JP2003141693A - 車両安全確認装置 - Google Patents
車両安全確認装置Info
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 障害物センサを４個以上設置した車両安全確
認装置を提供する。 【解決手段】 障害物センサを設置して運転の安全を確
認する車両安全確認装置において、車両安全確認装置の
動作を統括する制御部１０を具備し、４個以上の障害物
センサとして走行体に設置される右下障害物センサ４
１、右上障害物センサ４２、左上障害物センサ４３、お
よび左下障害物センサ４４およびその他の部位に設置さ
れた障害物センサを具備し、これら各障害物センサは切
り替え接続部６０を介して制御部１０に接続しており、
制御部１０に接続し、センサボードの送受信信号に基づ
いて算出された障害物までの距離に対応して警報情報を
モニタ画面に出力表示するビデオ信号処理部２を具備
し、更に、制御部１０に接続し、センサボードの送受信
信号に基づいて算出された障害物までの距離に対応して
警報メッセージを出力する音声合成部３を具備する車両
安全確認装置。
認装置を提供する。 【解決手段】 障害物センサを設置して運転の安全を確
認する車両安全確認装置において、車両安全確認装置の
動作を統括する制御部１０を具備し、４個以上の障害物
センサとして走行体に設置される右下障害物センサ４
１、右上障害物センサ４２、左上障害物センサ４３、お
よび左下障害物センサ４４およびその他の部位に設置さ
れた障害物センサを具備し、これら各障害物センサは切
り替え接続部６０を介して制御部１０に接続しており、
制御部１０に接続し、センサボードの送受信信号に基づ
いて算出された障害物までの距離に対応して警報情報を
モニタ画面に出力表示するビデオ信号処理部２を具備
し、更に、制御部１０に接続し、センサボードの送受信
信号に基づいて算出された障害物までの距離に対応して
警報メッセージを出力する音声合成部３を具備する車両
安全確認装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両安全確認装
置に関し、特に、障害物センサを大型車両の如き走行体
に４個以上設置して運転の安全を確認する車両安全確認
装置に関する。
置に関し、特に、障害物センサを大型車両の如き走行体
に４個以上設置して運転の安全を確認する車両安全確認
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】障害物センサを大型車両の如き走行体に
設置して運転の安全を確認する障害物検出装置は、種
々、研究開発されている。そして、大型車両の上下方向
に相互に離隔して近接距離障害物センサと遠方距離障害
物センサの合計２個を車両の前部に設置する障害物検出
装置が知られている（特開平１１−２５８３３９号公報
参照）。また、障害物センサを車両後部のバンパー近傍
に左右方向に相互に離隔して２個設置する障害物検出装
置も一般に知られている
設置して運転の安全を確認する障害物検出装置は、種
々、研究開発されている。そして、大型車両の上下方向
に相互に離隔して近接距離障害物センサと遠方距離障害
物センサの合計２個を車両の前部に設置する障害物検出
装置が知られている（特開平１１−２５８３３９号公報
参照）。また、障害物センサを車両後部のバンパー近傍
に左右方向に相互に離隔して２個設置する障害物検出装
置も一般に知られている
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、４個以上
の障害物センサを大型車両の如き走行体に上下左右方向
に相互に離隔して設置し、運転の安全を確認する車両安
全確認装置を提供するものである。
の障害物センサを大型車両の如き走行体に上下左右方向
に相互に離隔して設置し、運転の安全を確認する車両安
全確認装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１：障害物センサ
を走行体の後部、前部或は側部に相互に離隔して設置し
