JP2003106922A - 回転体の静的バランス測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】摩擦力の影響を受けずに、回転体の偏心量およ
び軽点を精度よく測定する。 【解決手段】ベース１２と振り子体１６を丸棒状の弾性
体２２により接続しておく。ホイール１４を振り子体１
６の上部に載置し、孔１４ａをチャック３６ａ〜３６ｄ
により保持して振り子体１６と一体とする。ホイール１
４を支持している載置台１８を下降させて測定を開始す
る。ホイール１４の偏心量により弾性体２２が変形する
ので、振り子体１６はベース１２に対してモーメントが
発生する。モーメントにより振り子体１６の下部に延在
するシャフト４８がロードセル８２ａ（および８２ｂ）
に対して荷重を発生するので、この荷重を測定する。検
出した荷重をベクトル演算することによりホイール１４
の偏心量および軽点位置を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の静的バラ
ンス測定装置に関し、特に、軸芯に対する偏心量を測定
するための回転体の静的バランス測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転を円滑に行うために、回転体の偏心
量の測定が必要となる場合がある。特に、自動車用ホイ
ールやタイヤなどの回転体は、偏心量が大きいと種々の
不都合が生起するために精度よく測定することが重要で
ある。

【０００３】この種のバランス測定装置として、静的バ
ランスを検出する種々の装置が提案されている（例え
ば、特開昭５３−１３３０９号公報、特開平１１−１３
２８９３号公報、実開昭５５−１４５３４０号公報、実
開昭５８−３１０８２号公報参照）。

【０００４】これらのバランス測定装置においては、ワ
ークであるホイールの軸芯に対する偏心量を、ホイール
を載置する枠体からユニバーサルジョイントを介して下
方に延伸するシャフトに伝達し、このシャフトの変位量
または荷重を所定のセンサにより測定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
に、従来技術においては、ホイールの軸芯に対する偏心
量をユニバーサルジョイントを介してシャフトに伝達す
るようにしているので、その測定に際しては、ユニバー
サルジョイント内部で発生する摩擦力の影響を受けるに
至る。

【０００６】つまり、ホイールの偏心量が微少であると
きは、その偏心量による力はユニバーサルジョイント内
の静摩擦力より小さくなり、シャフトは変位しない。こ
の結果、ホイールは偏心していないと判断される可能性
がある。

【０００７】一方、偏心量がある程度大きいときでも、
ユニバーサルジョイントの静摩擦領域と動摩擦領域を交
互に遷移しながら動作することがあり、シャフトの動作
が断続的となり測定の精度が低下する。

【０００８】さらに、ユニバーサルジョイントは、所定
の径方向に対して力の伝達の程度が異なるので、このこ
とからも偏心量を精度よく算出することが難しく、しか
も軽点（偏心の位置を示す点）の特定が困難である。

【０００９】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、摩擦力の影響を受けずに、回転体の軸芯
に対する偏心を精度よく測定し、且つ、軽点の位置を容
易に特定することを可能にする回転体の静的バランス測
定装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転体の静
的バランス測定装置は、装置本体と、振り子体と、前記
振り子体の変位量または荷重を検出するセンサとからな
り、前記振り子体は、前記装置本体に接続する弾性体
と、中心軸が鉛直方向となるように載置する回転体を保
持する保持部と、一方向に延在するシャフトとを含み、
前記シャフトは前記センサと連結され、前記回転体の偏
心量に起因する力により前記弾性体が変形することによ
って、前記振り子体は傾斜可能であることを特徴とす
る。

【００１１】そして、前記弾性体は、丸棒材であっても
よい。

【００１２】また、前記装置本体と前記振り子体との間
に、前記振り子体の振動を抑制するためのダンパを備え
ていてもよい。

【００１３】さらに、前記回転体を非保持の状態で、前
記シャフトに設けられたウエイトの位置を調整すること
により、前記シャフトを予め垂直方向に非平衡にしてお
いてもよい。

【００１４】このようにすることにより、振り子体と装
置本体は弾性体により接続されることとなり、摺動部が
ないことから摩擦力の影響を受けることがない。結果と
して、回転体の軸芯に対する偏心を精度よく測定し、且
つ、軽点の位置を容易に特定することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回転体の静的
バランス測定装置の実施の好適な形態を挙げ、添付の図
１〜図７を参照しながら詳細に説明する。

