JP2003109286A - ディスクチェンジャー及びディスクローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機構の簡素化を図る。 【解決手段】 回転駆動機構１２によって回転軸２０ａ
を中心として回転される回転部２０と、該回転部に支持
される複数のディスクホルダー２６、２６、２６と、デ
ィスクテーブル６０と光学ピックアップ６１とを有する
ベースユニット５６とを設け、複数のディスクホルダー
を回転軸を取り囲むように配置すると共にディスク状記
録媒体１００、１００、１００の主面が回転軸と略平行
を為し、かつ、ディスク状記録媒体の中心軸が回転軸と
交差するように配置し、チャッキングプーリー２５、２
５、２５を複数のディスクホルダーに保持される各ディ
スク状記録媒体と対向させて同じ数だけ設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクチェンジャ
ー及びディスクローディング機構に関する。詳しくは、
複数のディスク状記録媒体が収納可能とされ、収納され
た複数のディスク状記録媒体のうち所望のディスク状記
録媒体を選択して再生等を行うことができるディスクチ
ェンジャー及びこれに設けられたディスクローディング
機構についての技術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のディスク状記録媒体が収納可能と
され、収納された複数のディスク状記録媒体のうち所望
のディスク状記録媒体を選択して当該ディスク状記録媒
体に対する情報信号の記録や再生を行うことができるデ
ィスクチェンジャーがある。

【０００３】このようなディスクチェンジャーには、複
数のディスク状記録媒体を各別に収納する複数の収納部
を有するストッカーと、光学ピックアップ及びディスク
テーブルを有しディスク状記録媒体に対して情報信号の
記録又は再生を行う記録再生部として機能するベースユ
ニットと、ストッカーの各収納部とベースユニットのデ
ィスクテーブルとの間でディスク状記録媒体をやり取り
するためのディスク取出機構と、ディスクテーブルとと
もにディスク状記録媒体を挟持してチャッキングするチ
ャッキングプーリーとを備えたものがある。

【０００４】このようなディスクチェンジャーにあって
は、ストッカーが移動されて所望のディスク状記録媒体
が収納された収納部がディスク取出機構に対応する位置
に移動され、当該収納部に収納されていたディスク状記
録媒体がディスク取出機構によって取り出され、取り出
されたディスク状記録媒体がディスク取出機構によって
所定の位置まで搬送され、ベースユニットとチャッキン
グ機構とが互いに近付く方向へ移動されディスク状記録
媒体がディスクテーブルとチャキングプーリーとによっ
て挟持されてチャッキングされ、当該ディスク状記録媒
体に対する情報信号の記録又は再生が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来のディスクチェンジャーにあっては、ディスク状記録
媒体を挟持してチャッキングする際に、ベースユニット
とチャッキング機構とが互いに近付く方向へ移動される
ため、ベースユニットとチャッキング機構とをそれぞれ
適正なタイミングで、かつ、良好な位置精度を確保した
状態で動作させなければならず、ベースユニットとチャ
ッキング機構とを動作させるための移動機構が複雑とな
っていた。

【０００６】また、ベースユニットとチャッキング機構
とをそれぞれ動作させる必要があるため、これらの動作
のための移動機構の部品点数が多く、移動機構の配置ス
ペースも大きくなりディスクチェンジャーの小型化を阻
む要因ともなっていた。

【０００７】そこで、本発明ディスクチェンジャー及び
ディスクローディング機構は、上記した問題点を克服
し、当該ディスクチェンジャー及びディスクローディン
グ機構の簡素化を図ることを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明ディスクチェンジ
ャーは、上記した課題を解決するために、回転駆動機構
によって回転軸を中心として回転される回転部と、該回
転部に支持されると共にディスク状記録媒体を各別に保
持する複数のディスクホルダーと、ディスク状記録媒体
が装着されるディスクテーブルと該ディスクテーブルに
装着されたディスク状記録媒体に対して情報信号の記録
又は再生を行う光学ピックアップとを有するベースユニ
ットとを設け、上記複数のディスクホルダーを回転軸を
取り囲むように配置すると共に保持するディスク状記録
媒体の主面が回転軸と略平行を為し、かつ、保持するデ
ィスク状記録媒体の中心軸が回転軸と交差するように配
置し、ディスクホルダーに保持されたディスク状記録媒
体をディスクテーブルとともに挟持してチャッキングす
るチャッキングプーリーを、上記複数のディスクホルダ
ーに保持される各ディスク状記録媒体に対向させて該デ
ィスク状記録媒体と同じ数だけ設けたものである。

【０００９】また、本発明ディスクローディング機構
は、上記した課題を解決するために、回転駆動機構によ
って回転軸を中心として回転される回転部と、該回転部
に支持されると共にディスク状記録媒体を各別に保持す
る複数のディスクホルダーと、ディスク状記録媒体が装
着されるディスクテーブルと、ディスクホルダーに保持
されたディスク状記録媒体をディスクテーブルとともに
挟持してチャッキングすると共に上記複数のディスクホ
ルダーに保持される各ディスク状記録媒体に対向して該
ディスク状記録媒体と同じ数だけ設けられた複数のチャ
ッキングプーリーとを設け、上記回転部を、ディスクホ
ルダーに保持されたディスク状記録媒体の中心部がディ
スクテーブルに対向する装着位置までディスクホルダー
を移動させるように回転させ、装着位置に移動されたデ
ィスク状記録媒体に接する方向へディスクテーブルを移
動させてディスク状記録媒体をディスクテーブルとチャ
ッキングプーリーとによって挟持してチャッキングし、
ディスク状記録媒体から離間する方向へディスクテーブ
ルを移動してディスク状記録媒体のチャッキングを解除
するようにしたものである。

【００１０】従って、本発明ディスクチェンジャー及び
ディスクローディング機構にあっては、チャッキングプ
ーリーを移動させるための機構を必要としない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明ディスクチェンジ
ャー及びディスクローディング機構の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。

【００１２】ディスクチェンジャー１は縦長の箱状を為
す筐体２内に所要の各部材及び各機構が配置されて成
り、筐体２は平板状を為すベース部３と本体部４とカバ
ー部５とが結合されて成る（図１参照）。

【００１３】本体部４は、矩形状を為し上下方向を向く
平面部４ａと、該平面部４ａの周縁から垂設された周面
部４ｂと、平面部４ａの後縁から立設された後面部４ｃ
と、平面部４ａの左右両側縁の後端部から立設された側
面部４ｄ、４ｄとから成る（図１乃至図３参照）。平面
部４ａの中央部には大きな配置孔４ｅが形成され、平面
部４ａの４隅の位置にはそれぞれ挿通孔４ｆ、４ｆ、・
・・が形成されている。

【００１４】カバー部５は透明材料によって形成され、
矩形状を為す上壁部６と該上壁部６の後縁及び左右両側
縁の後端部を除く部分から垂設された周壁部７とが一体
に形成されて成る（図１及び図２参照）。上壁部６の前
端部には、左右に長い挿脱口６ａが形成されている。

【００１５】筐体２は、ベース部３を上側から覆うよう
にして本体部４の周面部４ｂの下端部が取り付けられ、
本体部４の平面部４ａを上側から覆うようにしてカバー
部５が取り付けられることにより構成される（図１参
照）。

【００１６】ベース部３の４隅には、それぞれ上方へ突
出された取付軸８、８、・・・が設けられている（図１
及び図３参照）。取付軸８、８、・・・上には、透明材
料によって形成された取付板９が取り付けられている
（図１及び図２参照）。取付板９は略矩形状に形成さ
れ、前端寄りの位置に左右に長いディスク挿通孔９ａが
形成されている。

【００１７】取付板９の下面にはベース板１０が取り付
けられている（図２及び図４参照）。ベース板１０は略
円板状を為す配置部１０ａと該配置部１０ａの周縁から
上方へ突出された被取付部１０ｂ、１０ｂ、１０ｂとが
一体に形成されて成り、該被取付部１０ｂ、１０ｂ、１
０ｂは周方向に等間隔に離間して設けられている。ベー
ス板１０は、被取付部１０ｂ、１０ｂ、１０ｂの上端部
が取付板９の下面に取り付けられている。

