KR20180050913A

KR20180050913A - 가상 위치 매칭 방법

Info

Publication number: KR20180050913A
Application number: KR1020160147528A
Authority: KR
Inventors: 김명희; 박중현; 김호경
Original assignee: (주) 인하씨엔티
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2018-05-16
Also published as: KR101976837B1

Abstract

가상 위치 매칭 방법이 제공되며, 적어도 하나의 GPS 단말로부터 GPS 좌표를 수집하는 단계, 선박의 도면 데이터를 입력하는 단계, 도면 데이터의 평면상에 X 축 또는 Y 축의 기준선을 생성하여 투영하는 단계, 기준선을 기준으로 GPS 좌표 중 최단 거리의 GPS 단말을 기준 단말로 선택하는 단계, 기준 단말을 기준으로 기준 단말과 적어도 하나의 GPS 단말의 거리를 측정하는 단계, 측정된 거리에 기초하여 적어도 하나의 GPS 단말의 상대 위치를 설정하고, 도면 데이터 상에 상대 위치 포함하는 레이어(Layer)를 배치하는 단계, 적어도 하나의 GPS 단말이 투영된 도면 데이터를 출력하는 단계를 포함한다.

Description

가상 위치 매칭 방법{METHOD FOR MATCHING VIRTUAL POSITION WITH GPS COORDINATE IN DRAWING}

본 발명은 가상 위치 매칭 방법에 관한 것으로, GPS 장치의 위치를 도면상에서 원격에서도 확인하고 위치를 자동으로 산정할 수 있는 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 건설현장 등에서 작업자의 위치를 설계도면상에서 확인하기 위해서는 실물 지형과 설계 도면에 표기된 지형을 육안으로 확인하는 방법이 사용되는데, 복수의 종이도면을 지참하고 다녀야 하고, 자주 참조되는 설계도면이 아닌 경우엔 해당 설계도면을 신속히 찾아 활용하는 것은 용이하지 않다.

이때, GPS를 이용하여 위치 정보를 도면에 매핑하는 방법은, 카메라 및 GPS 등을 이용하여 실제 좌표를 절대 좌표로 변환하여 매핑하는 방법으로 이루어지고 있다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2011-0070243호(2011.06.24 공개), 한국등록특허 제10-0451705호(2004.10.08 공고) 및 한국공개특허 제2010-0000903호(2010.01.06 공개)에는, GPS를 이용하여 설계 도면 등에 위치를 매핑하는 구성이 개시되어 있다.

다만, GPS 좌표를 도면에 표시하기 위해서는 상대 좌표를 절대 좌표로 변경해야 하고, 절대 좌표를 측정할 수 없는 이동성이 존재하는 경우는 도면화되기 용이하지 않으며, GPS 이외에 화상 콘텐츠가 요구되어야 하는 등 시스템의 복잡도가 높아지고 시스템 설치 비용이 증가하는 등의 문제점이 있었다.

본 발명의 일 실시예는, GPS 좌표를 수신하여 가상적 위치에 매핑한 뒤, 도면 내의 기준선을 기준으로 최단 거리의 GPS 단말을 선정하여 기준 단말로 설정하고, 기준 단말을 기준으로 타 단말 간의 상대 거리를 산정하고, 산정된 GPS 단말의 도면상에 상대적 위치를 지정 및 배치함으로써, 간단한 구성 및 방법으로 도면에 GPS 좌표를 원격에서도 출력할 수 있는, 가상 위치 매칭 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 적어도 하나의 GPS 단말로부터 GPS 좌표를 수집하는 단계, 선박의 도면 데이터를 입력하는 단계, 도면 데이터의 평면상에 X 축 또는 Y 축의 기준선을 생성하여 투영하는 단계, 기준선을 기준으로 GPS 좌표 중 최단 거리의 GPS 단말을 기준 단말로 선택하는 단계, 기준 단말을 기준으로 기준 단말과 적어도 하나의 GPS 단말의 거리를 측정하는 단계, 측정된 거리에 기초하여 적어도 하나의 GPS 단말의 상대 위치를 설정하고, 도면 데이터 상에 상대 위치 포함하는 레이어(Layer)를 배치하는 단계, 적어도 하나의 GPS 단말이 투영된 도면 데이터를 출력하는 단계를 포함한다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, GPS 좌표를 수신하여 가상적 위치에 매핑한 뒤, 도면 내의 기준선을 기준으로 최단 거리의 GPS 단말을 선정하여 기준 단말로 설정하고, 기준 단말을 기준으로 타 단말 간의 상대 거리를 산정하고, 산정된 GPS 단말의 도면상에 상대적 위치를 지정 및 배치함으로써, 간단한 구성 및 방법으로 도면에 GPS 좌표를 원격에서도 출력할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 가상 위치 매칭 서버를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 서비스에서 상대 위치를 계산하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 서비스에서 도면상에 상대 위치를 설정하고 디스플레이하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 가상 위치 매칭 시스템에 포함된 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.

