JP2003136703A - 画像形成方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 形成画像に応じた解像度に随時変更が可能で
あり、画像形成速度向上を図ることが出来るシリアル型
インクジェット方式による画像形成方法の提供。 【解決手段】 画像形成媒体の搬送方向に列状に複数配
置したインクノズルの列を、前記搬送方向に交差する方
向に、各色相毎に１又は複数並べた複数のインクヘッド
により、インクヘッドを画像形成媒体の搬送方向に交差
する方向に移動させながら、一旦停止した画像形成媒体
上に画像情報を印字する画像形成方法。画像情報の解像
度に応じて、画像形成媒体の搬送方向に交差する方向の
インクヘッドの相互位置を設定し（Ｓ１１，１９）、画
像情報の解像度に応じて、インクヘッドのインクノズル
からのインク吐出量を設定し（Ｓ１３，２１）、画像情
報の解像度に応じて、画像形成媒体の搬送速度及び停止
毎の搬送距離を設定する（Ｓ１４，２２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアル型インク
ジェット方式による画像形成方法、ライン型インクジェ
ット方式による画像形成方法、シリアル型インクジェッ
ト方式による画像形成装置、及びライン型インクジェッ
ト方式による画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタは、電子
写真方式のプリンタに比較して、印字速度が遅いこと、
及び印字解像度の変更が困難であることが欠点であっ
た。この欠点を補う為に、印字速度に関して、シリアル
型インクジェットプリンタでは、インクキャリッジ上に
搭載されるインクヘッド（インクノズル）の数を増加さ
せることにより、インクキャリッジ１走査毎の印字領域
の拡大が図られて来た。シリアル型インクジェットプリ
ンタでは、インクキャリッジが走査中は、用紙は一旦停
止され、１走査の印字が終了する都度、その印字された
領域分、用紙が搬送される。

【０００３】しかし、インクノズルの数を増加させるこ
とは、インクキャリッジの大型化を招来し、装置の大型
化、インクキャリッジ駆動負荷の増大（駆動源の大型
化）、駆動制御の煩雑化（インクタンクのインク残量の
差による走査時の慣性の差異が大きくなる）等の問題点
により、インクノズル数は制約され、概ねインクノズル
が配置される範囲の大きさとしては、１インチ（２５．
３６ｍｍ）程度が最大とされている。

【０００４】また、解像度の変更は、近年増加する画像
情報の解像度が多種類になり、一定の印字解像度では、
ユーザが希望する印字品位の確保が困難となって来た。
その為、インクヘッドに電圧等を印加し、飛翔中のイン
ク粒を変調する手法、及び１ラインの印字をインクキャ
リッジを複数回往復させることにより高解像度化する手
法が提案されている。しかし、これらの手法において
は、印加する電圧の分布と、印加電圧によって変調され
るインク粒の用紙への着弾位置との関係が安定せず、ま
た、１ライン印字の為にインクキャリッジを複数回往復
させる手法では、各走査毎にインクノズルの吐出タイミ
ングの調整が煩雑であると共に、複数回走査することに
よる印字速度の低下は防ぎようが無い。

【０００５】また、画像形成の高速化を図る為、ライン
ヘッドを用いたインクジェット方式の画像形成装置が知
られている。しかし、主走査方向にノズルを１列しか備
えていないラインヘッドでは、ノズル間隔の短縮には限
度があることから、高解像度での画像形成は行い難い。
一方、高解像度での画像形成への要求は高いものがあ
る。また、例えば、特開平４−９９６８８号公報には、
複数のノズルヘッド素子を規則的にずらして配置したヘ
ッドアレイを用いて画像形成する技術が開示されてい
る。尚、各ノズルヘッド素子には複数のノズルが一列に
並んでいる。この複数のノズルで印字ドット１列分を印
字することにより、低解像度のヘッドを用いて、高解像
度の画像形成を実現している。

【０００６】また、図２４の模式的な断面図（ａ）及び
平面図（ｂ）で示すような構成のラインヘッドを用いた
画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、用
紙Ｐは、搬送ローラ２２ａ，２２ｂに挟まれて搬送さ
れ、プラテン２６上でライン型の印字ヘッド１２０によ
り印字された後、排出ローラ２８及びスターローラ２８
ａに挟まれて排出される。

【０００７】印字ヘッド１２０のノズル１２０ａ（大幅
に減らして拡大して示してある）の列は、主走査方向の
列を副走査方向に４列並べてあり、各列を互いに主走査
方向にずらせて配置することにより、主走査方向の解像
度の向上を図っている。例えば、基準となるノズル列
（１列分）の解像度を１５０ＤＰＩとすると、選択する
ノズル列とその吐出タイミングとを調節することによ
り、１５０，３００，６００ＤＰＩの解像度で印字（印
字ドット１列分）が可能である。但し、何れの解像度に
おいても、作動するノズルは、用紙Ｐの搬送方向（副走
査方向）に重なることはない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した各例
においては、例えば、単色で画像形成を行う際、副走査
方向には１つのノズルしか備えておらず、１つのノズル
が副走査方向に沿った１ラインの画像形成を行うことに
なる。即ち、何れの解像度においてもノズルは副走査方
向に重なることはなく、１つのノズルが副走査方向の１
ラインの画像形成を常に担う。従って、例えば、最も低
い解像度（基準解像度）で画像形成する場合において
は、主走査方向に並んだ１列のノズルしか使用しない。
その結果、主走査方向にノズルを１列しか有していない
ラインヘッドを備える画像形成装置と比較して、構成が
複雑な割りには印字速度の差において十分な効果が得ら
れないという問題がある。

【０００９】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、形成画像に応じた解像度に随時変更
することが可能であると共に、画像形成速度の向上を図
ることが出来るシリアル型インクジェット方式による画
像形成方法、及びその画像形成方法を用いた画像形成装
置を提供することを目的とする。また、形成画像に応じ
た解像度に随時変更することが可能であると共に、画像
形成速度の向上を図ることが出来るライン型インクジェ
ット方式による画像形成方法、及びその画像形成方法を
用いた画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成方
法は、画像形成媒体の搬送方向に列状に複数配置したイ
ンクノズルの列を、前記搬送方向に交差する方向に、各
色相毎に１又は複数並べた複数のインクヘッドにより、
該インクヘッドを前記交差する方向に移動させながら、
一旦停止した前記画像形成媒体上に画像情報を印字する
画像形成方法において、前記画像情報の解像度に応じ
て、前記インクヘッドの前記交差する方向の相互位置を
設定し、前記解像度に応じて、前記インクヘッドのイン
クノズルからのインク吐出量を設定し、前記解像度に応
じて、前記画像形成媒体の搬送速度及び前記停止毎の搬
送距離を設定することを特徴とする。

【００１１】本発明に係る画像形成方法は、画像形成媒
体の搬送方向に交差する方向に、印字すべき領域分、列
状に配置したインクノズルの列を、前記搬送方向に、各
色相毎に１又は複数並べた複数のインクヘッドにより、
前記画像形成媒体を搬送しながら、該画像形成媒体上に
画像情報を印字する画像形成方法において、前記画像情
報の解像度に応じて、前記インクヘッドの前記交差する
方向の相互位置を設定し、前記解像度に応じて、前記イ
ンクヘッドのインクノズルからのインク吐出量を設定
し、前記解像度に応じて、前記画像形成媒体の搬送速度
を設定することを特徴とする。

【００１２】本発明に係る画像形成装置は、画像形成媒
体の搬送方向に列状に複数配置したインクノズルの列
を、前記搬送方向に交差する方向に、各色相毎に１又は
複数並べた複数のインクヘッドを備え、該インクヘッド
を前記交差する方向に移動させながら、一旦停止した前
記画像形成媒体上に画像情報を印字する画像形成装置に
おいて、前記画像情報の解像度を判定する手段と、該手
段が判定した解像度に応じて、前記インクヘッドの前記
交差する方向の相互位置を設定する位置設定手段と、前
記解像度に応じて、前記インクヘッドのインクノズルか
らのインク吐出量を設定する手段と、前記解像度に応じ
て、前記画像形成媒体の搬送速度及び前記停止毎の搬送
距離を設定する手段とを備えることを特徴とする。

【００１３】本発明に係る画像形成方法及び本発明に係
る画像形成装置では、複数のインクヘッドが、画像形成
媒体の搬送方向に列状に複数配置したインクノズルの列
を、画像形成媒体の搬送方向に交差する方向に、各色相
毎に１又は複数並べて有し、インクヘッドをその交差す
る方向に移動させながら、一旦停止した画像形成媒体上
に画像情報を印字する。判定する手段が、画像情報の解
像度を判定し、その画像情報の解像度に応じて、位置設
定手段が、インクヘッドのその交差する方向の相互位置
を設定し、その画像情報の解像度に応じて、吐出量を設
定する手段が、インクヘッドのインクノズルからのイン
ク吐出量を設定する。設定する手段は、その画像情報の
解像度に応じて、画像形成媒体の搬送速度及び停止毎の
搬送距離を設定する。

【００１４】通常、シリアル型インクジェット方式の画
像形成装置で複数の解像度を印字しようとすると、イン
クヘッドが有するインクノズルの配置ピッチにより、１
走査で印字出来る解像度を最低とし、解像度に応じた回
数のインクキャリッジの走査を、用紙の同一箇所で実行
する手法が用いられている。この手法では、インクキャ
リッジの往路、復路及びその回数によって、印字する為
のインク吐出タイミングが異なり、煩雑な制御が必要と
なる。また、１つのインクヘッドにより複数回走査させ
ることによる印字速度の低下と、高速で往復運動するイ
ンクヘッドからのインク吐出により、インクヘッド内の
インク飛翔用電極の発熱現象とを避けることが出来ず、
インクヘッドの破壊、インク乾燥による目詰まり等の不
具合が多発する。

【００１５】しかし、本発明に係る画像形成方法及び画
像形成装置では、煩雑な制御が不要であり、不具合が減
少し、形成画像に応じた解像度に随時変更することが可
能であると共に、画像形成速度の向上を図ることが出来
るシリアル型インクジェット方式による画像形成方法、
及びその画像形成方法を用いた画像形成装置を実現する
ことが出来る。

【００１６】本発明に係る画像形成装置は、画像形成媒
体の搬送方向に交差する方向に、印字すべき領域分、列
状に配置したインクノズルの列を、前記搬送方向に、各
色相毎に１又は複数並べた複数のインクヘッドを備え、
前記画像形成媒体を搬送しながら、該画像形成媒体上に
画像情報を印字する画像形成装置において、前記画像情
報の解像度を判定する手段と、該手段が判定した解像度
に応じて、前記インクヘッドの前記交差する方向の相互
位置を設定する位置設定手段と、前記解像度に応じて、
前記インクヘッドのインクノズルからのインク吐出量を
設定する手段と、前記解像度に応じて、前記画像形成媒
体の搬送速度を設定する手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１７】本発明に係る画像形成方法及び本発明に係
る画像形成装置では、複数のインクヘッドが、画像形成
媒体の搬送方向に交差する方向に、印字すべき領域分、
列状に配置したインクノズルの列を、その搬送方向に、
各色相毎に１又は複数並べて有し、画像形成媒体を搬送
しながら、画像形成媒体上に画像情報を印字する。判定
する手段が、画像情報の解像度を判定し、その画像情報
の解像度に応じて、位置設定手段が、インクヘッドの画
像形成媒体の搬送方向に交差する方向の相互位置を設定
し、その画像情報の解像度に応じて、インク吐出量を設
定する手段が、インクヘッドのインクノズルからのイン
ク吐出量を設定する。設定する手段は、その画像情報の
解像度に応じて、画像形成媒体の搬送速度を設定する。

【００１８】通常、ライン型インクジェット方式の画像
形成装置では、上述したような解像度に応じた複数回数
のインクキャリッジの走査は出来ないので、多くは、イ
ンク飛翔を偏向する方法が取られている。即ち、１つの
インクノズルから複数のインク粒を飛翔させ、その内の
選択されたインク粒の飛翔軌跡を電界等によって変更さ
せて、着地点（用紙上）をずらす手法で高解像度化を図
っている。この手法では、飛翔軌跡を変更させるインク
粒の選択制御、及び偏向の為の電界の印加タイミングの
制御が困難である。その為、多くのライン型インクジェ
ット方式の画像形成装置では、主走査側の解像度は変更
せず、副走査方向（用紙搬送方向）で用紙の搬送速度と
インク粒の吐出タイミングとを変化させる手法を用い
て、解像度変換を行っている。