【００１８】ベース板１０の配置部１０ａ上には、支持
板１１を介して回転駆動機構１２が配置されている（図
４参照）。回転駆動機構１２は回転用モーター１３とウ
ォーム１４と２段ギヤ１５とを有している。

【００１９】回転用モーター１３は支持板１１に取り付
けられ、一端面にモーター用回路基板１６が取り付けら
れている。回転用モーター１３は、そのモーター軸１３
ａが支持板１１から側方へ突出されており、モーター軸
１３ａに小プーリー１７が固定されている。

【００２０】ウォーム１４は、モーター軸１３ａと同じ
方向へ突出された軸部１４ａを有しており、該軸部１４
ａに大プーリー１８が固定されている。小プーリー１７
と大プーリー１８との間にはベルト１９が巻回されてい
る。

【００２１】２段ギヤ１５は、その上端部に小ギヤ１５
ａを有し、下端部に大ギヤ１５ｂを有している。２段ギ
ヤ１５は、小ギヤ１５ａがウォーム１４に噛合され、大
ギヤ１５ｂの一部がベース板１０の配置部１０ａから外
方へ突出されている。

【００２２】回転駆動機構１２において、回転用モータ
ー１３が回転されると、小プーリー１７、ベルト１９、
大プーリー１８、ウォーム１４を介して２段ギヤ１５に
駆動力が伝達され、回転用モーター１３の回転方向に応
じた方向へ２段ギヤ１５が回転される。

【００２３】ベース板１０の配置部１０ａには、回転部
２０が回転自在に支持されている（図２及び図４参
照）。

【００２４】回転部２０は、平板状を為す基部２１と、
該基部２１の略中央部に設けられた挿入配置部２２と、
基部２１の周縁から下方へ突出されたプーリー支持部２
３、２３、２３とが一体に形成されて成る（図４及び図
５参照）。

【００２５】基部２１には周方向に離間して、その外縁
寄りの部分に所定の方向に長いホルダー支持孔２１ａ、
２１ａ、２１ａが形成され、該ホルダー支持孔２１ａ、
２１ａ、２１ａは等間隔に位置されている。基部２１に
は、ホルダー支持孔２１ａ、２１ａ、２１ａの長手方向
における両側の開口縁からそれぞれ下方へ突出されたホ
ルダー案内部２１ｂ、２１ｂ、・・・が設けられてい
る。

【００２６】挿入配置部２２は基部２１の上面の略中央
部に設けられ、基部２１から上方へ突出された円筒部２
２ａを有している。円筒部２２ａの内面には、その下端
部の全周にギヤ部２２ｂが形成されている。

【００２７】プーリー支持部２３、２３、２３は、基部
２１の外周縁から等間隔に離間して下方へ突出され、そ
れぞれ基部２１に形成されたホルダー支持孔２１ａ、２
１ａ、２１ａの長手方向における中央部に対応した位置
に形成されている。

【００２８】プーリー支持部２３、２３、２３には、そ
れぞれプーリー支持体２４、２４、２４が取り付けられ
ている（図１、図２及び図４参照）。プーリー支持体２
４は円柱状に形成され、内部に支持空間２４ａを有し、
内面に支持空間２４ａに連通された支持孔２４ｂが形成
されている（図６参照）。

【００２９】プーリー支持体２４には、チャッキングプ
ーリー２５が、回転自在、かつ、その軸方向に移動自在
に支持されている（図６参照）。チャッキングプーリー
２５は軸部２５ａと該軸部２５ａを挟んでそれぞれ反対
側に設けられた円板状を為すプーリー部２５ｂと被支持
部２５ｃとから成り、軸部２５ａのプーリー部２５ｂ側
の端部に円環状の金属板２５ｄが取り付けられている。

【００３０】回転部２０の基部２１に形成されたホルダ
ー支持孔２１ａ、２１ａ、２１ａには、それぞれディス
クホルダー２６、２６、２６が上下方向に移動自在に支
持されている（図１及び図２参照）。ディスクホルダー
２６はホルダー部２７と被作用突部２８、２８とが透明
な材料によって一体に形成されて成る（図７及び図８参
照）。

【００３１】ホルダー部２７は上方に開口され、上縁の
全周にに外方へ張り出された抜け防止縁２７ａが設けら
れている。ホルダー部２７の外面には上下方向に長いプ
ーリー挿入孔２７ｂが形成され、内面には上下方向に長
いテーブル挿入孔２７ｃが形成されている。

【００３２】被作用突部２８、２８はホルダー部２７の
下面から下方へ突出され、テーブル挿入孔２７ｃを挟ん
だ反対側において離間した位置に設けられている。

【００３３】ディスクホルダー２６は回転部２０の基部
２１に形成されたホルダー支持孔２１ａに上方から挿入
されて支持され、基部２１から下方へ突出されたホルダ
ー案内部２１ｂ、２１ｂに案内されて上下方向へ移動可
能とされる。

【００３４】筐体２のベース部３上にはメカシャーシ２
９が取り付けられている（図９参照）。メカシャーシ２
９は主面が上下方向を向く基板部３０と案内突部３１、
３１と前側規制壁部３２、３２と後側規制壁部３３、３
３と支持突部３４、３４と突条案内部３５と摺動突条３
６、３６とモーター取付部３７とを備え、これらの各部
が一体に形成されて成る（図１０及び図１１参照）。

【００３５】案内突部３１、３１は、基板部３０の前端
寄りの位置に左右に離間して設けられ、基板部３０から
上方へ突出されている。案内突部３１、３１には、それ
ぞれ内方及び上方に開口された案内溝３１ａ、３１ａが
形成されている。

【００３６】前側規制壁部３２、３２は、それぞれ案内
突部３１、３１の後側に連続して設けられ、基部３０か
ら上方へ突出されている。前側規制壁部３２、３２は、
主面が左右方向を向くように設けられている。

【００３７】後側規制壁部３３、３３は、それぞれ前側
規制壁部３２、３２の後側に離間して設けられ、基部３
０から上方へ突出されている。後側規制壁部３３、３３
も前側規制壁部３２、３２と同様に、主面が左右方向を
向くように設けられている。前側規制壁部３２、３２と
後側規制壁部３３、３３との間の空間は、ギヤ配置空間
３８、３８として形成されている。

【００３８】支持突部３４、３４は、それぞれ前側規制
壁部３２、３２の内側に左右に離間して設けられ、基板
部３０から上方へ突出されている。支持突部３４、３４
の上端部には、それぞれ支持溝３４ａ、３４ａが形成さ
れている。

【００３９】突条案内部３５は基板部３０の左右方向に
おける中央部に設けられ、前後に長く形成されている。

【００４０】摺動突条３６、３６は、突条案内部３５を
挟んで左右に離間して設けられ、前後に長く形成されて
いる。摺動突条３６、３６の高さは、突条案内部３５の
高さと略同じにされている。

【００４１】モーター取付部３７は、基部３０の右端部
における後端部に設けられ、基部３０から上方へ突出さ
れた円筒部３７ａと該円筒部３７ａの上側開口を閉塞す
る円板部３７ｂとから成り、下方に開口されている。円
板部３７ｂの中心部には図示しない軸挿入孔が形成され
ている。

【００４２】モーター取付部３７の内部には駆動モータ
ー３９が取り付けられ、該駆動モーター３９の図示しな
いモーター軸がモーター取付部３７の軸挿入孔から上方
へ突出されている。駆動モーター３９のモーター軸には
プーリー４０が固定されている。

【００４３】基板部３０には、駆動モーター３９の左側
にプーリーギヤ４１が支持されている（図９乃至図１１
参照）。プーリーギヤ４１は上側に位置するプーリー部
４１ａと下側に位置するギヤ部４１ｂとを有し、プーリ
ー４０とプーリー部４１ａとの間にベルト４２が巻回さ
れている。

