JP2003146596A - 荷役装置およびそれを搭載した車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷物の積み降ろしを自動化して作業者の労力
の省力化を図る荷役装置およびそれを搭載した車両を提
供する。 【解決手段】 油圧シリンダ１７を有する回動昇降機構
１６によって、昇降構造体１５を垂直面内で回動させる
とともに昇降構造体１５を伸縮させて、この昇降構造体
１５の昇降台１４に保持されたガスボンベ１２を積み降
ろすように構成したので、ガスボンベ１２の積み降ろし
を自動化して作業者の労力の省力化を図ることができ
る。しかも、昇降構造体１５は、垂直面内で上方回動し
ながら収縮する一方、同じく垂直面内で下方回動しなが
ら伸長するので、昇降構造体１５の回動に必要なスペー
スを小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は荷役装置およびそ
れを搭載した車両、詳しくは荷物を積み降ろす際の作業
者の労力の省力化を図る荷役装置およびそれを搭載した
車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＬＰＧ（液化石油ガス）を燃料と
するフォークリフト車が開発されている。ＬＰＧ式のフ
ォークリフト車は、排ガスがクリーンであるにもかかわ
らず、燃費が良くてコスト面ではガソリン車と同等以上
という特長を有している。しかしながら、このフォーク
リフト車は、燃料の補給時にＬＰＧボンベの交換を行わ
なければならない。交換するＬＰＧボンベは、重量が２
０ｋｇ以上もある。また、ＬＰＧボンベの車体に対する
搭載位置が、車両後部でも一段高くなったカウンタウエ
イトの上であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術によれ
ば、前述したようにＬＰＧボンベの重量が２０ｋｇ以上
と重く、しかもＬＰＧボンベの車両上の搭載位置が、車
体のうちでも比較的高く配されたカウンタウエイトの上
であったため、ＬＰＧボンベの交換時には、作業者に危
険な重労働を強制していた。

【０００４】

【発明の目的】そこで、この発明は、荷物の積み降ろし
を自動化して作業者の労力の省力化を図ることができる
荷役装置およびそれを搭載した車両を提供することを、
その目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、荷物の積み降ろし位置付近に配置された被取付物に
固定される固定基材と、荷物が着脱自在に保持される昇
降台と、前記固定基材に軸支され、昇降台を垂直面内で
移動させる伸縮自在な昇降構造体と、前記固定基材に軸
支され、前記昇降構造体を垂直面内で回動させるととも
に、この昇降構造体を伸縮させる回動昇降機構と、該回
動昇降機構の駆動源とを備えた荷役装置である。荷役装
置の用途は限定されない。例えば各種の船舶、各種の車
両および各種の倉庫への荷物の積み降ろしなどに使用さ
れる。荷物の品種は限定されない。ただし、荷物を回動
させて積み降ろしの作業を行うため、例えば水をためた
水槽のような横倒しができないものは不向きである。昇
降台には、荷物を把持する自動式または手動式の把持手
段を設けてもよい。なお、荷物の荷降し位置は、例えば
地面でもよいし、それより下方でもよい。

【０００６】昇降構造体の構成は、昇降台を昇降させる
ことができれば限定されない。例えば、テレスコピック
式のガイドレール、同じくテレスコピック式の油圧シリ
ンダなどを採用することができる。回動昇降機構の構成
は限定されない。要は、駆動源の駆動力により昇降構造
体を垂直面内で回動させて、この昇降構造体を伸縮させ
ることができればよい。例えば、この昇降構造体を、垂
直面内で回動させる回動手段と、昇降構造体を伸縮させ
る伸縮手段という２つの異なる構成要素から設けてもよ
い。その場合、駆動源は回動手段と伸縮手段とにそれぞ
れ１つずつ配設してもよい。または、１つの駆動源によ
って、これらの回動手段と伸縮手段とを同時に駆動させ
てもよい。この駆動源の種類は限定されない。例えば、
電動モータでもよいし、油圧シリンダでもよいし、電動
ジャッキでもよい。もちろん、この回動昇降機構は、昇
降構造体の垂直面内での回動と、昇降構造体の伸縮とを
１つの構成要素を用いて行うようにしてもよい。

