JP2003134872A - ディスク装置及びその制御方法 - Google Patents
ディスク装置及びその制御方法Info
- Publication number
- JP2003134872A JP2003134872A JP2001331276A JP2001331276A JP2003134872A JP 2003134872 A JP2003134872 A JP 2003134872A JP 2001331276 A JP2001331276 A JP 2001331276A JP 2001331276 A JP2001331276 A JP 2001331276A JP 2003134872 A JP2003134872 A JP 2003134872A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving speed
- signal
- spindle motor
- disk
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 情報読取位置でのディスクの移動速度を略一
定として情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置
及びその制御方法に関し、ディスクの回転を安定化し、
情報の記録及び／又は再生が可能とできるディスク装置
及びその制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 情報読取位置でのディスクの移動速度が
所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつ
つ、情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置で、
情報読取位置でのディスクの移動速度を検出し、移動速
度を所定の範囲にするための速度制御信号を生成し、生
成された速度制御信号と予め設定された直流信号とを加
算した加算信号によりスピンドルモータを駆動する。
定として情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置
及びその制御方法に関し、ディスクの回転を安定化し、
情報の記録及び／又は再生が可能とできるディスク装置
及びその制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 情報読取位置でのディスクの移動速度が
所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつ
つ、情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置で、
情報読取位置でのディスクの移動速度を検出し、移動速
度を所定の範囲にするための速度制御信号を生成し、生
成された速度制御信号と予め設定された直流信号とを加
算した加算信号によりスピンドルモータを駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディスク装置及びそ
の制御方法に係り、特に、情報読取位置でのディスクの
移動速度を略一定として情報の記録及び／又は再生を行
うディスク装置及びその制御方法に関する。
の制御方法に係り、特に、情報読取位置でのディスクの
移動速度を略一定として情報の記録及び／又は再生を行
うディスク装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は光ディスク装置のブロック構成図
を示す。
を示す。
【０００３】光ディスク装置１は、ターンテーブル１
１、スピンドルモータ１２、ピックアップ１３、ガイド
レール１４、スレッドモータ１５、ウォブル検出部１
６、サーボ制御部１７、ＦＧ（frequency generator）
センサ１８、ドライバ１９〜２１、ＲＦ（radio freque
ncy；高周波）アンプ２２、エンコード／デコード部２
３、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２５を含む構成とされている。
１、スピンドルモータ１２、ピックアップ１３、ガイド
レール１４、スレッドモータ１５、ウォブル検出部１
６、サーボ制御部１７、ＦＧ（frequency generator）
センサ１８、ドライバ１９〜２１、ＲＦ（radio freque
ncy；高周波）アンプ２２、エンコード／デコード部２
３、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２５を含む構成とされている。
【０００４】ターンテーブル１１には、ディスク１０が
装着される。ターンテーブル１１は、スピンドルモータ
１２の回転軸に固定されており、スピンドルモータ１２
の回転に応じてディスク１０を回転させる。ディスク１
