JP2003148480A - 転がり軸受 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】転動体と保持器との接触部（転動体の平面およ
び平面と曲率を有する外径との交点エッジ部）における
保持器の異常摩耗を防ぐための潤滑性の向上を図る。 【解決手段】一対の軌道輪間に複数の転動体が組み込ま
れ、上記各軌道輪は転動体の半径より大径状の軌道面か
らなる軌道溝をそれぞれ有し、その中に少なくとも一つ
の軌道輪は二つの軌道面からなり、上記各転動体は転が
り接触面となる外径が軸方向にも曲率を持ち、円周上に
それぞれ交互に交差状に配されると共に、各転動体の外
径が常に相対する一方の軌道輪の軌道面と他方の軌道輪
の軌道面にてそれぞれ一点づつ合計二点で接触し、前記
転動体６は平面６ｂ，６ｂを有し、その平面６ｂ，６ｂ
には潤滑溜まりとなる凹部６ｄ，６ｄを有し、かつ平面
６ｂ，６ｂは曲率を有する外径６ａとの交点Ｃを任意の
曲率Ｒで接続している。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ラジアル荷重と両
方向のアキシアル荷重、モーメント荷重を受けられる転
がり軸受に関するものであり、特に産業機械、ロボッ
ト、医療機器、食品機械、半導体／液晶製造装置、光学
及びオプトエレクトロニクス装置などに使われる。 【０００２】 【従来の技術】一つの軸受でラジアル荷重と両方向のア
キシアル荷重、モーメント荷重を受けられるものとし
て、従来、図１２に示すクロスローラ軸受、図１３に示
す４点接触玉軸受、図１４に示す３点接触玉軸受が知ら
れている。図１２に示すクロスローラ軸受では、転動体
３００がころであり、転動体３００と軌道輪１００，２
００が二箇所で線接触するので、モーメント剛性大の長
所を持つ。図１３に示す４点接触玉軸受又は図１４に示
す３点接触玉軸受では、転動体４００が玉であり、転動
体４００と軌道輪１００，２００と四箇所又は三箇所で
点接触するので、低トルク、作動円滑の長所を持つ。し
かしながら、クロスローラ軸受ではモーメント剛性大と
いう長所をもつ一方、転動体３００と軌道輪１００が線
接触するので、トルク及びトルク変動が大きいという短
所もある。4点接触玉軸受又は３点接触玉軸受は、転動
体４００が玉なので、同寸法のクロスローラよりトルク
が小さい長所を持つ一方、モーメント剛性小という短所
もある。またアキシアル荷重に対してラジアル荷重が優
勢な場合又は純ラジアル荷重を受ける場合、各玉４００
は軌道輪１００，２００と４点又は３点で接触するた
め、玉４００のスピンが大きく、小さなスピン摩耗性能
は得られない。さらに通常スピン摩耗性能を少しでも改
善するため、軸受の隙間を正に設定されるので、結果と
して軸受のモーメント剛性が小さくなってしまう。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】これらの問題を解決す
るため、４点接触玉軸受の場合の大きなスピンを除いて
さらに低トルクを有するラジアル荷重と両方向のアキシ
アル荷重、モーメント荷重を受けられる新規有用な転が
り軸受（特開２００１−５０２６４）を先に発明した。
すなわち、一対の軌道輪間に複数の転動体が組み込ま
れ、上記各軌道輪は転動体の半径より大径状の軌道面か
らなる軌道溝をそれぞれ有し、その中に少なくとも一つ
の軌道輪は二つの軌道面からなり、上記各転動体は転が
り接触面となる外径が軸方向にも曲率を持ち、円周上に
それぞれ交互に交差状に配されると共に、各転動体の外
