JP2003137201A

JP2003137201A - 包装体への流動物の充填方法および充填装置

Info

Publication number: JP2003137201A
Application number: JP2001333812A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Namikawa; 健三並川
Original assignee: Nakajima Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Nakajima Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2003-05-14
Anticipated expiration: 2021-10-31
Also published as: JP3624177B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高速および低速の２段階に速度を切り替えて
流動体を包装体へ充填する場合に、低速充填時間を常に
適切に管理し、高い計量精度を保ちつつ時間の無駄を少
なくすることができる方法を提供する。【解決手段】包装袋へ粉粒体を高速で充填しつつ充填
重量をロードセル６６で計測し、充填重量が速度切替え
設定値Ｗ_１に達した時に充填速度を低速に切り替え、引
き続き低速で充填を行いつつ充填重量を計測し、充填重
量が目標設定値Ｗ _２に達した時に充填動作を停止する。
タイマー７８により、充填重量が速度切替え設定値に達
した時点から目標設定値に達する時点までの低速充填時
間Ｔ_２を計測し、演算回路８０で低速充填時間の計測値
と予め設定された標準値とを比較し、その偏差が所定範
囲内に入るように速度切替え設定値を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、粉粒体等の流動
物を包装袋等の包装体に充填する充填方法および充填装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、小麦粉等の粉粒体を弁付きの包
装袋に充填する場合、包装袋へ粉粒体を充填しつつ、包
装袋内の粉粒体の充填重量を計測する。そして、作業効
率を向上させるとともに計量精度を高めるために、目標
重量の９０％〜９５％程度の充填重量に達するまでは、
包装袋へ粉粒体を高速で充填し、当該重量に達した時に
粉粒体の充填速度を高速から低速へ切り替えて、残りの
１０％〜５％程度の重量分の粉粒体を低速で充填する２
段階充填方式が一般的に行われている。

【０００３】この２段階充填方式では、粉粒体を送給し
て粉粒体を包装袋へ充填する送給装置を制御するための
制御系において、粉粒体の高速充填から低速充填へ切り
替える充填重量値、および、粉粒体の低速充填を停止さ
せて充填操作を終了させる充填重量値がそれぞれ設定さ
れる。このとき、充填速度の切替えを行う設定値と充填
操作を終了させる設定値との差が小さいと、低速充填時
間が短くなって、各包装袋間での計量値のばらつきが大
きくなる。一方、両設定値間の差が大きいと、低速充填
時間が長くなって、計量精度は良好であっても作業効率
が悪くなり時間の無駄を生じる。したがって、高い計量
精度を維持しながら時間の無駄を出来るだけ少なくする
ためには、低速充填時間を適切に保つ必要がある。そし
て、そのためには、充填速度の切替えを行う充填重量の
設定値を適切に設定しなければならない。

【０００４】図６は、包装袋への粉粒体の充填時間（充
填開始からの経過時間）と包装袋内の粉粒体の充填重量
との関係を示す図である。図６において実線Ａで示すよ
うに、粉粒体の高速充填により、充填開始から時間Ｔａ
が経過した時に充填重量が第１の設定値（速度切替え設
定値）Ｗ_１に達し、制御系からの指令によって充填速度
が高速から低速へ切り替えられる。なお、制御系から速
度切替え信号が出力されても、惰性により瞬時には低速
充填に切り替わらず、図に示したように多少の応答遅れ
を生じるのが普通である。そして、低速充填により、充
填開始から時間Ｔｂが経過した時に充填重量が第２の設
定値（目標設定値）Ｗ_２に達し、制御系からの指令によ
って充填動作が停止させられ、１つの包装袋への粉粒体
の充填操作が終了する。この場合の低速充填時間Ｔ
_２は、時間Ｔｂと時間Ｔａとの差（Ｔ _２＝Ｔｂ−Ｔａ）
である。