０には、ピックアップ１３が対向した配置されている。
ピックアップ１３は、ガイドレール１４によりディスク
１０の半径方向、矢印Ａ方向にガイドされており、スレ
ッドモータ１５により矢印Ａ方向に移動可能とされてい
る。
装着される。ターンテーブル１１は、スピンドルモータ
１２の回転軸に固定されており、スピンドルモータ１２
の回転に応じてディスク１０を回転させる。ディスク１
０には、ピックアップ１３が対向した配置されている。
ピックアップ１３は、ガイドレール１４によりディスク
１０の半径方向、矢印Ａ方向にガイドされており、スレ
ッドモータ１５により矢印Ａ方向に移動可能とされてい
る。
【０００５】ピックアップ１３は、ドライバ２１からの
レーザ駆動信号に基づいてレーザ光Ｌを出射する。ピッ
クアップ１３から出射されたレーザ光Ｌは、ディスク１
０に照射される。ディスク１０に照射されたレーザ光Ｌ
は、ディスク１０で反射されてピックアップ１３に供給
される。ピックアップ１３は、ディスク１０からの反射
光を多分割光検出器により電気信号に変換する。多分割
光検出器での検出信号は、ウォブル信号検出回路１６及
びＲＦアンプ２２に供給される。
レーザ駆動信号に基づいてレーザ光Ｌを出射する。ピッ
クアップ１３から出射されたレーザ光Ｌは、ディスク１
０に照射される。ディスク１０に照射されたレーザ光Ｌ
は、ディスク１０で反射されてピックアップ１３に供給
される。ピックアップ１３は、ディスク１０からの反射
光を多分割光検出器により電気信号に変換する。多分割
光検出器での検出信号は、ウォブル信号検出回路１６及
びＲＦアンプ２２に供給される。
【０００６】ウォブル信号検出回路１６は、ピックアッ
プ１３からの検出信号からウォブル信号を検出し、サー
ボ制御部１７に供給する。ＲＦアンプ２２は、ピックア
ップ１３からの検出信号から再生信号及びトラッキング
エラー信号並びにフォーカスエラー信号を検出する。
プ１３からの検出信号からウォブル信号を検出し、サー
ボ制御部１７に供給する。ＲＦアンプ２２は、ピックア
ップ１３からの検出信号から再生信号及びトラッキング
エラー信号並びにフォーカスエラー信号を検出する。
【０００７】サーボ制御部１７は、ウォブル信号検出回
路１６からのウォブル信号又はＥ／Ｄ回路２３からのＥ
ＦＭ信号から時間情報などを検出し、ドライバ１９を介
してスピンドルモータ１２の回転目標値を決定する。Ｆ
Ｇセンサ１８は、スピンドルモータ１２の回転に応じた
信号を検出しており、サーボ制御部１７はＦＧセンサ１
８からの検出信号が回転目標値となるようにドライバ１
９を介してスピンドルモータ１２を制御する。
路１６からのウォブル信号又はＥ／Ｄ回路２３からのＥ
ＦＭ信号から時間情報などを検出し、ドライバ１９を介
してスピンドルモータ１２の回転目標値を決定する。Ｆ
Ｇセンサ１８は、スピンドルモータ１２の回転に応じた
信号を検出しており、サーボ制御部１７はＦＧセンサ１
８からの検出信号が回転目標値となるようにドライバ１
９を介してスピンドルモータ１２を制御する。
【０００８】また、サーボ制御部１７は、ＲＦアンプ２
２からトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信
号に基づいてドライバ２０を介してスレッドモータ１５
及びピックアップ１３に内蔵されたトラッキングアクチ
ュエータ及びフォーカスアクチュエータを制御して、ト
ラッキング制御及びフォーカス制御を行う。
２からトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信
号に基づいてドライバ２０を介してスレッドモータ１５
及びピックアップ１３に内蔵されたトラッキングアクチ
ュエータ及びフォーカスアクチュエータを制御して、ト
ラッキング制御及びフォーカス制御を行う。
【０００９】ＲＦアンプ２２で検出された再生信号は、
Ｅ／Ｄ回路２３に供給される。Ｅ／Ｄ回路２３は、ＲＦ
アンプ２２からの再生信号を元の情報にデコードする。
Ｅ／Ｄ回路２３に供給される。Ｅ／Ｄ回路２３は、ＲＦ
アンプ２２からの再生信号を元の情報にデコードする。
【００１０】また、Ｅ／Ｄ回路２３は、ライトデータを
エンコードしてドライバ２１を介してピックアップ１３
に内蔵されたレーザダイオードを駆動する。外部からの
コマンド受信し、ＣＰＵ２４に供給する。
エンコードしてドライバ２１を介してピックアップ１３
に内蔵されたレーザダイオードを駆動する。外部からの
コマンド受信し、ＣＰＵ２４に供給する。
【００１１】ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２５に記憶されたフ
ァームウェアに基づいて装置全体の制御を行う。
ァームウェアに基づいて装置全体の制御を行う。
【００１２】なお、スピンドルモータ１２は、ＦＧセン
サ１８の検出信号及びウォブル信号検出回路１６からの
ウォブル信号又はＥ／Ｄ回路２３からのＥＦＭ信号に基
づいてサーボ制御部１７によりフィードバック制御が行
