JP2003153592A - ２相ステップモータの駆動方法 - Google Patents
２相ステップモータの駆動方法Info
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Abstract
ータ出力信号を用いて２相ステップモータを一定回転さ
せ、安価で高精度回転を得ることを目的とする。 【解決手段】 本発明による２相ステップモータの駆動
方法は、Ａ相巻線(2)の始端(8)にＵ相インバータ出力信
号を供給し、Ａ、Ｂ相巻線(2、3)の接続点(9)にＷ相イ
ンバータ出力信号(7)を供給し、Ｂ相巻線(3)の終端(10)
にＶ相インバータ出力信号(6)を供給し、各インバータ
出力信号(5、6、7)の周波数に同期して定速回転する方
法である。
Description
タの駆動方法に関し、特に、ＡＣ３相インバータからの
３相インバータ出力信号を用いて安価かつ高精度に２相
ステップモータを定速駆動するための新規な改良に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、用いられていたこの種の２相ステ
ップモータとしては、一般に、直流電源を用いて２相ド
ライバーから２相ステップモータに動作パルスを供給し
て、そのパルス数に応じて駆動していた。また、他の方
法としては、交流単相電源を直接２相ステップモータに
供給し、この交流単相電源の周波数（５０／６０Ｈｚ）
に同期して一定速で駆動させていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の２相ステップモ
ータの駆動方法は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、従来の２相
ステップモータは、２相ドライバーを用いるか、又は、
交流単相電源を用いているため、配線処理が複雑になる
と共に、定速回転を高精度に継続することが困難であっ
た。 【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ＡＣ３相インバータからの
３相インバータ出力信号を用いて安価かつ高精度に２相
ステップモータを定速駆動するようにした２相ステップ
モータの駆動方法を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明による２相ステッ
プモータの駆動方法は、２相ステップモータのＡ相巻線
とＢ相巻線を接続点で直列接続すると共に、前記２相ス
テップモータを駆動する駆動源としてＡＣ３相インバー
タのＵ相、Ｖ相及びＷ相インバータ出力信号を用い、前
記Ａ相巻線の始端に前記Ｕ相インバータ出力信号を供給
し、前記接続点に前記Ｗ相インバータ出力信号を供給す
ると共に、前記Ｂ相巻線の終端に前記Ｖ相インバータ出
力信号を供給することにより、前記Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相イ
ンバータ出力信号の周波数に同期して前記２相ステップ
モータを定速駆動する方法である。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による２
相ステップモータの駆動方法の好適な実施の形態につい
て説明する。図１において符号１で示されるものはＡ相
巻線２及びＢ相巻線３により２相駆動される２相ステッ
プモータであり、この２相ステップモータ１は周知の構
成である。 【０００７】前記Ａ相巻線２及びＢ相巻線３には、図２
で示されるように周知のＡＣ３相インバータ４からのＵ
相インバータ出力信号５、Ｖ相インバータ出力信号６及
びＷ相インバータ出力信号７が供給されている。すなわ
ち、Ａ相巻線２の始端８には、前記Ｕ相インバータ出力
信号５が入力され、Ａ相巻線２とＢ相巻線３が直列接続
される接続点９にはＷ相インバータ出力信号７が入力さ
れていると共に、Ｂ相巻線３の終端１０にはＶ相インバ
ータ出力信号６が入力されている。 【０００８】図２の３相の各インバータ出力信号５、
６、７の出力電圧波形から明らかなように、６ステップ
駆動の繰り返しとなる。すなわち、第１ステップ駆動で
は、Ｕ相インバータ出力信号５が正相でＶ相インバータ
出力信号６が負相、第２ステップ駆動では、Ｕ相インバ
ータ出力信号５が正相でＷ相インバータ出力６が負相、
第３ステップ駆動では、Ｖ相インバータ出力信号６が正
相でＷ相インバータ出力信号７が負相、第４ステップ駆
動では、Ｕ相インバータ出力信号５が負相でＶ相インバ
ータ出力信号６が正相、第５ステップ駆動では、Ｕ相イ
ンバータ出力信号５が負相でＷ相インバータ出力信号７
が正相、第６ステップ駆動では、Ｖ相インバータ出力信
号６が負相でＷ相インバータ出力信号７が正相として、
２相ステップモータ１のロータ１ａの１回転駆動が完了
する。以後、前述の第１ステップモータから第６ステッ
プの駆動状態を繰り返すことにより、各インバータ出力
信号５、６、７の矩形波の周波数に同期して一定速の回
転を得ることができる。 【０００９】次に、図３は、図１で示されるように２相
のＡ相巻線２及びＢ相巻線３に供給される前記各インバ
ータ出力信号５、６、７の電流の方向を示していると共