【００１９】しかし、本発明に係る画像形成方法及び画
像形成装置では、煩雑な制御が不要であり、主走査側の
解像度を、形成画像に応じた解像度に随時変更すること
が可能であると共に、画像形成速度の向上を図ることが
出来るライン型インクジェット方式による画像形成方
法、及びその画像形成方法を用いた画像形成装置を実現
することが出来る。

【００２０】本発明に係る画像形成装置は、前記位置設
定手段は、前記解像度に応じて選択されたインクヘッド
を変位させるべくなしてあることを特徴とする。

【００２１】この画像形成装置では、位置設定手段は、
画像情報の解像度に応じて選択されたインクヘッドを変
位させるので、形成画像に応じた解像度に随時変更する
ことが可能であると共に、画像形成速度の向上を図るこ
とが出来る画像形成装置を実現することが出来る。

【００２２】本発明に係る画像形成装置は、前記複数の
インクヘッドは、１つのインクキャリッジに搭載され、
前記位置設定手段は、前記インクヘッドを前記交差する
方向へ変位させるべく、前記インクヘッドの側面に当接
する当接手段を備えることを特徴とする。

【００２３】この画像形成装置では、複数のインクヘッ
ドは、１つのインクキャリッジに搭載され、位置設定手
段は、当接手段がインクヘッドを画像形成媒体の搬送方
向に交差する方向へ変位させるように、インクヘッドの
側面に当接するので、形成画像に応じた解像度に随時変
更することが可能であると共に、画像形成速度の向上を
図ることが出来るシリアル型インクジェット方式による
画像形成装置を実現することが出来る。

【００２４】本発明に係る画像形成装置は、前記位置設
定手段は、前記インクヘッドを前記交差する方向へ変位
させるべく、前記インクヘッドの端面に当接する当接手
段を備えることを特徴とする。

【００２５】この画像形成装置では、位置設定手段は、
当接手段がインクヘッドを画像形成媒体の搬送方向に交
差する方向へ変位させるように、インクヘッドの端面に
当接するので、形成画像に応じた解像度に随時変更する
ことが可能であると共に、画像形成速度の向上を図るこ
とが出来るライン型インクジェット方式による画像形成
装置を実現することが出来る。

【００２６】本発明に係る画像形成装置は、前記当接手
段は、駆動源を有するカム機構であり、前記解像度に応
じた角度を回動すべくなしてあることを特徴とする。

【００２７】この画像形成装置では、当接手段は、駆動
源を有するカム機構であり、画像情報の解像度に応じた
角度を回動するので、形成画像に応じた解像度に随時変
更することが可能であると共に、画像形成速度の向上を
図ることが出来る画像形成装置を実現することが出来
る。

【００２８】本発明に係る画像形成装置は、前記位置設
定手段は、前記当接手段が当接する側面又は端面の反対
側の側面又は端面から、前記インクヘッドを押圧すべく
付勢する弾性部材を更に備えることを特徴とする。

【００２９】この画像形成装置では、位置設定手段は、
弾性部材が、当接手段が当接する側面又は端面の反対側
の側面又は端面から、インクヘッドを押圧すべく付勢す
るので、変位するインクヘッドの位置固定が容易とな
り、小さなインクヘッドがカム機構により移動し過ぎ
ず、所定位置で停止することが可能となる。更に、イン
クヘッドが復帰するときには、カム機構が回動するのみ
で復帰することが可能となる。

【００３０】本発明に係る画像形成装置は、前記位置設
定手段は、前記インクヘッドのそれぞれに前記カム機構
及び弾性部材をそれぞれ複数備えることを特徴とする。

【００３１】この画像形成装置では、位置設定手段は、
インクヘッドのそれぞれにカム機構及び弾性部材をそれ
ぞれ複数備えるので、変位するインクヘッドの位置固定
が容易となり、小さなインクヘッドがカム機構により移
動し過ぎず、所定位置で停止することが可能となる。更
に、インクヘッドが復帰するときには、カム機構が回動
するのみで復帰することが可能となる。

【００３２】本発明に係る画像形成装置は、前記位置設
定手段が変位させる距離は、前記インクノズル間のピッ
チを均等に分割した距離とすべくなしてあることを特徴
とする。

【００３３】この画像形成装置では、位置設定手段が変
位させる距離は、インクノズル間のピッチを均等に分割
した距離とするように構成してあるので、解像度に応じ
たインクヘッドの変位量と、その変位するインクヘッド
の個数が明確になると共に、印字可能な解像度も明確に
なる。

【００３４】本発明に係る画像形成装置は、前記位置設
定手段が変位させないときの前記複数のインクヘッドの
それぞれの位置は、前記解像度が最低であるときの位置
とすべくなしてあることを特徴とする。

【００３５】この画像形成装置では、位置設定手段が変
位させないときの複数のインクヘッドのそれぞれの位置
は、解像度が最低であるときの位置とするように構成し
てあるので、解像度に応じたインクヘッドの変位量と、
その変位するインクヘッドの個数が明確になると共に、
印字可能な解像度も明確になる。

【００３６】本発明に係る画像形成装置は、最高である
ときの前記解像度は、該解像度が最低であるときの解像
度に前記インクヘッドの個数を乗じた解像度とすべくな
してあることを特徴とする。

【００３７】この画像形成装置では、最高であるときの
解像度は、解像度が最低であるときの解像度にインクヘ
ッドの個数を乗じた解像度とするように構成してあるの
で、解像度に応じたインクヘッドの変位量と、その変位
するインクヘッドの個数が明確になると共に、印字可能
な解像度も明確になる。

【００３８】本発明に係る画像形成装置は、前記解像度
が取り得る値は、該解像度が最低であるときの解像度
に、前記インクヘッドの個数を割り切れる自然数を乗じ
た解像度とすべくなしてあることを特徴とする。

【００３９】この画像形成装置は、解像度が取り得る値
は、解像度が最低であるときの解像度に、インクヘッド
の個数を割り切れる自然数を乗じた解像度とするように
構成してあるので、解像度に応じたインクヘッドの変位
量と、その変位するインクヘッドの個数が明確になると
共に、印字可能な解像度も明確になる。

【００４０】本発明に係る画像形成装置は、前記位置設
定手段が変位させたインクヘッドの前記画像形成媒体へ
の印字タイミングは、前記位置設定手段が変位させてい
ないインクヘッドの前記画像形成媒体への印字タイミン
グに基づき定められるべくなしてあることを特徴とす
る。

【００４１】この画像形成装置では、位置設定手段が変
位させたインクヘッドの画像形成媒体への印字タイミン
グは、位置設定手段が変位させていないインクヘッドの
画像形成媒体への印字タイミングに基づき定められるよ
うに構成してあるので、印字タイミングの制御が単純容
易になる。

【００４２】本発明に係る画像形成装置は、前記画像形
成媒体の前記停止毎の搬送距離は、前記位置設定手段が
変位させていないインクヘッドが、前記停止毎に印字す
る領域の前記搬送方向の長さとすべくなしてあることを
特徴とする。

【００４３】この画像形成装置では、画像形成媒体の停
止毎の搬送距離は、位置設定手段が変位させていないイ
ンクヘッドが、画像形成媒体の停止毎に印字する領域の
搬送方向の長さとするように構成してあるので、画像形
成媒体の搬送制御が単純容易になると共に、各解像度で
の搬送速度が高くなり印字速度の高速化を図ることが出
来るシリアル型インクジェット方式の画像形成装置を実
現することが出来る。

【００４４】本発明に係る画像形成装置は、前記位置設
定手段が変位させたインクヘッドは、その電源がオフの
とき及び待機時には、復帰すべくなしてあることを特徴
とする。

【００４５】この画像形成装置では、位置設定手段が変
位させたインクヘッドは、その電源がオフのとき及び待
機時には、復帰するように構成してあるので、インクノ
ズルの乾燥防止用のヘッドキャッピングの気密性の向上
を図ることが出来ると共に、メンテナンス時の吸引工程
及び顔拭き工程の精度の向上を図ることが出来る。

【００４６】本発明に係る画像形成装置は、前記画像形
成媒体の搬送速度及び前記停止毎の搬送距離は、前記解
像度に応じて異なり、前記搬送速度は、前記解像度が最
高のときに最も低く、前記解像度が最低のときに最も高
くすべくなしてあることを特徴とする。

【００４７】この画像形成装置では、画像形成媒体の搬
送速度及び停止毎の搬送距離は、解像度に応じて異な
り、搬送速度は、解像度が最高のときに最も低く、解像
度が最低のときに最も高くするように構成してあるの
で、解像度に応じた画像形成媒体の搬送が可能となり、
良好な印字が出来るシリアル型インクジェット方式の画
像形成装置を実現することが出来る。この場合、画像形
成媒体の搬送速度及び停止毎の搬送距離を一定にする
と、主走査方向のみ解像度が変化し、副走査方向は解像
度が変化せず、印字画像が歪むことになる。

【００４８】本発明に係る画像形成装置は、前記インク
吐出量は、１印字ドット毎の吐出回数及び吐出タイミン
グにより設定すべくなしてあることを特徴とする。

【００４９】この画像形成装置では、インク吐出量は、
１印字ドット毎の吐出回数及び吐出タイミングにより設
定するように構成してあるので、画像形成媒体の搬送速
度を切り替えることが出来ない搬送系でも、解像度に応
じたインク吐出回数及びインク吐出タイミングに変更制
御することにより、適切な印字を行うことが出来るシリ
アル型インクジェット方式の画像形成装置を実現するこ
とが出来る。即ち、低解像度のときに比べ、高解像度に
なる程、インク吐出回数を少なくし、インク吐出タイミ
ングを速くすることで良好な印字を行うことが出来る。

【００５０】本発明に係る画像形成装置は、前記画像形
成媒体の搬送速度は、前記位置設定手段が変位させたイ
ンクヘッドの各インクノズルからの１印字ドット毎の吐
出周期及び前記解像度により定まるべくなしてあること
を特徴とする。

【００５１】この画像形成装置では、画像形成媒体の搬
送速度は、位置設定手段が変位させたインクヘッドの各
インクノズルからの１印字ドット毎の吐出周期及び解像
度により定まるように構成してあるので、画像形成媒体
の搬送速度が変化し、高解像度ほど印字速度が遅いとい
う現象を解消出来るライン型インクジェット方式の画像
形成装置を実現することが出来る。

【００５２】本発明に係る画像形成装置は、前記画像形
成媒体の搬送速度は、前記解像度が高いときの方が、前
記解像度が低いときよりも低くすべくなしてあることを
特徴とする。

【００５３】この画像形成装置では、画像形成媒体の搬
送速度は、解像度が高いときの方が、解像度が低いとき
よりも低くするように構成してあるので、解像度を変更
しても適切な印字品位を確保することが可能なライン型
インクジェット方式の画像形成装置を実現することが出
来る。

【００５４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を、その実施の形
態を示す図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係る画像形成方法及び
画像形成装置の実施の形態であるシリアル型インクジェ
ットプリンタの構成を模式的に示した斜視図である。こ
のインクジェットプリンタ１１は、筐体（内部を示す為
に外枠のみ図示）の背後から前方斜め下方に、給紙部１
０（給紙装置）が嵌入された状態で設けられている。給
紙部１０に載置された用紙Ｐ（画像形成媒体）は、矢印
ａに示すように、前方向（副操作方向）に搬送される。

【００５５】印字ヘッド１２は、印字ヘッド駆動機構１
７により、矢印ｂに示すように往復運動する鋼帯１５に
取り付けられ、搬送された用紙Ｐを横切る方向（交差す
る方向）に架設されたレール１３に沿って、往復運動す
るように設けられている。印字ヘッド１２は、レール１
３に沿って、矢印ｂに示す方向に往復運動しながら、そ
の下方を搬送され一旦停止した用紙Ｐにインクを吐出し
て印字する。用紙Ｐは、印字ヘッド１２の１ライン分の
印字が終了すると、１ライン分の幅に相当する距離だけ
搬送される。印字ヘッド駆動機構１７の正面側の筐体内
には、このインクジェットプリンタ１１の制御部１９が
設けられている。

【００５６】図２は、インクジェットプリンタ１１の側
断面を模式的に示す側断面図である。このインクジェッ
トプリンタ１１には、用紙Ｐを載置収納する給紙トレイ
１４と、給紙トレイ１４に載置された用紙Ｐを１枚宛印
字する為に供給する給紙機構１６とが設けられている。
給紙機構１６には、給紙トレイ１４に載置された用紙Ｐ
を１枚宛引き出す為の給紙ローラ１８が設けられてい
る。給紙ローラ１８の下方には、給紙ローラ１８が用紙
Ｐを複数枚重ねて送るのを防止する為の分離装置２０が
設けられている。

