JP2003144767A - 方向転換可能な二足歩行玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、方向転換して歩行することが可能な
二足歩行玩具を提供することを課題とする。 【解決手段】本発明は、モータの駆動力により双方の足
を交互に持ち上げて歩行する二足歩行玩具であって、足
部には回転部材を設け、本体には該回転部材を駆動する
ための駆動手段を設け、前記本体と前記足部とを連結す
る脚部には前記駆動手段から供給される動力を前記回転
部材へと伝達する動力伝達手段を設けて構成される。こ
れにより、玩具本体の方向転換を可能とし、玩具の使用
に際しては、前進・後退だけでなく任意の方向に移動方
向を変更することを可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、方向転換して歩行
することが可能な二足歩行玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の二足歩行玩具として、先に本出願
人が開示した特開2001-259245号がある。この発明によ
る二足歩行玩具は、従来一般的であったすり足動作で歩
行する玩具とは異なり、体重移動と足の重心移動を実現
することにより、玩具本体のバランスを保ちつつ片足を
完全に接地面から離して歩行することを可能とした玩具
であった。そのため、この玩具における歩行動作は人の
歩行動作に近いものとなり、看者に一歩ずつ足を上げて
歩行している様子を呈するものであった。そして、機構
面では本体内部に駆動用モータを備え、そのモータから
供給される動力を脚部に伝達して歩行するものであり、
複数のモータを使用する従来商品と比較して、商品を安
価に提供可能としていた。

【０００３】以上説明したように、この玩具は優れた特
徴を備えるものであったが、さらに充実した遊びを実現
するためには、使用者が玩具の移動方向を自在にコント
ロールすることが可能となるように、操作性の向上を図
ることが有効であると考えられた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、玩
具本体の方向転換を可能として操作性を向上させること
により、これまで以上に楽しく遊ぶことが可能な二足歩
行玩具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータの駆動力により双方の足を交互に持ち上げて歩行
する二足歩行玩具であって、足部には回転部材を設け、
本体には該回転部材を駆動するための駆動手段を設け、
前記本体と前記足部とを連結する脚部には前記駆動手段
から供給される動力を前記回転部材へと伝達する動力伝
達手段を設けて構成したことを特徴とする。

【０００６】本発明は、足部に設けた回転部材を本体に
設けた駆動手段によって駆動することにより、玩具本体
の方向転換を可能としている。そのため、玩具の使用に
際しては、前進・後退だけでなく任意の方向に移動方向
を変更することが可能となり、操縦可能な二足歩行玩具
としての魅力が十分に発揮され、これまで以上に楽しく
遊ぶことが可能な二足歩行玩具を提供することができ
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記駆動手段にはモータを配設し、前記動力伝達手
段には互いに噛合する歯車群を設けて前記モータからの
駆動力を該歯車群の最終ギヤに伝達可能とし、前記回転
部材には部材の回転軸と同軸上に歯車を配設し、歩行動
作の過程において接地している側の足部と下肢部とを連
結する足首関節が一方向へ回動することにより、足部に
設けた歯車と前記歯車群の最終ギヤが噛合可能となり、
歩行動作の過程において足首関節が反対方向に回動する
ことにより前記噛合部がはずれるようになり、接地して
いる足部に設けた回転部材にのみ動力を伝達可能とした
ことを特徴とする。

【０００８】本発明は、駆動手段となるモータの動力を
互いに噛合する一連の歯車群によって伝達可能としてい
る。また、足部に対して回転自在に連結される回転部材
には、部材の回転軸と同軸上に歯車を固定している。そ
して、歩行動作の過程において、接地している側の足部
と下肢部とを連結する足首関節が一方向に回動すること
により、足部に設けた前記歯車又はこの歯車と噛合関係
にある歯車と前記歯車群の最終ギヤが噛合可能となり、
歩行動作の過程において足首関節が反対方向に回動する
ことにより、前記噛合部がはずれるように構成される。
これにより、接地している足部に設けた回転部材にのみ
動力が伝達され、玩具本体の方向転換が可能となる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２において、玩具本体とは別体に形成される操縦手
段を設けて構成し、該操縦手段には少なくとも前記駆動
手段の作動状態を制御することにより、玩具本体の進行
方向を変更するための操作スイッチを設けたことを特徴
とする。