【０００５】ここで、粉体のように製品の状態（空気含
有量、嵩密度、締まり具合など）が変化する充填物で
は、充填速度が変化し易く、このため、図６において破
線Ｂで示すように、低速充填時間Ｔ_２’が標準の低速充
填時間Ｔ_２よりも長くなることがある。また、場合によ
っては、図６において一点鎖線Ｃで示すように、低速充
填時間Ｔ_２”が標準の低速充填時間Ｔ_２よりも短くなる
こともあり、実際の充填状況は、実線Ａを中心として破
線Ｂと一点鎖線Ｃとの間で変動するのが普通である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、高い
計量精度を保ちながら時間の無駄を少なくするために
は、低速充填時間Ｔ_２を適切に保持する必要があるが、
そのためには、高速充填から低速充填へ切り替える時の
速度切替え設定値Ｗ_１を状況に応じて設定し直さなけれ
ばならない。ところが、従来、この操作は、作業者に任
されており、このため、充填状態が常に最適に調整され
ているとは言えず、低速充填時間Ｔ_２が長すぎて時間の
無駄があったり、低速充填時間Ｔ_２が短すぎて計量精度
が犠牲にされていたりして、問題であった。

【０００７】この発明は、以上のような事情に鑑みてな
されたものであり、２段階充填方式において低速充填時
間を常に適切に管理して、高い計量精度を保ちながら時
間の無駄を少なくすることができる包装体への流動物の
充填方法を提供すること、ならびに、その方法を好適に
実施することができる包装体への流動物の充填装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
包装体へ流動物を高速で充填しつつ、包装体内の流動物
の充填重量を計測し、充填重量が速度切替え設定値に達
した時に包装体への流動物の充填速度を低速に切り替え
て、引き続き包装体へ流動物を低速で充填しつつ、包装
体内の流動物の充填重量を計測し、充填重量が目標設定
値に達した時に包装体への流動物の充填動作を停止す
る、包装体への流動物の充填方法において、充填重量が
前記速度切替え設定値に達した時点から充填重量が前記
目標設定値に達する時点までの低速充填時間を計測し、
その計測値と予め設定された標準値とを比較して、その
偏差が所定範囲内に入るように前記速度切替え設定値を
調整することを特徴とする。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１記載の充
填方法において、包装体が包装袋であり、流動物が粉粒
体であることを特徴とする。

【００１０】請求項３に係る発明は、流動物を送給して
流動物を包装体へ充填する送給手段と、この送給手段を
高速で駆動させる高速駆動手段と、前記送給手段を低速
で駆動させる低速駆動手段と、包装体内の流動物の充填
重量を計測する計量手段と、この計量手段による計測値
に基づいて、充填重量が速度切替え設定値に達するまで
前記高速駆動手段を作動させ、充填重量が速度切替え設
定値に達した時に前記高速駆動手段を停止させて前記低
速駆動手段を作動させ、充填重量が目標設定値に達した
時に前記低速駆動手段を停止させるように制御する制御
手段と、を備えた、包装体への流動物の充填装置におい
て、充填重量が前記速度切替え設定値に達した時点から
充填重量が前記目標設定値に達する時点までの低速充填
時間を計測する計時手段と、この計時手段による計測値
と予め設定された標準値とを比較して、その偏差が所定
範囲内に入るように前記速度切替え設定値を調整する設
定値調整手段と、をさらに備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項４に係る発明は、請求項３記載の充
填装置において、包装体が包装袋であり、流動物が粉粒
体であることを特徴とする。

【００１２】請求項１に係る発明の充填方法によると、
充填重量が速度切替え設定値に達した時点から充填重量
が目標設定値に達する時点までの低速充填時間が計測さ
れ、その計測値と予め設定された標準値とが比較され、
その偏差が所定範囲内に入るように速度切替え設定値が
調整される。すなわち、計測値が標準値に比べて短すぎ
るときは、速度切替え設定値が小さくされ、逆に計測値
が標準値に比べて長すぎるときは、速度切替え設定値が
大きくされる。そして、その調整後に、次の包装体への
流動物の充填操作が行われるので、低速充填時間が常に
適切に保持される。この結果、高い計量精度を保ちなが
ら時間の無駄を少なくすることが可能になる。