【００４４】プーリーギヤ４１のギヤ部４１ｂには、基
板部３０にそれぞれ支持された２段ギヤである中間ギヤ
４３、４４を介してカムギヤ４５が噛合されている（図
１０及び図１１参照）。カムギヤ４５は基板部３０の略
中央部に回転自在に支持されている。カムギヤ４５は、
下側に位置し略円板状を為す下側部４６と、該下側部４
６から上方へ突出された円筒状を為す上側部４７とを有
している（図１２及び図１３参照）。

【００４５】下側部４６の外周縁の全周にはギヤ部４６
ａが形成され、該ギヤ部４６ａが中間ギヤ４４に噛合さ
れ、中間ギヤ４３、４４を介してプーリーギヤ４１のギ
ヤ部４１ｂに噛合されている。

【００４６】従って、駆動モーター３９が回転される
と、その駆動力がプーリー４０、ベルト４２、プーリー
ギヤ４１及び中間ギヤ４３、４４を経てカムギヤ４５に
伝達され、該カムギヤ４５が駆動モーター３９の回転方
向に応じた方向へ回転される。

【００４７】下側部４６の下面には第１のカム部として
機能するカム溝４８が形成され、該カム溝４８は外側無
変位部４８ａと変位部４８ｂと内側無変位部４８ｃとが
連続して成る（図１３参照）。

【００４８】外側無変位部４８ａは下側部４６の外周寄
りに位置され、カムギヤ４５の回転中心を中心とした長
い円弧状に形成されている。変位部４８ｂは外側無変位
部４８ａから遠去かるに従ってカムギヤ４５の中心側に
変位する曲線状に形成されている。内側無変位部４８ｃ
は下側部４６の中心寄りに位置され、カムギヤ４５の回
転中心を中心とした短い円弧状に形成されている。

【００４９】上側部４７の周面には、外方へ張り出され
第２のカム部として機能するカム突片４９が設けられて
いる（図１２乃至図１４参照）。カム突片４９は始端部
４９ａと大傾斜部４９ｂと第１の水平部４９ｃと第１の
小傾斜部４９ｄと第２の水平部４９ｅと第２の小傾斜部
４９ｆと終端部４９ｇとが連続して成る。

【００５０】始端部４９ａは上側部４７の下端寄りに位
置され、水平方向に延びるように設けられている。大傾
斜部４９ｂは、始端部４９ａから遠去かるに従って上方
へ変位し、上側部４７の上縁部まで達している。第１の
水平部４９ｃは上側部４７の上縁に位置し、水平方向に
延びるように設けられている。第１の小傾斜部４９ｄは
第１の水平部４９ｃから遠去かるに従って下方へ変位
し、上側部４７の上縁よりも稍下側の位置まで達してい
る。第２の水平部４９ｅは上側部４７の上縁よりも稍下
側に位置し、水平方向に延びるように設けられている。
第２の小傾斜部４９ｆは第２の水平部４９ｅから遠去か
るに従って上方へ変位し、上側部４７の上縁まで達して
いる。終端部４９ｇは上側部４７の上縁に位置し、水平
方向に延びるように設けられている。

【００５１】基板部３０に設けられた突条案内部３５に
は、カムギヤ４５の下側において、スライダー５０が前
後方向に移動自在に支持されている（図１０参照）。

【００５２】スライダー５０は平板状を為し、略左右方
向における中央部に上方へ突出されたカムピン５０ａが
設けられている。カムピン５０ａは、カムギヤ４５のカ
ム溝４８に摺動自在に係合されるカム摺動部として設け
られている。

【００５３】スライダー５０の左右両側縁には、それぞ
れ前後に延びるラック部５０ｂ、５０ｂが設けられてい
る。スライダー５０のカムピン５０ａの後側には前後方
向に長い逃げ孔５０ｃが形成され、該逃げ孔５０ｃに基
板部３０に支持されたカムギヤ４５の図示しない回転軸
が上側から挿入される。

【００５４】スライダー５０の下面には、その左右方向
における中央部に前後方向に延びる被案内溝５０ｄが形
成されている（図１５参照）。スライダー５０には、被
案内溝５０ｄを挟んで左右に離間した位置に、それぞれ
摺動部５０ｅ、５０ｅが設けられ、該摺動部５０ｅ、５
０ｅは下方へ突出され前後方向に長く形成されている。

【００５５】スライダー５０は、被案内溝５０ｄがメカ
シャーシ２９の突条案内部３５に挿入されて支持されて
いる。スライダー５０が前後方向へ移動されるときに
は、摺動部５０ｅ、５０ｅがそれぞれメカシャーシ２９
の摺動突条３６、３６上を摺動される。

【００５６】スライダー５０はカムピン５０ａがカムギ
ヤ４５のカム溝４８に摺動自在に係合され、カムギヤ４
５が回転されてカム溝４８に対するカムピン５０ａの相
対的な位置が変化されることにより、突条案内部３５に
案内されて前後方向へ移動される。

【００５７】基板部３０には、スライダー５０の左方及
び右方に、それぞれ伝達ギヤ５１、５１が支持されてい
る（図１０参照）。伝達ギヤ５１、５１は、それぞれ上
側に位置する小径ギヤ部５１ａ、５１ａと下側に位置す
る大径ギヤ部５１ｂ、５１ｂとから成る２段ギヤであ
り、それぞれ小径ギヤ部５１ａ、５１ａがスライダー５
０のラック部５０ｂ、５０ｂと噛合されている。

【００５８】伝達ギヤ５１、５１の大径ギヤ部５１ｂ、
５１ｂは、その一部が、それぞれメカシャーシ２９の前
側規制壁部３２、３２と後側規制壁部３３、３３との間
に形成されたギヤ配置空間３８、３８から側方へ突出さ
れている。

【００５９】メカシャーシ２９の支持突部３４、３４間
には、ホルダー用レバー５２が回動自在に支持されてい
る（図１０参照）。ホルダー用レバー５２は、略矩形状
を為す主部５２ａと、該主部５２ａの左右両側面から外
方へ突出された被支持軸５２ｂ、５２ｂと、主部５２ａ
の後面から略後方へ突出されたカム軸部５２ｃと、主部
５２ａの左右両端部からそれぞれ略前方へ突出された支
持突部５２ｄ、５２ｄとから成り、該支持突部５２ｄ、
５２ｄにはそれぞれ略前方に開口された支持スリット５
２ｅ、５２ｅが形成されている。カム軸部５２ｃはカム
ギヤ４５のカム突片４９に摺動自在に係合されるカム係
合部として設けられている。

【００６０】ホルダー用レバー５２は、被支持軸部５２
ｂ、５２ｂがそれぞれ支持突部３４、３４の支持溝３４
ａ、３４ａに挿入されて支持され、支持突部５２ｄ、５
２ｄが略上下方向へ移動するように回動可能とされる。

【００６１】ホルダー用レバー５２はカム軸部５２ｃが
カムギヤ４５のカム突片４９に下側から摺動自在に係合
され、カムギヤ４５が回転されてカム突片４９に対する
カム軸部５２ｃの相対的な位置が変化されることによ
り、支持突部５２ｄ、５２ｄが略上下方向へ移動するよ
うに回動される。カム軸部５２ｃは、ホルダー用レバー
５２や後述する昇降部材等の自重によってカム突片４９
に下側から係合した状態で相対的に移動される。

【００６２】ホルダー用レバー５２には昇降部材５３が
支持されている（図１０参照）。昇降部材５３は平板状
に形成され、横長の略矩形状を為す主面部５３ａと、該
主面部５３ａの左右両端部からそれぞれ上方へ突出され
た作用突部５３ｂ、５３ｂと、主面部５３ａの左右両端
部からそれぞれ下方へ突出された脚部５３ｃ、５３ｃと
を有している。