【００１０】本発明は、前記駆動手段の作動状態を制御
することにより、玩具本体の進行方向を変更する操作ス
イッチが設けられた操縦手段を、玩具本体とは別体に形
成して構成される。これにより、玩具の使用に際して
は、任意の方向に玩具の進路を変更することが可能とな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明は、モータの駆動力により
双方の足を交互に持ち上げて歩行する二足歩行玩具であ
って、足部には回転部材を設け、本体には該回転部材を
駆動するための駆動手段を設け、前記本体と前記足部と
を連結する脚部には前記駆動手段から供給される動力を
前記回転部材へと伝達する動力伝達手段を設けて構成さ
れる。これにより、玩具本体の方向転換を可能とし、操
縦可能な二足歩行玩具としての魅力が十分に発揮され、
これまで以上に楽しく遊ぶことが可能な二足歩行玩具を
提供するものである。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の二足歩行玩具の外観斜視
図を示したものである。なお、本図では足部43に設けら
れる回転部材43dは、便宜上省略して記載している。玩
具本体１はその外観形状がロボットを模して形成され、
頭部１０、胴体２０、両腕部３０及び両足４０を組み立
てることにより構成されている。本発明における歩行動
作は、胴体２０の体重移動と両足４０の重心移動により
実現するようにし、頭部１０及び両腕部３０の動作には
連携していないが、歩行時の自然な動作を表現するため
に、胴体や両足の動作に連動して頭部や両腕部を動作さ
せるように構成している。

【００１３】次に、図２及び図３に基づいて左足の取付
構造を説明する。図２は玩具本体を右側面から見た状態
を、図３は正面から見た状態を示してある。本発明にお
いて左右の足の構造は同一であるので、便宜上左足のみ
説明する。左足４０は軸４０１を介して胴体２０に回動
可能に軸着され、上肢部４１、下肢部４２、足部４３の
三部材から構成されている。そして、左足４０は、人間
と同じように自然な歩行動作を行うために、４つの関節
部を持っている。即ち、これらの関節部は、股関節部４
４、膝関節部４５、前後動関節部４６及び左右動関節部
４７である。左足全体は、軸４０１を介して胴体２０に
回転可能に軸着され、関節部４４を形成する。上肢部４
１は、軸４０２を介して下肢部４２に回動自在に軸着さ
れ、膝関節部４５を形成する。これにより、上肢部及び
下肢部は前後方向に左右に振動可能に動作する。また、
下肢部４２は軸４０３を介して足部４３に回転可能に軸
着され、前後動関節部４６及び左右動関節部４７を形成
する。これにより、足部４３は前後方向と左右方向に傾
動可能に動作する。

【００１４】このような動作をさせるために、図３に基
づいて左足の取付構造を更に詳細に説明する。図３に示
すように、左足の内部には５本のリンク部材が配設さ
れ、モータの回転運動が往復運動に変換されて玩具本体
が二本足で歩行動作を行う。即ち、上肢部４１にはその
外側から第一リンク部材４０４、第三リンク部材４０
６、第五リンク部材４０８が配設され、各リンク部材間
を複数の連結部材２１２、２１３、２１４で回転可能に
連結してある。また、下肢部４２にはその外側から第二
リンク部材４０５、第四リンク部材４０７が配設され、
各リンク部材間を複数の連結部材４０９、４１０で回転
可能に連結してある。そして、第一リンク部材４０４と
第二リンク部材４０５は中間連結部材４１１で係合ピン
４１１ａを介して回転可能に連結され、第三リンク部材
４０６と第四リンク部材４０７も同様に中間連結部材４
１２で係合ピン４１２ａを介して回転可能に連結されて
いる。