【００１３】請求項２に係る発明の充填方法では、包装
袋への粉粒体の充填操作において、低速充填時間が常に
適切に保持される。

【００１４】請求項３に係る発明の充填装置において
は、まず、高速駆動手段によって送給手段が高速で駆動
させられ、包装体へ流動物が高速で充填されつつ、計量
手段によって包装体内の流動物の充填重量が計測され
る。計量手段によって計測された充填重量が速度切替え
設定値に達すると、制御手段により高速駆動手段が停止
させられて低速駆動手段が作動させられ、低速駆動手段
によって送給手段が低速で駆動させられ、包装体へ流動
物が低速で充填されつつ、計量手段によって包装体内の
流動物の充填重量が計測される。そして、計量手段によ
って計測された充填重量が目標設定値に達すると、制御
手段により低速駆動手段が停止させられて包装体への流
動物の充填操作が終了する。この充填操作の間に、計時
手段により、充填重量が速度切替え設定値に達した時点
から充填重量が目標設定値に達する時点までの低速充填
時間が計測される。そして、設定値調整手段により、計
測値と予め設定された標準値とが比較され、その偏差が
所定範囲内に入るように速度切替え設定値が調整され
る。すなわち、計測値が標準値に比べて短すぎるとき
は、速度切替え設定値が小さくされ、逆に計測値が標準
値に比べて長すぎるときは、速度切替え設定値が大きく
される。この調整後に、次の包装体への流動物の充填操
作が行われる。したがって、低速充填時間が常に適切に
保持され、この結果、高い計量精度を保ちながら時間の
無駄を少なくすることが可能になる。

【００１５】請求項４に係る発明の充填装置では、包装
袋への粉粒体の充填操作において、低速充填時間が常に
適切に保持される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
について図１ないし図５を参照しながら説明する。

【００１７】図１および図２は、この発明に係る包装体
への流動物の充填方法、例えば弁付きの包装袋への粉粒
体の充填方法を実施するために使用される充填装置の構
成の１例を示し、図１は、充填装置の駆動制御系の構成
を示すブロック図であり、図２は、充填装置の概略構成
を示す模式図である。最初に、図２に基づいて充填装置
の構成について説明する。

【００１８】この充填装置は、粉粒体供給部１０、粉粒
体送給部１２および粉粒体充填部１４から構成されてい
る。粉粒体供給部１０は、ホッパー１６、粉粒体供給用
スクリューコンベア１８およびこのスクリューコンベア
１８を回転駆動させる粉粒体供給用駆動モータ２０から
構成されている。そして、ホッパー１６から投入された
粉粒体が、スクリューコンベア１８の後端部に落下し、
スクリューコンベア１８によって水平方向における前方
へ移送され、スクリューコンベア１８の前端部分で粉粒
体送給部１２に供給されるようになっている。

【００１９】粉粒体送給部１２は、粉粒体送給用スクリ
ューコンベア２２を備えている。スクリューコンベア２
２の回転軸２４の後端側は、軸受ユニット２６によって
回転自在に支持されており、回転軸２４の後端部にプー
リ２８が固着されている。プーリ２８は、ベルト３０、
プーリ３２およびクラッチ３４を介し、さらにプーリ３
６、ベルト３８プーリ４０を介して、粉粒体送給用主駆
動モータ４２（以下、「高速駆動モータ４２」という）
の回転軸に機構的に連結されているとともに、プーリ４
４、ベルト４６およびプーリ４８を介して、粉粒体送給
用の減速機付き駆動モータ５０（以下、「低速駆動モー
タ５０」という）の回転軸に機構的に連結されている。
また、図示していないが、粉粒体送給用スクリューコン
ベア２２の回転軸２４の軸心部には、その軸線方向に圧
縮空気の供給路が形成されており、圧縮空気の供給路
は、スクリューコンベア２２の前端部に形設された噴出
ノズルに連通するとともに、圧縮空気源に流路接続され
ている。

【００２０】粉粒体送給部１２では、粉粒体供給部１０
からその後端部分に供給されてくる粉粒体が、スクリュ
ーコンベア２２によって水平方向における前方へ移送さ
れ、送給口金５２の方へ圧送されるとともに、圧縮空気
源からスクリューコンベア２２の軸心部の供給路を通っ
て供給されスクリューコンベア２２の前端部の噴出ノズ
ルから噴出する圧縮空気により、送給口金５２の前方へ
送り出されるようになっている。なお、スクリューコン
ベア２２によって圧送される粉粒体をスクリューコンベ
ア２２の前端部から送給口金５２の前方へ送り出すの
に、圧縮空気を用いない構成を採用してもよい。例え
ば、スクリューコンベア２２の回転軸の軸心部に貫通中
空部を形成し、その貫通中空部に回転軸を挿通させ、そ
の回転軸の先端部をスクリューコンベア２２の前端面か
ら突出させて送給口金５２の前方まで延設し、その回転
軸の延設部にスクリュー羽根を固着して、回転軸を高速
で回転させることにより、送給口金５２の前方へ粉粒体
を送り出すような構成としてもよい。

