JP2003151158A - 光ディスク記録再生装置のレーザー出力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学式ピックアップによりディスクに対して
信号の記録再生動作を行う光ディスク記録再生装置のレ
ーザー出力制御方法を提供する。 【解決手段】 ディスク面より反射されるメインビーム
が照射され、且つ４分割されたＡ部、Ｂ部、Ｃ部及びＤ
部より成るメインビーム用光検出器１と、ディスク面よ
り反射される第１のサブビームが照射され、且つ２分割
されたＥ部及びＦ部より成る第１サブビーム用光検出器
２と、ディスク面より反射される第２のサブビームが照
射され、且つ２分割されたＧ部及びＨ部より成る第２サ
ブビーム用光検出器３とより構成され、光ビームをトラ
ックに追従させるトラッキングサーボがオン状態におい
て、前記各光検出器を構成するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆ、Ｇ及びＨ部より得られる信号にてオフセット量を検
出し、そのオフセット量に基づいてレーザー出力を制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式ピックアッ
プより照射される光ビームによりディスクに信号を記録
するとともに該ディスクに形成されているプリグルーブ
に記録されたウォブル信号を用いて再生又は記録動作を
行うように構成された光ディスク記録再生装置のレーザ
ー出力制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学式ピックアップから照射される光ビ
ームを用いて光ディスクに信号を記録するように構成さ
れた光ディスク記録再生装置が商品化されている。斯か
る光ディスク記録再生装置に使用される光ディスクに
は、ウォブル信号成分が含まれたプリグルーブと呼ばれ
る溝が形成されており、斯かるプリグルーブを用いて記
録時における光ビームのトラッキング制御を行うととも
にディスクの回転制御を行うように構成されている。ま
た、斯かる光ディスク記録再生装置は、前記ウォブル信
号内に絶対時間のアドレス情報を組み込み、その信号を
検出することによって記録位置のアクセス動作を行うよ
うに構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ディスクに信号を記録
する光ディスク記録再生装置では、前述したウォブル信
号を利用して信号の記録動作を行うため、該ウォブル信
号を正確に検出する必要がある。斯かるウォブル信号を
検出する方法は種々あるが、一般には光学式ピックアッ
プに組み込まれている光検出器、例えば４分割センサー
と呼ばれる光検出器より得られる信号に基づいて検出す
るようにされている。記録動作に使用されるディスク
は、ターンテーブル上に載置されて回転駆動されるが、
チャッキングが正確に行われていない場合には、ディス
クが傾いた状態にて回転されるため、光ビームを信号ト
ラックに追従させるトラッキング制御動作を正確に行う
ことが出来なくなり、その結果ウォブル信号の読み出し
動作を正確に行うことが出来ないという問題がある。ま
た、同様にディスクに反りがある場合には、ウォブル信
号の読み出し動作が正確に行えないという問題がある。

【０００４】そして、光ディスク記録再生装置では、デ
ィスクの内周側に設けられている試し書き領域にテスト
信号をレーザー出力を変化させながら記録し、その記録
されたテスト信号の良否を判定することによって記録動
作を行うために適したレーザー出力を設定するように構
成されている。このようにして設定されるレーザー出力
は、ディスクの内周側に設けられている試し書き領域に
て設定されているため、回転特性が安定した状態にて設
定されることになる。実際に信号が記録される位置は、
試し書き領域よりも外周側であり、記録動作が行われる
に従って外周側に移動することになる。

【０００５】ディスクの回転特性が前述したようにディ
スクの反り等によって悪化した場合には、記録動作を行
うためのレーザー出力が不足し、記録動作を正確に行う
ことが出来ないという問題がある。

