JP2003117873A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2003117873A5
JP2003117873A5 JP2001316828A JP2001316828A JP2003117873A5 JP 2003117873 A5 JP2003117873 A5 JP 2003117873A5 JP 2001316828 A JP2001316828 A JP 2001316828A JP 2001316828 A JP2001316828 A JP 2001316828A JP 2003117873 A5 JP2003117873 A5 JP 2003117873A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
finger
freedom
movement
motor
abduction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001316828A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP3848123B2 (ja
JP2003117873A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2001316828A priority Critical patent/JP3848123B2/ja
Priority claimed from JP2001316828A external-priority patent/JP3848123B2/ja
Publication of JP2003117873A publication Critical patent/JP2003117873A/ja
Publication of JP2003117873A5 publication Critical patent/JP2003117873A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3848123B2 publication Critical patent/JP3848123B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP2001316828A 2001-10-15 2001-10-15 人型ロボットハンド Expired - Fee Related JP3848123B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001316828A JP3848123B2 (ja) 2001-10-15 2001-10-15 人型ロボットハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001316828A JP3848123B2 (ja) 2001-10-15 2001-10-15 人型ロボットハンド

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003117873A JP2003117873A (ja) 2003-04-23
JP2003117873A5 true JP2003117873A5 (enExample) 2004-12-24
JP3848123B2 JP3848123B2 (ja) 2006-11-22

Family

ID=19134781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001316828A Expired - Fee Related JP3848123B2 (ja) 2001-10-15 2001-10-15 人型ロボットハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3848123B2 (enExample)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7848850B2 (en) 2003-11-13 2010-12-07 Japan Science And Technology Agency Method for driving robot
JP4618769B2 (ja) 2003-12-18 2011-01-26 国立大学法人 東京大学 回転伸縮リンク機構
GB2412360B (en) * 2004-03-22 2008-03-26 Shadow Robot Company Ltd Artificial hands
WO2005095066A1 (ja) 2004-03-31 2005-10-13 Japan Science And Technology Agency ロボットハンド
JP4727590B2 (ja) * 2004-11-17 2011-07-20 Thk株式会社 ロボット関節構造、ロボットフィンガ
JP4482437B2 (ja) * 2004-12-14 2010-06-16 本田技研工業株式会社 ロボットハンド装置
JP4456473B2 (ja) 2004-12-14 2010-04-28 本田技研工業株式会社 ロボットハンド装置
JP2007152528A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Ario Techno Kk 関節装置、関節装置を用いたフィンガーユニット、及び、ユニバーサルロボットハンド
JP4933805B2 (ja) * 2006-03-09 2012-05-16 学校法人東海大学 マニピュレータ、及び駆動力伝達機構
JP5105147B2 (ja) * 2006-08-28 2012-12-19 株式会社安川電機 ロボットおよび制御方法
JP4770781B2 (ja) * 2007-04-17 2011-09-14 トヨタ自動車株式会社 多関節指部材並びにロボットハンド及びその制御方法
KR100926820B1 (ko) * 2007-10-24 2009-11-12 재단법인 포항지능로봇연구소 로봇 핸드의 엄지 구조
KR100899108B1 (ko) * 2007-10-24 2009-05-26 재단법인 포항지능로봇연구소 로봇 핸드
JP5430253B2 (ja) * 2009-03-27 2014-02-26 本田技研工業株式会社 ロボットハンド装置
US8424941B2 (en) * 2009-09-22 2013-04-23 GM Global Technology Operations LLC Robotic thumb assembly
JP6829642B2 (ja) * 2017-03-30 2021-02-10 ダブル技研株式会社 拇指機構およびこの拇指機構を組み込んだ人間型ハンド
CN108214523A (zh) * 2017-12-27 2018-06-29 深圳市保千里电子有限公司 机器人仿生手指
KR102127372B1 (ko) * 2018-09-04 2020-06-30 한국생산기술연구원 로봇손
JP7341505B2 (ja) * 2018-10-09 2023-09-11 Orbray株式会社 ロボットハンド
WO2020208463A1 (en) * 2019-04-10 2020-10-15 Qbrobotics S.R.L. A robotic hand
CN109822618B (zh) * 2019-04-18 2023-08-22 北京因时机器人科技有限公司 手腕结构和机器人
CN110394819B (zh) * 2019-08-23 2022-07-26 西北工业大学 可伸缩电驱动机械手
CN110900646B (zh) * 2019-12-29 2025-02-11 苏州钧舵机器人有限公司 一种机械臂与末端执行机构之间的转接机构
KR102250605B1 (ko) * 2020-03-02 2021-05-10 재단법인대구경북과학기술원 로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손
CN112828922B (zh) * 2021-02-02 2022-04-01 新疆金大禹环境科技有限公司 一种感知膨胀型机械臂防脱指
JP7610909B2 (ja) * 2021-08-24 2025-01-09 ダブル技研株式会社 人間型ハンド
JP7658604B2 (ja) * 2023-03-10 2025-04-08 Necプラットフォームズ株式会社 ロボットの指操作装置及びロボットの指操作方法
CN119526454B (zh) * 2025-01-17 2025-04-18 人形机器人(上海)有限公司 灵巧手及机器人
CN120244925A (zh) * 2025-06-06 2025-07-04 中国科学院自动化研究所 腕手部外骨骼机器人
CN120839820A (zh) * 2025-09-24 2025-10-28 浙江大学 一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003117873A5 (enExample)
JP3848123B2 (ja) 人型ロボットハンド
JP7608408B2 (ja) 背面支持されるアクチュエータ機構を備えるロボットエンドエフェクタ
JP5122134B2 (ja) ロボットハンド
US7407208B2 (en) Joint drive mechanism and robot hand
JP6946964B2 (ja) ロボットの関節構造
KR102271362B1 (ko) 인간의 손가락을 모사하는 손가락 기구 및 이를 포함하는 로봇 핸드
RU2427348C2 (ru) Кистевой протез
US20130338796A1 (en) One motor finger mechanism
WO2012039479A1 (ja) 人間型電動ハンド
JP2003275984A (ja) ロボットハンド及びロボットハンドフィンガー
JP4643429B2 (ja) ハンド装置
US10271967B2 (en) Driving apparatus and driving method therefor
JP4100622B2 (ja) ロボットハンド
KR20180107353A (ko) 인간형 로봇손 및 이를 구비한 로봇
CN114131644A (zh) 机械手
JP2007313093A (ja) 指駆動システム
JP6829642B2 (ja) 拇指機構およびこの拇指機構を組み込んだ人間型ハンド
CN112118938A (zh) 外骨骼手套
CN113573859B (zh) 机器人的关节构造体
JP4365341B2 (ja) ロボットハンド
JP2003220589A (ja) ロボットハンドの指関節機構及びそれを用いたロボットハンドの指関節機構ユニット
JP6936031B2 (ja) 指機構及びこの指機構を組み込んだハンド
EP1498797A1 (en) Device for transmitting a movement having a parallel kinematics transmission structure providing three translational degrees of freedom
JP6948689B2 (ja) ロボットの腕構造