【００６３】主面部５３ａの下端部の両側面からは、そ
れぞれ外方へ突出された第１の被案内ピン５３ｄ、５３
ｄが設けられている。脚部５３ｃ、５３ｃの下端部の両
側面からは、それぞれ外方へ突出された第２の被案内ピ
ン５３ｅ、５３ｅと、それぞれ内方へ突出された被支持
ピン５３ｆ、５３ｆとが設けられている。

【００６４】昇降部材５３は、被支持ピン５３ｆ、５３
ｆが、それぞれホルダー用レバー５２の支持スリット５
２ｅ、５２ｅに摺動自在に支持され、第１の案内ピン５
３ｄ、５３ｄと第２の案内ピン５３ｅ、５３ｅとがメカ
シャーシ２９の案内突部３１、３１に形成された案内溝
３１ａ、３１ａに摺動自在に支持される。

【００６５】従って、ホルダー用レバー５２が回動され
ると、昇降部材５３がメカシャーシ２９の案内突部３
１、３１に案内されて上下方向へ移動される。

【００６６】上記した駆動モーター３９、プーリー４
０、プーリーギヤ４１、ベルト４２、中間ギヤ４３、４
４、カムギヤ４５、スライダー５０、伝達ギヤ５１、５
１、ホルダー用レバー５２及び昇降部材５３によって、
上記ディスクホルダー２６、２６、２６を昇降させると
共に後述する記録再生ユニットを移動させるための移動
機構５４が構成される（図１０参照）。

【００６７】記録再生ユニット５５はベースユニット５
６と該ベースユニット５６が取り付けられたベーストレ
ー５７と該ベーストレー５７が取り付けられた取付ベー
ス５８とから成る（図１０、図１６及び図１７参照）。

【００６８】ベースユニット５６はベースシャーシ５９
と該ベースシャーシ５９に取り付けられ又は支持された
各部とから成る。

【００６９】ベースシャーシ５９には、図示しないスピ
ンドルモーターが取り付けられ、該スピンドルモーター
のモーター軸にディスクテーブル６０が固定されてい
る。ディスクテーブル６０は円板状のテーブル部６０ａ
と該テーブル部６０ａの中心部から突出されたセンター
リング突部６０ｂとから成る。センターリング突部６０
ｂには円環状のマグネット６０ｃが埋設されている（図
１６参照）。

【００７０】ベースシャーシ５９には、光学ピックアッ
プ６１が後述するディスク状記録媒体の半径方向へ移動
自在に支持され、該光学ピックアップ６１は移動ベース
６１ａと該移動ベース６１ａに支持された２軸アクチュ
エーター６１ｂとを有している。

【００７１】取付ベース５８は本体ベース６２、６２と
連結部材６３と補強部材６４とから成る（図１６参
照）。

【００７２】本体ベース６２、６２は矩形の略板状に形
成され、本体ベース６２、６２間にベーストレー５７の
下端部が取り付けられている。ベーストレー５７は本体
ベース６２、６２の上端部の前端部に取り付けられてお
り、ベーストレー５７に取り付けられたベースユニット
５６のディスクテーブル６０が、前方を向くようにされ
ている。ディスクテーブル６０の中心軸は、その前方に
位置されたチャキングプーリー２５の中心軸と略一致さ
れた状態にある。

【００７３】本体ベース６２、６２は、主面が左右方向
を向くように位置され、下端部の内面にそれぞれラック
６２ａ、６２ａが形成され、外面の上端寄りの位置にそ
れぞれ前後に延び外方へ突出された抜け防止突条６２
ｂ、６２ｂが設けられている。

【００７４】連結部材６３は、その左右両端部が、ベー
ストレー５７の後側において、それぞれ本体ベース６
２、６２の上端部に取り付けられている。

【００７５】補強部材６４は、それぞれその両端部がベ
ーストレー５７の後面と連結部材６３の上面とに取り付
けられている。

【００７６】記録再生ユニット５５は本体ベース６２、
６２が、それぞれメカシャーシ２９の前側規制壁部３
２、３２及び後側規制壁部３３、３３の直ぐ外側に配置
され、ギヤ配置空間３８、３８から側方へ突出された伝
達ギヤ５１、５１の大径ギヤ部５１ｂ、５１ｂに、それ
ぞれ本体ベース６２、６２のラック６２ａ、６２ａが噛
合される。従って、スライダー５０が前方へ移動される
と記録再生ユニット５５は後方へ移動され、逆に、スラ
イダー５０が後方へ移動されると記録再生ユニット５５
は前方へ移動される。

【００７７】本体ベース６２、６２のラック６２ａ、６
２ａが伝達ギヤ５１、５１の大径ギヤ部５１ｂ、５１ｂ
に噛合された状態において、基板部３０には、本体ベー
ス６２、６２の直ぐ外側にそれぞれ抜け防止ガイド６
５、６５が取り付けられる（図１１参照）。抜け防止ガ
イド６５、６５は前後に長く形成され、それぞれ被取付
部６５ａ、６５ａと該被取付部６５ａ、６５ａから上方
へ突出された側部６５ｂ、６５ｂと該側部６５ｂ、６５
ｂの上縁から内方へ突出された規制突部６５ｃ、６５ｃ
とが一体に形成されて成る。抜け防止ガイド６５、６５
は、被取付部６５ａ、６５ａがそれぞれ基板部３０の左
右両端部に取り付けられ、規制突部６５ｃ、６５ｃがそ
れぞれ本体ベース６２、６２の抜け防止突条６２ｂ、６
２ｂの直ぐ上側に位置され、記録再生ユニット５５のメ
カシャーシ２９からの抜けが防止される。

【００７８】記録再生ユニット５５が上記のようにメカ
シャーシ２９に配置されることにより、回転部２０のホ
ルダー支持孔２１ａ、２１ａ、２１ａにそれぞれ支持さ
れたディスクホルダー２６、２６、２６によって囲まれ
た空間内にベースユニット５６が配置される（図２及び
図３参照）。

【００７９】従って、ディスクチェンジャー１の内部の
配置スペースを有効に活用することができ、ディスクチ
ェンジャー１の小型化を図ることができる。

【００８０】上記した回転駆動機構１２、回転部２０、
ディスクホルダー２６、２６、２６、移動機構５４、ベ
ースユニット５６等によってディスク状記録媒体１００
をディスクテーブル６０に装着するためのディスクロー
ディング機構が構成される。

【００８１】以下に、上記した回転駆動機構１２の動作
について説明する。

【００８２】上記したように、回転用モーター１３が回
転されると、その駆動力が２段ギヤ１５に伝達され、該
２段ギヤ１５が回転用モーター１３の回転方向に応じた
方向へ回転される。２段ギヤ１５が回転されると、該２
段ギヤ１５に噛合された回転部２０のギヤ部２２ｂが２
段ギヤ１５の回転方向に応じた方向へ送られ、回転部２
０が回転用モーター１３の回転方向に応じた方向へ回転
される。従って、回転部２０は挿入配置部２２の中心を
通り上下に延びる仮想軸を支点として回転され、この仮
想軸が回転軸２０ａとされる（図２及び図４参照）。

【００８３】回転部２０は、ホルダー支持孔２１ａ、２
１ａ、２１ａにそれぞれ支持されたディスクホルダー２
６、２６、２６のうち、一のディスクホルダー２６のテ
ーブル挿入孔２７ｃがベースユニット５６のディスクテ
ーブル６０の前方に移動されたところで停止される。こ
の位置が回転部２０の停止位置であり、回転された回転
部２０はディスクホルダー２６、２６、２６にそれぞれ
対応する３つの停止位置の何れかで停止される。

【００８４】回転部２０が何れかの停止位置にある状態
においては、ディスクテーブル６０の前方に位置された
ディスクホルダー２６の被作用突部２８、２８が、それ
ぞれ昇降部材５３の作用突部５３ｂ、５３ｂの真上にお
いて稍離間した位置にある。即ち、ディスクホルダー２
６、２６、２６は抜け防止縁２７ａ、２７ａ、２７ａ
が、それぞれ回転部２０のホルダー支持孔２１ａ、２１
ａ、２１ａの上側開口縁にディスクホルダー２６、２
６、２６の自重によって接触した状態にある。