【００５７】この給紙機構１６は、また、給紙ローラ１
８及び分離装置２０を通過した用紙Ｐを導くガイド板２
３と、ガイド板２３を通過した用紙Ｐを挟持して搬送す
る駆動ローラ２２ａ及び従導ローラ２２ｂからなる搬送
ローラ２２とを備えている。搬送ローラ２２により搬送
された用紙Ｐは、印字部２４のプラテン２６に支持さ
れ、プラテン２６に支持された用紙Ｐは、プラテン２６
に対向する位置に設けられた印字ヘッド１２により上方
から印字される。印字された用紙Ｐは、排出ローラ２８
により排出トレイ３０上に排出される。

【００５８】図３は、印字ヘッド１２の構成を示す断面
図である。印字ヘッド１２は、その大部分を占めるイン
クキャリッジ３１と、インクキャリッジ３１の下方に付
設された印字用基板／インク補給部３３と、印字用基板
／インク補給部３３の下方に付設されたインクヘッド
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとから構成されている。インクキャリッ
ジ３１は、ブラックのインクタンクＴＢ、イエローのイ
ンクタンクＴＹ、マゼンタのインクタンクＴＭ及びシア
ンのインクタンクＴＣを搭載し、印字ヘッド１２が往復
運動するときに、不用意に動揺しないよう、インクタン
ク固定用シャフト３２により、各インクタンクを固定し
ている。

【００５９】印字用基板／インク補給部３３は、制御部
１９が受信した画像情報を与えられ、与えられた画像情
報に基づき、各インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが有する多
数のインクノズルからのインク吐出タイミングを制御
し、インクタンクＴＢ，ＴＹ，ＴＭ，ＴＣからインクノ
ズルにインクを補給する。

【００６０】インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、図４
（ａ）の印字ヘッド１２の下面図に示すように、用紙送
り方向（副走査方向）の上流側から下流側に、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの順に並べられている。尚、図４では、インクヘ
ッドＢ，Ｃ，Ｄの後述するインクヘッド移動機構（位置
設定手段）は図示を省略している。各インクヘッドＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、図４（ｂ）の拡大図が示すように、用紙
送り方向に列状に複数配置したインクノズルの列を、主
走査方向（交差する方向）に、ブラック、イエロー、マ
ゼンタ及びシアンの各色相毎に３列並べて有している。
各色相毎の３列は、互いに副走査方向の位置をずらされ
ており、互いにインク吐出タイミングをずらすことによ
り、１列の印字ドット列が形成され、このインクジェッ
トプリンタ１１が印字可能な最低解像度（本実施の形態
では１５０ＤＰＩ）を実現する。

【００６１】インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ
が有するインクノズルの列により構成される領域が重な
らないように、また、副走査方向には、それぞれのイン
クノズルによる印字ドットが途切れないように配置され
ている。例えば、図４（ｂ）の拡大図において、インク
ヘッドＣの最終端ノズル（インクヘッドＤに最も近いノ
ズル）と、インクヘッドＤの最先端ノズル（インクヘッ
ドＣに最も近いノズル）との距離は、インクジェットプ
リンタ１１が印字可能な最低解像度（本実施の形態では
１５０ＤＰＩ）を実現する距離となっている。

【００６２】本実施の形態では、最低解像度を１５０Ｄ
ＰＩとしているので、その距離は、２５．３６ｍｍ／１
５０ＤＰＩとなる（２５．３６ｍｍ＝１インチ）。この
ように、各インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを配置すること
により、低解像度の印字を行うときは、インクキャリッ
ジ３１（印字ヘッド１２）の１走査によって各インクヘ
ッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのインクノズルからインクが吐出さ
れ、画像の欠けが無い印字が可能となる。

【００６３】図５（ａ）は、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄの
インクヘッド移動機構（位置設定手段）の構成を示す側
断面図であり、図５（ｂ）は、その下面図である。イン
クヘッドＢ，Ｃ，Ｄは、印字用基板／インク補給部３３
の下面に、主走査方向に摺動自在に保持されている。イ
ンクヘッド移動機構は、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄにそれ
ぞれ同様に設けられており、印字用基板／インク補給部
３３の下面に固定された２つのモータＭ１，Ｍ２と、モ
ータＭ１，Ｍ２のそれぞれの回転軸に固定されたギア３
６ａ，３６ｃと、ギア３６ａ，３６ｃにそれぞれ噛合す
るギア３６ｂ，３６ｄと、ギア３６ｂ，３６ｄの各回転
軸にそれぞれ固定され、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄのイン
クヘッドＡ側の各側面に当接する偏心カム３７ａ，３７
ｂとを備えている。

【００６４】ギア３６ｂ，３６ｄの各回転軸は、印字用
基板／インク補給部３３の下面に、回動自在に支持され
ている。尚、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄの各側面の中央部
に、１つの偏心カムを配置し、バランス良く変位させる
手法も考えられるが、インクヘッド及び偏心カムの取り
付け位置が高精度であることを要求され、何れか一方の
位置がずれると、インクヘッドの変位方向に偏りが生じ
る。

【００６５】インクヘッド移動機構は、また、印字用基
板／インク補給部３３の下面に固定されたステー３４に
より、一端部が支持押圧され、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄ
のインクヘッドＡの反対側の各側面を、他端部が偏心カ
ム３７ａ，３７ｂ側へ付勢するスプリング３５ａ，３５
ｂ，３５ｃ（弾性部材）を備えている。スプリング３５
ａ，３５ｂ，３５ｃが付勢することにより、偏心カム３
７ａ，３７ｂ側がインクヘッドＢ，Ｃ，Ｄの各側面に当
接することが可能となり、また、偏心カム３７ａ，３７
ｂ側の回動に応じて、各インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄが主走
査方向に移動することを可能にしている。

【００６６】偏心カム３７ａ，３７ｂ及びスプリング３
５ａ，３５ｂ，３５ｃは、それぞれ複数備わることによ
り、各インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄの主／副走査方向への姿
勢を一定に保っている。尚、本実施の形態では、インク
ヘッド移動機構に偏心カムを使用したが、偏心カムに限
らず、例えば、ソレノイド等の電気的変位手段を使用し
ても、本実施の形態を実現出来ることは明らかである。

【００６７】以下に、このような構成のインクジェット
プリンタ１１（画像形成装置）の動作を、それを示す図
６，７のフローチャートを参照しながら説明する。先
ず、制御部１９は、パーソナルコンピュータ等の外部機
器から印字要求があったとき（Ｓ１）、各インクヘッド
Ｂ，Ｃ，Ｄをインクキャリッジ３１上のホームポジショ
ン（位置設定手段が変位させないときのインクヘッドの
位置）に戻す（Ｓ２）。尚、インクヘッドＡは、偏心カ
ム３７ａ，３７ｂ及びスプリング３５ａ，３５ｂ，３５
ｃを備えておらず、常にホームポジションに位置する。
ホームポジションは、インクジェットプリンタ１１が印
字可能な最低解像度を印字するときの各インクヘッド
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置である。

【００６８】このとき、インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
は、図８（ａ）の印字用基板／インク補給部３３（印字
ヘッド１２）の模式的な下面図に示すように、インクヘ
ッドＢ，Ｃ，Ｄの各偏心カム３７ａ，３７ｂは、用紙送
り方向を向く。尚、図８では、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄ
の各インクヘッド移動機構のステー３４及びスプリング
３５ａ，３５ｂ，３５ｃは省略してある。

【００６９】次に、制御部１９は、各インクヘッドＢ，
Ｃ，Ｄがホームポジションに戻ったか否かを判定し（Ｓ
３）、各インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄがホームポジションに
戻ったことを確認すると、印字要求された（Ｓ１）画像
情報の解像度が１５０ＤＰＩであるか否かを判定する
（Ｓ４）。制御部１９は、印字要求された（Ｓ１）画像
情報の解像度が１５０ＤＰＩでなければ（Ｓ４）、その
解像度が３００ＤＰＩであるか否かを判定し（Ｓ１
０）、その解像度が３００ＤＰＩでなければ、その解像
度が６００ＤＰＩであるか否かを判定し（Ｓ１８）、６
００ＤＰＩでなければ、再度、その解像度が１５０ＤＰ
Ｉであるか否かを判定する（Ｓ４）。

【００７０】制御部１９は、印字要求された（Ｓ１）画
像情報の解像度が１５０ＤＰＩであれば（Ｓ４）、イン
ク粒の大きさを解像度１５０ＤＰＩに応じた大きさに定
める（Ｓ５）。即ち、隣接する印字ドット間に印字後の
隙間が生じないように、１印字ドット当たりのインク飛
翔量（インク吐出量）を決定する。このとき、インク飛
翔量を決定するのは、階調性を持たせる為に、１印字ド
ット当たりのインク粒を１回で飛翔させることなく、複
数回の飛翔で１印字ドットを形成する、近年多用されて
いる手法におけるインク粒飛翔回数である。例えば、１
５０ＤＰＩの１印字ドットを形成するのに、７回のイン
ク粒飛翔が必要であるときは、１印字ドット当たりのイ
ンク飛翔量は７回と決定する（Ｓ５）。

【００７１】次に、制御部１９は、インクキャリッジ３
１の１走査による印字領域（本実施の形態では、インク
ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで構成されるインクノズルの印字
幅）を決定し、その決定した印字領域の副走査方向の幅
を、インクキャリッジ３１が１走査終了する都度、用紙
Ｐを搬送する距離とする（Ｓ６）。次に、制御部１９
は、決定した内容（Ｓ５，６）に応じて、印字処理を実
行する（Ｓ７）。

【００７２】制御部１９は、印字処理を実行するとき
（Ｓ７）、搬送させて来た用紙Ｐの先端部と画像情報の
先端部とが合う位置で、用紙Ｐを一旦停止させ、次い
で、インクキャリッジ３１に１回目の走査をさせる。イ
ンクキャリッジ３１に走査をさせるとき、印字用基板／
インク補給部３３は、各インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
各インクノズルに対し、画像情報の有無によってインク
の吐出信号を与えることで、インクを吐出させ、印字を
させる。

【００７３】図９は、解像度が１５０ＤＰＩである場合
に、インクキャリッジ３１が１回目の走査をしたとき
の、各インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる用紙Ｐ上の印
字ドット着弾位置を模式的に示した拡大説明図である。
印字ドットは大幅に減らして簡略化して示している。イ
ンクキャリッジ３１が１回目の走査をしたときは、各イ
ンクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる用紙Ｐ上の各印字領域
は、用紙送りの上流側から下流側へ、インクヘッドＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの順に、各印字領域が重ならないように、ま
た、印字ドットが途切れないように近接して形成され
る。例えば、１つのインクヘッドのインクノズルの各列
が、１インチ（２５．３６ｍｍ）宛配置されているとす
ると、１回の走査により、１インチ×４＝４インチ（１
０１．４４ｍｍ）の印字が完了することになる。

【００７４】制御部１９は、インクキャリッジ３１に１
回目の走査をさせると、印字された領域分（４インチ）
用紙Ｐを搬送させた後、一旦停止させ、インクキャリッ
ジ３１に２回目の走査をさせる。図１０は、インクキャ
リッジ３１が２回目の走査をしたときの、各インクヘッ
ドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる用紙Ｐ上の印字ドット着弾位置
を模式的に示した拡大説明図である。インクキャリッジ
３１の２回目の走査により印字された領域は、１回目の
走査のときと同様であり、以下、インクキャリッジ３１
が走査する都度、同様の印字領域（印字内容は当然異な
る）が形成されて行く。

【００７５】制御部１９は、印字処理を実行した（Ｓ
７）後、次の印字要求が有るか否かを判定し（Ｓ８）、
次の印字要求が無ければ、待機状態となり、所定時間が
経過すると（Ｓ２６）、各インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄをイ
ンクキャリッジ３１上のホームポジションに戻す（Ｓ２
７）。制御部１９は、次の印字要求が有れば（Ｓ８）、
その印字要求された画像情報の解像度が１５０ＤＰＩで
あるか否かを判定し（Ｓ９）、１５０ＤＰＩであれば、
既に決定してある内容（Ｓ５，６）に従って、再度、印
字処理を実行する（Ｓ７）。

