JP2003129371A - 交絡度検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】交絡糸の交絡度をより高精度に検査することが
できる交絡度検査装置を提供する。 【解決手段】交絡度検査装置は、ピン挿抜装置２０と、
交絡糸Ｔに作用する張力を検出する張力検出手段と、張
力検出手段によって検出された信号を基準値と比較，処
理して、交絡度を算出する交絡度算出手段とを備える。
交絡糸Ｔは、ピン挿抜装置２０に経由した際に、その案
内部材２３の凸円弧状に形成された案内溝２４に摺接
し、これに案内されて、貫通孔２５上を走行し、ピン体
２２が挿抜される。交絡糸Ｔに対して確実にピン体２２
を挿入させることができ、且つ交絡糸Ｔが案内溝２４部
を滑らかに走行するため、より信頼性の高い交絡度が得
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチフィラメン
トからなる交絡糸の交絡度を検査する交絡度検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、マルチフィラメントからなる交絡糸の交絡部は、加
工品の品質に影響を与える。これは、交絡部では各フィ
ラメントが密になってその糸幅（太さ）が細くなり、逆
に、交絡部以外では各フィラメント間に隙間を生じてそ
の糸幅が太くなることから、形成される交絡部の数，強
さなどによって加工品の色，風合いなどに変化が現れる
からである。

【０００３】このように、交絡部は加工品の品質に与え
る影響が大きいため、交絡糸における極めて重要な物性
項目のひとつとなっており、従来からその物性検査が行
われている。そしてかかる検査法として、従来、ピンカ
ウント法，接圧法，光学法と呼ばれる検査法が採用され
ている。以下、かかるピンカウント法，接圧法，光学法
について、簡単に説明する。

【０００４】まず、ピンカウント法について説明する。
これは、交絡糸に所定の張力を作用させた状態で、交絡
糸を所定の経路で走行させ、走行する交絡糸に対してピ
ンをソレノイドなどのアクチュエータにより駆動して挿
入し、交絡糸に作用する張力の変化を張力センサにより
検出するというものである。交絡糸にピンが挿入される
と、ピンが交絡部付近に近づくにつれて次第にピンに働
く抵抗が大きくなって、検出される張力値も大きくな
る。このピンカウント法では、検出される張力値を所定
の基準値と比較し、これが基準値を超えた場合に、同部
を交絡部として判定，検出し、検出した交絡部の数など
に基づいて交絡度を算出する。

【０００５】一方、接圧法は、交絡糸に所定の張力を作
用させた状態で、これを所定の経路で走行させるととも
に、歪ゲージの固着された板ばねを片持ちに設置し、当
該板ばねの自由端に固着された押え部材と、これに対し
対向配置された円筒状の当接部材とで、走行交絡糸を所
定の荷重で挟みつけ、交絡糸の太さの変化に応じて生じ
る押え部材の変位を、歪ゲージによって検出するという
ものである。斯して、この接圧法では、歪ゲージから出
力される電圧信号を予め経験的に設定された基準値と比
較し、これが基準値を超えた場合に、同部を交絡部とし
て判定，検出し、検出した交絡部の数などに基づいて交
絡度を算出する。

【０００６】また、光学法は、交絡糸を所定の経路で走
行させ、半導体レーザ素子などの発光素子からレーザ光
を走行交絡糸に対して照射し、これを発光素子と対向位
置に配置されたフォトトランジスタなどの受光素子によ
り受光し、受光量に応じて出力される電圧信号を基に交
絡度を算出するというものである。照射されたレーザ光
の一部は交絡糸によって遮られるため、交絡糸の糸幅の
大小に応じて受光素子の受光量が変化し、これに伴っ
て、出力される電圧信号も変化する。交絡部付近では他
の部分に比べて糸幅が狭く、従って交絡部がレーザ光を
遮った際に、出力される電圧信号は他の部分に比べて大
きくなる。光学法では、出力電圧信号を予め経験的に設
定された基準値と比較し、これが基準値を超えた場合
に、同部を交絡部として判定，検出し、検出した交絡部
の数などに基づいて交絡度を算出する。

【０００７】ところが、上記各検査法にはそれぞれ以下
に説明するような問題点がある。

【０００８】即ち、まず、ピンカウント法では、走行交
絡糸に対してピンの挿入，抜脱を繰り返して行うように
構成されており、交絡部が検出されるたびにピンの挿
入，抜脱が繰り返される。このため、交絡糸の走行速度
を低速に設定する必要があり、効率的な検査を行うこと
ができないという問題がある。