본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Maching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 시스템을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 적어도 하나의 GPS 단말(100), 가상 위치 매칭 서버(300) 및 원격 단말(400)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 가상 위치 매칭 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.

이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 GPS 단말(100)은, 네트워크(200)를 통하여 가상 위치 매칭 서버(300) 및 원격 단말(400)과 연결될 수 있다. 또한, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 적어도 하나의 GPS 단말(100) 및 원격 단말(400)과 연결될 수 있다. 그리고, 원격 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하여 적어도 하나의 GPS 단말(100) 및 가상 위치 매칭 서버(300)와 연결될 수 있다.

여기서, 네트워크(200)는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(200)의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 도 1에 도시된 적어도 하나의 GPS 단말(100), 가상 위치 매칭 서버(300), 원격 단말(400)은, 도 1에 도시된 것들로 한정 해석되는 것은 아니다.

적어도 하나의 GPS 단말(100)은 GPS 위성에서 보내는 수신하여 위치를 계산하고, 계산된 위치를 무선으로 출력하는 단말일 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 GPS 단말(100)은, 지상 관제부, 예를 들어 지상에 위치한 제어국을 통하여 자신의 위치를 산출하는 단말일 수 있다. 이때, 제어국은 상공을 지나는 GPS 위성을 추적하고 거리와 변화율을 측정하여 주 제어국으로 전송하고, 주 제어국은 정보를 취합하여 위성이 제 궤도를 유지하도록 처리할 수 있다. 이에 따라, 적어도 하나의 GPS 단말(100)은 GPS 위성의 신호를 수신하는 안테나, 시계, 신호를 처리하는 소프트웨어, 및 이를 출력하는 출력장치 등으로 이루어질 수 있다. 이때, 적어도 하나의 GPS 단말(100)은, GPS 위성과 GPS 수신기의 거리를 계산하여 좌표값을 구할 수 있다. 만약, GPS 위성의 위치와 거리를 정확하게 알 수 있다면 3 개의 GPS 위성만으로도 자신의 위치를 정확하게 알 수 있지만, 지구는 직선과 같은 1차원이 아니기 때문에, 3 개의 기준점과 각각의 거리값이 위치를 계산하는 요소가 될 수 있다. 즉, 각 기준점을 원의 중심으로 잡고, 거리값을 반지름으로 한 경우, 세 원이 만나는 지점이 해당 위치가 될 수 있고, 지구 표면 자체가 1 개의 구의 역할을 하기 때문에, 3 개의 GPS 위성인 경우 원리적으로 위치를 결정할 수 있다. 다만, GPS 위성과 GPS 수신기의 거리는 위성에서 보내는 전파의 도달 시간을 바탕으로 계산하게 되는데, 위성에 장착된 시계와 수신기에 장착된 시계가 일치하지 않아 오차가 발생하기 때문에, 실제적으로는 4 개 이상의 GPS 위성에서 전파를 수신해야 정확한 위치를 파악할 수 있다. 이에 따라, 적어도 하나의 GPS 단말(100)은, 적어도 4 개 이상의 GPS 위성으로부터 전파를 수신할 수 있는 단말로 구성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 실시예가 가능함은 자명하다 할 것이다.

가상 위치 매칭 서버(300)는, 적어도 하나의 GPS 단말(100)에서 계산 및 출력된 위치를 기반으로 하여, 선박을 나타내는 도면상에 적어도 하나의 GPS 단말(100)이 어디에 위치하고 있는지를 산출하는 서버일 수 있다. 이때, 서버라고 기재했지만, 서버가 아닌 단말이어도 관계없다. 즉, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 위치를 수신하고, 수신된 위치가 도면상에 어디에 위치하는지를 계산 및 도면상에 출력하는 장치라면 서버이든 단말이든 관계없다. 그리고, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 도면상에 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 위치를 출력하고, 위치가 오버레이되어 출력된 도면을 원격의 단말인 원격 단말(400)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 원격 단말(400)은 적어도 하나의 GPS 단말(100)이 도면상에 어디에 위치하고 있는지를 파악할 수 있다. 또한, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 도면뿐만 아니라, 원격 단말(400)의 도면상의 현재 위치와, 적어도 하나의 GPS 단말(100)까지의 경로 및 상대 위치 등을 파악가능하도록 경로 안내 등을 실시하는 서버일 수 있다. 이때, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.