【００１５】次に、モータの駆動力がこれらのリンク部
材に伝達されるまでの伝達機構を図４乃至図６に基づい
て説明する。図４は、円板カムと複数のてことの位置関
係を示し、図５は、図４の拡大図を示し、図６はてこの
下方に配設された複数のリンク部材の位置関係を示す分
解斜視図である。図４の中央に示された部材は胴体２０
内に収納され、左右の動力伝達機構のみを示してある。
モータユニット２０１の反対側には、右足の動力伝達機
構が存在し、円板カム２０２と同一部材が１８０度の位
相差で内側溝２０２ａ外側溝２０２ｂを配設している点
以外は、左足側の構造と同一である。モータユニット２
０１内には、モータ、一連の歯車群が収納され、モータ
の駆動力は一連の歯車群を介して内枠２０５から延出し
ている出力軸２０６に伝達され、この出力軸は円板カム
２０２及び外枠２０７の孔を貫通している。円板カムの
内面には内側溝２０２ａ、外側溝２０２ｂが設けられて
おり、４本のてこに形成されたガイドピンがそれぞれ案
内されている。円板カムの外面（手前側）の外側溝２０
２ｂには、第一てこ２０８のガイドピン２０８ａが案内
され、足部４０を前後に傾動する作用をする。同様に、
外面の内側溝２０２ａには、第二てこ２０９のガイドピ
ン２０９ａが案内され、足部４０を左右に傾動する作用
をする。一方、円板カムの内面（反対側）の外側溝（図
示せず）には、第三てこ２１０のガイドピン２１０ａが
案内され、下肢部を左右に振るように作用する。同様
に、内面の内側溝（図示せず）には、第四てこ２１１の
ガイドピン２１１ａが案内され、上肢部を左右に振るよ
うに作用する。

【００１６】第一てこ２０８及び第三てこ２１０の先端
には、軸受け２０８ｂ、２１０ｂがそれぞれ形成されて
おり、内枠２０５の軸２０５ａに嵌挿されている。ま
た、第二てこ２０９及び第四てこ２１１の中央端部に
は、軸受け２０９ｂ、２１１ｂがそれぞれ形成されてお
り、内枠２０５の軸２０５ｂに嵌挿されている。このよ
うに構成することにより、モーターの回転力が円板カム
２０２に伝達され、４本のてこ部材のガイドピンが各溝
内を案内されるので、４本のてこ部材は溝の形状に応じ
て振動する。そして、各てこ部材にはその下端部に切欠
部２０８ｃ、２０９ｃ、２１０ｃ、２１１ｃがそれぞれ
設けられており、図５に示す複数の連結部材のピンが係
合している。即ち、第一てこの切欠部２０８ｃには、連
結部材２１２のピン２１２ａが係合し、第二てこの切欠
部２０９ｃには、連結部材２１３のピン２１３ａが係合
している。第三てこの切欠部２１０ｃには、連結部材２
１４のピン２１４ａが係合し、第四てこの切欠部２１１
ｃには、上肢部の内枠４１Ａのピン４１ａが係合してい
る。そして、第一てこ２０８は、連結部材２１２が係合
ピン２１２ｂを介して第三リンク部材４０６と係合する
ことにより連携している。また、第三てこ２０９は、連
結部材２１３が係合ピン２１３ｂを介して第一リンク部
材４０４と係合することにより連携している。一方、第
三てこ２１０は、連結部材２１４が係合ピン２１４ｂを
介して第五リンク部材４０８と係合することにより連携
している。

【００１７】そして、図６に示すように、第一リンク部
材４０４と第三リンク部材４０６を、上肢部の内枠４１
Ａ及び外枠４１Ｂに配設し、軸４０１が軸孔４１ｂ、２
１３ｃ、２１２ｃ、４１ｂ、２１４ｃの順に嵌通して、
軸４０１を支点として上肢部４１を左右に振らせること
ができる。この位置関係において、第五リンク部材４０
８は、内枠４１Ａの後側に配設されている。また、第二
リンク部材４０５と第四リンク部材４０７を下肢部の内
枠４２Ａ及び外枠４２Ｂ間に配設し、軸４０２が軸孔４
２ａ、４１２ｂ、４１１ｂ、４２ａの順に嵌通すると共
に、もう一本の軸４０３が軸孔４２ｂ、４１０ｂ、４０
９ｂ、４２ｂの順に嵌通して両枠をネジ止めしてある。

