JP2003106618A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents
空気調和機の制御装置Info
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- JP2003106618A JP2003106618A JP2001297884A JP2001297884A JP2003106618A JP 2003106618 A JP2003106618 A JP 2003106618A JP 2001297884 A JP2001297884 A JP 2001297884A JP 2001297884 A JP2001297884 A JP 2001297884A JP 2003106618 A JP2003106618 A JP 2003106618A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空気調和機のブラシレスモータ駆動装置にお
いて、進角量がモータ駆動用のマイクロコンピュータ内
に格納されているため、特性の異なるモータを駆動する
場合、それに対応したマイクロコンピュータを用意する
必要があり、モータ駆動用のマイクロコンピュータが共
通化ができなかった。 【解決手段】 冷媒回路を制御する室外制御マイコンを
有した室外基板と、室外ファンを制御するファン制御マ
イコンと、室外ファンを駆動するモータ駆動部とを備
え、室外制御マイコンが予め格納した機種の違いによる
モータ駆動特性データを選択し、ファン制御マイコンへ
送信して、ファンモータを駆動する。
いて、進角量がモータ駆動用のマイクロコンピュータ内
に格納されているため、特性の異なるモータを駆動する
場合、それに対応したマイクロコンピュータを用意する
必要があり、モータ駆動用のマイクロコンピュータが共
通化ができなかった。 【解決手段】 冷媒回路を制御する室外制御マイコンを
有した室外基板と、室外ファンを制御するファン制御マ
イコンと、室外ファンを駆動するモータ駆動部とを備
え、室外制御マイコンが予め格納した機種の違いによる
モータ駆動特性データを選択し、ファン制御マイコンへ
送信して、ファンモータを駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、空気調和機のフ
ァンを駆動するモータ制御に係り、特にブラシレスモー
タの駆動制御に関するものである。
ァンを駆動するモータ制御に係り、特にブラシレスモー
タの駆動制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の空気調和装置の制御装置として、
図１６に示した特開２０００−６９７８４号公報に示す
ものを挙げることができる。図１６において、センサ信
号検出回路５１は、ホールＩＣ１〜ＩＣ３からセンサマ
グネット５５の磁界方向変化検出を受けて、それぞれの
反転信号を生成し、非反転信号と合わせて六信号からな
るセンサ信号としてマイクロコンピュータ５２に入力す
る。これはマイクロコンピュータ５２が、入力信号の立
ち下がりエッジのみを検出するため、立ち上がりエッジ
に変換して検出するためである。マイクロコンピュータ
５２内に処理では、進角制御手段５２ａにて、センサ信
号を受けて、その磁界方向変化検出の周期からモータの
回転速度およびその変化量を演算し、この回転速度に応
じて、センサマグネット５５の界磁用永久磁石に対する
遅れ角を進める進角制御のための進角量を設定すると共
に、回転速度の変化量に応じた補正値にてその進角量を
補正する。次にタイミング制御手段５２ｂにて、センサ
信号、進角量、および空調制御装置（図示せず）からモ
ータを回転指示する回転指示信号（ＰＷＭ信号）を受け
て、補正された進角量に応じた進角制御を行い、モータ
駆動回路５３を介してＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素
子）Ｑ１〜Ｑ６の電流切替タイミングを制御する。
図１６に示した特開２０００−６９７８４号公報に示す
ものを挙げることができる。図１６において、センサ信
号検出回路５１は、ホールＩＣ１〜ＩＣ３からセンサマ
グネット５５の磁界方向変化検出を受けて、それぞれの
