JP2003146262A - 車体組付方法 - Google Patents
車体組付方法Info
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- JP2003146262A JP2003146262A JP2001343386A JP2001343386A JP2003146262A JP 2003146262 A JP2003146262 A JP 2003146262A JP 2001343386 A JP2001343386 A JP 2001343386A JP 2001343386 A JP2001343386 A JP 2001343386A JP 2003146262 A JP2003146262 A JP 2003146262A
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- Japan
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- Withdrawn
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フロントウィンド開口やリヤ開口の形状精度
を容易に確保可能な車体組付方法を提供すること。 【解決手段】 アンダーボディ１に対して左右一対のサ
イドメンバー３を第１治具を使用して位置決めすると共
にその下位溶接縁をアンダーボディ１の左右溶接縁に合
わせて取付ける（第１工程）。左右のサイドメンバー２
の上端部間に、ルーフ３、ヘッダー又はフレームバック
などの横断部材を所定位置に仮置きする（第２工程）。
フロントウィンド開口及びリヤ開口を形成する部材を所
定矩形状にクランプする一体形第２治具（矩形フレーム
体９，１０）を使用して位置決めし溶接する（第３工
程）。
を容易に確保可能な車体組付方法を提供すること。 【解決手段】 アンダーボディ１に対して左右一対のサ
イドメンバー３を第１治具を使用して位置決めすると共
にその下位溶接縁をアンダーボディ１の左右溶接縁に合
わせて取付ける（第１工程）。左右のサイドメンバー２
の上端部間に、ルーフ３、ヘッダー又はフレームバック
などの横断部材を所定位置に仮置きする（第２工程）。
フロントウィンド開口及びリヤ開口を形成する部材を所
定矩形状にクランプする一体形第２治具（矩形フレーム
体９，１０）を使用して位置決めし溶接する（第３工
程）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車体組付方法に係
り、特に、フロントウィンド開口とリヤ開口を形成する
部材をそれぞれ一体形の矩形フレーム体のクランプ手段
でクランプして位置決めし溶接するようにした組付方法
に関する。
り、特に、フロントウィンド開口とリヤ開口を形成する
部材をそれぞれ一体形の矩形フレーム体のクランプ手段
でクランプして位置決めし溶接するようにした組付方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体は、アンダーボディ、左右
一対のサイドメンバー及びルーフを主要部材として構成
される。アンダーボディは車体組立ラインの所定位置に
位置決めされ、このアンダーボディに対して左右のサイ
ドメンバーとルーフが相互独立の３つの治具に保持され
て相対的に位置決めされ、この位置決め状態で各主要部
材が溶接ロボットによるスポット溶接で仮付けされ、そ
の後増し打ち溶接される。左右のサイドメンバー間には
ルーフ取付け前に車両前部にヘッダー、車両後部にフレ
ームバックがそれぞれ水平に取付けられる場合がある。
以下、ルーフ、ヘッダー又はフレームバックなどを総称
する場合は「横断部材」という用語を使用する。
一対のサイドメンバー及びルーフを主要部材として構成
される。アンダーボディは車体組立ラインの所定位置に
位置決めされ、このアンダーボディに対して左右のサイ
ドメンバーとルーフが相互独立の３つの治具に保持され
て相対的に位置決めされ、この位置決め状態で各主要部
材が溶接ロボットによるスポット溶接で仮付けされ、そ
の後増し打ち溶接される。左右のサイドメンバー間には
ルーフ取付け前に車両前部にヘッダー、車両後部にフレ
ームバックがそれぞれ水平に取付けられる場合がある。
以下、ルーフ、ヘッダー又はフレームバックなどを総称
する場合は「横断部材」という用語を使用する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】フロントウィンド開口
とリヤ開口の形状精度はウィンドシールドやバックドア
などの嵌合性に直結するため、左右のサイドメンバーと
