference between the angular position of the flange member 16 and the angular position of the second flange member 18.
【0014】具体的には、例えば、駆動歯車20及び従
動歯車22の配設位置が既に決定されており、その配設
位置においては、ドラム本体14の軸心を中心とした駆
動歯車20の軸心の角度位置と従動歯車22の軸心の角
度位置とが揃えられているという場合がある。この場合
には、第1歯車1604の歯部と第2歯車1804の歯
部との間の相対的な位相差を0.5×2π/Nに設定し
たときに、第1のトルク変動からの影響と第2のトルク
変動からの影響とを合計した感光体ドラム12への総合
的なトルク変動の影響が最も小さくなるため、最も好ま
しい位相配置となる。具体的には、図3(A)に示すよ
うに、例えば、第1フランジ部材16の凸部1620
を、第1歯車1604の歯先に向けて延在するように設
け、また、図4(B)に示すように、第2フランジ部材
18の凸部1820を、第2歯車1804の歯底に向け
て延在するように設ければよい。一方、駆動歯車20ま
たは従動歯車22の配設位置が変更可能ないしは調節可
能である場合には、ドラム本体14の軸心を中心とした
第1歯車1604の歯部の位相と第2歯車1804の歯
部の位相が揃っていても、ドラム本体14の軸心を中心
とした駆動歯車20の軸心の角度位置と従動歯車22の
軸心の角度位置とをずらすようにすることで、感光体ド
ラム12に対するトルク変動の影響を小さく抑えること
ができる。この場合には、例えば、図3(A)に示すよ
うに、第1、第2フランジ部材16、18の凸部162
0,1820をそれぞれ第1、第2歯車1604、18
04の歯先に向けて延在するように設け、あるいは、図
4(B)に示すように、第1、第2フランジ部材16、
18の凸部1620,1820をそれぞれ第1、第2歯
車1604、1804の歯底に向けて延在するように設
ければよい。Specifically, for example, the disposition positions of the drive gear 20 and the driven gear 22 are already determined, and at the disposition positions, the shaft of the drive gear 20 with the shaft center of the drum body 14 as the center is set. In some cases, the angular position of the core and the angular position of the shaft center of the driven gear 22 are aligned. In this case, when the relative phase difference between the tooth portion of the first gear 1604 and the tooth portion of the second gear 1804 is set to 0.5 × 2π / N, the change from the first torque fluctuation is Since the effect of the total torque fluctuation on the photosensitive drum 12 which is the sum of the effect and the effect from the second torque fluctuation is the smallest, the phase arrangement is the most preferable. Specifically, as shown in FIG. 3A, for example, the convex portion 1620 of the first flange member 16 is used.
Is provided so as to extend toward the addendum of the first gear 1604, and as shown in FIG. 4B, the convex portion 1820 of the second flange member 18 is provided at the bottom of the second gear 1804. It may be provided so as to extend toward. On the other hand, when the arrangement position of the drive gear 20 or the driven gear 22 can be changed or adjusted, the phase of the tooth portion of the first gear 1604 centering on the shaft center of the drum body 14 and the phase of the second gear 1804. Even if the phases of the teeth are aligned, the angular position of the shaft center of the drive gear 20 and the angular position of the shaft center of the driven gear 22 centered on the shaft center of the drum body 14 are displaced so that the photoconductor The influence of torque fluctuation on the drum 12 can be suppressed to a small level. In this case, for example, as shown in FIG. 3A, the convex portion 162 of the first and second flange members 16 and 18 is formed.
0 and 1820 are the first and second gears 1604 and 18 respectively.
No. 04 is provided so as to extend toward the tooth tip, or as shown in FIG. 4 (B), the first and second flange members 16,
The eighteen convex portions 1620 and 1820 may be provided so as to extend toward the tooth bottoms of the first and second gears 1604 and 1804, respectively.
【0015】このような位相配置を数式で表すと次の通
りである。既述のごとく、第1歯車1604及び第2歯
車1804の歯数はNであるため、感光体ドラム12
が、それら第1歯車1604及び第2歯車1804の歯
1枚分回転するごとに周期的に変動する前述の第1のト
ルク変動および第2のトルク変動の周期はT/Nとな
り、このトルク変動の周期を時間ではなくドラム本体1
4の回転角度で表した値αは、α=2π/Nとなる。そ
して、第1のトルク変動の位相と第2のトルク変動の位
相との間の位相差をドラム本体14の回転角度で表した
値βが、β=0.5αとなるようにすれば、感光体ドラ
ム12に対する第1のトルク変動からの影響と第2のト
ルク変動からの影響とを相殺させて、全体としてのトル
ク変動の影響を最も小さくすることができる。The above-mentioned phase arrangement can be expressed by a mathematical expression as follows. As described above, since the number of teeth of the first gear 1604 and the second gear 1804 is N, the photosensitive drum 12
However, the cycle of the above-mentioned first torque fluctuation and second torque fluctuation, which cyclically fluctuates each time one tooth of the first gear 1604 and the second gear 1804 rotates, becomes T / N. Drum body 1 instead of time
The value α represented by the rotation angle of 4 is α = 2π / N. Then, if the phase difference between the first torque fluctuation phase and the second torque fluctuation phase is represented by the rotation angle of the drum body 14 as β, β = 0.5α The effect of the first torque fluctuation on the body drum 12 and the effect of the second torque fluctuation can be canceled to minimize the effect of the torque fluctuation as a whole.
【0016】本発明者は、幾つかのβの値について試験
を行なった。試験の内容は下記の通りである。直径が3
0mm、長さが340mmのドラム本体14の両側に第
1フランジ部材16と第2フランジ部材18を取り付け
た。第1フランジ部材16と第2フランジ部材18に
は、同一の歯数を有する第1歯車1604、第2歯車1
804が設けられている。紙の大きさがA3対応の小径
プリンター用途の感光体ドラムにおいて、両側の第1歯
車1604、第2歯車1804の位相を変化させたサン
プルを作製し、実機に取り付け、黒ベタ画像を出力し
た。The inventor has tested several values of β. The contents of the test are as follows. Diameter is 3
The first flange member 16 and the second flange member 18 were attached to both sides of the drum body 14 having a length of 0 mm and a length of 340 mm. The first flange member 16 and the second flange member 18 have a first gear 1604 and a second gear 1 having the same number of teeth.
804 is provided. A sample in which the phase of the first gear 1604 and the second gear 1804 on both sides was changed was prepared on a photoconductor drum for a small-diameter printer for which the paper size is A3, and the sample was attached to an actual machine to output a solid black image.
【0017】位相は、一方の第1フランジ部材16を手
前にして特定の1歯を決めた際の、他方の第2フランジ
部材18の正方向(時計回り方向)の最寄りの1歯の角
度ずれにより定めた。出力画像には、歯部のピッチ相当
の濃淡むらが現れるが、程度の良いものを◎、中程度の
ものを○、程度の悪いものを×という評価を行なった。
この試験結果を表1に示す。The phase is the angular deviation of the closest one tooth in the positive direction (clockwise direction) of the other second flange member 18 when a specific one tooth is determined with one first flange member 16 facing forward. Specified by In the output image, unevenness corresponding to the pitch of the tooth portion appears, but a good grade is evaluated as ⊚, a medium grade is evaluated as ◯, and a poor grade is evaluated as x.
The test results are shown in Table 1.
【0018】[0018]
【表1】 [Table 1]
【0019】表1から明らかなように、感光体ドラム1
2に対するトルク変動の影響を小さくして画像の濃淡む
らを抑えるという効果を得るための条件は、ドラム本体
14の軸心を中心とした第1フランジ部材16の角度位
置と第2フランジ部材18の角度位置との間の相対的な
角度差が、β=0.5αを満たすようにするということ
に限定されず、0.3α≦β≦0.7α(または0.3
≦β/α≦0.7)[以下、関係式1という]を満たすよ
うにすればこの効果が得られ、0.4α≦β≦0.6α
(または0.4≦β/α≦0.6)[以下、関係式2と
いう]を満たすようにすればより好ましいことが判明し
た。したがって、第1、第2フランジ部材16、18の
凸部1620、1820が前記のようにほぼ同一直線上
に位置しているなどのような所定の状態にある時に、前
記の関係式1を満たすように、好ましくは、前記の関係
式2を満たすように第1、第2フランジ部材16、18
の凸部1620、1820を設ければよい。As is apparent from Table 1, the photosensitive drum 1
The condition for obtaining the effect of reducing the influence of the torque fluctuation on No. 2 and suppressing the uneven density of the image is that the angular position of the first flange member 16 and the second flange member 18 with respect to the axial center of the drum body 14 is the center. The relative angular difference from the angular position is not limited to satisfy β = 0.5α, and 0.3α ≦ β ≦ 0.7α (or 0.3
≦ β / α ≦ 0.7) [hereinafter referred to as relational expression 1], this effect can be obtained, and 0.4α ≦ β ≦ 0.6α
It has been found that it is more preferable to satisfy (or 0.4 ≦ β / α ≦ 0.6) [hereinafter referred to as relational expression 2]. Therefore, when the convex portions 1620, 1820 of the first and second flange members 16, 18 are in a predetermined state such as being located on substantially the same straight line as described above, the above relational expression 1 is satisfied. Thus, preferably, the first and second flange members 16 and 18 satisfy the relational expression 2 above.
The convex portions 1620 and 1820 may be provided.
【0020】以上の試験結果からも明らかなように、本
実施の形態にかかる感光体ドラム12によれば、画像形
成装置において感光体ドラム12自体を駆動力伝達用部
材として用いた場合に、画像上で周期的な濃淡模様が出
たり、異音が出るといった問題を解消することが可能と
なる。また、前記凸部1620,1820が同一直線上
に位置するなどのように前記凸部1620,1820が
所定の状態を満たするように凸部1620,1820を
視認しながら、あるいは、凸部1620,1820を基
準として第1、第2フランジ部材16、18をドラム本
体14に取着すれば、上記の関係式1または関係式2を
満たし、トルク変動の影響を小さくして画像の濃淡むら
を抑えられる感光体ドラム12を簡単にしかも確実に組
み立てることが可能となる。As is clear from the above test results, according to the photoconductor drum 12 according to the present embodiment, when the photoconductor drum 12 itself is used as the driving force transmitting member in the image forming apparatus, the image It is possible to solve the problem that a periodic shading pattern appears or abnormal noise appears above. Further, while visually confirming the convex portions 1620, 1820 so that the convex portions 1620, 1820 satisfy a predetermined state such that the convex portions 1620, 1820 are located on the same straight line, or the convex portions 1620, 1820, If the first and second flange members 16 and 18 are attached to the drum body 14 with reference to 1820, the above relational expression 1 or relational expression 2 is satisfied, and the effect of torque fluctuation is reduced to suppress unevenness in image density. It is possible to assemble the photosensitive drum 12 to be assembled easily and surely.
【0021】次に、本発明の感光体ドラムの組み立て方
法を組み立て装置と共に説明する。図6は感光体ドラム
組み立て装置の正面図、図7(A)、(B)はフランジ
支持台部分の拡大図を示す。図6に示す組み立て装置
は、図1に示す感光体ドラム12を組み立てるもので、
基台24と、基台24上に設けられドラム本体14が載
置される載置部26と、載置部26の両側に設けられた
支持部28、30と、一方の支持部30をドラム本体1
4に対して離間接近する方向に移動する駆動手段32と
を備えている。Next, the method for assembling the photosensitive drum of the present invention will be described together with the assembling apparatus. FIG. 6 is a front view of the photoconductor drum assembling apparatus, and FIGS. 7A and 7B are enlarged views of the flange support base portion. The assembling apparatus shown in FIG. 6 is for assembling the photosensitive drum 12 shown in FIG.