【００１６】本実施の形態における回転体の静的バラン
ス測定装置は、基本的には、上端部に被測定体としての
ホイールを保持した振り子体を、弾性体を介してベース
に接続した装置である。前記の構成によれば、ホイール
の偏心量により弾性体が変形し振り子体が傾斜する。振
り子体が傾斜することにより下側部を構成するシャフト
が変位するので、この変位量または荷重をセンサにより
測定することができる。

【００１７】図１に示すように、回転体の静的バランス
測定装置１０は、装置本体である箱形のベース１２と、
中心部に孔１４ａを有するホイール１４を保持するため
の振り子体１６と、前記ホイール１４の保持作業を行う
ときに該ホイール１４を載置する円環状の載置台１８
と、載置台１８を昇降させる昇降装置２０と、振り子体
１６に加わる荷重を検出するロードセル８２ａおよび８
２ｂ（図３参照）とから構成されている。

【００１８】ベース１２は、床板２４と、四方を囲む４
枚の壁板２６ａ、２６ｂ、２６ｃおよび２６ｄ（図３参
照）と、天板２８とから構成され、箱形形状をなしてい
る。壁板２６ｃおよび２６ｄは開閉可能な構造であり、
ベース１２の内部をメンテナンスすることが可能であ
る。

【００１９】天板２８の中央部には、前記弾性体２２の
上端部を固定する固定部３０が設けられ、前記固定部３
０の四方には、振り子体１６の一部が貫通するための４
つの孔３２が形成されている。さらに、天板２８の上面
には、前記振り子体１６の上部を覆う円筒状のカバー３
４が設置されている。前記天板２８には複数のガイドロ
ッド２９が立設され、これらのガイドロッド２９は載置
台１８に係合する。

【００２０】昇降装置２０は、シリンダピストン機構で
構成されている。すなわち、通路７１および７２に選択
的に圧縮空気が送られることにより、ピストン７０が圧
力を受け、この圧力によりピストンロッド６９が上昇お
よび下降を行う。

【００２１】載置台１８の下面はピストンロッド６９の
上端部に接続されており、ピストンロッド６９の昇降に
ともなって載置台１８も昇降する。このとき、載置台１
８は複数のガイドロッド２９に案内されながらスムーズ
に昇降可能である。この場合、ピストンロッド６９が最
も上昇した上死点は、ホイール１４を載置台１８に載置
したとき、ホイール１４の孔１４ａが、後述するチャッ
ク３６ａ〜３６ｄの突起部３７と同じ高さになるように
位置が調整されている。

【００２２】床板２４の上面には屈曲形状の固定腕８０
が設けられ、この固定腕８０の水平方向の先端部は把持
部８１を介して振り子体１６の一部であるシャフト４８
の一端部近傍に係合離脱自在である。後述するように、
バランス測定を行わないときは、この固定腕８０の把持
部８１はシャフト４８に係合してシャフト４８の振動惹
起を阻止する。

【００２３】図２に示すように、前記振り子体１６は、
その中央部に弾性体２２を含み、該弾性体２２は、ゴム
またはばね鋼などの弾性部材により形成されている。従
って、振り子体１６は、この弾性体２２にモーメントが
加わることにより装置本体１２に対して傾斜可能であ
る。

【００２４】振り子体１６は、さらにピストンロッド４
０と、上部筐体４２と、上部筐体４２から下方に延在し
上部筐体４２とブラケット４４とを連結する４本（図１
中ではこのうち２本を示す。）の連結部材４６と、ブラ
ケット４４から鉛直方向下方に延在するシャフト４８と
を有する。

【００２５】上部筐体４２は、ホイール１４を保持する
保持部である４つのチャック３６ａ、３６ｂ、３６ｃお
よび３６ｄ（３６ｃ、３６ｄは図示せず）と、チャック
３６ａ〜３６ｄを摺動自在に収納する保持部材４７と、
ピストンロッド４０の下端部のピストン５４を昇降可能
に収納するシリンダチューブ５５を有する。

【００２６】ピストンロッド４０には、ホイール１４の
孔１４ａよりやや小径である円柱状のガイドロッド５２
が上端部に一体的に設けられるとともに、チャック３６
ａ〜３６ｄを径方向に動作させるテーパ部３８が中央部
に設けられている。さらにピストンロッド４０の下端部
にはピストン５４が設けられている。

