JP2003148018A - 車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載装置が携帯器からの操作コマンドに応じ
て車両の機器の動作制御を行う遠隔操作システムにおい
て、複数の携帯器の固有コードを１度に登録する作業を
簡便に行えるようにする。 【解決手段】 車載装置２０が備えるコントロールユニ
ット２２の記憶部２６に、登録コード記憶エリア２６ａ
と関係式記憶エリア２６ｂとを設ける。関係式記憶エリ
ア２６ｂには、複数の電子キー１０の識別情報と他の電
子キー１０のＩＤコードを算出するための関係式とを記
憶させておく。そして、１つの電子キー１０が操作され
て識別情報及びＩＤコードが送信されたときに、コント
ロールユニット２２のＣＰＵ２５が、この識別情報から
送信元の電子キー１０を判断し、それに対応する関係式
に基づいて他の電子キー１０のＩＤコードを算出して、
これら複数のＩＤコードを登録コードとして登録コード
記録エリア２６ｂに記憶させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載装置が携帯器
からの操作コマンドに応じて車両の機器を駆動させる車
両用遠隔操作システムにおいて、携帯器の固有コードを
車載装置に登録する固有コード登録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばキーレスエントリーシステ
ムのように、携帯可能に構成された携帯器と車両に搭載
された車載装置との間で無線通信を行って、車載装置が
携帯器から送信される操作コマンドに応じて車両の機器
を駆動させる車両用遠隔操作システムが提案されてい
る。

【０００３】車両用遠隔操作システムの一例であるキー
レスエントリーシステムでは、車載装置が、運転者が所
持する携帯器である電子キーから送信されたＩＤコード
（携帯器に固有の固有コード）と、予め登録されたＩＤ
コード（登録コード）とを照合し、携帯器から送信され
たＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致した場
合にこの携帯器を有効な携帯器であると判断して、この
携帯器から送信された操作コマンドに応じてドアロック
アクチュエータを駆動し、ドアのロック或いはアンロッ
クを行うようにしている。

【０００４】このようなキーレスエントリーシステムに
おいて、車載装置に電子キーのＩＤコードを登録する場
合、これまでは、例えば以下のような作業が行われるの
が一般的であった。すなわち、先ず、車両のドアを閉扉
してドアをロックした後、電子キーをイグニッションキ
ーシリンダに所定回数抜き差しする。これにより、車載
装置がＩＤコードを登録可能な登録モードとされる。次
に、この状態で電子キーを操作して、この電子キーに固
有のＩＤコードを車載装置に送信する。車載装置は、電
子キーからＩＤコードが送信されると、このＩＤコード
を登録コードとして記憶手段に記憶させると共に、ドア
をアンロックする。これにより、電子キーのＩＤコード
が車載装置に登録される。

【０００５】更に、他の電子キーのＩＤコードを追加し
て登録する場合には、再度ドアをロックした後、他の電
子キーを操作して、この他の電子キーに固有のＩＤコー
ドを車載装置に送信する。車載装置は、他の電子キーか
らＩＤコードが送信されると、このＩＤコードを登録コ
ードとして記憶手段に記憶させる。これにより、他の電
子キーのＩＤコードが車載装置に追加登録されることに
なる。なお、以上のようなＩＤコードの登録方法の詳細
は、例えば、「平成１３年６月日産自動車スカイライン
新型車解説書」等に記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
なＩＤコードの登録方法では、例えば、車両出荷時や車
載装置の交換時等において、複数の電子キーのＩＤコー
ドを登録する場合には、先ず、最初の電子キーのＩＤコ
ードを上述したような方法で新規に登録した後、他の電
子キーのＩＤコードを上述したような方法で追加登録す
る必要がある。このため、特に、多数のＩＤコードを１
度に登録する場合には、以上のような作業を登録するＩ
Ｄコードの数だけ繰り返し行う必要があり、ＩＤコード
の登録作業が極めて煩雑なものとなるといった問題があ
る。

【０００７】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、複数のＩＤコード（固有コ
ード）を１度に登録する際に、その登録作業を簡便に行
うことができる車両用遠隔操作システムにおける固有コ
ード登録方法を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に搭載された車載装置が、携帯可能に構成され
た携帯器に固有の固有コードと当該車載装置に登録され
た登録コードとの照合を行って、前記固有コードが前記
登録コードと一致した場合に、前記車両に備えられた所
定の機器の駆動を許可する車両用遠隔操作システムにお
いて、前記携帯器の固有コードを前記登録コードとして
前記車載装置に登録する固有コード登録方法であって、
前記車載装置に、前記登録コードが記憶される登録コー
ド記憶手段と、前記固有コード毎に定められた識別情報
と、この識別情報により識別される固有コードから他の
固有コードを算出するための関係式とが記憶された関係
式記憶手段とを設け、前記車載装置が、所定の条件の下
で前記携帯器から前記固有コードが識別情報と共に送信
されたときに、前記携帯器の固有コードを登録コードと
して前記登録コード記憶手段に記憶させると共に、前記
関係式記憶手段に記憶された関係式に基づいて、前記携
帯器の固有コードから他の携帯器の固有コードを算出し
て、算出した他の携帯器の固有コードを登録コードとし
て前記登録コード記憶手段に記憶させることを特徴とす
るものである。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登
録方法において、前記関係式記憶手段には、登録対象と
して定められた複数の固有コードの識別情報毎に、これ
ら識別情報により識別される固有コードから他の登録対
象の固有コードを算出するための関係式がそれぞれ記憶
されていることを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登
録方法において、前記関係式記憶手段には、登録対象と
して定められた複数の固有コードのうちで特定の固有コ
ードの識別情報と、この識別情報により識別される特定
の固有コードから他の登録対象の固有コードを算出する
ための関係式とが記憶されていることを特徴とするもの
である。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至３の何れかに記載の車両用遠隔操作システムにおけ
る固有コード登録方法において、前記車載装置が固有コ
ードの登録を可能とする登録モードに移行した状態で、
且つ、前記登録コード記憶手段に何れの登録コードも記
憶されていない状態が前記所定の条件とされていること
を特徴とするものである。