われている。
サ１８の検出信号及びウォブル信号検出回路１６からの
ウォブル信号又はＥ／Ｄ回路２３からのＥＦＭ信号に基
づいてサーボ制御部１７によりフィードバック制御が行
われている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の光デ
ィスク装置では、ディスクの回転の偏差を小さくするた
めにスピンドルモータ制御系のゲインを大きくすると、
ディスクの偏心など影響で消費電力が増加したり、スピ
ンドルモータの回転や制御系が不安定になったりするな
どの問題点があった。例えば、スピンドルモータ制御系
の比例ゲインを大きくすると、サーボ系が不安定になり
ディスクの偏心などに対して敏感に反応して消費電力が
増加するなどの問題点があった。また、積分ゲインを大
きくすると、ディスクの回転が不安定になる等の問題点
があった。
ィスク装置では、ディスクの回転の偏差を小さくするた
めにスピンドルモータ制御系のゲインを大きくすると、
ディスクの偏心など影響で消費電力が増加したり、スピ
ンドルモータの回転や制御系が不安定になったりするな
どの問題点があった。例えば、スピンドルモータ制御系
の比例ゲインを大きくすると、サーボ系が不安定になり
ディスクの偏心などに対して敏感に反応して消費電力が
増加するなどの問題点があった。また、積分ゲインを大
きくすると、ディスクの回転が不安定になる等の問題点
があった。
【００１４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、ディスクの回転を安定化し、情報の記録及び／又は
再生が可能とできるディスク装置及びその制御方法を提
供することを目的とする。
で、ディスクの回転を安定化し、情報の記録及び／又は
再生が可能とできるディスク装置及びその制御方法を提
供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、情報読取位置
でのディスクの移動速度が所定の範囲になるようにスピ
ンドルモータを回転させつつ、情報の記録及び／又は再
生を行うディスク装置で、情報読取位置でのディスクの
移動速度を検出し、移動速度を所定の範囲にするための
速度制御信号を生成し、生成された速度制御信号と予め
設定された直流信号とを加算した加算信号によりスピン
ドルモータを駆動することを特徴とする。
でのディスクの移動速度が所定の範囲になるようにスピ
ンドルモータを回転させつつ、情報の記録及び／又は再
生を行うディスク装置で、情報読取位置でのディスクの
移動速度を検出し、移動速度を所定の範囲にするための
速度制御信号を生成し、生成された速度制御信号と予め
設定された直流信号とを加算した加算信号によりスピン
ドルモータを駆動することを特徴とする。
【００１６】本発明によれば、速度制御信号と予め設定
された直流信号とを加算した加算信号によりスピンドル
モータを駆動することにより、速度制御系のゲインを小
さく設定でき、スピンドルモータの回転を安定化するこ
とができるため、偏心などの影響を小さくでき、かつ、
消費電力が抑えられる。
された直流信号とを加算した加算信号によりスピンドル
モータを駆動することにより、速度制御系のゲインを小
さく設定でき、スピンドルモータの回転を安定化するこ
とができるため、偏心などの影響を小さくでき、かつ、
消費電力が抑えられる。
【００１７】また、本発明は、情報読取位置とディスク
との相対速度が一定になるようにスピンドルモータを回
転させつつ、記録及び／又は再生を行うディスク装置
で、情報読取位置でのディスクの移動速度を検出し、移
動速度を一定にするための速度制御信号及び情報読取位
置に応じた直流信号を生成し、速度制御信号と直流信号
とを加算した加算信号によりスピンドルモータを駆動す
ることを特徴とする。
との相対速度が一定になるようにスピンドルモータを回
転させつつ、記録及び／又は再生を行うディスク装置
で、情報読取位置でのディスクの移動速度を検出し、移
動速度を一定にするための速度制御信号及び情報読取位
置に応じた直流信号を生成し、速度制御信号と直流信号
とを加算した加算信号によりスピンドルモータを駆動す
ることを特徴とする。
【００１８】本発明によれば、情報読取位置に応じた直
流信号を生成し、速度制御信号と直流信号とを加算した
加算信号によりスピンドルモータを駆動することによ
り、速度制御信号のゲインを小さく設定でき、よって、
スピンドルモータの回転を安定化することができる。
流信号を生成し、速度制御信号と直流信号とを加算した
加算信号によりスピンドルモータを駆動することによ
り、速度制御信号のゲインを小さく設定でき、よって、
スピンドルモータの回転を安定化することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の情報記録及び／又は再生
装置として、光ディスク装置を例にとって説明する。
装置として、光ディスク装置を例にとって説明する。