The base 24, a mounting portion 26 provided on the base 24 on which the drum main body 14 is mounted, supporting portions 28 and 30 provided on both sides of the mounting portion 26, and one supporting portion 30 are drums. Body 1
4 and a drive means 32 that moves in a direction of approaching and separating.
【0022】前記載置部26は、ドラム本体14の両端
が載置されるV溝を有する二つの載置部材2602を備
えており、ドラム本体14は、その軸心が水平X方向に
延在する姿勢でそれら載置部材2602に載置されるこ
とにより、載置部26に支持される。載置部材2602
は、不図示の駆動手段によりスライダ2604、ガイド
2606を介して図6の紙面の厚さ方向(水平X方向と
直交する水平Y方向)に移動可能に配設され、両側の支
持部28、30の間に位置する嵌合位置と、この嵌合位
置から離れた退避位置との間を移動するように配設され
ている。The mounting portion 26 is provided with two mounting members 2602 having V grooves in which both ends of the drum body 14 are mounted, and the drum body 14 has its axis extending in the horizontal X direction. By being mounted on the mounting members 2602 in such a posture as to be supported, it is supported by the mounting portion 26. Mounting member 2602
Is arranged so as to be movable in the thickness direction of the paper surface of FIG. 6 (horizontal Y direction orthogonal to the horizontal X direction) via a slider 2604 and a guide 2606 by a driving unit (not shown), and the support portions 28 and 30 on both sides are arranged. It is arranged so as to move between a fitting position located between the fitting positions and a retracted position separated from the fitting position.
【0023】図7に示すように、前記両側の支持部2
8、30のうちの一方の支持部28は、基台24に固定
されたベース部材2801と、このベース部材2801
に回転可能に支持された第1フランジ支持台2806
と、この第1フランジ支持台2806を回転駆動するた
めのモータ2802およびベルトプーリ機構2804と
を備えており、モータ2802の回転は、不図示の制御
装置によって制御されるように構成されている。支持部
28には更に、第1フランジ支持台2806の回転角度
を検出するための回転位置検出センサ(不図示)が装備
されており、この回転位置検出センサの出力はコンピュ
ータで構成された制御装置へ供給されている。そして、
制御装置へデータを入力することによって、或いは、制
御装置に適当な制御プログラムをインストールすること
によって、第1フランジ支持台2806の回転角度を、
所望の角度に設定できるようにしている。第1フランジ
支持台2806の平坦な前面には、第1フランジ部材1
6の軸受孔1610に挿脱可能な軸2808が突設さ
れ、また、前記第1フランジ部材16の凸部1620に
係合可能な凹部2820が設けられている。第1フラン
ジ部材16の軸受孔1610に軸2808を挿通させ、
凸部1620と凹部2820を合わせて第1歯車160
4の側面を第1フランジ支持台2806の前面に当接さ
せると、凸部1620と凹部2820が係合することに
よって、第1フランジ部材16が、第1フランジ支持台
2806に一体に装着される。そして、第1フランジ支
持台2806が回転されると、第1フランジ部材16が
第1フランジ支持台2806と一体に回転されることに
なる。As shown in FIG. 7, the support portions 2 on both sides are provided.
One of the supporting portions 28 of the reference numerals 8 and 30 includes a base member 2801 fixed to the base 24 and the base member 2801.
First flange support base 2806 rotatably supported on the
And a motor 2802 and a belt pulley mechanism 2804 for driving the first flange support 2806 to rotate, and the rotation of the motor 2802 is controlled by a controller (not shown). The support portion 28 is further equipped with a rotation position detection sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the first flange support base 2806, and the output of this rotation position detection sensor is a control device constituted by a computer. Is being supplied to. And
The rotation angle of the first flange support 2806 can be changed by inputting data to the control device or by installing an appropriate control program in the control device.
The angle can be set as desired. The first flange member 1 is provided on the flat front surface of the first flange support base 2806.
A shaft 2808 that can be inserted and removed is provided in a protruding manner in the bearing hole 1610 of No. 6 and a concave portion 2820 that is engageable with the convex portion 1620 of the first flange member 16 is provided. Insert the shaft 2808 through the bearing hole 1610 of the first flange member 16,
The convex portion 1620 and the concave portion 2820 are combined to form the first gear 160.
When the side surface of No. 4 is brought into contact with the front surface of the first flange support base 2806, the first flange member 16 is integrally attached to the first flange support base 2806 by engaging the convex portion 1620 and the concave portion 2820. . Then, when the first flange support base 2806 is rotated, the first flange member 16 is rotated integrally with the first flange support base 2806.
【0024】他方の支持部30は、基台24上に水平方
向に直線移動可能に支持されたベース部材3001と、
このベース部材3001に回転可能に支持された第2フ
ランジ支持台3006と、この第2フランジ支持台30
06を回転駆動するためのモータ3002およびベルト
プーリ機構3004とを備えており、モータ3002の
回転は、前述の不図示の制御装置によって制御されるよ
うに構成されている。支持部30には更に、第2フラン
ジ支持台3006の回転角度を検出するための回転位置
検出センサ(不図示)が装備されており、この回転位置
検出センサの出力は制御装置へ供給されている。そし
て、この構成により、第1フランジ支持台2806と同
様に、第2フランジ支持台3006の回転角度を、所望
の角度に設定できるようにしている。第2フランジ支持
台3006の平坦な前面には、第2フランジ部材18の
軸受孔1810に挿脱可能な軸3008が突設され、ま
た、前記第2フランジ部材18の凸部1820に係合可
能な凹部3020が設けられている。第2フランジ部材
18の軸受孔1810に軸3008を挿通させ、凸部1
820と凹部3020を合わせて第2歯車1804の側
面を第2フランジ支持台3006の前面に当接させる
と、凸部1820と凹部3020が係合することによっ
て、第2フランジ部材18が、第2フランジ支持台30
06に一体に装着される。そして、第2フランジ支持台
3006が回転されると、第2フランジ部材18が第2
フランジ支持台3006と一体に回転されることにな
る。The other supporting portion 30 is a base member 3001 supported on the base 24 so as to be linearly movable in the horizontal direction,
A second flange support base 3006 rotatably supported by the base member 3001 and the second flange support base 30
A motor 3002 for rotationally driving the motor 06 and a belt pulley mechanism 3004 are provided, and the rotation of the motor 3002 is configured to be controlled by the control device (not shown) described above. The support portion 30 is further equipped with a rotation position detection sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the second flange support base 3006, and the output of this rotation position detection sensor is supplied to the control device. . With this configuration, similarly to the first flange support base 2806, the rotation angle of the second flange support base 3006 can be set to a desired angle. A shaft 3008 that can be inserted into and removed from a bearing hole 1810 of the second flange member 18 is provided on a flat front surface of the second flange support 3006, and can be engaged with a convex portion 1820 of the second flange member 18. A concave portion 3020 is provided. The shaft 3008 is inserted through the bearing hole 1810 of the second flange member 18, and the protrusion 1
When the side surface of the second gear 1804 is brought into contact with the front surface of the second flange support base 3006 by combining the concave portion 3020 with the concave portion 3020, the convex portion 1820 and the concave portion 3020 are engaged with each other so that the second flange member 18 is Flange support 30
It is attached to 06 together. Then, when the second flange support base 3006 is rotated, the second flange member 18 moves to the second
It will be rotated integrally with the flange support base 3006.
【0025】また、支持部30はスライダ3010、ガ
イド3012を介して前記支持部28に対して離間接近
する方向に移動可能に支持されている。前記駆動手段3
2はエアシリンダにより構成され、このエアシリンダの
伸縮作動により支持部30は、前記支持部28に対して
離間接近する方向に移動される。なお、前記載置部26
が嵌合位置に位置した状態で、二つの載置部材2602
上に載置されたドラム本体14の軸心と、両側の支持部
28、30の軸2808、3008とはほぼ同軸上に位
置するように設けられている。The supporting portion 30 is movably supported by a slider 3010 and a guide 3012 in a direction of approaching and separating from the supporting portion 28. The driving means 3
Reference numeral 2 is composed of an air cylinder, and the support portion 30 is moved in a direction of approaching and separating from the support portion 28 by the expansion and contraction operation of the air cylinder. In addition, the above-described storage unit 26
Are placed in the fitting position, the two mounting members 2602
The shaft center of the drum main body 14 placed on the top and the shafts 2808 and 3008 of the support portions 28 and 30 on both sides are provided so as to be located substantially coaxially.
【0026】次に、感光体ドラム12を組み立てる手順
の具体例について説明する。まず、載置台26を退避位
置に退避させておく。次に、一対の支持部28、30の
各モータ2802、3002を駆動して第1フランジ支
持台2806及び第2フランジ支持台3006を回転さ
せることで、それらフランジ支持台2806、3006
の間の相対的な角度位置を、所望の適切な角度位置に設
定する。続いて、軸2808に軸受孔1610を嵌合さ
せ、凸部1620と凹部2820とを係合させるように
して、第1フランジ部材16を第1フランジ支持台28
06に装着し、また、軸3008に軸受孔1810を嵌
合させ、凸部1820と凹部3020とを係合させるよ
うにして、第2フランジ部材18を第2フランジ支持台
3006に装着する。これにより、第1フランジ部材1
6の角度位置が第1フランジ支持台2806によって決
定され、また、第2フランジ部材18の角度位置が第2
フランジ支持台3006によって決定されるため、第1
フランジ部材16と第2フランジ部材18との間の相対
的な角度位置が適切な角度位置に設定される。続いて、
退避位置にある載置部26にドラム本体14を載置す
る。尚、第1、第2フランジ部材16、18の装着やド
ラム本体14の載置は、作業員の手作業によって行なっ
てもよく、あるいは、機械を用いて自動的に行なっても
よい。Next, a specific example of the procedure for assembling the photosensitive drum 12 will be described. First, the mounting table 26 is retracted to the retracted position. Next, the motors 2802 and 3002 of the pair of support portions 28 and 30 are driven to rotate the first flange support base 2806 and the second flange support base 3006, and thereby the flange support bases 2806 and 3006.
The relative angular position between the two is set to the desired appropriate angular position. Then, the bearing hole 1610 is fitted into the shaft 2808 so that the convex portion 1620 and the concave portion 2820 are engaged with each other, so that the first flange member 16 is attached to the first flange support base 28.
The second flange member 18 is mounted on the second flange support base 3006 by fitting the bearing hole 1810 into the shaft 3008 and engaging the convex portion 1820 with the concave portion 3020. Thereby, the first flange member 1
6 is determined by the first flange support base 2806, and the angular position of the second flange member 18 is determined by the second flange member 2806.
The first because it is determined by the flange support 3006.
The relative angular position between the flange member 16 and the second flange member 18 is set to an appropriate angular position. continue,
The drum body 14 is placed on the placing section 26 at the retracted position. The mounting of the first and second flange members 16 and 18 and the mounting of the drum body 14 may be performed manually by an operator, or may be automatically performed using a machine.