【０００９】また、接圧法では、板ばねにより支持され
た押え部材を、走行交絡糸に押えつけるようにしている
ので、交絡糸の走行速度を速くすると、板ばねの応答性
が悪くなって、正確な変位量を検出できなくなる。即
ち、効率的な検査を行うことができないという問題があ
る。また、交絡部を検出する基準値は経験的に設定され
るものであり、交絡部の検出精度はこの基準値によって
大きく左右される。このように、接圧法では、検出精度
の信頼性が低いという問題もある。

【００１０】また、光学法では、交絡糸に対して非接触
でその交絡部を検出するようにしているので、ピンカウ
ント法や接圧法に比べて効率的な検査を行うことができ
る。しかしながら、交絡部を検出するための基準値は経
験的に設定されるものであり、交絡部の検出精度はこの
基準値によって大きく左右される。また、糸の断面は円
形ではないため、同じ太さの糸でも、光が透過する方向
によって異なる太さとして検出するため、交絡部と他の
部分とを混同する場合がある。このように、光学法で
は、検出精度の信頼性が低いという問題がある。

【００１１】本発明は、それぞれ得失を有する上記検査
法の中でもピンカウント法を採用した交絡度検査装置で
あって、交絡糸の交絡度を更に高精度に検査することが
できる交絡度検査装置の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明は、マルチフィラメントからなる
交絡糸を所定の経路で走行させて、その交絡度を検査す
る装置であって、前記交絡糸の走行を案内する案内手段
と、前記交絡糸を牽引して走行せしめる送り手段と、前
記交絡糸の走行路終端部に配設され、前記交絡糸を回収
する回収手段と、前記交絡糸の走行経路近傍に配設さ
れ、走行する前記交絡糸に対してピン体を挿抜するピン
挿抜手段と、前記ピン挿抜手段と送り手段との間の前記
交絡糸に作用する張力を検出する張力検出手段と、前記
走行路の、前記ピン挿抜手段より上流側で、前記交絡糸
に張力を付与する張力付与手段と、前記張力検出手段に
よって検出された信号を基準値と比較，処理して、前記
交絡糸の交絡度を算出する交絡度算出手段とを備えて構
成されるとともに、前記ピン挿抜手段は、前記交絡糸の
走行路に沿って形成され、前記交絡糸に摺接する横断面
Ｖ字状の案内溝を備え、且つ該案内溝に開口する貫通孔
を備えた案内部材と、前記貫通孔に嵌挿されたピン体
と、前記ピン体をその軸方向に移動させて、その先端部
を前記案内溝に対して進退せしめる駆動機構とから構成
され、前記案内溝は、前記交絡糸の走行方向に沿って凸
円弧状に形成されてなることを特徴とする交絡度検査装
置に係る。

【００１３】この発明によれば、前記マルチフィラメン
トからなる交絡糸は、交絡度検査装置内の適宜個所に配
置された前記案内手段に従って、前記送り手段により走
行せしめられ、走行路終端部に配設された前記回収手段
により前記交絡糸は回収される。

【００１４】また、前記交絡糸は、走行中、前記張力付
与手段によって適宜張力が付与され、前記ピン挿抜手段
に経由した際には、その案内部材の案内溝に摺接し、当
該案内溝により案内されて、貫通孔上を走行し、このよ
うに走行する交絡糸に対してピン体が挿抜され、ピン体
挿入時に交絡糸に作用する張力が前記張力検出手段によ
って検出される。尚、前記張力検出手段には歪ゲージや
ロードセルなどを用いることができる。

【００１５】前記張力検出手段において検出される張力
値は常に変化し、また、前記ピン体が交絡部付近に近づ
くにつれて次第にピン体に働く抵抗が大きくなって、前
記交絡糸に作用する張力も大きくなる。そして、前記交
絡度算出手段において、前記張力検出手段により検出さ
れた張力値と前記基準値とが比較されて、検出張力値が
基準値を超えた場合に、同部が交絡部として判定，検出
される。

【００１６】斯くして、この発明によれば、前記案内部
材に形成された案内溝及び貫通孔により前記交絡糸及び
前記ピン体がそれぞれ案内されるので、交絡糸とピン体
相互間の位置ずれをなくすことができ、交絡糸に対して
確実にピン体を挿入させることができる。これにより、
より信頼性の高い交絡度を得ることができる。尚、前記
ピン体には、できる限りぶれを少なくするため、貫通孔
に対して僅かに小径のピンを用い、前記駆動機構には、
ソレノイドやシリンダーなどのアクチュエータを使用す
ると良い。また、前記案内部材には、セラミックや金属
製など、交絡糸の走行及びピン体の移動に支障をきたさ
ないものを用いると良い。