に、実際に励磁される励磁相の相数を示している。 【００１０】図４は、図３での２相ステップモータ１の
各ステップ駆動状態における励磁相からの励磁シーケン
スを示している。 【００１１】図５は２相ステップモータ１のベクトル図
を示しており、この２相ステップモータ１の動作として
は、基本ステップ角θに対して、１／２θ→θ→１／２
θ→θ→１／２θの繰り返しによって動作し、３相イン
バータ４の３相の各インバータ出力信号５、６、７を用
いて２相ステップモータ１を定速駆動することができ
る。但し、前述の駆動方法においては、各インバータ出
力信号５、６、７の各出力電圧波形（図２で示す矩形
波）の周波数に同期して駆動されるため、回転速度は一
定の高精度を維持することができるが、ステップモータ
としての一定ステップ角では位置決め精度を得ることが
困難である。 【００１２】 【発明の効果】本発明による２相ステップモータの駆動
方法は、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、ＡＣ３相インバー
タから出力される３相のインバータ出力信号を用いて矩
形波の電圧波形の周波数を用いた交流（ＡＣ）駆動であ
るため、動作ステップ角としては不均一であるが、一定
速度の回転を高精度に得ることができる。また、３相イ
ンバータと２相ステップモータの組合わせであるため、
従来構成に比べると、配線処理が簡単で、搬送用システ
ム等に最適な安価で高精度な回転駆動手段を得ることが
できる。
示す構成図である。 【図２】本発明による各インバータ出力信号とステップ
駆動状態を示す波形図である。 【図３】本発明による３相インバータの電流方向と２相
ステップモータの励磁相との関係を示す構成図である。 【図４】本発明における２相ステップモータの励磁シー
ケンスを示す構成図である。 【図５】本発明における２相ステップモータのベクトル
軌跡を示す説明図である。 【符号の説明】 １ ２相ステップモータ ２ Ａ相巻線 ３ Ｂ相巻線 ４ ＡＣ３相インバータ ５、６、７ 各相インバータ出力信号 ８ 始端 ９ 接続点 １０ 終端
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ２相ステップモータ(1)のＡ相巻線(2)と
Ｂ相巻線(3)を接続点(9)で直列接続すると共に、前記２
相ステップモータ(1)を駆動する駆動源としてＡＣ３相
インバータ(4)のＵ相、Ｖ相及びＷ相インバータ出力信
号(5、6、7)を用い、前記Ａ相巻線(2)の始端(8)に前記
Ｕ相インバータ出力信号(5)を供給し、前記接続点(9)に
前記Ｗ相インバータ出力信号(7)を供給すると共に、前
記Ｂ相巻線(3)の終端(10)に前記Ｖ相インバータ出力信
号(6)を供給することにより、前記Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相イ
ンバータ出力信号(5、6、7)の周波数に同期して前記２
相ステップモータ(1)を定速駆動することを特徴とする
２相ステップモータの駆動方法。
Priority Applications (1)
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| JP2001349036A JP3653491B2 (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | ２相ステップモータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001349036A JP3653491B2 (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | ２相ステップモータの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003153592A true JP2003153592A (ja) | 2003-05-23 |
| JP3653491B2 JP3653491B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=19161766
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001349036A Expired - Lifetime JP3653491B2 (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | ２相ステップモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3653491B2 (ja) |
-
2001
- 2001-11-14 JP JP2001349036A patent/JP3653491B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3653491B2 (ja) | 2005-05-25 |
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