【００８５】このとき移動機構５４のホルダー用レバー
５２のカム軸部５２ｃが、カムギヤ４５のカム突片４９
の第１の水平部４９ｃに係合されている（図２２参
照）。

【００８６】次に、上記した移動機構５４等の動作につ
いて説明する（図１８乃至図２９参照）。

【００８７】先ず、移動機構５４等の初期状態、即ち、
停止位置にある回転部２０に支持されたディスクホルダ
ー２６に、ディスク状記録媒体１００が挿入される前の
状態について説明する（図１８及び図１９参照）。

【００８８】カムギヤ４５はカム突片４９の始端部４９
ａが最前部にあるように位置されており、始端部４９ａ
に係合されているホルダー用レバー５２のカム軸部５２
ｃは下方側の移動端に位置されている（図１８参照）。
従って、ホルダー用レバー５２は支持突部５２ｄ、５２
ｄが移動範囲における上端に位置され、昇降部材５３が
上方側の移動端に位置されている。

【００８９】このとき回転部２０は上記停止位置にあ
り、ディスクテーブル６０の前方に位置されたディスク
ホルダー２６は、被作用突部２８、２８が昇降部材５３
の被作用突部５３ｂ、５３ｂによって押し上げられてお
り、当該ディスクホルダー２６が挿入位置にある（図１
８参照）。この挿入位置においては、当該ディスクホル
ダー２６に対するディスク状記録媒体１００の挿入及び
取出を行うことができる。

【００９０】挿入及び取出は、筐体２のカバー部５に形
成された挿脱口６ａ及びその下側に位置する取付板９の
ディスク挿通孔９ａをディスク状記録媒体１００が挿通
されることにより行われる。

【００９１】スライダー５０はカムピン５０ａが、カム
ギヤ４５のカム溝４８の外側無変位部４８ａの変位部４
８ｂと反対側の端部寄りの位置に係合されており、記録
再生ユニット５５は後方側の移動端に位置されている
（図１９参照）。

【００９２】ディスクテーブル６０の前方に位置された
ディスクホルダー２６にディスク状記録媒体１００が挿
入された状態において、図示しない記録スイッチ又は再
生スイッチが操作されると、駆動モーター３９が回転さ
れて移動機構５４が動作される（図２０及び図２１参
照）。

【００９３】駆動モーター３９が回転されると、カムギ
ヤ４５が平面で見て時計回り方向へ回転され、ホルダー
用レバー５２はカム軸部５２ｃがカム突片４９の大傾斜
部４９ｂと係合された状態で第１の水平部４９ｃへ向け
て相対的に移動されていく。従って、ホルダー用レバー
５２は支持突部５２ｄ、５２ｄが移動範囲における上端
から下方へ移動されるように回動され、昇降部材５３及
び該昇降部材５３の作用突部５３ｂ、５３ｂに押し上げ
られていたディスクホルダー２６が上方側の移動端から
下方へ移動されていく（図２０参照）。ディスクホルダ
ー２６は、カム軸部５２ｃがカム突片４９の第１の水平
部４９ｃに係合されたところで下方側の移動端に達す
る。

【００９４】このときスライダー５０は、カムピン５０
ａがカムギヤ４５のカム溝４８の外側無変位部４８ａ内
を変位部４８ｂへ向けて相対的に移動されるため、停止
されたままである（図２１参照）。従って、記録再生ユ
ニット５５は移動されず後方側の移動端に位置されたま
まである。

【００９５】駆動モーター３９が引き続き回転され、カ
ムギヤ４５が引き続いて回転されることにより、ホルダ
ー用レバー５２はカム軸部５２ｃがカム突片４９の第１
の水平部４９ｃと係合された状態で第１の小傾斜部４９
ｄへ向けて相対的に移動されていく（図２２参照）。従
って、ホルダー用レバー５２は回動されず、昇降部材５
３及びディスクホルダー２６が下方側の移動端に保持さ
れる。

【００９６】このときスライダー５０は、カムピン５０
ａがカムギヤ４５のカム溝４８の外側無変位部４８ａか
ら変位部４８ｂ内を内側無変位部４８ｃへ向けて相対的
に移動される（図２３参照）。カムピン５０ａが外側無
変位部４８ａ内を移動されているときにはスライダー５
０は移動されないが、カムピン５０ａが変位部４８ｂ内
を移動されているときには、スライダー５０は後方へ移
動される。従って、記録再生ユニット５５が前方へ移動
されていく。

【００９７】上記のように、ホルダー用レバー５２のカ
ム軸部５２ｃがカム突片４９の第１の水平部４９ｃと係
合された状態で第１の小傾斜部４９ｄへ向けて相対的に
移動されていくときに、カムピン５０ａが外側無変位部
４８ａ内を移動されている場合にはスライダー５０は移
動されず、このとき回転駆動機構１２を動作させて回転
部２０を回転させることが可能である。回転部２０を回
転させることにより別のディスクホルダー２６をディス
クテーブル６０の前方に移動させ、当該ディスクホルダ
ー２６に挿入されたディスク状記録媒体１００に対する
情報信号の記録又は再生が可能となる。

【００９８】また、ホルダー用レバー５２のカム軸部５
２ｃがカム突片４９の第１の水平部４９ｃと係合された
状態において、駆動モーター３９の回転を停止させた場
合でも、回転駆動機構１２を動作させて回転部２０を回
転させることが可能である。

【００９９】駆動モーター３９が引き続き回転され、カ
ムギヤ４５が引き続いて回転されることにより、ホルダ
ー用レバー５２はカム軸部５２ｃがカム突片４９の第１
の小傾斜部４９ｄと係合された状態で第２の水平部４９
ｅへ向けて相対的に移動されていく（図２４参照）。従
って、ホルダー用レバー５２は支持突部５２ｄ、５２ｄ
が移動範囲における下端から上方へ移動されるように回
動され、昇降部材５３が上方へ移動され作用突部５３
ｂ、５３ｂによってディスクホルダー２６が押し上げら
れて上方へ移動される。ディスクホルダー２６は、カム
軸部５２ｃがカム突片４９の第２の水平部４９ｅに係合
されたところで停止される。

【０１００】ディスクホルダー２６のこの位置は、挿入
されたディスク状記録媒体１００がディスクテーブル６
０に装着される装着位置とされる。装着位置において
は、ディスク状記録媒体１００の中心孔１００ａが、デ
ィスクテーブル６０及びチャッキングプーリー２５に対
向して位置される（図２４参照）。

【０１０１】このときスライダー５０は、カムピン５０
ａがカムギヤ４５のカム溝４８の変位部４８ｂ内を内側
無変位部４８ｃへ向けてさらに相対的に移動されるた
め、記録再生ユニット５５がさらに前方へ移動されてい
く（図２５参照）。

【０１０２】駆動モーター３９が引き続き回転され、カ
ムギヤ４５が引き続いて回転されることにより、ホルダ
ー用レバー５２はカム軸部５２ｃがカム突片４９の第２
の水平部４９ｅと係合された状態で第２の小傾斜部４９
ｆへ向けて相対的に移動されていく（図２６参照）。従
って、ホルダー用レバー５２は回動されず、ディスクホ
ルダー２６が装着位置に保持される。

【０１０３】このときスライダー５０は、カムピン５０
ａがカムギヤ４５のカム溝４８の変位部４８ｂ内を内側
無変位部４８ｃまで相対的に移動されるため、記録再生
ユニット５５がさらに前方へ移動されていく（図２７参
照）。