【００１７】また、前記案内溝を凸円弧状に形成してい
るので、交絡糸は凸円弧状の案内溝に沿って抵抗を受け
ることなく滑らかに走行することができる。

【００１８】尚、前記案内部材は、これを、前記案内溝
が前記貫通孔の開口部で分断され、且つ、該開口部の周
縁に平坦面が形成された構成とすることができる。この
ようにすれば、貫通孔周縁に形成された平坦面において
交絡糸が扁平化されて、拡幅されるので、交絡糸に対し
て確実にピン体を挿入させることができ、信頼性の高い
交絡度を得ることができる。

【００１９】また、本発明は、マルチフィラメントから
なる交絡糸を所定の経路で走行させて、その交絡度を検
査する装置であって、前記交絡糸の走行を案内する案内
手段と、前記交絡糸を牽引して走行せしめる送り手段
と、前記交絡糸の走行路終端部に配設され、前記交絡糸
を回収する回収手段と、前記交絡糸の走行経路近傍に配
設され、走行する前記交絡糸に対してピン体を挿抜する
ピン挿抜手段と、前記ピン挿抜手段と送り手段との間の
前記交絡糸に作用する張力を検出する張力検出手段と、
前記走行路の、前記ピン挿抜手段より上流側で、前記交
絡糸に張力を付与する張力付与手段と、前記張力検出手
段によって検出された信号を基準値と比較，処理して、
前記交絡糸の交絡度を算出する交絡度算出手段とを備え
て構成され、前記ピン挿抜手段は、軸線が前記交絡糸の
走行方向に対して直交するように配設され、前記交絡糸
に当接してこれを扁平化し拡幅せしめる円筒状をした部
材であって、前記交絡糸との当接部に開口する貫通孔を
備えた当接部材と、前記貫通孔に嵌挿されたピン体と、
前記ピン体をその軸方向に移動させて、その先端部を前
記交絡糸との当接部に対して進退せしめる駆動機構とか
ら構成されるとともに、前記交絡糸の走行路に沿って形
成され、前記交絡糸に当接してその走行を案内する横断
面Ｖ字状の案内溝を有する一対の案内部材を、前記交絡
糸の走行方向における前記当接部材の前後にそれぞれ配
設したことを特徴とする交絡度検査装置に係る。

【００２０】この発明によれば、前記当接部材の前後に
配設され、横断面Ｖ字状の案内溝を有する前記一対の案
内部材により、前記交絡糸を案内するようにしているの
で、これを確実、且つ安定して前記当接部材に設けられ
た前記貫通孔上に導くことができる。更に、当接部材に
形成された貫通孔によりピン体は案内されるため、交絡
糸とピン体相互間の位置ずれをなくすことができ、交絡
糸に対して確実にピン体を挿入させることができる。ま
た、交絡糸が当接部材に当接すると、交絡糸は扁平化さ
れ、拡幅されるので、このことによっても、交絡糸に対
して確実にピン体を挿入させることができ、信頼性の高
い交絡度を得ることができる。

【００２１】尚、前記ピン体には、できる限りぶれを少
なくするため、貫通孔に対して僅かに小径のピンを用
い、前記駆動機構には、ソレノイドやシリンダーなどの
アクチュエータを使用すると良い。また、前記当接部材
や前記一対の案内部材には、ガラス，セラミック，金属
製など、交絡糸の走行及びピン体の移動に支障をきたさ
ないものを用いると良く、また、当接部材は楕円形でも
構わない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発
明の一実施形態に係る交絡度検査装置の概略構成を示し
た正面図であり、図２は、図１における交絡度検査装置
の概略構成を示したブロック図である。

【００２３】図１に示すように、本例の交絡度検査装置
１は、マルチフィラメントからなる交絡糸Ｔの巻き取ら
れたボビン２から、当該交絡糸Ｔを引き出して所定経路
で走行させ、その交絡度を検査する装置であって、交絡
糸Ｔの走行を案内する案内手段８と、交絡糸Ｔを牽引し
て走行せしめる送り手段５と、走行交絡糸Ｔに対して張
力を付与する張力付与手段３と、走行交絡糸Ｔに作用す
る張力を検出する張力検出手段４と、走行交絡糸Ｔを回
収する回収手段６と、ピン挿抜装置２０及び光学センサ
装置３０とから構成されるデータ取得装置１０、並びに
得られたデータを処理するデータ処理装置４０などから
なる。尚、前記データ取得装置１０は図２に示した制御
手段９によってその作動が制御される。

【００２４】前記案内手段８は、回転自在に設けられた
ローラからなり、図示する如く、適宜間隔で配設され
て、前記交絡糸Ｔの走行を案内する。また、前記張力付
与手段３はマグネットテンサや制動モータなどからな
り、走行交絡糸Ｔに所定の張力（初期張力）を付与す
る。また、前記張力検出手段４は、歪ゲージやロードセ
ルなどを備えてなり、走行交絡糸Ｔに作用する張力を検
出する。前記ピン挿抜装置２０，前記光学センサ装置３
０は、図示するように、交絡糸Ｔの走行路近傍に配設さ
れ、張力付与手段３は、同じく図示するように、交絡糸
Ｔの走行路において、ピン挿抜装置２０，張力検出手段
４，光学センサ装置３０より上流側に配設されている。