【００１２】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登
録方法において、前記車載装置が固有コードの登録を可
能とする登録モードに移行した状態で、前記登録コード
記憶手段に登録コードが少なくとも１つ登録されている
場合に、他の携帯器から固有コードが送信されたとき
は、前記他の携帯器の固有コードを登録コードとして追
加して前記登録コード記憶手段に記憶させることを特徴
とするものである。

【００１３】

【発明の効果】請求項１に記載の車両用遠隔操作システ
ムにおける固有コード登録方法によれば、所定の条件の
下で携帯器から固有コードが識別情報と共に送信された
ときに、車載装置が、関係式記憶手段に記憶された関係
式に基づいて他の固有コードを算出して、携帯器から送
信された固有コードと関係式から算出した他の固有コー
ドとを登録コードとして登録コード記憶手段に記憶させ
るようになっているので、１つの携帯器を操作してこの
携帯器の固有コードを送信するだけで、複数の固有コー
ドを同時に車載装置に登録することができる。

【００１４】また、請求項２に記載の車両用遠隔操作シ
ステムにおける固有コード登録方法によれば、車載装置
の関係式記憶手段に、登録対象として定められた複数の
固有コードの識別情報毎に、他の登録対象の固有コード
を算出するための関係式がそれぞれ記憶されているの
で、登録対象の固有コードを送信する何れの携帯器を操
作した場合でも、この携帯器の固有コードと他の固有コ
ードとを同時に車載装置に登録することができる。

【００１５】また、請求項３に記載の車両用遠隔操作シ
ステムにおける固有コード登録方法によれば、車載装置
の関係式記憶手段に、登録対象として定められた複数の
固有コードのうちで特定の固有コードの識別情報と、こ
の特定の固有コードから他の登録対象の固有コードを算
出するための関係式とが記憶されているので、固有コー
ド登録時に特定の固有コードを送信する携帯器を操作す
るように指定しておけば、車載装置の関係式記憶手段に
は他の登録対象の固有コードの識別情報やこれに対応し
た関係式を記憶させておく必要がなく、記憶手段の記憶
容量を少なくすることによって原価を低減させながら、
複数の固有コードを同時に車載装置に登録することがで
きる。

【００１６】また、請求項４に記載の車両用遠隔操作シ
ステムにおける固有コード登録方法によれば、車載装置
が固有コードの登録を可能とする登録モードに移行した
状態で、且つ、何れの登録コードも登録されていない状
態を、複数の固有コードを同時に車載装置に登録するた
めの条件としているので、通常の使用時に不要な固有コ
ードを誤って登録してしまうといった不都合を未然に防
止することができる。

【００１７】また、請求項５に記載の車両用遠隔操作シ
ステムにおける固有コード登録方法によれば、車載装置
が固有コードの登録を可能とする登録モードに移行した
状態で、少なくとも１つの登録コードが登録されている
場合に、他の携帯器から固有コードが送信されたとき
は、この固有コードを車載装置に追加登録するようにし
ているので、通常使用時における固有コードの誤登録を
防止しながら、必要な場合には固有コードの追加登録を
適切に行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。なお、ここでは、電子キー
からの操作コマンドに応じて車両のドアの施錠及び解錠
を行うキーレスエントリーシステムに本発明を適用した
例について具体的に説明するが、本発明は、車載装置が
携帯器からの操作コマンドに応じて車両の機器を駆動さ
せる車両用遠隔操作システムにおいて、携帯器の固有コ
ードを車載装置に登録する場合に広く適用可能である。

【００１９】本発明を適用したキーレスエントリーシス
テムの全体構成を図１に概略的に示す。このキーレスエ
ントリーシステム１は、車両の乗員が携帯可能な３つの
電子キー（携帯器）１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、車両に
搭載された車載装置２０とを備えて構成される。３つの
電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、このキーレスエン
トリーシステム１で使用可能な電子キーとして予め定め
られたものである。すなわち、このキーレスエントリー
システム１では、最大３つの電子キー１０ａ，１０ｂ，
１０ｃの使用が可能となっている。なお、このキーレス
エントリーシステム１で使用される電子キーの数は、特
に３つに限定されるものではなく、任意に変更可能であ
る。

【００２０】このキーレスエントリーシステム１で使用
される３つの電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、それ
ぞれ施錠ボタン１１及び解錠ボタン１２を操作可能に備
えていると共に、車載装置２０との間で無線通信を行う
ための送信部１３と、各電子キー１０ａ，１０ｂ，１０
ｃにおける動作を司るＣＰＵ（Central Processing Uni
t）１４と、不揮発性メモリ等よりなる記憶部１５とを
内蔵している。

【００２１】各電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃの記憶
部１５には、例えば図２に示すように、各電子キー１０
ａ，１０ｂ，１０ｃに固有のＩＤコード（固有コード）
と、各ＩＤコード毎に定められた識別情報とが記憶され
ている。具体的には、電子キー１０ａの記憶部１５に
は、この電子キー１０ａに割り当てられたＩＤコードＩ
Ｄ１と、このＩＤコードＩＤ１に対応した識別情報Ｄ１
とが記憶されている。また、電子キー１０ｂの記憶部１
５には、この電子キー１０ｂに割り当てられたＩＤコー
ドＩＤ２と、このＩＤコードＩＤ２に対応した識別情報
Ｄ２とが記憶されている。更に、電子キー１０ｃの記憶
部１５には、この電子キー１０ｃに割り当てられたＩＤ
コードＩＤ３と、このＩＤコードＩＤ３に対応した識別
情報Ｄ３とが記憶されている。

【００２２】なお、キーレスエントリーシステム１で使
用される３つの電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、記
憶部１５に記憶されているＩＤコード及び識別情報のみ
が異なるものであるので、以下、これら各電子キー１０
ａ，１０ｂ，１０ｃに共通の説明においては、これら各
電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃを電子キー１０と総称
する。

【００２３】これらの電子キー１０では、車両の乗員に
より施錠ボタン１１が押圧操作されると、ＣＰＵ１４
が、車両のドアの施錠を指示する操作コマンドを生成す
ると共に、記憶部１５に記憶されたＩＤコード及び識別
情報を読み出して、生成した操作コマンドをＩＤコード
及び識別情報と共に、送信部１３から車載装置２０へと
送信するようになっている。また、これらの電子キー１
０では、車両の乗員により解錠ボタン１２が押圧操作さ
れると、ＣＰＵ１４が、車両のドアの解錠を指示する操
作コマンドを生成すると共に、記憶部１５に記憶された
ＩＤコード及び識別情報を読み出して、生成した操作コ
マンドをＩＤコード及び識別情報と共に、送信部１３か
ら車載装置２０へと送信するようになっている。

【００２４】具体的には、これらの電子キー１０は、施
錠ボタン１１或いは解錠ボタン１２が押圧操作される
と、例えば図３に示すように、８ビットのＩＤコードと
４ビットの識別情報に、４ビットの操作コマンドを付加
して合計１６ビットの連続した信号を生成し、この信号
を送信部１３から車載装置２０へと送信する。なお、電
子キー１０から車載装置２０へと送信される信号は、以
上のような連続した信号に限らず、ＩＤコード、識別情
報、操作コマンドがそれぞれ別々の信号として送信され
るようにしてもよい。また、ＩＤコード、識別情報、操
作コマンドのビット数や信号形態は、以上の例に限定さ
れるものではなく、例えばＩＤコードの一部を識別情報
とする等、適宜変更可能である。

【００２５】車両に搭載された車載装置２０は、受信部
２１と、コントロールユニット２２と、施解錠コントロ
ーラ２３とを備えている。

【００２６】受信部２１は、電子キー１０との間で無線
通信を行うためのものである。この受信部２１は、例え
ば車両のリアガラス表面に設置され、車両外部の電子キ
ー１０から送信されるＩＤコードや識別情報、操作コマ
ンドをアンテナ２４を介して受信する。この受信部２１
により受信されたＩＤコードや識別情報、操作コマンド
は、コントロールユニット２２に供給される。

【００２７】コントロールユニット２２は、車載装置２
０全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ２５と、記
憶部２６と、タイマ２７とを備えている。

【００２８】ＣＰＵ２５は、コントロールユニット２２
に組み込まれた動作プログラムを実行することで、車載
装置２０全体の動作を制御する。特に、このコントロー
ルユニット２２のＣＰＵ２５は、車両の状態等に応じて
車載装置２０の動作モードを切り換える機能を有してい
る。そして、このＣＰＵ２５は、電子キー１０から送信
された操作コマンドに応じて車両のドアの施錠や解錠を
行う操作モードを選択したときは、電子キー１０のＩＤ
コードの照合を行った上でこの電子キー１０からの操作
コマンドを解析してこれに応じた処理を実行し、また、
キーレスエントリーシステム１において使用可能な電子
キー１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）の何れかのＩＤコ
ードを登録する登録モードを選択したときは、電子キー
１０から送信されたＩＤコードを登録コードとして記憶
部２６に記憶させる処理を実行するようになっている。

【００２９】記憶部２６は、例えば不揮発性メモリから
なり、登録コード記憶エリア２６ａと、関係式記憶エリ
ア２６ｂとを有している。

【００３０】登録コード記憶エリア２６ａは、車載装置
２０で操作コマンドを受け付ける電子キー１０のＩＤコ
ードを、登録コードとして記憶しておくためのエリアで
ある。すなわち、車載装置２０では、キーレスエントリ
ーシステム１において使用可能な複数の電子キー１０
ａ，１０ｂ，１０ｃのうちで、ＩＤコードがこの記憶部
２６の登録コード記録エリア２６ａに登録コードとして
登録されている電子キーからの操作コマンドのみを受け
付けるようになっている。

【００３１】また、関係式記憶エリア２６ｂは、キーレ
スエントリーシステム１において使用可能な複数の電子
キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃのＩＤコード毎に定められ
た識別情報と、この識別情報により識別されるＩＤコー
ドから他のＩＤコードを算出するための関係式とが記憶
されたエリアである。具体的には、この関係式記録エリ
ア２６ｂには、例えば図４に示すように、電子キー１０
ａのＩＤコードＩＤ１に対応した識別情報Ｄ１と、電子
キー１０ａのＩＤコードＩＤ１から電子キー１０ｂのＩ
ＤコードＩＤ２を算出するための関係式、及び、電子キ
ー１０ａのＩＤコードＩＤ１から電子キー１０ｃのＩＤ
コードＩＤ３を算出するための関係式とが対応付けられ
て記憶されている。また、この関係式記録エリア２６ｂ
には、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２に対応した識
別情報Ｄ２と、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２から
電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１を算出するための関
係式、及び、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２から電
子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３を算出するための関係
式とが対応付けられて記憶されている。更に、この関係
式記録エリア２６ｂには、電子キー１０ｃのＩＤコード
ＩＤ３に対応した識別情報Ｄ３と、電子キー１０ｃのＩ
ＤコードＩＤ３から電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１
を算出するための関係式、及び、電子キー１０ｃのＩＤ
コードＩＤ２から電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２を
算出するための関係式とが対応付けられて記憶されてい
る。

【００３２】タイマ２７は、ＣＰＵ２５による制御のも
とで時間を計数するものであり、ＣＰＵ２５から計時開
始信号が供給されると、計時を開始するようになってい
る。

【００３３】以上のような車載装置２０のコントロール
ユニット２２には、キースイッチ２、イグニッションス
イッチ３、ＡＣＣスイッチ４、スタートスイッチ５、運
転席ドアスイッチ６ａ、助手席ドアスイッチ６ｂ、運転
席ドアロックスイッチ７ａ、助手席ドアロックスイッチ
７ｂがそれぞれ接続されている。

【００３４】キースイッチ２は、図５に示すイグニッシ
ョンキーシリンダ８の内部に設けられ、電子キー１０が
イグニッションキーシリンダ８に差し込まれるとオンす
る。また、電子キー１０がイグニッションキーシリンダ
８に差し込まれた後、ＡＣＣ位置に回動されるとＡＣＣ
スイッチ４がオンし、オン位置に回動されるとイグニッ
ションスイッチ３がオンし、更にＳＴ位置に回動される
とスタートスイッチ５がオンして、エンジンが始動する
ようになっている。

【００３５】運転席ドアスイッチ６ａ及び助手席ドアス
イッチ６ｂは、それぞれ運転席ドア及び助手席ドアが開
扉されるとオンし、閉扉されるとオフする。運転席ドア
ロックスイッチ７ａ及び助手席ドアロックスイッチ７ｂ
は、それぞれ運転席ドア及び助手席ドアが施錠されると
オフし、解錠されるとオンする。

【００３６】コントロールユニット２２のＣＰＵ２５
は、以上の各スイッチからのオン／オフ信号に基づい
て、車両の状態を判断できるようになっている。そし
て、これらの各スイッチからのオン／オフ信号に基づい
て判断した車両の状態に応じて、上述した操作モードと
登録モードとの切り換えを行うようになっている。

【００３７】施解錠コントローラ２３は、コントロール
ユニット２２のＣＰＵ２５により操作モードが選択され
たときに、電子キー１０からの操作コマンドに応じてド
アロックアクチュエータ９を駆動制御して、車両のドア
の施錠或いは解錠を行うものである。

【００３８】ここで、以上のように構成されるキーレス
エントリーシステム１において、電子キー１０のＩＤコ
ードの車載装置２０への登録を含む一連の処理の流れに
ついて、図６乃至図８を参照して具体的に説明する。な
お、このキーレスエントリーシステム１における一連の
処理は、車載装置２０のコントロールユニット２２の主
導により、例えば１００ｍｓｅｃ毎に繰り返し行われる
ものである。

【００３９】先ず、図６のステップＳ１−１において、
コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、キーレ
スエントリーシステム１で使用可能な複数の電子キー１
０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちの少なくとも１つの電子キ
ー１０のＩＤコードが、記憶部２６の登録コード記録エ
リア２６ａに登録コードとして記憶されているかどうか
が判断される。そして、記憶部２６の登録コード記録エ
リア２６ａに何れの電子キー１０のＩＤコードも記憶さ
れていないと判断された場合には、次に、ステップＳ１
−２において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５
により、新規登録モード移行条件が成立しているかどう
かが判断される。

【００４０】ここで、新規登録モードとは、車載装置２
０に電子キー１０のＩＤコードが全く登録されていない
状態で、新規に電子キー１０のＩＤコードを登録するモ
ードをいい、例えば、車両の工場出荷時や車載装置２０
の交換時等に選択されるモードである。そして、例え
ば、車両のドアが閉扉（運転席ドアスイッチ６ａ及び助
手席ドアスイッチ６ｂがオフ）されており、運転席ドア
が施錠状態（運転席ドアロックスイッチ７ａがオフ）で
あり、且つ、イグニッションキーシリンダ８がＡＣＣ位
置（ＡＣＣスイッチ４がオン）となっている状態を、こ
の新規登録モードの移行条件とする。このように、所定
の条件が整った場合にのみ新規登録モードに移行するよ
うにしたのは、不用意にＩＤコードが登録されるといっ
た不都合を防止するためである。なお、新規登録モード
移行条件は、上述した例に限らず適宜変更が可能であ
る。例えば、車載装置に登録スイッチを設け、この登録
スイッチがオンである場合を新規登録モード移行条件と
してもよい。

【００４１】ステップＳ１−２において新規登録モード
移行条件が成立していると判断されると、次に、ステッ
プＳ１−３において、コントロールユニット２２のＣＰ
Ｕ２５により新規登録モードが選択される。このとき、
コントロールユニット２２のＣＰＵ２５からタイマ２７
に計時開始信号が供給され、タイマ２７により計時が開
始される。

【００４２】次に、ステップＳ１−４において、キーレ
スエントリーシステム１で使用可能な電子キー１０から
送信された信号を車載装置２０の受信部２１が受信した
かどうかが、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５に
より判断される。ここで、車載装置２０の受信部２１が
電子キー１０からの信号を受信していないときは、ステ
ップＳ１−５において、タイマ２７により計時した時間
が読み込まれ、この計時した時間が所定時間（例えば１
０秒）以上かどうかが判断される。そして、計時した時
間が所定時間となるまで、電子キー１０からの信号の受
信待ちの状態が継続される。

【００４３】ステップＳ１−４において車載装置２０の
受信部２１が電子キー１０からの信号を受信すると、次
に、ステップＳ１−６において、コントロールユニット
２２のＣＰＵ２５により、電子キー１０から送信された
信号に識別情報Ｄ１が含まれているかどうか、すなわ
ち、受信部２１により受信した信号が、キーレスエント
リーシステム１で使用可能な複数の電子キー１０ａ，１
０ｂ，１０ｃのうちの１つである電子キー１０ａからの
信号であるかどうかが判断される。

【００４４】そして、電子キー１０から送信された信号
に識別情報Ｄ１が含まれていると判断された場合には、
ステップＳ１−７において、コントロールユニット２２
のＣＰＵ２５により、記憶部２６の関係式記憶エリア２
６ｂに記憶されている関係式に基づいて、キーレスエン
トリーシステム１で使用可能な複数の電子キー１０ａ，
１０ｂ，１０ｃのうちで、電子キー１０ａ以外の他の電
子キー１０ｂ，１０ｃのＩＤコードＩＤ２，ＩＤ３が算
出される。具体的には、コントロールユニット２２のＣ
ＰＵ２５は、受信部２１で受信された信号に含まれる識
別情報Ｄ１をもとに信号の送信元が電子キー１０ａであ
ることを認識し、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂ
に識別情報Ｄ１と対応付けられて記憶されている関係式
ＩＤ２＝ｆ１（Ｘ）と、関係式ＩＤ３＝ｆ２（Ｘ）とを
読み込んで、これらの関係式に、識別情報Ｄ１と共に受
信された電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１を代入し
て、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２及び電子キー１
０ｃのＩＤコードＩＤ３を算出する。

【００４５】そして、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ
２及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３が算出される
と、次に、ステップＳ１−８において、コントロールユ
ニット２２のＣＰＵ２５により、識別情報Ｄ１と共に受
信された電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１と、記憶部
２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係式
に基づいて算出された電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ
２及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３とが、登録コ
ードとして記憶部２６の登録コード記憶エリア２６ａに
同時に記憶され、新規登録モードにおける処理が終了す
る。

【００４６】一方、ステップＳ１−６において、電子キ
ー１０から送信された信号に識別情報Ｄ１が含まれてい
ないと判断された場合には、次に、ステップＳ１−９に
おいて、電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ
２が含まれているかどうか、すなわち、受信部２１によ
り受信した信号が電子キー１０ｂからの信号であるかど
うかが判断される。

【００４７】そして、電子キー１０から送信された信号
に識別情報Ｄ２が含まれていると判断された場合には、
ステップＳ１−１０において、コントロールユニット２
２のＣＰＵ２５により、記憶部２６の関係式記憶エリア
２６ｂに記憶されている関係式に基づいて、電子キー１
０ｂ以外の他の電子キー１０ａ，１０ｃのＩＤコードＩ
Ｄ１，ＩＤ３が算出される。具体的には、コントロール
ユニット２２のＣＰＵ２５は、受信部２１で受信された
信号に含まれる識別情報Ｄ２をもとに信号の送信元が電
子キー１０ｂであることを認識し、記憶部２６の関係式
記憶エリア２６ｂに識別情報Ｄ２と対応付けられて記憶
されている関係式ＩＤ１＝ｆ３（Ｘ）と、関係式ＩＤ３
＝ｆ４（Ｘ）とを読み込んで、これらの関係式に、識別
情報Ｄ２と共に受信された電子キー１０ｂのＩＤコード
ＩＤ２を代入して、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１
及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３を算出する。

【００４８】そして、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ
１及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３が算出される
と、次に、ステップＳ１−１１において、コントロール
ユニット２２のＣＰＵ２５により、識別情報Ｄ２と共に
受信された電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２と、記憶
部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係
式に基づいて算出された電子キー１０ａのＩＤコードＩ
Ｄ１及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３とが、登録
コードとして記憶部２６の登録コード記憶エリア２６ａ
に同時に記憶され、新規登録モードにおける処理が終了
する。

【００４９】また、ステップＳ１−９において、電子キ
ー１０から送信された信号に識別情報Ｄ２が含まれてい
ないと判断された場合には、次に、ステップＳ１−１２
において、電子キー１０から送信された信号に識別情報
Ｄ３が含まれているかどうか、すなわち、受信部２１に
より受信した信号が電子キー１０ｃからの信号であるか
どうかが判断される。

【００５０】そして、電子キー１０から送信された信号
に識別情報Ｄ３が含まれていると判断された場合には、
ステップＳ１−１３において、コントロールユニット２
２のＣＰＵ２５により、記憶部２６の関係式記憶エリア
２６ｂに記憶されている関係式に基づいて、電子キー１
０ｃ以外の他の電子キー１０ａ，１０ｂのＩＤコードＩ
Ｄ１，ＩＤ２が算出される。具体的には、コントロール
ユニット２２のＣＰＵ２５は、受信部２１で受信された
信号に含まれる識別情報Ｄ３をもとに信号の送信元が電
子キー１０ｃであることを認識し、記憶部２６の関係式
記憶エリア２６ｂに識別情報Ｄ３と対応付けられて記憶
されている関係式ＩＤ１＝ｆ５（Ｘ）と、関係式ＩＤ２
＝ｆ６（Ｘ）とを読み込んで、これらの関係式に、識別
情報Ｄ３と共に受信された電子キー１０ｃのＩＤコード
ＩＤ３を代入して、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１
及び電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２を算出する。

【００５１】そして、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ
１及び電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２が算出される
と、次に、ステップＳ１−１４において、コントロール
ユニット２２のＣＰＵ２５により、識別情報Ｄ３と共に
受信された電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３と、記憶
部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係
式に基づいて算出された電子キー１０ａのＩＤコードＩ
Ｄ１及び電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２とが、登録
コードとして記憶部２６の登録コード記憶エリア２６ａ
に同時に記憶され、新規登録モードにおける処理が終了
する。

【００５２】なお、ステップＳ１−２において新規登録
モード移行条件が成立していないと判断されたとき、或
いは、ステップＳ１−４において電子キー１０からの信
号が車載装置２０の受信部２１により受信されることな
く所定時間経過したとき、更には、ステップＳ１−１２
において電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ
３が含まれていないと判断されたとき（信号の送信元が
キーレスエントリーシステム１で使用可能な複数の電子
キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃの何れでもない場合）に
は、電子キー１０のＩＤコードが登録されることなく新
規登録モードにおける処理が終了する。

【００５３】一方、ステップＳ１−１において、コント
ロールユニット２２のＣＰＵ２５により、記憶部２６の
登録コード記録エリア２６ａに、キーレスエントリーシ
ステム１で使用可能な電子キー１０のうちの何れかのＩ
Ｄコードが記憶されていると判断された場合には、次
に、図７のステップＳ２−１において、コントロールユ
ニット２２のＣＰＵ２５により、追加登録モード移行条
件が成立しているかどうかが判断される。

【００５４】ここで、追加登録モードとは、車載装置２
０に登録されているＩＤコードとは別のＩＤコードを追
加登録するモードをいい、例えば、車両のディーラー等
が新たに別の電子キー１０のＩＤコードを登録する場合
等に選択されるモードである。そして、例えば、車両の
ドアが閉扉（運転席ドアスイッチ６ａ及び助手席ドアス
イッチ６ｂがオフ）されており、運転席ドアが施錠状態
（運転席ドアロックスイッチ７ａがオフ）である場合
に、イグニッションキーシリンダ８に電子キー１０が所
定回数（例えば６回）抜き差しされた後、イグニッショ
ンキーシリンダ８がＡＣＣ位置（ＡＣＣスイッチ４がオ
ン）とされた状態を、この追加登録モードの移行条件と
する。なお、この追加登録モード移行条件についても、
上述した例に限らず適宜変更が可能である。

【００５５】ステップＳ２−１において追加登録モード
移行条件が成立していると判断されると、次に、ステッ
プＳ２−２において、コントロールユニット２２のＣＰ
Ｕ２５により追加登録モードが選択される。このとき、
コントロールユニット２２のＣＰＵ２５からタイマ２７
に計時開始信号が供給され、タイマ２７により計時が開
始される。

【００５６】次に、ステップＳ２−３において、キーレ
スエントリーシステム１で使用可能な電子キー１０から
送信された信号を車載装置２０の受信部２１が受信した
かどうかが、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５に
より判断される。ここで、車載装置２０の受信部２１が
電子キー１０からの信号を受信していないときは、ステ
ップＳ２−４において、タイマ２７により計時した時間
が読み込まれ、この計時した時間が所定時間（例えば１
０秒）以上かどうかが判断される。そして、計時した時
間が所定時間となるまで、電子キー１０からの信号の受
信待ちの状態が継続される。

【００５７】ステップＳ２−３において車載装置２０の
受信部２１が電子キー１０からの信号を受信すると、次
に、ステップＳ２−５において、コントロールユニット
２２のＣＰＵ２５により、受信された信号に含まれる電
子キー１０のＩＤコードが、登録コードとして記憶部２
６の登録コード記憶エリア２６ａに追加して記憶され、
追加登録モードにおける処理が終了する。

【００５８】なお、ステップＳ２−１において追加登録
モード移行条件が成立していないと判断されたとき、或
いは、ステップＳ２−３において電子キー１０からの信
号が車載装置２０の受信部２１により受信されることな
く所定時間経過したときには、電子キー１０のＩＤコー
ドが追加登録されることなく追加登録モードにおける処
理が終了する。

【００５９】新規登録モードにおける処理或いは追加登
録モードにおける処理が終了すると、次に、コントロー
ルユニット２２のＣＰＵ２５により、電子キー１０から
送信された操作コマンドに応じて車両のドアの施錠や解
錠を行う操作モードが選択される。この操作モードにお
ける処理は、一般的なキーレスエントリーシステムと同
様である。

【００６０】操作モードにおいては、先ず、図８のステ
ップＳ３−１において、キーレスエントリーシステム１
で使用可能な電子キー１０から送信された信号を車載装
置２０の受信部２１が受信したかどうかが、コントロー
ルユニット２２のＣＰＵ２５により判断される。そし
て、電子キー１０から送信された信号を車載装置２０の
受信部２１が受信したと判断されると、次に、ステップ
Ｓ３−２において、コントロールユニット２２のＣＰＵ
２５により、この電子キー１０からの信号に含まれるＩ
Ｄコードと、記憶部２６の登録コード記録エリア２６ａ
に登録コードとして記憶されたＩＤコードとの照合が行
われ、信号の送信元である電子キー１０のＩＤコードが
登録コードと一致するかどうかが判断される。

【００６１】ここで、信号の送信元である電子キー１０
のＩＤコードが登録コードと一致する場合には、次に、
ステップＳ３−３において、コントロールユニット２２
のＣＰＵ２５により、電子キー１０からの信号に含まれ
る操作コマンドが解析され、この操作コマンドが車両の
ドアの施錠を指示するものであるかどうかが判断され
る。そして、この操作コマンドが車両のドアの施錠を指
示するものであると判断された場合には、ステップＳ３
−４において、施解錠コントローラ２３によりドアロッ
クアクチュエータ９が駆動制御されて車両のドアの施錠
が行われ、操作モードにおける処理が終了する。

【００６２】一方、電子キー１０からの信号に含まれる
操作コマンドが車両のドアの施錠を指示するものではな
い場合、すなわち、この操作コマンドが車両のドアの解
錠を指示するものと判断された場合には、ステップＳ３
−５において、施解錠コントローラ２３によりドアロッ
クアクチュエータ９が駆動制御されて車両のドアの解錠
が行われ、操作モードにおける処理が終了する。

【００６３】なお、ステップＳ３−１において電子キー
１０からの信号が車載装置２０の受信部２１により受信
されないとき、或いは、ステップＳ３−２において信号
の送信元である電子キー１０のＩＤコードが登録コード
と一致しないと判断されたときは、車両のドアの施錠や
解錠が行われることなく、操作モードにおける処理が終
了する。

【００６４】以上説明したように、本発明を適用したキ
ーレスエントリーシステム１においては、例えば、車両
の工場出荷時や車載装置２０の交換時等において、車載
装置２０に電子キー１０のＩＤコードが全く登録されて
いない状態で新規に電子キー１０のＩＤコードを登録す
る場合（新規登録モード）に、車載装置２０が備えるコ
ントロールユニット２２のＣＰＵ２５が、記憶部２６の
関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係式に基づ
いて、操作された電子キー１０以外の他の電子キー１０
のＩＤコードを算出し、操作された電子キー１０のＩＤ
コードに加えて、算出した他の電子キー１０のＩＤコー
ドも記憶部２６の登録コード記憶エリア２６ａに記憶さ
せるようになっているので、１つの電子キー１０を操作
するだけで、複数の電子キー１０のＩＤコードを登録コ
ードとして車載装置２０に同時に登録することができ
る。したがって、このキーレスエントリーシステム１で
は、複数のＩＤコードを登録する際に同様の操作を繰り
返し行う必要がなく、ＩＤコードの登録作業を極めて簡
便なものとすることができる。

【００６５】また、このキーレスエントリーシステム１
においては、コントロールユニット２２の記憶部２６の
関係式記憶エリア２６ｂに、当該キーレスエントリーシ
ステム１において使用可能な各電子キー１０ａ，１０
ｂ，１０ｃの全てについて、他の電子キーのＩＤコード
を算出するための関係式がそれぞれ記憶されているの
で、何れの電子キーを操作しても、この電子キーのＩＤ
コードと他の電子キーのＩＤコードとを登録コードとし
て車載装置２０に同時に登録することができる。

【００６６】また、このキーレスエントリーシステム１
においては、コントロールユニット２２の記憶部２６の
関係式記憶エリア２６ｂに登録コードが全く記憶されて
いない状態で、且つ、車両が所定の状態である場合（新
規登録モード移行条件が成立した場合）にのみ、１つの
電子キー１０の操作により複数のＩＤコードを同時に車
載装置２０に登録するようにしているので、通常の使用
時に不要な電子キー１０のＩＤコードを誤って登録して
しまうといった不都合を未然に防止することができる。

【００６７】また、このキーレスエントリーシステム１
においては、コントロールユニット２２の記憶部２６の
関係式記憶エリア２６ｂに登録コードが記憶されている
状態で、且つ、車両が所定の状態である場合（追加登録
モード移行条件が成立した場合）には、電子キー１０の
ＩＤコードの追加登録ができるようにしているので、通
常使用時におけるＩＤコードの誤登録を防止しながら、
必要な場合にはＩＤコードの追加登録を適切に行うこと
ができる。

【００６８】なお、以上説明したキーレスエントリーシ
ステム１においては、当該キーレスエントリーシステム
１で使用可能な電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃの何れ
を操作した場合でも複数のＩＤコードを登録コードとし
て車載装置２０に同時に登録できるようにしているが、
ＩＤコードの登録に使用する電子キーを予め定めてお
き、この電子キーを操作した場合にのみ複数のＩＤコー
ドが同時に登録コードとして車載装置２０に登録される
ようにしてもよい。この場合には、コントロールユニッ
ト２２の記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶す
る情報量を少なくでき、記憶部２６として容量の少ない
メモリを使用することができるので、コストの低減を図
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したキーレスエントリーシステム
の全体構成を概略的に示すシステム構成図である。

【図２】電子キーの記憶部に記憶されているＩＤコード
と識別情報とを説明する図である。

【図３】電子キーから送信される信号の一形態を示す図
である。

【図４】車載装置が備えるコントロールユニットの記憶
部の関係式記憶エリアに記憶された識別情報と関係式と
を説明する図である。

【図５】電子キーが差し込まれるイグニッションキーシ
リンダを示す図である。

【図６】本発明を適用したキーレスエントリーシステム
における一連の処理の流れを示すフローチャートであ
り、新規登録モードにおける処理の流れを示している。

【図７】本発明を適用したキーレスエントリーシステム
における一連の処理の流れを示すフローチャートであ
り、追加登録モードにおける処理の流れを示している。

【図８】本発明を適用したキーレスエントリーシステム
における一連の処理の流れを示すフローチャートであ
り、操作モードにおける処理の流れを示している。

【符号の説明】

１ キーレスエントリーシステム １０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ） 電子キー ２０ 車載装置 ２２ コントロールユニット ２５ ＣＰＵ ２６ 記憶部 ２６ａ 登録コード記憶エリア ２６ｂ 関係式記憶エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB28 BB66 DD06 EE10 FF24 FF36 GG08 GG15 HH01 JJ03 JJ23 KK03 LL00 LL02 LL04 PP15 SS01 SS02 SS03 SS04 SS09 TT03 5K048 AA04 BA42 BA52 EA14 EB06 GC02 HA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された車載装置が、携帯可能
   に構成された携帯器に固有の固有コードと当該車載装置
   に登録された登録コードとの照合を行って、前記固有コ
   ードが前記登録コードと一致した場合に、前記車両に備
   えられた所定の機器の駆動を許可する車両用遠隔操作シ
   ステムにおいて、前記携帯器の固有コードを前記登録コ
   ードとして前記車載装置に登録する固有コード登録方法
   であって、 前記車載装置に、前記登録コードが記憶される登録コー
   ド記憶手段と、前記固有コード毎に定められた識別情報
   と、この識別情報により識別される固有コードから他の
   固有コードを算出するための関係式とが記憶された関係
   式記憶手段とを設け、 前記車載装置が、所定の条件の下で前記携帯器から前記
   固有コードが識別情報と共に送信されたときに、前記携
   帯器の固有コードを登録コードとして前記登録コード記
   憶手段に記憶させると共に、前記関係式記憶手段に記憶
   された関係式に基づいて、前記携帯器の固有コードから
   他の携帯器の固有コードを算出して、算出した他の携帯
   器の固有コードを登録コードとして前記登録コード記憶
   手段に記憶させることを特徴とする車両用遠隔操作シス
   テムにおける固有コード登録方法。
2. 【請求項２】 前記関係式記憶手段には、登録対象とし
   て定められた複数の固有コードの識別情報毎に、これら
   識別情報により識別される固有コードから他の登録対象
   の固有コードを算出するための関係式がそれぞれ記憶さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔
   操作システムにおける固有コード登録方法。
3. 【請求項３】 前記関係式記憶手段には、登録対象とし
   て定められた複数の固有コードのうちで特定の固有コー
   ドの識別情報と、この識別情報により識別される特定の
   固有コードから他の登録対象の固有コードを算出するた
   めの関係式とが記憶されていることを特徴とする請求項
   １に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード
   登録方法。
4. 【請求項４】 前記車載装置が固有コードの登録を可能
   とする登録モードに移行した状態で、且つ、前記登録コ
   ード記憶手段に何れの登録コードも記憶されていない状
   態が、前記所定の条件とされていることを特徴とする請
   求項１乃至３の何れかに記載の車両用遠隔操作システム
   における固有コード登録方法。
5. 【請求項５】 前記車載装置が固有コードの登録を可能
   とする登録モードに移行した状態で、前記登録コード記
   憶手段に登録コードが少なくとも１つ登録されている場
   合に、他の携帯器から固有コードが送信されたときは、
   前記他の携帯器の固有コードを登録コードとして追加し
   て前記登録コード記憶手段に記憶させることを特徴とす
   る請求項４に記載の車両用遠隔操作システムにおける固
   有コード登録方法。