【0027】続いて、載置部26を退避位置から嵌合位
置へ移動させる。この位置へ移動させたならば、載置部
26上のドラム本体14の軸心と、第1、第2フランジ
支持台2806、3006上の第1、第2フランジ部材
16、18の軸心とが、同心的な位置関係になる。続い
て、駆動手段32を作動させて、第1フランジ部材16
及び第2フランジ部材18をドラム本体14の両端に嵌
合させる。このとき、第2フランジ部材18が、駆動手
段32によって押動されてドラム本体14の端部に当た
り、それによってドラム本体14を第1フランジ部材1
6側へ移動させることにより、やがて、ドラム本体14
の他端が第1フランジ部材16に当接する。この状態を
越えて更に駆動手段32が第2フランジ部材18を押動
することで、ドラム本体14の両端に第1フランジ部材
16と第2フランジ部材18がそれぞれ嵌合固定され、
感光体ドラム12の組み立てが完了する。Subsequently, the mounting portion 26 is moved from the retracted position to the fitting position. When moved to this position, the shaft center of the drum body 14 on the mounting portion 26 and the shaft centers of the first and second flange members 16 and 18 on the first and second flange support bases 2806 and 3006. However, they have a concentric positional relationship. Then, the driving means 32 is operated to operate the first flange member 16
Also, the second flange member 18 is fitted to both ends of the drum body 14. At this time, the second flange member 18 is pushed by the driving means 32 and abuts against the end portion of the drum main body 14, whereby the drum main body 14 is moved to the first flange member 1.
By moving to the 6 side, the drum body 14
The other end contacts the first flange member 16. When the driving means 32 further pushes the second flange member 18 beyond this state, the first flange member 16 and the second flange member 18 are fitted and fixed to both ends of the drum body 14, respectively.
The assembly of the photoconductor drum 12 is completed.
【0028】以上の組み立て手順の説明において、第1
フランジ部材16と第2フランジ部材18との間の相対
的な角度位置が適切な角度位置に設定されるようにして
いると述べたが、これは、第1フランジ部材16の第1
歯車1604とこの第1歯車1604に噛合する駆動歯
車20との間で伝達される駆動トルクにおける歯車の歯
部1枚ごとに周期的に変動する第1のトルク変動からの
影響と、第2フランジ部材18の第2歯車1804と該
第2歯車1804に噛合する従動歯車22との間で伝達
される駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周期的
に変動する第2のトルク変動からの影響とが互いに打ち
消し合うように、ドラム本体14の軸心を中心とした第
1フランジ部材16の角度位置と第2フランジ部材18
の角度位置との間の相対的な角度差が設定されるという
意味であり、これを言い換えるならば、ドラム本体14
の軸心を中心とした第1フランジ部材16の角度位置と
第2フランジ部材18の角度位置との間の相対的な角度
差(即ち、両フランジ部材16、18間の相対位相)が
適切に設定されるということである。In the above description of the assembly procedure, the first
Although it has been stated that the relative angular position between the flange member 16 and the second flange member 18 is set to an appropriate angular position, this means that the first angular position of the first flange member 16 is set.
The influence of the first torque fluctuation, which periodically fluctuates for each tooth portion of the gear, on the driving torque transmitted between the gear 1604 and the driving gear 20 meshing with the first gear 1604, and the second flange. Influence from the second torque fluctuation that periodically changes for each tooth portion of the gear in the driving torque transmitted between the second gear 1804 of the member 18 and the driven gear 22 that meshes with the second gear 1804 So as to cancel each other out, the angular position of the first flange member 16 and the second flange member 18 with the axis of the drum body 14 as the center.
Means that a relative angular difference from the angular position of the drum main body 14 is set.
The relative angular difference between the angular position of the first flange member 16 and the angular position of the second flange member 18 (that is, the relative phase between the flange members 16 and 18) about the axis of It is set.
【0029】具体的には、上述したように、第1及び第
2のトルク変動の周期をドラム本体14の回転角度で表
した値αと、第1のトルク変動の位相と第2のトルク変
動の位相との間の位相差をドラム本体14の回転角度で
表した値βとが、0.3α≦β≦0.7α(または0.
3≦β/α≦0.7)を満たすように、より好ましく
は、0.4α≦β≦0.6α(または0.4≦β/α≦
0.6)を満たすように、ドラム本体14の軸心を中心
とした第1フランジ部材16の角度位置と第2フランジ
部材18の角度位置との間の相対的な角度差が設定され
るようにしている。Specifically, as described above, the value α representing the period of the first and second torque fluctuations by the rotation angle of the drum body 14, the phase of the first torque fluctuation, and the second torque fluctuation. Value β representing the phase difference between the phase and the rotation angle of the drum body 14 is 0.3α ≦ β ≦ 0.7α (or 0.
More preferably, 0.4α ≦ β ≦ 0.6α (or 0.4 ≦ β / α ≦ so as to satisfy 3 ≦ β / α ≦ 0.7).
0.6) so that the relative angular difference between the angular position of the first flange member 16 and the angular position of the second flange member 18 about the axis of the drum body 14 is set. I have to.
【0030】例えば、駆動歯車20と従動歯車22間の
位相とが揃っている場合(即ち、ドラム本体14の軸心
を中心とした駆動歯車20の軸心の角度位置と従動歯車
22の軸心の角度位置とが揃っている場合)には、第1
歯車1604の歯部と第2歯車1804の歯部との間の
相対的な位相ずれをT/2Nに設定したときに(Tは感
光体ドラム12の回転周期、Nは第1歯車1604及び
第2歯車1804の歯数である)第1のトルク変動から
の影響と第2のトルク変動からの影響とが相殺されて、
全体としてのトルク変動の影響が最も小さくなり、従っ
て、この場合には、第1フランジ部材16の第1歯車1
604の歯部と、第2フランジ部材18の第2歯車18
04の歯部との間の位相のずれがT/2Nとなるよう
に、第1、第2フランジ支持台2806、3006の間
の相対的な角度位置を設定すればよい。For example, when the phase between the drive gear 20 and the driven gear 22 is the same (that is, the angular position of the axis of the drive gear 20 about the axis of the drum body 14 and the axis of the driven gear 22). If the angular position of
When the relative phase shift between the tooth portion of the gear 1604 and the tooth portion of the second gear 1804 is set to T / 2N (T is the rotation period of the photosensitive drum 12, N is the first gear 1604 and the The effect from the first torque fluctuation (which is the number of teeth of the two gear 1804) and the effect from the second torque fluctuation are offset,
The influence of the torque fluctuation is minimized as a whole, and therefore, in this case, the first gear 1 of the first flange member 16 is
The tooth portion 604 and the second gear 18 of the second flange member 18
The relative angular position between the first and second flange support bases 2806 and 3006 may be set so that the phase shift with the tooth portion 04 is T / 2N.
【0031】また、例えば、駆動歯車20と従動歯車2
2間の位相が揃っていない場合(即ち、ドラム本体14
の軸心を中心とした駆動歯車20の軸心の角度位置と従
動歯車22の軸心の角度位置とがずれている場合)に
は、第1歯車1604の歯部と第2歯車1804の歯部
との間の相対的な位相差を、駆動歯車20と従動歯車2
2間の位相差の分だけ補正した値に設定すればよく、こ
の場合には、駆動歯車20と従動歯車22間の位相が揃
っている場合とは異なり、第1歯車1604の歯部の位
相と第2歯車1804の歯部の位相とを揃えたときに、
第1のトルク変動の影響と第2のトルク変動の影響とが
相殺されて全体としてのトルク変動の影響が最も小さく
なることもある。実際には、駆動歯車20と従動歯車2
2間の位相差の補正が必要なだけでなく、歯車20、2
2、1604、1804を斜歯歯車とした場合には、軸
方向の噛み合い位置によっても位相変動が生じるため、
それについても補正するようにする。Further, for example, the drive gear 20 and the driven gear 2
When the two phases are not aligned (that is, the drum body 14
When the angular position of the shaft center of the drive gear 20 and the angular position of the shaft center of the driven gear 22 are deviated from each other, the tooth portion of the first gear 1604 and the tooth portion of the second gear 1804 are The relative phase difference between the drive gear 20 and the driven gear 2
The value may be set to a value corrected by the phase difference between the two gears. In this case, unlike the case where the phases of the drive gear 20 and the driven gear 22 are aligned, the phase of the tooth portion of the first gear 1604 is different. And when the phase of the tooth portion of the second gear 1804 is aligned,
The influence of the first torque fluctuation and the influence of the second torque fluctuation may be canceled out, and the effect of the torque fluctuation as a whole may be minimized. Actually, the drive gear 20 and the driven gear 2
It is not only necessary to correct the phase difference between the two
When the bevel gears 2, 1604 and 1804 are phase gears, the phase variation also occurs depending on the meshing position in the axial direction.
Make sure to correct that as well.
【0032】したがって、本実施の形態にかかる感光体
ドラム12の組み立て方法によれば、電子写真装置にお
いて感光体ドラム12自体を駆動力伝達用部材として用
いた場合に、画像上で周期的な濃淡模様が出たり、異音
が出るといった問題を解消することができる感光体ドラ
ム12を、凸部1620,1820と凹部2820、3
020を利用することで簡易にしかも確実に得ることが
可能となる。また、本実施の形態にかかる感光体ドラム
12の組み立て装置によれば、上記の感光体ドラム12
を、簡易にしかも確実に得ることが可能となる。なお、
前記の実施の形態では、フランジ支持台2806、30
06をモータ2802、3002により回転させた場合
について説明したが、フランジ支持台2806、300
6のうちの一方を回転させ、他方を固定しておいてもよ
く、あるいは双方のフランジ支持台2806、3006
を回転せずに固定しておくことも可能である。双方のフ
ランジ支持台2806、3006を固定する場合には、
第1フランジ部材16の角度位置と第2フランジ部材1
8の角度位置との間に前記相対的な角度差が設定される
ように、フランジ支持台2806、3006に設ける凹
部2820、3020の回転角度位置を予め決定してお
いてもよく、あるいは、第1、第2フランジ部材16、
18に対する凸部1620,1820の回転角度位置を
予め決定しておいてもよい。Therefore, according to the method of assembling the photoconductor drum 12 according to the present embodiment, when the photoconductor drum 12 itself is used as the driving force transmitting member in the electrophotographic apparatus, a periodic light and shade on the image is obtained. The photoconductor drum 12 capable of solving the problems such as the appearance of patterns and the generation of abnormal noise is provided with the convex portions 1620 and 1820 and the concave portions 2820 and 3820.
By using 020, it is possible to obtain easily and surely. In addition, according to the assembly device of the photoconductor drum 12 according to the present embodiment, the photoconductor drum 12 described above is used.
Can be obtained easily and surely. In addition,
In the embodiment described above, the flange supports 2806, 30
06 is rotated by the motors 2802 and 3002, the flange support bases 2806 and 300 have been described.
6 may be rotated and the other may be fixed, or both flange support bases 2806, 3006
It is also possible to fix without rotating. When fixing both flange support bases 2806 and 3006,
Angular position of the first flange member 16 and the second flange member 1
8, the rotational angular position of the recesses 2820, 3020 provided in the flange support bases 2806, 3006 may be determined in advance so that the relative angular difference is set with respect to the angular position of 8. 1, the second flange member 16,
The rotation angle position of the convex portions 1620, 1820 with respect to 18 may be determined in advance.