【０００６】本発明は、斯かる問題を解決した光ディス
ク記録再生装置のレーザー出力制御方法を提供しようと
するものである。

【０００７】

【作用】本発明は、光学式ピックアップに組み込まれて
いるとともにディスク面より反射されるメインビームが
照射され、且つ４分割されたＡ部、Ｂ部、Ｃ部及びＤ部
より成るメインビーム用光検出器と、光学式ピックアッ
プに組み込まれているとともにディスク面より反射され
る第１のサブビームが照射され、且つ２分割されたＥ部
及びＦ部より成る第１サブビーム用光検出器と、光学式
ピックアップに組み込まれているとともにディスク面よ
り反射される第２のサブビームが照射され、且つ２分割
されたＧ部及びＨ部より成る第２サブビーム用光検出器
とより構成され、光ビームをトラックに追従させるトラ
ッキングサーボがオン状態において、前記各光検出器を
構成するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨ部より得ら
れる信号をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨ、光学式
ピックアップにより決定される定数をＫ、そしてオフセ
ット量をＯＳとしたとき、ＯＳ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）｝＋Ｋ×｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）｝にてオフセッ
ト量を検出し、求められたオフセット量に基づいてレー
ザー出力を制御する。

【０００８】

【実施例】図１に示した回路は、本発明に係る信号検出
回路の一実施例、図２は本発明に係る光ディスク記録再
生装置の一実施例を示すブロック回路図、図３は信号ト
ラックと光ビームとの関係を示す図である。

【０００９】図１において、１は光学式ピックアップに
組み込まれているとともにディスクの信号面より反射さ
れるメインビームＭが照射されるメインビーム用光検出
器であり、Ａ部、Ｂ部、Ｃ部及びＤ部の４つの部分より
構成されている。２は光学式ピックアップに組み込まれ
ているとともにディスクの信号面より反射される第１の
サブビームＳ１が照射される第１サブビーム用光検出器
であり、Ｅ部及びＦ部の２つの部分より構成されてい
る。また、３は光学式ピックアップに組み込まれている
とともにディスクの信号面より反射される第２のサブビ
ームＳ２が照射される第２サブビーム用光検出器であ
り、Ｇ部及びＨ部の２つの部分より構成されている。

【００１０】前記メインビームＭ、第１のサブビームＳ
１及び第２のサブビームＳ２との関係は、図３に示す関
係にあり、各ビームとディスクに形成されているランド
ＬとグルーブＧとの関係は、図示した関係にある。ま
た、メインビーム用光検出器１を構成するＡ部とＢ部と
の分割線の方向、第１サブビーム用光検出器２を構成す
るＥ部とＦ部との分割線の方向及び第２サブビーム用検
出器３を構成するＧ部とＨ部との分割線の方向がディス
クに設けられているプリグルーブの接線方向と一致する
ように設定されている。

【００１１】４は前記メインビーム用光検出器１を構成
するＡ部及びＤ部より得られる信号が入力されるととも
にそれらの信号を加算するメインビーム用第１加算回
路、５は前記メインビーム用光検出器１を構成するＢ部
及びＣ部より得られる信号が入力されるとともにそれら
の信号を加算するメインビーム用第２加算回路、６は前
記メインビーム用第１加算回路４の出力信号及び前記メ
インビーム用第２加算回路５の出力信号が入力されると
ともに両信号の差信号を出力するメインビーム用減算回
路である。

【００１２】７は前記第１サブビーム用光検出器２を構
成するＥ部及び第２サブビーム用光検出器３を構成する
Ｇ部より得られる信号が入力されるとともにそれらの信
号を加算するサブビーム用第１加算回路、８は前記第１
サブビーム用光検出器２を構成するＦ部及び第２サブビ
ーム用光検出器３を構成するＨ部より得られる信号が入
力されるとともにそれらの信号を加算するサブビーム用
第２加算回路、９は前記サブビーム用第１加算回路７の
出力信号及び前記サブビーム用第２加算回路８の出力信
号が入力されるとともに両信号の差信号を出力するサブ
ビーム用減算回路である。