ルーフなどの横断部材を保持する３つの治具は、ルー
フ、ヘッダー又はフレームバックなどの横断部材と共に
アンダーボディに対して正確に位置決めされなければな
らない。
とリヤ開口の形状精度はウィンドシールドやバックドア
などの嵌合性に直結するため、左右のサイドメンバーと
ルーフなどの横断部材を保持する３つの治具は、ルー
フ、ヘッダー又はフレームバックなどの横断部材と共に
アンダーボディに対して正確に位置決めされなければな
らない。
【０００４】前記３つの治具は一般に大型かつ大重量で
あって、しかも左右方向ないし上下方向に移動させるた
めに大型の駆動手段に取付けられているから、アンダー
ボディに対して正確に位置決めすることは容易ではな
い。このため、量産に入る前に試作によりウィンドシー
ルドの嵌合性をチェックし、嵌合不良であれば３つの治
具やその駆動手段等を試行錯誤的に調整しているが、そ
の調整が複雑で手間がかかり、量産に移行する際の障害
となることがあった。
あって、しかも左右方向ないし上下方向に移動させるた
めに大型の駆動手段に取付けられているから、アンダー
ボディに対して正確に位置決めすることは容易ではな
い。このため、量産に入る前に試作によりウィンドシー
ルドの嵌合性をチェックし、嵌合不良であれば３つの治
具やその駆動手段等を試行錯誤的に調整しているが、そ
の調整が複雑で手間がかかり、量産に移行する際の障害
となることがあった。
【０００５】本発明の目的は、フロントウィンド開口や
リヤ開口の形状精度を容易に確保可能な車体組付方法を
提供することにある。
リヤ開口の形状精度を容易に確保可能な車体組付方法を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車体組付方法
は、車体組立ラインの所定位置に位置決めされたアンダ
ーボディに対して左右一対のサイドメンバーの下位溶接
縁を第１治具を使用して位置決め状態で仮置きする第１
工程、左右のサイドメンバーの上位溶接縁間にルーフ、
ヘッダー又はフレームバックなどの横断部材をその左右
溶接縁をサイドメンバーの上位溶接縁に合わせて仮置き
する第２工程、及び前記サイドメンバーと横断部材によ
って形成されるフロントウィンド開口及びリヤ開口を所
定矩形状にクランプする一体形第２治具を使用して位置
決めし溶接する第３工程を有することを特徴とする。
は、車体組立ラインの所定位置に位置決めされたアンダ
ーボディに対して左右一対のサイドメンバーの下位溶接
縁を第１治具を使用して位置決め状態で仮置きする第１
工程、左右のサイドメンバーの上位溶接縁間にルーフ、
ヘッダー又はフレームバックなどの横断部材をその左右
溶接縁をサイドメンバーの上位溶接縁に合わせて仮置き
する第２工程、及び前記サイドメンバーと横断部材によ
って形成されるフロントウィンド開口及びリヤ開口を所
定矩形状にクランプする一体形第２治具を使用して位置
決めし溶接する第３工程を有することを特徴とする。
【０００７】前記第１工程では第１治具によってサイド
メンバーが前後上下方向に位置決めされて仮置きされ、
第２工程でルーフ、ヘッダー又はフレームバックなどの
横断部材がサイドメンバーに対してそれぞれ所定位置で
仮置きされ、第３工程で一体形第２治具によって前記横
断部材などフロントウィンド開口及びリヤ開口を形成す
る部材が所定矩形状にクランプされて溶接される。第２
治具は一体形であるため、従来のように複数の治具の相
対的位置決め精度という不安定要素がなく、フロントウ
ィンド開口及びリヤ開口の形状精度が第２治具によって
一律的に規定され高精度に安定する。なお、前記「仮置
き」は爪と孔など凹凸関係による係合やスポット仮付け
などを含むものである。
メンバーが前後上下方向に位置決めされて仮置きされ、
第２工程でルーフ、ヘッダー又はフレームバックなどの
横断部材がサイドメンバーに対してそれぞれ所定位置で
仮置きされ、第３工程で一体形第２治具によって前記横
断部材などフロントウィンド開口及びリヤ開口を形成す
る部材が所定矩形状にクランプされて溶接される。第２
治具は一体形であるため、従来のように複数の治具の相
対的位置決め精度という不安定要素がなく、フロントウ
ィンド開口及びリヤ開口の形状精度が第２治具によって
一律的に規定され高精度に安定する。なお、前記「仮置
き」は爪と孔など凹凸関係による係合やスポット仮付け
などを含むものである。
【０００８】前記第２治具は、具体的には、フロントウ
ィンド開口及びリヤ開口に隣接して位置決めされる矩形
フレーム体と、該フレーム体に取付けられフロントウィ
ンド開口及びリヤ開口を形成する部材をクランプ可能な
クランプ手段で構成することができる。矩形フレーム体
はアンダーボディの近傍の基礎上に固定的に配設しても