【００１８】次に、足部の取付構造を図６及び図７に基
づいて説明する。図７は、足部の取付構造を示す拡大斜
視図である。足部４３は、その表面に歩行方向に対し垂
直な一対のリブ４３ａと、その一対のリブ間に他のリブ
４３ｂとが立設されており、リブ４３ｂに第二リンク部
材４０５と連結部材４０９を軸４０９ａを介して係止
し、一対のリブ４３ａ間に第四リンク部材４０７と連結
部材４１０を軸４３ｃを介して軸着してある。このよう
な取付けることにより、足部４３は第二リンク部材４０
５が引き上げられると、足部の重心が内側に位置してい
るので、軸４３ｃを支点として右側（内側）へ傾くこと
になる。そして、その後第二リンク部材４０５が押し下
げられると、足部４３は、軸４３ｃを支点として左側
（外側）へ傾くことになる。また、足部４３は第四リン
ク部材４０７が引き上げられると、軸４０３を支点とし
てつま先が上がり、その後第四リンク部材４０７が押し
下げられると、つま先が下がる。

【００１９】次に、図８乃至図１１に基づいて上肢部、
下肢部、足部の動作を説明する。全図において、円板カ
ムが反時計方向へ回転する。この回転時に、てこ部材の
動作は各溝の形状に左右される。即ち、円板カムの中心
点から溝までの直線距離が常に増加している溝の区間で
はガイドピンは外側へ押されるが、常に減少している溝
の区間では内側へ押される。そのため、ガイドピンが外
側へ押されている溝の区間では、てこは時計方向へ振ら
れ、内側へ押されている区間では、てこは反時計方向へ
振られる。図８は、上肢部を左右に振らせる状態を示し
た図である。胴体２０内に配設された円板カム２０２の
裏面に形成された内側溝（点線で表示）に第四てこ２１
１のガイドピン２１１ａが案内されている。モータの駆
動力が出力軸２０６に伝達されると、円板カム２０２は
反時計方向（矢印方向）へ回転し、第四てこ２１１は軸
２０５ｂを支点として時計方向（矢印方向）へ振られる
ので、上肢部４１は軸４０１を支点として反時計方向
（矢印方向）へ振られる。図中、符号４０２は下肢部４
２の支点を示す。図９は、下肢部を左右に振らせる状態
を示した図である。胴体内に配設された円板カム２０２
の裏面に形成された外側溝（点線で表示）に第三てこ２
１０のガイドピン２１０ａが案内されている。モータの
駆動力が出力軸２０６に伝達されると、円板カム２０２
は反時計方向（矢印方向）へ回転し、第三てこ２１０は
軸２０５ａを支点として時計方向（矢印方向）へ振られ
る。そして、連結部材２１４が軸４０１を支点として反
時計方向へ振られるので、第五リンク部材４０８は、矢
印方向へ押し下げられ、その結果、下肢部４２は軸４０
２を支点として反時計方向（矢印方向）へ振られる。

【００２０】図１０は、足部を前後に傾ける状態を示す
図である。胴体２０内に配設された円板カム２０２の表
面に形成された外側溝２０２ｂに第一てこ２０８のガイ
ドピン２０８ａが案内されている。モータの駆動力が出
力軸２０６に伝達されると、円板カム２０２は反時計方
向（矢印方向）へ回転し、第一てこ２０８は軸２０５ａ
を支点として時計方向（矢印方向）へ振られる。そし
て、連結部材２１２が軸４０１を支点として反時計方向
へ振られるので、第三リンク部材４０６は矢印方向へ押
し下げられ、中間連結部材４１２が反時計方向へ振られ
る。そして、第四リンク部材４０７は矢印方向へ押し下
げられるので、足部４３は軸４０３を支点としてつま先
が矢印方向へ傾くことになる。