て運転の安全を確認する車両安全確認装置において、車
両安全確認装置全体の動作を統括するＣＰＵを含む制御
部１０を具備し、４個以上の障害物センサとして走行体
に設置される右下障害物センサ４１、右上障害物センサ
４２、左上障害物センサ４３、および左下障害物センサ
４４およびその他の部位に設置された障害物センサを具
備し、これら各障害物センサは切り替え接続部６０を介
して制御部１０に接続しており、制御部１０に接続し、
センサボードの送受信信号に基づいて算出された障害物
までの距離に対応して警報情報をモニタ画面に出力表示
するビデオ信号処理部２を具備し、更に、制御部１０に
接続し、センサボードの送受信信号に基づいて算出され
た障害物までの距離に対応して警報メッセージをスピー
カ３１を介して出力する音声合成部３を具備する車両安
全確認装置を構成した。
を走行体の後部、前部或は側部に相互に離隔して設置し
て運転の安全を確認する車両安全確認装置において、車
両安全確認装置全体の動作を統括するＣＰＵを含む制御
部１０を具備し、４個以上の障害物センサとして走行体
に設置される右下障害物センサ４１、右上障害物センサ
４２、左上障害物センサ４３、および左下障害物センサ
４４およびその他の部位に設置された障害物センサを具
備し、これら各障害物センサは切り替え接続部６０を介
して制御部１０に接続しており、制御部１０に接続し、
センサボードの送受信信号に基づいて算出された障害物
までの距離に対応して警報情報をモニタ画面に出力表示
するビデオ信号処理部２を具備し、更に、制御部１０に
接続し、センサボードの送受信信号に基づいて算出され
た障害物までの距離に対応して警報メッセージをスピー
カ３１を介して出力する音声合成部３を具備する車両安
全確認装置を構成した。
【０００５】そして、請求項２：請求項１に記載される
車両安全確認装置において、モニタ画面上の表示エリア
は、信号を検知した障害物センサ４１〜４４に対応し
て、右下障害物センサ４１の表示エリアは右下エリアと
し、右上障害物センサ４２の表示エリアは右上エリアと
し、左上障害物センサ４３の表示エリアは左上エリアと
し、左下障害物センサ４４の表示エリアは左下エリアと
し、その他の障害物センサは設置された部位に対応する
エリアとした車両安全確認装置を構成した。また、請求
項３：請求項１および請求項２の内の何れかに記載され
る車両安全確認装置において、障害物センサは超音波セ
ンサ、赤外線センサ、或いは赤外線センサと超音波セン
サを併用する車両安全確認装置を構成した。
車両安全確認装置において、モニタ画面上の表示エリア
は、信号を検知した障害物センサ４１〜４４に対応し
て、右下障害物センサ４１の表示エリアは右下エリアと
し、右上障害物センサ４２の表示エリアは右上エリアと
し、左上障害物センサ４３の表示エリアは左上エリアと
し、左下障害物センサ４４の表示エリアは左下エリアと
し、その他の障害物センサは設置された部位に対応する
エリアとした車両安全確認装置を構成した。また、請求
項３：請求項１および請求項２の内の何れかに記載され
る車両安全確認装置において、障害物センサは超音波セ
ンサ、赤外線センサ、或いは赤外線センサと超音波セン
サを併用する車両安全確認装置を構成した。
【０００６】更に、請求項４：請求項１ないし請求項３
の内の何れかに記載される車両安全確認装置において、
モニタ画面は走行体に一般的に組み込まれているバック
アイカメラのモニタの画面である車両安全確認装置を構
成した。
の内の何れかに記載される車両安全確認装置において、
モニタ画面は走行体に一般的に組み込まれているバック
アイカメラのモニタの画面である車両安全確認装置を構
成した。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１の実
施例を参照して説明する。図１は車両安全確認装置の実
施例の概略を示す図である。１０は車両安全確認装置全
体の動作を統括するＣＰＵを含む制御部、１はソーナ
部、２はビデオ信号処理部、２１は制御部１０およびビ
デオ信号処理部２に接続するキャラクタジェネレータ、