よいし、アンダーボディの近傍に配設されたロボットか
ら延ばしたアームの先端などに取付けてもよい。
ィンド開口及びリヤ開口に隣接して位置決めされる矩形
フレーム体と、該フレーム体に取付けられフロントウィ
ンド開口及びリヤ開口を形成する部材をクランプ可能な
クランプ手段で構成することができる。矩形フレーム体
はアンダーボディの近傍の基礎上に固定的に配設しても
よいし、アンダーボディの近傍に配設されたロボットか
ら延ばしたアームの先端などに取付けてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
を参照して説明する。図１（Ａ）（Ｂ）は車体組立ライ
ンの一つのステーションを示したもので、１はアンダー
ボディ、１ａはアンダーボディ後部、２は左右一対のサ
イドメンバー、３ａはヘッダー、３ｂはフレームバッ
ク、３ｃはセンタ、４はカウルアウタである。アンダー
ボディ１は治具パレット（図示省略）に搭載され車体組
立ラインに沿って移動する。治具パレットは各ステーシ
ョンに配設されたクランプ手段によって所定位置に位置
決めされ、アンダーボディ１などに対して各種部材の組
付けがなされる。なお、図１で○で囲んだ×印はスポッ
ト溶接部位を示す。
を参照して説明する。図１（Ａ）（Ｂ）は車体組立ライ
ンの一つのステーションを示したもので、１はアンダー
ボディ、１ａはアンダーボディ後部、２は左右一対のサ
イドメンバー、３ａはヘッダー、３ｂはフレームバッ
ク、３ｃはセンタ、４はカウルアウタである。アンダー
ボディ１は治具パレット（図示省略）に搭載され車体組
立ラインに沿って移動する。治具パレットは各ステーシ
ョンに配設されたクランプ手段によって所定位置に位置
決めされ、アンダーボディ１などに対して各種部材の組
付けがなされる。なお、図１で○で囲んだ×印はスポッ
ト溶接部位を示す。
【００１０】左右のサイドメンバー２は、図１の直近上
流側ステーションにおいてアンダーボディ１に溶接され
る（第１工程）。図１の直近上流側ステーションにはア
ンダーボディ１の左右両側の溶接縁に対して左右のサイ
ドメンバー２の下位溶接縁を位置決めする第１治具が配
設され、この第１治具を使用してアンダーボディ１に対
するサイドメンバー２の溶接が行われる。第１治具は従
来のような屏風状大型治具も使用可能であるが、本実施
形態ではサイドメンバー２の下位溶接縁の前後部２箇
所、左右で計４箇所をアンダーボディ１の左右両側溶接
縁の前後部に部分的にクランプする４つの小型治具を使
用することとする。これは、アンダーボディに対してサ
イドメンバー２の下位溶接縁のみを溶接する段階では、
サイドメンバー２の下位溶接縁の少なくとも前後部が、
前後及び上下方向に正確に位置決めできれば十分だから
である。アンダーボディ１に対してサイドメンバー２が
位置決め溶接されると、第１治具が開放されてアンダー
ボディ１が図１のステーションに搬送される。
流側ステーションにおいてアンダーボディ１に溶接され
る（第１工程）。図１の直近上流側ステーションにはア
ンダーボディ１の左右両側の溶接縁に対して左右のサイ
ドメンバー２の下位溶接縁を位置決めする第１治具が配
設され、この第１治具を使用してアンダーボディ１に対
するサイドメンバー２の溶接が行われる。第１治具は従
来のような屏風状大型治具も使用可能であるが、本実施
形態ではサイドメンバー２の下位溶接縁の前後部２箇
所、左右で計４箇所をアンダーボディ１の左右両側溶接
縁の前後部に部分的にクランプする４つの小型治具を使
用することとする。これは、アンダーボディに対してサ
イドメンバー２の下位溶接縁のみを溶接する段階では、
サイドメンバー２の下位溶接縁の少なくとも前後部が、
前後及び上下方向に正確に位置決めできれば十分だから
である。アンダーボディ１に対してサイドメンバー２が
位置決め溶接されると、第１治具が開放されてアンダー
ボディ１が図１のステーションに搬送される。
【００１１】図１（Ａ）（Ｂ）のステーションには、車
体組立ラインの両側に門形フレーム８が固定配置されて
いる。この左右の門形フレーム８には、アンダーボディ
１の前後部に隣接するように前後２つの矩形フレーム体
９，１０が取付けられている。２つの矩形フレーム体
９，１０は、図１のステーションにアンダーボディ１が
搬送されて来る際に邪魔にならないように門形フレーム
８の上方に適当なアクチュエータにて退避移動可能とさ
れている。
体組立ラインの両側に門形フレーム８が固定配置されて
いる。この左右の門形フレーム８には、アンダーボディ
１の前後部に隣接するように前後２つの矩形フレーム体
９，１０が取付けられている。２つの矩形フレーム体
９，１０は、図１のステーションにアンダーボディ１が