【００１３】前述した構成によれば、メインビーム用減
算回路６の出力端子には、メインビームＭのトラックに
対するズレに応じた信号が出力され、サブビーム用減算
回路９の出力端子には、サブビームＳ１、Ｓ２のトラッ
クに対するズレに応じた信号が出力されることになる
が、メインビーム用減算回路６の出力信号とサブビーム
用減算回路９の出力信号との間の位相は、１８０度ズレ
た関係になるように設定されている。

【００１４】光学式ピックアップにおいて、メインビー
ムＭ、第１サブビームＳ１及び第２サブビームＳ２は、
回折格子と呼ばれる手段によって分割生成されるが、サ
ブビームのレベルは、メインビームより小さくなる。１
０は前述したメインビームとサブビーム間のレベルを調
整する定数設定回路であり、前記サブビーム用減算回路
９より出力される信号のレベルを調整する作用を成すも
のである。

【００１５】１１は前記メインビーム用減算回路６の出
力信号及び前記定数設定回路１０の出力信号が入力され
るとともに両信号の差信号をトラッキングエラー信号と
して出力端子１２に出力するトラッキングエラー信号出
力回路である。前記各光検出器を構成するＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨ部より得られる信号をＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨ、光学式ピックアップにより
決定される定数、即ち定数設定回路１０によって設定さ
れる係数をＫ、そしてトラッキングエラー信号をＴＥと
すると、出力端子１２には、 ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｋ×｛（Ｅ＋Ｇ）
−（Ｆ＋Ｈ）｝ で示されるトラッキングエラー信号ＴＥが出力される。
メインビーム用減算回路６の出力信号である（Ａ＋Ｄ）
−（Ｂ＋Ｃ）とサブビーム用減算回路９の出力信号であ
る（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）とは、位相が１８０度ズレた
関係にあるため、２つの出力信号は合算されることにな
り、トラッキングのズレを示すトラッキングエラー信号
ＴＥを感度良く得ることが出来る。

【００１６】１３は前記メインビーム用減算回路６の出
力信号及び前記定数設定回路１０の出力信号が入力され
るとともに両信号の和信号をオフセット信号として出力
端子１４に出力するオフセット信号出力回路である。前
記各光検出器を構成するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及
びＨ部より得られる信号をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ
及びＨ、光学式ピックアップにより決定される定数、即
ち定数設定回路１０によって設定される係数をＫ、そし
てオフセット量をＯＳとすると、出力端子１４には、 ＯＳ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋Ｋ×｛（Ｅ＋Ｇ）
−（Ｆ＋Ｈ）｝ で示されるオフセット信号が出力される。メインビーム
用減算回路６の出力信号である（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
とサブビーム用減算回路９の出力信号である（Ｅ＋Ｇ）
−（Ｆ＋Ｈ）とは、位相が１８０度ズレた関係にあるた
め、２つの出力信号は減算されることになる。斯かる減
算処理が行われる結果、出力端子１４には各光検出器よ
り得られるトラッキングエラー信号が相殺された信号、
即ちオフセット量を示す信号が出力される。

【００１７】以上に説明したようにトラッキングエラー
信号ＴＥ及びオフセット量ＯＳは検出されるが、本発明
では、トラックに光ビームを追従させるトラッキングサ
ーボがオンの状態にて行われる。即ち、トラッキングエ
ラー信号ＴＥは、トラッキングサーボ動作を行うために
使用されるため、トラッキングサーボがオン状態にある
ときに検出されることは明らかである。一方、オフセッ
ト量ＯＳの検出動作をトラッキングサーボがオンの状態
にて行うとトラッキングサーボ動作によって対物レンズ
の偏倚動作が行われた状態にあるため、対物レンズの偏
倚による影響が出るが、検出されたオフセット量ＯＳを
時間によって平均化したり、ピーク検出処理動作を行う
ことによって所望のオフセット量ＯＳを得ることが出来
る。

【００１８】以上に説明したようにトラッキングエラー
信号及びオフセット信号の検出回路は構成されている
が、次に斯かる回路を利用した実施例について図２に示
した回路を参照して説明する。