【００２１】粉粒体充填部１４には、包装袋１の弁口に
先端部が挿入される粉粒体充填管５４が配設され、粉粒
体充填管５４は、可撓管継手５６を介して送給口金５２
に連接されている。粉粒体充填管５４の先端部が弁口に
挿入された包装袋１は、袋受け台５８上に支持されてい
る。袋受け台５８は、本体フレーム６０に板ばね６２を
介して取り付けられた計量フレーム６４に連結されてお
り、本体フレーム６０に設けられたロードセル６６によ
り、袋受け台５８上に支持された包装袋１内への粉粒体
の充填重量が時々刻々自動的に計測される構成を有して
いる。

【００２２】図１に示すように、ロードセル６６は、Ａ
／Ｄ変換器６８を経て第１の比較器７０および第２の比
較器７２にそれぞれ接続されており、ロードセル６６か
らの計量信号が各比較器７０、７２にそれぞれ入力され
るようになっている。また、第１の比較器７０および第
２の比較器７２には、設定器７４が接続されており、設
定器７４からは、高速充填から低速充填へ切り替える時
の充填重量の設定値（速度切替え設定値）Ｗ_１の信号お
よび低速充填を停止して充填操作を終了する時の充填重
量の設定値（目標設定値）Ｗ_２の信号がそれぞれ出力さ
れ、速度切替え設定値Ｗ_１の信号が第１の比較器７０に
入力され、目標設定値Ｗ_２の信号が第２の比較器７２に
入力される。そして、第１の比較器７０では、ロードセ
ル６６によって計測される充填重量と速度切替え設定値
Ｗ_１とが比較され、その比較結果に応じた信号が出力さ
れる。また、第２の比較器７２では、ロードセル６６に
よって計測される充填重量と目標設定値Ｗ_２とが比較さ
れ、その比較結果に応じた信号が出力される。

【００２３】第１の比較器７０および第２の比較器７２
からそれぞれ出力される信号は、コントローラ７６およ
びタイマー７８にそれぞれ入力されるようになってい
る。コントローラ７６は、高速駆動モータ４２および低
速駆動モータ５０へそれぞれ制御信号を送って粉粒体送
給用スクリューコンベア２２の回転動作を制御する。ま
た、タイマー７８は、ロードセル６６によって計測され
た充填重量が速度切替え設定値Ｗ_１に達したことを示す
信号が第１の比較器７０から出力された時点から、ロー
ドセル６６によって計測された充填重量が目標設定値Ｗ
_２に達したことを示す信号が第２の比較器７２から出力
される時点までの時間（低速充填時間）が計測される。
タイマー７８から出力される信号は、演算回路８０に入
力され、演算回路８０では、後述するような演算処理が
行われる。そして、演算回路８０から設定器７４へ、速
度切替え設定値Ｗ_１を設定し直すための調整信号が送ら
れるようになっている。

【００２４】次に、以上のような構成の充填装置を使用
して行われる粉粒体の充填操作の例について説明する。

【００２５】空の包装袋１が袋受け台５８上に支持され
て包装袋１の弁口に粉粒体充填管５４が挿入されると、
粉粒体供給用駆動モータ２０によって粉粒体供給用スク
リューコンベア１８が駆動させられるとともに、まず、
コントローラ７６からの制御信号により高速駆動モータ
４２が駆動させられる。この時、クラッチ３４は、スク
リューコンベア２２の回転軸２４と高速駆動モータ４２
の回転軸とを機構的に連結しており、高速駆動モータ４
２によって粉粒体送給用スクリューコンベア２２が高速
で駆動させられる。これにより、ホッパー１６に投入さ
れている粉粒体が、粉粒体供給用スクリューコンベア１
８の後端部に落下し、スクリューコンベア１８によって
水平方向へ移送され、粉粒体送給用スクリューコンベア
２２の後端付近に供給される。スクリューコンベア２２
の後端付近に供給された粉粒体は、スクリューコンベア
２２により送給口金５２の方に向かって水平方向へ圧送
され、スクリューコンベア２２の前端部の噴出ノズルか
ら噴出する圧縮空気によって送給口金５２の前方へ送り
出される。そして、粉粒体は、送給口金５２から粉粒体
充填管５４を通って包装袋１内へ高速で充填される。