反転信号を生成し、非反転信号と合わせて六信号からな
るセンサ信号としてマイクロコンピュータ５２に入力す
る。これはマイクロコンピュータ５２が、入力信号の立
ち下がりエッジのみを検出するため、立ち上がりエッジ
に変換して検出するためである。マイクロコンピュータ
５２内に処理では、進角制御手段５２ａにて、センサ信
号を受けて、その磁界方向変化検出の周期からモータの
回転速度およびその変化量を演算し、この回転速度に応
じて、センサマグネット５５の界磁用永久磁石に対する
遅れ角を進める進角制御のための進角量を設定すると共
に、回転速度の変化量に応じた補正値にてその進角量を
補正する。次にタイミング制御手段５２ｂにて、センサ
信号、進角量、および空調制御装置（図示せず）からモ
ータを回転指示する回転指示信号（ＰＷＭ信号）を受け
て、補正された進角量に応じた進角制御を行い、モータ
駆動回路５３を介してＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素
子）Ｑ１〜Ｑ６の電流切替タイミングを制御する。
【０００３】次に、動作について図１７を用いて説明す
る。まず、回転指示を受信した場合、回転速度が増加し
ているか否かを判定して（ＳＴ１）、増加ならば補正値
Ｘを増加量Ａとして（ＳＴ２）、補正前の進角量Ｃ１に
補正値Ｘを加えて新たな進角量Ｃとする（ＳＴ３）。一
方、回転速度が増加していないならば、さらに減少して
いるか否かを判定して（ＳＴ４）、減少ならば補正値Ｘ
を減少量Ｂとして（ＳＴ５）、補正前の進角量Ｃ１に補
正値Ｘを加えて新たな進角量Ｃとする（ＳＴ３）。回転
速度が減少していないならば、補正値Ｘを０として（Ｓ
Ｔ６）、すなわちＣ＝Ｃ１として、補正を行わない。
る。まず、回転指示を受信した場合、回転速度が増加し
ているか否かを判定して（ＳＴ１）、増加ならば補正値
Ｘを増加量Ａとして（ＳＴ２）、補正前の進角量Ｃ１に
補正値Ｘを加えて新たな進角量Ｃとする（ＳＴ３）。一
方、回転速度が増加していないならば、さらに減少して
いるか否かを判定して（ＳＴ４）、減少ならば補正値Ｘ
を減少量Ｂとして（ＳＴ５）、補正前の進角量Ｃ１に補
正値Ｘを加えて新たな進角量Ｃとする（ＳＴ３）。回転
速度が減少していないならば、補正値Ｘを０として（Ｓ
Ｔ６）、すなわちＣ＝Ｃ１として、補正を行わない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のブラシレスモー
タの駆動装置は以上のように、進角量がマイクロコンピ
ュータ内５２に格納されているため、回転数やトルク特
性の異なるモータを駆動する場合、それに対応したマイ
クロコンピュータを用意する必要があり、マイクロコン
ピュータが共通化できなかった。
タの駆動装置は以上のように、進角量がマイクロコンピ
ュータ内５２に格納されているため、回転数やトルク特
性の異なるモータを駆動する場合、それに対応したマイ
クロコンピュータを用意する必要があり、マイクロコン
ピュータが共通化できなかった。
【０００５】また、外気温度を検出する手段を有してい
ないため、外気温度の変化によりモータの入力電流が増
加した場合、モータ駆動回路部にストレスを与え、寿命
が低下するという問題があった。
ないため、外気温度の変化によりモータの入力電流が増
加した場合、モータ駆動回路部にストレスを与え、寿命
が低下するという問題があった。
【０００６】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、異なる特性を有したファンモータに共通し
て対応できるモータ駆動用の制御装置を供給できるとと
もに、制御基板の信頼性を高くすることを目的としてい
る。
れたもので、異なる特性を有したファンモータに共通し
て対応できるモータ駆動用の制御装置を供給できるとと
もに、制御基板の信頼性を高くすることを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る空気調和機
の制御装置は、冷媒回路を制御する第１の室外マイコン
を有した室外制御基板と、室外ファンを駆動するモータ
駆動部を制御する第２のマイコンを有したファンモータ
駆動基板と、前記第１の室外マイコンに予め格納された
複数の前記ファンモータの駆動特性データを前記第２の