【００２７】前記ピストン５４は、上部筐体４２の中央
部に設けられたシリンダチューブ５５の内部を上下方向
に昇降可能である。つまり、ピストン５４は、シリンダ
チューブ５５内の空間のうち、ピストン５４より下側の
シリンダ室５６または上側のシリンダ室５８から圧縮空
気の圧力を受けることにより上方または下方へ移動する
力を受けて昇降する。

【００２８】そこで、シリンダ室５６およびシリンダ室
５８に圧縮空気を送るために、それぞれ通路６０および
６２が設けられている。圧縮空気は図示しないコンプレ
ッサを介して切換弁（図示せず）によって切り換えられ
て通路６０または６２に送られる。

【００２９】チャック３６ａ〜３６ｄは、前記保持部材
４７の内部に摺動自在に設けられており、それぞれの上
部には突起部３７が設けられるとともに、図２において
水平方向に延在したガイド孔３９が形成されている。こ
のガイド孔３９の一端部には、図において上下方向に延
在する貫通孔４１が設けられている。なお、図２中、参
照符号４９はチャック３６ａ〜３６ｄの突起部３７が臨
む孔部を示す。

【００３０】チャック３６ａ〜３６ｄは、比較的弱いば
ね力のばね６４によって振り子体１６の内径方向に向か
って押圧され、該チャック３６ａ〜３６ｄの内面側のピ
ストンロッド４０と当接する面は、テーパ部３８のテー
パ面と同じ傾斜面に設定されている。従って、ピストン
ロッド４０が上方へ移動すると、当接する面同士が摺動
しながらチャック３６ａ〜３６ｄが外径方向へ移動する
ように押圧力を受ける。

【００３１】このピストンロッド４０の上昇によって得
られる押圧力は、ばね６４の力より大きいのでチャック
３６ａ〜３６ｄを外径方向へ押し出す。このとき、径方
向に設けられたチャック３６ａ〜３６ｄのガイド孔３９
がガイドピン６８と嵌合状態にあるので、チャック３６
ａ〜３６ｄはガイドピン６８に案内されながら外径方向
へ移動する。この場合、ガイド孔３９内部の空気は貫通
孔４１を通じて外部に対して通気可能なので、空気を圧
縮または膨張させることがなく、チャック３６ａから３
６ｄはスムーズに移動可能である。

【００３２】チャック３６ａ〜３６ｄの移動にともな
い、上端の突起部３７が孔１４ａを形成する周壁を内側
から外側へ押圧してホイール１４を保持する。

【００３３】一方、前記４本の連結部材４６は、孔３２
の断面形状よりその直径が小さく設定されており、それ
ぞれ孔３２を貫通した状態で、上部筐体４２とブラケッ
ト４４を連結している。ブラケット４４の下部にはシャ
フト４８が下方に延在している。

【００３４】前記ブラケット４４の上部には、弾性体２
２の下端部を固定する固定部５０が設けられている。実
際、前記固定部５０はねじを含み、このねじは前記弾性
体２２の一端部に挿入する。従って、この固定部５０に
より弾性体２２とブラケット４４が接続されるので、ベ
ース１２と振り子体１６は弾性体２２を介して接続され
ていることとなる。

【００３５】一方、一端部がブラケット４４に連結され
ているシャフト４８の中央部には外径方向に延びる腕部
７３が固定具７５により固定されており、腕部７３の先
端部近傍にはウエイト７４が装着されている。

【００３６】シャフト４８に対する腕部７３の向きと高
さ、および前記腕部７３におけるウエイト７４の横方向
位置は調整可能な機構になっており、後述するロードセ
ル８２ａ、８２ｂ（図３参照）に対してバイアス荷重を
与えるように調整されている。

【００３７】シャフト４８の他端部には金属製または合
成樹脂製の偏平な羽根７６が設けられており、この羽根
７６はオイルダンパ７８（図１参照）の中に浸漬されて
いる。

【００３８】前記羽根７６、オイルダンパ７８およびウ
エイト７４は、所謂、マス−ダンパ系を構成しており、
シャフト４８の振動を抑制する働きをもつ。

【００３９】図３に示すように、ベース１２を平面から
みたとき、横方向（以下、Ｘ方向という。）の壁板２６
ａには引張荷重を検出するロードセル（センサ）８２ａ
が設けられており、ロードセル８２ａの荷重検出端子は
引張強さの大きいワイヤ８４（または軽量の棒状部材）
によってシャフト４８に係合するワイヤ固定部８５と接
続されている。壁板２６ｂにも前記ロードセル８２ａと
同仕様のロードセル８２ｂが設けられており、同様の構
造によりシャフト４８と接続されている。この場合、ロ
ードセル８２ａおよび８２ｂは必ずしも直交している必
要はなく、非並行の適当な角度に設定することが可能で
ある。また、２つのロードセル８２ａおよび８２ｂを設
けることなく、複数方向の荷重を同時に検出可能なセン
サを用いれば、該センサをシャフト４８に直接接続する
ことにより１台のセンサで代替可能である。