【００２６】この際、ロードセル６６によって包装袋１
内の粉粒体の充填重量が連続的に計測されている。ロー
ドセル６６によって計測された充填重量が、例えば目標
とする充填重量の９０％〜９５％に予め設定されている
速度切替え設定値Ｗ_１に達すると、第１の比較器７０に
よりそれが検出されて、その信号がコントローラ７６お
よびタイマー７８にそれぞれ入力される。そして、コン
トローラ７６から高速駆動モータ４２および低速駆動モ
ータ５０へ制御信号が送られ、高速駆動モータ４２が停
止させられるとともに低速駆動モータ５０が駆動させら
れる。これと同時に、クラッチ３４がスクリューコンベ
ア２２の回転軸２４と低速駆動モータ５０の回転軸とを
機構的に連結するように切り替わり、低速駆動モータ５
０によって粉粒体送給用スクリューコンベア２２が低速
で駆動させられ、粉粒体が包装袋１内へ低速で充填され
る。また、第１の比較器７０からの信号によってタイマ
ー７８が始動する。

【００２７】この低速充填の間も、ロードセル６６によ
って包装袋１内の粉粒体の充填重量が連続的に計測され
ており、ロードセル６６によって計測された充填重量が
目標設定値Ｗ_２に達すると、第２の比較器７２によりそ
れが検出されて、その信号がコントローラ７６およびタ
イマー７８にそれぞれ入力される。そして、コントロー
ラ７６から低速駆動モータ５０へ制御信号が送られ、低
速駆動モータ５０が停止させられて１つの包装袋１への
粉粒体の充填操作が終了する。また、第２の比較器７２
からの信号によりタイマー７８が停止して、タイマー７
８が作動していた時間、すなわち、包装袋１内の粉粒体
の充填重量が速度切替え設定値Ｗ_１に達した時点から充
填重量が目標設定値Ｗ_２に達した時点までの低速充填時
間Ｔ_２が計測される。そして、タイマー７８から低速充
填時間Ｔ_２を示す信号が演算回路８０へ送られる。

【００２８】演算回路８０では、タイマー７８によって
計測された低速充填時間Ｔ_２と予め設定された標準値Ｔ
ｓとが比較され、その偏差が所定範囲内に入るように、
速度切替え設定値Ｗ_１の修正値が算出される。例えば、
計測された低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓに比べて長い
（Ｔ_２＞Ｔｓ）ときは、速度切替え設定値Ｗ_１をｄＷだ
け大きくしてＷ_１＋ｄＷとし、逆に計測された低速充填
時間Ｔ_２が標準値Ｔｓに比べて短い（Ｔ_２＜Ｔｓ）とき
は、速度切替え設定値Ｗ_１をｄＷだけ小さくしてＷ_１−
ｄＷとし、計測された低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓと
等しい（Ｔ_２＝Ｔｓ）ときは、速度切替え設定値Ｗ_１を
修正しない。標準値ＴｓおよびｄＷは、予めメモリに記
憶させておく。

【００２９】速度切替え設定値Ｗ_１の修正値を示す信号
は、演算回路８０から設定器７４へフィードバックさ
れ、設定器７４における速度切替え設定値Ｗ_１が変更さ
れる。そして、変更された速度切替え設定値Ｗ_１を使用
して、次の包装袋１への粉粒体の充填操作が行われる。