【００２０】図１は本発明の第１実施例のブロック構成
図を示す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を
付し、その説明は省略する。
図を示す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を
付し、その説明は省略する。
【００２１】本実施例の光ディスク装置１００は、サー
ボ制御部１０２の動作が図８は相違する。
ボ制御部１０２の動作が図８は相違する。
【００２２】図２は本発明の第１実施例のサーボ制御部
の処理フローチャートを示す。
の処理フローチャートを示す。
【００２３】本実施例のサーボ制御部１０２は、ＣＰＵ
１０１は、スピンドルモータの駆動が指示されると、ス
テップＳ１−１で直流電圧Ｖff1を生成し、生成された
直流電圧Ｖff1にキック電圧Ｖkickを加算し、スピンド
ルモータを駆動する。
１０１は、スピンドルモータの駆動が指示されると、ス
テップＳ１−１で直流電圧Ｖff1を生成し、生成された
直流電圧Ｖff1にキック電圧Ｖkickを加算し、スピンド
ルモータを駆動する。
【００２４】このとき直流電圧Ｖff1は、ディスクの外
周径側でスピンドルモータを駆動するときの基準電圧に
相当する。
周径側でスピンドルモータを駆動するときの基準電圧に
相当する。
【００２５】ステップＳ１−２でスピンドルモータが駆
動され、ＦＧセンサからＦＧ信号が得られると、ステッ
プＳ１−２でＦＧサーボ制御が実行される。
動され、ＦＧセンサからＦＧ信号が得られると、ステッ
プＳ１−２でＦＧサーボ制御が実行される。
【００２６】ステップＳ１−３でＦＧサーボがロックす
ると、ステップＳ１−４でウォブル信号又はＥ／Ｄ回路
２３からのＥＦＭ信号に基づいてよりＣＬＶサーボ制御
が実行され、通常の再生、あるいは記録動作が行われ
る。
ると、ステップＳ１−４でウォブル信号又はＥ／Ｄ回路
２３からのＥＦＭ信号に基づいてよりＣＬＶサーボ制御
が実行され、通常の再生、あるいは記録動作が行われ
る。
【００２７】このとき、直流電圧Ｖff1によりサーボ制
御信号が増加されているので、回転速度制御信号のゲイ
ンを大きくとる必要がない。よって、スピンドルモータ
の回転を安定にすることができる。
御信号が増加されているので、回転速度制御信号のゲイ
ンを大きくとる必要がない。よって、スピンドルモータ
の回転を安定にすることができる。
【００２８】ステップＳ１−５で再生又は記録動作の停
止指示があると、ステップＳ１−６で直流電圧Ｖff1を
「０」にするとともに、ブレーキ電圧Ｖbreakを発生
し、スピンドルモータに供給する。ステップＳ１−7で
スピンドルモータが停止して処理が終了する。
止指示があると、ステップＳ１−６で直流電圧Ｖff1を
「０」にするとともに、ブレーキ電圧Ｖbreakを発生
し、スピンドルモータに供給する。ステップＳ１−7で
スピンドルモータが停止して処理が終了する。
【００２９】図３に本発明の第１実施例の動作説明図を
示す。
示す。
【００３０】図３において横軸は時間情報、すなわち、
ディスク１０の半径方向の位置に相当し、縦軸はスピン
ドルモータ１２の駆動電圧を示す。
ディスク１０の半径方向の位置に相当し、縦軸はスピン
ドルモータ１２の駆動電圧を示す。
【００３１】図３に示すように、直流電圧Ｖff1は、デ
ィスク１０の最外周位置におけるスピンドルモータ１２
の駆動電圧に相当する。このように直流電圧Ｖff1をス
ピンドルモータ１２の駆動時に、印加することによりサ
ーボ制御部１０１のゲインを小さく設定することができ
る。
ィスク１０の最外周位置におけるスピンドルモータ１２
の駆動電圧に相当する。このように直流電圧Ｖff1をス
ピンドルモータ１２の駆動時に、印加することによりサ
ーボ制御部１０１のゲインを小さく設定することができ
る。
【００３２】なお、本実施例では、一定の直流電圧Ｖff
1を印加したが、情報読取位置を検出して、情報読取位
置に応じたレベルの直流電圧Ｖff2を印加するようにし
てもよい。
1を印加したが、情報読取位置を検出して、情報読取位
置に応じたレベルの直流電圧Ｖff2を印加するようにし
てもよい。
【００３３】図４は本発明の第１実施例の変形例のサー
ボ制御部の処理フローチャートを示す。同図中、図２と
同一処理部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。
ボ制御部の処理フローチャートを示す。同図中、図２と
同一処理部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。
【００３４】ステップＳ１−４でディスクの記録又は再
生が行われると、ステップＳ２−１で時間情報が取得さ
れる。ステップＳ２−１で時間情報が取得されると、ス
テップＳ２−２で時間情報に応じた直流電圧Ｖff2が取
得され、サーボ制御信号に加算され、ドライバを介して