【0033】また、前記の実施の形態では、ドラム本体
14に取着された状態で外部から視認できる印として凸
部1620,1820を設けた場合について説明した
が、印として、外部から視認できる箇所であれば凹部で
もよく、あるいは、色の付いた塗料などを第1、第2歯
車1604、1804の歯部の歯先や歯底に設けてもよ
く、要するに印は外部から視認できればよく、印は凸部
形状に限定されない。さらに、第1フランジ部材16の
印と第2フランジ部材18の印とは、一方の印が凸部1
620で、他方の印が塗料などのように、異なった形
態、形状であってもよい。また、印として、前記のよう
に色の付いた塗料等を用いた場合には、第1フランジ部
材16の印と第2フランジ部材18の印が所定の状態に
あること(例えばほぼ同一直線上にあること)を視認し
つつ、ドラム本体14の両端に第1、第2フランジ部材
16、18を嵌合固定するようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, the case where the convex portions 1620 and 1820 are provided as marks visible to the outside in the state of being attached to the drum main body 14 has been described. It may be a recessed portion, or colored paint or the like may be provided on the tooth tips or bottoms of the tooth portions of the first and second gears 1604 and 1804. In short, the marking may be visible from the outside. Is not limited to the convex shape. Further, one of the mark of the first flange member 16 and the mark of the second flange member 18 is the convex portion 1
At 620, the other mark may have a different shape, shape, such as paint. When the colored paint or the like is used as the mark, the mark of the first flange member 16 and the mark of the second flange member 18 are in a predetermined state (for example, on substantially the same straight line). It is also possible to fit and fix the first and second flange members 16 and 18 to both ends of the drum body 14 while visually recognizing that there is the above).
【0034】本発明において使用される感光体ドラム1
2(ドラム本体14)としては、感光体ドラムとして用
いられるものであれば特に限定されるものではないが具
体的には、アルミニウムあるいはアルミニウム合金、ス
テンレス鋼、銅、ニッケル等の金属材料、表面にアルミ
ニウム、銅、パラジウム、酸化すず、酸化インジウム等
の導電性層を設けたポリエステルフィルム、紙、ガラス
等の絶縁性基体等が使用される。非導電体を使用すると
きは、導電性粉体の配合による導電化、あるいは、金属
蒸着による表面導電化が行われるのが一般的である。好
ましくはアルミニウムあるいはアルミニウム合金からな
るドラムがよい。ドラムの形状は、両端にフランジを取
着(嵌合や接着などを含む)できればよいが、一般に円
筒状ドラムが使用される。Photosensitive drum 1 used in the present invention
The 2 (drum body 14) is not particularly limited as long as it can be used as a photosensitive drum, but specifically, a metal material such as aluminum or aluminum alloy, stainless steel, copper, nickel, or the like A polyester film provided with a conductive layer of aluminum, copper, palladium, tin oxide, indium oxide, or the like, an insulating substrate such as paper, glass, or the like is used. When a non-conductor is used, it is generally conducted by blending a conductive powder or by conducting metal deposition on the surface. A drum made of aluminum or aluminum alloy is preferable. The drum may have any shape as long as flanges can be attached to both ends (including fitting and bonding), but a cylindrical drum is generally used.
【0035】以下、ドラムとして円筒状のアルミニウム
あるいはアルミニウム合金を用いる場合について述べれ
ば、アルミニウムあるいはA1050、A3003、A
6063等のアルミニウム合金をポートホール法、マン
ドレル法等により円筒状に加工した後、所定の肉厚、長
さ、外径寸法の円筒とするため、引き抜き加工、切削加
工等による処理加工が行なわれる。また、濃度ムラ対策
のために切削加工を利用して、ドラム表面を特定の表面
粗さに仕上げてもよい。The case of using cylindrical aluminum or aluminum alloy as the drum will be described below. Aluminum or A1050, A3003, A
After processing aluminum alloy such as 6063 into a cylindrical shape by a porthole method, a mandrel method, etc., in order to obtain a cylinder having a predetermined wall thickness, length and outer diameter, processing such as drawing or cutting is performed. . Further, in order to prevent uneven density, the drum surface may be finished to have a specific surface roughness by utilizing cutting.
【0036】本発明で用いられる感光体ドラム12は、
ドラム本体14上に感光層を具備してなるものである。
そのまま感光層を形成してもよいが、濃度ムラを防止す
る上でブロッキング層を形成した上に感光層を形成する
ことが好ましい。ここで、ブロッキング層とは、陽極酸
化被膜や下引き層等を示す。The photosensitive drum 12 used in the present invention is
A photosensitive layer is provided on the drum body 14.
The photosensitive layer may be formed as it is, but it is preferable to form the photosensitive layer on the blocking layer in order to prevent uneven density. Here, the blocking layer refers to an anodic oxide coating, an undercoat layer, or the like.
【0037】陽極酸化被膜は、ドラム本体14表面に陽
極酸化処理を施すことにより形成される。陽極酸化処理
を施す前に、酸、アルカリ、有機溶剤、界面活性剤、エ
マルジョン、電解などの各種脱脂洗浄方法により脱脂処
理されることが好ましい。陽極酸化被膜は通常の方法、
例えば、クロム酸、硫酸、シュウ酸、ホウ酸、スルファ
ミン酸などの酸性浴中で、陽極酸化処理することにより
形成されるが、硫酸中での陽極酸化処理が最も良好な結
果を与える。硫酸中での陽極酸化処理の場合、硫酸濃度
は100〜300g/l、溶存アルミニウム濃度は2〜
15g/l、液温は0〜30℃、電解電圧は10〜20
V、電流密度は0.5〜2A/dm2の範囲内に設定さ
れるのが好ましいが、これに限られるものではない。こ
のようにして形成された陽極酸化被膜の膜厚としては、
通常は20μm以下であり、好ましくは10μm以下、
更に好ましくは7μm以下である。The anodized film is formed by anodizing the surface of the drum body 14. Before performing anodizing treatment, it is preferable to perform degreasing treatment by various degreasing cleaning methods such as acid, alkali, organic solvent, surfactant, emulsion and electrolysis. Anodized film is a normal method,
For example, it is formed by anodizing treatment in an acidic bath of chromic acid, sulfuric acid, oxalic acid, boric acid, sulfamic acid, etc., but anodizing treatment in sulfuric acid gives the best result. In the case of anodizing treatment in sulfuric acid, the sulfuric acid concentration is 100 to 300 g / l, the dissolved aluminum concentration is 2 to
15g / l, liquid temperature is 0 to 30 ° C, electrolysis voltage is 10 to 20
The V and the current density are preferably set within the range of 0.5 to 2 A / dm2, but the present invention is not limited to this. The film thickness of the anodized film thus formed is
Usually 20 μm or less, preferably 10 μm or less,
More preferably, it is 7 μm or less.
【0038】陽極酸化処理されたドラム本体14は封孔
処理や染色処理を行うことができる。封孔処理は多孔質
層中に水酸化アルミニウム等を成長させることにより封
孔する工程である。封孔処理方法は通常の方法でよい
が、例えばニッケルイオンを含む液(例えば酢酸ニッケ
ルを含む液、フッ化ニッケルを含む液)に浸漬させ施さ
れることが好ましい。また、染色処理を行う場合は、有
機、無機化合物塩溶液中にドラム本体14を浸漬しそれ
らの塩を吸着させる。具体的にはアゾ系などの水溶性有
機染料1〜10g/l、液温20〜60℃、pH3〜
9、浸漬時間1〜20分のような条件で行う。The drum body 14 that has been anodized can be subjected to a sealing treatment and a dyeing treatment. The sealing treatment is a step of sealing by growing aluminum hydroxide or the like in the porous layer. The sealing treatment method may be an ordinary method, but is preferably performed by immersing it in a solution containing nickel ions (eg, a solution containing nickel acetate or a solution containing nickel fluoride). When the dyeing treatment is performed, the drum body 14 is immersed in an organic or inorganic compound salt solution to adsorb those salts. Specifically, water-soluble organic dyes such as azo type 1 to 10 g / l, liquid temperature 20 to 60 ° C., pH 3 to
9. Immersion time 1 to 20 minutes.
【0039】下引き層としては、ポリビニルアルコー
ル、カゼイン、ポリビニルピロリドン、ポリアクリル
酸、セルロース類、ゼラチン、デンプン、ポリウレタ
ン、ポリイミド、ポリアミド等の有機層を用いることが
できる。なかでも、ドラム本体14との接着性に優れ、
電荷発生層塗布液に用いられる溶媒に対する溶解性の小
さなポリアミド樹脂が好ましい。下引き層中には、アル
ミナ、チタニア等の金属酸化物微粒子や有機または無機
の色素を含有させることが効果的である。下引き層の膜
厚は通常0.1〜10μm、好ましくは0.2〜5μm
である。本発明においては、陽極酸化処理、封孔処理、
染色処理等が施された上に下引き層を形成することもで
きる。As the subbing layer, organic layers such as polyvinyl alcohol, casein, polyvinylpyrrolidone, polyacrylic acid, celluloses, gelatin, starch, polyurethane, polyimide and polyamide can be used. Above all, it has excellent adhesion to the drum body 14,
A polyamide resin having low solubility in the solvent used in the charge generation layer coating solution is preferable. It is effective to incorporate fine particles of metal oxides such as alumina and titania and organic or inorganic pigments into the undercoat layer. The thickness of the undercoat layer is usually 0.1 to 10 μm, preferably 0.2 to 5 μm.
Is. In the present invention, anodizing treatment, sealing treatment,
It is also possible to form an undercoat layer on the surface of which the dyeing treatment has been performed.
【0040】前記ドラム本体14上には感光層が形成さ
れる。感光層は電荷発生物質を含有する電荷発生層と電
荷輸送層をこの順に積層したもの、逆に積層したもの、
または電荷輸送媒体中に電荷発生物質粒子を分散したい
わゆる単層型などいずれも用いることができるが、電荷
発生層および電荷輸送層を有する積層型感光層が好まし
い。感光層が単層構造の場合には、感光材料が結着材料
に分散してなる公知のものが使用される。例えば、色素
増感されたZnO感光層、CdS感光層、電荷発生物質
を電荷輸送物質に分散させた感光層が挙げられる。A photosensitive layer is formed on the drum body 14. The photosensitive layer is one in which a charge generation layer containing a charge generation substance and a charge transport layer are laminated in this order, or those laminated in the reverse order,
Alternatively, a so-called single layer type in which particles of a charge generating substance are dispersed in a charge transporting medium can be used, but a laminated type photosensitive layer having a charge generating layer and a charge transporting layer is preferable. When the photosensitive layer has a single-layer structure, a known material in which a photosensitive material is dispersed in a binder material is used. Examples thereof include a dye-sensitized ZnO photosensitive layer, a CdS photosensitive layer, and a photosensitive layer in which a charge generating substance is dispersed in a charge transporting substance.