【００２５】前記送り手段５は駆動ローラ、当該駆動ロ
ーラを回転せしめるモータ、及びロータリエンコーダな
どからなり、前記交絡糸Ｔの走行速度を制御可能である
とともに、交絡糸Ｔの走行距離を算出可能に構成され
る。また、前記回収手段６はリールなどを備えてなり、
送り手段５によって走行せしめられた交絡糸Ｔを当該リ
ールに巻き取って回収する。

【００２６】図３は、本実施形態に係るピン挿抜装置の
概略構成を示した正面図であり、図４は、図３における
矢視Ａ方向の平面図であるが、これら図３及び図４に示
すように、前記ピン挿抜装置２０は、駆動機構部２１，
ピン体２２，案内部材２３からなる。また、前記案内部
材２３は、前記交絡糸Ｔの走行方向に沿って凸円弧状に
形成されるとともに、横断面Ｖ字状をした案内溝２４、
及び当該案内溝２４に開口した、ピン体２２より僅かに
大きい径の貫通孔２５を有している。

【００２７】前記ピン体２２は貫通孔２５内に位置して
おり、ソレノイドやシリンダーなどのアクチュエータか
らなる前記駆動機構部２１の作動に従って、その軸方向
（図３において矢示Ｂ方向）に移動可能となっている。
斯くして、走行交絡糸Ｔは前記案内溝２４に摺接し、当
該案内溝２４により案内されて、前記貫通孔２５上を走
行し、このように走行する交絡糸Ｔに対してピン体２２
が挿抜される。尚、前記案内部材２３にはセラミック，
金属製など、交絡糸Ｔの走行及びピン体２２の移動に支
障をきたさないものを用いる。

【００２８】図５は、本実施形態に係る光学センサ装置
の概略構成を示した正面図であり、図６は、図５におけ
る矢視Ｃ方向の平面図であるが、これら図５及び図６に
示すように、前記光学センサ装置３０は、受光素子３
１，発光素子３２，当接部材３３，一対の案内部材３４
からなる。受光素子３１は前記交絡糸Ｔの走行路に臨む
ように配置され、発光素子３２は交絡糸Ｔを挟んで受光
素子３１に対し対向する位置に配置される。尚、受光素
子３１には、フォトトランジスタやフォトダイオード，
ＣＣＤカメラなどを使用し、発光素子３２には、小型，
軽量である光源ランプや半導体レーザ素子などを使用す
る。

【００２９】また、前記当接部材３３は、前記受光素子
３１と前記発光素子３２との間に配設され、楕円状や円
筒状をした光透過性の硬質樹脂やガラスなどからなる。
前記一対の案内部材３４は、交絡糸Ｔの走行路に沿って
形成されるとともに、横断面Ｖ字状の案内溝３５を有
し、交絡糸Ｔの走行方向における当接部材３３の前後に
それぞれ配設される。また、一対の案内部材３４にはセ
ラミック，金属製など、交絡糸Ｔの走行に支障をきたさ
ないものを用いる。走行交絡糸Ｔは案内溝３５に当接
し、当該案内溝３５により案内されて走行するととも
に、当接部材３３に当接して扁平化され、拡幅される。

【００３０】図２に示すように、前記データ処理装置４
０は、第１のデータ記憶手段４１，第１の基準値記憶手
段４２，第２のデータ記憶手段５０，第２の基準値記憶
手段４７，交絡度算出処理手段４９，基準値更新手段４
４，算出結果記憶手段４６などを備えてなる。また、交
絡度算出処理手段４９は、第１の交絡度算出手段４３，
第２の交絡度算出手段４８，校正処理手段４５から構成
される。

【００３１】尚、前記第１の交絡度算出手段４３，前記
第２の交絡度算出手段４８，前記校正処理手段４５，前
記基準値更新手段４４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭや所
定の処理実行プログラムが格納された補助記憶装置など
を備えるコンピュータから構成され、前記第１のデータ
記憶手段４１，前記第１の基準値記憶手段４２，前記第
２のデータ記憶手段５０，前記第２の基準値記憶手段４
７，前記算出結果記憶手段４６は、補助記憶装置などか
ら構成される。

【００３２】前記第１の交絡度算出手段４３は、前記張
力検出手段４において検出され、前記第１のデータ記憶
手段４１に格納された張力データと前記第１の基準値記
憶手段４２に格納された第１の基準値とを比較，処理し
て、前記交絡糸Ｔの交絡度を算出し、算出した交絡度を
前記算出結果記憶手段４６に格納する処理を行う。尚、
交絡度とは、単位長さ当たりの交絡部の数である。