【００７６】制御部１９は、印字要求された（Ｓ８）画
像情報の解像度が１５０ＤＰＩでなければ（Ｓ９）、再
度、その解像度が１５０ＤＰＩであるか否かを判定し
（Ｓ４）、その解像度が１５０ＤＰＩでないことを確認
すると、その解像度が３００ＤＰＩであるか否かを判定
する（Ｓ１０）。

【００７７】制御部１９は、印字要求された（Ｓ１又は
Ｓ９）画像情報の解像度が３００ＤＰＩであれば（Ｓ１
０）、インクヘッドＣ，Ｄを解像度が３００ＤＰＩのと
きの位置に変位させる（Ｓ１１）。インクヘッドＡ，Ｂ
は、ホームポジションに位置させる。４つのインクヘッ
ドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを３００ＤＰＩの解像度に対応させる
には、半数のインクヘッドを変位させる必要がある。図
４（ａ）の下面図に示したように、隣接するインクヘッ
ドが、印字画像に欠けが生じないように、インクノズル
の配置を考慮した位置関係（インクノズルは主走査方向
に重ならないが、隣接するインクヘッドは、各端部が主
走査方向に重なっている）となっている。その為、上述
したように、インクヘッドＡ，Ｂは、ホームポジション
から変位させず、インクヘッドＣ，Ｄを解像度が３００
ＤＰＩのときの位置に変位させる。

【００７８】このとき、図８（ｂ）の印字用基板／イン
ク補給部３３（印字ヘッド１２）の模式的な下面図に示
すように、インクヘッドＣ，Ｄの各偏心カム３７ａ，３
７ｂは、用紙送り方向を時計の１２時方向とすると、時
計の２時方向に回動する。この回動により、インクヘッ
ドＣ，Ｄの各インクノズルは、ホームポジションの位置
から２５．３６ｍｍ／３００変位し、インクヘッドＡ，
Ｂによる各印字ドット間の各中央に、インクヘッドＣ，
Ｄによる各印字ドットが印字されることになる。

【００７９】次に、制御部１９は、インクヘッドＣ，Ｄ
が、解像度が３００ＤＰＩのときの位置に変位したか否
かを判定し（Ｓ１２）、インクヘッドＣ，Ｄがその位置
に変位したことを確認すると、インク粒の大きさを解像
度３００ＤＰＩに応じた大きさに定める（Ｓ１３）。即
ち、隣接する印字ドット間に印字後の隙間が生じないよ
うに、１印字ドット当たりのインク飛翔量（インク吐出
回数）を決定する。解像度３００ＤＰＩのときのインク
吐出回数は、インクの粘性及び用紙Ｐのインク吸収力に
より多少の差異はあるが、概ね解像度１５０ＤＰＩのと
きのインク吐出回数の１／２である。

【００８０】次に、制御部１９は、解像度３００ＤＰＩ
のときのインクキャリッジ３１の１走査による印字領域
を決定する（Ｓ１４）。ここでは、４つのインクヘッド
の内の２つを変位させている為、インクキャリッジ３１
の１走査による印字領域は、解像度１５０ＤＰＩのとき
の１／２となる。即ち、このときの１走査による印字領
域は、１つのインクヘッドの印字領域×２となる。

【００８１】次に、制御部１９は、決定した内容（Ｓ１
３，１４）に応じて、印字処理を実行する（Ｓ１５）。
制御部１９は、印字処理を実行するとき（Ｓ１５）、搬
送させて来た用紙Ｐの先端部と画像情報の先端部とが合
う位置で、用紙Ｐを一旦停止させ、次いで、インクキャ
リッジ３１に１回目の走査をさせる。インクキャリッジ
３１に走査をさせるとき、印字用基板／インク補給部３
３は、各インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各インクノズル
に対し、画像情報の有無によってインクの吐出信号を与
えることで、インクを吐出させ、印字をさせる。

【００８２】図１１は、解像度が３００ＤＰＩである場
合に、インクキャリッジ３１が１回目の走査をしたとき
の、インクヘッドＡ，Ｂによる用紙Ｐ上の印字ドット着
弾位置を模式的に示した拡大説明図である。印字ドット
は大幅に減らして簡略化して示している。インクキャリ
ッジ３１が１回目の走査をしたとき、印字するのはイン
クヘッドＡ，Ｂのみであり、用紙Ｐ上のその各印字領域
は、用紙送りの上流側から下流側へ、インクヘッドＡ，
Ｂの順に、各印字領域が重ならないように、また、印字
ドットが途切れないように近接して形成される。

【００８３】例えば、１つのインクヘッドのインクノズ
ルの各列が、１インチ（２５．３６ｍｍ）宛配置されて
いるとすると、１回目の走査により、１インチ×２＝２
インチ（１０１．４４ｍｍ）の印字が完了し、この時点
では、インクヘッドＡ，Ｂにより１５０ＤＰＩの印字が
終了したことになる。

【００８４】制御部１９は、インクキャリッジ３１に１
回目の走査をさせると、印字された領域分（２インチ）
用紙Ｐを搬送させた後、一旦停止させ、インクキャリッ
ジ３１に２回目の走査をさせる。図１２は、インクキャ
リッジ３１が２回目の走査をしたときの、各インクヘッ
ドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる用紙Ｐ上の印字ドット着弾位置
を模式的に示した拡大説明図である。

【００８５】インクキャリッジ３１の２回目の走査で
は、１回目とは異なり、全てのインクヘッドＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄにより印字が行われ、インクヘッドＡ，Ｂは、新
たに搬送された部分に、１回目と同様に印字し、インク
ヘッドＣ，Ｄは、１回目にインクヘッドＡ，Ｂが印字し
た印字ドットの間に印字する。これにより、１回目の走
査により印字された領域は、解像度３００ＤＰＩによる
印字が完了する。以下、２回目と同様の走査を繰り返す
ことにより、解像度３００ＤＰＩの印字領域が形成され
て行く。

【００８６】制御部１９は、印字処理を実行した（Ｓ１
５）後、次の印字要求が有るか否かを判定し（Ｓ１
６）、次の印字要求が無ければ、待機状態となり、所定
時間が経過すると（Ｓ２６）、各インクヘッドＢ，Ｃ，
Ｄをインクキャリッジ３１上のホームポジションに戻す
（Ｓ２７）。制御部１９は、次の印字要求が有れば（Ｓ
１６）、その印字要求された画像情報の解像度が３００
ＤＰＩであるか否かを判定し（Ｓ１７）、３００ＤＰＩ
であれば、既に決定してある内容（Ｓ１３，１４）に従
って、再度、印字処理を実行する（Ｓ１５）。

【００８７】制御部１９は、印字要求された（Ｓ１６）
画像情報の解像度が３００ＤＰＩでなければ（Ｓ１
７）、その解像度が１５０ＤＰＩであるか否かを判定し
（Ｓ４）、その解像度が１５０ＤＰＩでないことを確認
すると、その解像度が３００ＤＰＩであるか否かを判定
した（Ｓ１０）後、その解像度が６００ＤＰＩであるか
否かを判定する（Ｓ１８）。その解像度が６００ＤＰＩ
でなければ、再度、その解像度が１５０ＤＰＩであるか
否かを判定する（Ｓ４）。

【００８８】制御部１９は、印字要求された（Ｓ１，Ｓ
８又はＳ１６）画像情報の解像度が６００ＤＰＩであれ
ば（Ｓ１８）、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄを解像度が６０
０ＤＰＩのときの位置に変位させる（Ｓ１９）。インク
ヘッドＡは、ホームポジションに位置させる。４つのイ
ンクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを６００ＤＰＩの解像度に対
応させるには、３つのインクヘッドを変位させる必要が
ある。図４（ａ）の下面図に示したように、隣接するイ
ンクヘッドは、印字画像に欠けが生じないように、イン
クノズルの配置を考慮した位置関係（インクノズルは主
走査方向に重ならないが、隣接するインクヘッドは、各
端部が主走査方向に重なっている）となっている。その
為、上述したように、インクヘッドＡは、ホームポジシ
ョンから変位させず、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄを解像度
が６００ＤＰＩのときの位置に変位させる。

【００８９】このとき、図８（ｃ）の印字用基板／イン
ク補給部３３（印字ヘッド１２）の模式的な下面図に示
すように、用紙送り方向を時計の１２時方向とすると、
インクヘッドＢの偏心カム３７ａ，３７ｂは、時計の１
時方向に回動する。インクヘッドＣの偏心カム３７ａ，
３７ｂは、時計の２時方向に回動する。インクヘッドＤ
の偏心カム３７ａ，３７ｂは、時計の３時方向に回動す
る。これらの回動により、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄの各
インクノズルは、インクヘッドＡのインクノズルを基準
にして、２５．３６ｍｍ／６００宛変位し（解像度１５
０ＤＰＩ時の印字ドット間距離の１／４）、インクヘッ
ドＡによる各印字ドット間の各中央に、インクヘッドＣ
による各印字ドットが印字され、インクヘッドＡ，Ｃに
よる各印字ドット間の各中央に、インクヘッドＢ，Ｄに
よる各印字ドットが印字されることになる。

【００９０】次に、制御部１９は、インクヘッドＢ，
Ｃ，Ｄが、解像度が６００ＤＰＩのときの位置に変位し
たか否かを判定し（Ｓ２０）、インクヘッドＢ，Ｃ，Ｄ
がその位置に変位したことを確認すると、インク粒の大
きさを解像度６００ＤＰＩに応じた大きさに定める（Ｓ
２１）。即ち、隣接する印字ドット間に印字後の隙間が
生じないように、１印字ドット当たりのインク飛翔量
（インク吐出回数）を決定する。解像度６００ＤＰＩの
ときのインク吐出回数は、インクの粘性及び用紙Ｐのイ
ンク吸収力により多少の差異はあるが、概ね解像度１５
０ＤＰＩのときのインク吐出回数の１／４である。

【００９１】次に、制御部１９は、解像度６００ＤＰＩ
のときのインクキャリッジ３１の１走査による印字領域
を決定する（Ｓ２２）。ここでは、４つのインクヘッド
の内の３つを変位させている為、インクキャリッジ３１
の１走査による印字領域は、解像度１５０ＤＰＩのとき
の１／４となる。即ち、このときの１走査による印字領
域は、１つのインクヘッドの印字領域となる。

【００９２】次に、制御部１９は、決定した内容（Ｓ２
１，２２）に応じて、印字処理を実行する（Ｓ２３）。
制御部１９は、印字処理を実行するとき（Ｓ２３）、搬
送させて来た用紙Ｐの先端部と画像情報の先端部とが合
う位置で、用紙Ｐを一旦停止させ、次いで、インクキャ
リッジ３１に１回目の走査をさせる。インクキャリッジ
３１に走査をさせるとき、印字用基板／インク補給部３
３は、各インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各インクノズル
に対し、画像情報の有無によってインクの吐出信号を与
えることで、インクを吐出させ、印字をさせる。

【００９３】インクキャリッジ３１が１回目の走査をし
たとき、印字するのはインクヘッドＡのみである。例え
ば、１つのインクヘッドのインクノズルの各列が、１イ
ンチ（２５．３６ｍｍ）宛配置されているとすると、１
回目の走査により、１インチの印字が完了し、この時点
では、インクヘッドＡにより１５０ＤＰＩの印字が終了
したことになる。

【００９４】制御部１９は、インクキャリッジ３１に１
回目の走査をさせると、印字された領域分（１インチ）
用紙Ｐを搬送させた後、一旦停止させ、インクキャリッ
ジ３１に２回目の走査をさせる。インクキャリッジ３１
の２回目の走査では、インクヘッドＡ，Ｂにより印字が
行われ、インクヘッドＡは、新たに搬送された部分に、
１回目と同様に印字し、インクヘッドＢは、１回目にイ
ンクヘッドＡが印字した印字ドットから、主走査方向に
２５．３６ｍｍ／６００離れた位置に印字する。

【００９５】制御部１９は、インクキャリッジ３１に２
回目の走査をさせると、１インチ分用紙Ｐを搬送させた
後、一旦停止させ、インクキャリッジ３１に３回目の走
査をさせる。インクキャリッジ３１の３回目の走査で
は、インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃにより印字が行われ、イン
クヘッドＡは、新たに搬送された部分に、１回目と同様
に印字し、インクヘッドＢは、２回目にインクヘッドＡ
が新たに印字した印字ドットから、主走査方向に２５．
３６ｍｍ／６００離れた位置に印字する。インクヘッド
Ｃは、１回目にインクヘッドＡが印字した印字ドットか
ら、主走査方向に２５．３６ｍｍ／３００離れた位置に
印字する。