【００２１】次に、図１１は足部を左右に傾ける状態を
示す図である。胴体２０内に配設された円板カム２０２
の表面に形成された内側溝２０２ａに第二てこ２０９の
ガイドピン２０９ａが案内されている。モータの駆動力
が出力軸２０６に伝達されると、円板カム２０２は反時
計方向（矢印方向）へ回転し、第二てこ２０９は軸２０
５ｂを支点として時計方向（矢印方向）へ振られる。そ
して、連結部材２１３が軸４０１を支点として反時計方
向へ振られるので、第一リンク部材４０４は矢印方向へ
押し下げられ、中間連結部材４１１が反時計方向へ振ら
れる。そして、第二リンク部材４０５は矢印方向へ押し
下げられるので、足部４３は軸４３ｃを支点として左側
（外側）へ傾くことになる。

【００２２】さらに、図１２乃至図１４に基づいて足部
を左右に傾ける状態を説明する。これらの図は、図７の
Ａ−Ａ’断面図を示したものである。図１２は、第二リ
ンク部材４０５が最も押し下げられた状態を示し、この
状態の時に、足部４３は軸４３ｃを支点として左側（外
側）へ傾くように動作する。その後、図１３に示すよう
に、第二リンク部材４０５が水平状態まで押上げられる
と、足部４３は軸４３ｃを支点として水平になるように
動作する。そして、図１４に示すように、第二リンク部
材４０５が最も引き上げられると、足部４３は軸４３ｃ
を支点として右側（内側）へ傾くように動作する。

【００２３】次に、図１５乃至図１８に基づいて歩行機
構図を説明する。全図において、上の図は右側面図であ
って、両足を屈伸させて歩行する状態を、下の図は背面
図であって、胴体２０の傾きを対応させて示したもので
あり、符号Ｌは左足を、符号Ｒは右足をそれぞれ示して
ある。そして、全４図は円板カム２０２が半回転した時
の動作説明である。まず、図１５は右足４１Ｒが一歩前
に出ており、左足４１Ｌの真上に重心が位置している状
態で、この状態の時胴体２０は左足側Ｌへ傾いている。
そして、図１６は図１５の状態の時胴体２０は体重移動
を行い、左足側Ｌから右足側Ｒへ傾いている。その後、
図１７は図１６の状態から左足４１Ｌを一歩前へ移動し
ようとしている状態で、この状態の時胴体２０は全体の
バランスを維持するために後方へ移動する。そして、図
１８は図１７の状態から左足４１Ｌを一歩前進し、右足
４１Ｒの真上に重心が位置している状態で、この状態の
時胴体２０は右足側Ｒへ傾いている。このような動作を
することにより、玩具本体は左足Ｌを一歩前進させるこ
とができる。その後、右足Ｒを一歩前進させるには、胴
体２０を右足側から左足側へ体重移動を行い、右足を持
ち上げて胴体２０を後方へ移動しながら、右足を一歩前
進させる。この一連の動作を繰り返し行うことにより、
玩具本体は二足歩行の動作をすることができる。

【００２４】次に、図２、図４、図１９及び図２０に基
づいて腕部の胴体への取付構造を説明する。図２に示す
ように、腕部３０は、上腕部３１と下腕３２とから構成
され、胴体２０に軸２０７ａを介して前後動可能に取付
けられている。胴体の外枠２０７には、２本の軸２０７
ａ及び２０７ｂが立設されており、軸２０７ａには連結
部材３０１を緩く嵌合したのち、連結部材３０１の軸受
け３０１ａに揺動部材３０２、保持部材３０３、ピニオ
ン３０４を嵌挿してある。また、軸２０７ｂには前記揺
動部材３０２の下端部に配設した軸受け３０２ｂを緩く
嵌合してある。そして、外枠の中央に穿設した孔２０７
ｃには偏心ピン３０５ａを有する回転体を嵌合し、モー
タの出力軸２０６を延出してある。このように取付ける
ことにより、揺動部材３０２の縦方向の長孔３０２ｃ
に、連結部材のガイドピン３０１ｂ及び回転体のガイド
ピン３０５ａが案内されている。これにより、モータの
駆動力が出力軸２０６に伝達されると、回転体が３０５
が反時計方向に回転するので、揺動部材３０２が左右に
振られる動作と同期して、連結部材３０１も左右に振ら
れる。その結果、その先端に取付けた上腕部３１が前後
に振られる動作をする。