【０１０４】カムピン５０ａが変位部４８ｂ内を内側無
変位部４８ｃまで相対的に移動され記録再生ユニット５
５が前方へ移動されるときには、ディスクテーブル６０
のセンターリング突部６０ｂがディスクホルダー２６の
テーブル挿入孔２７ｃからディスクホルダー２６内に挿
入され、さらにディスク状記録媒体１００の中心孔１０
０ａにセンターリング突部６０ｂが挿入される（図２６
及び図２７参照）。このときディスクテーブル６０がチ
ャッキングプーリー２５に接近することにより、ディス
クテーブル６０のマグネット６０ｃによってチャッキン
グプーリー２５の金属板２５ｄが吸着され、チャキング
プーリー２５がディスクテーブル６０に引き寄せられて
ディスク状記録媒体１００がディスクテーブル６０とチ
ャッキングプーリー２５とによって挟持されてチャッキ
ングされる。

【０１０５】駆動モーター３９が引き続き回転され、カ
ムギヤ４５が引き続いて回転されることにより、ホルダ
ー用レバー５２はカム軸部５２ｃがカム突片４９の第２
の小傾斜部４９ｆと係合された状態で終端部４９ｇまで
相対的に移動される（図２８参照）。従って、ホルダー
用レバー５２は支持突部５２ｄ、５２ｄが下方へ移動さ
れるように回動され、昇降部材５３が下方へ移動され作
用突部５３ｂ、５３ｂによって押し上げられていたディ
スクホルダー２６が再び下方側の移動端まで移動され
る。

【０１０６】ディスクホルダー２６が下方側の移動端ま
で移動されることにより、ディスクテーブル６０とチャ
キングプーリー２５とによってチャッキングされたディ
スク状記録媒体１００からディスクホルダー２６のディ
スク状記録媒体１００と接していた部分が下方に離間さ
れ、ディスク状記録媒体１００がディスクホルダー２６
と接触せず円滑に回転可能な状態とされる（図２８参
照）。

【０１０７】駆動モーター３９は、ホルダー用レバー５
２のカム軸部５２ｃがカム突片４９の終端部４９ｇに達
したところで停止される（図２８参照）。

【０１０８】このときスライダー５０は、カムピン５０
ａがカムギヤ４５のカム溝４８の内側無変位部４８ｃ内
を相対的に移動されるため、記録再生ユニット５５は移
動されない（図２９参照）。

【０１０９】上記のようにディスク状記録媒体１００が
ディスクテーブル６０とチャッキングプーリー２５とに
よってチャッキングされると共に駆動モーター３９が停
止されると、ベースユニット５６のスピンドルモーター
が回転されてディスクテーブル６０の回転に伴ってディ
スク状記録媒体１００が回転されると共に光学ピックア
ップ６１がディスク状記録媒体１００の半径方向へ移動
され２軸アクチュエーター６１ｂの対物レンズを介して
ディスク状記録媒体１００の記録面にレーザー光が照射
され、ディスク状記録媒体１００に記録された情報信号
の記録又は再生が行われる。

【０１１０】ディスク状記録媒体１００に対する情報信
号の記録又は再生が終了すると、スピンドルモーターの
回転が停止されると共に光学ピックアップ６１の駆動が
停止される。

【０１１１】ディスク状記録媒体１００に対する情報信
号の記録又は再生が終了されると、駆動モーター３９が
先程とは反対方向へ回転され移動機構５４によるイジェ
クト動作が開始される。このイジェクト動作は、上記し
た移動機構５４の動作と逆の動作であるため、以下に簡
単に説明する。

【０１１２】カムギヤ４５はカム突片４９の終端部４９
ｇが最前部にある位置から、始端部４９ａが最前部に位
置する状態まで回転される。カム突片４９に係合されて
いるホルダー用レバー５２のカム軸部５２ｃは、終端部
４９ｇから始端部４９ａまで摺動され、下方側の回動端
から上方側の回動端まで回動される。従って、昇降部材
５３は下方側の移動端から上方側の移動端まで移動さ
れ、同時にディスクホルダー２６は下方側の移動端から
上方側の移動端である挿入位置まで移動され、挿入位置
に至った状態において当該ディスクホルダー２６に挿入
されているディスク状記録媒体１００の一部が筐体２の
カバー部５に形成された挿脱口６ａから上方へ突出され
る。ディスク状記録媒体１００の一部が挿脱口６ａから
上方へ突出されることにより、当該ディスク状記録媒体
１００を把持してディスクホルダー２６から取り出すこ
とができる。

【０１１３】スライダー５０は、カムピン５０ａがカム
ギヤ４５のカム溝４８の内側無変位部４８ｃから変位部
４８ｂを経て外側無変位部４８ａまで相対的に移動され
る。従って、記録再生ユニット５５はディスクテーブル
６０がディスク状記録媒体１００をチャッキングした位
置から、後方側の移動端まで移動される。

【０１１４】以上に記載した通り、ディスクチェンジャ
ー１にあっては、ディスクホルダー２６、２６、２６に
ディスク状記録媒体１００、１００、１００が各別に保
持されるため、ディスク状記録媒体１００に対する情報
信号の記録時又は再生時にディスク状記録媒体１００を
ディスクホルダー２６から取り出す必要がなく、ディス
ク状記録媒体１００に対する情報信号の記録又は再生を
行うまでのアクセス時間が短く、ディスクチェンジャー
１の使い勝手の向上を図ることができる。

【０１１５】また、ディスクチェンジャー１にあって
は、ディスクホルダー２６、２６、２６が回転軸２０ａ
の外周側に該回転軸２０ａを取り囲むように配置される
と共にディスクホルダー２６、２６、２６にそれぞれ保
持されるディスク状記録媒体１００、１００、１００の
主面が回転軸２０ａと略平行を為し、かつ、ディスク状
記録媒体１００、１００、１００の中心軸１００ｂ、１
００ｂ、１００ｂが回転軸２０ａと交差するように配置
されている（図２及び図４参照）。

【０１１６】従って、ディスクチェンジャー１が机上等
に設置された際の占有面積が小さく、占有面積の縮小化
を図ることができる。また、ディスクホルダー２６、２
６、２６及び筐体２を透明又は半透明材料によって形成
することにより、記録中又は再生中であるかどうかを問
わず、ディスク状記録媒体１００、１００、１００を外
部から視認することができる。

【０１１７】さらに、ディスクチェンジャー１にあって
は、ディスクホルダー２６の移動と記録再生ユニット５
５の移動とが移動機構５４によって行われるため、ディ
スクホルダー２６の移動と記録再生ユニット５５の移動
のための各別の機構を必要とせず、ディスクチェンジャ
ー１に設けられる機構の簡素化を図ることができる。

【０１１８】さらにまた、記録再生ユニット５５がカム
ギヤ４５の回転により移動されるスライダー５０を介し
て前後方向へ移動され、ディスクホルダー２６がカムギ
ヤ４５の回転により回動されるホルダー用レバー５２を
介して上下方向へ移動されるため、記録再生ユニット５
５とディスクホルダー２６とを常に適正なタイミングで
確実に動作させることができる。

【０１１９】加えて、ディスクチェンジャー１にあって
は、ディスクホルダー２６、２６、２６にそれぞれ保持
されるディスク状記録媒体１００、１００、１００に対
応して各別のチャッキングプーリー２５、２５、２５が
設けられているため、ディスク状記録媒体１００のチャ
ッキング時にチャッキングプーリー２５を動作させる機
構を必要とせず、ディスクチェンジャー１に設けられる
機構の簡素化を図ることができると共に機構の配置スペ
ースを小さくすることによるディスクチェンジャー１の
小型化を図ることができる。

【０１２０】尚、ディスクチェンジャー１にあっては、
例えば、一のディスク状記録媒体１００の再生に引き続
いて別のディスク状記録媒体１００の再生を行おうとす
る場合には、当該一のディスク状記録媒体１００に記録
された情報信号の後半部分をバッファメモリに蓄積した
状態において、当該一のディスク状記録媒体１００のチ
ャッキングを解除し別のディスク状記録媒体１００のチ
ャッキングを行って再生準備をすることになるが、上記
したように、ディスクチェンジャー１におけるディスク
状記録媒体１００に対する情報信号の記録又は再生を行
うまでのアクセス時間が短いため、大容量のバッファメ
モリを必要とせず、バッファメモリの容量を小さくする
ことができる。