【0041】電荷発生層には、電荷発生物質とバインダ
ー樹脂とを含む。電荷発生物質としては、電子写真感光
体に用いられる物質であれば特に限定されるものではな
く、具体的にはセレン及びその合金、ヒ素−セレン、硫
化カドミウム、酸化亜鉛、その他の無機光導電体、フタ
ロシアニン、アゾ、キナクリドン、多環キノン、ペリレ
ン、インジゴ、ベンズイミダゾールなどの有機顔料を使
用することができる。特に銅、塩化インジウム、塩化カ
リウム、スズ、オキシチタニウム、亜鉛、バナジウムな
どの金属、またはその酸化物や塩化物の配位したフタロ
シアニン類、無金属フタロシアニン類などのフタロシア
ニン顔料、または、モノアゾ、ビスアゾ、トリスアゾ、
ポリアゾ類などのアゾ顔料が好ましい。これらのうち特
にフタロシアニン顔料がより好ましく、特定結晶系を有
するオキシチタニウムフタロシアニンが特に好ましい。
これは、オキシチタニウムフタロシアニンが通常の顔料
より熱による結晶変換が起きやすいためである。The charge generating layer contains a charge generating substance and a binder resin. The charge generating substance is not particularly limited as long as it is a substance used for an electrophotographic photoreceptor, and specifically, selenium and its alloys, arsenic-selenium, cadmium sulfide, zinc oxide, and other inorganic photoconductors. Organic pigments such as phthalocyanine, azo, quinacridone, polycyclic quinone, perylene, indigo, and benzimidazole can be used. In particular, copper, indium chloride, potassium chloride, tin, oxytitanium, zinc, phthalocyanine pigments such as vanadium, or its oxide or chloride coordinated phthalocyanines, such as metal-free phthalocyanines, or monoazo, bisazo, Trisazo,
Azo pigments such as polyazos are preferred. Of these, phthalocyanine pigments are particularly preferable, and oxytitanium phthalocyanine having a specific crystal system is particularly preferable.
This is because oxytitanium phthalocyanine is more likely to undergo thermal crystal conversion than ordinary pigments.
【0042】このようなオキシチタニウムフタロシアニ
ンの例としては、CuKα線によるX線回折においてブ
ラッグ角(2θ±0.2゜)27.3゜に最大回折ピー
クを示すものがあげられるが、これに限定されるもので
はない。このオキシチタニウムフタロシアニンの結晶型
は、一般にはY型あるいはD型と呼ばれているものであ
り、例えば特開昭62−67094号公報の第2図(同
公報ではII型と称されている)、特開平2−8256
号公報の第1図、特開昭64−82045号公報の第1
図、電子写真学会誌第92巻(1990年発行)第3号
第250〜258頁(同刊行物ではY型と称されてい
る)に示されたものである。この結晶型オキシチタニウ
ムフタロシアニンは、27.3°に最大回折ピークを示
すことが特徴であるが、これ以外に通常7.4°、9.
7°、24.2°にピークを示す。Examples of such oxytitanium phthalocyanine include those which show a maximum diffraction peak at a Bragg angle (2θ ± 0.2 °) of 27.3 ° in X-ray diffraction by CuKα ray, but are not limited thereto. It is not something that will be done. The crystal form of this oxytitanium phthalocyanine is generally called Y type or D type. For example, FIG. 2 of JP-A-62-67094 (referred to as II type in the same publication). JP-A-2-8256
FIG. 1 of Japanese Patent Laid-Open No. 64-82045, No. 1 of Japanese Patent Laid-Open No. 64-82045
Fig., Electrophotographic Society Journal, Vol. 92 (published in 1990), No. 3, pages 250 to 258 (referred to as Y type in the same publication). This crystalline oxytitanium phthalocyanine is characterized by showing a maximum diffraction peak at 27.3 °, but in addition to this, it is usually 7.4 ° or 9.
It shows peaks at 7 ° and 24.2 °.
【0043】回折ピークの強度は、結晶性、試料の配向
性および測定法により変化する場合もあるが、粉末結晶
のX線回折を行う場合に通常用いられるブラッグ−ブレ
ンターノの集中法による測定では、上記の結晶型オキシ
チタニウムフタロシアニンは27.3°に最大回折ピー
クを有する。また、薄膜光学系(一般に薄膜法或いは平
行法とも呼ばれる)により測定された場合には、試料の
状態によっては27.3°が最大回折ピークとならない
場合があるが、これは結晶粉末が特定の方向に配向して
いるためと考えられる。The intensity of the diffraction peak may change depending on the crystallinity, the orientation of the sample and the measuring method, but in the measurement by the Bragg-Brentano concentration method which is usually used when X-ray diffraction of powder crystals is performed, The above crystalline oxytitanium phthalocyanine has a maximum diffraction peak at 27.3 °. Further, when measured by a thin film optical system (generally called thin film method or parallel method), the maximum diffraction peak may not be 27.3 ° depending on the state of the sample. It is thought that this is due to the orientation.
【0044】分散媒としては、電子写真感光体の製造工
程で用いられるものであれば特に限定されるものではな
く種々の溶媒を用いてよい。例えば、ジエチルエーテ
ル、ジメトキシエタン、テトラヒドロフラン、1,2−
ジメトキシエタン等のエーテル類;アセトン、メチルエ
チルケトン、シクロヘキサノン等のケトン類;酢酸メチ
ル、酢酸エチル等のエステル類;メタノール、エタノー
ル、プロパノール等のアルコール類;トルエン、キシレ
ン等の芳香族炭化水素を単独あるいは2種以上混合して
使用することができる。用いる分散媒の量は分散が充分
行え、且つ分散液中に有効量の電荷発生物質が含まれる
限りいかなる量でもよく、通常は分散時の分散液中の電
荷発生物質の濃度にして3〜20wt%、より好ましく
は4〜20wt%程度が好ましい。The dispersion medium is not particularly limited as long as it is used in the manufacturing process of the electrophotographic photosensitive member, and various solvents may be used. For example, diethyl ether, dimethoxyethane, tetrahydrofuran, 1,2-
Ethers such as dimethoxyethane; ketones such as acetone, methyl ethyl ketone and cyclohexanone; esters such as methyl acetate and ethyl acetate; alcohols such as methanol, ethanol and propanol; aromatic hydrocarbons such as toluene and xylene, or 2 A mixture of two or more species can be used. The amount of the dispersion medium used may be any amount as long as the dispersion can be sufficiently performed and the effective amount of the charge generating substance is contained in the dispersion liquid, and the concentration of the charge generating substance in the dispersion liquid at the time of dispersion is usually 3 to 20 wt. %, More preferably about 4 to 20 wt%.
【0045】バインダー樹脂としては、電子写真感光体
に使用されるものであれば特に限定されるものではない
が、具体的には、ポリビニルブチラール、ポリビニルア
セタール、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリスチ
レン、ポリエステルカーボネート、ポリスルホン、ポリ
イミド、ポリメチルメタクリレート、ポリ塩化ビニル等
のビニル重合体、及びその共重合体、フェノキシ、エポ
キシ、シリコーン樹脂等またこれらの部分的架橋硬化物
等を単独あるいは2種以上用いることができる。バイン
ダー樹脂と電荷発生物質との混合方法としては例えば、
電荷発生物質を分散処理工程にバインダー樹脂を粉末の
まま或いはそのポリマー溶液を加え同時に分散する方
法、分散処理工程で得られた分散液をバインダー樹脂の
ポリマー溶液中に混合する方法、或いは逆に分散液中に
ポリマー溶液を混合する方法等のいずれかの方法を用い
てもかまわない。The binder resin is not particularly limited as long as it is used for an electrophotographic photoreceptor, but specifically, polyvinyl butyral, polyvinyl acetal, polyester, polycarbonate, polystyrene, polyester carbonate, polysulfone. , Vinyl polymers such as polyimide, polymethylmethacrylate, and polyvinyl chloride, and their copolymers, phenoxy, epoxy, silicone resins and the like, and partially cross-linked cured products thereof can be used alone or in combination of two or more. As a method of mixing the binder resin and the charge generating substance, for example,
The charge generation material is dispersed in the binder resin powder in the dispersion treatment step, or the polymer solution is added and dispersed at the same time, the dispersion obtained in the dispersion treatment step is mixed with the polymer solution of the binder resin, or conversely dispersed. Any method such as a method of mixing the polymer solution in the liquid may be used.
【0046】次にここで得られた分散液は、塗布をする
のに適した液物性にするために、種々の溶剤を用いて希
釈してもかまわない。このような溶剤としては、例えば
前記分散媒として例示した溶媒を使用することができ
る。電荷発生物質とバインダー樹脂との割合は特に制限
はないが一般には樹脂100重量部に対して電荷発生物
質が5〜500重量部の範囲より使用される。また必要
に応じて電荷輸送物質を含むことができる。電荷輸送物
質としては例えば、ポリビニルカルバゾール、ポリビニ
ルピレン、ポリアセナフチレン等の有機高分子化合物、
フルオレノン誘導体、テトラシアノキシジメタン、ベン
ゾキノン誘導体、ナフトキノン誘導体、アントラキノン
誘導体、ジフェノキノン誘導体などの電子吸引性物質、
カルバゾール、インドール、イミダゾール、オキサゾー
ル、ピラゾール、オキサジアゾール、ピラゾリン、チア
ジアゾールなどの複素環化合物、アニリン誘導体、ヒド
ラゾン誘導体、芳香族アミン誘導体、スチルベン誘導
体、或いはこれらの化合物からなる基を主鎖もしくは側
鎖に有する重合体などの電子供与性物質が挙げられる。
電荷輸送物質とバインダー樹脂との割合はバインダー樹
脂100重量部に対して電荷輸送物質が5〜500重量
部の範囲により使用される。Next, the dispersion liquid obtained here may be diluted with various solvents in order to obtain liquid properties suitable for coating. As such a solvent, for example, the solvents exemplified as the dispersion medium can be used. The ratio of the charge generating substance to the binder resin is not particularly limited, but generally the charge generating substance is used in the range of 5 to 500 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the resin. If necessary, a charge transport material can be included. Examples of the charge transport material include organic polymer compounds such as polyvinylcarbazole, polyvinylpyrene, and polyacenaphthylene,
Electron-withdrawing substances such as fluorenone derivatives, tetracyanoxydimethane, benzoquinone derivatives, naphthoquinone derivatives, anthraquinone derivatives, diphenoquinone derivatives,
Heterocyclic compounds such as carbazole, indole, imidazole, oxazole, pyrazole, oxadiazole, pyrazoline, and thiadiazole, aniline derivatives, hydrazone derivatives, aromatic amine derivatives, stilbene derivatives, or groups consisting of these compounds in the main chain or side chain. And electron-donating substances such as polymers.
The ratio of the charge transport material to the binder resin is 5 to 500 parts by weight based on 100 parts by weight of the binder resin.
【0047】この様にして調製された分散液を用いて、
切削加工後のドラム本体14上或いは下引き層や陽極酸
化被膜の形成されたドラム本体14上に電荷発生層を形
成させ、その上に電荷輸送層を積層させて感光層を形成
する、或いは該ドラム本体14上に電荷輸送層を形成し
その上に前記分散液を用いて電荷発生層を形成し感光層
を形成する、或いは該ドラム本体14上に前記分散液を
用いて電荷発生層を形成させ感光層とする、のいずれか
の構造で感光層を形成することが出来る。電荷発生層の
膜厚は電荷輸送層と積層させて感光層を形成する場合
0.1〜10μmの範囲が好適であり電荷輸送層の膜厚
は10〜40μmが好適である。単層構造で感光層を形
成する場合の感光層の膜厚は5〜40μmの範囲が好適
である。Using the dispersion liquid thus prepared,
A charge generation layer is formed on the drum main body 14 after cutting, or on the drum main body 14 on which an undercoat layer or an anodic oxide coating is formed, and a charge transport layer is laminated thereon to form a photosensitive layer, or A charge transport layer is formed on the drum body 14 and a charge generation layer is formed thereon using the dispersion liquid to form a photosensitive layer, or a charge generation layer is formed on the drum body 14 using the dispersion liquid. The photosensitive layer can be formed by any one of the above structures. The thickness of the charge generation layer is preferably in the range of 0.1 to 10 μm when the photosensitive layer is laminated with the charge transport layer, and the thickness of the charge transport layer is preferably 10 to 40 μm. When the photosensitive layer is formed with a single layer structure, the thickness of the photosensitive layer is preferably in the range of 5 to 40 μm.