원격 단말(400)은, 원격에서 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 위치를 도면상에서 파악하기 위한 사용자의 단말일 수 있다. 원격 단말(400)은 고정 단말일 수도 있고, 이동 단말일 수도 있다. 이때, 원격 단말(400)은, 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 위치를 도면상에 표시하기 위하여 가상 위치 매칭 서버(300)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 원격 단말(400)은, 원격 단말(400)의 위치가 도면이 표시된 영역 내에 존재할 경우에는, 원격 단말(400)로부터 가장 가까운 GPS 단말(100)의 위치까지의 안내 경로를 출력할 수도 있고, 복수의 GPS 단말(100)의 위치를 자신의 위치와 함께 도면상에 출력하는 단말일 수도 있다. 이때, 원격 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 원격 단말(400)은, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 원격 단말(400)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 가상 위치 매칭 서버를 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 서비스에서 상대 위치를 계산하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 서비스에서 도면상에 상대 위치를 설정하고 디스플레이하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 서버(300)는, 수집부(310), 입력부(320), 투영부(330), 선택부(340), 측정부(350), 배치부(360) 및 출력부(370)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가사 위치 매칭 서버(300) 또는 가상 위치 매칭 서버(300)와 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 원격 단말(400)로 가상 위치 매칭 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 원격 단말(400)은, 가상 위치 매칭 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 원격 단말(400)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: world wide web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(hyper text mark-up language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(app)을 포함한다.

이때, 네트워크(200)의 연결은, 적어도 하나의 GPS 단말(100), 가상 위치 매칭 서버(300), 원격 단말(400)이, 네트워크(200)로 연결되어 있는 단말과 통신을 위해 통신 접점에 통신 객체를 생성하는 것을 의미한다. 가상 위치 매칭 서버(300)는 통신 객체를 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다.

수집부(310)는, 적어도 하나의 GPS 단말(100)로부터 GPS 좌표를 수집할 수 있다. 이때, 수집부(310)는, 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 이동 여부를 확인하기 위하여, 실시간 또는 주기적으로 GPS 좌표를 수집할 수 있다.

입력부(320)는, 선박의 도면 데이터를 입력받을 수 있다. 이때, 입력부(320)는, 선박의 도면 데이터를 수신할 때, 그 축척을 함께 입력받을 수 있다. 예를 들어, 지도상의 거리 A, B와 이에 대응하는 현실의 거리 A, B의 비를 입력받을 수 있다. 또한, 입력부(320)는 축적값과 그 단위를 함께 입력받을 수 있다.

그리고, 입력부(320)는, 선박의 도면 데이터를 입력한 후, 선박의 도면 데이터에 수집된 GPS 좌표의 가상 위치를 매핑할 수 있다.

투영부(330)는, 도면 데이터의 평면상에 X 축 또는 Y 축의 기준선을 생성하여 투영할 수 있다. 이때, 기준선은 평면도를 기준으로 좌우매칭이되는 선일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

선택부(340)는, 기준선을 기준으로 GPS 좌표 중 최단 거리의 GPS 단말을 기준 단말로 선택할 수 있다.

측정부(350)는, 기준 단말을 기준으로 기준 단말과 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 거리를 측정할 수 있다.

배치부(360)는, 측정된 거리에 기초하여 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 상대 위치를 설정하고, 도면 데이터 상에 상대 위치 포함하는 레이어(Layer)를 배치할 수 있다. 이때, 배치부(360)는, 측정된 거리에 기초하여 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 상대 위치를 설정한 후, 도면 데이터 상에 상대 위치를 포함하는 레이어를 배치하기 전에, 선박의 도면 데이터와 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 위치 데이터의 기준점을 매칭할 수 있다.

이때, 적어도 하나의 GPS 단말(100)은, 선박의 기준 GPS 단말을 포함할 수 있다. 즉, 기준이 되는 GPS 단말이 기 설정되고 배치될 수 있는데, 적어도 하나의 GPS 단말(100)은, 기준 GPS 단말의 위치를 기준으로 기준점을 매칭할 수 있다. 이때, 기준 GPS 단말은 기준선상에 위치할 수 있고, 기준선은 기준선을 기준으로 좌우대칭이 되는 선일 수 있다.