【００９６】制御部１９は、インクキャリッジ３１に３
回目の走査をさせると、１インチ分用紙Ｐを搬送させた
後、一旦停止させ、インクキャリッジ３１に４回目の走
査をさせる。インクキャリッジ３１の４回目の走査で
は、インクヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより印字が行われ、
インクヘッドＡは、新たに搬送された部分に、１回目と
同様に印字し、インクヘッドＢは、３回目にインクヘッ
ドＡが新たに印字した印字ドットから、主走査方向に２
５．３６ｍｍ／６００離れた位置に印字する。

【００９７】インクヘッドＣは、２回目にインクヘッド
Ａが印字した印字ドットから、主走査方向に２５．３６
ｍｍ／３００離れた位置に印字し、インクヘッドＤは、
１回目にインクヘッドＡが印字した印字ドットから、主
走査方向に（２５．３６ｍｍ／３００）＋（２５．３６
ｍｍ／６００）離れた位置に印字する。以下、４回目と
同様の走査を繰り返すことにより、解像度６００ＤＰＩ
の印字領域が形成されて行く。

【００９８】制御部１９は、印字処理を実行した（Ｓ２
３）後、次の印字要求が有るか否かを判定し（Ｓ２
４）、次の印字要求が無ければ、待機状態となり、所定
時間が経過すると（Ｓ２６）、各インクヘッドＢ，Ｃ，
Ｄをインクキャリッジ３１上のホームポジションに戻す
（Ｓ２７）。制御部１９は、次の印字要求が有れば（Ｓ
２４）、その印字要求された画像情報の解像度が６００
ＤＰＩであるか否かを判定し（Ｓ２５）、６００ＤＰＩ
であれば、既に決定してある内容（Ｓ２１，２２）に従
って、再度、印字処理を実行する（Ｓ２３）。

【００９９】制御部１９は、印字要求された（Ｓ２４）
画像情報の解像度が６００ＤＰＩでなければ（Ｓ２
５）、その解像度が１５０ＤＰＩであるか否かを判定す
る（Ｓ４）。以上、説明したような解像度、印字領域及
び用紙搬送距離の関係を説明すると、基本的に、各イン
クヘッドの内のホームポジションに位置するインクヘッ
ドによって、印字領域及び用紙搬送距離が決定される。
本実施の形態で説明した４つのインクヘッドでインクノ
ズルピッチが１５０ＤＰＩである場合の、印字可能な代
表例である１５０ＤＰＩ、３００ＤＰＩ及び６００ＤＰ
Ｉでは、図１３に示すような関係となり、インクヘッド
の配置数とインクノズルピッチによって多種の応用例が
可能なことは明らかである。

【０１００】また、図９，１０，１１，１２では、印字
ドットの大きさと記載せず、印字ドットの着弾位置と記
載したが、これは、各解像度によって、インクノズルか
ら吐出するインク量を異ならせる必要があるからであ
る。即ち、１５０ＤＰＩを印字し、お互いの隣接印字ド
ットに対し、印字終了後空白が発生しないようにする為
に、例えば、Ｘｍｌのインク量が必要であるとすると、
そのインク量は、１５０ＤＰＩの印字ドット面積（（２
５．３６ｍｍ／１５０）／２）×（（２５．３６ｍｍ／
１５０）／２）×π×√２を補う必要がある。また、３
００ＤＰＩを印字し、１５０ＤＰＩのときと同様に、イ
ンク必要量Ｙｍｌの算出を行うと、そのインク量は、３
００ＤＰＩの印字ドット面積（（２５．３６ｍｍ／３０
０）／２）×（（２５．３６ｍｍ／３００）／２）×π
×√２を補う必要がある。

【０１０１】従って、同一の着弾位置であっても、解像
度が異なることにより、インクノズルからのインク吐出
量は変化させる必要がある。このような変化を起こす手
法として、近年多用される、１印字ドットを形成する為
に、１つのインクノズルから複数回のインク吐出を行う
手法を、本実施の形態で採用することにより、上記の必
要を充たすことが容易となる。以上により、シリアル型
インクジェットプリンタにおける印字速度の高速化、並
びにインクキャリッジ及び用紙搬送の駆動源の負荷低減
を図ることが出来、複数解像度を１台のインクジェット
プリンタで印字可能とすることが出来る。

【０１０２】実施の形態２．図２は、本発明に係る画像
形成方法及び画像形成装置の実施の形態であるライン型
インクジェットプリンタの側断面を模式的に示す側断面
図である。このインクジェットプリンタ１１ａには、用
紙Ｐを載置収納する給紙トレイ１４と、給紙トレイ１４
に載置された用紙Ｐを１枚宛印字する為に供給する給紙
機構１６とが設けられている。給紙機構１６には、給紙
トレイ１４に載置された用紙Ｐを１枚宛引き出す為の給
紙ローラ１８が設けられている。給紙ローラ１８の下方
には、給紙ローラ１８が用紙Ｐを複数枚重ねて送るのを
防止する為の分離装置２０が設けられている。

【０１０３】この給紙機構１６は、また、給紙ローラ１
８及び分離装置２０を通過した用紙Ｐを導くガイド板２
３と、ガイド板２３を通過した用紙Ｐを挟持して搬送す
る駆動ローラ２２ａ及び従導ローラ２２ｂからなる搬送
ローラ２２とを備えている。搬送ローラ２２により搬送
された用紙Ｐは、印字部２４ａのプラテン２６に支持さ
れ、プラテン２６に支持された用紙Ｐは、プラテン２６
に対向する位置に設けられた印字ヘッド１２ａにより上
方から印字される。印字された用紙Ｐは、排出ローラ２
８により排出トレイ３０上に排出される。印字部２４ａ
の正面側の筐体内には、このインクジェットプリンタ１
１ａの制御部１９ａが設けられている。

【０１０４】図１４は、印字ヘッド１２ａの構成を示す
断面図である。印字ヘッド１２ａは、用紙Ｐの主走査方
向（交差する方向）の長さを超える長さを有し、その下
方に、用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側に、順に並
べて付設された印字用基板／インク補給部３３ａ〜３３
ｄと、印字用基板／インク補給部３３ａ〜３３ｄの下方
にそれぞれ付設されたインクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，
ＤＬとから構成されている。インクヘッドＡＬ，ＢＬ，
ＣＬ，ＤＬは、用紙Ｐの主走査方向の長さを超える長さ
を有している。印字用基板／インク補給部３３ａ〜３３
ｄの上方には、ブラックのインクタンクＴＢ、イエロー
のインクタンクＴＹ、マゼンタのインクタンクＴＭ及び
シアンのインクタンクＴＣが設置されている。

【０１０５】各印字用基板／インク補給部３３ａ〜３３
ｄは、制御部１９ａが受信した画像情報を与えられ、与
えられた画像情報に基づき、各インクヘッドＡＬ，Ｂ
Ｌ，ＣＬ，ＤＬが有する多数のインクノズルからのイン
ク吐出タイミングを制御し、インクタンクＴＢ，ＴＹ，
ＴＭ，ＴＣからインクノズルにインクを補給する。

【０１０６】インクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬは、
図１５の印字ヘッド１２ａの下面図に示すように、用紙
搬送方向（副走査方向）の上流側から下流側に、ＡＬ，
ＢＬ，ＣＬ，ＤＬの順に並べられている。尚、図１５で
は、インクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬの後述するインクヘ
ッド移動機構（位置設定手段）は図示を省略している。
各インクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬは、主走査方向
に、図４（ｂ）の拡大図と同様に、列状（用紙Ｐの主走
査方向の長さに略等しい）に複数配置したインクノズル
の列を、副走査方向に、ブラック、イエロー、マゼンタ
及びシアンの各色相毎に３列並べて有している。各色相
毎の３列は、互いに主走査方向の位置をずらされてお
り、互いにインク吐出タイミングをずらすことにより、
１列の印字ドット列が形成され、このインクジェットプ
リンタ１１ａが印字可能な最低解像度（本実施の形態で
は１５０ＤＰＩ）を実現する。

【０１０７】インクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬの各
インクノズル列は、主走査方向に平行に配置され、個々
のインクノズルは、副走査方向には他のインクヘッドの
インクノズルと直線上に並ぶように配置されている。こ
のように配置することにより、低解像度では、複数のイ
ンクヘッドからのインク吐出により、用紙Ｐ上に複数ラ
インの印字が可能となる。また、インク吐出サイクルを
長くすることが可能となり、インクヘッドに通電するイ
ンク吐出用電圧の印加サイクルを長く設定することが可
能であることから、インクノズル電極の加熱を防止出来
る。また、複数のインクノズルから印字を行う為、用紙
Ｐの搬送速度を高くすることも可能となり、高速印字が
可能となる。

【０１０８】図１６（ａ）は、インクヘッドＢＬ，Ｃ
Ｌ，ＤＬのインクヘッド移動機構（位置設定手段）を示
す側断面図であり、図１６（ｂ）は、その下面図であ
る。インクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬは、印字用基板／イ
ンク補給部３３ｂ〜３３ｄの各下面に、主走査方向に摺
動自在に保持されている。インクヘッド移動機構は、イ
ンクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬにそれぞれ同様に設けられ
ており、印字用基板／インク補給部３３ｂ〜３３ｄの各
下面に固定された２つのモータＭ３，Ｍ４と、モータＭ
３，Ｍ４のそれぞれの回転軸に固定されたギア３６ｅ，
３６ｇと、ギア３６ｅ，３６ｇにそれぞれ噛合するギア
３６ｆ，３６ｈと、ギア３６ｆ，３６ｈの各回転軸にそ
れぞれ固定され、インクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬの各一
方の端面に当接する偏心カム３７ｃ，３７ｄとを備えて
いる。

【０１０９】ギア３６ｆ，３６ｈの各回転軸は、印字用
基板／インク補給部３３ｂ〜３３ｄの各下面に、回動自
在に支持されている。尚、インクヘッドＢＬ，ＣＬ，Ｄ
Ｌの各端面の中央部に、１つの偏心カムを配置し、バラ
ンス良く変位させる手法も考えられるが、インクヘッド
及び偏心カムの取り付け位置が高精度であることを要求
され、何れか一方の位置がずれると、インクヘッドの変
位方向に偏りが生じる。

【０１１０】インクヘッド移動機構は、また、印字用基
板／インク補給部３３ｂ〜３３ｄの各下面に固定された
各ステー３４ａにより、各一端部が支持押圧され、イン
クヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬの各他方の端面を、各他端部
が偏心カム３７ｃ，３７ｄ側へ付勢するスプリング３５
ｄ，３５ｅ（弾性部材）を備えている。スプリング３５
ｄ，３５ｅが付勢することにより、偏心カム３７ｃ，３
７ｄ側がインクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬの各端面に当接
することが可能となり、また、偏心カム３７ｃ，３７ｄ
側の回動に応じて、各インクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬが
主走査方向に移動することを可能にしている。

【０１１１】偏心カム３７ｃ，３７ｄ及びスプリング３
５ｄ，３５ｅは、それぞれ複数備わることにより、各イ
ンクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬの主／副走査方向への姿勢
を一定に保っている。尚、本実施の形態では、インクヘ
ッド移動機構に偏心カムを使用したが、偏心カムに限ら
ず、例えば、ソレノイド等の電気的変位手段を使用して
も、本実施の形態を実現出来ることは明らかである。

【０１１２】以下に、このような構成のインクジェット
プリンタ１１ａ（画像形成装置）の動作を、それを示す
図１７，１８のフローチャートを参照しながら説明す
る。先ず、制御部１９ａは、パーソナルコンピュータ等
の外部機器から印字要求があったとき（Ｓ３１）、各イ
ンクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬを印字ヘッド１２ａ上のホ
ームポジション（位置設定手段が変位させないときの位
置）に戻す（Ｓ３２）。尚、インクヘッドＡＬは、偏心
カム３７ｃ，３７ｄ及びスプリング３５ｄ，３５ｅを備
えておらず、常にホームポジションに位置する。ホーム
ポジションは、インクジェットプリンタ１１ａが印字可
能な最低解像度を印字するときの各インクヘッドＡＬ，
ＢＬ，ＣＬ，ＤＬの位置である。