【0048】電荷輸送層は、上記電荷発生層の上に、バ
インダー樹脂として優れた性能を有する公知のポリマー
と混合して電荷輸送物質と共に適当な溶剤中に溶解し、
必要に応じて電子吸引性化合物、あるいは、可塑剤、顔
料その他の添加剤を添加して得られる塗布液を塗布する
ことにより、製造することができる。The charge transport layer is mixed with a known polymer having excellent performance as a binder resin on the above charge generation layer and dissolved in a suitable solvent together with the charge transport substance.
It can be produced by applying an electron-withdrawing compound, or a plasticizer, a pigment and other additives as necessary, and applying a coating solution obtained.
【0049】電荷輸送層中の電荷輸送物質としては、上
記の電荷輸送物質を使用することができる。電荷輸送物
質とともに使用されるバインダー樹脂としては種々の公
知の樹脂が使用できる。ポリカーボネート樹脂、ポリエ
ステル樹脂、ポリアリレート樹脂、アクリル樹脂、メタ
クリレート樹脂、スチレン樹脂、シリコーン樹脂などの
熱可塑性樹脂や硬化性の樹脂が使用できる。とくに摩
耗、傷の発生の少ないポリカーボネート樹脂、ポリアリ
レート樹脂、ポリエステル樹脂が好ましい。ポリカーボ
ネート樹脂は、そのビスフェノール成分としてビスフェ
ノールA、ビスフェノールC、ビスフェノールP、ビス
フェノールZ、あるいは、公知の種々の成分が使用出来
る。また、これらの成分からなる共重合物であってもよ
い。電荷輸送物質とバインダー樹脂の配合比率は、バイ
ンダー樹脂100重量部に対して例えば10〜200重
量部、好ましくは30〜150重量部の範囲で配合され
る。積層型感光体の場合、電荷輸送層として上記の成分
を主成分として形成される。As the charge transport material in the charge transport layer, the above charge transport material can be used. As the binder resin used together with the charge transport material, various known resins can be used. Thermoplastic resins and curable resins such as polycarbonate resins, polyester resins, polyarylate resins, acrylic resins, methacrylate resins, styrene resins, and silicone resins can be used. Particularly preferred are polycarbonate resins, polyarylate resins, and polyester resins, which are less likely to cause wear and scratches. As the bisphenol component of the polycarbonate resin, bisphenol A, bisphenol C, bisphenol P, bisphenol Z, or various known components can be used. It may also be a copolymer of these components. The compounding ratio of the charge transport material and the binder resin is, for example, 10 to 200 parts by weight, preferably 30 to 150 parts by weight, based on 100 parts by weight of the binder resin. In the case of a laminated type photoreceptor, the charge transport layer is formed by using the above components as main components.
【0050】電荷輸送層用塗布液に用いる溶剤として
は、テトラヒドロフラン、1,4−ジオキサン、1,2
−ジメトキシエタン、アニソール等のエーテル類;メチ
ルエチルケトン、2,4−ペンタンジオン、シクロヘキ
サノン等のケトン類;トルエン、キシレン等の芳香族炭
化水素;酢酸エチル、蟻酸メチル、マロン酸ジメチル等
のエステル類;3−メトキシブチルアセテート、プロピ
レングリコールメチルエーテルアセテート等のエーテル
エステル類;ジクロロメタン、ジクロロエタン等の塩素
化炭化水素などが挙げられる。もちろんこれらの中から
1種または2種以上選択して用いてもよい。好ましく
は、テトラヒドロフラン、1,4−ジオキサン、2,4
−ペンタンジオン、アニソール、トルエン、マロン酸ジ
メチル、3−メトキシブチルアセテート、プロピレング
リコールメチルエーテルアセテートの中から選択するの
が好ましい。Solvents used for the charge transport layer coating liquid include tetrahydrofuran, 1,4-dioxane, 1,2.
-Ethers such as dimethoxyethane and anisole; ketones such as methyl ethyl ketone, 2,4-pentanedione and cyclohexanone; aromatic hydrocarbons such as toluene and xylene; esters such as ethyl acetate, methyl formate and dimethyl malonate; 3 Ether ethers such as methoxybutyl acetate and propylene glycol methyl ether acetate; and chlorinated hydrocarbons such as dichloromethane and dichloroethane. Of course, one kind or two or more kinds may be selected from these and used. Preferably, tetrahydrofuran, 1,4-dioxane, 2,4
-Pentanedione, anisole, toluene, dimethyl malonate, 3-methoxybutyl acetate, propylene glycol methyl ether acetate are preferred.
【0051】更に、感光層は成膜性、可とう性、塗布
性、機械的強度を向上させるために周知の可塑剤、酸化
防止剤、紫外線吸収剤、レベリング剤を含有していても
よい。更に、感光層の上に、機械的特性の向上及びオゾ
ン,NOx等の耐ガス特性向上のために、オーバーコー
ト層を設けても良い。更に必要に応じて、接着層、中間
層、透明絶縁層等を有していてもよいことは言うまでも
ない。Further, the photosensitive layer may contain a well-known plasticizer, antioxidant, ultraviolet absorber and leveling agent in order to improve film-forming property, flexibility, coating property and mechanical strength. Further, an overcoat layer may be provided on the photosensitive layer in order to improve mechanical characteristics and gas resistance characteristics such as ozone and NOx. Needless to say, it may have an adhesive layer, an intermediate layer, a transparent insulating layer, and the like, if necessary.
【0052】本発明において、前記の各層を形成するた
めの塗布操作は、従来公知の塗布方法に従う。例えば、
浸漬塗布法、スプレー塗布法、スピンナーコーティング
法、ブレードコーティング法等を採用して行うことがで
きる。In the present invention, the coating operation for forming each of the layers described above follows the conventionally known coating method. For example,
A dip coating method, a spray coating method, a spinner coating method, a blade coating method or the like can be adopted.
【0053】本発明の画像形成装置としては、モノクロ
プリンター、複写機、カラープリンター、カラー複写
機、ファクシミリなどがあげられる。特に、本発明の感
光体は高画質の画像を提供できることから、高解像度の
画像形成装置にも適している。特に、600dpi以上
の解像度の画像を得る画像形成装置にも利用することが
できる。また、本発明の画像形成装置においては、通
常、従来公知の波長域を有するレーザー光等の光源を利
用することで本発明の効果を得ることが出来るが、38
0nm〜600nmに波長域を有する光源を利用する該
画像形成装置においても、本発明の奏する効果は達成さ
れると考えられる。Examples of the image forming apparatus of the present invention include a monochrome printer, a copying machine, a color printer, a color copying machine and a facsimile. In particular, the photoconductor of the present invention can provide a high quality image, and is therefore suitable for a high resolution image forming apparatus. In particular, it can be used for an image forming apparatus that obtains an image having a resolution of 600 dpi or more. Further, in the image forming apparatus of the present invention, normally, the effect of the present invention can be obtained by using a light source such as a laser beam having a conventionally known wavelength range.
It is considered that the effect of the present invention can be achieved even in the image forming apparatus using a light source having a wavelength range of 0 nm to 600 nm.
【0054】該画像形成装置には、現像ユニット(帯電
器、現像器、定着器、除電器、クリーナー)、電子写真
感光体、光学ユニット(露光器)、ホッパー、スタッカ
ー、記録媒体(用紙)を搬送する搬送路、定着ユニット
等が設けられている。ホッパーは、記録媒体(用紙)を
搬送路に提供するものである。スタッカーは、記録済み
の媒体(印刷済み用紙)を積み重ねて保存するものであ
る。搬送路は、記録媒体(用紙)を搬送するものであ
る。定着ユニットは、電子写真感光体から記録媒体(用
紙)に転写された画像を定着するものである。In the image forming apparatus, a developing unit (charging device, developing device, fixing device, static eliminator, cleaner), electrophotographic photosensitive member, optical unit (exposure device), hopper, stacker, recording medium (paper) are provided. A transport path for transporting, a fixing unit, and the like are provided. The hopper provides a recording medium (paper) to the transport path. The stacker stacks and stores recorded media (printed paper). The transport path is for transporting a recording medium (paper). The fixing unit fixes the image transferred from the electrophotographic photosensitive member to a recording medium (paper).
【0055】現像ユニットは、電子写真感光体に形成さ
れた静電潜像に現像剤を与えて現像を行うものである。
電子写真感光体は、得ようとする画像に応じた静電潜像
を作成後、現像ユニットで現像された画像を記録媒体
(用紙)に転写するものである。光学ユニットは、各画
像データ(情報)により変調されたレーザー光で電子写
真感光体上を走査して静電潜像を形成するものである。The developing unit applies a developer to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photosensitive member to develop it.
The electrophotographic photosensitive member is for transferring an image developed by a developing unit onto a recording medium (paper) after forming an electrostatic latent image according to an image to be obtained. The optical unit scans the electrophotographic photosensitive member with laser light modulated by each image data (information) to form an electrostatic latent image.
【0056】画像形成装置の動作を以下説明する。コロ
トロン、スコロトロン等の帯電器を用いて電子写真感光
体表面略均一に帯電する。上位コンピューターは、画
像、文字等の情報に基づき印刷指令を送る。上位コンピ
ューターからの印刷指令時に、印刷準備が整っていれ
ば、データ要求を行い、各データーが送られてくると、
画像形成装置の光学ユニットで各データに対応して変調
されたレーザー光で電子写真感光体上を走査する。これ
により、レーザー光が照射された電子写真感光体上の部
分は、電荷が除去され、電子写真感光体上に静電潜像が
形成される。その後、現像ユニットで電子写真感光体に
形成された静電潜像にトナー等の現像剤を与えて、電子
写真感光体上に可視像を形成する。次に、記録媒体(用
紙)をこの可視像に重ね、記録媒体(用紙)の裏から帯
電器で現像剤とは逆の電荷を記録媒体(用紙)に与え、
静電力により可視像を記録媒体(用紙)に転写する。転
写された可視像は、熱又は圧力により、記録媒体(用
紙)に融着されて永久像とする。The operation of the image forming apparatus will be described below. The surface of the electrophotographic photosensitive member is charged substantially uniformly by using a charging device such as a corotron or a scorotron. The host computer sends a print command based on information such as images and characters. At the time of print command from the host computer, if print preparation is ready, data request will be sent and each data will be sent,
An optical unit of the image forming apparatus scans the electrophotographic photosensitive member with laser light modulated corresponding to each data. As a result, the electric charge is removed from the portion of the electrophotographic photosensitive member which is irradiated with the laser light, and an electrostatic latent image is formed on the electrophotographic photosensitive member. Then, a developer such as a toner is applied to the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photosensitive member by the developing unit to form a visible image on the electrophotographic photosensitive member. Next, a recording medium (paper) is overlaid on this visible image, and an electric charge opposite to the developer is applied to the recording medium (paper) from the back of the recording medium (paper) by a charger.