또한, 도면 데이터는 평면도일 수 있다. 이때, 레이어에 포함된 적어도 하나의 GPS 단말(100)은 도면 데이터와 다른 디자인, 색상 또는 형상으로 오버레이(Overlay)될 수 있다.

그리고, 도면 데이터는 선박의 상부 데크(Upper Deck)의 평면도일 수 있다. 다만, 적어도 하나의 GPS 단말(100)이 하부 데크에 위치하고, 도면 데이터도 하부 데크의 평면도이고, 하부 데크로부터 GPS 신호를 수집할 수 있는 경우에는 하부 데크의 평면도일 수도 있다.

출력부(370)는, 적어도 하나의 GPS 단말(100)이 투영된 도면 데이터를 출력할 수 있다.

한편, 가상 위치 매칭 서버(300)는 원격 단말의 요청이 존재하는 경우, 도면 데이터를 전송하고, 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 위치가 변경되는 경우, 실시간 또는 주기적으로 업데이트할 수 있다.

이하, 상술한 구성을 가지는 가상 위치 매칭 서비스를 도 3 및 도 4를 참조로 하여 설명하기로 한다.

도 3을 참조하면, 적어도 하나의 GPS 단말(100)로부터 가상 위치 매칭 서버(300)로 GPS 좌표가 수신된다. 이때, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 기준 단말(100, 적어도 하나의 GPS 단말(100) 중 어느 하나)의 위치도 함께 추출하게 되는데, 기준 단말(100)의 위치는 기 설정되어 있을 수 있고, 선박이 움직이는 경우에는 도면상에서 어떤 위치인지를 확인할 수 있도록 기 저장되어 있을 수 있다.

그리고 나서, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 적어도 하나의 GPS 단말(100)로부터 수신된 좌표 데이터를 이용하여 선박의 도면상에서 가상적 위치를 매핑한다. 이때, 실제의 GPS 좌표 데이터를 도면상에 매칭시키기 위해서는, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 도면상에 기준선을 정의하고, 기준선에 가장 가까운 GPS 단말(100)을 선정한다.

또한, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 선정된 GPS 단말(100)을 기준으로 나머지 GPS 단말(100) 간의 상대적인 거리를 산정하고, 산정된 GPS 단말(100)의 도면상에 상대적 위치를 지정한다.

도 4를 참조하면, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 기준 단말(100)의 기준점과 도면의 기준점을 매칭하고, 도면상에 가상의 좌표(상대적인 위치)의 레이어(Layer)를 오버레이하여 모니터상에 출력하도록 한다. 이에 따라, 선박의 경우에는 상부 데크에 존재한 GPS 단말(100)의 위치를 파악할 수 있고, GPS 단말(100)의 위치를 시각화할 수 있어서 사용자가 위치 파악이 용이하고, GPS 단말(100)의 위치를 자동으로 산정할 수 있다.

이와 같은 도 2 내지 도 4의 가상 위치 매칭 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 가상 위치 매칭 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 가상 위치 매칭 시스템에 포함된 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 적어도 하나의 GPS 단말(100)로부터 GPS 좌표를 수신한다(S5100).

그리고 나서, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 도면 데이터가 입력되면(S5200), GPS 좌표를 이용하여 도면 데이터 상에 가상적 위치를 매핑한다(S5300).

또한, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 도면 내에 기준선을 선정하고(S5400), 기준선을 기준으로 최단 거리의 GPS 단말(100)을 검색하여 기준 단말로 선정한다(S5500).

그리고, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 기준 단말을 기준으로, 타 GPS 단말(100) 간의 상대 거리를 산정하고(S5600), 산정된 GPS 단말(100)의 도면상의 상대적 위치를 지정 및 배치한다(S5700).

또한, 가상 위치 매칭 서버(300)는, 원격 단말(400)에서 GPS 단말(100)의 위치를 요청하면(S5800), 가상 위치 매칭 서버(300)는 원격 단말(400)로 전송하고(S5900), 원격 단말(400)은 도면상에 GPS 단말(100)의 위치를 파악하게 된다.

한편, 적어도 하나의 GPS 단말(100)의 위치가 이동되면(S5910), 위치 변경에 대한 피드백을 전송하고(S5920), 전송된 피드백에 따라 가상 위치 매칭 서버(300)는, 피드백에 따른 업데이트를 실시한다. 이를 위해, 적어도 하나의 GPS 단말(100)은, 자신의 원 좌표를 저장하고, 저장된 좌표의 위치가 변하는 경우, 가상 위치 매칭 서버(300)로 자신의 좌표를 전송하도록 설정될 수 있다. 다만, 선박이 움직이거나 항해를 하는 도중인 경우, 기 설정된 주기 또는 원격 단말(400)이 요청하는 경우에만 전송하도록 설정될 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 환경 또는 상황에 따라 설정이 변경될 수 있음은 자명하다 할 것이다.