【０００７】請求項２に記載の発明は、前記昇降構造体
が、前記固定基材に軸支され、前記伸縮方向に長さ方向
を揃えたレール基台と、該レール基台の長さ方向に、順
次、移動自在に配設された複数本のガイドレールとを具
備したテレスコピック式のレール伸縮構造体である請求
項１に記載の荷役装置である。ガイドレールの使用本数
は限定されない。１本でもよいし、２本以上でもよい。

【０００８】請求項３に記載の発明は、前記駆動源によ
るレール架台方向へのガイドレールの引き戻し力に対抗
する弾性力を該ガイドレールに作用させるための弾性構
造体を、前記昇降構造体に設けた請求項２に記載の荷役
装置である。弾性構造体の種類は限定されない。例え
ば、シリンダ内部にガスが封入されたガススプリングで
もよいし、コイルばねでもよい。

【０００９】請求項４に記載の発明は、前記回動昇降機
構が、前記昇降構造体が回動する垂直面と同じ垂直面内
で回動するように、シリンダ元部が前記被取付物の昇降
構造体軸支位置の近傍に軸支された油圧シリンダを駆動
源とし、該油圧シリンダのロッドの先端部に取り付けら
れた動滑車と、一端が前記レール基台に固定され、途中
部分が前記動滑車に巻きかけられ、他端が前記伸縮構造
体の最先端のガイドレールに固定された動力伝達用の帯
紐線状材とを有した請求項２または請求項３に記載の荷
役装置である。帯紐線状材の種類は限定されない。例え
ば、ワイヤ、チェーン、紐、ベルトなどが挙げられる。
動滑車の使用個数は１個でもよいし、複数個でもよい。

【００１０】請求項５に記載の発明は、荷物の積み降ろ
し位置付近の車体の部分に固定される固定基材と、荷物
が着脱自在に保持される昇降台と、前記固定基材に軸支
され、昇降台を垂直面内で移動させる伸縮自在な昇降構
造体と、前記固定基材に軸支され、前記昇降構造体を垂
直面内で回動させるとともに、この昇降構造体を伸縮さ
せる回動昇降機構と、該回動昇降機構の駆動源とを備え
た荷役装置を搭載した車両である。車両の種類は限定さ
れない。例えばユンボ、ブルドーザ、ショベルカー、ト
ラクタ、クレーン車などが挙げられる。

【００１１】請求項６に記載の発明は、前記昇降構造体
が、前記固定基材に軸支され、前記伸縮方向に長さ方向
を揃えたレール基台と、該レール基台の長さ方向に、順
次、移動自在に配設された複数本のガイドレールとを具
備したテレスコピック式のレール伸縮構造体である請求
項５に記載の荷役装置を搭載した車両である。

【００１２】請求項７に記載の発明は、前記駆動源によ
るレール架台方向へのガイドレールの引き戻し力に対抗
する弾性力を該ガイドレールに作用させるための弾性構
造体を、前記昇降構造体に設けた請求項６に記載の荷役
装置を搭載した車両である。

【００１３】請求項８に記載の発明は、前記回動昇降機
構が、前記昇降構造体が回動する垂直面と同じ垂直面内
で回動するように、シリンダ元部が前記被取付物の昇降
構造体軸支位置の近傍に軸支された油圧シリンダを駆動
源とし、該油圧シリンダのロッドの先端部に取り付けら
れた動滑車と、一端が前記レール基台に固定され、途中
部分が前記動滑車に巻きかけられ、他端が前記伸縮構造
体の最先端のガイドレールに固定された動力伝達用の帯
紐線状材とを有した請求項５〜請求項７のうち、いずれ
か１項に記載の荷役装置を搭載した車両である。