【００３０】上記したように速度切替え設定値Ｗ_１を修
正する方法では、低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓと等し
くなる（Ｔ_２＝Ｔｓ）ことはほとんど起こらないため、
ほぼ毎回、速度切替え設定値Ｗ_１が変更されることにな
る。このような無駄を省くためには、速度切替え設定値
Ｗ_１の変更を行わない標準値Ｔｓに対し時間幅ｄｔを設
定しておけばよい。そして、計測された低速充填時間Ｔ
_２が標準値Ｔｓ＋ｄｔに比べて長い（Ｔ_２＞Ｔｓ＋ｄ
ｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ_１をｄＷだけ大きくし
てＷ_１＋ｄＷとし、計測された低速充填時間Ｔ_２が標準
値Ｔｓ＋ｄｔと等しいかそれより短く、標準値Ｔｓ−ｄ
ｔと等しいかそれより長い（Ｔｓ＋ｄｔ≧Ｔ_２≧Ｔｓ−
ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ_１を変更せず、計測
された低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓ−ｄｔより短い
（Ｔ_２＜Ｔｓ−ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ_１を
ｄＷだけ小さくしてＷ_１−ｄＷとする。

【００３１】また、上記した方法では、計測された低速
充填時間Ｔ_２と標準値Ｔｓとの偏差が大きいと、低速充
填時間Ｔ_２が標準値に直ぐには近付かないことがある。
そこで、標準値への収束を速めるためには、偏差に応じ
て速度切替え設定値Ｗ_１の変更量も大きくすることが望
ましい。このような方法の１例について説明すると、計測された低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓ＋３ｄｔに
比べて長い（Ｔ_２＞Ｔｓ＋３ｄｔ）ときは、速度切替え
設定値Ｗ_１を３ｄＷだけ大きくしてＷ_１＋３ｄＷとす
る。計測された低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓ＋３ｄ
ｔと等しいかそれより短く、標準値Ｔｓ＋２ｄｔより長
い（Ｔｓ＋３ｄｔ≧Ｔ_２＞Ｔｓ＋２ｄｔ）ときは、速度
切替え設定値Ｗ_１を２ｄＷだけ大きくしてＷ_１＋２ｄＷ
とする。計測された低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓ＋
２ｄｔと等しいかそれより短く、標準値Ｔｓ＋ｄｔより
長い（Ｔｓ＋２ｄｔ≧Ｔ_２＞Ｔｓ＋ｄｔ）ときは、速度
切替え設定値Ｗ_１をｄＷだけ大きくしてＷ_１＋ｄＷとす
る。計測された低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓ＋ｄｔ
と等しいかそれより短く、標準値Ｔｓ−ｄｔと等しいか
それより長い（Ｔｓ＋ｄｔ≧Ｔ_２≧Ｔｓ−ｄｔ）とき
は、速度切替え設定値Ｗ_１を変更しない。計測された
低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓ−ｄｔより短く、標準値
Ｔｓ−２ｄｔと等しいかそれより長い（Ｔｓ−ｄｔ＞Ｔ
_２≧Ｔｓ−２ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ_１をｄ
Ｗだけ小さくしてＷ_１−ｄＷとする。計測された低速
充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓ−２ｄｔより短く、標準値Ｔ
ｓ−３ｄｔと等しいかそれより長い（Ｔｓ−２ｄｔ＞Ｔ
_２≧Ｔｓ−３ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ_１を２
ｄＷだけ小さくしてＷ_１−２ｄＷとする。計測された
低速充填時間Ｔ_２が標準値Ｔｓ−３ｄｔより短い（Ｔ_２
＜Ｔｓ−３ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ_１を３ｄ
Ｗだけ小さくしてＷ_１−３ｄＷとする。以上の関係をま
とめたものを図３に示す。また、この処理のフローチャ
ートを図４および図５に示す。

【００３２】なお、上記した説明では、包装袋への粉粒
体の充填操作を行うごとに速度切替え設定値Ｗ_１の調整
を行うようにしているが、例えば、包装袋への粉粒体の
充填操作を複数回行うごとに低速充填時間Ｔ_２の平均値
を求め、その平均値を用いて複数回の充填操作を行うご
とに速度切替え設定値Ｗ_１の調整を行うようにしてもよ
い。また、複数回の充填操作における低速充填時間Ｔ_２
の移動平均値を求め、複数回の充填操作における充填状
況を取り入れながら、充填操作ごとに毎回、速度切替え
設定値Ｗ_１の調整を行うようにしてもよい。どのような
頻度で速度切替え設定値Ｗ_１の調整を行うかは、製品の
状態や充填状況などに応じて適宜決定すればよい。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に係る発明の充填方法による
と、包装体への流動物の充填状況が変動する場合でも、
作業者の熟練度や繁忙度などに拘わらず、低速充填時間
を常に適切に保持することができるので、高い計量精度
を保ちながら時間の無駄を少なくすることができる。