이와 같은 도 5의 가상 위치 매칭 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 가상 위치 매칭 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 가상 위치 매칭 서버는, 적어도 하나의 GPS 단말로부터 GPS 좌표를 수집하고(S6100), 선박의 도면 데이터를 입력한다(S6200).

또한, 가상 위치 매칭 서버는, 도면 데이터의 평면상에 X 축 또는 Y 축의 기준선을 생성하여 투영할 수 있고(S6300), 기준선을 기준으로 GPS 좌표 중 최단 거리의 GPS 단말을 기준 단말로 선택한다(S6400).

그리고, 가상 위치 매칭 서버는, 기준 단말을 기준으로 기준 단말과 적어도 하나의 GPS 단말의 거리를 측정하고(S6500), 측정된 거리에 기초하여 적어도 하나의 GPS 단말의 상대 위치를 설정하고, 도면 데이터 상에 상대 위치 포함하는 레이어(Layer)를 배치한다(S6600).

또한, 가상 위치 매칭 서버는, 적어도 하나의 GPS 단말이 투영된 도면 데이터를 출력한다(S6700).

이와 같은 도 6의 가상 위치 매칭 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 5를 통해 가상 위치 매칭 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.

도 6을 통해 설명된 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 위치 매칭 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

가상 위치 매칭 서버에서 실행되는 GPS 정보를 이용한 무선 환경에서 공간 객체를 가상 위치에 매칭하는 방법에 있어서,
적어도 하나의 GPS 단말로부터 GPS 좌표를 수집하는 단계;
선박의 도면 데이터를 입력하는 단계;
상기 도면 데이터의 평면상에 X 축 또는 Y 축의 기준선을 생성하여 투영하는 단계;
상기 기준선을 기준으로 상기 GPS 좌표 중 최단 거리의 GPS 단말을 기준 단말로 선택하는 단계;
상기 기준 단말을 기준으로 상기 기준 단말과 상기 적어도 하나의 GPS 단말의 거리를 측정하는 단계;
상기 측정된 거리에 기초하여 상기 적어도 하나의 GPS 단말의 상대 위치를 설정하고, 상기 도면 데이터 상에 상대 위치 포함하는 레이어(Layer)를 배치하는 단계;
상기 적어도 하나의 GPS 단말이 투영된 도면 데이터를 출력하는 단계;
를 포함하는, 공간 객체를 가상 위치에 매칭하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 측정된 거리에 기초하여 상기 적어도 하나의 GPS 단말의 상대 위치를 설정한 후, 상기 도면 데이터 상에 상기 상대 위치를 포함하는 레이어를 배치하기 전에,
상기 선박의 도면 데이터와 상기 적어도 하나의 GPS 단말의 위치 데이터의 기준점을 매칭하는 것인, 공간 객체를 가상 위치에 매칭하는 방법.
제 2 항에 있어서,
적어도 하나의 GPS 단말은 선박의 기준 GPS 단말을 포함하고,
상기 기준 GPS 단말의 위치를 기준으로 기준점을 매칭하는 것인, 공간 객체를 가상 위치에 매칭하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 도면 데이터는 평면도이고,
상기 레이어에 포함된 적어도 하나의 GPS 단말은 상기 도면 데이터와 다른 디자인, 색상 또는 형상으로 오버레이되는 것인, 공간 객체를 가상 위치에 매칭하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 도면 데이터는 상기 선박의 상부 데크(UpperDeck)의 평면도인 것인, 공간 객체를 가상 위치에 매칭하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 선박의 도면 데이터를 입력하는 단계 이후에,
상기 선박의 도면 데이터에 수집된 상기 GPS 좌표의 가상 위치를 매핑하는 단계;
를 더 포함하는 것인, 공간 객체를 가상 위치에 매칭하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 가상 위치 매칭 서버는 원격 단말의 요청이 존재하는 경우, 상기 도면 데이터를 전송하고,
상기 적어도 하나의 GPS 단말의 위치가 변경되는 경우, 실시간 또는 주기적으로 업데이트하는 것인, 공간 객체를 가상 위치에 매칭하는 방법.