JP2003145236A - 金型のワーク投入検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 基台や金型の逃げ加工を大きくする必要がな
く、金型の加工工数を低減でき、レイアウトの面で不都
合の生じない金型のワーク投入検知装置を提供する。 【解決手段】自動車等のパネルの加工を行う金型におい
て、金型の一部に固定され、金型に投入されるワークの
有無を電気的・機械的な手段で検出する金型ワーク投入
検知装置１において、金型に投入されたワークに当接さ
れ移動される検知体１４が、平行リンクで揺動自在に支
持されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車等
のパネルの加工を行う金型において、該金型の一部に固
定され、金型に投入されるワークの有無を電気的・機械
的な手段で検出する金型のワーク投入検知装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、金型のワーク投入検知装置として
は、図８に示すように、検知基台２０に、上部が斜めに
屈曲されその部分でワークのガイドをするゲージ２１が
固着され、前記検知基台２０に立設された平板状の支持
基板２２と、該支持基盤２２の側壁に固着された断面コ
字型の支持部材２４と、該支持部材２４に架設されたピ
ン２５に回動自在に支持された投入検知レバー２６と、
該投入検知レバー２６の後部に固着されたバランス用の
カウンターウエイトとしての錘２６ａと、前方の一部か
ら内側に張り出されたセンサー板２６ｂと、該センサー
板２６ａが近接することでＯＮ／ＯＦＦする近接スイッ
チ２７とから構成されている。

【０００３】この投入検知装置が金型の、例えば、固定
金型の一部にボルト等で固定され、ワーク２８が金型に
セットされると、ワーク２８の一部が投入検知レバー２
６の先端部に当接してピン２５を中心に反時計方向に回
転させる。

【０００４】前記投入検知レバー２６の回転により、セ
ンサー板２６ａが近接スイッチ２７に接近して、例え
ば、近接スイッチ２７の赤外線を反射してスイッチがＯ
Ｎ等する。この近接スイッチ２７がＯＮしたことで、移
動金型の駆動が解除されてワーク２８が所定の形状に加
工されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記投
入検知レバー２６は、ピン２５を中心にして回動する構
造になっているので、検出に必要なストロークに対して
投入検知レバーの先端部は支点となるピン２５からの距
離遠くなって、余分なストロークになる。それにより、
前記基台２０や金型のニゲ加工が大きくなって、無駄な
コストが掛かる。投入検知レバーの先端部は、支点（ピ
ン２５）直下から外れた位置で作動するので、戻り位置
（原点）では投入検知レバーの下部に隙間が生じて、ワ
ーク上昇時に引っかかる場合がある。更に、この不具合
を避けるために、前記投入検知レバーの先端を更に長く
延長すると、基台２０や金型のニゲ加工を大きくする必
要があり、投入検知装置や金型の加工工数が増加し、レ
イアウトの面で不都合が生じる、という課題がある。本
発明に係る金型のワーク投入検知装置は、このような課
題を解消するために提案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る金型のワー
ク投入検知装置の上記課題を解決するための要旨は、金
型にワークが投入されたか否かの検知をするワーク投入
検知装置において、金型に投入されたワークに当接され
移動される検知体が、平行リンクで揺動自在に支持され
ていることである。

【０００７】また、前記検知体の移動によって回動され
検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる検知リンクの一部が
前記平行リンクにおける片側のリンクであることを含む
ものである。

【０００８】本発明に係る金型のワーク投入検知装置に
よれば、検知体としての投入検知レバーが平行リンクに
よって揺動し、ワークが投入されると、前記投入検知レ
バーがほぼ水平に移動する。よって、この投入検知レバ
ーのストロークがレバーの上下方向の全範囲において同
一のストロークとなり、ワーク投入検知装置の基台及び
金型のニゲ加工が不要又は少なくなる。更に、投入検知
レバーの下端の隙間が少なくなって、ワークの引っかか
りが防止され、レバーの延長の必要もなくなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る金型のワーク
投入検知装置１について図面を参照して説明する。な
お、発明の理解の容易のため従来例に対応する部分には
従来例と同一符号を付けて説明する。

【００１０】本発明の金型のワーク投入検知装置１は、
図１乃至図３に示すように、金型２の一部にボルト１７
等で固着されてワーク２８の有無を検知するものであ
る。このワーク投入検知装置１の構成は、図２乃至図６
に示すように、装置の基台３と、該基台に固着され上部
に傾斜部４ａを有してワークをガイドするゲージ４と、
前記基台３と前記ゲージとの一部に固着されて立設され
支持基板５と、該支持基板５にワッシャ・ナット２７ａ
で固定された検知スイッチである近接スイッチ２７と、
前記支持基板５から片面側に突出して設けられる回動支
持用のピン６，７とがある。