【０１１３】このとき、インクヘッドＡＬ，ＢＬ，Ｃ
Ｌ，ＤＬは、図１９（ａ）の印字用基板／インク補給部
３３ａ〜３３ｄ（印字ヘッド１２ａ）の模式的な下面図
に示すように、インクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬの各偏心
カム３７ｃは、用紙搬送方向を向く。尚、図１９では、
インクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬの各インクヘッド移動機
構の偏心カム３７ｄ、ステー３４ａ及びスプリング３５
ｄ，３５ｅは省略してあり、偏心カムは偏心カム３７ｃ
に代表させて図示している。

【０１１４】次に、制御部１９ａは、各インクヘッドＢ
Ｌ，ＣＬ，ＤＬがホームポジションに戻ったか否かを判
定し（Ｓ３３）、各インクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬがホ
ームポジションに戻ったことを確認すると、印字要求さ
れた（Ｓ３１）画像情報の解像度が１５０ＤＰＩである
か否かを判定する（Ｓ３４）。制御部１９ａは、印字要
求された（Ｓ３１）画像情報の解像度が１５０ＤＰＩで
なければ（Ｓ３４）、その解像度が３００ＤＰＩである
か否かを判定し（Ｓ４２）、その解像度が３００ＤＰＩ
でなければ、その解像度が６００ＤＰＩであるか否かを
判定し（Ｓ５０）、６００ＤＰＩでなければ、再度、そ
の解像度が１５０ＤＰＩであるか否かを判定する（Ｓ３
４）。

【０１１５】制御部１９ａは、印字要求された（Ｓ３
１）画像情報の解像度が１５０ＤＰＩであれば（Ｓ３
４）、インク粒の大きさを解像度１５０ＤＰＩに応じた
大きさに定める（Ｓ３５）。即ち、隣接する印字ドット
間に印字後の隙間が生じないように、１印字ドット当た
りのインク飛翔量（インク吐出量）を決定する。このと
き、インク飛翔量を決定するのは、階調性を持たせる為
に、１印字ドット当たりのインク粒を１回で飛翔させる
ことなく、複数回の飛翔で１印字ドット（１インク吐出
サイクル）を形成する、近年多用されている手法におけ
るインク粒飛翔回数である。例えば、解像度１５０ＤＰ
Ｉの１印字ドットを形成するのに、７回のインク粒飛翔
が必要であるときは、１印字ドット当たりのインク飛翔
量は７回と決定する（Ｓ３５）。

【０１１６】次に、制御部１９ａは、用紙Ｐの搬送速度
／インク吐出サイクルを決定する（Ｓ３６）。ライン型
インクジェットプリンタでは、インクノズルからのイン
ク吐出サイクルを固定したとき、例えば、インク吐出サ
イクル（１印字ドットを形成する回数／秒）が１５０回
／秒であるインクヘッドであれば、解像度１５０ＤＰＩ
の印字時には、本実施の形態では４つのインクヘッドが
有る為、用紙Ｐには６００粒／秒の印字が行われること
となり、用紙搬送速度は（６００×（２５．３６／１５
０）ｍｍ）／秒≒１００ｍｍ／秒となる。また、同条件
で解像度３００ＤＰＩ，６００ＤＰＩの各印字時の用紙
搬送速度を算出すると、それぞれ約５０ｍｍ／秒、約２
５ｍｍ／秒となる。

【０１１７】他方、用紙搬送速度を固定としたとき（例
えば１００ｍｍ／秒）は、インクノズルからのインク吐
出サイクルを各解像度に合わせて変更する必要がある。
解像度１５０ＤＰＩの印字時は、（１００／２５．３
６）×１５０ドット≒６００回／秒のインク吐出が必要
であり、本実施の形態では４つのインクヘッドが有る
為、各インクヘッドからのインク吐出サイクルは約６０
０／４＝約１５０回／秒となる。また、同条件で解像度
３００ＤＰＩ，６００ＤＰＩの各印字時のインク吐出サ
イクルを計算すると、それぞれ約３００回／秒、約６０
０回／秒となる。

【０１１８】このように、用紙搬送速度の固定方式及び
可変方式の何れを採用しても良いが、両者それぞれにメ
リットが有る。用紙搬送速度を固定するときは、印字解
像度が変化しても印字速度が一定であり、用紙搬送速度
の制御が１つで良いというメリットが有る。用紙搬送速
度を可変とするときは、インクヘッドからのインク吐出
サイクルが一定である為、インクノズル中の吐出用電極
の加熱（電極に電圧を印加することによりインク飛翔が
行われる）を防止出来る。

【０１１９】制御部１９ａは、用紙Ｐの搬送速度／イン
ク吐出サイクルを決定した（Ｓ３６）後、決定した内容
（Ｓ３５，３６）に応じて、印字処理を実行する（Ｓ３
７）。制御部１９ａは、印字処理を実行するとき（Ｓ３
７）、搬送させて来た用紙Ｐの先端部と画像情報の先端
部とが合う位置で、印字ヘッド１２ａに１回目のインク
吐出サイクルを行わせる。印字ヘッド１２ａにインク吐
出サイクルを行わせるとき、印字用基板／インク補給部
３３ａ〜３３ｄは、それぞれインクヘッドＡＬ，ＢＬ，
ＣＬ，ＤＬの各インクノズルに対し、画像情報の有無に
よってインクの吐出信号を与えることで、インクを吐出
させ、印字をさせる。

【０１２０】図２０は、解像度が１５０ＤＰＩである場
合に、印字ヘッド１２ａが１回目のインク吐出サイクル
を行ったときの、各インクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，Ｄ
Ｌによる用紙Ｐ上の印字ドット着弾位置を模式的に示し
た拡大説明図である。印字ドットは大幅に減らして簡略
化して示している。印字ヘッド１２ａが１回目の走査を
したときは、各インクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬに
よる用紙Ｐ上の各印字領域は、用紙搬送の上流側から下
流側へ、インクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬの順に、
各印字領域が重ならないように、また、印字ドットが途
切れないように近接して形成される。

【０１２１】制御部１９ａは、印字ヘッド１２ａに１回
目のインク吐出サイクルを行わせると、決定したインク
吐出サイクル（Ｓ３６）のタイミングで、印字ヘッド１
２ａに２回目のインク吐出サイクルを行わせる。図２１
は、印字ヘッド１２ａが２回目のインク吐出サイクルを
行ったときの、各インクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬ
による用紙Ｐ上の印字ドット着弾位置を模式的に示した
拡大説明図である。印字ヘッド１２ａの２回目のインク
吐出サイクルにより印字された領域は、１回目のインク
吐出サイクルのときと同様であり、１回目の印字領域に
隣接して隙間なく形成される。以下、印字ヘッド１２ａ
がインク吐出サイクルを行う都度、同様の印字領域（印
字内容は当然異なる）が形成されて行く。

【０１２２】制御部１９ａは、印字処理を実行した（Ｓ
３７）後、次の印字要求が有るか否かを判定し（Ｓ３
８）、次の印字要求が無ければ、待機状態となり、所定
時間が経過すると（Ｓ３９）、各インクヘッドＢＬ，Ｃ
Ｌ，ＤＬを印字ヘッド１２ａ上のホームポジションに戻
す（Ｓ４０）。但し、解像度が１５０ＤＰＩである場合
は、各インクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬを戻す必要はな
い。制御部１９ａは、次の印字要求が有れば（Ｓ３
８）、その印字要求された画像情報の解像度が１５０Ｄ
ＰＩであるか否かを判定し（Ｓ４１）、１５０ＤＰＩで
あれば、既に決定してある内容（Ｓ３５，３６）に従っ
て、再度、印字処理を実行する（Ｓ３７）。

【０１２３】制御部１９ａは、印字要求された（Ｓ３
８）画像情報の解像度が１５０ＤＰＩでなければ（Ｓ４
１）、再度、その解像度が１５０ＤＰＩであるか否かを
判定し（Ｓ３４）、その解像度が１５０ＤＰＩでないこ
とを確認すると、その解像度が３００ＤＰＩであるか否
かを判定する（Ｓ４２）。

【０１２４】制御部１９ａは、印字要求された（Ｓ３１
又はＳ３８）画像情報の解像度が３００ＤＰＩであれば
（Ｓ４２）、インクヘッドＣＬ，ＤＬを解像度が３００
ＤＰＩのときの位置に変位させる（Ｓ４３）。インクヘ
ッドＡＬ，ＢＬは、ホームポジションに位置させる。こ
のとき、図１９（ｂ）の印字用基板／インク補給部３３
ａ〜３３ｄ（印字ヘッド１２ａ）の模式的な下面図に示
すように、インクヘッドＣＬ，ＤＬの各偏心カム３７
ｃ，３７ｄ（偏心カム３７ｃに代表させて図示）は、用
紙搬送方向を時計の１２時方向とすると、時計の２時方
向に回動する。この回動により、インクヘッドＣＬ，Ｄ
Ｌの各インクノズルは、ホームポジションの位置から２
５．３６ｍｍ／３００変位し、インクヘッドＡＬ，ＢＬ
による各印字ドット間の各中央に、インクヘッドＣＬ，
ＤＬによる各印字ドットが印字されることになる。

【０１２５】次に、制御部１９ａは、インクヘッドＣ
Ｌ，ＤＬが、解像度が３００ＤＰＩのときの位置に変位
したか否かを判定し（Ｓ４４）、インクヘッドＣＬ，Ｄ
Ｌがその位置に変位したことを確認すると、インク粒の
大きさを解像度３００ＤＰＩに応じた大きさに定める
（Ｓ４５）。即ち、隣接する印字ドット間に印字後の隙
間が生じないように、１印字ドット当たりのインク飛翔
量（インク吐出回数）を決定する。解像度３００ＤＰＩ
のときのインク吐出回数は、インクの粘性及び用紙Ｐの
インク吸収力により多少の差異はあるが、概ね解像度１
５０ＤＰＩのときのインク吐出回数の１／２である。

【０１２６】次に、制御部１９ａは、用紙Ｐの搬送速度
／インク吐出サイクルを決定する（Ｓ４６）。次に、制
御部１９ａは、決定した内容（Ｓ４５，４６）に応じ
て、印字処理を実行する（Ｓ４７）。制御部１９ａは、
印字処理を実行するとき（Ｓ４７）、搬送させて来た用
紙Ｐの先端部と画像情報の先端部とが合う位置で、印字
ヘッド１２ａに１回目のインク吐出サイクルを行わせ
る。印字ヘッド１２ａにインク吐出サイクルを行わせる
とき、印字用基板／インク補給部３３ａ〜３３ｄは、そ
れぞれインクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬの各インク
ノズルに対し、画像情報の有無によってインクの吐出信
号を与えることで、インクを吐出させ、印字をさせる。

【０１２７】図２２は、解像度が３００ＤＰＩである場
合に、印字ヘッド１２ａが１回目のインク吐出サイクル
を行ったときの、インクヘッドＡＬ，ＢＬによる用紙Ｐ
上の印字ドット着弾位置を模式的に示した拡大説明図で
ある。印字ドットは大幅に減らして簡略化して示してい
る。印字ヘッド１２ａが１回目のインク吐出サイクルを
行ったとき、印字するのはインクヘッドＡＬ，ＢＬのみ
であり、用紙Ｐ上のその各印字領域は、用紙搬送の上流
側から下流側へ、インクヘッドＡＬ，ＢＬの順に、各印
字領域が重ならないように、また、印字ドットが途切れ
ないように近接して形成される。

【０１２８】制御部１９ａは、印字ヘッド１２ａに１回
目のインク吐出サイクルを行わせると、決定したインク
吐出サイクル（Ｓ４６）のタイミングで、印字ヘッド１
２ａに２回目のインク吐出サイクルを行わせる。図２３
は、印字ヘッド１２ａが２回目のインク吐出サイクルを
行ったときの、各インクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬ
による用紙Ｐ上の印字ドット着弾位置を模式的に示した
拡大説明図である。

【０１２９】印字ヘッド１２ａの２回目のインク吐出サ
イクルでは、１回目とは異なり、全てのインクヘッドＡ
Ｌ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬにより印字が行われ、インクヘッ
ドＡＬ，ＢＬは、新たに搬送された部分に、１回目と同
様に印字し、インクヘッドＣＬ，ＤＬは、１回目にイン
クヘッドＡＬ，ＢＬが印字した印字ドットの間に印字す
る。これにより、１回目のインク吐出サイクルにより印
字された領域は、解像度３００ＤＰＩによる印字が完了
する。以下、２回目と同様のインク吐出サイクルを繰り
返すことにより、解像度３００ＤＰＩの印字領域が形成
されて行く。