【００４０】ロードセル８２ａおよび８２ｂの出力信号
は図示しない処理装置に伝えられている。

【００４１】腕部７３およびウエイト７４は、Ｘ方向お
よびＹ方向からそれぞれ４５°の角度に設定しておく。
このように配置することにより、シャフト４８は、Ｘ方
向のロードセル８２ａおよびＹ方向のロードセル８２ｂ
のいずれからも離間する方向のバイアス荷重を受けるの
で、シャフトを予め垂直方向に非平衡にしておくことに
なり、ワイヤ８４が弛むことがない。

【００４２】なお、ロードセル８２ａ、８２ｂは引張荷
重だけを測定できればよいので、圧縮荷重を測定するこ
とができない仕様のものであっても適用可能である。さ
らに、引張荷重領域と圧縮荷重領域とを移行することが
ないので、０点領域に特有のヒステリシスを排除するこ
とができる。

【００４３】バイアス荷重は、例えば、ロードセル８２
ａおよび８２ｂが０〜１００［Ｎ］の荷重を測定する仕
様のものであるときには、その中間値である５０［Ｎ］
の荷重が加わるようにしておくとよい。このようにする
と、プラス側とマイナス側の測定範囲を同じレンジに設
定することができる。これにより、例えばホイール１４
の偏心量が±４０［Ｎ］の荷重として測定される場合
に、中間値５０［Ｎ］を中心として、１０〜９０［Ｎ］
の範囲の荷重として測定可能である。

【００４４】次に、このように構成される回転体の静的
バランス測定装置１０を用いて、ホイール１４の偏心量
を測定する手順について、図４〜図７を参照しながら説
明する。

【００４５】先ず、図４のステップＳ１において、回転
体の静的バランス測定装置１０を初期状態に設定する。
すなわち、通路６２に圧縮空気を送り込み、通路６０を
大気開放にしてピストンロッド４０を下死点まで下降さ
せる（図１参照）。この間、通路７２に圧縮空気を送り
込み、ピストンロッド６９および載置台１８を上死点ま
で上昇させる。

【００４６】次に、ステップＳ２において、ワークであ
るホイール１４を載置台１８上に載置する。ホイール１
４の載置は人手による場合、あるいはロボットによるこ
ともあり得る。このとき、ホイール１４の中心部にある
孔１４ａにガイドロッド５２を挿通し、ホイール１４は
このガイドロッド５２に沿って下降していくので、該ホ
イール１４は振り子体１６に対してほぼ同芯状に移動す
る。この結果、チャック３６ａ〜３６ｄの突起部３７が
孔１４ａの内側に位置するようになる。

【００４７】次に、ステップＳ３において、チャック３
６ａ〜３６ｄによりホイール１４を保持する。つまり、
通路６２を大気開放とし、通路６０に圧縮空気を送り込
み、ピストンロッド４０を上昇させる。このピストンロ
ッド４０の上昇にともない、４つのチャック３６ａ〜３
６ｄはばね６４の弾発力に抗しながらそれぞれテーパ部
３８により外径方向に押し出され、該チャック３６ａ〜
３６ｄの突起部３７はホイール１４の孔１４ａを形成す
る周壁を内側から外側へ押圧してこれを保持する（図５
参照）。この場合、４つのチャック３６ａ〜３６ｄは全
て同形状であり、しかもテーパ部３８から同じ押圧力を
受けて孔１４ａに当接するので振り子体１６とホイール
１４とは同芯状に保持される。

【００４８】次に、ステップＳ４において、通路７２を
大気開放とし、通路７１に圧縮空気を送り込み、ピスト
ンロッド６９を下降させ、これによって載置台１８を下
降させる（図６参照）。載置台１８はホイール１４から
離間するので、ホイール１４は振り子体１６の上面部を
構成する保持部材４７によって保持される。結局ホイー
ル１４と振り子体１６とが一体となる。