スピンドルモータに供給される。ディスクの記録又は再
生中にはステップＳ２−1、Ｓ２−２の時間情報の取得
及び時間情報に応じた直流電圧Ｖff2の取得が行われ、
常に最適、すなわち、サーボ制御信号のゲインが最小の
状態で、スピンドルモータを駆動できる直流電圧Ｖff2
が印加される。
生が行われると、ステップＳ２−１で時間情報が取得さ
れる。ステップＳ２−１で時間情報が取得されると、ス
テップＳ２−２で時間情報に応じた直流電圧Ｖff2が取
得され、サーボ制御信号に加算され、ドライバを介して
スピンドルモータに供給される。ディスクの記録又は再
生中にはステップＳ２−1、Ｓ２−２の時間情報の取得
及び時間情報に応じた直流電圧Ｖff2の取得が行われ、
常に最適、すなわち、サーボ制御信号のゲインが最小の
状態で、スピンドルモータを駆動できる直流電圧Ｖff2
が印加される。
【００３５】なお、ステップＳ1−５で演奏が停止され
ると、ステップＳ2−３で直流電圧Ｖff2が「０」にする
とともに、ブレーキ電圧Ｖbreakを発生し、スピンドル
モータに供給する。ステップＳ１−7でスピンドルモー
タが停止して処理が終了する。
ると、ステップＳ2−３で直流電圧Ｖff2が「０」にする
とともに、ブレーキ電圧Ｖbreakを発生し、スピンドル
モータに供給する。ステップＳ１−7でスピンドルモー
タが停止して処理が終了する。
【００３６】本変形例によれば、図３に示すように時間
情報に応じた直流電圧Ｖff2が取得されるため、ディス
ク１０の内外周全てに亘って最小のゲインでスピンドル
モータを駆動できる。よって、安定してスピンドルモー
タを駆動することができる。
情報に応じた直流電圧Ｖff2が取得されるため、ディス
ク１０の内外周全てに亘って最小のゲインでスピンドル
モータを駆動できる。よって、安定してスピンドルモー
タを駆動することができる。
【００３７】なお、本実施例では、サーボ制御部で直流
電圧Ｖff1、Ｖff2を取得する処理を行ったが、ＣＰＵ１
０１を用いるようにしてもよい。
電圧Ｖff1、Ｖff2を取得する処理を行ったが、ＣＰＵ１
０１を用いるようにしてもよい。
【００３８】図５は本発明の第２実施例のブロック構成
図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を
付し、その説明は省略する。
図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を
付し、その説明は省略する。
【００３９】本実施例のディスク装置２００は、サーボ
制御部２０１及びＣＰＵ２０２の構成が図１と相違する
とともに、直流電圧生成部２０３及び加算回路２０４を
含む構成とされている。
制御部２０１及びＣＰＵ２０２の構成が図１と相違する
とともに、直流電圧生成部２０３及び加算回路２０４を
含む構成とされている。
【００４０】本実施例のサーボ制御部２０１は、ウォブ
ル検出回路からのサーボ情報に基づいてサーボ制御信号
を生成する。サーボ制御部で生成されたサーボ制御信号
は、加算回路２０４に供給される。ＣＰＵ２０２は、Ｒ
ＯＭ２５に記憶されたファームウェアにより制御されて
おり、直流電圧Ｖff1に対応したディジタルデータＤff1
を生成して直流電圧生成部２０３に供給する。
ル検出回路からのサーボ情報に基づいてサーボ制御信号
を生成する。サーボ制御部で生成されたサーボ制御信号
は、加算回路２０４に供給される。ＣＰＵ２０２は、Ｒ
ＯＭ２５に記憶されたファームウェアにより制御されて
おり、直流電圧Ｖff1に対応したディジタルデータＤff1
を生成して直流電圧生成部２０３に供給する。
【００４１】図６は本発明の第２実施例のＣＰＵの処理
フローチャートを示す。
フローチャートを示す。
【００４２】ＣＰＵ２０２は、ステップＳ3−１で外部
からの記録／再生コマンドが供給されると、ステップＳ
３−２でサーボ制御部２０１にスピンドルモータ１２を
駆動させる指令を行う。次に、ステップＳ３−３で直流
電圧Ｖff1に対応したディジタルデータＤff1を生成し、
汎用ポートから直流電圧生成部２０３に供給する。ＣＰ
Ｕ２０２は、ステップＳ３−４で外部から記録／再生停
止コマンドが供給されると、ステップＳ３−５でディジ
タルデータＤff1を「０」にする。ステップＳ３−６で
サーボ制御部２０１にスピンドルモータの駆動を停止す
る指示を供給する。
からの記録／再生コマンドが供給されると、ステップＳ
３−２でサーボ制御部２０１にスピンドルモータ１２を
駆動させる指令を行う。次に、ステップＳ３−３で直流
電圧Ｖff1に対応したディジタルデータＤff1を生成し、
汎用ポートから直流電圧生成部２０３に供給する。ＣＰ
Ｕ２０２は、ステップＳ３−４で外部から記録／再生停
止コマンドが供給されると、ステップＳ３−５でディジ
タルデータＤff1を「０」にする。ステップＳ３−６で
サーボ制御部２０１にスピンドルモータの駆動を停止す
る指示を供給する。