室外マイコンへ送信する通信回路とを備えたものであ
る。
の制御装置は、冷媒回路を制御する第１の室外マイコン
を有した室外制御基板と、室外ファンを駆動するモータ
駆動部を制御する第２のマイコンを有したファンモータ
駆動基板と、前記第１の室外マイコンに予め格納された
複数の前記ファンモータの駆動特性データを前記第２の
室外マイコンへ送信する通信回路とを備えたものであ
る。
【０００８】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記室外制御基板に機種情報を入力する機種設定手
段を備え、前記機種設定手段からの情報に対応した前記
ファンモータの駆動特性データを前記第１の室外マイコ
ンに予め格納されたデータから選択するものである。
は、前記室外制御基板に機種情報を入力する機種設定手
段を備え、前記機種設定手段からの情報に対応した前記
ファンモータの駆動特性データを前記第１の室外マイコ
ンに予め格納されたデータから選択するものである。
【０００９】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを位相進み角データとしたものであ
る。
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを位相進み角データとしたものであ
る。
【００１０】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを起動電圧データとしたものであ
る。
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを起動電圧データとしたものであ
る。
【００１１】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを逆風起動許可回転数データとした
ものである。
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを逆風起動許可回転数データとした
ものである。
【００１２】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用いる
とともに、前記室外制御基板に接続された外気温度検出
センサを備え、前記駆動特性データを、前記第１の室外
マイコンに予め格納された外気温度と位相進み角の関係
から、前記外気温度に検出センサにより検出した外気温
度に対応した位相進み角データとしたものである。
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用いる
とともに、前記室外制御基板に接続された外気温度検出
センサを備え、前記駆動特性データを、前記第１の室外
マイコンに予め格納された外気温度と位相進み角の関係
から、前記外気温度に検出センサにより検出した外気温
度に対応した位相進み角データとしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図１から図６に基づいて説明する。図１
はこの発明による空気調和機の全体構成図、図２はこの
空気調和機の冷媒回路図、図３はこの空気調和機の制御
ブロック図、図４はモータの位相進み角と入力の関係を
示すグラフ、図５は室外制御用マイコンとファンモータ
駆動用マイコンの動作を示すフローチャート、図６はモ
ータの位相進み角データの図である。
実施の形態１を図１から図６に基づいて説明する。図１
はこの発明による空気調和機の全体構成図、図２はこの
空気調和機の冷媒回路図、図３はこの空気調和機の制御
ブロック図、図４はモータの位相進み角と入力の関係を
示すグラフ、図５は室外制御用マイコンとファンモータ
駆動用マイコンの動作を示すフローチャート、図６はモ
ータの位相進み角データの図である。
【００１４】図１において、１は室外ユニット、２は室
内ユニットであり、室外ユニット１と室内ユニット２は
冷媒用配管３および、室内・室外接続用配線４によって
接続される。５は運転指令、および冷房または暖房等の
運転モード、および被空調設定温度等を選択するリモコ
ンであり、リモコン用配線６により室内ユニット２に接
続される。７は室外ユニット１のファン８を回転駆動す