３は音声合成部、３１は音声合成部３に接続するスピー
カ、４１はプリアンプ４１’を介してソーナ部１に接続
する右下超音波センサ、４２はプリアンプ４２’を介し
てソーナ部１に接続する右上超音波センサ、４３はプリ
アンプ４３’を介してソーナ部１に接続する左上超音波
センサ、そして４４はプリアンプ４４’を介してソーナ
部１に接続する左下超音波センサである。これら超音波
センサ４１ないし４３は走行体の後部、一例として大型
車両の後部に設置される。
施例を参照して説明する。図１は車両安全確認装置の実
施例の概略を示す図である。１０は車両安全確認装置全
体の動作を統括するＣＰＵを含む制御部、１はソーナ
部、２はビデオ信号処理部、２１は制御部１０およびビ
デオ信号処理部２に接続するキャラクタジェネレータ、
３は音声合成部、３１は音声合成部３に接続するスピー
カ、４１はプリアンプ４１’を介してソーナ部１に接続
する右下超音波センサ、４２はプリアンプ４２’を介し
てソーナ部１に接続する右上超音波センサ、４３はプリ
アンプ４３’を介してソーナ部１に接続する左上超音波
センサ、そして４４はプリアンプ４４’を介してソーナ
部１に接続する左下超音波センサである。これら超音波
センサ４１ないし４３は走行体の後部、一例として大型
車両の後部に設置される。
【０００８】ソーナ部１はセンサボードより成り、右下
超音波センサ４１、右上超音波センサ４２、左上超音波
センサ４３、左下超音波センサ４４の４個の超音波セン
サ毎に送信回路、受信回路、距離検出回路が形成されて
いる。図２を参照して超音波センサの動作の概略を説明
するに、ソーナ部１は、制御部１０から送信される指令
に基づいて、障害物の検出と検出された障害物までの距
離の算出を実行し、得られた情報は次段のビデオ信号処
理部２および音声合成部３に切り替え伝送される。４個
の超音波センサ４１ないし４４は走査スイッチ５を介し
て時分割的に順次に走査され、これにより障害物の検出
が行われる。
超音波センサ４１、右上超音波センサ４２、左上超音波
センサ４３、左下超音波センサ４４の４個の超音波セン
サ毎に送信回路、受信回路、距離検出回路が形成されて
いる。図２を参照して超音波センサの動作の概略を説明
するに、ソーナ部１は、制御部１０から送信される指令
に基づいて、障害物の検出と検出された障害物までの距
離の算出を実行し、得られた情報は次段のビデオ信号処
理部２および音声合成部３に切り替え伝送される。４個
の超音波センサ４１ないし４４は走査スイッチ５を介し
て時分割的に順次に走査され、これにより障害物の検出
が行われる。
【０００９】図４を参照して図１を更に具体的に説明す
る。使用される４個の超音波センサ４１ないし４４は、
図４においては送受信分離した構成としており、送信部
センサから送信されたパルス状超音波は障害物により反
射され、その反射波は受信部センサにより受信検出され
る。各超音波センサ４１ないし４４は切り替え接続部６
０内の走査スイッチ５を介して制御部１０に接続してい
る。超音波センサ４１ないし４４と障害物との間の距離
は、パルス状超音波の送信時刻と受信時刻の時間差に基
づいて制御部１０により算出される。ソーナ部１により
検出され、制御部１０を介して得られた情報は次段のビ
デオ信号処理部２および音声合成部３に切り替え伝送さ
れる。
る。使用される４個の超音波センサ４１ないし４４は、
図４においては送受信分離した構成としており、送信部
センサから送信されたパルス状超音波は障害物により反
射され、その反射波は受信部センサにより受信検出され
る。各超音波センサ４１ないし４４は切り替え接続部６
０内の走査スイッチ５を介して制御部１０に接続してい
る。超音波センサ４１ないし４４と障害物との間の距離
は、パルス状超音波の送信時刻と受信時刻の時間差に基
づいて制御部１０により算出される。ソーナ部１により
検出され、制御部１０を介して得られた情報は次段のビ
デオ信号処理部２および音声合成部３に切り替え伝送さ
れる。
【００１０】図５を参照して図１を更に具体的に説明す
る。図５においては、４個の超音波センサ４１ないし４