【０１３０】制御部１９ａは、印字処理を実行した（Ｓ
４７）後、次の印字要求が有るか否かを判定し（Ｓ４
８）、次の印字要求が無ければ、待機状態となり、所定
時間が経過すると（Ｓ３９）、各インクヘッドＢＬ，Ｃ
Ｌ，ＤＬを印字ヘッド１２ａ上のホームポジションに戻
す（Ｓ４０）。制御部１９ａは、次の印字要求が有れば
（Ｓ４８）、その印字要求された画像情報の解像度が３
００ＤＰＩであるか否かを判定し（Ｓ４９）、３００Ｄ
ＰＩであれば、既に決定してある内容（Ｓ４５，４６）
に従って、再度、印字処理を実行する（Ｓ１５）。

【０１３１】制御部１９ａは、印字要求された（Ｓ４
８）画像情報の解像度が３００ＤＰＩでなければ（Ｓ４
９）、その解像度が１５０ＤＰＩであるか否かを判定し
（Ｓ３４）、その解像度が１５０ＤＰＩでないことを確
認すると、その解像度が３００ＤＰＩであるか否かを判
定した（Ｓ４２）後、その解像度が６００ＤＰＩである
か否かを判定する（Ｓ５０）。その解像度が６００ＤＰ
Ｉでなければ、再度、その解像度が１５０ＤＰＩである
か否かを判定する（Ｓ３４）。

【０１３２】制御部１９ａは、印字要求された（Ｓ３
１，Ｓ３８又はＳ４８）画像情報の解像度が６００ＤＰ
Ｉであれば（Ｓ５０）、インクヘッドＢＬ，ＣＬ，ＤＬ
を解像度が６００ＤＰＩのときの位置に変位させる（Ｓ
５１）。インクヘッドＡＬは、ホームポジションに位置
させる。このとき、図１９（ｃ）の印字用基板／インク
補給部３３ａ〜３３ｄ（印字ヘッド１２ａ）の模式的な
下面図に示すように、用紙搬送方向を時計の１２時方向
とすると、インクヘッドＢＬの偏心カム３７ｃ，３７ｄ
（偏心カム３７ｃに代表させて図示）は、時計の１時方
向に回動する。インクヘッドＣＬの偏心カム３７ｃ，３
７ｄ（偏心カム３７ｃに代表させて図示）は、時計の２
時方向に回動する。インクヘッドＤＬの偏心カム３７
ｃ，３７ｄ（偏心カム３７ｃに代表させて図示）は、時
計の３時方向に回動する。

【０１３３】これらの回動により、インクヘッドＢＬ，
ＣＬ，ＤＬの各インクノズルは、インクヘッドＡＬのイ
ンクノズルを基準にして、２５．３６ｍｍ／６００宛変
位し（解像度１５０ＤＰＩ時の印字ドット間距離の１／
４）、インクヘッドＡＬによる各印字ドット間の各中央
に、インクヘッドＣＬによる各印字ドットが印字され、
インクヘッドＡＬ，ＣＬによる各印字ドット間の各中央
に、インクヘッドＢＬ，ＤＬによる各印字ドットが印字
されることになる。

【０１３４】次に、制御部１９ａは、インクヘッドＢ
Ｌ，ＣＬ，ＤＬが、解像度が６００ＤＰＩのときの位置
に変位したか否かを判定し（Ｓ５２）、インクヘッドＢ
Ｌ，ＣＬ，ＤＬがその位置に変位したことを確認する
と、インク粒の大きさを解像度６００ＤＰＩに応じた大
きさに定める（Ｓ５３）。即ち、隣接する印字ドット間
に印字後の隙間が生じないように、１印字ドット当たり
のインク飛翔量（インク吐出回数）を決定する。解像度
６００ＤＰＩのときのインク吐出回数は、インクの粘性
及び用紙Ｐのインク吸収力により多少の差異はあるが、
概ね解像度１５０ＤＰＩのときのインク吐出回数の１／
４である。

【０１３５】次に、制御部１９ａは、用紙Ｐの搬送速度
／インク吐出サイクルを決定する（Ｓ５４）。次に、制
御部１９ａは、決定した内容（Ｓ５３，５４）に応じ
て、印字処理を実行する（Ｓ５５）。制御部１９ａは、
印字処理を実行するとき（Ｓ５５）、搬送させて来た用
紙Ｐの先端部と画像情報の先端部とが合う位置で、印字
ヘッド１２ａに１回目のインク吐出サイクルを行わせ
る。印字ヘッド１２ａにインク吐出サイクルを行わせる
とき、印字用基板／インク補給部３３ａ〜３３ｄは、そ
れぞれインクヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬの各インク
ノズルに対し、画像情報の有無によってインクの吐出信
号を与えることで、インクを吐出させ、印字をさせる。

【０１３６】印字ヘッド１２ａが１回目のインク吐出サ
イクルを行ったとき、印字するのはインクヘッドＡＬの
みである。制御部１９ａは、印字ヘッド１２ａに１回目
のインク吐出サイクルを行わせると、決定したインク吐
出サイクル（Ｓ５４）のタイミングで、印字ヘッド１２
ａに２回目のインク吐出サイクルを行わせる。印字ヘッ
ド１２ａの２回目のインク吐出サイクルでは、インクヘ
ッドＡＬ，ＢＬにより印字が行われ、インクヘッドＡＬ
は、新たに搬送された部分に、１回目と同様に印字し、
インクヘッドＢＬは、１回目にインクヘッドＡＬが印字
した印字ドットから、主走査方向に２５．３６ｍｍ／６
００離れた位置に印字する。

【０１３７】制御部１９ａは、印字ヘッド１２ａに２回
目のインク吐出サイクルを行わせると、決定したインク
吐出サイクル（Ｓ５４）のタイミングで、印字ヘッド１
２ａに３回目のインク吐出サイクルを行わせる。印字ヘ
ッド１２ａの３回目のインク吐出サイクルでは、インク
ヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬにより印字が行われ、インクヘ
ッドＡＬは、新たに搬送された部分に、１回目と同様に
印字し、インクヘッドＢＬは、２回目にインクヘッドＡ
Ｌが新たに印字した印字ドットから、主走査方向に２
５．３６ｍｍ／６００離れた位置に印字する。インクヘ
ッドＣＬは、１回目にインクヘッドＡＬが印字した印字
ドットから、主走査方向に２５．３６ｍｍ／３００離れ
た位置に印字する。

【０１３８】制御部１９ａは、印字ヘッド１２ａに３回
目のインク吐出サイクルを行わせると、決定したインク
吐出サイクル（Ｓ５４）のタイミングで、印字ヘッド１
２ａに４回目のインク吐出サイクルを行わせる。印字ヘ
ッド１２ａの４回目のインク吐出サイクルでは、インク
ヘッドＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬにより印字が行われ、イ
ンクヘッドＡＬは、新たに搬送された部分に、１回目と
同様に印字し、インクヘッドＢＬは、３回目にインクヘ
ッドＡＬが新たに印字した印字ドットから、主走査方向
に２５．３６ｍｍ／６００離れた位置に印字する。

【０１３９】インクヘッドＣＬは、２回目にインクヘッ
ドＡＬが印字した印字ドットから、主走査方向に２５．
３６ｍｍ／３００離れた位置に印字する。インクヘッド
ＤＬは、１回目にインクヘッドＡＬが印字した印字ドッ
トから、主走査方向に（２５．３６ｍｍ／３００）＋
（２５．３６ｍｍ／６００）離れた位置に印字し、これ
により、最初の印字ドットのラインが解像度６００ＤＰ
Ｉとなる。以下、４回目と同様のインク吐出サイクルを
繰り返すことにより、解像度６００ＤＰＩの印字領域が
形成されて行く。

【０１４０】制御部１９ａは、印字処理を実行した（Ｓ
５５）後、次の印字要求が有るか否かを判定し（Ｓ５
６）、次の印字要求が無ければ、待機状態となり、所定
時間が経過すると（Ｓ３９）、各インクヘッドＢＬ，Ｃ
Ｌ，ＤＬを印字ヘッド１２ａ上のホームポジションに戻
す（Ｓ４０）。制御部１９ａは、次の印字要求が有れば
（Ｓ５６）、その印字要求された画像情報の解像度が６
００ＤＰＩであるか否かを判定し（Ｓ５７）、６００Ｄ
ＰＩであれば、既に決定してある内容（Ｓ５３，５４）
に従って、再度、印字処理を実行する（Ｓ２３）。制御
部１９ａは、印字要求された（Ｓ５６）画像情報の解像
度が６００ＤＰＩでなければ（Ｓ５７）、その解像度が
１５０ＤＰＩであるか否かを判定する（Ｓ３４）。

【０１４１】尚、図２０，２１，２２，２３では、印字
ドットの大きさと記載せず、印字ドットの着弾位置と記
載したが、これは、各解像度によって、インクノズルか
ら吐出するインク量を異ならせる必要があるからであ
る。即ち、１５０ＤＰＩを印字し、お互いの隣接印字ド
ットに対し、印字終了後空白が発生しないようにする為
に、例えば、Ｘｍｌのインク量が必要であるとすると、
そのインク量は、１５０ＤＰＩの印字ドット面積（（２
５．３６ｍｍ／１５０）／２）×（（２５．３６ｍｍ／
１５０）／２）×π×√２を補う必要がある。また、３
００ＤＰＩを印字し、１５０ＤＰＩのときと同様に、イ
ンク必要量Ｙｍｌの算出を行うと、そのインク量は、３
００ＤＰＩの印字ドット面積（（２５．３６ｍｍ／３０
０）／２）×（（２５．３６ｍｍ／３００）／２）×π
×√２を補う必要がある。

【０１４２】従って、同一の着弾位置であっても、解像
度が異なることにより、インクノズルからのインク吐出
量は変化させる必要がある。このような変化を起こす手
法として、近年多用される、１印字ドットを形成する為
に、１つのインクノズルから複数回のインク吐出を行う
手法を、本実施の形態で採用することにより、上記の必
要を充たすことが容易となる。以上により、ライン型イ
ンクジェットプリンタにおける印字速度の高速化、及び
用紙搬送の駆動源の負荷低減を図ることが出来、複数解
像度を１台のインクジェットプリンタで印字可能とする
ことが出来る。

【０１４３】

【発明の効果】本発明に係る画像形成方法及び本発明に
係る画像形成装置によれば、煩雑な制御が不要であり、
不具合が減少し、形成画像に応じた解像度に随時変更す
ることが可能であると共に、画像形成速度の向上を図る
ことが出来るシリアル型インクジェット方式による画像
形成方法、及びその画像形成方法を用いた画像形成装置
を実現することが出来る。

【０１４４】本発明に係る画像形成方法及び本発明に係
る画像形成装置によれば、煩雑な制御が不要であり、主
走査側の解像度を、形成画像に応じた解像度に随時変更
することが可能であると共に、画像形成速度の向上を図
ることが出来るライン型インクジェット方式による画像
形成方法、及びその画像形成方法を用いた画像形成装置
を実現することが出来る。

【０１４５】本発明に係る画像形成装置によれば、形成
画像に応じた解像度に随時変更することが可能であると
共に、画像形成速度の向上を図ることが出来る画像形成
装置を実現することが出来る。

【０１４６】本発明に係る画像形成装置によれば、形成
画像に応じた解像度に随時変更することが可能であると
共に、画像形成速度の向上を図ることが出来るシリアル
型インクジェット方式による画像形成装置を実現するこ
とが出来る。

【０１４７】本発明に係る画像形成装置によれば、形成
画像に応じた解像度に随時変更することが可能であると
共に、画像形成速度の向上を図ることが出来るライン型
インクジェット方式による画像形成装置を実現すること
が出来る。

【０１４８】本発明に係る画像形成装置によれば、形成
画像に応じた解像度に随時変更することが可能であると
共に、画像形成速度の向上を図ることが出来る画像形成
装置を実現することが出来る。

【０１４９】本発明に係る画像形成装置によれば、変位
するインクヘッドの位置固定が容易となり、小さなイン
クヘッドがカム機構により移動し過ぎず、所定位置で停
止することが可能となる。更に、インクヘッドが復帰す
るときには、カム機構が回動するのみで復帰することが
可能となる。

【０１５０】本発明に係る画像形成装置によれば、変位
するインクヘッドの位置固定が容易となり、小さなイン
クヘッドがカム機構により移動し過ぎず、所定位置で停
止することが可能となる。更に、インクヘッドが復帰す
るときには、カム機構が回動するのみで復帰することが
可能となる。

【０１５１】本発明に係る画像形成装置によれば、解像
度に応じたインクヘッドの変位量と、その変位するイン
クヘッドの個数が明確になると共に、印字可能な解像度
も明確になる。

