JP2003117873A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2003117873A5 JP2003117873A5 JP2001316828A JP2001316828A JP2003117873A5 JP 2003117873 A5 JP2003117873 A5 JP 2003117873A5 JP 2001316828 A JP2001316828 A JP 2001316828A JP 2001316828 A JP2001316828 A JP 2001316828A JP 2003117873 A5 JP2003117873 A5 JP 2003117873A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- freedom
- movement
- motor
- abduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 1
- 210000001872 metatarsal bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316828A JP3848123B2 (ja) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | 人型ロボットハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316828A JP3848123B2 (ja) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | 人型ロボットハンド |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003117873A JP2003117873A (ja) | 2003-04-23 |
| JP2003117873A5 true JP2003117873A5 (enExample) | 2004-12-24 |
| JP3848123B2 JP3848123B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=19134781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001316828A Expired - Fee Related JP3848123B2 (ja) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | 人型ロボットハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3848123B2 (enExample) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7848850B2 (en) | 2003-11-13 | 2010-12-07 | Japan Science And Technology Agency | Method for driving robot |
| JP4618769B2 (ja) | 2003-12-18 | 2011-01-26 | 国立大学法人 東京大学 | 回転伸縮リンク機構 |
| GB2412360B (en) * | 2004-03-22 | 2008-03-26 | Shadow Robot Company Ltd | Artificial hands |
| WO2005095066A1 (ja) | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Japan Science And Technology Agency | ロボットハンド |
| JP4727590B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2011-07-20 | Thk株式会社 | ロボット関節構造、ロボットフィンガ |
| JP4482437B2 (ja) * | 2004-12-14 | 2010-06-16 | 本田技研工業株式会社 | ロボットハンド装置 |
| JP4456473B2 (ja) | 2004-12-14 | 2010-04-28 | 本田技研工業株式会社 | ロボットハンド装置 |
| JP2007152528A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Ario Techno Kk | 関節装置、関節装置を用いたフィンガーユニット、及び、ユニバーサルロボットハンド |
| JP4933805B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2012-05-16 | 学校法人東海大学 | マニピュレータ、及び駆動力伝達機構 |
| JP5105147B2 (ja) * | 2006-08-28 | 2012-12-19 | 株式会社安川電機 | ロボットおよび制御方法 |
| JP4770781B2 (ja) * | 2007-04-17 | 2011-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | 多関節指部材並びにロボットハンド及びその制御方法 |
| KR100926820B1 (ko) * | 2007-10-24 | 2009-11-12 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 로봇 핸드의 엄지 구조 |
| KR100899108B1 (ko) * | 2007-10-24 | 2009-05-26 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 로봇 핸드 |
| JP5430253B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2014-02-26 | 本田技研工業株式会社 | ロボットハンド装置 |
| US8424941B2 (en) * | 2009-09-22 | 2013-04-23 | GM Global Technology Operations LLC | Robotic thumb assembly |
| JP6829642B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2021-02-10 | ダブル技研株式会社 | 拇指機構およびこの拇指機構を組み込んだ人間型ハンド |
| CN108214523A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 深圳市保千里电子有限公司 | 机器人仿生手指 |
| KR102127372B1 (ko) * | 2018-09-04 | 2020-06-30 | 한국생산기술연구원 | 로봇손 |
| JP7341505B2 (ja) * | 2018-10-09 | 2023-09-11 | Orbray株式会社 | ロボットハンド |
| WO2020208463A1 (en) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | Qbrobotics S.R.L. | A robotic hand |
| CN109822618B (zh) * | 2019-04-18 | 2023-08-22 | 北京因时机器人科技有限公司 | 手腕结构和机器人 |
| CN110394819B (zh) * | 2019-08-23 | 2022-07-26 | 西北工业大学 | 可伸缩电驱动机械手 |
| CN110900646B (zh) * | 2019-12-29 | 2025-02-11 | 苏州钧舵机器人有限公司 | 一种机械臂与末端执行机构之间的转接机构 |
| KR102250605B1 (ko) * | 2020-03-02 | 2021-05-10 | 재단법인대구경북과학기술원 | 로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손 |
| CN112828922B (zh) * | 2021-02-02 | 2022-04-01 | 新疆金大禹环境科技有限公司 | 一种感知膨胀型机械臂防脱指 |
| JP7610909B2 (ja) * | 2021-08-24 | 2025-01-09 | ダブル技研株式会社 | 人間型ハンド |
| JP7658604B2 (ja) * | 2023-03-10 | 2025-04-08 | Necプラットフォームズ株式会社 | ロボットの指操作装置及びロボットの指操作方法 |
| CN119526454B (zh) * | 2025-01-17 | 2025-04-18 | 人形机器人(上海)有限公司 | 灵巧手及机器人 |
| CN120244925A (zh) * | 2025-06-06 | 2025-07-04 | 中国科学院自动化研究所 | 腕手部外骨骼机器人 |
| CN120839820A (zh) * | 2025-09-24 | 2025-10-28 | 浙江大学 | 一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指 |
-
2001
- 2001-10-15 JP JP2001316828A patent/JP3848123B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003117873A5 (enExample) | ||
| JP3848123B2 (ja) | 人型ロボットハンド | |
| JP7608408B2 (ja) | 背面支持されるアクチュエータ機構を備えるロボットエンドエフェクタ | |
| JP5122134B2 (ja) | ロボットハンド | |
| US7407208B2 (en) | Joint drive mechanism and robot hand | |
| JP6946964B2 (ja) | ロボットの関節構造 | |
| KR102271362B1 (ko) | 인간의 손가락을 모사하는 손가락 기구 및 이를 포함하는 로봇 핸드 | |
| RU2427348C2 (ru) | Кистевой протез | |
| US20130338796A1 (en) | One motor finger mechanism | |
| WO2012039479A1 (ja) | 人間型電動ハンド | |
| JP2003275984A (ja) | ロボットハンド及びロボットハンドフィンガー | |
| JP4643429B2 (ja) | ハンド装置 | |
| US10271967B2 (en) | Driving apparatus and driving method therefor | |
| JP4100622B2 (ja) | ロボットハンド | |
| KR20180107353A (ko) | 인간형 로봇손 및 이를 구비한 로봇 | |
| CN114131644A (zh) | 机械手 | |
| JP2007313093A (ja) | 指駆動システム | |
| JP6829642B2 (ja) | 拇指機構およびこの拇指機構を組み込んだ人間型ハンド | |
| CN112118938A (zh) | 外骨骼手套 | |
| CN113573859B (zh) | 机器人的关节构造体 | |
| JP4365341B2 (ja) | ロボットハンド | |
| JP2003220589A (ja) | ロボットハンドの指関節機構及びそれを用いたロボットハンドの指関節機構ユニット | |
| JP6936031B2 (ja) | 指機構及びこの指機構を組み込んだハンド | |
| EP1498797A1 (en) | Device for transmitting a movement having a parallel kinematics transmission structure providing three translational degrees of freedom | |
| JP6948689B2 (ja) | ロボットの腕構造 |