【００３３】また、前記第２の交絡度算出手段４８は、
前記受光素子３１から出力され、前記第２のデータ記憶
手段５０に格納された電圧データと前記第２の基準値記
憶手段４７に格納された第２の基準値とを比較，処理し
て、前記交絡糸Ｔの交絡度を算出し、算出した交絡度を
前記算出結果記憶手段４６に格納する処理を行う。

【００３４】また、前記校正処理手段４５は、前記第１
の交絡度算出手段４３によって算出された交絡度、及び
前記第２のデータ記憶部５０に格納された電圧データを
基に校正処理を行い、第２の交絡度算出手段４８により
算出される交絡度が、第１の交絡度算出手段４３により
算出された交絡度に対して一定の誤差範囲内に収まるよ
うに、前記第２の交絡度算出手段４８の交絡度算出処理
において用いられる前記第２の基準値を設定する。

【００３５】また、前記基準値更新手段４４は、前記第
２の基準値記憶手段４７に格納された第２の基準値を、
前記校正処理手段４５において設定された第２の基準値
に更新する。また、前記交絡度算出処理手段４９からの
信号に基づいて、前記制御手段９は前記データ取得装置
１０の動作状態を制御可能になっている。

【００３６】以下、上述した本例の交絡度検査装置１に
おける具体的な一連の処理内容について図７に基づき説
明する。尚、図７は、本実施形態に係る交絡度検査装置
における処理手順を示したフローチャートである。

【００３７】まず、第１の交絡度算出手段４３により交
絡度の算出処理が行われる（ステップＳ１）。即ち、交
絡度算出処理手段４９から前記制御手段９に実行信号が
送信され、この制御手段９によってデータ取得装置１０
が駆動，制御されて、交絡糸Ｔが走行せしめられ、走行
交絡糸Ｔに対してピン体２２が挿入される。そして、走
行交絡糸Ｔに対して作用する張力が前記張力検出手段４
によって検出され、検出された張力値が、図示しないＡ
／Ｄ変換器でデジタル信号に変換された後、前記第１の
データ記憶手段４１に格納される。また、これと並行し
て、前記第１の交絡度算出手段４３において、前記第１
のデータ記憶手段４１に格納された張力データが順次読
み出され、これが前記第１の基準値記憶手段４２に格納
された第１の基準値と比較され、前記第１の基準値を超
えた場合に、同部が交絡部として判定，検出される。

【００３８】そして、前記第１の交絡度算出手段４３に
おいて交絡部が検出されると、前記制御手段９は前記送
り手段５を一旦停止させ、前記交絡糸Ｔの走行を止めた
後、前記駆動機構部２１を駆動して前記ピン体２２を交
絡糸Ｔから抜脱する。ピン体２２が交絡糸Ｔから抜脱さ
れると、制御手段９は送り手段５を再び駆動させて、交
絡糸Ｔを走行させる。そして、所定距離を進んだ交絡糸
Ｔに対し、制御手段９は駆動機構部２１を駆動してピン
体２２を挿入する。以後、かかる処理が所定長の交絡糸
Ｔに対して繰り返され、第１の交絡度算出手段４３にお
いて検出された交絡部数及び交絡糸Ｔの走行距離に基づ
いて交絡度が算出され、算出された交絡度が前記算出結
果記憶手段４６に格納される。

【００３９】次に、前記光学センサ装置３０による糸幅
計測処理が実行される（ステップＳ２）。即ち、上記と
同様に、交絡度算出処理手段４９から前記制御手段９に
実行信号が送信され、この制御手段９によってデータ取
得装置１０が駆動，制御されて、交絡糸Ｔが走行せしめ
られ、光学センサ装置３０によって、走行交絡糸Ｔの糸
幅が計測される。

【００４０】走行交絡糸Ｔは、前記当接部材３３に当接
して扁平，拡幅され、拡幅された交絡糸Ｔに対して、前
記発光素子３２から検出光が照射され、照射された検出
光が前記受光素子３１によって受光され、受光量に応じ
た電圧信号が受光素子３１から出力される。このとき、
発光素子３２から照射された検出光の一部は交絡糸Ｔに
よって遮られるため、交絡糸Ｔの糸幅（太さ）の大小に
応じて受光素子３１における受光量が変化し、これに伴
って、出力される電圧信号も変化する。交絡部付近では
他の部分に比べて糸幅が狭く、従って交絡部が光を遮っ
た際に、出力される電圧信号は他の部分に比べて大きく
なる。