【００４３】直流電圧生成部２０３は、ディジタル−ア
ナログ変換回路２１１及びフィルタ２１２を含む構成と
されている。ＣＰＵ２０２からのディジタルデータＤff
1、又はＤ０は、ディジタル−アナログ変換回路２１１
に供給される。ディジタル−アナログ変換回路２１１
は、ディジタルデータ「０」を直流電圧「０」に変換
し、ディジタルデータＤff1を直流電圧Ｖff1に変換す
る。ディジタル−アナログ変換回路２１１で変換された
直流電圧「０」及びＶff1は、加算回路２０４に供給さ
れる。
ナログ変換回路２１１及びフィルタ２１２を含む構成と
されている。ＣＰＵ２０２からのディジタルデータＤff
1、又はＤ０は、ディジタル−アナログ変換回路２１１
に供給される。ディジタル−アナログ変換回路２１１
は、ディジタルデータ「０」を直流電圧「０」に変換
し、ディジタルデータＤff1を直流電圧Ｖff1に変換す
る。ディジタル−アナログ変換回路２１１で変換された
直流電圧「０」及びＶff1は、加算回路２０４に供給さ
れる。
【００４４】加算回路２０４は、サーボ制御部２０１か
らのサーボ制御信号に直流電圧生成部２０３からの直流
電圧「０」又はＶff1を加算してドライバを介してスピ
ンドルモータを駆動する。
らのサーボ制御信号に直流電圧生成部２０３からの直流
電圧「０」又はＶff1を加算してドライバを介してスピ
ンドルモータを駆動する。
【００４５】本実施例によれば、サーボ制御部２０１の
スピンドルモータ制御系のゲインを小さく設定すること
が可能となる。
スピンドルモータ制御系のゲインを小さく設定すること
が可能となる。
【００４６】なお、本実施例では、情報読取位置によら
ず一定の直流電圧Ｖff1を生成するようにしたが、情報
読取位置に応じて直流電圧を可変するようにして、さら
にスピンドルモータ制御系のゲインを低下させるように
してもよい。
ず一定の直流電圧Ｖff1を生成するようにしたが、情報
読取位置に応じて直流電圧を可変するようにして、さら
にスピンドルモータ制御系のゲインを低下させるように
してもよい。
【００４７】図７は本発明の第２実施例のＣＰＵの処理
の変形例のフローチャートである。同図中、図６と同一
処理部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
の変形例のフローチャートである。同図中、図６と同一
処理部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】本変形例では、ＣＰＵ２０２はステップＳ
３−２でサーボ制御部にスピンドルモータを駆動させる
指令を行うと、ステップＳ４−１でサーボ制御部２０１
から情報取得位置の時間情報を取得する。次にステップ
Ｓ４−２で取得した時間情報から時間情報に対応したデ
ィジタルデータＤff2を生成し、汎用ポートから直流電
圧生成部２０３に供給する。ステップＳ３−４で外部か
ら記録／再生停止コマンドが供給されるまで、ステップ
Ｓ４−１及びステップＳ４−２が実行され、常に情報取
得位置に応じたディジタルデータＤff2を汎用ポートか
ら出力する。
３−２でサーボ制御部にスピンドルモータを駆動させる
指令を行うと、ステップＳ４−１でサーボ制御部２０１
から情報取得位置の時間情報を取得する。次にステップ
Ｓ４−２で取得した時間情報から時間情報に対応したデ
ィジタルデータＤff2を生成し、汎用ポートから直流電
圧生成部２０３に供給する。ステップＳ３−４で外部か
ら記録／再生停止コマンドが供給されるまで、ステップ
Ｓ４−１及びステップＳ４−２が実行され、常に情報取
得位置に応じたディジタルデータＤff2を汎用ポートか
ら出力する。
【００４９】ＣＰＵ２０２から出力されたディジタルデ
ータＤff2は、直流電圧生成部２０３に供給される。直
流電圧生成部２０３は、ＣＰＵ２０２からのディジタル
データＤff2に応じた直流電圧Ｖff2を生成して加算回路
２０４に供給する。
ータＤff2は、直流電圧生成部２０３に供給される。直
流電圧生成部２０３は、ＣＰＵ２０２からのディジタル
データＤff2に応じた直流電圧Ｖff2を生成して加算回路
２０４に供給する。
【００５０】本実施例によれば、ディスク１０の内外周
全てに亘ってサーボ制御部２０１のスピンドルモータ制
御系のゲインを最小限にできる。
全てに亘ってサーボ制御部２０１のスピンドルモータ制
御系のゲインを最小限にできる。
【００５１】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、情報読取
位置に応じた直流信号を生成し、速度制御信号と直流信
号とを加算した加算信号によりスピンドルモータを駆動
することにより、速度制御系のゲインを小さく設定で
き、よって、スピンドルモータの回転を安定化でき、消
費電力を抑えることができるなどの特長を有する。
位置に応じた直流信号を生成し、速度制御信号と直流信
号とを加算した加算信号によりスピンドルモータを駆動
することにより、速度制御系のゲインを小さく設定で