【００１４】請求項９に記載の発明は、前記車両がフォ
ークリフト車である請求項５〜請求項８のうち、いずれ
か１項に記載の荷役装置を搭載した車両である。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、前記荷物がガ
スボンベである請求項５〜請求項９のうち、いずれか１
項に記載の荷役装置を搭載した車両である。ガズボンベ
の種類は限定されない。例えば、ＬＰＧガス用のボンベ
でもよい。

【００１６】

【作用】請求項１および請求項５の発明によれば、例え
ば荷物の荷降し位置を床面、荷物の荷揚げ位置を荷降し
位置の斜め上方に存在する台の上とした場合で、荷降し
位置の荷物を荷揚げする際には、まず駆動源により回動
昇降機構を荷降し側に作動させる。すると、昇降構造体
が垂直面内で荷降し側へ下方回動し、しかも昇降構造体
が下方へ伸長する。これにより、昇降台が荷降し位置に
配置され、ここで荷物が昇降台に積み込まれる。その
後、駆動源により回動昇降機構を荷揚げ側に作動させる
と、昇降構造体が垂直面内で荷降し側へ上方回動すると
ともに、昇降構造体が収縮する。よって、昇降台が荷揚
げ位置に到達し、荷物が荷揚げされる。このとき、荷物
は荷降し位置での昇降台への積み込み姿勢（例えば縦置
き）に対して、９０度だけ回動した姿勢（例えば横置
き）となる。一方、荷揚げ位置の荷物を荷降しする際に
は、これらの操作やそれぞれの構成体の動きが反対とな
る。このように、駆動源を有する回動昇降機構により、
昇降構造体を垂直面内で回動させるとともに昇降構造体
を伸縮させるように構成したので、荷物の積み降ろしを
自動化して作業者の労力の省力化が図れる。しかも、昇
降構造体は、垂直面内で上方回動しながら収縮する一
方、同じく垂直面内で下方回動しながら伸長する。これ
により、昇降構造体が回動するために必要なスペースを
小さくすることができる。

【００１７】特に、請求項２および請求項６の発明によ
れば、昇降構造体としてテレスコピック式の伸縮自在な
レール伸縮構造体を採用したので、昇降構造体の伸縮の
動作がスムーズになる。

【００１８】請求項３および請求項７の発明によれば、
昇降構造体の収縮時、駆動源によってガイドレールを引
き戻すと、この引き戻し力に対抗する弾性力が弾性構造
体によりガイドレールに作用する。したがって、昇降構
造体の伸長時には、この弾性構造体の弾性力がガイドレ
ールに作用する。これにより、例えば重い荷物が昇降台
に保持されている場合でも、昇降構造体の伸長開始時の
動きがスムーズになる。

【００１９】請求項４および請求項８の発明によれば、
油圧シリンダのロッドを出し入れすると動滑車がロッド
長さ方向へ移動する。これにより、動滑車に巻きかけら
れた帯紐線状材の折り返し部分の長さが変化する。この
とき、帯紐線状材は、一端が最先端のガイドレールに固
定され、他端がレール基台に固定されている。そのた
め、動滑車を移動させれば、最先端のガイドレールを介
して、昇降構造体を小さな操作力で円滑に伸縮させるこ
とができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例に係る
荷役装置およびそれを搭載した車両を説明する。なお、
ここではフォークリフト車に搭載される荷役装置を例に
説明する。図１は、この発明の一実施例に係る荷役装置
を搭載した車両の側面図である。図２は、この発明の一
実施例に係る荷役装置を搭載した車両の平面図である。
図３は、この発明の一実施例に係る荷役装置による荷受
け状態を示す背面図である。図４は、この発明の一実施
例に係る荷役装置による荷受け状態の要部拡大図であ
る。図５は、この発明の一実施例に係る荷役装置による
荷揚げ途中の状態を示す要部拡大図である。図６は、こ
の発明の一実施例に係る荷役装置による荷揚げ状態を示
す要部拡大図である。図７は、この発明の一実施例に係
る荷役装置の最先端のガイドレールを取り外した状態を
示す拡大正面図である。図８は、この発明の一実施例に
係る荷役装置の荷揚げ位置における旋回前の昇降台の拡
大平面図である。図９は、この発明の一実施例に係る荷
役装置の荷揚げ位置における旋回後の昇降台の拡大平面
図である。