【０１５２】本発明に係る画像形成装置によれば、解像
度に応じたインクヘッドの変位量と、その変位するイン
クヘッドの個数が明確になると共に、印字可能な解像度
も明確になる。

【０１５３】本発明に係る画像形成装置によれば、解像
度に応じたインクヘッドの変位量と、その変位するイン
クヘッドの個数が明確になると共に、印字可能な解像度
も明確になる。

【０１５４】本発明に係る画像形成装置によれば、解像
度に応じたインクヘッドの変位量と、その変位するイン
クヘッドの個数が明確になると共に、印字可能な解像度
も明確になる。

【０１５５】本発明に係る画像形成装置によれば、印字
タイミングの制御が単純容易になる。

【０１５６】本発明に係る画像形成装置によれば、画像
形成媒体の搬送制御が単純容易になると共に、各解像度
での搬送速度が高くなり印字速度の高速化を図ることが
出来るシリアル型インクジェット方式の画像形成装置を
実現することが出来る。

【０１５７】本発明に係る画像形成装置によれば、イン
クノズルの乾燥防止用のヘッドキャッピングの気密性の
向上を図ることが出来ると共に、メンテナンス時の吸引
工程及び顔拭き工程の精度の向上を図ることが出来る。

【０１５８】本発明に係る画像形成装置によれば、解像
度に応じた画像形成媒体の搬送が可能となり、良好な印
字が出来るシリアル型インクジェット方式の画像形成装
置を実現することが出来る。この場合、画像形成媒体の
搬送速度及び停止毎の搬送距離を一定にすると、主走査
方向のみ解像度が変化し、副走査方向は解像度が変化せ
ず、印字画像が歪むことになる。

【０１５９】本発明に係る画像形成装置によれば、画像
形成媒体の搬送速度を切り替えることが出来ない搬送系
でも、解像度に応じたインク吐出回数及びインク吐出タ
イミングに変更制御することにより、適切な印字を行う
ことが出来るシリアル型インクジェット方式の画像形成
装置を実現することが出来る。即ち、低解像度のときに
比べ、高解像度になる程、インク吐出回数を少なくし、
インク吐出タイミングを速くすることで良好な印字を行
うことが出来る。

【０１６０】本発明に係る画像形成装置によれば、画像
形成媒体の搬送速度が変化し、高解像度ほど印字速度が
遅いという現象を解消出来るライン型インクジェット方
式の画像形成装置を実現することが出来る。

【０１６１】本発明に係る画像形成装置によれば、解像
度を変更しても適切な印字品位を確保することが可能な
ライン型インクジェット方式の画像形成装置を実現する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成方法及び画像形成装置の
実施の形態であるシリアル型インクジェットプリンタの
構成を模式的に示した斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタの側断面を模式的に示
す側断面図である。

【図３】印字ヘッドの構成を示す断面図である。

【図４】印字ヘッドの下面図である。

【図５】インクヘッド移動機構の構成を示す側断面図及
び下面図である。

【図６】インクジェットプリンタの動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】インクジェットプリンタの動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】インクヘッド移動機構の動作を説明する為の、
印字用基板／インク補給部の模式的な下面図である。

【図９】各インクヘッドによる印字ドット着弾位置を模
式的に示した説明図である。

【図１０】各インクヘッドによる印字ドット着弾位置を
模式的に示した説明図である。

【図１１】各インクヘッドによる印字ドット着弾位置を
模式的に示した説明図である。

【図１２】各インクヘッドによる印字ドット着弾位置を
模式的に示した説明図である。

【図１３】解像度１５０ＤＰＩ、３００ＤＰＩ及び６０
０ＤＰＩのときのインクヘッドの配置、並びに走査毎の
印字領域及び用紙の搬送幅を示す図表である。

【図１４】印字ヘッドの構成を示す断面図である。

【図１５】印字ヘッドの下面図である。

【図１６】インクヘッド移動機構の構成を示す側断面図
及び下面図である。

【図１７】インクジェットプリンタの動作を示すフロー
チャートである。

【図１８】インクジェットプリンタの動作を示すフロー
チャートである。

【図１９】インクヘッド移動機構の動作を説明する為
の、印字用基板／インク補給部の模式的な下面図であ
る。

【図２０】各インクヘッドによる印字ドット着弾位置を
模式的に示した説明図である。

【図２１】各インクヘッドによる印字ドット着弾位置を
模式的に示した説明図である。

【図２２】各インクヘッドによる印字ドット着弾位置を
模式的に示した説明図である。

【図２３】各インクヘッドによる印字ドット着弾位置を
模式的に示した説明図である。

【図２４】従来のラインヘッドを用いた画像形成装置の
構成を示す模式的な断面図及び平面図である。

【符号の説明】

１１ （シリアル型）インクジェットプリンタ（画像形
成装置） １１ａ （ライン型）インクジェットプリンタ（画像形
成装置） １２，１２ａ 印字ヘッド １６ 給紙機構 １７ 印字ヘッド駆動機構 １９，１９ａ 制御部 ２２ 搬送ローラ ３１ インクキャリッジ ３３，３３ａ〜３３ｄ 印字用基板／インク補給部 ３４，３４ａ ステー ３５ａ〜３５ｅ スプリング（弾性部材） ３６ａ〜３６ｈ ギア（位置設定手段） ３７ａ〜３７ｄ 偏心カム（位置設定手段） Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＡＬ，ＢＬ，ＣＬ，ＤＬ インクヘッ
ド Ｍ１〜Ｍ４ モータ（位置設定手段） Ｐ 用紙（画像形成媒体） ＴＢ，ＴＹ，ＴＭ，ＴＣ インクタンク

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EC02 EC07 EC12 EC31 EC34 EC35 EC37 EC72 EC78 ED03 ED09 FA10 FA13 HA11 HA22 HA37 2C057 AF01 AG14 AL40 AM15 AM17 AM25 AM40 AN01 AN05 CA04 CA09 2C058 AB08 AB17 AC07 AC11 AC12 AC15 AD01 AE02 AE09 AF15 GA03 GA07

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成媒体の搬送方向に列状に複数配
   置したインクノズルの列を、前記搬送方向に交差する方
   向に、各色相毎に１又は複数並べた複数のインクヘッド
   により、該インクヘッドを前記交差する方向に移動させ
   ながら、一旦停止した前記画像形成媒体上に画像情報を
   印字する画像形成方法において、 前記画像情報の解像度に応じて、前記インクヘッドの前
   記交差する方向の相互位置を設定し、前記解像度に応じ
   て、前記インクヘッドのインクノズルからのインク吐出
   量を設定し、前記解像度に応じて、前記画像形成媒体の
   搬送速度及び前記停止毎の搬送距離を設定することを特
   徴とする画像形成方法。
2. 【請求項２】 画像形成媒体の搬送方向に交差する方向
   に、印字すべき領域分、列状に配置したインクノズルの
   列を、前記搬送方向に、各色相毎に１又は複数並べた複
   数のインクヘッドにより、前記画像形成媒体を搬送しな
   がら、該画像形成媒体上に画像情報を印字する画像形成
   方法において、 前記画像情報の解像度に応じて、前記インクヘッドの前
   記交差する方向の相互位置を設定し、前記解像度に応じ
   て、前記インクヘッドのインクノズルからのインク吐出
   量を設定し、前記解像度に応じて、前記画像形成媒体の
   搬送速度を設定することを特徴とする画像形成方法。
3. 【請求項３】 画像形成媒体の搬送方向に列状に複数配
   置したインクノズルの列を、前記搬送方向に交差する方
   向に、各色相毎に１又は複数並べた複数のインクヘッド
   を備え、該インクヘッドを前記交差する方向に移動させ
   ながら、一旦停止した前記画像形成媒体上に画像情報を
   印字する画像形成装置において、 前記画像情報の解像度を判定する手段と、該手段が判定
   した解像度に応じて、前記インクヘッドの前記交差する
   方向の相互位置を設定する位置設定手段と、前記解像度
   に応じて、前記インクヘッドのインクノズルからのイン
   ク吐出量を設定する手段と、前記解像度に応じて、前記
   画像形成媒体の搬送速度及び前記停止毎の搬送距離を設
   定する手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像形成媒体の搬送方向に交差する方向
   に、印字すべき領域分、列状に配置したインクノズルの
   列を、前記搬送方向に、各色相毎に１又は複数並べた複
   数のインクヘッドを備え、前記画像形成媒体を搬送しな
   がら、該画像形成媒体上に画像情報を印字する画像形成
   装置において、 前記画像情報の解像度を判定する手段と、該手段が判定
   した解像度に応じて、前記インクヘッドの前記交差する
   方向の相互位置を設定する位置設定手段と、前記解像度
   に応じて、前記インクヘッドのインクノズルからのイン
   ク吐出量を設定する手段と、前記解像度に応じて、前記
   画像形成媒体の搬送速度を設定する手段とを備えること
   を特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記位置設定手段は、前記解像度に応じ
   て選択されたインクヘッドを変位させるべくなしてある
   請求項３又は４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記複数のインクヘッドは、１つのイン
   クキャリッジに搭載され、前記位置設定手段は、前記イ
   ンクヘッドを前記交差する方向へ変位させるべく、前記
   インクヘッドの側面に当接する当接手段を備える請求項
   ３又は５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記位置設定手段は、前記インクヘッド
   を前記交差する方向へ変位させるべく、前記インクヘッ
   ドの端面に当接する当接手段を備える請求項４又は５記
   載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記当接手段は、駆動源を有するカム機
   構であり、前記解像度に応じた角度を回動すべくなして
   ある請求項６又は７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記位置設定手段は、前記当接手段が当
   接する側面又は端面の反対側の側面又は端面から、前記
   インクヘッドを押圧すべく付勢する弾性部材を更に備え
   る請求項６乃至８の何れかに記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記位置設定手段は、前記インクヘッ
    ドのそれぞれに前記カム機構及び弾性部材をそれぞれ複
    数備える請求項９記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記位置設定手段が変位させる距離
    は、前記インクノズル間のピッチを均等に分割した距離
    とすべくなしてある請求項３乃至１０の何れかに記載の
    画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記位置設定手段が変位させないとき
    の前記複数のインクヘッドのそれぞれの位置は、前記解
    像度が最低であるときの位置とすべくなしてある請求項
    ３乃至１１の何れかに記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 最高であるときの前記解像度は、該解
    像度が最低であるときの解像度に前記インクヘッドの個
    数を乗じた解像度とすべくなしてある請求項３乃至１２
    の何れかに記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記解像度が取り得る値は、該解像度
    が最低であるときの解像度に、前記インクヘッドの個数
    を割り切れる自然数を乗じた解像度とすべくなしてある
    請求項３乃至１３の何れかに記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記位置設定手段が変位させたインク
    ヘッドの前記画像形成媒体への印字タイミングは、前記
    位置設定手段が変位させていないインクヘッドの前記画
    像形成媒体への印字タイミングに基づき定められるべく
    なしてある請求項３乃至１４の何れかに記載の画像形成
    装置。
16. 【請求項１６】 前記画像形成媒体の前記停止毎の搬送
    距離は、前記位置設定手段が変位させていないインクヘ
    ッドが、前記停止毎に印字する領域の前記搬送方向の長
    さとすべくなしてある請求項３，５乃至１５の何れかに
    記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記位置設定手段が変位させたインク
    ヘッドは、その電源がオフのとき及び待機時には、復帰
    すべくなしてある請求項３乃至１６の何れかに記載の画
    像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記画像形成媒体の搬送速度及び前記
    停止毎の搬送距離は、前記解像度に応じて異なり、前記
    搬送速度は、前記解像度が最高のときに最も低く、前記
    解像度が最低のときに最も高くすべくなしてある請求項
    ３，５乃至１７の何れかに記載の画像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記インク吐出量は、１印字ドット毎
    の吐出回数及び吐出タイミングにより設定すべくなして
    ある請求項３，５乃至１８の何れかに記載の画像形成装
    置。
20. 【請求項２０】 前記画像形成媒体の搬送速度は、前記
    位置設定手段が変位させたインクヘッドの各インクノズ
    ルからの１印字ドット毎の吐出周期及び前記解像度によ
    り定まるべくなしてある請求項４，５，７乃至１７の何
    れかに記載の画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記画像形成媒体の搬送速度は、前記
    解像度が高いときの方が、前記解像度が低いときよりも
    低くすべくなしてある４，５，７乃至１７，２０の何れ
    かに記載の画像形成装置。