径が常に相対する一方の軌道輪の軌道面と他方の軌道輪
の軌道面にてそれぞれ一点づつ合計二点で接触する構成
とし、これにより次のような新規有用な作用効果を有す
る転がり軸受を提供した。 外内輪の間には、転動体は円周上に交互に交錯するよ
うに配されるので、一つの軸受でラジアル荷重と両方向
のアキシアル荷重、モーメント荷重を受けられる。 各転動体は、外内軌道輪といつも二個所しか接触して
いないので、従来の４点接触玉軸受又は３点接触玉軸受
における大きいスピンによる滑りが小さく、耐スピン摩
耗特性が向上できる。 また、必要により軸受隙間を小さく又は負に設定でき
るので、高モーメント剛性を実現できる。 さらに、転動体と軌道輪は点接触するので、クロスロ
ーラに比べ、転がり抵抗が低く、低トルク化を実現する
ことができる。 しかし、上記した転がり軸受にあっても、転動体である
玉は少なくとも玉の一部に平面等を持ち、常に相対する
一方の軌道輪の軌道面と他方の軌道輪の軌道面以外の軌
道面との干渉を防ぐこととすると同時に、転動体と保持
器との接触部（転動体の平面および平面と曲率を有する
外径との交点エッジ部）における保持器の異常摩耗を防
ぐための潤滑性の向上が課題となっている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に本発明が成した技術的手段は、一対の軌道輪間に複数
の転動体が組み込まれ、上記各軌道輪は転動体の半径よ
り大径状の軌道面からなる軌道溝をそれぞれ有し、その
中に少なくとも一つの軌道輪は二つの軌道面からなり、
上記各転動体は転がり接触面となる外径が軸方向にも曲
率を持ち、円周上にそれぞれ交互に交差状に配されると
共に、各転動体の外径が常に相対する一方の軌道輪の軌
道面と他方の軌道輪の軌道面にてそれぞれ一点づつ合計
二点で接触している転がり軸受において、転動体は少な
くとも一平面以上を有し、その平面には潤滑溜まりとな
る凹部を有し、かつ平面は曲率を有する外径との交点を
任意の曲率Ｒで接続されている。なお、これらの形状生
成は、切削あるいは鍛造成形など適宜選べばよい。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図に
基づいて説明する。尚、本実施形態は、本発明の説明に
あたって開示される一実施形態にすぎず何等限定解釈さ
れるものではなく、本発明の範囲内において自由に変更
可能である。 【０００６】本発明転がり軸受は、例えば、産業機械、
ロボット、医療機器、食品機械、半導体／液晶製造装
置、光学及びオプトエレクトロニクス装置などにおいて
使用される。転がり軸受は、軌道輪（外輪）１の内径
と、軌道輪（内輪）２の外径間に形成される軌道溝３に
複数の転動体６，６…が組込まれてなる。軌道輪１，２
は、夫々一体、またはそのいずれか一方あるいは双方共
が幅方向の任意箇所で軸方向に二分割され、ボルト・リ
ベット等で一体に組み立てられるものであってもよい。
なお、二分割する場合で、フランジ部分がある場合に
は、フランジ部分の固定を二分割された軌道輪の固定作
用を兼ねるものとしてもよい。この場合に、フランジの
形状構造は、特に限定解釈されず、またフランジの軸方
向寸法は対称でも非対称でも良く特に限定されず本発明
の範囲内で設計変更可能である。また、フランジと取付
け相手部品との取付け位置精度を向上するためにフラン
ジにインローなどを造っても良い。 【０００７】軌道溝３は、転動体６の半径よりも大きな
半径の軌道面４，５により形成されている。また、少な