【００２５】次に、図２０に基づいて腕部の内部構造を
説明する。図に示すように、上腕部は内枠３１Ａ及び外
枠３１Ｂとからなり、同様に下腕部も内枠３２Ａ及び外
枠３２Ｂとから構成されている。上腕部の内枠３１Ａの
孔３１ａにピニオン３０５の軸３０５ａが延出され、こ
の軸３０５ａに偏心ピン３０６ａを有する回転体が孔３
０６ｂを介して軸着されている。そして、偏心ピン３０
６ａがリンク部材３０７の先端部の孔３０７ａに軸着さ
れ、リンク部材の後端部に設けられた軸受け３０７ｂに
下腕部の内枠３２Ａに立設されたピン３２ａが軸着され
ている。また、前記上腕部の内枠３１Ａに立設された軸
孔３１ｂに筒状の軸３０１ａが回動可能に軸着されてい
る。そして、ピン３０８により、上腕部の内枠３１Ａ、
下腕部の内枠３２Ａ、下腕部の外枠３２Ｂ、上腕部の外
枠３１Ｂの順に組み立てられている。このような構造に
より、筒状の軸３０１ａが回動するので、上腕部３１が
前後に振られる動作をし、また、上腕部が回動すること
によりピニオン３０５も他のピニオン３０４に噛み合い
ながら回動するため、回転体３０６も同期して回動し、
その回転力がリンク部材３０７に往復運動に変換されて
伝達されるので、下腕部３２が軸３０８を支点として前
後に振られる動作をする。

【００２６】次に、図４及び図１９に基づいて頭部の取
付構造とその動作を説明する。図４に示すように、頭部
１０は基台１０１、回転体１０３、リンク部材１０４な
どからなり、基台上にはその中央部に長い軸１０１ａと
一側部にピン１０１ｂが立設されており、ピン１０１ｂ
にクランク部材１０２を孔１０２ａを介して嵌合してあ
る。また、クランク部材の切欠部１０２ｂに図１９に示
す揺動部材の先端部３０２ｄが案内されている。そし
て、基台上の長い軸１０１ａには筒状の軸１０３ａを有
する回転体１０３が嵌合されている。前記クランク部材
の切欠部と反対側の端部には突起１０２ｃが立設されて
いて、また、回転体の外周には同様に突起１０３ｂが立
設されている。そしてこれらの突起に２つの孔１０４
ａ、１０４ｂを介してリンク部材１０４が嵌合されてい
る。このように組み立てられた後に、平板１０５をネジ
止めで取付け、頭１０６をかぶせてある。このような構
造の下で、揺動部材３０２が前後に揺動することによ
り、クランク部材１０２が前後に振られて動作するの
で、回転体１０３が一定のストロークで回動し、頭部全
体が左右に回動する動作をする。

【００２７】以上、本発明の実施例について詳細に説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば、足部の支点を内側に位置させなくとも、外側に位置
させても良い。また、円板カムの内外溝の形状を自由に
変化させることができ、これにより二足歩行の動きも変
化する。

【００２８】次に、図２１乃至図２６を参照して、本発
明にかかる玩具に設けられる方向転換機構を説明する。
図２１は、足部43の下部に回転部材43dを配設した状態
を示している。図２２は、歯車群によりモータ50の動力
を回転部材43dまで伝達する構成を示している。図２３
は、本体内部に設けたモータ50近傍の構成を示してい
る。図２４は、足部43に設けた回転機構の構成を示して
いる。本発明に係る方向転換機構は、足部43に設けた回
転部材43dと、駆動手段であるモータ50からの動力をこ
の回転部材まで伝達する動力伝達手段となる歯車群によ
り構成される。すなわち、本体１の内部に設けたモータ
50の動力を、上肢部41と下肢部42とから構成される脚部
に配設した歯車群501乃至515により伝達し、回転部材43
dに固定した歯車519に噛合する歯車516乃至518を駆動す
ることにより実施される。まず、右足41Rに係る動力伝
達を説明する。モータ50が回転するとピニオン501が回
転し、これと噛合している歯車502が回転する。そして
歯車502と同軸上に固定された歯車503が回転する。する
と、これと噛合している歯車504が回転し、歯車504と同
軸上に固定される歯車505が回転する。これにより、互
いに噛合関係にある歯車505から歯車512までが連動して
回転する。さらに、歯車512と歯車513は同軸上に固定さ
れているので、歯車512の回転は歯車513に伝達され、歯
車513以下互いに噛合関係にある歯車514と歯車515が回
転する。以上が右足41Rにおける動力伝達の過程であ
る。そして、左足Lにもこれと同様の機構が対称的に設
けられているので、左足Lの場合も同様にして、モータ5
0の回転は前記歯車群の最終ギヤである歯車515へと伝達
される。