【００１１】前記回転支持用のピン６においては、図２
に示すように、鍔状の頭部６ａと、円柱状の胴部と、胴
部よりも細い径のネジ棒部６ｂがあり、このネジ棒部６
ｂを前記支持基板５の貫通孔５ａに差し込んでワッシャ
及びナット８を締結して、該支持基板５に固定される。
前記ピン６の胴部には、間隔保持用のカラー９が嵌装さ
れ、更に、フロントリンク１０のリンク部１０ｂにおけ
る上側貫通孔１０ａに前記ピン６を挿通させて、当該フ
ロントリンク１０がピン６で回動自在に支持される。

【００１２】前記フロントリンク１０のリンク部１０ｂ
は、後述の検知体１４を平行リンクで支持するための片
側リンクである。該リンク部１０ｂに、下側貫通孔１０
ｃが穿設されており、リンク部１０ｂの上部から側方に
延設して、カウンターウエイトとしての錘部１０ｄが形
成されている。この錘部１０ｄは、前記上側貫通孔１０
ａ（又はピン６）の軸心を中心にして、このフロントリ
ンク１０が回動した際に、リンク部１０ｂを元の位置に
復帰させるものである。また、前記リンク部１０ｂと、
該リンク部１０ｂ錘部１０ｄとの間の連結部１０ｆと
は、検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる検知リンクを構
成している。

【００１３】前記支持基板５に固着されたピン７は、前
記ピン６と同じ高さの位置に設けられ、図２に示すよう
に、該ピン７に、間隔を維持するカラー１１が嵌装さ
れ、更に、板状のリアリンク１２が、その上部に穿設さ
れた貫通孔１２ａに挿通されて、回動自在に嵌装されて
いる。

【００１４】前記板状のリアリンク１２には、下側に貫
通孔１２ｂが設けられ、そこに後述のピン１３が回動自
在に嵌装される。図２に示すように、前記ピン７とピン
１３との軸心の距離は、前記フロントリンク１０の上側
貫通孔１０ａと下側貫通孔１０ｃとの軸心距離と等しく
されている。

【００１５】前記フロントリンク１０と支持基板５との
間には、ワークの投入を検知する検知体である投入検知
レバー１４が介装される。この投入検知レバー１４は、
板状の連結バー１４ａがあって、そこに貫通孔１４ｂ，
１４ｃが穿設されている。連結バー１４ａの片側端部
に、上下方向に直線的な縁部であるワーク当接部１４ｄ
がある。当該ワーク当接部１４ｄの上部は、斜めに傾斜
して投入されたワークに対しての逃げ部兼ガイド部１４
ｅとなっている。

【００１６】前記貫通孔１４ｂは、前記フロントリンク
１０の下側貫通孔１０ｃと位置合わせされて、回転軸１
５及びワッシャ・ナット１６で係合され、該回転軸１５
に対して、前記フロントリンク１０及び投入検知レバー
１４が回動自在にされている。更に、投入検知レバー１
４の前記貫通孔１４ｃには、ピン１３が支持基板５側に
向けて突設され、前記リアリンク１２の貫通孔１２ｂに
回転自在に挿通されている。

【００１７】前記貫通孔１４ｂ，１４ｃの軸心距離は、
前記貫通孔５ａ（上側貫通孔１０ａ）とピン７（貫通孔
１２ａ）との軸心距離と同じである。このようにして、
投入検知レバー１４が、フロントリンク１０のリンク部
１０ｂとリアリンク１２との平行リンクで揺動自在に取
り付けられる。

【００１８】このように形成されたワーク投入検知装置
１の使用方法について説明する。図１に示したように、
金型の固定金型の一部に当該ワーク投入検知装置１をボ
ルト１７で螺装して固定する。この状態では、図３に示
すように、フロントリンク１０における錘部１０ｄの下
端部１０ｅが基台３の表面に当接していて、リンク部１
０ｂが略鉛直で、投入検知レバー１４の連結バー１４ａ
における貫通孔１４ｂ，１４ｃは最下端位置にある。

【００１９】ワーク２８が上方から金型に投入される
と、図７に示すように、ワーク２８の端部がゲージ４の
傾斜部４ａにガイドされて下降し、投入検知レバー１４
の逃げ部兼ガイド部１４ｅに当接して、当該投入検知レ
バー１４を後方に押し込む。

【００２０】前記投入検知レバー１４は、水平に後方に
移動し、且つ、最下端位置から上昇する。同時に、平行
リンクによって、回転軸１５が移動するのでリンク部１
０ｂがピン６を中心にして反時計方向に回転する。よっ
て、前記リンク部１０ｂと錘部１０ｄとを繋ぐ連結部１
０ｆが反時計方向に回転して近接スイッチ２７の中心部
を通過する。ワーク２８の端部がワーク当接部１４ｄに
至ると、投入検知レバー１４の水平方向の移動が止ま
る。

【００２１】前記近接スイッチ２７において、例えば、
前記連結部１０ｆで赤外線が反射され、その反射光を受
光部で受光してスイッチがＯＦＦからＯＮとなり、金型
にワーク２８が投入されたことが検知される。そして、
移動金型が下降してこのワーク２８を所定の形状に加工
する。

【００２２】前記ワーク２８の加工後に、ワーク当接部
１４ｄに摺接しながら上方へと移動されて金型から脱型
される。すると、フロントリンク１０の錘部１０ｄによ
り、自然にピン６を中心にして時計方向にリンク部１０
ｂが回転する。平行リンクにより、リアリンク１２もピ
ン７を中心にして時計方向に回転して、連結バー１４ａ
が水平に前方移動し、且つ、最下端位置に下降する。

【００２３】こうして、投入検知レバー１４のワーク当
接部１４ｄが水平に前方に移動し、図３に示す元の位置
に復帰する。フロントリンク１０の錘部１０ｄにおける
下端部１０ｅが再び基台３表面に当接し、近接スイッチ
２７は、赤外線が反射しなくなり受光部に赤外線が受光
されないのでＯＦＦ状態になる。

【００２４】このように、投入検知レバー１４は、平行
リンクにより、水平方向に移動するので、ワーク２８の
脱型の際に、ワーク端部がワーク当接部１４ｄに引っか
かっても、後方に水平にはじかれるだけであり、従来例
のように、レバーがある点を中心にワーク側に食い込む
ように回転することで引っかかる、と言う不都合が生じ
ないものである。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る金型
にワークが投入されたか否かの検知をするワーク投入検
知装置において、金型に投入されたワークに当接され移
動される検知体が、平行リンクで揺動自在に支持されて
いるので、検知体が略水平に移動し、ワークの脱型時の
引っかかりが無くなって作業能率が向上すると言う優れ
た効果を奏するものである。また、検知体の投入検知レ
バーが、略水平方向に移動するストロークが一定である
ので、検知装置の基台や金型のニゲ部が少なく設定でき
るようになり、加工工数を削減できる。検知体の有効範
囲が上下方向に広くなり、ワーク投入深さの異なる各種
の金型に適用可能となり、ワーク投入検知装置の適用範
囲が広がって検知体コストの削減となると言う優れた効
果を奏するものである。

【００２６】前記検知体の移動によって回動され検知ス
イッチをＯＮ／ＯＦＦさせる検知リンクの一部が前記平
行リンクにおける片側のリンクとするので、部品点数を
増加させないで検知装置の全体として簡易な構成となる
と言う優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る金型のワーク投入検知装置の使用
状態を示す説明図である。

【図２】同本発明に係る金型のワーク投入検知装置の分
解斜視図である。

【図３】同本発明に係る金型のワーク投入検知装置の、
ワーク投入前の正面図である。

【図４】同本発明に係る金型のワーク投入検知装置の平
面図である。

【図５】図３におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図６】図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図７】同反発明に係る金型のワーク投入検知装置の使
用状態における動作説明図である。

【図８】従来例に係る金型のワーク投入検知装置の正面
図（Ａ）、側面図（Ｂ）、平面図（Ｃ）である。

【符号の説明】

１ ワーク投入検知装置、 ２ 金型、
３ 基台、４ ゲージ、
４ａ 傾斜部、 ５ 支持基板、５ａ 貫通
孔、 ６，７ ピン、 ６ａ
頭部、６ｂ ネジ棒部、 ８ ナッ
ト、 ９ カラー、１０ フロントリンク、
１０ａ 上側貫通孔、１０ｂ リンク部、
１０ｃ 下側貫通孔、１０ｄ 錘部、
１０ｅ 下端部、 １０ｆ 連結部、１１
カラー、 １２ リアリンク、１
２ａ，１２ｂ 貫通孔、 １３ ピン、１４
投入検知レバー、 １４ａ 連結バー、１４
ｂ，１４ｃ 貫通孔、 １４ｄ ワーク当接部、
１４ｅ 逃げ部兼ガイド部、 １５ 回転軸、１
６ ナット、 １７ ボルト、２７
近接スイッチ、 ２８ ワーク。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金型にワークが投入されたか否かの検知を
   するワーク投入検知装置において、 金型に投入されたワークに当接され移動される検知体
   が、平行リンクで揺動自在に支持されていること、 を特徴とする金型のワーク投入検知装置。
2. 【請求項２】検知体の移動によって回動され検知スイッ
   チをＯＮ／ＯＦＦさせる検知リンクの一部が前記平行リ
   ンクにおける片側のリンクであること、 を特徴とする請求項１に記載の金型のワーク投入検知装
   置。