【００２１】図１〜図９において、１０はこの発明の一
実施例に係る荷役装置であり、この荷役装置１０は、Ｌ
ＰＧガスを燃料としたフォークリフト車１１の後部に搭
載されたガスボンベ（荷物）１２を自動的に積み降ろし
する装置である。以下、この荷役装置１０の構成を詳細
に説明する。すなわち、荷役装置１０は、車体後部のカ
ウンタウエイトの一側部上に固定される固定基材１３
と、ガスボンベ１２が着脱自在に保持される昇降台１４
と、固定基材１３に軸支され、伸縮することで昇降台１
４を垂直面内で移動させる昇降構造体１５と、固定基材
１３に軸支され、昇降構造体１５を垂直面内で回動させ
ながらこの昇降構造体１５を伸縮させる回動昇降機構１
６と、回動昇降機構１６を作動させる油圧シリンダ（駆
動源）１７とを備えている。

【００２２】昇降台１４は、基台部１４ａと、この基台
部１４ａの一端部に設けられた回転軸１４ｂを中心にし
て９０度だけ回動可能なボンベ固定部１４ｃとを有して
いる。ガスボンベ１２はこのボンベ固定部１４ｃに固定
される。昇降構造体１５は、固定基材１３に軸支され、
伸縮方向に長さ方向を揃えたレール基台１８と、レール
基台１８の長さ方向に、順次、移動自在に配設された第
１のガイドレール構造体１９と、第２のガイドレール構
造体２０とを具備した３段式のテレスコピック式のレー
ル伸縮構造体である。レール基台１８は、荷揚げ位置で
平面視したときに矩形状を有する枠板である。このレー
ル基台１８の幅方向の両側部には、１対の平行なガイド
溝部が配設されている。両ガイド溝部の長さ方向の中間
部同士は、連結板１８ａによって連結されている。これ
らのガイド溝部に第１のガイドレール構造体１９の主部
を構成する１対の部分ガイドレールが、レール長さ方向
へそれぞれ摺動自在に収納されている。これらの部分ガ
イドレールには、それぞれ所定個数のガイドローラが配
設されている。また、１対の部分ガイドレールの長さ方
向の両端部は、それぞれ連結板１９ａにより連結されて
いる。このうち、元部側の連結板１９ａに、レール基台
１８を固定基材１３に軸支するためのブラケットが配設
されている。

【００２３】前記第２のガイドレール構造体２０は、こ
の枠形を有する第１のガイドレール構造体１９に対し
て、所定個数のガイドローラを介して、レール長さ方向
へ摺動自在に取り付けられている（図３参照）。なお、
レール基台１８の軸支部および油圧シリンダ１７の軸支
部を固定基材１３にそれぞれ軸支する両ピンの軸線方向
は、おのおの車両長さ方向である。したがって、昇降構
造体１５および油圧シリンダ１７は、いずれも車幅方向
を含む平行な垂直面内で回動する。また、昇降構造体１
５には、油圧シリンダ１７によるレール架台方向（伸縮
方向）への第１のガイドレール構造体１９の引き戻し力
に対抗する弾性力をこの第１のガイドレール構造体１９
に作用させるガススプリング（弾性構造体）２１が設け
られている。このガススプリング２１はシリンダ式で、
その元部がレール基台１８の先端側の短尺な連結枠の内
面に軸支されている。ガススプリング２１のロッドの先
端にはスプロケット２２が軸支されている。このスプロ
ケット２２には、短尺なチェーン２３が掛け渡される。
チェーン２３の他端は、レール基台１８の連結板１８ａ
に固定され、チェーン２３の一端は、前記第１のガイド
レール構造体１９の先端側の連結板１９ａに固定されて
いる。