き、よって、スピンドルモータの回転を安定化でき、消
費電力を抑えることができるなどの特長を有する。
【図１】本発明の第１実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の第１実施例のサーボ制御部の処理フロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本発明の第１実施例の動作説明図である。
【図４】本発明の第１実施例の変形例のサーボ制御部の
処理フローチャートである。
処理フローチャートである。
【図５】本発明の第２実施例のブロック構成図である。
【図６】本発明の第２実施例のＣＰＵの処理フローチャ
ートである。
ートである。
【図７】本発明の第２実施例のＣＰＵの処理の変形例の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】光ディスク装置のブロック構成図である。
１０ ディスク
１１ ターンテーブル
１２ スピンドルモータ
１３ ピックアップ
１４ ガイドレール
１５ スレッドモータ
１６ ウォブル信号検出回路
１８ ＦＧセンサ
１９、２０、２１ ドライバ
２２ ＲＦアンプ
２３ エンコード／デコード回路
２４、２０２ ＣＰＵ
２５ ＲＯＭ
１００、２００ ディスク装置
１０１、２０１ サーボ制御部
２０３ 直流電圧生成部
２０４ 加算回路
２１１ ディジタル−アナログ変換回路
２１２ フィルタ
Claims (6)
- 【請求項１】 情報読取位置でのディスクの移動速度が
所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつ
つ、情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置であ
って、 前記情報読取位置での前記ディスクの移動速度を検出す
る移動速度検出手段と、 前記移動速度検出手段で検出された移動速度を所定の範
囲にするための速度制御信号を生成する速度制御信号生
成手段と、 前記予め設定された所定の直流信号を生成する直流信号
生成手段と、 前記速度制御信号生成手段で生成された前記速度制御信
号と前記直流信号生成手段で生成された前記直流信号と
を加算した加算信号により前記スピンドルモータを駆動
する駆動手段とを有することを特徴とするディスク装
置。 - 【請求項２】 前記直流信号は、前記ディスクの最低回
転数に対応したレベルであることを特徴とする請求項１
記載のディスク装置。 - 【請求項３】 情報読取位置でのディスクの移動速度を
所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつ
つ、記録及び／又は再生を行うディスク装置であって、 前記情報読取位置での前記ディスクの移動速度を検出す
る移動速度検出手段と、 前記移動速度検出手段で検出された移動速度を所定の範
囲にするための速度制御信号を生成する速度制御信号生
成手段と、 前記情報読取位置に応じた直流信号を生成する直流信号
生成手段と、 前記制御信号と前記直流信号とを加算した信号により前
記スピンドルモータを駆動する駆動手段とを有すること
を特徴とするディスク装置。 - 【請求項４】 前記直流信号は、系のゲインが最小にな
るように設定されることを特徴とする請求項３記載のデ
ィスク装置。 - 【請求項５】 情報読取位置でのディスクの移動速度が
所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつ
つ、情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置の制
御方法であって、 前記情報読取位置での前記ディスクの移動速度を検出
し、 前記移動速度を所定の範囲にするための速度制御信号を
生成し、 前記速度制御信号と予め設定された直流信号とを加算し
た加算信号により前記スピンドルモータを駆動すること
を特徴とするディスク装置の制御方法。 - 【請求項６】 情報読取位置でのディスクの移動速度が
所定の範囲になるようにスピンドルモータを回転させつ
つ、情報の記録及び／又は再生を行うディスク装置の制
御方法であって、 前記情報読取位置での前記ディスクの移動速度を検出
し、 前記移動速度を所定の範囲にするための速度制御信号及
び前記情報読取位置に応じた直流信号を生成し、 前記速度制御信号と前記直流信号とを加算した加算信号
により前記スピンドルモータを駆動することを特徴とす
るディスク装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001331276A JP3945219B2 (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | ディスク装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001331276A JP3945219B2 (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | ディスク装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003134872A true JP2003134872A (ja) | 2003-05-09 |