４として送受信一体型のセンサを使用している。これら
送受信一体型の超音波センサ４１ないし４４は、制御部
１０から送信される指令に基づいて、切り替え接続部６
０内の送受切り替えスイッチ６およびオンオフスイッチ
５’を介してパルス状超音波の送信状態と障害物により
反射された反射波の受信状態とを切り替えられる。超音
波センサ４１ないし４４と障害物との間の距離は、パル
ス状超音波の送信時刻と受信時刻の時間差に基づいて制
御部１０により算出される。ソーナ部１により検出さ
れ、制御部１０を介して得られた情報は次段のビデオ信
号処理部２および音声合成部３に切り替え伝送される。
る。図５においては、４個の超音波センサ４１ないし４
４として送受信一体型のセンサを使用している。これら
送受信一体型の超音波センサ４１ないし４４は、制御部
１０から送信される指令に基づいて、切り替え接続部６
０内の送受切り替えスイッチ６およびオンオフスイッチ
５’を介してパルス状超音波の送信状態と障害物により
反射された反射波の受信状態とを切り替えられる。超音
波センサ４１ないし４４と障害物との間の距離は、パル
ス状超音波の送信時刻と受信時刻の時間差に基づいて制
御部１０により算出される。ソーナ部１により検出さ
れ、制御部１０を介して得られた情報は次段のビデオ信
号処理部２および音声合成部３に切り替え伝送される。
【００１１】以下、障害物に接近した部位をも含めてこ
の接近の程度をモニタ画面に表示すると共に音声でアラ
ームする仕方を図３をも参照して説明する。 （Ａ） ビデオ信号処理部２はソーナ部１の送受信信号
に基づいて算出された障害物までの距離に対応して以下
の３種類の警報情報を走行体に一般的に組み込まれてい
るバックアイカメラのモニタの画面に表示する。 （１） 大型車両の後部に設置される超音波センサの後
方２ｍ以内に何らかの障害物が接近した場合；信号を検
知した超音波センサ４１ないし４４に対応するモニタ画
面上の表示エリア、即ち、超音波センサ４１に対応する
右下エリア、超音波センサ４２に対応する右上エリア、
超音波センサ４３に対応する左上エリア、超音波センサ
４４に対応する左下エリアに「障害物発見!!距離：約２
ｍ」の警報メッセージを黄色文字にて表示する。そし
て、障害物までの距離はリアルタイムで測定算出値その
ものにより更新する。
の接近の程度をモニタ画面に表示すると共に音声でアラ
ームする仕方を図３をも参照して説明する。 （Ａ） ビデオ信号処理部２はソーナ部１の送受信信号
に基づいて算出された障害物までの距離に対応して以下
の３種類の警報情報を走行体に一般的に組み込まれてい
るバックアイカメラのモニタの画面に表示する。 （１） 大型車両の後部に設置される超音波センサの後
方２ｍ以内に何らかの障害物が接近した場合；信号を検
知した超音波センサ４１ないし４４に対応するモニタ画
面上の表示エリア、即ち、超音波センサ４１に対応する
右下エリア、超音波センサ４２に対応する右上エリア、
超音波センサ４３に対応する左上エリア、超音波センサ
４４に対応する左下エリアに「障害物発見!!距離：約２
ｍ」の警報メッセージを黄色文字にて表示する。そし
て、障害物までの距離はリアルタイムで測定算出値その
ものにより更新する。
【００１２】（２） 大型車両の後部に設置される超音
波センサの後方１ｍ以内に何らかの障害物が接近した場
合；信号を検知した超音波センサ４１〜４４に対応する
モニタ画面上の超音波センサ４１に対応する右下エリ
ア、超音波センサ４２に対応する右上エリア、超音波セ
ンサ４３に対応する左上エリア、超音波センサ４４に対
応する左下エリアに「障害物接近中!!距離；約１ｍ」の
警報メッセージを橙色文字にて表示する。障害物までの
距離は、リアルタイムで測定算出値そのものにより更新
する。
波センサの後方１ｍ以内に何らかの障害物が接近した場
合；信号を検知した超音波センサ４１〜４４に対応する
モニタ画面上の超音波センサ４１に対応する右下エリ
ア、超音波センサ４２に対応する右上エリア、超音波セ
ンサ４３に対応する左上エリア、超音波センサ４４に対
応する左下エリアに「障害物接近中!!距離；約１ｍ」の