搬送されて来る際に邪魔にならないように門形フレーム
８の上方に適当なアクチュエータにて退避移動可能とさ
れている。
【００１２】アンダーボディ１が搬入されると、まず、
ヘッダー３ａとフレームバック３ｂ（さらには車種によ
ってセンタ３ｃ）がその左右溶接縁を左右のサイドメン
バー２の上位溶接縁に合わせて仮置きされる（第２工
程）。
ヘッダー３ａとフレームバック３ｂ（さらには車種によ
ってセンタ３ｃ）がその左右溶接縁を左右のサイドメン
バー２の上位溶接縁に合わせて仮置きされる（第２工
程）。
【００１３】次に、矩形フレーム体９，１０が図１
（Ａ）（Ｂ）のようにフロントウィンド開口とリヤ開口
の外側に隣接する位置に移動される。矩形フレーム体
９，１０には複数のクランプが取付けられており、これ
らクランプによって、フロントウィンド側ではカウルア
ウタ４両端部、サイドメンバー２の左右ピラー部及びヘ
ッダー３ａ前縁両端部の計６箇所が少なくともクランプ
されるようになっている。また、リヤ開口側ではフレー
ムバック３ｂ両端部、サイドメンバー２の左右リヤクォ
ータ部及びアンダーボディ後部１ａ両端部の計６箇所が
少なくともクランプされるようになっている。
（Ａ）（Ｂ）のようにフロントウィンド開口とリヤ開口
の外側に隣接する位置に移動される。矩形フレーム体
９，１０には複数のクランプが取付けられており、これ
らクランプによって、フロントウィンド側ではカウルア
ウタ４両端部、サイドメンバー２の左右ピラー部及びヘ
ッダー３ａ前縁両端部の計６箇所が少なくともクランプ
されるようになっている。また、リヤ開口側ではフレー
ムバック３ｂ両端部、サイドメンバー２の左右リヤクォ
ータ部及びアンダーボディ後部１ａ両端部の計６箇所が
少なくともクランプされるようになっている。
【００１４】このように、フロントウィンド側とリヤ開
口側で各開口を構成する部材が一体形矩形フレーム体
９，１０のクランプに固定されることで、左右のサイド
メンバーの左右倒れ方向の位置決めがなされ、かつ、こ
れらサイドメンバー２に対してカウルアウタ４、ヘッダ
ー３ａ、フレームバック３ｂの両端部がそれぞれ位置決
めされるから、フロントウィンド開口とリヤ開口の形状
が設計通りに定まる。
口側で各開口を構成する部材が一体形矩形フレーム体
９，１０のクランプに固定されることで、左右のサイド
メンバーの左右倒れ方向の位置決めがなされ、かつ、こ
れらサイドメンバー２に対してカウルアウタ４、ヘッダ
ー３ａ、フレームバック３ｂの両端部がそれぞれ位置決
めされるから、フロントウィンド開口とリヤ開口の形状
が設計通りに定まる。
【００１５】以上、本発明の一実施形態につき説明した
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能である。例えば前記実施形態では車体組立ラ
インの両側に門形フレーム８を配置してこのフレーム８
に矩形フレーム体９，１０を配設したが、図１（Ｃ）の
ように車体組立ラインの側方に配置した２基のロボット
１１，１２からアーム１１ａ，１２ａを延ばし、各アー
ム１１ａ，１２ａの先端に矩形フレーム体９，１０を一
つずつ取付けてもよい（一方の矩形フレーム体１０のみ
示す）。矩形フレーム体９，１０とそのクランプは車種
毎の専用品となるから、このようにロボットアーム１１
ａ，１２ａの先端に着脱自在に支持させることで段替を
迅速に行うことが可能となる。
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能である。例えば前記実施形態では車体組立ラ
インの両側に門形フレーム８を配置してこのフレーム８
に矩形フレーム体９，１０を配設したが、図１（Ｃ）の
ように車体組立ラインの側方に配置した２基のロボット
１１，１２からアーム１１ａ，１２ａを延ばし、各アー
ム１１ａ，１２ａの先端に矩形フレーム体９，１０を一
つずつ取付けてもよい（一方の矩形フレーム体１０のみ
示す）。矩形フレーム体９，１０とそのクランプは車種
毎の専用品となるから、このようにロボットアーム１１
ａ，１２ａの先端に着脱自在に支持させることで段替を
迅速に行うことが可能となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は前述の如く、フロントウィンド
開口縁を構成する左右のサイドメンバー及びルーフ又は
ヘッダーなどの横断部材の前縁、あるいは、リヤ開口縁
を構成する左右のサイドメンバー及びルーフ又はフレー
ムバック後縁を、それぞれ所定矩形状にクランプする一
体形第２治具を使用して位置決めし溶接するから、各開
口部の形状精度を一律的かつ高レベルで安定させること
ができる。
開口縁を構成する左右のサイドメンバー及びルーフ又は