A visible image is transferred to a recording medium (paper) by electrostatic force. The transferred visible image is fused to a recording medium (paper) by heat or pressure to form a permanent image.
【0057】一方、転写後の電子写真感光体上の潜像電
荷は光により除電される。また、転写されずに残った残
留トナー等の現像剤は、クリーナーにより除去する。こ
のようなプロセスを繰り返すことにより連続的に画像形
成を行う。また、フルカラー印刷を行う場合には、上述
した画像形成プロセスを各色毎に行いカラー画像を得
る。On the other hand, the latent image charges on the electrophotographic photosensitive member after transfer are eliminated by light. Further, the developer such as residual toner remaining without being transferred is removed by a cleaner. By repeating such a process, images are continuously formed. When full-color printing is performed, the image forming process described above is performed for each color to obtain a color image.
【0058】また、記録媒体(用紙)がホッパーで一枚
ずつ搬送路に送られ、ベルト状の搬送手段で記録媒体
(用紙)が搬送される間に電子写真感光体に形成された
可視像を順次記録媒体(用紙)に転写していき、定着ユ
ニットで用紙に転写された像を定着し、最後にスタッカ
ーで印刷済みの記録媒体(用紙)を積み重ねて保管す
る。Further, the recording medium (paper) is sent one by one to the transport path by the hopper, and the visible image formed on the electrophotographic photosensitive member while the recording medium (paper) is transported by the belt-shaped transport means. Are sequentially transferred to a recording medium (paper), the image transferred to the paper is fixed by a fixing unit, and finally the printed recording media (paper) are stacked and stored by a stacker.
【0059】なお、画像形成装置としては、フルカラー
印刷を行う場合には、電子写真感光体上に付着したトナ
ー等の現像剤を、一旦一つの中間転写ベルトに転写し、
中間転写ベルト上で各色のトナーを合わせ、カラー可視
像とした後、転写手段を用いて記録媒体(用紙)にカラ
ー画像を形成するものであってもよい。When performing full-color printing, the image forming apparatus temporarily transfers a developer such as toner adhered on the electrophotographic photosensitive member onto one intermediate transfer belt,
The color images may be formed on the recording medium (paper) by using the transfer means after the color toners are combined on the intermediate transfer belt to form a color visible image.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
感光体ドラムや前記感光体ドラムを含む駆動機構、画像
形成装置によれば、感光体ドラム自体を駆動力伝達用部
材として用いる場合に、画像上に周期的な濃淡模様が出
現したり、感光体ドラムの駆動機構が異音を発したりす
るという問題を解消できる。また、本発明の感光体ドラ
ムの組み立て方法および組み立て装置によれば、このよ
うな感光体ドラムを簡単に確実に得ることができる。As is apparent from the above description, according to the photoconductor drum of the present invention, the drive mechanism including the photoconductor drum, and the image forming apparatus, when the photoconductor drum itself is used as the driving force transmitting member. In addition, it is possible to solve the problem that a periodic light and shade pattern appears on the image and the drive mechanism of the photosensitive drum makes an abnormal noise. Further, according to the method and apparatus for assembling the photosensitive drum of the present invention, such a photosensitive drum can be easily and surely obtained.
【図1】(A)は感光体ドラムの正面図、(B)は感光体ド
ラムの分解図である。FIG. 1A is a front view of a photosensitive drum, and FIG. 1B is an exploded view of the photosensitive drum.
【図2】感光体ドラムと駆動歯車、従動歯車との関係図
である。FIG. 2 is a relationship diagram of a photosensitive drum, a driving gear, and a driven gear.
【図3】(A)は第1フランジ部材の正面図、(B)は
同側面図である。FIG. 3A is a front view of the first flange member, and FIG. 3B is a side view of the same.
【図4】(A)は第2フランジ部材の側面図、(B)は
同正面図である。FIG. 4A is a side view of a second flange member, and FIG. 4B is a front view of the same.
【図5】(a)、(b)は印加トルクと負荷トルクの説
明図である。5A and 5B are explanatory diagrams of applied torque and load torque.
【図6】感光体ドラム組み立て装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of a photoconductor drum assembling apparatus.
【図7】フランジ支持台部分の拡大図で、(A)は正面
図、(B)は側面図である。FIG. 7 is an enlarged view of a flange support base portion, (A) is a front view and (B) is a side view.
12 感光体ドラム 14 ドラム本体 16 第1フランジ部材 1604 第1歯車 1620 凸部 18 第2フランジ部材 1804 第2歯車 1820 凸部 20 駆動歯車 22 従動歯車 26 載置部 28、30 支持部 2820、3020 凹部 12 Photosensitive drum 14 drum body 16 First flange member 1604 first gear 1620 convex part 18 Second flange member 1804 Second gear 1820 convex 20 drive gear 22 Driven gear 26 Placement section 28, 30 support 2820, 3020 recess
Claims (15)
着された第1フランジ部材及び第2フランジ部材とを備
え、前記第1フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に
対して同心的に歯数Nの第1歯車が設けられ、前記第2
フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的
で前記第1歯車と同一の歯数Nを有する第2歯車が設け
られた感光体ドラムにおいて、 前記第1フランジ部材と前記第2フランジ部材には、前
記ドラム本体に取着された状態で外部から視認できるよ
うにそれぞれ印が設けられ、 前記感光体ドラムを見た時に、前記第1フランジ部材の
印と前記第2フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記第1歯車と該第1歯車に噛合する歯車との間で
伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周
期的に変動する第1のトルク変動からの影響と、前記第
2歯車と該第2歯車に噛合する歯車との間で伝達される
駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周期的に変動
する第2のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合
うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第1
フランジ部材の角度位置と前記第2フランジ部材の角度
位置との間の相対的な角度差が設定されるように構成さ
れている、 ことを特徴とする感光体ドラム。1. A drum main body, and a first flange member and a second flange member attached to both ends of the drum main body, wherein the first flange member is concentric with the axis of the drum main body. Is provided with a first gear having a number of teeth N, and the second gear
In the photoconductor drum, the flange member is provided with a second gear that is concentric with respect to the axis of the drum body and has the same number N of teeth as the first gear, wherein the first flange member and the second flange Each member is provided with a mark so that it can be visually recognized from the outside when attached to the drum body. When the photosensitive drum is viewed, the mark of the first flange member and the mark of the second flange member are provided. From a first torque fluctuation that periodically fluctuates for each tooth portion of the gear in the driving torque transmitted between the first gear and the gear meshing with the first gear when And the influence from the second torque fluctuation that periodically fluctuates for each tooth portion of the gear in the driving torque transmitted between the second gear and the gear that meshes with the second gear. In front of each other Wherein around the axial center of the drum body first
A photosensitive drum, wherein a relative angular difference between the angular position of the flange member and the angular position of the second flange member is set.
第1のトルク変動及び前記第2のトルク変動の周期を前
記ドラム本体の回転角度で表した値αが、α=2π/N
である場合に、前記第1のトルク変動の位相と前記第2
のトルク変動の位相との間の位相差を前記ドラム本体の
回転角度で表した値βが、0.3α≦β≦0.7αを満
たしていることを特徴とする請求項1記載の感光体ドラ
ム。2. The relative angle difference that is set is a value α, which represents the cycle of the first torque fluctuation and the second torque fluctuation by the rotation angle of the drum body, α = 2π / N
And the phase of the first torque fluctuation and the second phase
2. The photosensitive member according to claim 1, wherein a value β representing a phase difference between the torque fluctuation phase and the torque fluctuation phase is expressed as a rotation angle of the drum main body, which satisfies 0.3α ≦ β ≦ 0.7α. drum.
その長手方向と直交する方向から見た時に、前記第1フ
ランジ部材の印と前記第2フランジ部材の印がほぼ同一
直線上に位置している状態であることを特徴とする請求
項1記載の感光体ドラム。3. The predetermined state is such that the mark of the first flange member and the mark of the second flange member are substantially on the same straight line when the photosensitive drum is viewed from a direction orthogonal to the longitudinal direction thereof. The photoconductor drum according to claim 1, wherein the photoconductor drum is in a running state.
ム本体とは反対側に位置する第1歯車の側面に形成され
た凸部で構成され、前記第2フランジ部材の印は、前記
ドラム本体とは反対側に位置する第2歯車の側面に形成
された凸部で構成されていることを特徴とする請求項1
記載の感光体ドラム。4. The mark of the first flange member is formed by a convex portion formed on the side surface of the first gear located on the side opposite to the drum body, and the mark of the second flange member is the mark of the drum. The convex portion is formed on the side surface of the second gear located on the side opposite to the main body.
The photosensitive drum described.
着された第1フランジ部材及び第2フランジ部材とを備
え、前記第1フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に
対して同心的に歯数Nの第1歯車が設けられ、前記第2
フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的
で前記第1歯車と同一の歯数Nを有する第2歯車が設け
られている感光体ドラムの組み立て方法において、 前記第1フランジ部材と前記第2フランジ部材に、前記
ドラム本体に取着された状態で外部から視認できるよう
にそれぞれ印を設けておき、 前記感光体ドラムを見た時に、前記第1フランジ部材の
印と前記第2フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記第1歯車と該第1歯車に噛合する歯車との間で
伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周
期的に変動する第1のトルク変動からの影響と、前記第
2歯車と該第2歯車に噛合する歯車との間で伝達される
駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周期的に変動
する第2のトルク変動からの影響とが互いに打ち消し合
うように、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第1
フランジ部材の角度位置と前記第2フランジ部材の角度
位置との間の相対的な角度差が設定されるように構成し
ておき、 前記第1フランジ部材の印と前記第2フランジ部材の印
が前記所定の状態になるようにして前記ドラム本体の両
端に第1フランジ部材と第2フランジ部材を取着するよ
うにした、 ことを特徴とする感光体ドラムの組み立て方法。5. A drum main body, and a first flange member and a second flange member attached to both ends of the drum main body, wherein the first flange member is concentric with the axis of the drum main body. Is provided with a first gear having a number of teeth N, and the second gear
A method of assembling a photosensitive drum, wherein the flange member is provided with a second gear that is concentric with respect to the axis of the drum body and has the same number of teeth N as the first gear. Marks are provided on the second flange member so as to be visible from the outside in a state of being attached to the drum main body, and when the photosensitive drum is viewed, the mark of the first flange member and the second flange member are provided. When the mark of the flange member is in a predetermined state, the first torque that fluctuates periodically for each tooth portion of the gear in the drive torque transmitted between the first gear and the gear that meshes with the first gear. From the torque fluctuation and the second torque fluctuation that periodically fluctuates for each tooth portion of the gear in the driving torque transmitted between the second gear and the gear meshing with the second gear. Impacts of each other As each other, the first centered on the axis of the drum body
It is configured such that a relative angular difference between the angular position of the flange member and the angular position of the second flange member is set, and the mark of the first flange member and the mark of the second flange member are set. A method for assembling a photosensitive drum, wherein a first flange member and a second flange member are attached to both ends of the drum body so as to be in the predetermined state.