る送風機用直流ブラシレスモータでる。
内ユニットであり、室外ユニット１と室内ユニット２は
冷媒用配管３および、室内・室外接続用配線４によって
接続される。５は運転指令、および冷房または暖房等の
運転モード、および被空調設定温度等を選択するリモコ
ンであり、リモコン用配線６により室内ユニット２に接
続される。７は室外ユニット１のファン８を回転駆動す
る送風機用直流ブラシレスモータでる。
【００１５】図２はこの発明の実施の形態１による空気
調和機の冷媒回路図であり、圧縮機９と、室外熱交換器
１０、絞り装置、室内熱交換器１１を冷媒配管３で環状
に接続して冷凍サイクルを構成している。１２は室内熱
交換器１１の送風ファン、１３は冷房サイクルまたは暖
房サイクルを切替える四方弁である。１４は外気温度検
出用センサであり、１５は被空調室温度（室温）検出セ
ンサである。
調和機の冷媒回路図であり、圧縮機９と、室外熱交換器
１０、絞り装置、室内熱交換器１１を冷媒配管３で環状
に接続して冷凍サイクルを構成している。１２は室内熱
交換器１１の送風ファン、１３は冷房サイクルまたは暖
房サイクルを切替える四方弁である。１４は外気温度検
出用センサであり、１５は被空調室温度（室温）検出セ
ンサである。
【００１６】また、図３はこの発明の実施の形態１によ
る空気調和機の制御回路ブロック図である。図におい
て、１６は室外ユニット１の運転制御を司る室外制御基
板であり、１７は送風機用直流ブラシレスモータ７を駆
動するためのファンモータ駆動基板である。室外制御基
板１６とファンモータ駆動基板１７は通信用配線１８に
て接続される。一方、１９は室内ユニット２の運転制御
を司る室内制御基板である。
る空気調和機の制御回路ブロック図である。図におい
て、１６は室外ユニット１の運転制御を司る室外制御基
板であり、１７は送風機用直流ブラシレスモータ７を駆
動するためのファンモータ駆動基板である。室外制御基
板１６とファンモータ駆動基板１７は通信用配線１８に
て接続される。一方、１９は室内ユニット２の運転制御
を司る室内制御基板である。
【００１７】２０は交流商用電源であり、２１は交流電
源を直流にするための整流回路である。２２は直流平滑
コンデンサであり、圧縮機９は、直流平滑コンデンサ２
２にて生成された直流電圧を圧縮機用インバータ回路２
３により所望の交流電圧に変換し印加することで運転さ
れる。
源を直流にするための整流回路である。２２は直流平滑
コンデンサであり、圧縮機９は、直流平滑コンデンサ２
２にて生成された直流電圧を圧縮機用インバータ回路２
３により所望の交流電圧に変換し印加することで運転さ
れる。
【００１８】室外制御基板１６には第１の室外マイコン
である室外制御マイコン２４が搭載され、この室外制御
マイコン２４はインバータ制御回路部２５を介して、圧
縮機９の運転（ＰＷＭ）信号を圧縮機用インバータ回路
２３に指令する。１４ａは外気温度検出用センサの変換
回路であり、外気温度検出用センサ１４からの検出値を
室外制御マイコン２４が読みとり可能な信号に変換す
る。３３は室外ユニット１の機種設定用スイッチであ
り、室外ユニット１の機種コードとして例えば冷凍能力
（馬力）設定を行う。また、機種設定用スイッチ３３に
より設定された情報は室外制御マイコン２４に取込まれ
る。
である室外制御マイコン２４が搭載され、この室外制御
マイコン２４はインバータ制御回路部２５を介して、圧
縮機９の運転（ＰＷＭ）信号を圧縮機用インバータ回路
２３に指令する。１４ａは外気温度検出用センサの変換
回路であり、外気温度検出用センサ１４からの検出値を
室外制御マイコン２４が読みとり可能な信号に変換す
る。３３は室外ユニット１の機種設定用スイッチであ
り、室外ユニット１の機種コードとして例えば冷凍能力
（馬力）設定を行う。また、機種設定用スイッチ３３に
より設定された情報は室外制御マイコン２４に取込まれ
る。
【００１９】ファンモータ駆動基板１７には第２の室外
マイコンであるファンモータ駆動用マイコン２６が搭載
され、前記室外制御マイコン２４からの指令に基づき、
ファン用インバータ回路２７に運転（ＰＷＭ）信号を与
えることで、直流平滑コンデンサ２２にて生成された直
流電圧を所望の交流電圧に変換し、送風機用直流ブラシ
レスモータ７を駆動する。
マイコンであるファンモータ駆動用マイコン２６が搭載