【００３４】請求項２に係る発明の充填方法では、包装
袋への粉粒体の充填操作において、高い計量精度を保ち
ながら時間の無駄を少なくすることができる。

【００３５】請求項３に係る発明の充填装置を使用する
と、請求項１に係る発明を好適に実施することができ
て、包装体への流動物の充填状況が変動する場合でも、
作業者の熟練度や繁忙度などに拘わらず、低速充填時間
を常に適切に保持することができるので、高い計量精度
を保ちながら時間の無駄を少なくすることができる。

【００３６】請求項４に係る発明の充填装置では、包装
袋への粉粒体の充填操作において、高い計量精度を保ち
ながら時間の無駄を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る包装袋への粉粒体の充填方法を
実施するために使用される充填装置の構成の１例を示
し、充填装置の駆動制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】同じく、充填装置の概略構成を示す模式図であ
る。

【図３】この発明に係る包装袋への粉粒体の充填方法に
おいて、計測された低速充填時間と標準値との偏差に応
じて速度切替え設定値の変更量を決める方法の１例につ
いて説明するための図である。

【図４】この発明に係る包装袋への粉粒体の充填方法の
１例を示すフローチャートである。

【図５】同じく、この発明に係る包装袋への粉粒体の充
填方法の１例を示すフローチャートである。

【図６】包装袋への粉粒体の充填時間と包装袋内の粉粒
体の充填重量との関係を示す図である。

【符号の説明】

１包装袋１０粉粒体供給部１２粉粒体送給部１４粉粒体充填部１６ホッパー１８粉粒体供給用スクリューコンベア２０粉粒体供給用駆動モータ２０２２粉粒体送給用スクリューコンベア３４クラッチ４２粉粒体送給用主駆動モータ（高速駆動モータ）５０粉粒体送給用の減速機付き駆動モータ（低速駆動
モータ）５２送給口金５４粉粒体充填管５８袋受け台６４計量フレーム６６ロードセル６８Ａ／Ｄ変換器７０、７２比較器７４設定器７６コントローラ７８タイマー８０演算回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】包装体へ流動物を高速で充填しつつ、包
装体内の流動物の充填重量を計測し、充填重量が速度切
替え設定値に達した時に包装体への流動物の充填速度を
低速に切り替えて、引き続き包装体へ流動物を低速で充
填しつつ、包装体内の流動物の充填重量を計測し、充填
重量が目標設定値に達した時に包装体への流動物の充填
動作を停止する、包装体への流動物の充填方法におい
て、充填重量が前記速度切替え設定値に達した時点から充填
重量が前記目標設定値に達する時点までの低速充填時間
を計測し、その計測値と予め設定された標準値とを比較
して、その偏差が所定範囲内に入るように前記速度切替
え設定値を調整することを特徴とする、包装体への流動
物の充填方法。
【請求項２】包装体が包装袋であり、流動物が粉粒体
である請求項１記載の、包装体への流動物の充填方法。
【請求項３】流動物を送給して流動物を包装体へ充填
する送給手段と、この送給手段を高速で駆動させる高速駆動手段と、前記送給手段を低速で駆動させる低速駆動手段と、包装体内の流動物の充填重量を計測する計量手段と、この計量手段による計測値に基づいて、充填重量が速度
切替え設定値に達するまで前記高速駆動手段を作動さ
せ、充填重量が速度切替え設定値に達した時に前記高速
駆動手段を停止させて前記低速駆動手段を作動させ、充
填重量が目標設定値に達した時に前記低速駆動手段を停
止させるように制御する制御手段と、を備えた、包装体への流動物の充填装置において、充填重量が前記速度切替え設定値に達した時点から充填
重量が前記目標設定値に達する時点までの低速充填時間
を計測する計時手段と、この計時手段による計測値と予め設定された標準値とを
比較して、その偏差が所定範囲内に入るように前記速度
切替え設定値を調整する設定値調整手段と、をさらに備
えたことを特徴とする、包装体への流動物の充填装置。
【請求項４】包装体が包装袋であり、流動物が粉粒体
である請求項１記載の、包装体への流動物の充填装置。