【００４１】そして、受光素子３１から出力された電圧
信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換
された後、前記第２のデータ記憶手段５０に格納され
る。このようにして、所定長の前記交絡糸Ｔについてそ
の糸幅が計測されると、前記制御手段９によって交絡糸
Ｔの走行が停止せしめられる。

【００４２】次に、校正処理手段４５によって校正処理
が実行される（ステップＳ３）。即ち、校正処理手段４
５において、前記第１の交絡度算出手段４３によって算
出され、前記算出結果記憶手段４６に格納された交絡
度、及び前記第２のデータ記憶部５０に格納された電圧
データを基に校正処理が行われ、第２の交絡度算出手段
４８により算出される交絡度が、第１の交絡度算出手段
４３により算出された交絡度に対して一定の誤差範囲内
に収まるように、前記第２の交絡度算出手段４８の交絡
度算出処理において用いられる前記第２の基準値を設定
する。

【００４３】より具体的には、前記第２の基準値につい
て暫定的な値を仮設定し、かかる暫定基準値を基に、前
記第２のデータ記憶手段５０に格納された電圧データ
と、かかる暫定基準値とを比較，処理して暫定交絡度を
算出し、更に、算出された暫定交絡度と、前記算出結果
記憶手段４６に格納された前記第１の交絡度算出手段４
３算出の交絡度とを比較し、暫定交絡度が第１の交絡度
算出手段４３算出の交絡度に対して一定の誤差範囲内に
収まるように、順次、暫定基準値を更新処理し、暫定交
絡度が第１の交絡度算出手段４３算出の交絡度に対して
一定の誤差範囲内に収まった時点で、これを第２の基準
値に設定する。

【００４４】例えば、第１のデータ記憶手段４１に格納
された張力データが、図８に示すようなデータであり、
前記光学センサ装置３０によって計測され、第２のデー
タ記憶手段５０に格納された電圧データが、図９に示す
ようなデータである場合、第１の基準値を基準として前
記第１の交絡度算出手段４３によって検出される交絡部
は３個所となる（仮に、この場合の交絡度を３とす
る）。

【００４５】校正処理手段４５は、まず、暫定基準値ａ
を設定して、かかる暫定基準値ａを基に、前記第２のデ
ータ記憶手段５０に格納された電圧データとかかる暫定
基準値ａとを比較，処理して暫定交絡度を算出し（図９
の例では、暫定交絡度１）、これが第１の交絡度算出手
段４３検出の交絡度に対して所定の誤差範囲内に在るか
否かを判定する。今、誤差範囲を仮に１０％とすると、
暫定基準ａとした場合には、前記誤差範囲に収まらない
ので、校正処理手段４５は、暫定基準値をａから所定量
だけ差し引いたｂに更新して、以下、同じ処理を繰り返
し、暫定交絡度が第１の交絡度算出手段４３算出の交絡
度に対して前記誤差範囲内に収まった時点の暫定基準値
（図９に示した例では、暫定基準値ｃ）を第２の基準値
に設定する。

【００４６】そして、以上のようにして、前記校正処理
手段４５によって前記第２の基準値が設定されると、次
に、前記基準値更新手段４４により、設定された第２の
基準値で、前記第２の基準値記憶手段４７に格納された
第２の基準値が更新される。（ステップＳ４）。

【００４７】このようにして、前記第２の基準値の設定
処理を完了すると、以後、再び交絡度算出処理手段４９
から前記制御手段９に実行信号が送信され、制御手段９
によってデータ取得装置１０が駆動，制御されて、交絡
糸Ｔが走行せしめられ、光学センサ装置３０によって、
走行交絡糸Ｔの糸幅が連続的に計測される（ステップＳ
５）。そして、前記交絡糸Ｔの所定長について、その糸
幅の計測を完了すると、交絡度算出処理手段４９から制
御手段９に終了信号が送信され、データ取得装置１０の
駆動が停止せしめられる（ステップＳ６）。

【００４８】次に、前記第２の交絡度算出手段４８にお
いて、前記第２のデータ記憶手段５０に格納された電圧
データと、前記第２の基準値記憶手段４７に格納された
第２の基準値とが比較され、前記電圧データが前記第２
の基準値を超えた場合に、同部が交絡部として判定，検
出され、検出された交絡部数及び前記交絡糸Ｔの走行距
離に基づいて交絡度が算出され、算出された交絡度が前
記算出結果記憶手段４６に格納される（ステップＳ
７）。

【００４９】尚、前記第１の交絡度算出手段４３及び前
記第２の交絡度算出手段４８によって算出され、前記算
出結果記憶手段４６にそれぞれ格納された交絡度は、必
要に応じて、図示しない表示手段や出力手段により表
示、又は出力されるようになっている。また、前記第１
の交絡度算出手段４３及び第２の交絡度算出手段４８
は、それぞれ、これを、交絡度に加えて、交絡部間隔，
交絡部長さや非交絡部長さを算出可能に構成することが
できる。