警報メッセージを橙色文字にて表示する。障害物までの
距離は、リアルタイムで測定算出値そのものにより更新
する。
【００１３】（３） 大型車両の後部に設置される超音
波センサの後方５０ｃｍ以内に何らかの障害物が接近し
た場合；信号を検知した超音波センサ４１〜４４に対応
するモニタ画面上の超音波センサ４１に対応する右下エ
リア、超音波センサ４２に対応する右上エリア、超音波
センサ４３に対応する左上エリア、超音波センサ４４に
対応する左下エリアに、「危険!!障害物有り!!距離：約
５０ｃｍ」の警報メッセージを赤色文字により表示す
る。障害物までの距離は、リアルタイムで測定算出値そ
のものにより更新する。
波センサの後方５０ｃｍ以内に何らかの障害物が接近し
た場合；信号を検知した超音波センサ４１〜４４に対応
するモニタ画面上の超音波センサ４１に対応する右下エ
リア、超音波センサ４２に対応する右上エリア、超音波
センサ４３に対応する左上エリア、超音波センサ４４に
対応する左下エリアに、「危険!!障害物有り!!距離：約
５０ｃｍ」の警報メッセージを赤色文字により表示す
る。障害物までの距離は、リアルタイムで測定算出値そ
のものにより更新する。
【００１４】（Ｂ） 音声合成部３はソーナ部１の送受
信信号に基づいて算出された障害物までの距離に対応し
て以下の５種類の警報メッセージをスピーカ３１を介し
て出力し、運転手へアラームする。 （１） 大型車両の後部に設置される超音波センサの後
方２ｍ以内に何らかの障害物が接近した場合；右下超音
波センサ４１が動作すると「後方、右側の下方に障害物
を検出しました。」とアラームする。同様に、右上超音
波センサ４２が動作すると「後方、右側上方に障害物を
検出しました。」とアラームする。左上超音波センサ４
３が動作すると、「後方、左側上方に障害物を検出しま
した。」とアラームする。そして、左下超音波センサ４
４が動作すると「後方、左側下方に障害物を検出しまし
た。」とアラームする。
信信号に基づいて算出された障害物までの距離に対応し
て以下の５種類の警報メッセージをスピーカ３１を介し
て出力し、運転手へアラームする。 （１） 大型車両の後部に設置される超音波センサの後
方２ｍ以内に何らかの障害物が接近した場合；右下超音
波センサ４１が動作すると「後方、右側の下方に障害物
を検出しました。」とアラームする。同様に、右上超音
波センサ４２が動作すると「後方、右側上方に障害物を
検出しました。」とアラームする。左上超音波センサ４
３が動作すると、「後方、左側上方に障害物を検出しま
した。」とアラームする。そして、左下超音波センサ４
４が動作すると「後方、左側下方に障害物を検出しまし
た。」とアラームする。
【００１５】（２） 大型車両の後部に設置される超音
波センサの後方１ｍ以内に何らかの障害物が接近した場
合；右下超音波センサ４１が動作すると「後方、右側下
方１ｍ以内に障害物が近づいています。」とアラームす
る。同様に、右上超音波センサ４２が動作すると、「後
方、右側上方１ｍ以内に障害物が近づいています。」と
アラームする。左上超音波センサ４３が動作すると「後
方、左側上方１ｍ以内に障害物が近づいています。」と
アラームする。そして、左下超音波センサ４４が動作す
ると「後方、左側下方１ｍ以内に障害物が近づいていま
す。」とアラームする。
波センサの後方１ｍ以内に何らかの障害物が接近した場
合；右下超音波センサ４１が動作すると「後方、右側下
方１ｍ以内に障害物が近づいています。」とアラームす
る。同様に、右上超音波センサ４２が動作すると、「後
方、右側上方１ｍ以内に障害物が近づいています。」と
アラームする。左上超音波センサ４３が動作すると「後
方、左側上方１ｍ以内に障害物が近づいています。」と
アラームする。そして、左下超音波センサ４４が動作す
ると「後方、左側下方１ｍ以内に障害物が近づいていま
す。」とアラームする。
【００１６】（３） 大型車両の後部に設置される超音
波センサの後方５０ｃｍ以内に何らかの障害物が接近し
た場合；右下超音波センサ４１が動作すると、「注意!!