【００１９】図２において、１５は図１に示した回路に
て構成されている信号検出回路であり、トラッキングエ
ラー信号が出力される出力端子１２及びオフセット信号
が出力される出力端子１４が設けられている。１６は光
学式ピックアップに組み込まれている対物レンズであ
り、図示しないフォーカシングコイルによってディスク
面の方向に変位せしめられるとともにトラッキングコイ
ル１７によってディスクの径方向に変位せしめられるよ
うに構成されている。１８はトラッキングサーボ回路等
が組み込まれているトラッキング制御回路であり、前記
信号検出回路１５の出力端子１２に出力されるトラッキ
ングエラー信号に基づくトラッキングサーボ動作によっ
て前記トラッキングコイル１７にトラッキング制御信号
を供給するように構成されている。

【００２０】１９は光ディスク記録再生装置の各動作を
制御するべく設けられている制御回路であり、前記トラ
ッキング制御回路１８の制御動作を行うとともに前記信
号検出回路１５の出力端子１４に出力されるオフセット
信号に基づいて後述する各種の制御動作を行うように構
成されている。

【００２１】２０は前記制御回路１９によって動作が制
御されるオフセット補正回路であり、前記信号検出回路
１５によって検出されたオフセット量に基づくオフセッ
ト補正をトラッキング制御回路１８に対して行うように
構成されている。

【００２２】２１は光学式ピックアップに組み込まれて
いるレーザーダイオード、２２は前記レーザーダイオー
ド２２に駆動電流を供給するレーザー駆動回路、２３は
前記制御回路１９より出力される制御信号に基づいて前
記レーザー駆動回路２２より出力される駆動電流の値を
設定するレーザー出力設定回路である。

【００２３】以上の如く、本発明は構成されており、次
に動作について説明する。ディスクに記録されているデ
ータ信号は、メインビーム用光検出器１を構成するＡ
部、Ｂ部、Ｃ部及びＤ部の全ての部分より得られる信号
を合算することにより得るように構成されている。ま
た、図１に示した実施例にて説明したように、メインビ
ーム用光検出器１、第１サブビーム用光検出器２及び第
２サブビーム用光検出器３より得られる信号に基づいて
オフセット量が検出される。

【００２４】斯かるオフセット量の検出動作は、トラッ
キング制御回路１８によるトラッキングサーボがオン、
そしてフォーカス制御回路（図示せず）によるフォーカ
スサーボがオンの状態にて行われる。斯かる状態におい
て、オフセット量が零の状態では、メインビーム用光検
出器１を構成するＡ部及びＤ部より得られる信号を加算
したレベルとＢ部及びＣ部より得られる信号を加算した
レベルとが等しくなる。また、第１サブビーム用光検出
器２を構成するＥ部とＦ部より得られるレベルが等し
く、第２サブビーム用光検出器３を構成するＧ部とＨ部
より得られるレベルが等しくなり、その結果、Ｅ部及び
Ｇ部より得られる信号を加算したレベルとＦ部及びＨ部
より得られる信号を加算したレベルとが等しくなる。従
って、斯かる状態では、オフセット量は零となり、トラ
ッキング制御動作はオフセット補正されることなく行わ
れる。

【００２５】ディスクが傾いた状態にて回転すると、デ
ィスクの信号面より反射する光ビームの光軸がずれるこ
とになる。その結果、メインビーム用光検出器１を構成
するＡ部及びＤ部より得られる信号を加算したレベルと
Ｂ部及びＣ部より得られる信号を加算したレベルとが相
違することになる。また、第１サブビーム用光検出器２
を構成するＥ部とＦ部より得られるレベルが相違すると
ともに第２サブビーム用光検出器３を構成するＧ部とＨ
部より得られるレベルも相違することになる。そして、
各部のレベル変化は、Ａ部、Ｄ部、Ｅ部及びＧ部より得
られる信号のレベル変化の方向とＢ部、Ｃ部、Ｆ部及び
Ｈ部より得られる信号のレベル変化の方向とは逆の関係
にある。

【００２６】その結果、オフセット量ＯＳは、 ＯＳ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋Ｋ×｛（Ｅ＋Ｇ）
−（Ｆ＋Ｈ）｝ より求められるので、その検出出力が信号検出回路１５
の出力端子１４に出力されて制御回路１９に入力され
る。

【００２７】オフセット量の検出動作は前述したように
行われるが、検出されたオフセット量の中には、トラッ
キング制御に伴う対物レンズの偏倚による影響がある
が、得られたオフセット量を制御回路１９が時間による
平均化やピーク検出処理動作を行うことによって所望の
オフセット量を導出することが出来る。

【００２８】斯かる処理動作が行われる結果、システム
制御回路１９よりオフセット補正回路２０に対して記録
動作を行っている位置において発生するオフセット量を
補正するための信号を生成させるための制御信号が出力
される。斯かる制御信号が印加されるとオフセット補正
回路２０よりトラッキング制御回路１８に対してオフセ
ットを補正するための信号が出力される。

【００２９】その結果、トラッキング制御回路１８より
トラッキングコイル１７に供給されるトラッキング制御
信号は、オフセットを補正された信号になるため、ディ
スクの信号面より反射されたメインビームＭは、メイン
ビーム用光検出器１を構成するＡ部とＤ部より得られる
信号を加算したレベルとＢ部とＣ部より得られる信号を
加算したレベルとが等しくなるように該メインビーム用
光検出器１に照射される。また、ディスクの信号面より
反射された第１サブビームＳ１は、第１サブビーム用光
検出器２を構成するＥ部とＦ部とより得られる信号のレ
ベルが等しくなるように該第１サブビーム用光検出器２
に照射され、ディスクの信号面より反射された第２サブ
ビームＳ２は、第２サブビーム用光検出器３を構成する
Ｇ部とＨ部より得られるレベルが等しくなるように該第
２サブビーム用光検出器３に照射される。

【００３０】また、記録動作が行われている状態では、
レーザー出力設定回路２３によって設定されるレーザー
出力がレーザー駆動回路２２よりレーザーダイオード２
１に供給されてディスクへの記録動作が行われるが、信
号検出回路１５によって検出されるオフセット量に基づ
くトラッキングの補正動作が前述したように行われる
が、前記レーザー出力設定回路２３に対するオフセット
補正動作も同様に行われる。斯かる補正動作が行われる
結果、レーザーダイオード２１に供給される駆動電流が
オフセット量に基づいて補正されるので、ディスクの回
転特性が悪化しても記録動作を正確に行うことが出来
る。

【００３１】前述したようにディスクが傾いた状態で回
転してもオフセットが補正された状態にてトラッキング
制御動作が行われるので、ウォブル信号の読み出し動作
を正確に行うことが出来る。更に、本発明は、レーザー
出力をオフセット量に基づいて補正するようにしたの
で、ディスクへの信号の記録動作を正確に行うことが出
来る。

【００３２】また、定数設定回路１０によって設定され
る定数Ｋは、使用される光学式ピックアップの特性に応
じて設定されるものであり、同一の製品であってもバラ
ツキによって特性が変化するため、各ピックアップ毎に
定数Ｋの値を調整可能にすれば、より正確な制御動作を
行うことが可能になる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、光学式ピックアップに組み込
まれているとともにディスク面より反射されるメインビ
ームが照射され、且つ４分割されたＡ部、Ｂ部、Ｃ部及
びＤ部より成るメインビーム用光検出器と、光学式ピッ
クアップに組み込まれているとともにディスク面より反
射される第１のサブビームが照射され、且つ２分割され
たＥ部及びＦ部より成る第１サブビーム用光検出器と、
光学式ピックアップに組み込まれているとともにディス
ク面より反射される第２のサブビームが照射され、且つ
２分割されたＧ部及びＨ部より成る第２サブビーム用光
検出器を設け、トラッキングサーボがオン状態におい
て、前記各光検出器を構成するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆ、Ｇ及びＨ部より得られる信号に基づいてオフセット
量を検出し、検出されたオフセット量に基づいてレーザ
ー出力を制御するようにしたので、正確な記録動作を行
うことが出来る。

【００３４】また、本発明は、検出されたオフセット量
に基づいてトラッキングサーボ動作に対する補正動作を
行うようにしたので、正確なトラッキング制御動作を行
うことが出来、それ故、本発明によれば記録動作を正確
に行うことが出来る。

【００３５】そして、本発明は、オフセット量を求める
ために設定される定数Ｋを調整可能にしたので、バラツ
キによって光学式ピックアップの特性が相違した場合、
各ピックアップ毎に定数Ｋの値を調整することによって
より正確な制御動作を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る信号検出回路の一実施例である。

【図２】本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施
例を示すブロック回路図である。

【図３】信号トラックと光ビームとの関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ メインビーム用光検出器 ２ 第１サブビーム用光検出器 ３ 第２サブビーム用光検出器 ４ メインビーム用第１加算回路 ５ メインビーム用第２加算回路 ６ メインビーム用減算回路 ７ サブビーム用第１加算回路 ８ サブビーム用第２加算回路 ９ サブビーム用減算回路 １０ 定数設定回路 １１ トラッキングエラー信号出力回路 １３ オフセット信号出力回路 １５ 信号検出回路 １８ トラッキング制御回路 １９ 制御回路 ２０ オフセット補正回路 ２２ レーザー駆動回路 ２３ レーザー出力設定回路

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB04 CC01 CC04 CC16 EE01 EE11 EE18 FF02 GG03 HH01 KK03 LL08 5D118 AA13 AA18 BA01 BC08 BF02 BF03 CA13 CB03 CC12 CD11 CF03 CF05 CF14 5D119 AA43 BA01 DA01 DA05 EA02 HA46 HA55 KA04 KA17 KA19 5D789 AA43 BA01 DA01 DA05 EA02 HA46 HA55 KA04 KA17 KA19

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学式ピックアップより照射される光ビ
   ームによりディスクに信号を記録するとともに該ディス
   クに形成されているプリグルーブを用いて光ビームのト
   ラッキング制御動作を行うように構成された光ディスク
   記録再生装置において、光学式ピックアップに組み込ま
   れているとともにディスク面より反射されるメインビー
   ムが照射され、且つ４分割されたＡ部、Ｂ部、Ｃ部及び
   Ｄ部より成るメインビーム用光検出器と、光学式ピック
   アップに組み込まれているとともにディスク面より反射
   される第１のサブビームが照射され、且つ２分割された
   Ｅ部及びＦ部より成る第１サブビーム用光検出器と、光
   学式ピックアップに組み込まれているとともにディスク
   面より反射される第２のサブビームが照射され、且つ２
   分割されたＧ部及びＨ部より成る第２サブビーム用光検
   出器とより成り、光ビームをトラックに追従させるトラ
   ッキングサーボがオン状態において、前記各光検出器を
   構成するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨ部より得ら
   れる信号をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨ、光学式
   ピックアップにより決定される定数をＫ、そしてオフセ
   ット量をＯＳとしたとき、 ＯＳ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋Ｋ×｛（Ｅ＋Ｇ）
   −（Ｆ＋Ｈ）｝ にてオフセット量を検出し、求められたオフセット量に
   基づいてレーザー出力を制御するようにしたことを特徴
   とする光ディスク記録再生装置のレーザー出力制御方
   法。
2. 【請求項２】 定数Ｋを調整可能にしたことを特徴とす
   る請求項１に記載のレーザー出力制御方法。
3. 【請求項３】 検出されたオフセット量に基づいてトラ
   ッキングサーボ動作に対する補正動作を行うようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載のレーザー出力制御方
   法。