【０１２１】上記には、全体が略直方体状を為すディス
クチェンジャー１を示したが、例えば、図３０に示すよ
うな全体が円柱状を為すディスクチェンジャー１Ａであ
ってもよい。このようなディスクチェンジャー１Ａにあ
っては、円柱状に形成される分、全体の小型化を図るこ
とが可能である。

【０１２２】また、上記には、３枚のディスク状記録媒
体１００、１００、１００が保持されるディスクチェン
ジャー１、ディスクチェンジャー１Ａを示したが、ディ
スクホルダー２６の数を増減することにより、保持され
るディスク状記録媒体１００の数を増減することが可能
である。

【０１２３】尚、上記した実施の形態において示した各
部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する
際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これら
によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されること
があってはならないものである。

【０１２４】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ディスクチェンジャーは、回転駆動機構によ
って回転軸を中心として回転される回転部と、該回転部
に支持されると共にディスク状記録媒体を各別に保持す
る複数のディスクホルダーと、ディスク状記録媒体が装
着されるディスクテーブルと該ディスクテーブルに装着
されたディスク状記録媒体に対して情報信号の記録又は
再生を行う光学ピックアップとを有するベースユニット
とを備え、上記複数のディスクホルダーは回転軸を取り
囲むように配置されると共に保持するディスク状記録媒
体の主面が回転軸と略平行を為し、かつ、保持するディ
スク状記録媒体の中心軸が回転軸と交差するように配置
され、ディスクホルダーに保持されたディスク状記録媒
体をディスクテーブルとともに挟持してチャッキングす
るチャッキングプーリーが、上記複数のディスクホルダ
ーに保持される各ディスク状記録媒体に対向して該ディ
スク状記録媒体と同じ数だけ設けられたことを特徴とす
る。

【０１２５】従って、ディスクホルダーにそれぞれ保持
されるディスク状記録媒体に対応して各別のチャッキン
グプーリーが設けられているため、ディスク状記録媒体
のチャッキング時にチャッキングプーリーを動作させる
機構を必要とせず、ディスクチェンジャーに設けられる
機構の簡素化を図ることができると共に機構の配置スペ
ースを小さくすることによるディスクチェンジャーの小
型化を図ることができる。

【０１２６】請求項２に記載した発明にあっては、上記
ベースユニットを複数のディスクホルダーによって囲ま
れた空間内に配置したので、ディスクチェンジャーの内
部の配置スペースを有効に活用することによるディスク
チェンジャーの小型化を図ることができる。

【０１２７】請求項３に記載した発明にあっては、上記
ディスクホルダーをディスク状記録媒体が挿入される挿
入位置と挿入されて保持されたディスク状記録媒体がデ
ィスクテーブルに装着される装着位置との間を回転部に
対して回転軸の軸方向と同じ方向へ移動可能とし、ディ
スクテーブルをディスクホルダーに保持されたディスク
状記録媒体に離接する方向へ移動可能とし、ディスクホ
ルダーの装着位置においてディスク状記録媒体のディス
クテーブルへの装着及びその解除を行い、ディスクホル
ダーを回転部に対して回転軸の軸方向と同じ方向へ移動
させると共にディスクテーブルをディスクホルダーに保
持されたディスク状記録媒体に離接する方向へ移動させ
る移動機構を設けたので、ディスクホルダーの移動とデ
ィスクテーブルの移動のための各別の機構を必要とせ
ず、ディスクチェンジャーに設けられる機構の簡素化を
図ることができる。

【０１２８】請求項４に記載した発明にあっては、上記
移動機構が、第１のカム部と第２のカム部とを有するカ
ムギヤと、該カムギヤの第１のカム部に係合されたカム
摺動部を有しカムギヤの回転によって移動されるスライ
ダーと、カムギヤの第２のカム部に係合されたカム係合
部を有しカムギヤの回転によって回動されるホルダー用
レバーとを備え、スライダーの移動によってディスクテ
ーブルを移動し、ホルダー用レバーの回動によってディ
スクホルダーを移動するようにしたので、ディスクテー
ブルとディスクホルダーとを常に適正なタイミングで確
実に動作させることができる。

【０１２９】本発明ディスクローディング機構は、回転
駆動機構によって回転軸を中心として回転される回転部
と、該回転部に支持されると共にディスク状記録媒体を
各別に保持する複数のディスクホルダーと、ディスク状
記録媒体が装着されるディスクテーブルと、ディスクホ
ルダーに保持されたディスク状記録媒体をディスクテー
ブルとともに挟持してチャッキングすると共に上記複数
のディスクホルダーに保持される各ディスク状記録媒体
に対向して該ディスク状記録媒体と同じ数だけ設けられ
た複数のチャッキングプーリーとを備え、上記回転部
は、ディスクホルダーに保持されたディスク状記録媒体
の中心部がディスクテーブルに対向する装着位置までデ
ィスクホルダーを移動させるように回転され、装着位置
に移動されたディスク状記録媒体に接する方向へディス
クテーブルが移動されてディスク状記録媒体がディスク
テーブルとチャッキングプーリーとによって挟持されて
チャッキングされるようにし、ディスク状記録媒体から
離間する方向へディスクテーブルが移動されてディスク
状記録媒体のチャッキングが解除されるようにしたこと
を特徴とする。

【０１３０】従って、ディスクホルダーにそれぞれ保持
されるディスク状記録媒体に対応して各別のチャッキン
グプーリーが設けられているため、ディスク状記録媒体
のチャッキング時にチャッキングプーリーを動作させる
機構を必要とせず、機構の簡素化を図ることができると
共に機構の配置スペースを小さくすることによる小型化
を図ることができる。

【０１３１】請求項６に記載した発明にあっては、上記
ディスクテーブルを複数のディスクホルダーによって囲
まれた空間内に配置したので、配置スペースを有効に活
用することによる小型化を図ることができる。

【０１３２】請求項７に記載した発明にあっては、上記
ディスクホルダーをディスク状記録媒体が挿入される挿
入位置と挿入されて保持されたディスク状記録媒体がデ
ィスクテーブルに装着される装着位置との間を回転部に
対して回転軸の軸方向と同じ方向へ移動可能とし、ディ
スクホルダーを回転部に対して回転軸の軸方向と同じ方
向へ移動させると共にディスクテーブルをディスクホル
ダーに保持されたディスク状記録媒体に離接する方向へ
移動させる移動機構を設けたので、ディスクホルダーの
移動とディスクテーブルの移動のための各別の機構を必
要とせず、機構の簡素化を図ることができる。

【０１３３】請求項８に記載した発明にあっては、上記
移動機構に、第１のカム部と第２のカム部とを有するカ
ムギヤと、該カムギヤの第１のカム部に係合されたカム
摺動部を有しカムギヤの回転によって移動されるスライ
ダーと、カムギヤの第２のカム部に係合されたカム係合
部を有しカムギヤの回転によって回動されるホルダー用
レバーとを設け、スライダーの移動によってディスクテ
ーブルを移動し、ホルダー用レバーの回動によってディ
スクホルダーを移動するようにしたので、ディスクテー
ブルとディスクホルダーとを常に適正なタイミングで確
実に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図３０と共に本発明ディスクチェンジ
ャー及びディスクローディング機構の実施の形態を示す
ものであり、本図はディスクチェンジャーの斜視図であ
る。

