JP2003149004A - リニアエンコーダおよびそれを用いたプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造が簡単で製造も容易であり、なおかつ受光
感度を上げることができるリニアエンコーダを提供す
る。 【解決手段】固定スケール１３に対して相対的に移動す
る可動スケールに、固定スケール１３のスリットＳと平
行な透光性のスリットＳが多数形成された第１のスリッ
ト部４ａおよび第２のスリット部４ｂを設ける。第１の
スリット部４ａのスリットＳが固定スケール１３のスリ
ットＳと重なった状態において、第２のスリット部４ｂ
のスリットＳが固定スケール１３のスリットＳに対して
所定の位相差（たとえば９０°）に相当する距離ｄだけ
ずれるように、第１，第２のスリット部４ａ，４ｂを配
列する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基準位置からの距
離や移動速度等を検出する場合に用いられるリニアエン
コーダに関し、また、このリニアエンコーダを用いたプ
リンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえばインクジェットプリンタにおい
ては、インクキャリアの位置や速度等を検出するために
リニアエンコーダが用いられている。特開平７−２１４
８５７号公報や特開平９−２７７６４３号公報には、リ
ニアエンコーダを搭載したインクジェットプリンタが記
載されている。

【０００３】図８は、インクジェットプリンタの概略機
構を示した上面図である。６はＤＣモータ、７はインク
キャリアであって、インクキャリア７はＤＣモータ６と
ともに回転するギヤ１５とプーリー１６との間に架設さ
れたベルト１２によりフォワード方向Ｆとリバース方向
Ｒに往復移動可能となっている。８はインクキャリア７
の背面に設けられたリニアエンコーダであって、プリン
タ内に設けられた固定スケール１３に沿って、インクキ
ャリア７とともに移動する。１０はプリンタの構成部品
が収納されるフレームであって、その一対の側壁１０
ａ、１０ｂに跨ってシャフト１１が架設されており、こ
のシャフト１１に案内されてインクキャリア７が移動す
るようになっている。１４はメンテナンス機構であっ
て、インクキャリア７に設けられている印字ヘッド（図
示省略）に対して、ワイピングやキャッピングなどのメ
ンテナンス動作を行なう。

【０００４】図９は、リニアエンコーダ８の概略構成を
示した上面断面図である。リニアエンコーダ８は、固定
スケール１３を挟んで対向する発光部２１と受光部２
２、および受光部２２の前面に設けられた可動スケール
２３を備えている。固定スケール１３と可動スケール２
３には、後述するように透光性のスリットが多数形成さ
れている。プリンタが動作してインクキャリア７ととも
にエンコーダ８が移動すると、発光部２１からの光２４
が、固定スケール１３および可動スケール２３のスリッ
トを介して受光部２２で受光され、この受光部２２から
出力される電気信号に基づいて、インクキャリア７の位
置や速度等が算出される。

【０００５】図１０は、固定スケール１３と可動スケー
ル２３の構造を模式的に示した図である。固定スケール
１３には、透明部からなるスリットＳと、不透明部から
なる遮蔽部Ｑとが交互に多数形成されている。また、可
動スケール２３にも、透明部からなるスリットＳと、不
透明部からなる遮蔽部Ｑとが交互に多数形成されてい
る。固定スケール１３のスリットＳと遮蔽部Ｑは垂直方
向に形成されているのに対し、可動スケール２３のスリ
ットＳと遮蔽部Ｑは垂直方向に対して一定の傾斜角をも
って形成されている。また、可動スケール２３の背面に
は、４つの受光素子Ａ，Ｂ，ａ，ｂが配設されている。

【０００６】インクキャリア７とともにリニアエンコー
ダ８が移動すると、可動スケール２３が固定スケール１
３に対してｚ方向へ相対的に変位する。このとき、可動
スケール２３のスリットＳが固定スケール１３のスリッ
トＳに対し傾斜していることから、可動スケール２３と
固定スケール１３とによってモアレ縞が形成される。こ
のモアレ縞は、可動スケール２３の移動とともに垂直方
向へ変位するので、垂直方向に配列された４つの受光素
子Ａ，Ｂ，ａ，ｂによりモアレ縞を検出することができ
る。その結果、各受光素子Ａ，Ｂ，ａ，ｂからは、位相
が９０°づつずれた４相の検出信号が得られる。このよ
うなモアレ方式のリニアエンコーダは、たとえば特開平
９−１９６７０６号公報に記載されている。

【０００７】図１１は、上述した検出信号を処理する回
路を示している。また、図１２は、図１１の回路におけ
る信号波形を示した図である。図１１において、２２は
図９にも示した受光部であって、フォトトランジスタ等
からなる４つの受光素子Ａ，Ｂ，ａ，ｂから構成され
る。３１および３２はコンパレータである。

【０００８】受光素子Ａからは、図１２（ａ）のような
信号が出力され、受光素子ａからは、図１２（ｂ）のよ
うな信号が出力される。これらの信号はコンパレータ３
１へ入力される。コンパレータ３１は、受光素子Ａから
の信号レベルと受光素子ａからの信号レベルを比較し
て、前者が後者よりも高い場合に「Ｈ」の信号を出力
し、逆の場合は「Ｌ」の信号を出力する。したがって、
コンパレータ３１の出力（Ａ相信号）は図１２（ｃ）の
ようになる。

【０００９】また、受光素子Ｂからは、図１２（ｄ）の
ような信号が出力され、受光素子ｂからは、図１２
（ｅ）のような信号が出力される。これらの信号はコン
パレータ３２へ入力される。コンパレータ３２は、受光
素子Ｂからの信号レベルと受光素子ｂからの信号レベル
を比較して、前者が後者よりも高い場合に「Ｈ」の信号
を出力し、逆の場合は「Ｌ」の信号を出力する。したが
って、コンパレータ３２の出力（Ｂ相信号）は図１２
（ｆ）のようになる。

【００１０】このようにして、図１１の回路からは、図
１２（ｃ）および（ｆ）に示したような位相が９０°異
なるＡ相信号、Ｂ相信号が取り出され、これらの２つの
パルス信号を後段の演算処理部で処理することによっ
て、インクキャリアの位置や速度等を検出することがで
きる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなモアレ方式のリニアエンコーダは、４つの受光素
子を用いるために構造が複雑であるとともに、これらの
受光素子の位置精度が非常に厳しく要求され、また、可
動スリット２３の取付角度にも厳しい精度が要求される
ことから、製造が容易でないという問題がある。加え
て、図１０に示したように、各受光素子Ａ，Ｂ，ａ，ｂ
は垂直方向に配置する必要があり、この場合４つの受光
素子を固定スリット１３の縦方向寸法ｘの範囲内に収め
なければならないために、各受光素子の受光面積が小さ
くなり、十分な受光感度が得られないという問題があ
る。

【００１２】本発明は、上記問題点を解決するものであ
って、その課題とするところは、構造が簡単で製造も容
易であり、なおかつ受光感度を上げることができるリニ
アエンコーダを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るリニアエン
コーダでは、受光素子をエンコーダ本体の移動方向に配
列された第１の受光素子と第２の受光素子とから構成
し、第１および第２の受光素子の前面に、固定スケール
のスリットと平行な透光性のスリットが多数形成された
第１および第２のスリット部を有する可動スケールを設
ける。第１および第２のスリット部は、第１および第２
の受光素子とそれぞれ対向配置され、発光素子からの光
は、固定スケールのスリットから可動スケールの第１お
よび第２のスリット部を介して第１および第２の受光素
子でそれぞれ受光される。そして、第１のスリット部と
第２のスリット部は、第１の受光素子から出力される信
号と、第２の受光素子から出力される信号との間に一定
の位相差（たとえば９０°）が生じるような位置関係に
配列される。

【００１４】このようなリニアエンコーダにあっては、
可動スケールが固定スケールに対して相対的に移動した
場合、各スケールに形成されているスリットが平行な関
係にあるため、従来のようにモアレ縞を生じることはな
く、スリットの透光と遮光というシャッター作用によっ
て、各受光素子から一定の位相差を持った信号を取り出
すことができる。そして、本発明では受光素子は１組設
けるだけでよく、しかも第１の受光素子は第１のスリッ
ト部を透過する光だけを受光し、第２の受光素子は第２
のスリット部を透過する光だけを受光するので、それぞ
れの受光系は完全に独立したものとなる。この結果、受
光側の構造が非常にシンプルになって、精度を確保しや
すくなるとともに製造も容易となり、動作の安定化とコ
ストの低減を図ることができる。さらに、モアレ方式を
用いないので、受光素子は垂直方向に配列する必要がな
くなり、受光素子の受光面積を大きくして受光感度を上
げることができる。

【００１５】本発明では、第１の受光素子から出力され
る信号と、第２の受光素子から出力される信号との間に
一定の位相差を生じさせるために、第１のスリット部の
スリットが固定スケールのスリットと重なった状態にお
いて、第２のスリット部のスリットが固定スケールのス
リットに対して前記位相差に相当する距離だけずれるよ
うに第１，第２のスリット部を配列する。このずれの距
離を適当に設定することによって、２つの信号間の位相
差を任意に選定することができる。

【００１６】また、本発明では、従来のように４相の出
力信号のうちの２相づつをレベル比較する必要はなく、
２相の出力信号をそのまま矩形波に変換するだけで済
む。この処理のために、第１の受光素子から出力される
信号をあらかじめ決められた基準電圧と比較して波形整
形し、矩形波のパルス信号を生成する第１の波形整形回
路と、第２の受光素子から出力される信号をあらかじめ
決められた基準電圧と比較して波形整形し、矩形波のパ
ルス信号を生成する第２の波形整形回路とが設けられ
る。

【００１７】また、本発明では、発光素子をエンコーダ
本体の移動方向に配列された第１の発光素子と第２の発
光素子とから構成してもよい。この場合、第１の発光素
子からの光は、固定スケールのスリットから可動スケー
ルの第１のスリット部を介して第１の受光素子で受光さ
れ、第２の発光素子からの光は、固定スケールのスリッ
トから可動スケールの第２のスリット部を介して第２の
受光素子で受光される。

【００１８】また、本発明では、固定スケールのスリッ
トと、可動スケールの第１および第２のスリット部にお
けるスリットは、ともに垂直方向に形成されるのが望ま
しい。これによると、いずれのスケールのスリットにも
角度を付ける必要がないので、固定スケールと可動スケ
ールの制作が容易となる。

【００１９】また、本発明のリニアエンコーダは、プリ
ンタに搭載することができる。この場合、リニアエンコ
ーダはインクキャリアに設けられ、インクキャリアとと
もに移動する。本発明のリニアエンコーダを搭載するこ
とで、インクキャリアの位置や速度等を精度よく検出す
ることができ、また、プリンタ全体としてコストを低減
することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、本発明が適用されるプリンタ
の構造は、図８に示したものと基本的に同じであり、リ
ニアエンコーダ８が以下に説明するリニアエンコーダ２
０に替わるだけであるので、以下では図８を本発明の実
施形態として引用することとする。

【００２１】図１は、本発明に係るリニアエンコーダの
一例であって、図８の右方向からみた場合の側面断面図
を示している。リニアエンコーダ２０は、本体２１と、
この本体２１から下方へ導出された端子１７，１８とを
備えており、本体２１の一方の立壁２１ａには、発光部
１と、この発光部１の前面に設けられたレンズ部２とが
内蔵されている。また、本体２１の他方の立壁２１ｂ
は、立壁２１ａと対向していて、受光部３と、この受光
部３の前面に設けられた可動スケール４とが内蔵されて
いる。１３は先に述べたのと同じ固定スケールであっ
て、この固定スケール１３を挟んで、発光部１と受光部
３とが対向している。発光部１から発せられた光は、レ
ンズ部２により平行光５となって、固定スケール１３お
よび可動スケール４の各スリットを介して受光部３で受
光される。端子１７は発光部１を発光させるための電流
を供給する端子であり、端子１８は受光部３から出力さ
れる電気信号を取り出すための端子である。

【００２２】図２は、上記リニアエンコーダ２０の上面
断面図であって、図８の上方向からみた場合の断面図を
示している。図のように、発光部１には、発光素子１ａ
（第１の発光素子）と発光素子１ｂ（第２の発光素子）
とが、リニアエンコーダ２０の移動方向ｚに一定間隔を
おいて設けられている。これらの発光素子１ａ，１ｂ
は、たとえば発光ダイオードから構成されている。ま
た、受光部３には、発光素子１ａと対向する受光素子３
ａ（第１の受光素子）と、発光素子１ｂと対向する受光
素子３ｂ（第２の発光素子）とが、リニアエンコーダ２
０の移動方向ｚに一定間隔をおいて設けられている。こ
れらの受光素子３ａ，３ｂは、たとえばフォトトランジ
スタから構成されている。５ａは、発光素子１ａから発
せられ、後述する固定スケール１３および可動スケール
４のスリットを介して受光素子３ａで受光される光であ
り、５ｂは、発光素子１ｂから発せられ、固定スケール
１３および可動スケール４のスリットを介して受光素子
３ｂで受光される光である。なお、図２では、図１のレ
ンズ部２の図示を省いてある。このレンズ部２は、本発
明において必須のものではなく、省略することもでき
る。

【００２３】図３（ａ）は、可動スケール４の正面図を
示しており、図３（ｂ）は、固定スケール１３の正面図
を示している。図３（ａ）のように、可動スケール４
は、透光性のスリットが垂直方向に多数形成された窓部
からなるスリット部４ａ（第１のスリット部）と、同じ
く透光性のスリットが垂直方向に多数形成された窓部か
らなるスリット部４ｂ（第２のスリット部）とを備えて
いる。各スリット部４ａ，４ｂには、透明部からなるス
リットＳと、不透明部からなる遮蔽部Ｑとが交互に形成
されている。可動スケール４は透明な樹脂等の材質から
なり、この表面に印刷や金属蒸着等により遮蔽部Ｑが形
成される。また、固定スケール１３も透光性のスリット
が垂直方向に多数形成されており、図３（ｂ）のよう
に、透明部からなるスリットＳと、不透明部からなる遮
蔽部Ｑとが交互に形成された構造となっている。この固
定スケール１３も透明な樹脂等の材質からなり、印刷や
金属蒸着等により遮蔽部Ｑが形成される。

【００２４】可動スケール４は、図２に示したように、
受光素子３ａ，３ｂの前面に設けられる。このとき、ス
リット部４ａは、受光素子３ａの前面に設けられて発光
素子１ａと対向し、発光素子１ａからの光５ａは、固定
スケール１３のスリットから可動スケール４のスリット
部４ａを介して受光素子３ａで受光される。また、スリ
ット部４ｂは、受光素子３ｂの前面に設けられて発光素
子１ｂと対向し、発光素子１ｂからの光５ｂは、固定ス
ケール１３のスリットから可動スケール４のスリット部
４ｂを介して受光素子３ｂで受光される。

【００２５】可動スケール４が固定スケール１３に沿っ
て移動する場合、スリット部４ａ，４ｂのスリットＳ
と、固定スケール１３のスリットＳが少なくとも一部重
なるときは、スリット部４ａ，４ｂのスリットＳは
「開」となり、発光素子１ａ，１ｂからの光５ａ，５ｂ
が受光部３ａ，３ｂで受光され、受光部３ａ，３ｂから
出力が生じる。この出力は、双方のスリットＳが完全に
重なったときに最大となる。一方、スリット部４ａ，４
ｂのスリットＳが固定スケール１３の遮蔽部Ｑと完全に
重なるときは、スリット部４ａ，４ｂのスリットＳは
「閉」となり、発光素子１ａ，１ｂからの光５ａ，５ｂ
は受光部３ａ，３ｂへは到達しないため、受光部３ａ，
３ｂから出力は生じない。このように、可動スケール４
と固定スケール１３によるスリット部４ａ，４ｂのシャ
ッター作用を利用することによって、受光部３ａ，３ｂ
から所定の信号を得ることができる。

【００２６】図４は、スリット部４ａとスリット部４ｂ
との位置関係を示した図である。スリット部４ａとスリ
ット部４ｂは、エンコーダ本体２１の移動方向ｚ（図
２）に所定間隔をおいて設けられている。そして、本実
施形態では、各スリット部４ａ，４ｂは、受光素子３ａ
から出力される信号と受光素子３ｂから出力される信号
との間に９０°の位相差が生じるような位置関係に配列
されている。すなわち、図４のようにスリット部４ａの
スリットＳが固定スケール１３のスリットＳと重なった
状態にあるとき、スリット部４ｂのスリットＳが固定ス
ケール１３のスリットＳに対して９０°の位相差に相当
する距離ｄだけずれるように配列されている。固定スケ
ール１３および各スリット部４ａ，４ｂにおけるスリッ
トＳ、遮蔽部Ｑの幅はいずれも同じ幅であって、今この
幅を１／３００インチとしたとき、スリットＳのピッチ
は１／１５０インチとなる。このピッチは３６０°の位
相差に相当する距離であるから、上記の距離ｄを１／６
００インチとすることによって、受光素子３ａからの出
力信号と受光素子３ｂからの出力信号との間に、９０°
の位相差を得ることができる。

【００２７】図５は、受光素子からの出力信号の位相差
を説明する図である。図５（ａ）において、上述したよ
うに、固定スケール１３のスリットＳの幅が１／３００
インチ、スリットＳのピッチが１／１５０インチである
とし、また、各スリット部４ａ，４ｂのスリットＳの幅
とピッチもそれらの値と同じとして、図４でスリット部
４ａ，４ｂが左方向へ移動する場合を考える。この場
合、スリット部４ａのスリットＳが固定スケール１３の
スリットＳと重なるタイミングは、スリット部４ｂのス
リットＳが固定スケール１３のスリットＳに重なるタイ
ミングよりも、常にｄ＝１／６００インチ（位相差で９
０°）に相当する分だけ早い。したがって、受光素子３
ａからの出力信号は図５（ｂ）のようになり、受光素子
３ｂからの出力信号は図５（ｃ）のようになって、受光
素子３ａからの出力信号のほうが９０°位相が進むこと
になる。

【００２８】一方、図４においてスリット部４ａ，４ｂ
が右方向へ移動する場合を考えると、スリット部４ｂの
スリットＳが固定スケール１３のスリットＳと重なるタ
イミングは、スリット部４ａのスリットＳが固定スケー
ル１３のスリットＳに重なるタイミングよりも、常にｄ
＝１／６００インチ（位相差で９０°）に相当する分だ
け早い。したがって、受光素子３ｂからの出力信号は図
５（ｂ）のようになり、受光素子３ａからの出力信号は
図５（ｃ）のようになって、受光素子３ｂからの出力信
号のほうが９０°位相が進むことになる。こうして、受
光素子３ａ，３ｂから出力される２つの信号の位相差か
ら、エンコーダが取り付けられている移動体（ここでは
インクキャリア）の移動方向を判別することができる。

【００２９】図６は、リニアエンコーダ２０の電気的構
成を示した回路図である。図において、１ａ，１ｂは発
光ダイオードからなる発光素子、３ａ，３ｂはフォトト
ランジスタからなる受光素子、４ａ，４ｂは可動スケー
ルのスリット部、１３は固定スケールであって、これら
は図１〜図５に示したものと同じものである。５１は、
受光素子３ａから出力される信号をあらかじめ決められ
た基準電圧Ｖｓと比較して波形整形し、矩形波のパルス
信号を生成するコンパレータからなる波形整形回路（第
１の波形整形回路）である。また、５２は、受光素子３
ｂから出力される信号をあらかじめ決められた基準電圧
Ｖｓと比較して波形整形し、矩形波のパルス信号を生成
するコンパレータからなる波形整形回路（第２の波形整
形回路）である。６１〜６８は抵抗を表している。

【００３０】図７は、図６の回路における信号の波形図
を示している。ここでは、図７（ａ）を受光素子３ａか
ら出力される信号とし、図７（ｃ）を受光素子３ｂから
出力される信号としている。これらの信号に対して、図
６の抵抗６５と抵抗６６の分圧比によって決まる基準電
圧Ｖｓが閾値として設定されている。波形整形回路５１
では、受光素子３ａから出力される信号のレベルと基準
電圧Ｖｓとを比較し、信号レベルが基準電圧Ｖｓを超え
た場合に、図７（ｂ）のような矩形波のパルス信号（Ａ
相信号）を出力する。また、波形整形回路５２も、受光
素子３ｂから出力される信号のレベルと基準電圧Ｖｓと
を比較し、信号レベルが基準電圧Ｖｓを超えた場合に、
図７（ｄ）のような矩形波のパルス信号（Ｂ相信号）を
出力する。これらのパルス信号は、前述したように９０
°の位相差を有している。そして、この２相のパルス信
号を後段の演算処理部（図示省略）に送って処理するこ
とにより、インクキャリアの位置、速度、移動方向等が
算出される。

【００３１】本発明は、上述した実施形態の他にも種々
の形態を採用することができる。たとえば、上記実施形
態においては、受光素子３ａからの出力信号と受光素子
３ｂからの出力信号との間に９０°の位相差を持たせて
いるが、図４における距離ｄを変えることによって、位
相差を任意に設定することができる。

【００３２】また、上記実施形態においては、２つの発
光素子１ａ，１ｂを用いたが、１個の発光素子によって
各受光素子３ａ，３ｂへ光を投射するようにしてもよ
い。また、受光素子としては、フォトトランジスタに代
えてフォトダイオードを用いてもよい。

【００３３】また、上記実施形態においては、固定スケ
ール１３のスリットと、可動スケール４のスリット部４
ａ，４ｂにおけるスリットは、ともに垂直方向に形成さ
れているが、固定スケール１３のスリットと可動スケー
ル４のスリットは平行であればよいのであって、両者の
スリットを同じ角度だけ傾斜して設けても差し支えな
い。

【００３４】また、上記実施形態においては、リニアエ
ンコーダの適用例としてインクジェットプリンタを例に
挙げたが、本発明のリニアエンコーダはインクジェット
プリンタ以外のプリンタにも適用が可能であり、さら
に、プリンタ以外の機器にも適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、受光側の構造が非常に
簡単となるので、精度を出しやすくなるとともに製造も
容易となり、これによって動作の安定化とコストの低減
を図ることができる。また、受光素子を垂直方向に配列
する必要がないので、受光素子の受光面積を大きくして
受光感度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリニアエンコーダの側面断面図で
ある。

【図２】本発明に係るリニアエンコーダの上面断面図で
ある。

【図３】可動スケールと固定スケールの正面図である。

【図４】スリット部の位置関係を示した図である。

【図５】受光素子からの出力信号の位相差を説明する図
である。

【図６】本発明に係るリニアエンコーダの電気的構成を
示した回路図である。

【図７】図６の回路における信号の波形図を示した図で
ある。

【図８】インクジェットプリンタの概略機構を示した上
面図である。

【図９】従来のリニアエンコーダの概略構成を示した上
面断面図である。

【図１０】従来のリニアエンコーダにおける固定スケー
ルと可動スケールの構造を模式的に示した図である。

【図１１】従来のリニアエンコーダにおける信号処理回
路を示した図である。

【図１２】図１１の回路における信号波形を示した図で
ある。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 発光素子 ３ａ，３ｂ 受光素子 ４ 可動スケール ４ａ，４ｂ スリット部 ７ インクキャリア １３ 固定スケール ２０ リニアエンコーダ ２１ 本体 ５１，５２ 波形整形回路 Ｓ スリット Ｖｓ 基準電圧

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】透光性のスリットが垂直方向に多数形成さ
   れた固定スケールを挟んで対向する発光素子と受光素子
   とがエンコーダ本体に設けられ、前記本体が固定スケー
   ルに沿って移動する際に、発光素子からの光が固定スケ
   ールのスリットを介して受光素子で受光され、この受光
   素子から電気信号を出力するようにしたリニアエンコー
   ダにおいて、 前記発光素子は、エンコーダ本体の移動方向に配列され
   た第１の発光素子と第２の発光素子とからなり、 前記受光素子は、第１の発光素子と対向する第１の受光
   素子と、第２の発光素子と対向する第２の受光素子とか
   らなり、 第１および第２の受光素子の前面に、透光性のスリット
   が垂直方向に多数形成された窓部からなる第１および第
   ２のスリット部を備えた可動スケールを設け、 第１のスリット部は、第１の受光素子の前面に設けられ
   ていて第１の発光素子と対向し、第１の発光素子からの
   光は、固定スケールのスリットから可動スケールの第１
   のスリット部を介して第１の受光素子で受光され、 第２のスリット部は、第２の受光素子の前面に設けられ
   ていて第２の発光素子と対向し、第２の発光素子からの
   光は、固定スケールのスリットから可動スケールの第２
   のスリット部を介して第２の受光素子で受光され、 第１のスリット部と第２のスリット部は、エンコーダ本
   体の移動方向に所定間隔をおいて設けられていて、第１
   の受光素子から出力される信号と第２の受光素子から出
   力される信号との間に略９０°の位相差が生じるよう
   に、第１のスリット部のスリットが固定スケールのスリ
   ットと重なった状態において、第２のスリット部のスリ
   ットが固定スケールのスリットに対して前記位相差に相
   当する距離だけずれるように配列されており、 第１の受光素子から出力される信号をあらかじめ決めら
   れた基準電圧と比較して波形整形し、矩形波のパルス信
   号を生成する第１の波形整形回路と、第２の受光素子か
   ら出力される信号をあらかじめ決められた基準電圧と比
   較して波形整形し、矩形波のパルス信号を生成する第２
   の波形整形回路とを設けた、ことを特徴とするリニアエ
   ンコーダ。
2. 【請求項２】透光性のスリットが多数形成された固定ス
   ケールを挟んで対向する発光素子と受光素子とがエンコ
   ーダ本体に設けられ、前記本体が固定スケールに沿って
   移動する際に、発光素子からの光が固定スケールのスリ
   ットを介して受光素子で受光され、この受光素子から電
   気信号を出力するようにしたリニアエンコーダにおい
   て、 前記受光素子は、エンコーダ本体の移動方向に配列され
   た第１の受光素子と第２の受光素子とからなり、 第１および第２の受光素子の前面に、固定スケールのス
   リットと平行な透光性のスリットが多数形成された第１
   および第２のスリット部を有する可動スケールを設け、 第１および第２のスリット部を第１および第２の受光素
   子とそれぞれ対向配置して、発光素子からの光を、固定
   スケールのスリットから可動スケールの第１および第２
   のスリット部を介して第１および第２の受光素子でそれ
   ぞれ受光し、 第１のスリット部と第２のスリット部は、第１の受光素
   子から出力される信号と、第２の受光素子から出力され
   る信号との間に一定の位相差が生じるような位置関係に
   配列されていることを特徴とするリニアエンコーダ。
3. 【請求項３】請求２項に記載のリニアエンコーダにおい
   て、 第１のスリット部と第２のスリット部は、第１のスリッ
   ト部のスリットが固定スケールのスリットと重なった状
   態において、第２のスリット部のスリットが固定スケー
   ルのスリットに対して前記位相差に相当する距離だけず
   れるように配列されていることを特徴とするリニアエン
   コーダ。
4. 【請求項４】請求項２または請求項３に記載のリニアエ
   ンコーダにおいて、 第１の受光素子から出力される信号をあらかじめ決めら
   れた基準電圧と比較して波形整形し、矩形波のパルス信
   号を生成する第１の波形整形回路と、第２の受光素子か
   ら出力される信号をあらかじめ決められた基準電圧と比
   較して波形整形し、矩形波のパルス信号を生成する第２
   の波形整形回路とを設けたことを特徴とするリニアエン
   コーダ。
5. 【請求項５】請求項２ないし請求項４のいずれかに記載
   のリニアエンコーダにおいて、 前記発光素子は、エンコーダ本体の移動方向に配列され
   た第１の発光素子と第２の発光素子とからなり、 第１の発光素子からの光は、固定スケールのスリットか
   ら可動スケールの第１のスリット部を介して第１の受光
   素子で受光され、第２の発光素子からの光は、固定スケ
   ールのスリットから可動スケールの第２のスリット部を
   介して第２の受光素子で受光されることを特徴とするリ
   ニアエンコーダ。
6. 【請求項６】請求項２ないし請求項５のいずれかに記載
   のリニアエンコーダにおいて、 固定スケールのスリットと、可動スケールの第１および
   第２のスリット部におけるスリットは、ともに垂直方向
   に形成されていることを特徴とするリニアエンコーダ。
7. 【請求項７】透光性のスリットが多数形成された固定ス
   ケールと、この固定スケールを挟んで対向する発光素子
   と受光素子とを備えたエンコーダとを備え、前記エンコ
   ーダがインクキャリアに設けられているプリンタにおい
   て、 前記エンコーダは、請求項１ないし請求項６のいずれか
   に記載のリニアエンコーダであることを特徴とするプリ
   ンタ。