【００５０】以上、詳述したように、本例の交絡度検査
装置１によると、第１の交絡度算出手段４３及び第２の
交絡度算出手段４８によって交絡度が算出され、しか
も、第２の交絡度算出手段４８で算出される交絡度が第
１の交絡度算出手段４３で算出される交絡度に対して一
定の誤差範囲内に収まるように、校正処理手段４５にお
いて第２の基準値が設定され、第１の交絡度算出手段４
３で算出される交絡度と第２の交絡度算出手段４８で算
出される交絡度との間の整合性が図られている。これに
より、第２の交絡度算出手段４８における交絡部算出精
度の信頼性が高くなり、当該第２の交絡度算出手段４８
において算出される交絡度が高精度となる。

【００５１】従って、校正処理手段４５において第２の
基準値が設定され、第２の基準値記憶手段４７に格納さ
れた第２の基準値が基準値更新手段４４によって更新さ
れた後は、非接触で交絡糸Ｔの糸幅を計測する光学セン
サ装置３０、及び第２の交絡度算出手段４８のみによっ
て迅速に交絡度を算出することができ、上述した従来の
ピンカウント法や光学法に比べて、高精度、且つ効率的
に交絡度を検査することが可能となる。

【００５２】また、光学センサ装置３０に配設された当
接部材３３により交絡糸Ｔは扁平化され、拡幅されるの
で、交絡糸Ｔの糸幅の斑をなくすことができるととも
に、交絡部とそれ以外の部分の糸幅変化を際立たせるこ
とができる。更に、当接部材３３の前後に配設され、横
断面Ｖ字状の案内溝３５を有する一対の案内部材３４に
より、交絡糸Ｔを案内するようにしているので、これを
確実、且つ安定して発光素子３２と受光素子３１との間
に導くことができる。これらのことから、信頼性の高い
交絡度を算出することが可能となる。

【００５３】また、ピン挿抜装置２０の案内部材２３に
形成された案内溝２４及び貫通孔２５により交絡糸Ｔ及
びピン体２２がそれぞれ案内されるので、交絡糸Ｔとピ
ン体２２相互間の位置ずれをなくすことができ、交絡糸
Ｔに対して確実にピン体２２を挿入させることができ
る。更に、案内溝２４は交絡糸Ｔの走行方向に沿って凸
円弧状に形成されていることで、交絡糸Ｔは凸円弧状の
案内溝２４に沿って抵抗を受けることなく滑らかに走行
することができる。これらのことによっても、信頼性の
高い交絡度を得ることができる。

【００５４】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限
定されるものでない。

【００５５】例えば、上例の案内部材２３に代えて、図
１０及び図１１に示すような案内部材６３を使用するこ
ともできる。この案内部材６３は、交絡糸Ｔの走行方向
に沿って凸円弧状に形成されるとともに、横断面Ｖ字状
の案内溝６４、当該案内溝６４を分断する水平な平坦面
６６、及び当該平坦面６６から垂直に形成されて、ピン
体２２より僅かに大径の貫通孔６５を有している。尚、
図１１は、図１０における矢視Ｄ方向の平面図である。

【００５６】更に、上例の案内部材２３に代えて、図１
２及び図１３に示すような当接部材７３を設け、交絡糸
Ｔの走行方向におけるその前後に一対の案内部材７５を
設けた構成としても良い。当接部材７３は、その軸線が
交絡糸Ｔに対して直交するように配設され、交絡糸Ｔと
の当接部に開口する貫通孔７４を備えた円筒状の部材か
らなり、一対の案内部材７５は、当該当接部材７３の前
後に配設され、横断面Ｖ字状の案内溝７６を有してい
る。尚、図１３は、図１２における矢視Ｅ方向の平面図
である。

【００５７】上記のような構成にすると、交絡糸Ｔは案
内溝６４や一対の案内部材７５によって案内されるだけ
でなく、平坦面６６及び当接部材７３において扁平化さ
れ、拡幅される。従って、このことによっても、交絡糸
Ｔに対して確実にピン体２２を挿入させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る交絡度検査装置の概
略構成を示した正面図である。