後方、右側下方に障害物があります。」とアラームす
る。同様に、右上超音波センサ４２が動作すると、「注
意!! 後方、右側上方に障害物があります。」とアラー
ムする。左上超音波センサ４３が動作すると、「注意!!
後方、左側上方に障害物があります。」とアラームす
る。そして、左下超音波センサ４４が動作すると、「注
意!! 後方、左側下方に障害物があります。」とアラー
ムする。
波センサの後方５０ｃｍ以内に何らかの障害物が接近し
た場合；右下超音波センサ４１が動作すると、「注意!!
後方、右側下方に障害物があります。」とアラームす
る。同様に、右上超音波センサ４２が動作すると、「注
意!! 後方、右側上方に障害物があります。」とアラー
ムする。左上超音波センサ４３が動作すると、「注意!!
後方、左側上方に障害物があります。」とアラームす
る。そして、左下超音波センサ４４が動作すると、「注
意!! 後方、左側下方に障害物があります。」とアラー
ムする。
【００１７】（４） 大型車両の後部に設置される超音
波センサから１ｍ以遠に障害物が遠のいた場合；右下超
音波センサ４１が動作すると「障害物は後方、右側下方
１ｍの距離に遠のきました。」とアラームする。同様
に、右上超音波センサ４２が動作すると、「障害物は後
方、右側上方１ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。左上超音波センサ４３が動作すると「障害物は後
方、左側上方１ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。左下超音波センサ４４が動作すると「障害物は後
方、左側下方１ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。
波センサから１ｍ以遠に障害物が遠のいた場合；右下超
音波センサ４１が動作すると「障害物は後方、右側下方
１ｍの距離に遠のきました。」とアラームする。同様
に、右上超音波センサ４２が動作すると、「障害物は後
方、右側上方１ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。左上超音波センサ４３が動作すると「障害物は後
方、左側上方１ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。左下超音波センサ４４が動作すると「障害物は後
方、左側下方１ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。
【００１８】（５） 大型車両の後部に設置される超音
波センサから２ｍ以遠に障害物が遠のいた場合；右下超
音波センサ４１が動作すると「障害物は後方、右側下方
２ｍの距離に遠のきました。」とアラームする。同様
に、右上超音波センサ４２が動作すると、「障害物は後
方、右側上方２ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。左上超音波センサ４３が動作すると「障害物は後
方、左側上方２ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。左下超音波センサ４４が動作すると「障害物は後
方、左側下方２ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。
波センサから２ｍ以遠に障害物が遠のいた場合；右下超
音波センサ４１が動作すると「障害物は後方、右側下方
２ｍの距離に遠のきました。」とアラームする。同様
に、右上超音波センサ４２が動作すると、「障害物は後
方、右側上方２ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。左上超音波センサ４３が動作すると「障害物は後
方、左側上方２ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。左下超音波センサ４４が動作すると「障害物は後
方、左側下方２ｍの距離に遠のきました。」とアラーム
する。
【００１９】以上の実施例は、障害物センサとして超音
波センサを採用し、これを走行体の後部に相互に離隔し
て設置して後方運転の安全を確認する車両安全確認装置
であったが、障害物センサとして赤外線センサを採用
し、或いは赤外線センサと超音波センサを併用して、こ
れらを走行体の後部に相互に離隔して設置して後方運転
の安全を確認する車両安全確認装置を構成することがで
きる。そして、障害物センサの設置位置を走行体の前部
或は側部に相互に離隔して設置することができ、また障
害物センサの個数を上述した従来例の個数に更に増加し
て実施することができる。
波センサを採用し、これを走行体の後部に相互に離隔し
て設置して後方運転の安全を確認する車両安全確認装置
であったが、障害物センサとして赤外線センサを採用
し、或いは赤外線センサと超音波センサを併用して、こ
れらを走行体の後部に相互に離隔して設置して後方運転
の安全を確認する車両安全確認装置を構成することがで
きる。そして、障害物センサの設置位置を走行体の前部
或は側部に相互に離隔して設置することができ、また障
害物センサの個数を上述した従来例の個数に更に増加し
て実施することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明によれ
ば、右下障害物センサ、右上障害物センサ、左上障害物
センサ、左下障害物センサおよびその他の箇所に設置し
た障害物センサを走行体の後部、側部、前部に設置し、
これら各障害物センサは切り替え接続部を介して制御部
に接続しており、走行体の内の特に大型車両における運
転の安全確認を適切に実施することができる。即ち、こ
れら４個以上の障害物センサにより大型車両の障害物セ
ンサを設置した何処が障害物に接近した場合において
も、車両の内の障害物に接近した部位をも含めてこの接
近の程度を認識することができる。そして、障害物に接
近した部位をも含めてこの接近の程度を音声合成装置を
介してスピーカにより音声でアラームすると共に、ビデ
オ信号処理部を介して走行体に一般的に組み込まれてい
るバックアイカメラのモニタの画面に表示し、運転者に
適切に運転の安全確認のアラームおよび表示を廉価に製
造提供することができる。また、モニタ画面上の表示エ
リアを信号を検知した障害物センサに対応させたことに
より表示のなされたモニタ画面を視て障害物に接近した
車両の部位を直感的に認識することができる。
ば、右下障害物センサ、右上障害物センサ、左上障害物
センサ、左下障害物センサおよびその他の箇所に設置し
た障害物センサを走行体の後部、側部、前部に設置し、
これら各障害物センサは切り替え接続部を介して制御部
に接続しており、走行体の内の特に大型車両における運
転の安全確認を適切に実施することができる。即ち、こ
れら４個以上の障害物センサにより大型車両の障害物セ
ンサを設置した何処が障害物に接近した場合において
も、車両の内の障害物に接近した部位をも含めてこの接
近の程度を認識することができる。そして、障害物に接
近した部位をも含めてこの接近の程度を音声合成装置を
介してスピーカにより音声でアラームすると共に、ビデ
オ信号処理部を介して走行体に一般的に組み込まれてい
るバックアイカメラのモニタの画面に表示し、運転者に
適切に運転の安全確認のアラームおよび表示を廉価に製
造提供することができる。また、モニタ画面上の表示エ
リアを信号を検知した障害物センサに対応させたことに
より表示のなされたモニタ画面を視て障害物に接近した
車両の部位を直感的に認識することができる。
【図１】実施例を説明する図。
【図２】障害物センサの動作の概略を説明する図。
【図３】モニタ画面を説明する図。
【図４】実施例を更に具体的に説明する図。
【図５】実施例を具体的に説明する図。
１ ソーナ部 １０ 制御部
２ ビデオ信号処理部 ２１ キャラクタジェネ
レータ ３ 音声合成部 ３１ スピーカ ４１ 右下障害物センサ ４１’プリアンプ ４２ 右上障害物センサ ４２’プリアンプ ４３ 左上障害物センサ ４３’プリアンプ ４４ 左下障害物センサ ４４’プリアンプ ５ 走査スイッチ ５’オンオフスイッチ ６ 送受切り替えスイッチ ６０ 切り替え接続部
レータ ３ 音声合成部 ３１ スピーカ ４１ 右下障害物センサ ４１’プリアンプ ４２ 右上障害物センサ ４２’プリアンプ ４３ 左上障害物センサ ４３’プリアンプ ４４ 左下障害物センサ ４４’プリアンプ ５ 走査スイッチ ５’オンオフスイッチ ６ 送受切り替えスイッチ ６０ 切り替え接続部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｃ
６２６Ｆ
Ｇ１０Ｌ 13/00 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ
Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｑ
Ｆターム(参考） 5C054 CA04 CA05 CA08 FE16 FF06
HA30
5D045 AB17
5H180 AA02 CC02 CC04 CC11 LL01
LL02 LL07
Claims (4)
- 【請求項１】 障害物センサを走行体の後部、前部或は
側部に相互に離隔して設置して後方運転の安全を確認す
る車両安全確認装置において、 車両安全確認装置全体の動作を統括するＣＰＵを含む制
御部を具備し、 ４個以上の障害物センサとして走行体に設置される右下
障害物センサ、右上障害物センサ、左上障害物センサ、
左下障害物センサおよびその他の部位に設置された障害
物センサを具備し、これら各障害物センサは切り替え接
続部を介して制御部に接続しており、 センサボードに接続し、センサボードの送受信信号に基
づいて算出された障害物までの距離に対応して警報情報
をモニタ画面に出力表示するビデオ信号処理部を具備
し、 更に、制御部に接続し、センサボードの送受信信号に基
づいて算出された障害物までの距離に対応して警報メッ
セージをスピーカを介して出力する音声合成部を具備す
ることを特徴とする車両安全確認装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載される車両安全確認装置
において、 モニタ画面上の表示エリアは、信号を検知した障害物セ
ンサに対応して、右下障害物センサの表示エリアは右下
エリアとし、右上障害物センサの表示エリアは右上エリ
アとし、左上障害物センサの表示エリアは左上エリアと
し、左下障害物センサの表示エリアは左下エリアとし、
その他の障害物センサは設置された部位に対応するエリ
アとしたことを特徴とする車両安全確認装置。 - 【請求項３】 請求項１および請求項２の内の何れかに
記載される車両安全確認装置において、 障害物センサは超音波センサ、赤外線センサ、或いは赤
外線センサと超音波センサを併用することを特徴とする
車両安全確認装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の内の何れかに
記載される車両安全確認装置において、 モニタ画面は走行体に一般的に組み込まれているバック
アイカメラのモニタの画面であることを特徴とする車両
安全確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001336868A JP2003141693A (ja) | 2001-11-01 | 2001-11-01 | 車両安全確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001336868A JP2003141693A (ja) | 2001-11-01 | 2001-11-01 | 車両安全確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003141693A true JP2003141693A (ja) | 2003-05-16 |
Family
ID=19151620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001336868A Pending JP2003141693A (ja) | 2001-11-01 | 2001-11-01 | 車両安全確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003141693A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7274288B2 (en) | 2004-06-30 | 2007-09-25 | Denso Corporation | Vehicle alarm sound outputting device and program |
| JP2013176024A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Kyocera Corp | 映像処理装置、映像処理方法、および映像表示システム |
| JP2014520027A (ja) * | 2011-06-24 | 2014-08-21 | サーベイランス ガード シーオー リミテッド | 事故回避システムおよび事故回避システムを含む車両 |
| EP3699635A1 (en) | 2019-02-22 | 2020-08-26 | Hosiden Corporation | Sensor control device |
-
2001
- 2001-11-01 JP JP2001336868A patent/JP2003141693A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7274288B2 (en) | 2004-06-30 | 2007-09-25 | Denso Corporation | Vehicle alarm sound outputting device and program |
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| WO2013128917A1 (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-06 | 京セラ株式会社 | 映像処理装置、映像処理方法、および映像表示システム |
| US20150009285A1 (en) * | 2012-02-27 | 2015-01-08 | Kyocera Corporation | Image processing device, image processing method, and image display system |
| US10118566B2 (en) | 2012-02-27 | 2018-11-06 | Kyocera Corporation | Image processing device, image processing method, and image display system |
| EP3699635A1 (en) | 2019-02-22 | 2020-08-26 | Hosiden Corporation | Sensor control device |
| CN111605560A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 星电株式会社 | 传感器控制装置 |
| US11327174B2 (en) | 2019-02-22 | 2022-05-10 | Hosiden Corporation | Sensor control device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040420 |