ヘッダーなどの横断部材の前縁、あるいは、リヤ開口縁
を構成する左右のサイドメンバー及びルーフ又はフレー
ムバック後縁を、それぞれ所定矩形状にクランプする一
体形第２治具を使用して位置決めし溶接するから、各開
口部の形状精度を一律的かつ高レベルで安定させること
ができる。
【図１】 （Ａ）は車体組付ステーションの側面図、
（Ｂ）は同平面図、（Ｃ）は車体組付ステーションの変
形例を示す正面図。
（Ｂ）は同平面図、（Ｃ）は車体組付ステーションの変
形例を示す正面図。
１ アンダーボディ
１ａ アンダーボディ後部
２ サイドメンバー
３ａ ヘッダー
３ｂ フレームバック
３ｃ センタ
４ カウルアウタ
８ 門形フレーム
９，１０ 矩形フレーム体
１１，１２ ロボット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C030 BD06 CC01
3D114 AA01 AA15 BA02 BA03 BA05
CA05 DA01 DA12 EA01 FA16
GA02
Claims (2)
- 【請求項１】 車体組立ラインの所定位置に位置決めさ
れたアンダーボディに対して左右一対のサイドメンバー
の下位溶接縁を第１治具を使用して位置決め状態で仮置
きする第１工程、左右のサイドメンバーの上位溶接縁間
にルーフ、ヘッダー又はフレームバックなどの横断部材
をその左右溶接縁をサイドメンバーの上位溶接縁に合わ
せて仮置きする第２工程、及び前記サイドメンバーと横
断部材によって形成されるフロントウィンド開口及びリ
ヤ開口を所定矩形状にクランプする一体形第２治具を使
用して位置決めし溶接する第３工程を有することを特徴
とする車体組付方法。 - 【請求項２】 前記第２治具が、フロントウィンド開口
及びリヤ開口に隣接して位置決めされる矩形フレーム体
と、該フレーム体に取付けられフロントウィンド開口及
びリヤ開口を形成する部材をクランプ可能なクランプ手
段とを有することを特徴とする請求項１記載の車体組付
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343386A JP2003146262A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 車体組付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343386A JP2003146262A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 車体組付方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003146262A true JP2003146262A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19157092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001343386A Withdrawn JP2003146262A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 車体組付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003146262A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441935A (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-28 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 夹持装置 |
-
2001
- 2001-11-08 JP JP2001343386A patent/JP2003146262A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441935A (zh) * | 2020-03-26 | 2021-09-28 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 夹持装置 |
| CN113441935B (zh) * | 2020-03-26 | 2022-11-01 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 夹持装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050201 |