| JP3945219B2 JP3945219B2 (ja) | 2007-07-18 |
Family
ID=19146881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001331276A Expired - Fee Related JP3945219B2 (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | ディスク装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3945219B2 (ja) |
-
2001
- 2001-10-29 JP JP2001331276A patent/JP3945219B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3945219B2 (ja) | 2007-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1049892A (ja) | 移動サーボ制御装置 | |
| CN1209625A (zh) | 盘记录和/或再现装置及其电动机驱动控制电路 | |
| US6762983B1 (en) | Optical disc drive and method of controlling rotation number of a spindle motor for rotating an optical disc | |
| JP3945219B2 (ja) | ディスク装置及びその制御方法 | |
| JPH10106009A (ja) | 光ディスク駆動装置 | |
| JP2004022033A (ja) | ディスク再生装置及びディスク種類判別方法 | |
| JP2000311361A (ja) | 光ディスク装置のピックアップ制御装置 | |
| JP2004253016A (ja) | レーザパワー調整方法、ディスクドライブ装置 | |
| KR20040078718A (ko) | 광디스크의 기록파워 제어장치 및 제어방법 | |
| JP2002230760A (ja) | 情報記録装置およびプログラム | |
| KR20010059876A (ko) | 광 기록재생기의 제어 방법 | |
| JPH11288548A (ja) | ディスクドライブ装置及びディスク回転制御方法 | |
| JP2800778B2 (ja) | 光ディスクの回転制御装置 | |
| JP2004095044A (ja) | 光ディスク記録再生装置のチルト制御方法 | |
| JP2008524767A (ja) | ラジアル−バーティカル・クロストークを抑制する光学式焦点誤差オフセット | |
| JP4207660B2 (ja) | ディスクドライブ装置、デジタルフィルタ、フィルタ計算方法 | |
| JP2000113580A (ja) | ディスクドライブ装置 | |
| JP4168538B2 (ja) | フィードバックサーボ回路、及びディスクドライブ装置 | |
| JP2001067674A (ja) | ディスク駆動装置および方法、並びに記録媒体 | |
| JP2002216350A (ja) | 記録装置 | |
| JP2003248949A (ja) | ディスク装置 | |
| JPH11265508A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2000090437A (ja) | 記録パワー設定方法および光ディスク装置 | |
| JPH10340460A (ja) | 光ディスク記録再生装置 | |
| JP2004103079A (ja) | ディスクドライブ装置、対物レンズの移送方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040423 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070219 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070320 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070402 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |