JP2003130680A - 地図表示端末、地図表示装置ならびにその無線端末および地図サーバ - Google Patents
地図表示端末、地図表示装置ならびにその無線端末および地図サーバInfo
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- JP2003130680A JP2003130680A JP2001330828A JP2001330828A JP2003130680A JP 2003130680 A JP2003130680 A JP 2003130680A JP 2001330828 A JP2001330828 A JP 2001330828A JP 2001330828 A JP2001330828 A JP 2001330828A JP 2003130680 A JP2003130680 A JP 2003130680A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 携帯電話等の小型画面でも高い視認性が得ら
れるようにした地図表示端末、地図表示装置ならびにそ
の無線端末１および地図サーバを提供する。 【解決手段】 地図サーバ２は、無線端末の現在位置近
傍の詳細地図片を詳細地図データベース２０３から切り
出す手段２０４と、複数の基準点を設定する手段２０６
と、詳細地図片に基づいて要約地図を生成する手段２０
７と、各基準点の絶対座標（第１の座標系）を相対座標
（第２の座表系）に変換する手段２１０とを含み、要約
地図ならびに各基準点の絶対座標および相対座表を無線
端末１へ返信する。無線端末１は、現在位置の絶対座標
を、各基準点の絶対座標と相対座標との対応関係に基づ
いて相対座表に変換する手段１０５を含み、現在位置の
相対座標に基づいて、要約地図上に現在位置を重ねて表
示する。
れるようにした地図表示端末、地図表示装置ならびにそ
の無線端末１および地図サーバを提供する。 【解決手段】 地図サーバ２は、無線端末の現在位置近
傍の詳細地図片を詳細地図データベース２０３から切り
出す手段２０４と、複数の基準点を設定する手段２０６
と、詳細地図片に基づいて要約地図を生成する手段２０
７と、各基準点の絶対座標（第１の座標系）を相対座標
（第２の座表系）に変換する手段２１０とを含み、要約
地図ならびに各基準点の絶対座標および相対座表を無線
端末１へ返信する。無線端末１は、現在位置の絶対座標
を、各基準点の絶対座標と相対座標との対応関係に基づ
いて相対座表に変換する手段１０５を含み、現在位置の
相対座標に基づいて、要約地図上に現在位置を重ねて表
示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、現在位置を測位し
て地図画像上に表示する地図表示端末、地図表示装置な
らびにその無線端末および地図サーバに係り、特に、地
図を要約化して表示させることにより、携帯電話やＰＨ
Ｓ電話などの小さな表示画面でも高い視認性を確保でき
る地図表示端末、地図表示装置ならびにその無線端末お
よび地図サーバに関する。
て地図画像上に表示する地図表示端末、地図表示装置な
らびにその無線端末および地図サーバに係り、特に、地
図を要約化して表示させることにより、携帯電話やＰＨ
Ｓ電話などの小さな表示画面でも高い視認性を確保でき
る地図表示端末、地図表示装置ならびにその無線端末お
よび地図サーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の発展により車載型のナビゲ
ーションシステムが普及している。この種のシステムで
は、自身の現在位置が測位されると共に、ＣＤ−ＲＯＭ
やＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶された地図情報
が読み出され、測位された現在位置が周辺地図と共にデ
ィスプレイ上に表示される。また、所望の目的地を入力
すれば、現在位置から目的地までの最適経路が求められ
て誘導案内の表示や音声が出力される。
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の発展により車載型のナビゲ
ーションシステムが普及している。この種のシステムで
は、自身の現在位置が測位されると共に、ＣＤ−ＲＯＭ
やＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶された地図情報
が読み出され、測位された現在位置が周辺地図と共にデ
ィスプレイ上に表示される。また、所望の目的地を入力
すれば、現在位置から目的地までの最適経路が求められ
て誘導案内の表示や音声が出力される。
【０００３】さらに、近年では携帯電話やＰＨＳ電話等
の無線端末を利用した地図情報サービスも提供されてい
る。この種のサービスでは、無線端末が自身の現在位置
を測位して地図サーバへ通知すると、当該地図サーバか
ら無線端末に対して現在位置近傍の地図情報が提供され
る。無線端末は、自身で測位した現在位置を前記受信し
た周囲地図に重ね合わせてディスプレイ上に表示する。
の無線端末を利用した地図情報サービスも提供されてい
る。この種のサービスでは、無線端末が自身の現在位置
を測位して地図サーバへ通知すると、当該地図サーバか
ら無線端末に対して現在位置近傍の地図情報が提供され
る。無線端末は、自身で測位した現在位置を前記受信し
た周囲地図に重ね合わせてディスプレイ上に表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】携帯電話あるいはＰＨ
Ｓ電話等の携帯無線端末のディスプレイは、車載型ナビ
ゲーションシステムのディスプレイに較べて必然的に小
さくなる。このため、これに大画面と同様の詳細地図を
表示させると、却って視認性が悪化してしまうという技
術課題があった。
Ｓ電話等の携帯無線端末のディスプレイは、車載型ナビ
ゲーションシステムのディスプレイに較べて必然的に小
さくなる。このため、これに大画面と同様の詳細地図を
表示させると、却って視認性が悪化してしまうという技
術課題があった。
【０００５】このような技術課題は、たとえば誘導案内
上重要な交差点やランドマーク周辺などがデフォルメさ
れて強調拡大表示される地図（要約地図）を携帯無線端
末用に別途用意すれば解決される。しかしながら、デフ
ォルメされた地図と本来の詳細地図とでは座標系が一致
しないため、詳細地図に基づいて測位された現在位置を
デフォルメされた要約地図上に正確にマッピングさせる
ことが難しかった。
上重要な交差点やランドマーク周辺などがデフォルメさ
れて強調拡大表示される地図（要約地図）を携帯無線端
末用に別途用意すれば解決される。しかしながら、デフ
ォルメされた地図と本来の詳細地図とでは座標系が一致
しないため、詳細地図に基づいて測位された現在位置を
デフォルメされた要約地図上に正確にマッピングさせる
ことが難しかった。
【０００６】さらに、２つの地図情報を用意しなければ
ならないので、地図サーバが大型化するのみならず、経
路探索用のアプリケーションなども別途に開発しなけれ
ばならない。
ならないので、地図サーバが大型化するのみならず、経
路探索用のアプリケーションなども別途に開発しなけれ
ばならない。
【０００７】本発明の目的は、上記した従来技術の課題
を解決し、小型画面でも高い視認性が得られるようにし
た地図表示端末、地図表示装置ならびにその無線端末お
よび地図サーバを提供することにある。
を解決し、小型画面でも高い視認性が得られるようにし
た地図表示端末、地図表示装置ならびにその無線端末お
よび地図サーバを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、以下のような手段を講じた点に特徴
がある。
ために、本発明は、以下のような手段を講じた点に特徴
がある。
【０００９】(1)現在位置を測位して地図画面上に重ね
て表示する地図表示端末において、第１の座標系（絶対
座標系）における現在位置を測位する手段と、第１の座
標系で管理される詳細地図を記憶する手段と、現在位置
近傍の詳細地図片を前記詳細地図から切り出す手段と、
前記詳細地図片に基づいて、前記第１の座標系と異なる
第２の座表系（相対座標系）で管理される要約地図を生
成する手段と、所定の位置に複数の基準点を設定する手
段と、前記各基準点の第１の座標系における座標を前記
第２の座表系における座標に変換する手段と、現在位置
の第１の座標系における座標（絶対座標）を、前記各基
準点の絶対座標と第２の座表系における座標（相対座
標）との対応関係に基づいて相対座標に変換する手段
と、前記現在位置の相対座標に基づいて、前記要約地図
に現在位置を重ねて表示する手段とを含むことを特徴と
する。
て表示する地図表示端末において、第１の座標系（絶対
座標系）における現在位置を測位する手段と、第１の座
標系で管理される詳細地図を記憶する手段と、現在位置
近傍の詳細地図片を前記詳細地図から切り出す手段と、
前記詳細地図片に基づいて、前記第１の座標系と異なる
第２の座表系（相対座標系）で管理される要約地図を生
成する手段と、所定の位置に複数の基準点を設定する手
段と、前記各基準点の第１の座標系における座標を前記
第２の座表系における座標に変換する手段と、現在位置
の第１の座標系における座標（絶対座標）を、前記各基
準点の絶対座標と第２の座表系における座標（相対座
標）との対応関係に基づいて相対座標に変換する手段
と、前記現在位置の相対座標に基づいて、前記要約地図
に現在位置を重ねて表示する手段とを含むことを特徴と
する。
【００１０】(2)無線端末が自身の現在位置を測位して
地図サーバへ送信し、地図サーバから返信される地図画
像上に自身の現在位置を重ねて表示する地図表示装置の
地図サーバにおいて、第１の座標系（絶対座標系）で管
理される詳細地図を記憶する手段と、無線端末から通知
される当該無線端末の現在位置近傍の詳細地図片を詳細
地図から切り出す手段と、詳細地図片上に複数の基準点
を設定する手段と、詳細地図片を要約化して、第２の座
表系（相対座標系）で管理される要約地図を生成する手
段と、各基準点の第１の座標系における座標（絶対座
標）を第２の座表系（相対座標系）における座標（相対
座標）に変換する手段と、要約地図の画像情報ならびに
各基準点の絶対座標および相対座標を無線端末へ返信す
る手段とを含むことを特徴とする。
地図サーバへ送信し、地図サーバから返信される地図画
像上に自身の現在位置を重ねて表示する地図表示装置の
地図サーバにおいて、第１の座標系（絶対座標系）で管
理される詳細地図を記憶する手段と、無線端末から通知
される当該無線端末の現在位置近傍の詳細地図片を詳細
地図から切り出す手段と、詳細地図片上に複数の基準点
を設定する手段と、詳細地図片を要約化して、第２の座
表系（相対座標系）で管理される要約地図を生成する手
段と、各基準点の第１の座標系における座標（絶対座
標）を第２の座表系（相対座標系）における座標（相対
座標）に変換する手段と、要約地図の画像情報ならびに
各基準点の絶対座標および相対座標を無線端末へ返信す
る手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】(3)無線端末が自身の現在位置を測位して
地図サーバへ送信し、地図サーバから返信される地図画
像上に自身の現在位置を重ねて表示する地図表示装置の
無線端末において、第１の座標系（絶対座標系）上での
現在位置を測位する手段と、現在位置を地図サーバへ通
知する手段と、第２の座標系（相対座標系）を採用した
要約地図の画像情報を取得する手段と、要約地図上の複
数の基準点に関して、第１の座標系における座標（絶対
座標）および第２の座標系における座標（相対座標）を
取得する手段と、現在位置の絶対座標を各基準点の絶対
座標と相対座標との対応関係に基づいて相対座標に変換
する手段と、現在位置の相対座標に基づいて要約地図上
での現在位置を求める手段と、前記要約地図および現在
位置を重ねて表示する手段とを含むことを特徴とする。
地図サーバへ送信し、地図サーバから返信される地図画
像上に自身の現在位置を重ねて表示する地図表示装置の
無線端末において、第１の座標系（絶対座標系）上での
現在位置を測位する手段と、現在位置を地図サーバへ通
知する手段と、第２の座標系（相対座標系）を採用した
要約地図の画像情報を取得する手段と、要約地図上の複
数の基準点に関して、第１の座標系における座標（絶対
座標）および第２の座標系における座標（相対座標）を
取得する手段と、現在位置の絶対座標を各基準点の絶対
座標と相対座標との対応関係に基づいて相対座標に変換
する手段と、現在位置の相対座標に基づいて要約地図上
での現在位置を求める手段と、前記要約地図および現在
位置を重ねて表示する手段とを含むことを特徴とする。
【００１２】上記した特徴(1)によれば、無線端末は自
身の現在位置に基づいて詳細地図片を切り出し、その要
約地図を生成する。この要約地図は第２の座標系を基準
にしているが、地図上の複数の基準点に関して、第１の
座標系における座標（絶対座標）と第２の座標系におけ
る座標（相対座標）との対応関係を求めることにより、
現在位置の絶対座標を相対座標に変換できるので、自身
の現在位置を要約地図上に重ねて表示させることができ
る。
身の現在位置に基づいて詳細地図片を切り出し、その要
約地図を生成する。この要約地図は第２の座標系を基準
にしているが、地図上の複数の基準点に関して、第１の
座標系における座標（絶対座標）と第２の座標系におけ
る座標（相対座標）との対応関係を求めることにより、
現在位置の絶対座標を相対座標に変換できるので、自身
の現在位置を要約地図上に重ねて表示させることができ
る。
【００１３】上記した特徴(2)，(3)によれば、地図サー
バは、無線端末から受信した当該無線端末の現在位置情
報に基づいて詳細地図片を切り出し、その要約地図を生
成する。この要約地図は第２の座標系を基準にしている
が、地図サーバは無線端末に対して、地図上の複数の基
準点に関して、第１の座標系における座標（絶対座標）
と第２の座標系における座標（相対座標）との対応関係
を求め、これを要約地図の画像情報と共に通知する。無
線端末では、前記対応関係に基づいて、現在位置の絶対
座標を相対座標に変換できるので、自身の現在位置を要
約地図上に重ねて表示させることができる。
バは、無線端末から受信した当該無線端末の現在位置情
報に基づいて詳細地図片を切り出し、その要約地図を生
成する。この要約地図は第２の座標系を基準にしている
が、地図サーバは無線端末に対して、地図上の複数の基
準点に関して、第１の座標系における座標（絶対座標）
と第２の座標系における座標（相対座標）との対応関係
を求め、これを要約地図の画像情報と共に通知する。無
線端末では、前記対応関係に基づいて、現在位置の絶対
座標を相対座標に変換できるので、自身の現在位置を要
約地図上に重ねて表示させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本
発明の一実施形態である地図表示装置の構成を示した図
であり、携帯電話あるいはＰＨＳ電話などの携帯無線端
末１と、詳細地図データベース（ＤＢ）を含む地図サー
バ２とから構成される。前記無線端末１および地図サー
バ２は、図示しない無線基地局を介して相互に無線通信
を行う。
ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本
発明の一実施形態である地図表示装置の構成を示した図
であり、携帯電話あるいはＰＨＳ電話などの携帯無線端
末１と、詳細地図データベース（ＤＢ）を含む地図サー
バ２とから構成される。前記無線端末１および地図サー
バ２は、図示しない無線基地局を介して相互に無線通信
を行う。
【００１５】図２は、前記無線端末１および地図サーバ
２の主要部の構成を示したブロック図である。
２の主要部の構成を示したブロック図である。
【００１６】無線端末１において、測位手段１０１は、
自身の現在位置を緯度経度に基づく第１の座標系（以
下、絶対座標系と表現する）上で絶対的に測位する。現
在位置の絶対座標系上での座標（以下、絶対座標と表現
する）は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波
の受信時刻を検知し、あるいは近隣の３つの基地局との
通信時間を計測し、公知の３点測量の手法に基づいて測
位することができる。
自身の現在位置を緯度経度に基づく第１の座標系（以
下、絶対座標系と表現する）上で絶対的に測位する。現
在位置の絶対座標系上での座標（以下、絶対座標と表現
する）は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波
の受信時刻を検知し、あるいは近隣の３つの基地局との
通信時間を計測し、公知の３点測量の手法に基づいて測
位することができる。
【００１７】目的地入力手段１０２からは、使用者の操
作により所定の目的地が入力される。前記測位された現
在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）および入力された目的地
の絶対座標Ｑ（ｘ，ｙ）は、送受信手段１００を介して
地図サーバ２へ送信される。
作により所定の目的地が入力される。前記測位された現
在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）および入力された目的地
の絶対座標Ｑ（ｘ，ｙ）は、送受信手段１００を介して
地図サーバ２へ送信される。
【００１８】地図サーバ２において、現在位置取得手段
２０１および目的地取得手段２０２は、無線端末１から
送信された現在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）および目的
地の絶対座標Ｑ（ｘ，ｙ）を、送受信手段２００を介し
て取得する。詳細地図データベース（ＤＢ）２０３に
は、絶対座標系に基づいて作成された詳細地図が予め格
納されている。詳細地図片切出手段２０４は、前記現在
位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）および目的地の絶対座標Ｑ
（ｘ，ｙ）に基づいて、所定範囲の詳細地図片を前記詳
細地図ＤＢ２０３に蓄積されている詳細地図から切り出
す。図３は、前記切り出された詳細地図片の一例を示し
た図であり、各道路や区画が詳細かつ正確に表記されて
いる。
２０１および目的地取得手段２０２は、無線端末１から
送信された現在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）および目的
地の絶対座標Ｑ（ｘ，ｙ）を、送受信手段２００を介し
て取得する。詳細地図データベース（ＤＢ）２０３に
は、絶対座標系に基づいて作成された詳細地図が予め格
納されている。詳細地図片切出手段２０４は、前記現在
位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）および目的地の絶対座標Ｑ
（ｘ，ｙ）に基づいて、所定範囲の詳細地図片を前記詳
細地図ＤＢ２０３に蓄積されている詳細地図から切り出
す。図３は、前記切り出された詳細地図片の一例を示し
た図であり、各道路や区画が詳細かつ正確に表記されて
いる。
【００１９】基準点設定手段２０６は、前記切り出され
た詳細地図片上に複数の基準点を設定する。要約地図生
成手段２０７は、前記詳細地図片に基づいて要約地図を
生成する。なお、詳細地図に基づいて要約地図を生成す
る方法は、本発明の出願人による特許出願（特開平１１
−２０２７６２号公報）に詳細に開示されているので、
ここではその説明を省略する。
た詳細地図片上に複数の基準点を設定する。要約地図生
成手段２０７は、前記詳細地図片に基づいて要約地図を
生成する。なお、詳細地図に基づいて要約地図を生成す
る方法は、本発明の出願人による特許出願（特開平１１
−２０２７６２号公報）に詳細に開示されているので、
ここではその説明を省略する。
【００２０】図４は、前記要約地図の一例を示した図で
あり、図３の詳細地図片上では実際の道幅や方位にした
がって記述されていた道路のうち、細い道路は省略さ
れ、道幅が所定範囲内である道路は全て同一幅で記述さ
れている。さらに、各道路の方向は水平または垂直方向
に統一され、各区画も全て直方体に簡略化されている。
この要約地図上では、その右上端部座標を（０，０）、
左下端部座標を（８０，８０）とする第２の座標系（以
下、相対座標系と表現する）に基づいて各部の座標が相
対的に管理される。
あり、図３の詳細地図片上では実際の道幅や方位にした
がって記述されていた道路のうち、細い道路は省略さ
れ、道幅が所定範囲内である道路は全て同一幅で記述さ
れている。さらに、各道路の方向は水平または垂直方向
に統一され、各区画も全て直方体に簡略化されている。
この要約地図上では、その右上端部座標を（０，０）、
左下端部座標を（８０，８０）とする第２の座標系（以
下、相対座標系と表現する）に基づいて各部の座標が相
対的に管理される。
【００２１】経路探索手段２０５は、前記現在位置の絶
対座標Ｐ（ｘ，ｙ）および目的地の絶対座標Ｑ（ｘ，
ｙ）ならびに前記詳細地図に基づいて、現在位置から目
的地までの最適経路を探索する。経路図化手段２０８
は、前記最適経路を絶対座標系上に図化する。要約経路
生成手段２０９は、前記図化された最適経路を要約化し
て相対座標系上に要約経路を生成する。
対座標Ｐ（ｘ，ｙ）および目的地の絶対座標Ｑ（ｘ，
ｙ）ならびに前記詳細地図に基づいて、現在位置から目
的地までの最適経路を探索する。経路図化手段２０８
は、前記最適経路を絶対座標系上に図化する。要約経路
生成手段２０９は、前記図化された最適経路を要約化し
て相対座標系上に要約経路を生成する。
【００２２】重ね合わせ手段２１１は、前記要約地図と
要約経路とを重ね合わせて要約経路地図（図１４）を生
成する。基準点座標変換手段２１０は、前記各基準点の
絶対座標を、前記要約地図に対応した相対座標に変換す
る。この座標変換方法も、本発明の出願人による特許出
願（特開平１１−２０２７６２号公報）に詳細に開示さ
れているので、ここではその説明を省略する。
要約経路とを重ね合わせて要約経路地図（図１４）を生
成する。基準点座標変換手段２１０は、前記各基準点の
絶対座標を、前記要約地図に対応した相対座標に変換す
る。この座標変換方法も、本発明の出願人による特許出
願（特開平１１−２０２７６２号公報）に詳細に開示さ
れているので、ここではその説明を省略する。
【００２３】送受信手段２００は、前記要約地図（また
は要約経路地図）ならびに、図１５に示したように、各
基準点における絶対座標と相対座標との対応関係を前記
無線端末１へ返信する。
は要約経路地図）ならびに、図１５に示したように、各
基準点における絶対座標と相対座標との対応関係を前記
無線端末１へ返信する。
【００２４】無線端末１に戻り、要約地図取得手段１０
３は、前記現在位置の絶対座標の送信（ステップＳ４）
に応答して地図サーバ２から返信される要約地図（また
は要約経路地図）を取得する。基準点座標取得部１０４
は、前記地図サーバ２から要約地図と共に返信される各
基準点の絶対座標および相対座標を取得する。座標変換
手段１０５は、前記測位手段１０１により求められた現
在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）を、前記取得した各基準
点の絶対座標と相対座標との対応関係（図１５）に基づ
いて相対座標ｐ（α、β）に変換する。
３は、前記現在位置の絶対座標の送信（ステップＳ４）
に応答して地図サーバ２から返信される要約地図（また
は要約経路地図）を取得する。基準点座標取得部１０４
は、前記地図サーバ２から要約地図と共に返信される各
基準点の絶対座標および相対座標を取得する。座標変換
手段１０５は、前記測位手段１０１により求められた現
在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）を、前記取得した各基準
点の絶対座標と相対座標との対応関係（図１５）に基づ
いて相対座標ｐ（α、β）に変換する。
【００２５】現在位置図化手段１０６は、前記測位され
た現在位置を要約地図上で図化する。重ね合わせ手段１
０７は、前記取得した要約地図に前記図化された現在位
置のマークを重ね合わせて出力する。出力画像はＬＣＤ
ディスプレイ１０８上に表示される。
た現在位置を要約地図上で図化する。重ね合わせ手段１
０７は、前記取得した要約地図に前記図化された現在位
置のマークを重ね合わせて出力する。出力画像はＬＣＤ
ディスプレイ１０８上に表示される。
【００２６】次いで、上記した地図表示装置の動作を、
図５，６，７のフローチャートに沿って詳細に説明す
る。
図５，６，７のフローチャートに沿って詳細に説明す
る。
【００２７】無線端末１では、図５のステップＳ１にお
いて、図８(a)に示したように、ＬＣＤディスプレイ１
０８上にメニュー画面が表示される。本実施形態では、
周囲地図を表示する第１モード、および目的地までの経
路を探索して表示する第２モードを含む複数の動作モー
ドが用意されているが、ここでは、第１および第２モー
ドに関してのみ説明する。
いて、図８(a)に示したように、ＬＣＤディスプレイ１
０８上にメニュー画面が表示される。本実施形態では、
周囲地図を表示する第１モード、および目的地までの経
路を探索して表示する第２モードを含む複数の動作モー
ドが用意されているが、ここでは、第１および第２モー
ドに関してのみ説明する。
【００２８】ステップＳ２において「周囲地図の表示」
が選択されると、ステップＳ３では、前記測位手段１０
１において現在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）が測位され
る。ステップＳ４では、測位結果が送受信手段１００を
介して地図サーバ２へ送信される。ステップＳ５では、
地図サーバ２からの応答を待って待機する。
が選択されると、ステップＳ３では、前記測位手段１０
１において現在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）が測位され
る。ステップＳ４では、測位結果が送受信手段１００を
介して地図サーバ２へ送信される。ステップＳ５では、
地図サーバ２からの応答を待って待機する。
【００２９】一方、地図サーバ２では、ステップＳ２１
において前記測位結果すなわち無線端末１の現在位置の
絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）を受信すると、ステップＳ２２で
は、現在位置を中心とする所定範囲内（例えば、３００
メートル四方）の詳細地図片（図３）が、前記詳細地図
片切出手段２０４によって前記詳細地図ＤＢ２０３から
切り出される。
において前記測位結果すなわち無線端末１の現在位置の
絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）を受信すると、ステップＳ２２で
は、現在位置を中心とする所定範囲内（例えば、３００
メートル四方）の詳細地図片（図３）が、前記詳細地図
片切出手段２０４によって前記詳細地図ＤＢ２０３から
切り出される。
【００３０】ステップＳ２３では、前記基準点設定手段
２０６により、前記詳細地図片上の所定位置に複数の基
準点が設定される。図９は、前記基準点の設定方法の一
例を示した図であり、本実施形態では、詳細地図片の四
隅および重心位置に計５つの基準点Ｒ１〜Ｒ５が設定さ
れ、その絶対座標が記憶される。ステップＳ２４では、
要約地図生成手段２０７において、前記切り出された詳
細地図片の要約地図（図４）が生成される。
２０６により、前記詳細地図片上の所定位置に複数の基
準点が設定される。図９は、前記基準点の設定方法の一
例を示した図であり、本実施形態では、詳細地図片の四
隅および重心位置に計５つの基準点Ｒ１〜Ｒ５が設定さ
れ、その絶対座標が記憶される。ステップＳ２４では、
要約地図生成手段２０７において、前記切り出された詳
細地図片の要約地図（図４）が生成される。
【００３１】ステップＳ２５では、図１０に示したよう
に、前記５つの基準点Ｒ１〜Ｒ５の要約地図上における
座標すなわち相対座標が、前記基準点座標変換手段２１
０により求められる。ステップＳ２６では、前記要約地
図の画像情報ならびに前記各基準点Ｒ１〜Ｒ５の絶対座
標と相対座標との関係（図１５）が、無線端末２に対し
て返信される。
に、前記５つの基準点Ｒ１〜Ｒ５の要約地図上における
座標すなわち相対座標が、前記基準点座標変換手段２１
０により求められる。ステップＳ２６では、前記要約地
図の画像情報ならびに前記各基準点Ｒ１〜Ｒ５の絶対座
標と相対座標との関係（図１５）が、無線端末２に対し
て返信される。
【００３２】無線端末２では、ステップＳ５において、
前記要約地図ならびに各基準点の絶対座標および相対座
標を取得すると、ステップＳ６では、受信した要約地図
をＬＣＤディスプレイ１０８上に表示させる。
前記要約地図ならびに各基準点の絶対座標および相対座
標を取得すると、ステップＳ６では、受信した要約地図
をＬＣＤディスプレイ１０８上に表示させる。
【００３３】ステップＳ７では、測位手段１０１によっ
て自身の現在位置が改めて測位される。ステップＳ８で
は、各基準点ごとに求められた絶対座標と相対座標との
対応関係（図１５）に基づいて、現在位置の絶対座標Ｐ
（ｘ，ｙ）が相対座標ｐ（α，β）に変換されて要約地
図上にマッピングされる。
て自身の現在位置が改めて測位される。ステップＳ８で
は、各基準点ごとに求められた絶対座標と相対座標との
対応関係（図１５）に基づいて、現在位置の絶対座標Ｐ
（ｘ，ｙ）が相対座標ｐ（α，β）に変換されて要約地
図上にマッピングされる。
【００３４】図７は、前記ステップＳ８のマッピング処
理の手順を示したフローチャートであり、主に座標変換
手段１０５の動作を示している。図１１は、マッピング
処理の内容を模式的に表現した図である。
理の手順を示したフローチャートであり、主に座標変換
手段１０５の動作を示している。図１１は、マッピング
処理の内容を模式的に表現した図である。
【００３５】図７に置いて、ステップＳ８１では、現在
位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）と全ての基準点Ｒ１〜Ｒ５
との距離が絶対座標系上で求められる。ステップＳ８２
では、距離が最も短い３つの基準点が選択される。ここ
では、基準点Ｒ１（ｘ1，ｙ1），Ｒ２（ｘ2，ｙ2），Ｒ
３（ｘ3，ｙ3）が選択されたものとして説明を続ける。
ステップＳ８３では、選択された３つの基準点Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３を頂点とする三角形の面積（の２倍）Ｓが次式
(1)に基づいて求められる。 Ｓ＝｜（x1−x3）（y2−y3）−（x2−x3）（y1−y3）｜ …(1)
位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）と全ての基準点Ｒ１〜Ｒ５
との距離が絶対座標系上で求められる。ステップＳ８２
では、距離が最も短い３つの基準点が選択される。ここ
では、基準点Ｒ１（ｘ1，ｙ1），Ｒ２（ｘ2，ｙ2），Ｒ
３（ｘ3，ｙ3）が選択されたものとして説明を続ける。
ステップＳ８３では、選択された３つの基準点Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３を頂点とする三角形の面積（の２倍）Ｓが次式
(1)に基づいて求められる。 Ｓ＝｜（x1−x3）（y2−y3）−（x2−x3）（y1−y3）｜ …(1)
【００３６】ステップＳ８４では、図１１(a)，(b)に示
したように、現在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）を頂点と
する３つの三角形の面積座標Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が、それ
ぞれ次式(2)，(3)，(4)に基づいて求められる。 Ｓ１＝｜（x2−x）（y3−y）−（x3−x）（y2−y）｜／Ｓ …(2) Ｓ２＝｜（x1−x）（y3−y）−（x3−x）（y1−y）｜／Ｓ …(3) Ｓ３＝｜（x1−x）（y2−y）−（x2−x）（y1−y）｜／Ｓ …(4)
したように、現在位置の絶対座標Ｐ（ｘ，ｙ）を頂点と
する３つの三角形の面積座標Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が、それ
ぞれ次式(2)，(3)，(4)に基づいて求められる。 Ｓ１＝｜（x2−x）（y3−y）−（x3−x）（y2−y）｜／Ｓ …(2) Ｓ２＝｜（x1−x）（y3−y）−（x3−x）（y1−y）｜／Ｓ …(3) Ｓ３＝｜（x1−x）（y2−y）−（x2−x）（y1−y）｜／Ｓ …(4)
【００３７】ステップＳ８５では、現在位置の要約図面
上での位置すなわち現在位置の相対座標ｐ（α，β）
が、次式(5)，(6)に基づいて求められる。 α＝Ｓ１・α１＋Ｓ２・α２＋Ｓ３・α３ …(5) β＝Ｓ１・β１＋Ｓ２・β２＋Ｓ３・β３ …(6)
上での位置すなわち現在位置の相対座標ｐ（α，β）
が、次式(5)，(6)に基づいて求められる。 α＝Ｓ１・α１＋Ｓ２・α２＋Ｓ３・α３ …(5) β＝Ｓ１・β１＋Ｓ２・β２＋Ｓ３・β３ …(6)
【００３８】図５へ戻り、ステップＳ９では、現在位置
の相対座標ｐ（α，β）が要約地図から外れたか否かが
判断される。外れていなければ、ステップＳ１０におい
て、図８(b)に示したように、現在位置を表すマークが
現在位置図化手段１０６により生成されて要約地図上に
重ね合わされる。その後、当該処理はステップＳ７へ戻
ってステップＳ１０までの処理が繰り返される。したが
って、ＬＣＤディスプレイ１０８上に表示される要約地
図上での現在位置は、図８(c)に示したように、現在位
置の移動に同期して変化する。
の相対座標ｐ（α，β）が要約地図から外れたか否かが
判断される。外れていなければ、ステップＳ１０におい
て、図８(b)に示したように、現在位置を表すマークが
現在位置図化手段１０６により生成されて要約地図上に
重ね合わされる。その後、当該処理はステップＳ７へ戻
ってステップＳ１０までの処理が繰り返される。したが
って、ＬＣＤディスプレイ１０８上に表示される要約地
図上での現在位置は、図８(c)に示したように、現在位
置の移動に同期して変化する。
【００３９】なお、前記ステップＳ９に置いて、現在位
置が要約地図から外れたと判定されると、当該処理はス
テップＳ４へ戻り、測位結果を送信して新たな範囲の要
約地図を取得する。
置が要約地図から外れたと判定されると、当該処理はス
テップＳ４へ戻り、測位結果を送信して新たな範囲の要
約地図を取得する。
【００４０】一方、前記ステップＳ２において「目的地
までの経路探索」が選択されると、図６のステップＳ１
１では、図８(d)に示したように、目的地（ここでは、
新宿駅）が目的地入力手段１０２から入力される。ステ
ップＳ３では、前記測位手段１０１により現在位置の絶
対座標Ｐ（ｘ，ｙ）が測位される。ステップＳ１３で
は、前記現在位置および目的地の各座標が、送受信手段
１００を介して地図サーバ２へ送信される。ステップＳ
５では、地図サーバ２からの応答を待って待機する。
までの経路探索」が選択されると、図６のステップＳ１
１では、図８(d)に示したように、目的地（ここでは、
新宿駅）が目的地入力手段１０２から入力される。ステ
ップＳ３では、前記測位手段１０１により現在位置の絶
対座標Ｐ（ｘ，ｙ）が測位される。ステップＳ１３で
は、前記現在位置および目的地の各座標が、送受信手段
１００を介して地図サーバ２へ送信される。ステップＳ
５では、地図サーバ２からの応答を待って待機する。
【００４１】地図サーバ２では、ステップＳ３１におい
て無線端末１の現在位置および目的地の各絶対座標を受
け取ると、ステップＳ３２では、現在位置および目的地
を含む所定範囲の詳細地図片（図３）が、前記詳細地図
片切出手段２０４によって前記詳細地図ＤＢ２０３から
切り出される。ステップＳ３３では、現在位置から目的
地までの最適経路が、前記経路探索手段２０５により求
められる。ステップＳ３４では、前記詳細地図片上に複
数の基準点が設定される。
て無線端末１の現在位置および目的地の各絶対座標を受
け取ると、ステップＳ３２では、現在位置および目的地
を含む所定範囲の詳細地図片（図３）が、前記詳細地図
片切出手段２０４によって前記詳細地図ＤＢ２０３から
切り出される。ステップＳ３３では、現在位置から目的
地までの最適経路が、前記経路探索手段２０５により求
められる。ステップＳ３４では、前記詳細地図片上に複
数の基準点が設定される。
【００４２】図１２は、前記基準点の設定方法の一例を
示した図であり、本実施形態では、詳細地図片の四隅お
よび探索された経路上の複数の位置に基準点Ｒ１〜Ｒ１
１が設定され、その絶対座標が記憶される。なお、基準
点は経路上の特に曲がり角、交差点あるいは分岐点など
に設定することが望ましい。
示した図であり、本実施形態では、詳細地図片の四隅お
よび探索された経路上の複数の位置に基準点Ｒ１〜Ｒ１
１が設定され、その絶対座標が記憶される。なお、基準
点は経路上の特に曲がり角、交差点あるいは分岐点など
に設定することが望ましい。
【００４３】ステップＳ３５では、要約地図生成手段２
０７において、前記詳細地図片の要約地図（図４）が生
成される。ステップＳ３６では、前記経路が経路図化手
段２０８により図化され、さらに前記要約経路生成手段
２０９により前記要約地図が要約化されて要約経路Ｌが
生成される。ステップＳ３７では、図１３に示したよう
に、要約地図と要約経路Ｌとが重ね合わされる。
０７において、前記詳細地図片の要約地図（図４）が生
成される。ステップＳ３６では、前記経路が経路図化手
段２０８により図化され、さらに前記要約経路生成手段
２０９により前記要約地図が要約化されて要約経路Ｌが
生成される。ステップＳ３７では、図１３に示したよう
に、要約地図と要約経路Ｌとが重ね合わされる。
【００４４】ステップＳ３８では、図１４に示したよう
に、前記９つの基準点Ｒ１〜Ｒ１１の相対座標が基準点
座標変換手段２１０により求められる。ステップＳ３９
では、前記要約地図および各基準点Ｒ１〜Ｒ１１の絶対
座標と相対座標との対応関係が無線端末２に対して返信
される。
に、前記９つの基準点Ｒ１〜Ｒ１１の相対座標が基準点
座標変換手段２１０により求められる。ステップＳ３９
では、前記要約地図および各基準点Ｒ１〜Ｒ１１の絶対
座標と相対座標との対応関係が無線端末２に対して返信
される。
【００４５】無線端末２では、ステップＳ５において、
前記要約地図ならびに各基準点Ｒ１〜Ｒ１１の絶対座標
および相座標を受信すると、ステップＳ６では、受信し
た要約情報がＬＣＤディスプレイ１０８上に表示され
る。
前記要約地図ならびに各基準点Ｒ１〜Ｒ１１の絶対座標
および相座標を受信すると、ステップＳ６では、受信し
た要約情報がＬＣＤディスプレイ１０８上に表示され
る。
【００４６】ステップＳ７では、測位手段１０１によっ
て自身の現在位置が測位される。ステップＳ８では、前
記各基準点における相対座標と相対座標との対応関係に
基づいて、前記現在位置が相対座標系上にマッピングさ
れる。ステップＳ９では、測位された現在位置が要約地
図から外れたか否かが判断され、外れていなければ、ス
テップＳ１０において、図８(e)に示したように、現在
位置を表すマークが要約地図上に表示される。その後、
当該処理は前記ステップＳ７へ戻り、ステップＳ１０ま
での処理が繰り返される。したがって、ＬＣＤディスプ
レイ１０８上に表示される要約地図上での現在位置は、
図８(f)に示したように、現在位置の移動に同期して変
化する。
て自身の現在位置が測位される。ステップＳ８では、前
記各基準点における相対座標と相対座標との対応関係に
基づいて、前記現在位置が相対座標系上にマッピングさ
れる。ステップＳ９では、測位された現在位置が要約地
図から外れたか否かが判断され、外れていなければ、ス
テップＳ１０において、図８(e)に示したように、現在
位置を表すマークが要約地図上に表示される。その後、
当該処理は前記ステップＳ７へ戻り、ステップＳ１０ま
での処理が繰り返される。したがって、ＬＣＤディスプ
レイ１０８上に表示される要約地図上での現在位置は、
図８(f)に示したように、現在位置の移動に同期して変
化する。
【００４７】なお、上記した実施形態では、本発明の地
図表示装置が無線端末１と地図サーバ２とにより構成さ
れるものとして説明したが、本発明はこれのみに限定さ
れるものではなく、無線端末１や地図サーバ２の機能の
一部を他のサーバへ分散し、無線端末１が複数のサーバ
と通信するようにしても良い。
図表示装置が無線端末１と地図サーバ２とにより構成さ
れるものとして説明したが、本発明はこれのみに限定さ
れるものではなく、無線端末１や地図サーバ２の機能の
一部を他のサーバへ分散し、無線端末１が複数のサーバ
と通信するようにしても良い。
【００４８】また、上記した実施形態では、本発明をサ
ーバ（地図サーバ）／クライアント（無線端末）システ
ムを例にして説明したが、全ての機能を無線端末に取り
込むこともできる。
ーバ（地図サーバ）／クライアント（無線端末）システ
ムを例にして説明したが、全ての機能を無線端末に取り
込むこともできる。
【００４９】図１６は、本発明の他の実施形態である地
図表示端末３の構成を示したブロック図であり、前記と
同一の符号は同一または同等部分を表しているので、そ
の説明は省略する。
図表示端末３の構成を示したブロック図であり、前記と
同一の符号は同一または同等部分を表しているので、そ
の説明は省略する。
【００５０】本実施形態では、携帯電話、モバイルＰＣ
あるいはＰＤＡ（personal digitalassistants）などの
地図表示端末３に全ての機能が搭載されている。詳細地
図ＤＢ２０３は、例えば可搬性の半導体メモリやディス
クメモリで構成し、地図表示端末３に対して着脱自在に
装着される。
あるいはＰＤＡ（personal digitalassistants）などの
地図表示端末３に全ての機能が搭載されている。詳細地
図ＤＢ２０３は、例えば可搬性の半導体メモリやディス
クメモリで構成し、地図表示端末３に対して着脱自在に
装着される。
【００５１】その他の構成は上記した実施形態と同様で
あって、詳細地図片切出手段２０４は、現在位置および
目的地に基づいて、所定範囲の詳細地図片を詳細地図Ｄ
Ｂ２０３から切り出す。要約経路生成手段２０９により
生成された要約経路と、要約地図生成手段により生成さ
れた要約地図とは重ね合わせ手段２１１により重ね合わ
され、さらに重ね合わせ手段１０７において現在位置の
マークと重ね合わされて表示される。
あって、詳細地図片切出手段２０４は、現在位置および
目的地に基づいて、所定範囲の詳細地図片を詳細地図Ｄ
Ｂ２０３から切り出す。要約経路生成手段２０９により
生成された要約経路と、要約地図生成手段により生成さ
れた要約地図とは重ね合わせ手段２１１により重ね合わ
され、さらに重ね合わせ手段１０７において現在位置の
マークと重ね合わされて表示される。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果が達
成される。 (1)地図サーバに蓄積されている詳細地図に基づいて要
約地図を生成し、これを各無線端末に配信して表示させ
るようにしたので、要約地図専門の地図サーバや要約地
図用のアプリケーションを別途に用意することなく、視
認性の高い地図および誘導案内を無線端末の小さなディ
スプレイに表示させることができる。 (2)地図上の複数の基準点に関して、詳細地図で採用さ
れている絶対座標系に基づく座標（絶対座標）と、要約
地図で採用されている相対座標系に基づく座標（相対座
標）とが無線端末へ提供されるので、無線端末では、絶
対座標として得られる自身の現在位置を、相対座標系で
管理されている要約地図上へ簡単にマッピングすること
ができる。 (3)基準点を、経路探索により得られた最適経路上に設
定すれば、最適経路に沿って移動する際の要約地図上で
の現在位置を正確に表示させることができる。 (4)基準点を、経路探索により得られた最適経路上の曲
がり角に設定すれば、最適経路に沿って移動する際の要
約地図上での現在位置をさらに正確に表示させることが
できる。
成される。 (1)地図サーバに蓄積されている詳細地図に基づいて要
約地図を生成し、これを各無線端末に配信して表示させ
るようにしたので、要約地図専門の地図サーバや要約地
図用のアプリケーションを別途に用意することなく、視
認性の高い地図および誘導案内を無線端末の小さなディ
スプレイに表示させることができる。 (2)地図上の複数の基準点に関して、詳細地図で採用さ
れている絶対座標系に基づく座標（絶対座標）と、要約
地図で採用されている相対座標系に基づく座標（相対座
標）とが無線端末へ提供されるので、無線端末では、絶
対座標として得られる自身の現在位置を、相対座標系で
管理されている要約地図上へ簡単にマッピングすること
ができる。 (3)基準点を、経路探索により得られた最適経路上に設
定すれば、最適経路に沿って移動する際の要約地図上で
の現在位置を正確に表示させることができる。 (4)基準点を、経路探索により得られた最適経路上の曲
がり角に設定すれば、最適経路に沿って移動する際の要
約地図上での現在位置をさらに正確に表示させることが
できる。
【図１】 本発明を適用した地図表示装置の構成を示し
た図である。
た図である。
【図２】 無線端末および地図サーバの構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】 詳細地図の一例を示した図である。
【図４】 要約地図の一例を示した図である。
【図５】 本実施形態の動作を示したフローチャート
（その１）である。
（その１）である。
【図６】 本実施形態の動作を示したフローチャート
（その２）である。
（その２）である。
【図７】 マッピング処理のフローチャートである。
【図８】 無線端末におけるディスプレイの表示例を示
した図である。
した図である。
【図９】 基準点の設定方法の一例を示した図である。
【図１０】 要約地図上での基準点の位置を示した図で
ある。
ある。
【図１１】 マッピング処理の内容を模式的に表現した
図である。
図である。
【図１２】 基準点の設定方法の一例を示した図であ
る。
る。
【図１３】 要約地図と要約経路とを重ね合わせた状態
を示した図である。
を示した図である。
【図１４】 要約経路地図の一例を示した図である。
【図１５】 基準点の絶対座標と相対座標との関係を示
した図である。
した図である。
【図１６】 本発明を適用した地図表示端末のブロック
図である。
図である。
１…携帯無線端末，２…地図サーバ，１００…送受信手
段，１０１…測位手段，１０２…目的地入力手段，１０
３…要約地図取得手段，１０４…基準点座標取得部，１
０５…座標変換手段，１０６…現在位置図化手段，１０
７…重ね合わせ手段，１０８…ＬＣＤディスプレイ，２
００…送受信手段，２０１…現在位置取得手段，２０２
…目的地取得手段，２０３…詳細地図ＤＢ，２０４…詳
細地図片切出手段，２０５…経路探索手段，２０６…基
準点設定手段，２０７…要約地図生成手段，２０８…経
路図化手段，２０９…要約経路生成手段，２１０…基準
点座標変換手段
段，１０１…測位手段，１０２…目的地入力手段，１０
３…要約地図取得手段，１０４…基準点座標取得部，１
０５…座標変換手段，１０６…現在位置図化手段，１０
７…重ね合わせ手段，１０８…ＬＣＤディスプレイ，２
００…送受信手段，２０１…現在位置取得手段，２０２
…目的地取得手段，２０３…詳細地図ＤＢ，２０４…詳
細地図片切出手段，２０５…経路探索手段，２０６…基
準点設定手段，２０７…要約地図生成手段，２０８…経
路図化手段，２０９…要約経路生成手段，２１０…基準
点座標変換手段
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フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
(72)発明者 小林 亜令
埼玉県上福岡市大原二丁目１番15号 株式
会社ケイディーディーアイ研究所内
(72)発明者 嶋田 茂
東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地
株式会社日立製作所中央研究所内
(72)発明者 谷崎 正明
東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地
株式会社日立製作所中央研究所内
Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB03 HB22 HB25 HC11
HC30 HD03 HD07 HD30
2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09
AC14 AC20 AD07
5B050 AA08 BA07 BA17 CA08 EA03
EA19 FA02 FA13 FA14
5H180 AA21 BB04 BB05 CC12 FF05
FF13 FF23 FF27 FF33 FF35
Claims (14)
- 【請求項１】 現在位置を測位して地図画面上に重ねて
表示する地図表示端末において、 第１の座標系における現在位置を測位する手段と、 第１の座標系で管理される詳細地図を記憶する手段と、 現在位置近傍の詳細地図片を前記詳細地図から切り出す
手段と、 前記詳細地図片に基づいて、前記第１の座標系と異なる
第２の座表系で管理される要約地図を生成する手段と、 所定の位置に複数の基準点を設定する手段と、 前記各基準点の第１の座標系における座標を前記第２の
座表系における座標に変換する手段と、 現在位置の第１の座標系における座標を、前記各基準点
の第１の座標系における座標と第２の座表系における座
標との対応関係に基づいて、第２の座表系における座標
に変換する手段と、 前記現在位置の第２の座表系における座標に基づいて、
前記要約地図に現在位置を重ねて表示する手段とを含む
ことを特徴とする地図表示端末。 - 【請求項２】 目的地を入力する手段と、 現在位置および目的地に基づいて、所定範囲の詳細地図
片を前記詳細地図から切り出す手段と、 前記現在位置から目的地までの経路を探索する手段と、 前記経路を要約地図上に表記するための要約経路を生成
する手段とを含み、 前記表示する手段は、要約地図に現在位置および要約経
路を重ねて表示することを特徴とする請求項１の地図表
示端末。 - 【請求項３】 前記基準点を設定する手段は、前記探索
された経路上に少なくとも一つの基準点を設定すること
を特徴とする請求項２に記載の地図表示端末。 - 【請求項４】 前記基準点を設定する手段は、前記探索
された経路上の曲がり角またはその近傍に少なくとも一
つの基準点を設定することを特徴とする請求項２に記載
の地図表示端末。 - 【請求項５】 無線端末が自身の現在位置を測位して地
図サーバへ送信し、地図サーバから返信される地図画像
上に前記無線端末の現在位置を重ねて表示する地図表示
装置の地図サーバにおいて、 前記地図サーバは、 第１の座標系で管理される詳細地図を記憶する手段と、 無線端末から通知される当該無線端末の現在位置近傍の
詳細地図片を前記詳細地図から切り出す手段と、 所定の位置に複数の基準点を設定する手段と、 前記詳細地図片に基づいて、前記第１の座標系と異なる
第２の座表系で管理される要約地図を生成する手段と、 前記各基準点の第１の座標系における座標を前記第２の
座表系における座標に変換する手段と、 前記要約地図の画像情報ならびに前記各基準点の第１の
座標系における座標および第２の座表系における座標を
前記無線端末へ返信する手段とを含むことを特徴とする
地図表示装置の地図サーバ。 - 【請求項６】 前記地図サーバは、 無線端末から通知される目的地および現在位置に基づい
て、所定範囲の詳細地図片を前記詳細地図から切り出す
手段と、 前記現在位置から目的地までの経路を探索する手段と、 前記経路を要約地図上に表記するための要約経路を生成
する手段と、 前記要約地図と要約経路とに基づいて要約経路地図を生
成する手段とを含み、 前記返信する手段は、前記要約経路地図ならびに前記各
基準点の第１の座標系における座標および第２の座表系
における座標を返信することを特徴とする請求項５に記
載の地図表示装置の地図サーバ。 - 【請求項７】 前記基準点を設定する手段は、前記探索
された経路上に少なくとも一つの基準点を設定すること
を特徴とする請求項５に記載の地図表示装置の地図サー
バ。 - 【請求項８】 前記基準点を設定する手段は、前記探索
された経路上の曲がり角またはその近傍に少なくとも一
つの基準点を設定することを特徴とする請求項５に記載
の地図表示装置の地図サーバ。 - 【請求項９】 無線端末が自身の現在位置を測位して地
図サーバへ送信し、地図サーバから返信される地図画像
上に前記無線端末の現在位置を重ねて表示する地図表示
装置の無線端末において、 前記無線端末は、 第１の座標系における現在位置を測位する手段と、 前記現在位置を地図サーバへ通知する手段と、 前記第１の座標系と異なる第２の座標系を採用した要約
地図の画像情報を前記地図サーバから取得する手段と、 前記要約地図上の複数の基準点に関して、第１の座標系
における座標および第２の座標系における座標を取得す
る手段と、 現在位置の第１の座標系における座標を、前記取得した
各基準点の第１の座標系における座標と第２の座標系に
おける座標との対応関係に基づいて第２の座標系におけ
る座標に変換する手段と、 前記現在位置の第２の座標系における座標に基づいて、
前記要約地図上に現在位置を重ねて表示する手段とを含
むことを特徴とする地図表示装置の無線端末。 - 【請求項１０】 前記無線端末は、 目的地を入力する手段と、 前記目的地を前記地図サーバへ通知する手段とをさらに
含むことを特徴とする請求項９に記載の地図表示装置の
無線端末。 - 【請求項１１】 前記現在位置を測位する手段は、複数
の基地局と通信して各基地局との距離を測定し、この測
定結果に基づいて現在位置を測位することを特徴とする
請求項９に記載の地図表示装置の無線端末。 - 【請求項１２】 前記現在位置を測位する手段は、複数
のＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号の受信時刻に基
づいて現在位置を測位することを特徴とする請求項９に
記載の地図表示装置の無線端末。 - 【請求項１３】 無線端末が自身の現在位置を測位して
地図サーバへ送信し、地図サーバから返信される地図画
像上に前記無線端末の現在位置を重ねて表示する地図表
示装置において、 前記無線端末は、 第１の座標系における現在位置を測位する手段と、 前記現在位置を地図サーバへ通知する手段とを含み、 前記地図サーバは、 第１の座標系で管理される詳細地図を記憶する手段と、 無線端末から通知される当該無線端末の現在位置近傍の
詳細地図片を前記詳細地図から切り出す手段と、 所定の位置に複数の基準点を設定する手段と、 前記詳細地図片に基づいて、前記第１の座標系と異なる
第２の座表系で管理される要約地図を生成する手段と、 前記各基準点の第１の座標系における座標を前記第２の
座表系における座標に変換する手段と、 前記要約地図の画像情報ならびに前記各基準点の第１の
座標系における座標および第２の座表系における座標を
前記無線端末へ返信する手段とを含み、 前記無線端末はさらに、 前記要約地図の画像情報を取得する手段と、 前記複数の基準点の第１の座標系における座標および第
２の座表系における座標を取得する手段と、 現在位置の第１の座標系における座標を、前記取得した
各基準点の第１の座標系における座標と第２の座表系に
おける座標との対応関係に基づいて第２の座表系におけ
る座標に変換する手段と、 前記現在位置の第２の座表系における座標に基づいて、
前記要約地図上に現在位置を重ねて表示する手段とを含
むことを特徴とする地図表示装置。 - 【請求項１４】 前記無線端末はさらに、 目的地を入力する手段と、 前記目的地を前記地図サーバへ通知する手段とを含み、 前記地図サーバはさらに、 無線端末から通知される現在位置および目的地に基づい
て、所定範囲の詳細地図片を前記詳細地図から切り出す
手段と、 前記現在位置から目的地までの経路を探索する手段と、 前記経路を要約地図上に表記するための要約経路を生成
する手段と、 前記要約地図と要約経路とに基づいて要約経路地図を生
成する手段とを含み、 前記返信する手段は、前記要約経路地図ならびに前記各
基準点の第１の座標系における座標および第２の座表系
における座標を返信することを特徴とする請求項１３に
記載の地図表示装置。
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