【００２４】さらに、回動昇降機構１６は、この油圧シ
リンダ１７以外にも、油圧シリンダ１７のロッドの先端
部に取り付けられた大小１対の動滑車式スプロケット２
４，２５と、一端がレール基台１８の先端部に設けられ
た台部に固定され、途中部分が動滑車式スプロケット２
４→台部に固定された小スプロケット→動滑車式スプロ
ケット２５→台部に固定された大スプロケットに順に巻
きかけられ、他端が昇降構造体１５の第２のガイドレー
ル構造体２０に固定された動力伝達用のチェーン（帯紐
線状材）２６とを有している。これらの動滑車式スプロ
ケット２４，２５は、前記ロッドの先端部に固定された
ブラケットに回転自在に配設されている。また、この油
圧シリンダ１７は、昇降構造体１５が回動する垂直面と
同じ垂直面内で回動可能となるように、そのシリンダ元
部が、昇降構造体１５の軸支部より車体の車幅方向の内
側に近接配置されている。

【００２５】次に、図１〜図９を参照し、この荷役装置
１０を利用したガスボンベ１２の交換作業を説明する。
まず、油圧シリンダ１７により回動昇降機構１６を荷降
し側に作動させる。すなわち、油圧シリンダ１７のロッ
ドを徐々に突出させると、フォークリフト車１１の車体
上で横向きに折り畳まれていた昇降構造体１５（図６参
照）が、徐々に伸長するとともに、油圧シリンダ１７お
よび昇降構造体１５が、その軸支部を中心にして徐々に
垂直面内で回動しながら起立していく（図５参照）。こ
のとき、あらかじめ昇降構造体１５の収縮時（旧いガス
ボンベ１２の荷揚げ時）に、第１のガイドレール構造体
１９が、この油圧シリンダ１７のロッドの引き戻しによ
りガススプリング２１の弾性力に抗してレール基台１８
内に引き戻されている。

【００２６】そのため、この昇降構造体１５の伸長時に
は、ガススプリング２１の弾性力が第１のガイドレール
構造体１９に作用する。これにより、２０ｋｇを超す程
の重いガスボンベ１２を昇降台１４に保持していても、
昇降構造体１５の伸長開始時の動きはスムーズになる。
しかも、昇降構造体１５の重心がこの昇降構造体１５の
軸支部の直上より車体外方へ移動した時点から、このガ
スボンベ１２の重量がロッドをシリンダ内へ押し戻そう
とする作用から、引き出そうとする作用に変化する。そ
して、油圧シリンダ１７のロッドが最大長さまで突出し
たとき、昇降台１４が路上に接地し、横倒し状態であっ
たガスボンベ１２が、縦置き状態で荷降しされる。その
後、旧いガスボンベ１２を昇降台１４から外し、新しい
ガスボンベ１２を昇降台１４に搭載する。そして、新し
いガスボンベ１２を車体上に荷揚げする際には、以上の
操作を反対に行う。なお、荷揚げ後は、必要に応じて回
転軸１４ｂを中心にしてボンベ固定部１４ｃを９０度だ
け回動させ、車幅方向に向けられたガスボンベ１２を車
体長さ方向に変更することもできる。

【００２７】このように、油圧シリンダ１７を有する回
動昇降機構１６により、昇降構造体１５を垂直面内で回
動させるとともに、この昇降構造体１５を伸縮させるよ
うに構成したので、ガスボンベ１２の積み降ろしを自動
化して作業者の労力の省力化を図ることができる。しか
も、昇降構造体１５は、垂直面内で上方回動しながら収
縮する一方、同じく垂直面内で下方回動しながら伸長す
る。これにより、昇降構造体１５が回動するために必要
なスペースを小さくすることができる。また、昇降構造
体１５としてテレスコピック式の伸縮自在なレール伸縮
構造体を採用したので、昇降構造体１５の伸縮の動作が
スムーズになる。さらに、前述したように油圧シリンダ
１７のロッドを出し入れすると動滑車式スプロケット２
４，２５がロッド長さ方向へ移動する。これにより、動
滑車式スプロケット２４，２５に巻きかけられたチェー
ン２６の折り返し部分の長さが変化する。このとき、チ
ェーン２６は、一端が第２のガイドレール構造体２０に
固定され、他端がレール基台１８に固定されているの
で、動滑車式スプロケット２４，２５を移動させれば、
第２のガイドレール構造体２０を介して、昇降構造体１
５を小さな操作力で円滑に伸縮させることができる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１および請求項５の発明によれ
ば、このように駆動源を有する回動昇降機構によって、
昇降構造体を垂直面内で回動させるとともに昇降構造体
を伸縮させて、この昇降構造体に設けられた昇降台に保
持された荷物を積み降ろすように構成したので、荷物の
積み降ろしを自動化して作業者の労力の省力化を図るこ
とができる。しかも、昇降構造体は、垂直面内で上方回
動しながら収縮する一方、同じく垂直面内で下方回動し
ながら伸長するので、昇降構造体の回動に必要なスペー
スを小さくすることができる。

【００２９】特に、請求項２および請求項６の発明によ
れば、昇降構造体としてテレスコピック式の伸縮自在な
レール伸縮構造体を採用したので、昇降構造体の伸縮の
動作がスムーズになる。

【００３０】請求項３および請求項７の発明によれば、
弾性構造体を昇降構造体に設けたので、駆動源によるレ
ール架台方向へのガイドレールの引き戻し力に対抗する
弾性力が得られ、これにより昇降構造体の伸長時には、
この弾性構造体の弾性力がガイドレールに作用するの
で、例えば重い荷物が昇降台に保持されている場合で
も、昇降構造体の伸長開始時の動きがスムーズになる。

【００３１】請求項４および請求項８の発明によれば、
油圧シリンダのロッドを出し入れすると動滑車がロッド
長さ方向へ移動して、動滑車に巻きかけられた帯紐線状
材の折り返し部分の長さが変化する。これにより、最先
端のガイドレールを介して、この昇降構造体を小さな操
作力で円滑に伸縮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る荷役装置を搭載した
車両の側面図である。

【図２】この発明の一実施例に係る荷役装置を搭載した
車両の平面図である。

【図３】この発明の一実施例に係る荷役装置による荷受
け状態を示す背面図である。

【図４】この発明の一実施例に係る荷役装置による荷受
け状態の要部拡大図である。

【図５】この発明の一実施例に係る荷役装置による荷揚
げ途中の状態を示す要部拡大図である。

【図６】この発明の一実施例に係る荷役装置による荷揚
げ状態を示す要部拡大図である。

【図７】この発明の一実施例に係る荷役装置の最先端の
ガイドレールを取り外した状態を示す拡大正面図であ
る。

【図８】この発明の一実施例に係る荷役装置の荷揚げ位
置における旋回前の昇降台の拡大平面図である。

【図９】この発明の一実施例に係る荷役装置の荷揚げ位
置における旋回後の昇降台の拡大平面図である。

【符号の説明】

１０ 荷役装置、 １１ フォークリフト車（車両）、 １２ ガスボンベ（荷物）、 １３ 固定基材、 １４ 昇降台、 １５ 昇降構造体、 １６ 回動昇降機構、 １７ 油圧シリンダ（駆動源）、 １８ レール基台、 １９ 第１のガイドレール構造体（ガイドレール）、 ２０ 第２のガイドレール構造体（ガイドレール）、 ２１ ガススプリング（弾性構造体）、 ２４，２５ 動滑車式スプロケット（動滑車）、 ２６ チェーン（帯紐線状材）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下條 良信 福岡県福岡市東区多の津四丁目19番10号 日産フォークリフト九州株式会社内 Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 BA01 BB01 BD05 CA30 DA02 DA05 DA07 DB05

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物の積み降ろし位置付近に配置された
   被取付物に固定される固定基材と、 荷物が着脱自在に保持される昇降台と、 前記固定基材に軸支され、昇降台を垂直面内で移動させ
   る伸縮自在な昇降構造体と、 前記固定基材に軸支され、前記昇降構造体を垂直面内で
   回動させるとともに、この昇降構造体を伸縮させる回動
   昇降機構と、 該回動昇降機構の駆動源とを備えた荷役装置。
2. 【請求項２】 前記昇降構造体が、 前記固定基材に軸支され、前記伸縮方向に長さ方向を揃
   えたレール基台と、 該レール基台の長さ方向に、順次、移動自在に配設され
   た複数本のガイドレールとを具備したテレスコピック式
   のレール伸縮構造体である請求項１に記載の荷役装置。
3. 【請求項３】 前記駆動源によるレール架台方向へのガ
   イドレールの引き戻し力に対抗する弾性力を該ガイドレ
   ールに作用させるための弾性構造体を、前記昇降構造体
   に設けた請求項２に記載の荷役装置。
4. 【請求項４】 前記回動昇降機構が、 前記昇降構造体が回動する垂直面と同じ垂直面内で回動
   するように、シリンダ元部が前記被取付物の昇降構造体
   軸支位置の近傍に軸支された油圧シリンダを駆動源と
   し、 該油圧シリンダのロッドの先端部に取り付けられた動滑
   車と、 一端が前記レール基台に固定され、途中部分が前記動滑
   車に巻きかけられ、他端が前記伸縮構造体の最先端のガ
   イドレールに固定された動力伝達用の帯紐線状材とを有
   した請求項２または請求項３に記載の荷役装置。
5. 【請求項５】 荷物の積み降ろし位置付近の車体の部分
   に固定される固定基材と、 荷物が着脱自在に保持される昇降台と、 前記固定基材に軸支され、昇降台を垂直面内で移動させ
   る伸縮自在な昇降構造体と、 前記固定基材に軸支され、前記昇降構造体を垂直面内で
   回動させるとともに、この昇降構造体を伸縮させる回動
   昇降機構と、 該回動昇降機構の駆動源とを備えた荷役装置を搭載した
   車両。
6. 【請求項６】 前記昇降構造体が、 前記固定基材に軸支され、前記伸縮方向に長さ方向を揃
   えたレール基台と、 該レール基台の長さ方向に、順次、移動自在に配設され
   た複数本のガイドレールとを具備したテレスコピック式
   のレール伸縮構造体である請求項５に記載の荷役装置を
   搭載した車両。
7. 【請求項７】 前記駆動源によるレール架台方向へのガ
   イドレールの引き戻し力に対抗する弾性力を該ガイドレ
   ールに作用させるための弾性構造体を、前記昇降構造体
   に設けた請求項６に記載の荷役装置を搭載した車両。
8. 【請求項８】 前記回動昇降機構が、 前記昇降構造体が回動する垂直面と同じ垂直面内で回動
   するように、シリンダ元部が前記被取付物の昇降構造体
   軸支位置の近傍に軸支された油圧シリンダを駆動源と
   し、 該油圧シリンダのロッドの先端部に取り付けられた動滑
   車と、 一端が前記レール基台に固定され、途中部分が前記動滑
   車に巻きかけられ、他端が前記伸縮構造体の最先端のガ
   イドレールに固定された動力伝達用の帯紐線状材とを有
   した請求項５〜請求項７のうち、いずれか１項に記載の
   荷役装置を搭載した車両。
9. 【請求項９】 前記車両がフォークリフト車である請求
   項５〜請求項８のうち、いずれか１項に記載の荷役装置
   を搭載した車両。
10. 【請求項１０】 前記荷物がガスボンベである請求項５
    〜請求項９のうち、いずれか１項に記載の荷役装置を搭
    載した車両。