第1のトルク変動及び前記第2のトルク変動の周期を前
記ドラム本体の回転角度で表した値αが、α=2π/N
である場合に、前記第1のトルク変動の位相と前記第2
のトルク変動の位相との間の位相差を前記ドラム本体の
回転角度で表した値βが、0.3α≦β≦0.7αを満
たしていることを特徴とする請求項5記載の感光体ドラ
ムの組み立て方法。6. The set relative angle difference is such that a value α, which represents a cycle of the first torque fluctuation and the second torque fluctuation as a rotation angle of the drum body, is α = 2π / N.
And the phase of the first torque fluctuation and the second phase
6. The photoconductor according to claim 5, wherein a value β representing a phase difference between the phase of the torque fluctuation and the phase of the torque fluctuation is expressed as a rotation angle of the drum main body, and 0.3α ≦ β ≦ 0.7α is satisfied. How to assemble the drum.
嵌合固定される第1フランジ部材および第2フランジ部
材とからなり、前記第1フランジ部材及び前記第2フラ
ンジ部材の各々は、歯数Nの歯車と、前記歯車の一方の
側面に前記歯車に対して同心的に設けられ前記ドラム本
体の端部に嵌合される筒部と、該フランジ部材の角度位
置を示すマークとして前記歯車の他方の側面に設けられ
た凸部と、前記歯車に対して同心的に設けられ該フラン
ジ部材の回転中心を画成する軸受孔とを備えた感光体ド
ラムを組み立てる組み立て装置であって、 前記ドラム本体が載置される載置台と、 前記載置台の両側に配置された、前記第1、第2フラン
ジ部材を支持するための第1、第2フランジ支持台と、 前記第1、第2フランジ支持台の少なくとも一方を他方
に対して互いに離間接近する方向に移動させるフランジ
支持台用の駆動手段とを備え、 前記第1、第2フランジ支持台の各々は、前記フランジ
部材の前記軸受孔に挿脱可能に挿通され該フランジ部材
を支持する軸と、前記軸受孔に軸が挿通された状態のフ
ランジ部材の前記凸部が係合する凹部とを有し、 前記第1、第2フランジ支持台の前記凹部に、前記第
1、第2フランジ部材の前記凸部を係合させると、前記
ドラム本体の軸心を中心とした前記第1フランジ部材の
角度位置と前記第2フランジ部材の角度位置との間の相
対的な角度差が、前記第1歯車と該第1歯車に噛合する
歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部
1枚ごとに周期的に変動する第1のトルク変動からの影
響と、前記第2歯車と該第2歯車に噛合する歯車との間
で伝達される駆動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに
周期的に変動する第2のトルク変動からの影響とが互い
に打ち消し合うような角度差に設定されるように構成さ
れている、 ことを特徴とする感光体ドラム組み立て装置。7. A drum body, and a first flange member and a second flange member fitted and fixed to both ends of the drum body, wherein each of the first flange member and the second flange member has a number of teeth. N gears, a cylindrical portion that is concentrically provided with respect to the gears on one side surface of the gears and that is fitted to the end portion of the drum body, and a mark that indicates the angular position of the flange member of the gears. An assembling apparatus for assembling a photoconductor drum, comprising: a convex portion provided on the other side surface; and a bearing hole that is provided concentrically with respect to the gear and defines a rotation center of the flange member, A mounting table on which the main body is mounted, first and second flange supporting bases arranged on both sides of the mounting table for supporting the first and second flange members, and the first and second flanges. At least one of the supports Drive means for a flange support base for moving one of them in a direction in which they are spaced apart from each other and approaching each other, and each of the first and second flange support bases is insertable into and removable from the bearing hole of the flange member. There is a shaft that is inserted and supports the flange member, and a concave portion that engages with the convex portion of the flange member in a state where the shaft is inserted into the bearing hole, and the concave portion of the first and second flange support bases. When the convex portions of the first and second flange members are engaged with each other, between the angular position of the first flange member and the angular position of the second flange member centered on the axis of the drum body. From the first torque fluctuation in which the relative angular difference between the first gear and the gear meshing with the first gear cyclically changes for each tooth portion of the gear in the driving torque transmitted. And the effect of meshing with the second gear and the second gear The driving torque transmitted to and from the gear is set to an angular difference that cancels each other with the influence of the second torque fluctuation that cyclically changes for each tooth of the gear. The photoconductor drum assembling device, which is characterized in that
とも一方は、回転駆動手段で支持され、前記相対的な角
度差が設定されるように、前記第1、第2フランジ支持
台の少なくとも一方は前記回転駆動手段で回転されるこ
とを特徴とする請求項7記載の感光体ドラム組み立て装
置。8. At least one of the first and second flange support bases is supported by a rotation drive means, and at least one of the first and second flange support bases is set so that the relative angular difference is set. 8. The photosensitive drum assembling apparatus according to claim 7, wherein one of them is rotated by the rotation driving means.
着された第1フランジ部材及び第2フランジ部材とを備
え、前記第1フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に
対して同心的な歯数Nの第1歯車が設けられ、前記第2
フランジ部材には前記ドラム本体の軸心に対して同心的
で前記第1歯車と同一の歯数Nを有する第2歯車が設け
られ、前記ドラム本体の軸心を中心として回転可能に支
持された感光体ドラムと、 前記第1フランジ部材の前記第1歯車と噛合している駆
動歯車と、 前記第2フランジ部材の前記第2歯車と噛合している従
動歯車とを備え、 前記駆動歯車から前記第1歯車へ駆動トルクが伝達さ
れ、前記第2歯車から前記従動歯車へ駆動トルクが伝達
されることで、前記駆動歯車から前記従動歯車へ駆動ト
ルクが伝達される感光体ドラムを含む駆動機構におい
て、 前記第1フランジ部材と前記第2フランジ部材には、前
記ドラム本体に取着された状態で外部から視認できるよ
うにそれぞれ印が設けられ、 前記感光体ドラムを見た時に、前記第1フランジ部材の
印と前記第2フランジ部材の印が所定の状態にある時
に、前記駆動歯車と前記第1歯車との間で伝達される駆
動トルクにおける歯車の歯部1枚ごとに周期的に変動す
る第1のトルク変動からの影響と、前記第2歯車と前記
従動歯車との間で伝達される駆動トルクにおける歯車の
歯部1枚ごとに周期的に変動する第2のトルク変動から
の影響とが互いに打ち消し合うように、前記ドラム本体
の軸心を中心とした前記駆動歯車の軸心の角度位置と前
記従動歯車の軸心の角度位置との間の相対的な角度差、
及び、前記ドラム本体の軸心を中心とした前記第1フラ
ンジ部材の角度位置と前記第2フランジ部材の角度位置
との間の相対的な角度差が設定されるように構成されて
いる、 ことを特徴とする感光体ドラムを含む駆動機構。9. A drum main body, and a first flange member and a second flange member attached to both ends of the drum main body, wherein the first flange member is concentric with the axis of the drum main body. A first gear having a large number of teeth N is provided,
The flange member is provided with a second gear that is concentric with the axis of the drum body and has the same number of teeth N as the first gear, and is rotatably supported around the axis of the drum body. A photoconductor drum, a drive gear that meshes with the first gear of the first flange member, and a driven gear that meshes with the second gear of the second flange member. In a drive mechanism including a photoconductor drum, the drive torque is transmitted from the drive gear to the driven gear by transmitting the drive torque to the first gear and from the second gear to the driven gear. A mark is provided on each of the first flange member and the second flange member so that the first flange member and the second flange member can be visually recognized from the outside when attached to the drum body. When the mark of the lunge member and the mark of the second flange member are in a predetermined state, the driving torque transmitted between the drive gear and the first gear changes periodically for each tooth portion of the gear. From the first torque fluctuation and the influence from the second torque fluctuation that periodically fluctuates for each tooth portion of the gear in the driving torque transmitted between the second gear and the driven gear. So that they cancel each other out, the relative angular difference between the angular position of the axis of the drive gear and the angular position of the axis of the driven gear about the axis of the drum body,
And a relative angular difference between the angular position of the first flange member and the angular position of the second flange member about the axis of the drum body. A drive mechanism including a photosensitive drum.
駆動歯車の軸心の角度位置と前記従動歯車の軸心の角度
位置との間の相対的な角度差、及び、前記ドラム本体の
軸心を中心とした前記第1フランジ部材の角度位置と前
記第2フランジ部材の角度位置との間の相対的な角度差
は、前記第1のトルク変動及び前記第2のトルク変動の
周期を前記ドラム本体の回転角度で表した値αが、α=
2π/Nである場合に、第1のトルク変動の位相と第2
のトルク変動の位相との間の位相差を前記ドラム本体の
回転角度で表した値βが、0.3α≦β≦0.7αを満
たしていることを特徴とする請求項9記載の感光体ドラ
ムを含む駆動機構。10. A relative angular difference between an angular position of an axis of the drive gear and an angular position of an axis of the driven gear about the axis of the drum main body, and The relative angular difference between the angular position of the first flange member and the angular position of the second flange member about the axis is determined by the cycle of the first torque fluctuation and the second torque fluctuation. The value α represented by the rotation angle of the drum body is α =
When 2π / N, the first torque fluctuation phase and the second torque fluctuation phase
10. The photoconductor according to claim 9, wherein a value β representing a phase difference between the torque fluctuation phase and the phase of the torque fluctuation is represented by a rotation angle of the drum main body satisfies 0.3α ≦ β ≦ 0.7α. A drive mechanism that includes a drum.
記駆動歯車の軸心の角度位置と前記従動歯車の軸心の角
度位置とを揃えてあり、前記ドラム本体の軸心を中心と
した前記第1歯車の歯部の角度位置の位相と前記第2歯
車の歯部の角度位置の位相とをずらしてあることを特徴
とする請求項9記載の感光体ドラムを含む駆動機構。11. The angular position of the shaft center of the drive gear and the angular position of the shaft center of the driven gear are aligned with respect to the shaft center of the drum body, and the shaft center of the drum body is centered. 10. The drive mechanism including a photosensitive drum according to claim 9, wherein the phase of the angular position of the tooth portion of the first gear and the phase of the angular position of the tooth portion of the second gear are deviated.
記第1歯車の歯部の角度位置の位相と前記第2歯車の歯
部の角度位置の位相とを揃えてあり、前記ドラム本体の
軸心を中心とした前記駆動歯車の軸心の角度位置と前記
従動歯車の軸心の角度位置とをずらしてあることを特徴
とする請求項9記載の感光体ドラムを含む駆動機構。12. The phase of the angular position of the tooth portion of the first gear and the phase of the angular position of the tooth portion of the second gear centered on the axis of the drum body are aligned, 10. A drive mechanism including a photoconductor drum according to claim 9, wherein an angular position of the shaft center of the drive gear and an angular position of the shaft center of the driven gear are deviated from each other about the shaft center.
た画像形成装置。13. An image forming apparatus using the photoconductor drum according to claim 1.
立て方法により得られた感光体ドラム。14. A photosensitive drum obtained by the method for assembling the photosensitive drum according to claim 5.
駆動機構を備える画像形成装置。15. An image forming apparatus comprising a drive mechanism including the photoconductor drum according to claim 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001363611A JP2003162180A (en) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | Photoreceptor drum, method and device for assembling the same, and image forming apparatus using the same |
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