JP2003137404A - 立体棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意のパレットを容易に外に搬出することが
可能で、かつ、空のパレットを容易にパレット収納棚に
戻せるようにした立体棚装置を提供することにある。 【解決手段】 パレットＰを収納自在の複数のパレット
収納棚５を上下左右に備えた立体棚３の一側に、前記パ
レット収納棚５に対して出入り自在のクレーン装置７を
設け、前記各パレット収納棚５から前記クレーン装置７
によって搬出された複数のパレットＰを一時的に保持自
在の複数の待機棚１５を一列状に設け、前記立体棚３の
他側に、前記待機棚１５の列方向に移動自在かつ各待機
棚１５に対してパレットＰを出入り自在のパレット搬出
入装置１７を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パレットを収納
自在の複数のパレット収納棚からクレーン装置によって
パレットを出庫するための立体棚装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫であるパレット収納棚からクレ
ーン装置によってパレットを出庫する手段としては、所
定位置に１パレットを搬出する場合と、複数個のパレッ
トを出庫するために複数個のパレットを搬出可能なパレ
ット搬出装置を有し、複数個のパレットを搬出する場合
とが良く知られている。

【０００３】そして、前者の場合にはパレット収納棚か
らその都度１パレットずつ搬出している。また、後者の
場合、図７に示されているように、パレットを収納自在
の複数のパレット収納棚１０１を上下左右に備えた立体
棚１０３が立設されている。この立体棚１０３の一側例
えば後側図７において右側にはクレーン装置としての例
えばスタッカクレーン１０５が上下左右方向へ移動自在
に設けられている。そして、前記パレット収納棚１０１
における右端図７において一番下の下部のパレット収納
棚１０１が搬出可能な位置であって、その搬出可能な位
置のパレット収納棚１０１の他側例えば前側図７におい
て左側にはパレット搬出装置１０７が配置されている。
このパレット搬出装置１０７上には複数個例えば３個の
パレットＰが平面的に置かれるようになっている。前記
パレット搬出装置１０７の前側にはフォークリフトトラ
ック１０９が位置決めされて前記パレット搬出装置１０
７上のパレットＰを移載して所定の場所へ運ばれるよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の前者の場合には、パレット交換に時間がかかり、加
工機が停止してしまい、生産性が落ちるという問題があ
った。

【０００５】また、上述した後者の場合の図７に示した
従来のパレットＰを出庫する手段では、作業者がフォー
クリフトトラック１０９でパレットＰ_Ｂを取り出そうと
すると、パレットＰ_Ａを取り出した後、パレットＰ_Ｂを
取り出す必要があり作業者は直接パレットＰ_Ｂの取出し
ができない。

【０００６】また、天井クレーンによる搬出の場合で
も、パレットＰ_Ｂを取り出すためには専用の治具が必要
となる。

【０００７】搬出された後、空のパレットＰを倉庫ラッ
クであるパレット収納棚１０１に戻すためにはパレット
搬出装置１０７上には次パレットがあるため、パレット
搬出装置１０７を利用することができず、専用の空のパ
レット戻しユニットが必要となる。

【０００８】また、空のパレットＰを専用の空のパレッ
ト戻しユニットに戻す際、パレットＰが紛失することが
ある。

【０００９】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、任意のパレットを容易に外
に搬出することが可能で、かつ、空のパレットを容易に
パレット収納棚に戻せるようにした立体棚装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の立体棚装置は、パレットを
収納自在の複数のパレット収納棚を上下左右に備えた立
体棚の一側に、前記パレット収納棚に対して出入り自在
のクレーン装置を設け、前記各パレット収納棚から前記
クレーン装置によって搬出された複数のパレットを一時
的に保持自在の複数の待機棚を一列状に設け、前記立体
棚の他側に、前記待機棚の列方向に移動自在かつ各待機
棚に対してパレットを出入り自在のパレット搬出入装置
を設けたことを特徴とするものである。

【００１１】したがって、上下左右に備えた複数のパレ
ット収納棚から選択されたパレット収納棚の位置に、パ
レット収納棚の一側に設けられたクレーン装置が上下左
右に移動位置決めされた後、このクレーン装置によって
所望のパレットが取出されて一列状に設けられた複数の
待機棚の指定された待機棚に一時的に保持して収納され
る。この動作が複数回行われることによって複数の待機
棚に所望のパレットが一時的に保持して収納される。

【００１２】この複数の待機棚に一時的に保持して収納
された複数のパレットから指定された所望のパレットを
外部へ搬出する際には、パレット搬出入装置が待機棚の
列方向に移動されて指定された待機棚の位置に位置決め
された後、このパレット搬出入装置により待機棚から任
意の指定されたパレットが容易に搬出される。また、空
のパレットは空の待機棚へ容易に戻される。

【００１３】請求項２によるこの発明の立体棚装置は、
請求項１記載の立体棚装置において、前記立体棚の一側
に移動自在に配置したクレーン装置によって取出して待
機棚へ収納したときのパレットＮＯ又は素材データと待
機棚ＮＯ又は待機素材データとを対応させて記憶するメ
モリと、このメモリに記憶されたパレットＮＯ又は素材
データと待機棚ＮＯ又は待機素材データとを基にしてパ
レット搬出入装置へ指令を与える指令部とを備えた制御
装置を備えてなることを特徴とするものである。

【００１４】したがって、クレーン装置によって取出さ
れたパレットは待機棚へ収納したときのパレットＮＯ又
は素材データと待機棚ＮＯ又は待機素材データとが対応
されて制御装置のメモリに記憶されているから、指定さ
れたパレットを外部へ搬出する際には、メモリに記憶さ
れたパレットＮＯ又は素材データと待機棚ＮＯ又は待機
素材データとを基にして制御装置の指令部からパレット
搬出入装置へ指令が与えられてパレット搬出入装置が指
定された待機棚ＮＯの位置へ移動位置決めされてパレッ
トが容易に搬出される。また、同様にして空のパレット
が待機棚へ容易に戻される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】図１および図２を参照するに、立体棚装置
１のうちの立体棚３がパレットＰを収納自在の複数のパ
レット収納棚５を上下左右に備えて立設されている。こ
の立体棚３の一側例えば後側図１および図２において右
側には、前記パレット収納棚５に対して出入り自在のク
レーン装置７が上下左右に移動自在に設けられている。
すなわち、立体棚３の一側例えば後側図１および図２に
おいて右側には、左右方向図１において上下方向へ延伸
したガイドレール９が敷設されていると共にこのガイド
レール９上には上下方向へ延伸されたガイドポスト１１
が左右方向へ移動自在に設けられている。そして、この
ガイドポスト１１にはスタッカクレーン１３が上下方向
に移動自在に装着されている。

【００１７】上記構成により、ガイドポスト１１がガイ
ドレール９に案内されて左右方向へ移動されると共にガ
イドポスト１１に対してスタッカクレーン１３が上下方
向へ移動されるから、スタッカクレーン１３は上下左右
方向へ移動されることになる。

【００１８】しかも、前記各パレット収納棚５から前記
スタッカクレーン１３によって搬出された複数のパレッ
トＰを一時的に保持自在の複数の待機棚１５が例えば左
端図１において下端の上下方向へ一列状に設けられてい
る。前記立体棚３の他側例えば前側図１および図２にお
いて左側には、前記待機棚１５の列方向例えば上下方向
に移動自在かつ各待機棚１５に対してパレットＰを出入
り自在のパレット搬出入装置１７が設けられている。こ
のパレット搬出入装置１７としては、前記待機棚１５の
前側に固定された固定フレーム１９上に上下方向へ延伸
したガイドポスト２１が設けられている。このガイドポ
スト２１には例えば搬出入フォーク２３が上下動自在に
設けられている。この搬出入フォーク２３の代りにプッ
シュ・プルタイプの搬出入部材を使用するようにしても
構わない。

【００１９】上記構成により、ガイドポスト２１に対し
て搬出入フォーク２３が上下動されて前記待機棚１５に
一時的に保持されている出庫待ちのパレットＰを出した
り、また、空のパレットＰを入れたりされることにな
る。

【００２０】前記待機棚１５の前側には、搬出台２５を
備えた移動台車２７が前後方向へ移動自在に設けられて
いて、例えば２点鎖線の位置まで移動されるようになっ
ている。前記立体棚３の前側には立体棚装置１を制御せ
しめるための制御装置２９が設けられている。

【００２１】前記制御装置２９は、図３に示されている
ように、ＣＰＵ３１を備えており、このＣＰＵ３１には
パレットＰのＮＯ、パレットＰのＮＯなどを入力するた
めのキーボードのごとき入力装置３３や種々のデータを
表示させるためのＣＲＴのごとき表示装置３５が接続さ
れている。前記入力装置３３からあらかじめ立体棚３に
おける複数のパレット収納棚５に収納せしめておくパレ
ットＮＯが例えば図４に示されているように、パレット
ＮＯ・メモリ３７に記憶されていると共にあらかじめ複
数の待機棚１５に出庫待ちのパレットＰを一時的に保持
せしめるための待機棚ＮＯが例えば図５に示されている
ように、待機棚ＮＯ・メモリ３９に記憶されている。さ
らに、前記ＣＰＵ３１には前記パレットＮＯ・メモリ３
７に記憶されているパレットＮＯと前記待機棚ＮＯ・メ
モリ３９に記憶されている待機棚ＮＯから前記スタッカ
クレーン１３によって取出して待機棚１５へ収納したと
きのパレットＮＯと待機棚ＮＯとを対応させて記憶する
メモリとしての照合用メモリ４１が接続されていると共
にこの照合用メモリ４１に記憶されたパレットＮＯと待
機棚ＮＯとを基にしてパレット搬出入装置１７の搬出入
フォーク２３へ指令を与える指令部４３が接続されてい
る。

【００２２】上記構成により、上下左右に備えた複数の
パレット収納棚５から選択されたパレット収納棚５の位
置に、パレット収納棚５の一側たとえば後側に設けられ
たクレーン装置７のスタッカクレーン１３が上下左右に
移動位置決めされた後、このスタッカクレーン１３によ
って所望のパレットＰが取出されて一列状に設けられた
複数の待機棚１５の指定された待機棚１５に一時的に保
持して収納される。この動作が複数回行われることによ
って複数の待機棚１５に所望のパレットＰが一時的に保
持して収納される。

【００２３】この複数の待機棚１５に一時的に保持して
収納された複数のパレットＰから指定された所望のパレ
ッＰを外部へ搬出する際には、パレット搬出入装置１７
の搬出入フォーク２３が待機棚１５の列方向に移動され
て指定された待機棚１５の位置に位置決めされた後、こ
の搬出入フォーク２３により待機棚１５から任意の指定
されたパレットＰを容易に搬出せしめることができる。
また、空のパレットをは空の待機棚１５へ容易に戻すこ
とができる。

【００２４】また、クレーン装置７のスタッカクレーン
１３によって取出されたパレットＰは待機棚１５へ収納
したときのパレットＮＯと待機棚ＮＯとが図６に示され
ている如く対応されて制御装置２９の照合用メモリ４１
に記憶されているから、指定されたパレットＰを外部へ
搬出する際には、照合用メモリ４１に記憶されたパレッ
トＮＯと待機棚ＮＯとを基にして制御装置２９の指令部
４３からパレット搬出入装置１７の搬出入フォーク２３
へ指令が与えられて搬出入フォーク２３が指定された待
機棚ＮＯの位置へ移動位置決めされてパレットＰが容易
に搬出せしめることができる。また、同様にして空のパ
レットＰが待機棚１５へ容易に戻すことができる。

【００２５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。上述した実施の形態で
は、待機棚１５を例えば左端図１において下端の上下方
向へ一列状に設けられている例で説明したが、上下方向
における例えば下段の左右方向の一列に設けるように対
応しても構わない。この場合にはパレット搬出入装置１
７の搬出入フォーク２３を左右方向へ移動せしめるよう
にすればよい。また、移動台車２７がなくて単に搬出台
２５を設けるだけでも構わない。

【００２６】上述した例では、パレットＮＯ、待機棚Ｎ
Ｏを基にして説明したが、パレットＮＯ、待機棚ＮＯの
代りに素材データ、待機素材データを基にしてパレット
の搬出入を行うように対応せしめることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、上下左
右に備えた複数のパレット収納棚から選択されたパレッ
ト収納棚の位置に、パレット収納棚の一側に設けられた
クレーン装置が上下左右に移動位置決めされた後、この
クレーン装置によって所望のパレットが取出されて一列
状に設けられた複数の待機棚の指定された待機棚に一時
的に保持して収納される。この動作が複数回行われるこ
とによって複数の待機棚に所望のパレットを一時的に保
持して収納せしめることができる。

【００２８】この複数の待機棚に一時的に保持して収納
された複数のパレットから指定された所望のパレットを
外部へ搬出する際には、パレット搬出入装置が待機棚の
列方向に移動されて指定された待機棚の位置に位置決め
された後、このパレット搬出入装置により待機棚から任
意の指定されたパレットを容易に搬出せしめることがで
きる。また、空のパレットを空の待機棚へ容易に戻すこ
とができる。

【００２９】請求項２の発明によれば、クレーン装置に
よって取出されたパレットは待機棚へ収納したときのパ
レットＮＯ又は素材データと待機棚ＮＯ又は待機素材デ
ータとが対応されて制御装置のメモリに記憶されている
から、指定されたパレットを外部へ搬出する際には、メ
モリに記憶されたパレットＮＯ又は素材データと待機棚
ＮＯ又は待機素材データとを基にして制御装置の指令部
からパレット搬出入装置へ指令が与えられてパレット搬
出入装置が指定された待機棚ＮＯの位置へ移動位置決め
されてパレットを容易に搬出せしめることができる。ま
た、同様にして空のパレットを待機棚へ容易に戻すこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の立体棚装置を示す平面図である。

【図２】図１におけるII矢視図である。

【図３】制御装置の構成ブロック図である。

【図４】パレットＮＯ・メモリに記憶されている一例の
パレット収納棚ＮＯとパレットＮＯとの関係を示した図
である。

【図５】待機棚ＮＯ・メモリに記憶されている待機棚Ｎ
Ｏを示した図である。

【図６】照合用メモリに記憶されていパレットＮＯと待
機棚ＮＯとの関係を示した図である。

【図７】従来の立体棚装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 立体棚装置 ３ 立体棚 ５ パレット収納棚 ７ クレーン装置 １３ スタッカクレーン １５ 待機棚 １７ パレット搬出入装置 ２３ 搬出入フォーク ２５ 搬出台 ２７ 移動台車 ２９ 制御装置 ３７ パレットＮＯ・メモリ ３９ 待機棚ＮＯ・メモリ ４１ 照合用メモリ（メモリ） ４３ 指令部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを収納自在の複数のパレット収
   納棚を上下左右に備えた立体棚の一側に、前記パレット
   収納棚に対して出入り自在のクレーン装置を設け、前記
   各パレット収納棚から前記クレーン装置によって搬出さ
   れた複数のパレットを一時的に保持自在の複数の待機棚
   を一列状に設け、前記立体棚の他側に、前記待機棚の列
   方向に移動自在かつ各待機棚に対してパレットを出入り
   自在のパレット搬出入装置を設けたことを特徴とする立
   体棚装置。
2. 【請求項２】 前記立体棚の一側に移動自在に配置した
   クレーン装置によって取出して待機棚へ収納したときの
   パレットＮＯ又は素材データと待機棚ＮＯ又は待機素材
   データとを対応させて記憶するメモリと、このメモリに
   記憶されたパレットＮＯ又は素材データと待機棚ＮＯ又
   は待機素材データとを基にしてパレット搬出入装置へ指
   令を与える指令部とを備えた制御装置を備えてなること
   を特徴とする請求項１記載の立体棚装置。