【００４９】次に、ステップＳ５において、固定腕８０
の把持部８１をシャフト４８から外す。この状態では、
振り子体１６は弾性体２２によりベース１２に傾斜可能
に保持されており、ホイール１４の偏心量がロードセル
８２ａおよび８２ｂに伝わる。もし、ホイール１４が偏
心しているとき、弾性体２２はその偏心量に応じて振動
するに至る。

【００５０】次に、ステップＳ６において、振り子体１
６の振動が減衰するのを待つ。つまり、固定腕８０の把
持部８１を外したときから所定時間は振動により正確な
測定を行うことができないのでこの間は待機する。

【００５１】ただし、ウエイト７４、羽根７６およびオ
イルダンパ７８の作用によって振動は短い時間で収束す
ることとなり、待機時間も短い時間に設定することがで
きる。

【００５２】次に、ステップＳ７において、ロードセル
８２ａおよび８２ｂにより荷重を検出する。検出した荷
重は処理装置に伝えてホイール１４の偏心量および軽点
の位置を計算により求める。図７に模式的に示すよう
に、ホイール１４の重心Ｇが中心軸ＣからＸ方向に距離
ｒだけずれているときには、ホイール１４の偏心量は大
きさがＧ×ｒのモーメントＭとして表される。このモー
メントＭは弾性体２２を曲げ、振り子体１６を傾斜させ
るように作用する。ロードセル８２ａおよび８２ｂとシ
ャフト４８はワイヤ８４により接続されているのでこの
傾斜は極めて微少量である。

【００５３】さらに、モーメントＭにより弾性体２２を
介してシャフト４８に接続されているロードセル８２ａ
にも荷重Ｗが伝えられる。この荷重Ｗは主にモーメント
Ｍ、弾性体２２の曲げ方向のばね定数ｋおよび弾性体２
２とロードセル８２ａとの距離ｈにより決まる。ばね定
数ｋおよび距離ｈは既知の値であることから、荷重Ｗを
測定することによりモーメントＭを求めることができ
る。なお、ロードセル８２ａにはバイアス力５０［Ｎ］
が予め加わっていることから、荷重Ｗはロードセル８２
ａが出力する値から５０［Ｎ］を差し引いた値として求
められる。

【００５４】この場合、ロードセル８２ａの代わりに変
位計を設け、シャフト４８の変位ｘを測定して偏心量を
求めるようにしてもよい。この場合、変位計は非接触型
であってもよい。

【００５５】図７では重心ＧがＸ方向にずれている状態
を例に示しているが、Ｘ方向以外にずれているときに
は、互いに直交する荷重を検出するロードセル８２ａと
ロードセル８２ｂの出力によりベクトル演算を用いて偏
心量と軽点位置を求めることができる。

【００５６】次に、ステップＳ８において、求めた偏心
量および軽点を記録する。この記録は処理装置内で電磁
的な手段により記録を行ってもよいし、ホイール１４に
直接記録してもよい。

【００５７】最後に、ステップＳ９においてホイール１
４を回転体の静的バランス測定装置１０から取り外す。
すなわち、昇降装置２０を構成するピストンロッド６９
を付勢することにより載置台１８を上昇させ、ホイール
１４を載置台１８上に支持し、次いで、ピストン５４を
図１において下方へと偏位させて、ピストンロッド４０
を下降させる。これにより、チャック３６ａ〜３６ｄ
は、ばね３８の弾発力を受けてホイール１４の孔部１４
ａを形成する周壁から離脱する。その後、ホイール１４
を上方へ引き抜く。

【００５８】このように、本実施の形態に係る回転体の
静的バランス測定装置１０によれば、振り子体１６とベ
ース１２を弾性体２２で接続しているので、摺動および
摩擦動作を行う箇所がない。従って、摩擦抵抗等の影響
を受けることなく精度よくホイール１４の偏心量および
軽点を求めることができる。

【００５９】すなわち、弾性体２２は、振り子体１６お
よびホイール１４の重量により引張力を受けるととも
に、ホイール１４の偏心量により曲げ力を受けて変形す
る。この変形による荷重Ｗを計測することにより偏心量
および軽点を求めることができる。

【００６０】なお、弾性体２２は、ベース１２の天板２
８の上面側に設けて振り子体１６との間で圧縮方向に設
置してもよい。また、ロードセル８２ａ、８２ｂの代わ
りに変位計を採用すれば、変形量は比較的大きくなる。
この場合も変形量に応じたシャフト４８の変位ｘから偏
心量および軽点を求めることができる。さらに、弾性体
２２は、丸棒材なので全ての方向に同じばね定数ｋをも
ち、軽点の位置により偏心量の測定値が異なってしまう
ことがない。