【図２】本実施形態に係る交絡度検査装置の概略構成を
示したブロック図である。

【図３】本実施形態に係るピン挿抜装置の概略構成を示
した正面図である。

【図４】図３における矢視Ａ方向の平面図である。

【図５】本実施形態に係る光学センサ装置の概略構成を
示した正面図である。

【図６】図５における矢視Ｃ方向の平面図である。

【図７】本実施形態の交絡度検査装置における処理手順
を示したフローチャートである。

【図８】張力データと第１の基準値との関係を示した説
明図であり、本実施形態に係る構成処理を説明するため
の説明図である。

【図９】電圧データと第２の基準値との関係を示した説
明図であり、本実施形態に係る構成処理を説明するため
の説明図である。

【図１０】本発明の他の形態に係るピン挿抜装置の概略
構成を示した正面図である。

【図１１】図１０における矢視Ｄ方向の平面図である。

【図１２】本発明の更に他の形態に係るピン挿抜装置の
概略構成を示した正面図である。

【図１３】図１２における矢視Ｅ方向の平面図である。

【符号の説明】

１ 交絡度検査装置 ４ 張力検出手段 １０ データ取得装置 ２０ ピン挿抜装置 ２１ 駆動機構部 ２２ ピン体 ２３ 案内部材 ３０ 光学センサ装置 ３１ 受光素子 ３２ 発光素子 ３３ 当接部材 ４０ データ処理装置 ４３ 第１の交絡度算出手段 ４４ 基準値更新手段 ４５ 校正処理手段 ４８ 第２の交絡度算出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 高次 大阪府大阪市北区南森町１丁目４番19号 カネボウエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2F051 AA16 AB09 CA01 3B154 AA06 AB03 BA53 BB09 BB45 BB76 BB77 BC02 BC17 BC23 BC47 CA02 CA08 CA13 CA22 CA27 CA31 DA22

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マルチフィラメントからなる交絡糸を所
   定の経路で走行させて、その交絡度を検査する装置であ
   って、 前記交絡糸の走行を案内する案内手段と、 前記交絡糸を牽引して走行せしめる送り手段と、 前記交絡糸の走行路終端部に配設され、前記交絡糸を回
   収する回収手段と、 前記交絡糸の走行経路近傍に配設され、走行する前記交
   絡糸に対してピン体を挿抜するピン挿抜手段と、 前記ピン挿抜手段と送り手段との間の前記交絡糸に作用
   する張力を検出する張力検出手段と、 前記走行路の、前記ピン挿抜手段より上流側で、前記交
   絡糸に張力を付与する張力付与手段と、 前記張力検出手段によって検出された信号を基準値と比
   較，処理して、前記交絡糸の交絡度を算出する交絡度算
   出手段とを備えて構成されるとともに、 前記ピン挿抜手段は、前記交絡糸の走行路に沿って形成
   され、前記交絡糸に摺接する横断面Ｖ字状の案内溝を備
   え、且つ該案内溝に開口する貫通孔を備えた案内部材
   と、前記貫通孔に嵌挿されたピン体と、前記ピン体をそ
   の軸方向に移動させて、その先端部を前記案内溝に対し
   て進退せしめる駆動機構とから構成され、前記案内溝
   は、前記交絡糸の走行方向に沿って凸円弧状に形成され
   てなることを特徴とする交絡度検査装置。
2. 【請求項２】 前記案内溝を前記貫通孔の開口部で分断
   し、且つ、該開口部の周縁に平坦面を形成したことを特
   徴とする請求項１記載の交絡度検査装置。
3. 【請求項３】 マルチフィラメントからなる交絡糸を所
   定の経路で走行させて、その交絡度を検査する装置であ
   って、 前記交絡糸の走行を案内する案内手段と、 前記交絡糸を牽引して走行せしめる送り手段と、 前記交絡糸の走行路終端部に配設され、前記交絡糸を回
   収する回収手段と、 前記交絡糸の走行経路近傍に配設され、走行する前記交
   絡糸に対してピン体を挿抜するピン挿抜手段と、 前記ピン挿抜手段と送り手段との間の前記交絡糸に作用
   する張力を検出する張力検出手段と、 前記走行路の、前記ピン挿抜手段より上流側で、前記交
   絡糸に張力を付与する張力付与手段と、 前記張力検出手段によって検出された信号を基準値と比
   較，処理して、前記交絡糸の交絡度を算出する交絡度算
   出手段とを備えて構成され、 前記ピン挿抜手段は、 軸線が前記交絡糸の走行方向に対して直交するように配
   設され、前記交絡糸に当接してこれを扁平化し拡幅せし
   める円筒状をした部材であって、前記交絡糸との当接部
   に開口する貫通孔を備えた当接部材と、前記貫通孔に嵌
   挿されたピン体と、前記ピン体をその軸方向に移動させ
   て、その先端部を前記交絡糸との当接部に対して進退せ
   しめる駆動機構とから構成されるとともに、 前記交絡糸の走行路に沿って形成され、前記交絡糸に当
   接してその走行を案内する横断面Ｖ字状の案内溝を有す
   る一対の案内部材を、前記交絡糸の走行方向における前
   記当接部材の前後にそれぞれ配設したことを特徴とする
   交絡度検査装置。