くともいずれか一方の軌道輪１，２の軌道溝３の軌道面
４，５は、夫々が転動体６の半径よりも大きな半径の二
つの軌道面４ａ，４ｂ若しくは５ａ，５ｂから構成され
ている。各軌道面４（若しくは４ａ・４ｂ），５（若し
くは５ａ・５ｂ）の形状は、転動体６の転がりに適切な
形状を有しているものであれば、断面アーチ状あるいは
Ｖ字状等任意で、また曲線状あるいは直線状等のいずれ
であってもよく特に限定されるものではないが、例えば
円心をクロスに配置した両円弧で形成されたゴシックア
ーチなどが適用される。また、本実施形態では、内輪２
の軌道面５ａ，５ｂの交点に研削逃げを形成して、研削
加工が容易になる構造としたが、研削逃げを形成せずに
連続した楕円形状の軌道溝を形成することも可能であ
る。 【０００８】転動体６は、転がり接触面となる外径６ａ
が軸方向に曲率を持ち、かつ軌道面４（４ａ・４ｂ），
５（５ａ・５ｂ）の夫々の半径よりも小径の半径を有す
る任意形状で、該転動体６は、隣接する転動体６が夫々
交互に交差状に配されると共に、各転動体６の外径６ａ
が、常に一方の軌道輪１の軌道面４（４ａ・４ｂ）と他
方の軌道輪２の軌道面５（５ａ・５ｂ）にて夫々一点ず
つ合計二点で接触している。例えば、図２に示す転動体
６は、一組の平面（相対面）６ｂ，６ｂを有する上下切
断状玉（玉の上下部分を切断して相対面６ｂ，６ｂを形
成した構造のものをいう。以下同じ。）で、その平面６
ｂ，６ｂの中心位置に潤滑溜りとなる僅かに円錐台状
（本実施形態では、玉中心に向けて先細り状）にへこん
だ凹部６ｄを設け、該平面６ｂ，６ｂと、曲率を有する
外径６ａとの交点Ｃを、任意の曲率Ｒで接続した構成と
する。そして、該転動体６は、平面６ｂ，６ｂに垂直す
る自転中心軸６ｃが夫々交差状となるように夫々の転動
体６，６…が組込まれると共に、各転動体６の外径６ａ
が、常に一方の軌道輪１の軌道面４（４ａ・４ｂ）と他
方の軌道輪２の軌道面５（５ａ・５ｂ）にて夫々一点ず
つの合計二点で接触している。凹部６ｄは、特に図示形
状に限定されず、例えば、図示例とは逆に、玉中心に向
けて拡開状とする円錐台形状としてもよい。また、半球
状・円筒状・角筒状または径方向に横長スリット状の溝
（単数本若しくは複数本）などの所望形状でもよく、平
面６ｂの任意な箇所に一箇所若しくは複数箇所設けるこ
とができる。さらに、複数箇所設ける場合は夫々が連通
していても独立していてもよく、また夫々同一形状でな
くともよく任意形状が選択できる。そしてこの凹部６ｄ
には、所望な潤滑剤（グリース又はオイルなど）Ｇを封
入する。また、転動体６は、図６に示すように、上下の
いずれかを切断状として一平面６ｅを形成してなる片面
切断状玉であってもよく、この場合も平面６ｅには、上
述したと同様の潤滑溜りとなる僅かにへこんだ凹部６ｄ
を設け、さらに該平面６ｅと、曲率を有する外径６ａと
の交点Ｃを、任意の曲率Ｒで接続した構成とする。図５
は、この図６に示した転動体（片面切断状玉）６を外内
輪１，２間に組込んだ転がり軸受の一実施形態を示す。
外輪１と内輪２の構成については上述した説明の通りで
ある。なお、本実施形態では、外輪１の軌道面４のみが
転動体６の半径よりも大きな半径の二つの軌道面４ａ，
４ｂからなり、内輪２の軌道面５は単一の軌道面とし
た。 【０００９】図２に示す転動体６の具体的構成の一例を
示すと次の通りである。 玉径Ｄ：φ6.35ｍｍ、 平面間距離Ｗ：4.5ｍｍ、 凹部：約φ1.5ｍｍ、深さ：0.2ｍｍ程度 外径と平面との交点：１ｍｍのＲで接続 図６に示す転動体６の具体的構成の一例を示すと次の通
りである。 玉径Ｄ：φ6.35ｍｍ 平面間距離Ｗ：5.425ｍｍ 凹部：約φ1.5ｍｍ、深さ：0.2ｍｍ程度 外径と平面との交点：１ｍｍのＲで接続 【００１０】図１，図６に示すように、転動体６は保持
器７によって案内されるが、特に転動体６の接触角に対
する変動に対しては、転動体６の平面６ｂ（６ｅ）が保
持器７のポケット幅面によって案内されるので、通常こ
の接触部分の潤滑が問題になる。しかし、本発明による
と転動体６の平面６ｂ（６ｅ）に潤滑溜まりとなる凹部
６ｄを設けるため、保持器７と転動体平面６ｂ（６ｅ）
の接触部は、この凹部６ｄにあるグリースＧの基油（グ
リース潤滑時）または油（油潤滑時）によって常に良好
な油膜形成に寄与するので保持器７の異常摩耗などは生
じなくなる。また、保持器ポケット内において転動体６
がポケットすきま内で倒れた場合においても平面６ｂ
（６ｅ）と曲率を持つ外径６ａとの交点Ｃを任意の曲率
Ｒで接続しているため、保持器７に対して転動体６のエ
ッジ部による異常摩耗をおこすこともない。また、これ
まで平面６ｂ（６ｅ）と曲率を持つ外径６ａとの交点Ｃ
に鋭利なエッジが生じ、転動面（外径６ａ）の球状加工
後にエッジ部の丸めを行っていたが、あらかじめ任意の
曲率Ｒで接続するため、転動面の球状加工後のエッジ部
の丸め工程が不要となり、前述の保持器７に対する異常
摩耗もなくすことができる。 【００１１】転動体６は、その上下の切断幅は特に限定
されず、また上下の切断割合は、均等あるいは均等でな
いものであってもよく、本発明の範囲内で任意に選択可
能である。すなわち、転動体６の相対面６ｂ，６ｂは、
対称であっても非対称であってもよくいずれも本発明の
範囲内である。このように二平面が非対称である転動体
は、特に高速回転の場合に用いられる。この場合の転動
体６は、非対称の平面（相対面）の大端側が、軸受の内
輪に向くように配することで、転動体の回転がより安定
になり、より低トルクを実現することが出来る。尚、転
動体６の全体形状、相対面６ｂ，６ｂの有無や、外径６
ａにおける軸方向の曲率の大小等は、上記具体的形状に
何等限定されるものではなく、本発明の範囲内において
任意に変更可能である。すなわち、例えば、相対面６
ｂ，６ｂに代えて、非平行状の両面を備え、該両面に垂
直する自転中心軸６ｃを有するものとしてもよい。 【００１２】また、転動体６，６…の組込みは、隣接す
る転動体６，６における各相対面６ｂ・６ｂ，６ｂ・６
ｂに垂直する自転中心軸６ｃ，６ｃが交互に交差状とな
るようにするが、その交差状態は直交状・非直交状のい
ずれでも構わない。転動体６の交差状に配される方式
は、両方のなりで数が同じなら、特に限定されず、すな
わち、転動体６が１ヶ毎に交差してもよく、１ヶ毎に交
差しなくとも両方のなりで数が同じなら、２ヶずつ交差
あるいは２ヶ１ヶ１ヶ２ヶ等のように交差していてもよ
くいずれも本発明の範囲内である。 【００１３】各転動体６の運動は、保持器７あるいはセ
パレータ（スぺーサ）９で案内される。図３は図２に示
す転動体用の保持器、図４は図２に示す転動体用のセパ
レータで、図７と図８は図６に示す転動体用の保持器、
図１１は図６に示す転動体用のセパレータの一例を示
す。保持器７、セパレータ（スぺーサ）９は、転動体６
を保持案内するポケット８…、あるいは溝１０，凹面１
２を夫々有する形状であれば、特に限定されるものでは
なく本発明の範囲内で任意に選択変更可能である。保持
器７の案内方式は特に限定されるものではなく、内輪案
内でも、外輪案内でも、転動体案内でもよい。また、保
持器７の構成・形状などは特に限定されるものではな
く、例えば一体型でも、幾つかの部分から形成したもの
でも良い。 【００１４】例えば、まず図３に示す保持器７を説明す
ると、保持器７は、隣接する各転動体６，６を自転中心
軸６ｃ，６ｃが夫々交差状になるように交互に組み込み
可能なポケット８…を、円環体の円周上で転動体６…数
量と同一数量をもって等間隔で、かつ交互に交差状に配
して構成されている実施の形態である。各ポケット８…
の軸方向の両側面８ａ，８ｂは、交互に平行しかつ軸受
の回転軸と垂直でも平行でもなく、転動体６の接触角と
同等レベルの一定の角度（傾斜状）となっている。各ポ
ケット８…の軸方向の両側面８ａ，８ｂ間の距離は、転
動体６の幅よりやや大きく構成されている。上記ポケッ
ト８の形状は、傾斜状の平行な両側面８ａ，８ｂを有す
ると共に、両側面８ａ，８ｂ間の距離を転動体６の幅よ
りもやや大きく形成されているものであれば、そのポケ
ット全体形状は特に限定解釈されるものではなく本発明
の範囲内で変更可能である。なお、本実施形態では、円
周上で転動体６…数量と同一数量のポケット８…が等間
隔で、かつ交互に交差状に配されているが、特に限定さ
れず、両方のなりで数が同じなら、２ケずつ交差あるい
は２ケ１ケ１ケ２ケ等のように交差していても良く本発
明の範囲内である。種々の因子の影響により、回転中の
転動体にはスピン又はスキューが発生する可能性があ
り、転動体の姿勢が上手く制御できないと、軸受の回転
抵抗が大きくなったり、スムースに回転できなくなった
りする可能性がある。従って、本実施形態によれば、保
持器７のポケット８が転動体６の接触角と同等レベルの
一定角度と大体同じとした平行状両側面８ａ，８ｂを備
え、該ポケット両側面８ａ，８ｂにより、転動体６のス
ピン、スキューなどによる転動体６の姿勢変化が抑えら
れ、軸受の姿勢保持ができるため、軸受の低トルク化を
実現することができる。 【００１５】図４に示すセパレータ９は、転動体６の直
径よりも小径状で、隣接して保持する各転動体６，６を
上述の通り自転中心軸６ｃ，６ｃが夫々交差状になるよ
うに保持する凹状円弧溝１０，１０を、相対面１１，１
１に交差状に形成している。この円弧溝１０の曲率半径
は、転動体外径６ａの曲率半径と略同一、あるいは大き
いものとしてもよく任意である。このようにセパレータ
９を使用すれば軸受全体がコンパクト化できる。 【００１６】次に図７に示す保持器７について説明する
と、保持器７は、隣接する各転動体６，６を平面６ｅ，
６ｅに垂直する自転中心軸６ｃ，６ｃが夫々交差状にな
るように交互に組み込み可能なポケット８，８…を、周
方向に交互に形成している。ポケット８は、転動体６よ
りも僅かに大径状の円弧面８ｃと、該円弧面８ｃの端部
間を結ぶフラット面８ｄとで平面視ドーム状に構成され
ており、外径７ａ側の一辺８ｅと内径７ｂ側の一辺８ｆ
とは、外径７ａ側から内径７ｂ側に向けて傾斜面８ｇで
連絡し、外径７ａ側の開口幅ｗ１よりも内径７ｂ側の開
口幅ｗ２を大径に構成している（図７・図８（ａ））。
そして、周方向に隣接する各ポケット７の円弧面７ａの
中心は、同一の円周上に配されて、平面視幅方向に外径
７ａ側の一辺８ｅの位置をずらして配されている。すな
わち、周方向に隣接する各ポケット７は、その傾斜面８
ｇが各ポケット７毎に交互左右に配される（図７参
照）。従って、本実施形態に示す保持器７を使用する
と、各ポケット８に配される転動体６は、隣接する夫々
の転動体６，６の自転中心軸６ｃ，６ｃが交互に交差状
となるように、夫々のカット面６ｅ，６ｅが外径７ａ
側、すなわち外輪１側に向くように保持される。また、
図８（ｂ）に示すように、傾斜面８ｇの延長線上に同傾
斜状に外径７ａに立上げ形成される片側倒れ防止片８ｈ
を設ける構造を採用することも可能である。該片側倒れ
防止片８ｈは特に図示形状に限定されるものではなく、
転動体６の回転に影響のない程度の構成であれば本発明
の範囲内である。 【００１７】次に、図９に示す保持器７について説明す
ると、保持器７は、ポケット８が平面視矩形状に構成さ
れ、周方向に延びる外径７ａ側の一辺８ｅと、その下方
内径７ｂ側に存する一辺８ｆとは外径７ａ側から内径７
ｂ側に向けて傾斜面８ｇで連絡し、外径７ａ側の開口幅
ｗ１よりも内径７ｂ側の開口幅ｗ２を大径に構成してい
る（図９・図１０）。そして、周方向に配される各ポケ
ット８は、平面視幅方向に交互に位置をずらして配され
る。すなわち、周方向に隣接する各ポケット８は、その
傾斜面８ｇが各ポケット８毎に交互左右に配される（図
９）。本実施形態の保持器７とすれば、図７の保持器７
よりもグリース保持空間が大きく取れる。その他の作用
効果は図７に示す保持器形態と同様である。 【００１８】図１１に示すような凹面１２を有するセパ
レータ（スペーサ）９は、転動体６の直径よりも小径状
で、隣接して保持する各転動体６，６を上述の通り平面
６ｅ，６ｅに垂直する自転中心軸６ｃ，６ｃが夫々交差
状になるように保持する凹面１２，１２を、相対面１
１，１１に交差状に形成している。すなわち、凹面１２
の段部１２ａに転動体の平面６ｅを対向せしめて保持す
る。なお、本実施形態に示すセパレータ形状は一実施形
態にすぎず、何等限定されることなく任意に設計変更可
能である。 【００１９】転動体と軌道面との間における予圧の付与
される状態は特に限定されず、すなわち、製造段階で予
圧が付与されても付与されなくてもよくいずれも本発明
の範囲内である。また、軸受内部隙間は必要により小さ
くまたは負（マイナス）に設定する。それにより軸受の
より高モーメント剛性を実現できる。 【００２０】なお、図５で１３は密封板を示し、該密封
板１３は、接触形シール若しくは非接触形シール、また
は非接触形シールドのいずれかが該当し、その形状は特
に限定されるものではなく、本発明の範囲内で周知の形
状のものが適宜選択される。密封板１３の配置方式は特
に限定されるものではなく、必要により、両側に配置し
ても、片側に配置してもよく、いずれも本発明の範囲内
である。密封面は外輪側でも、内輪側でも、いずれも本
発明の範囲内である。シールの形状、例えばリップ形状
等は特に限定されるものではなく、密封面と線接触で
も、面接触でも、いずれも本発明の範囲内である。ま
た、芯金の有無も自由で、必要に応じて芯金を有するタ
イプと有しないタイプとを使い分けるものとしても良く
特に限定解釈されるものではない。また、外輪１・内輪
２のシール溝構造も特に限定されず本発明の範囲内で適
宜変更可能である。密封板１３の有無は特に限定される
ものではなく、必要により設置しても、設置しなくて
も、いずれも本発明の範囲内である。なお、図１の実施
形態においては、特に密封板を図示していないが、必要
により上述の通り配することもできる。 【００２１】 【発明の効果】本発明は、少なくとも一平面以上の平面
を有し、その平面には、潤滑溜まりとなる凹部を有し、
また平面と曲率を有する外径との交点をあらかじめ接線
Ｒで接続してなる転動体を保持器を介して外内輪間に組
み込んでいるため、先の特開２００１−５０２６４に開
示の発明の作用効果と共に、次のような特有の作用効果
を奏する。 （１）保持器と転動体平面の接触部は、潤滑溜りとなる
凹部にあるグリースの基油（グリース潤滑時）または油
（油潤滑時）によって常に良好な油膜形成に寄与するの
で保持器の異常摩耗などは生じなくなる。 （２）転動体がポケット隙間内で倒れた場合においても
平面と曲率を持つ外径との交点を任意の曲率Ｒで接続さ
れているため、保持器に対しては異常摩耗を起こすこと
はない。 （３）これまで平面と曲率を持つ外径との交点に鋭利な
エッジが生じ転動面の球状加工後にエッジ部の丸めを行
っていたが、本発明によれば、あらかじめ任意の曲率Ｒ
で接続されているため、転動面の球状加工後のエッジ部
の丸め工程が不要となり、更なるコスト低減効果が得ら
れる。 （４）上述のように転動体のコスト低減が図れる結果、
装置全体としてのコスト低減ともなる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態を示す縦断面図。 【図２】転動体の一実施形態を示す断面図。 【図３】図２に示す転動体の保持器の一実施形態を示す
斜視図。 【図４】セパレータの一実施形態を示す斜視図。 【図５】他の形態の転動体を組み込んだ本発明の縦断面
図。 【図６】図５の軸受に組み込んだ転動体を示す断面図。 【図７】図６に示す転動体の保持器の一実施形態を一部
省略して示す平面図。 【図８】図７に示す保持器の断面図。 【図９】図６に示す転動体の保持器の他の実施形態を一
部省略して示す平面図。 【図１０】図９に示す保持器の断面図。 【図１１】図６に示す転動体のセパレータの一実施形態
を示す斜視図。 【図１２】従来技術の一例で、クロスローラ軸受の縦断
面図。 【図１３】従来技術の一例で、４点接触玉軸受の縦断面
図。 【図１４】従来技術の一例で、３点接触玉軸受の縦断面
図。 【符号の説明】 １：外輪 ２：内輪 ４，５：軌道面 ６：転動体 ６ａ：外径 ６ｂ，６ｅ：平面 ６ｃ：自転中心軸 ６ｄ：凹部（潤滑溜り） Ｃ：外径と平面との交点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J101 AA15 AA25 AA26 AA32 AA33 AA42 AA54 AA62 BA04 BA06 BA15 BA34 BA44 BA50 BA53 BA54 BA55 BA64 CA14 EA01 EA36 FA31 FA41 FA44 GA31 GA32 GA34 GA41 GA51 GA53 GA55 GA57

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】一対の軌道輪間に複数の転動体が組み込ま
   れ、上記各軌道輪は転動体の半径より大径状の軌道面か
   らなる軌道溝をそれぞれ有し、その中に少なくとも一つ
   の軌道輪は二つの軌道面からなり、上記各転動体は転が
   り接触面となる外径が軸方向にも曲率を持ち、円周上に
   それぞれ交互に交差状に配されると共に、各転動体の外
   径が常に相対する一方の軌道輪の軌道面と他方の軌道輪
   の軌道面にてそれぞれ一点づつ合計二点で接触している
   転がり軸受において、転動体は少なくとも一平面以上を
   有し、その平面には潤滑溜まりとなる凹部を有し、かつ
   平面は曲率を有する外径との交点を任意の曲率Ｒで接続
   されていることを特徴とする転がり軸受。