【００６１】また、本実施の形態に係る回転体の静的バ
ランス測定装置１０によれば、シャフト４８は、振動を
抑制するためのオイルダンパ７８およびウエイト７４を
備えているので、振り子体１６の振動が短時間で収束
し、測定待機の時間を短く設定することができる。

【００６２】さらに、ロードセル８２ａおよび８２ｂ
は、互いに直交するように配置しているので、ロードセ
ル８２ａおよび８２ｂの出力信号をベクトル演算するこ
とにより、偏心量の大きさと軽点の位置を正確に求める
ことができる。

【００６３】さらにまた、ホイール１４を載置する載置
台１８を設けているのでホイール１４を振り子体１６に
保持するときに安定して保持作業を行うことができる。

【００６４】しかも、保持部としてのチャック３６ａ〜
３６ｄは、テーパ部３８のテーパ面から力を受け径方向
に移動可能としているので、簡便な構造で確実にホイー
ル１４を保持することができる。

【００６５】なお、上述の説明では、ワークとしてホイ
ール１４を測定する例について説明したが、ホイールに
限らずタイヤ等であってもよく、ホイールとタイヤが結
合した状態であってもよい。さらに、本願発明は一般の
円筒形状のワークについて適用可能であり、チャック３
６ａ〜３６ｄの保持形態を変更すれば中実円柱形状のワ
ークにも適用可能である。

【００６６】この発明に係る回転体の静的バランス測定
装置は、上述の実施の形態例に限らず、この発明の要旨
を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもち
ろんである。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る回転
体の静的バランス測定装置によれば、摩擦力の影響を受
けずに、回転体の偏心量および軽点を精度よく測定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転体の静的バランス測定装置を示す一部切欠
正面図である。

【図２】振り子体を示す一部切欠正面図である。

【図３】ロードセルとウエイトの位置関係を示す概略平
面図である。

【図４】回転体の静的バランス測定装置により測定を行
う手順を示すフローチャートである。

【図５】チャックによりホイールを保持した状態を示す
一部切欠正面図である。

【図６】載置台を下降させた状態を示す一部切欠正面図
である。

【図７】偏心量によりロードセルに荷重が加わる様子を
示す模式図である。

【符号の説明】

１０…回転体の静的バランス測定装置 １２…ベース １４…ホイール １６…振り子
体 １８…載置台 ２０…昇降装
置 ２２…弾性体 ３６ａ〜３６
ｄ…チャック ３８…テーパ部 ４０…ピスト
ンロッド ４４…ブラケット ４６…連結部
材 ４８…シャフト ７４…ウエイ
ト ７８…オイルダンパ ８２ａ、８２
ｂ…ロードセル Ｃ…中心軸 Ｇ…重心 ｈ…距離 ｋ…ばね定数 Ｍ…モーメント ｒ…距離 Ｗ…荷重

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柏井 幹雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 高木 久光 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 一瀬 英美 三重県鈴鹿市平田町1907 本田技研工業株 式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者 八木 英剛 神奈川県海老名市上今泉４−２−29 マト リックス株式会社内 (72)発明者 米澤 猛 神奈川県海老名市上今泉４−２−29 マト リックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2G021 AA05 AB01 AC01 AD07 AE01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体と、 振り子体と、 前記振り子体の変位量または荷重を検出するセンサとか
   らなり、 前記振り子体は、前記装置本体に接続する弾性体と、 中心軸が鉛直方向となるように載置する回転体を保持す
   る保持部と、 一方向に延在するシャフトとを含み、 前記シャフトは前記センサと連結され、 前記回転体の偏心量に起因する力により前記弾性体が変
   形することによって、前記振り子体は傾斜可能であるこ
   とを特徴とする回転体の静的バランス測定装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の回転体の静的バランス測定
   装置において、 前記弾性体は、丸棒材であることを特徴とする回転体の
   静的バランス測定装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の回転体の静的バラ
   ンス測定装置において、 前記装置本体と前記振り子体との間に、前記振り子体の
   振動を抑制するためのダンパを備えていることを特徴と
   する回転体の静的バランス測定装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転
   体の静的バランス測定装置において、 前記回転体を非保持の状態で、前記シャフトに設けられ
   たウエイトの位置を調整することにより、前記シャフト
   を予め垂直方向に非平衡にしておくことを特徴とする回
   転体の静的バランス測定装置。