【図２】カバー部及び取付板を分離して示すディスクチ
ェンジャーの斜視図である。

【図３】ディスクチェンジャーの内部構造の一部を示す
斜視図である。

【図４】取付板と回転駆動機構と回転部とを示す分解斜
視図である。

【図５】回転部の底面図である。

【図６】チャッキングプーリーが支持された状態を示す
拡大断面図である。

【図７】ディスクホルダーの斜視図である。

【図８】ディスクホルダーの背面図である。

【図９】メカシャーシに配置された各部を示す斜視図で
ある。

【図１０】メカシャーシに配置される各部を示す分解斜
視図である。

【図１１】メカシャーシの斜視図である。

【図１２】カムギヤの拡大斜視図である。

【図１３】カムギヤの拡大平面図である。

【図１４】カムギヤのカム突片を示す展開図である。

【図１５】スライダーの拡大底面図である。

【図１６】記録再生ユニットの拡大斜視図である。

【図１７】記録再生ユニットの拡大側面図である。

【図１８】図１９乃至図２９と共に移動機構の動作を示
すものであり、本図は初期状態を一部を断面にして示す
概略側面図である。

【図１９】初期状態を示す概略平面図である。

【図２０】図１８に引き続きカムギヤが回転されディス
クホルダーが下方側の移動端まで移動された状態を一部
を断面にして示す概略側面図である。

【図２１】図１９に引き続きカムギヤが回転された状態
を示す概略平面図である。

【図２２】図２０に引き続きカムギヤが回転され記録再
生ユニットの前方への移動が開始された状態を一部を断
面にして示す概略側面図である。

【図２３】図２１に引き続きカムギヤが回転され記録再
生ユニットの前方への移動が開始された状態を示す概略
平面図である。

【図２４】図２２に引き続きカムギヤが回転され記録再
生ユニットが前方へ移動されると共にディスクホルダー
が下方側の移動端から稍上方へ移動された状態を一部を
断面にして示す概略側面図である。

【図２５】図２３に引き続きカムギヤが回転され記録再
生ユニットが前方へ移動されている状態を示す概略平面
図である。

【図２６】図２４に引き続きカムギヤが回転され記録再
生ユニットが前方側の移動端まで移動されディスク状記
録媒体がチャッキングされた状態を一部を断面にして示
す概略側面図である。

【図２７】図２５に引き続きカムギヤが回転され記録再
生ユニットが前方側の移動端まで移動された状態を示す
概略平面図である。

【図２８】図２６に引き続きカムギヤが回転されディス
クホルダーが再び下方側の移動端まで移動されて移動機
構の動作が終了した状態を一部を断面にして示す概略側
面図である。

【図２９】図２７に引き続きカムギヤが回転され移動機
構の動作が終了した状態を示す概略平面図である。

【図３０】形状の異なるディスクチェンジャーを示す斜
視図である。

【符号の説明】

１…ディスクチェンジャー、１２…回転駆動機構、２０
…回転部、２０ａ…回転軸、２５…チャッキングプーリ
ー、２６…ディスクホルダー、４５…カムギヤ、４８…
カム溝（第１のカム部）、４９…カム突片（第２のカム
部）、５０…スライダー、５０ａ…カムピン（カム摺動
部）、５２…ホルダー用レバー、５２ｃ…カム軸部（カ
ム係合部）、５４…移動機構、５６…ベースユニット、
６０…ディスクテーブル、６１…光学ピックアップ、１
００…ディスク状記録媒体、１００ｂ…中心軸、１Ａ…
ディスクチェンジャー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動機構によって回転軸を中心とし
   て回転される回転部と、 該回転部に支持されると共にディスク状記録媒体を各別
   に保持する複数のディスクホルダーと、 ディスク状記録媒体が装着されるディスクテーブルと該
   ディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体に対
   して情報信号の記録又は再生を行う光学ピックアップと
   を有するベースユニットとを備え、 上記複数のディスクホルダーは回転軸を取り囲むように
   配置されると共に保持するディスク状記録媒体の主面が
   回転軸と略平行を為し、かつ、保持するディスク状記録
   媒体の中心軸が回転軸と交差するように配置され、 ディスクホルダーに保持されたディスク状記録媒体をデ
   ィスクテーブルとともに挟持してチャッキングするチャ
   ッキングプーリーが、上記複数のディスクホルダーに保
   持される各ディスク状記録媒体に対向して該ディスク状
   記録媒体と同じ数だけ設けられたことを特徴とするディ
   スクチェンジャー。
2. 【請求項２】 上記ベースユニットを複数のディスクホ
   ルダーによって囲まれた空間内に配置したことを特徴と
   する請求項１に記載のディスクチェンジャー。
3. 【請求項３】 上記ディスクホルダーはディスク状記録
   媒体が挿入される挿入位置と挿入されて保持されたディ
   スク状記録媒体がディスクテーブルに装着される装着位
   置との間を回転部に対して回転軸の軸方向と同じ方向へ
   移動可能とされ、 ディスクテーブルはディスクホルダーに保持されたディ
   スク状記録媒体に離接する方向へ移動可能とされ、 ディスクホルダーの装着位置においてディスク状記録媒
   体のディスクテーブルへの装着及びその解除が行われ、 ディスクホルダーを回転部に対して回転軸の軸方向と同
   じ方向へ移動させると共にディスクテーブルをディスク
   ホルダーに保持されたディスク状記録媒体に離接する方
   向へ移動させる移動機構を設けたことを特徴とする請求
   項１に記載のディスクチェンジャー。
4. 【請求項４】 上記移動機構は、第１のカム部と第２の
   カム部とを有するカムギヤと、該カムギヤの第１のカム
   部に係合されたカム摺動部を有しカムギヤの回転によっ
   て移動されるスライダーと、カムギヤの第２のカム部に
   係合されたカム係合部を有しカムギヤの回転によって回
   動されるホルダー用レバーとを備え、 スライダーの移動によってディスクテーブルを移動し、 ホルダー用レバーの回動によってディスクホルダーを移
   動するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のデ
   ィスクチェンジャー。
5. 【請求項５】 回転駆動機構によって回転軸を中心とし
   て回転される回転部と、 該回転部に支持されると共にディスク状記録媒体を各別
   に保持する複数のディスクホルダーと、 ディスク状記録媒体が装着されるディスクテーブルと、 ディスクホルダーに保持されたディスク状記録媒体をデ
   ィスクテーブルとともに挟持してチャッキングすると共
   に上記複数のディスクホルダーに保持される各ディスク
   状記録媒体に対向して該ディスク状記録媒体と同じ数だ
   け設けられた複数のチャッキングプーリーとを備え、 上記回転部は、ディスクホルダーに保持されたディスク
   状記録媒体の中心部がディスクテーブルに対向する装着
   位置までディスクホルダーを移動させるように回転さ
   れ、 装着位置に移動されたディスク状記録媒体に接する方向
   へディスクテーブルが移動されてディスク状記録媒体が
   ディスクテーブルとチャッキングプーリーとによって挟
   持されてチャッキングされるようにし、 ディスク状記録媒体から離間する方向へディスクテーブ
   ルが移動されてディスク状記録媒体のチャッキングが解
   除されるようにしたことを特徴とするディスクローディ
   ング機構。
6. 【請求項６】 上記ディスクテーブルを複数のディスク
   ホルダーによって囲まれた空間内に配置したことを特徴
   とする請求項５に記載のディスクローディング機構。
7. 【請求項７】 上記ディスクホルダーはディスク状記録
   媒体が挿入される挿入位置と挿入されて保持されたディ
   スク状記録媒体がディスクテーブルに装着される装着位
   置との間を回転部に対して回転軸の軸方向と同じ方向へ
   移動可能とされ、 ディスクホルダーを回転部に対して回転軸の軸方向と同
   じ方向へ移動させると共にディスクテーブルをディスク
   ホルダーに保持されたディスク状記録媒体に離接する方
   向へ移動させる移動機構を設けたことを特徴とする請求
   項５に記載のディスクローディング機構。
8. 【請求項８】 上記移動機構は、第１のカム部と第２の
   カム部とを有するカムギヤと、該カムギヤの第１のカム
   部に係合されたカム摺動部を有しカムギヤの回転によっ
   て移動されるスライダーと、カムギヤの第２のカム部に
   係合されたカム係合部を有しカムギヤの回転によって回
   動されるホルダー用レバーとを備え、 スライダーの移動によってディスクテーブルを移動し、 ホルダー用レバーの回動によってディスクホルダーを移
   動するようにしたことを特徴とする請求項７に記載のデ
   ィスクローディング機構。