【００２９】一方、足部43に取付けられた回転部材43d
には歯車519が固定されており、この歯車519と回転部材
43dはビス43eにより足部43に取付けられている。このと
き、ビス43eの軸径を歯車519と回転部材43dに設けた軸
穴よりも若干小さく形成することにより、歯車519と回
転部材43dが一体的に回転自在となるように構成してい
る。そして、この歯車519には、歯車517と同軸上に固定
されたウォーム歯車518が噛合しており、歯車517は歯車
516と噛合している。

【００３０】したがって、図２５に示すように歩行の過
程で本体が傾動すると、接地している側の足に設けた歯
車515と歯車516が噛合し、回転部材43dに動力が伝達可
能となる。反対に、持上げられた側の足に設けられてい
る歯車515と歯車516は離間して動力の伝達は起こらな
い。そのため、モータ50のON・OFFおよび回転方向の正
転・反転を制御することにより、玩具本体を任意の方向
に回転させて移動方向を変更することが可能となる。

【００３１】次に、本発明に係る玩具の操縦に関し説明
する。本発明に係る玩具は、足を駆動する歩行用モータ
と、本体の方向転換用モータの二つのモータを備えてい
る。したがって、玩具の前進および後退は、前記歩行用
モータの回転方向を変更することにより実施することが
できる。同様に、玩具本体の方向転換に関しては、方向
転換用モータの回転方向を変更することにより実施する
ことができる。そして、それぞれの動作に関し、動作速
度の変更は前記各モータの回転数を調節することにより
実施することができる。これら各制御の実施に際して最
も簡単な方法は、各モータに直結するスイッチを配設
し、モータに供給される電流をON・OFF操作することお
よび、モーターへ供給される電流の極性を反転すること
で達成可能である。この場合、操縦装置は、玩具本体と
別体に形成し、トグル操作可能なスイッチを設けてこの
スイッチと前記モータとを被覆線などで配線し、玩具本
体に設けた電池から供給される電流を制御することで達
成できる。この場合使用するスイッチには、市販される
極性反転機能つきのスナップスイッチやこれと同様の機
能を備えた市販のスイッチを使用することが可能であ
る。このようなスイッチを手持ち可能な箱体に形成した
操縦装置の上面に離間して二つ設け、一方のスイッチを
玩具の前進・後退用とし、他方のスイッチを方向転換用
のスイッチとすれば、容易に操縦操作を実施することが
可能となる。さらに、本発明は上述したような有線式操
縦手段に限定されるものではなく、通常知られる送受信
手段および駆動電流の制御手段を用いることにより、無
線操縦を可能としてもよい。この場合、通信方式として
は電波、赤外線、可視光、超音波などを利用して操作信
号を送信するものを用いることが可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下のような効果を奏する。

【００３３】本発明は、足部に設けた回転部材を本体に
設けた駆動手段によって駆動することにより、玩具本体
の方向転換を可能としている。そのため、玩具の使用に
際しては、前進・後退だけでなく任意の方向に移動方向
を変更することが可能となり、操縦可能な二足歩行玩具
としての魅力が十分に発揮され、これまで以上に楽しく
遊ぶことが可能な二足歩行玩具を提供することができ
る。

【００３４】また本発明は、駆動手段となるモータの動
力を互いに噛合する一連の歯車群によって伝達可能とし
ている。また、足部に対して回転自在に連結される回転
部材には、部材の回転軸と同軸上に歯車を固定してい
る。そして、歩行動作の過程において、接地している側
の足部と下肢部とを連結する足首関節が一方向に回動す
ることにより、足部に設けた前記歯車又はこの歯車と噛
合関係にある歯車と前記歯車群の最終ギヤが噛合可能と
なり、歩行動作の過程において足首関節が反対方向に回
動することにより、前記噛合部がはずれるように構成さ
れる。これにより、接地している足部に設けた回転部材
にのみ動力が伝達され、玩具本体の方向転換が可能とな
る。

【００３５】また本発明は、前記駆動手段の作動状態を
制御することにより、玩具本体の進行方向を変更する操
作スイッチが設けられた操縦手段を、玩具本体とは別体
に形成して構成される。これにより、玩具の使用に際し
ては、任意の方向に玩具の進路を変更することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である外観斜視図を示したも
のである。

【図２】左足の取付構造であって、玩具本体を右側面か
ら見た状態を示した図である。

【図３】左足の取付構造であって、玩具本体を正面から
見た状態を示した図である。

【図４】本発明に係るモータ駆動力の伝達機構を示した
図である。

【図５】図４の拡大図である。

【図６】本発明に係るモータ駆動力の伝達機構を示した
図である。

【図７】足部の取付構造を示す拡大斜視図である。

【図８】上肢部を左右に振らせる状態を示した図であ
る。

【図９】下肢部を左右に振らせる状態を示した図であ
る。

【図１０】足部を前後に傾ける状態を示した図である。

【図１１】足部を左右に傾ける状態を示した図である。

【図１２】足部を左右に傾ける状態の説明図である。

【図１３】足部を左右に傾ける状態の説明図である。

【図１４】足部を左右に傾ける状態の説明図である。

【図１５】本発明に係る歩行機構図である。

【図１６】本発明に係る歩行機構図である。

【図１７】本発明に係る歩行機構図である。

【図１８】本発明に係る歩行機構図である。

【図１９】腕部の取付構造を示す図である。

【図２０】腕部の取付構造を示す図である。

【図２１】足部43の下部に回転部材43dを配設した状態
を示している。

【図２２】歯車群によりモータ50の動力を回転部材43d
まで伝達する構成を示している。

【図２３】本体内部に設けたモータ50近傍の構成を示し
ている。

【図２４】足部43に設けた回転機構の構成を示してい
る。

【図２５】歯車515と歯車516間の動力伝達を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 玩具本体 ２０ 胴体 ４１ 上肢部(脚部) ４２ 下肢部(脚部) ４３ 足部 ４３ｅ ビス(回転軸) ４７ 左右動関節部(足首関節) ４３ｄ 回転部材 ５０ モータ(駆動手段) ２０１ モータユニット ５０１〜５１９ 歯車群 ５１５ 最終ギヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータの駆動力により双方の足を交互に持
   ち上げて歩行する二足歩行玩具であって、 足部には回転部材を配設し、本体には該回転部材を駆動
   するための駆動手段を配設し、前記本体と前記足部とを
   連結する脚部には前記駆動手段から供給される動力を前
   記回転部材へと伝達する動力伝達手段を配設して構成し
   たことを特徴とする方向転換可能な二足歩行玩具。
2. 【請求項２】請求項１において、前記駆動手段にはモー
   タを配設し、前記動力伝達手段には互いに噛合する歯車
   群を設けて前記モータからの駆動力を該歯車群の最終ギ
   ヤに伝達可能とし、前記回転部材には部材の回転軸と同
   軸上に歯車を配設し、歩行動作の過程において接地して
   いる側の足部と下肢部を連結する足首関節が一方向へ回
   動することにより、足部に設けた歯車と前記歯車群の最
   終ギヤが噛合可能となり、歩行動作の過程において足首
   関節が反対方向に回動することにより前記噛合部がはず
   れるようになり、接地している足部に設けた回転部材に
   のみ動力を伝達可能としたことを特徴とする方向転換可
   能な二足歩行玩具。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２において、玩具本
   体とは別体に形成される操縦手段を設けて構成し、該操
   縦手段には少なくとも前記駆動手段の作動状態を制御す
   ることにより、本体の進行方向を変更するための操作ス
   イッチを設けたことを特徴とする方向転換可能な二足歩
   行玩具。