され、前記室外制御マイコン２４からの指令に基づき、
ファン用インバータ回路２７に運転（ＰＷＭ）信号を与
えることで、直流平滑コンデンサ２２にて生成された直
流電圧を所望の交流電圧に変換し、送風機用直流ブラシ
レスモータ７を駆動する。
【００２０】送風機用直流ブラシレスモータ７には、ロ
ータ位置（回転数）を検出するためのホールＩＣ２８ａ
〜２８ｃが内蔵されており、ロータ位置検出信号は回転
数検出回路２９を介して、ファンモータ駆動用マイコン
２６に取込まれる。
ータ位置（回転数）を検出するためのホールＩＣ２８ａ
〜２８ｃが内蔵されており、ロータ位置検出信号は回転
数検出回路２９を介して、ファンモータ駆動用マイコン
２６に取込まれる。
【００２１】３０ａおよび３０ｂは室外制御基板１６お
よびファンモータ駆動用基板１７が相互に通信するため
の通信回路である。
よびファンモータ駆動用基板１７が相互に通信するため
の通信回路である。
【００２２】３１は室内機の制御を司る室内制御マイコ
ンである。室外制御基板１６と室内制御基板１９は、室
内・室外通信用配線４にて接続されており、室外制御マ
イコン２４、および室内制御マイコン３１は、通信回路
３２ａおよび３２ｂを介して相互に通信を行い、種々の
情報のやり取りを行う。
ンである。室外制御基板１６と室内制御基板１９は、室
内・室外通信用配線４にて接続されており、室外制御マ
イコン２４、および室内制御マイコン３１は、通信回路
３２ａおよび３２ｂを介して相互に通信を行い、種々の
情報のやり取りを行う。
【００２３】１５は被空調室温度（室温）検出用のサー
ミスタであり、変換回路１５ａを介して、室内制御マイ
コン３１に取り込まれる。
ミスタであり、変換回路１５ａを介して、室内制御マイ
コン３１に取り込まれる。
【００２４】５は運転指令、および冷房または暖房等の
運転モード、被空調設定温度を選択するリモコンであ
り、リモコン５の設定内容は、リモコン通信回路５ａを
介して、室内制御マイコン３１に取り込まれる。室内機
制御マイコン３１は、リモコン５の設定内容に従い、フ
ァン駆動回路部１２ａを介して、送風ファン１２の制御
を行うと共に、リモコン５の設定内容に基づき、運転指
令を室外制御マイコン２４に送信する。
運転モード、被空調設定温度を選択するリモコンであ
り、リモコン５の設定内容は、リモコン通信回路５ａを
介して、室内制御マイコン３１に取り込まれる。室内機
制御マイコン３１は、リモコン５の設定内容に従い、フ
ァン駆動回路部１２ａを介して、送風ファン１２の制御
を行うと共に、リモコン５の設定内容に基づき、運転指
令を室外制御マイコン２４に送信する。
【００２５】上記のように構成される空気調和機の動作
について説明する。図４は、送風機用モータＡと送風機
モータＢの位相進み角（θ）とモータの入力（Ｗ）の特
性を示すグラフである。図において、縦軸にモータ入力
［ｗ］、横軸に位相進み角θ［°］をとってあり、送風
機の回転数をパラメータとし、同一回転数での特性曲線
から入力最小値となる点に○印を付している。図４の
（ａ）はモータＡ、（ｂ）はモータＢの異なる特性を持
つモータ２種類の例である。
について説明する。図４は、送風機用モータＡと送風機
モータＢの位相進み角（θ）とモータの入力（Ｗ）の特
性を示すグラフである。図において、縦軸にモータ入力
［ｗ］、横軸に位相進み角θ［°］をとってあり、送風
機の回転数をパラメータとし、同一回転数での特性曲線
から入力最小値となる点に○印を付している。図４の
（ａ）はモータＡ、（ｂ）はモータＢの異なる特性を持
つモータ２種類の例である。
【００２６】ここで、位相進み角（θ）とは、直流ブラ
シレスモータに回転子(永久磁石)および固定子(可変磁
石)で構成されるが、回転子を駆動する(回す)ために
は、固定子の磁石極性(ＳおよびＮ極)を切替え、それに
つられて永久磁石を有する回転子が反発することで回転
する。また、固定子の磁石極性は常に回転子に対して、
ある程度進ませた磁石極性とする必要がある。よって、
位相相進み角とは、この固定子の磁石極性を回転子の位
置に対してどの程度進ませるかを意味する。
シレスモータに回転子(永久磁石)および固定子(可変磁
石)で構成されるが、回転子を駆動する(回す)ために
は、固定子の磁石極性(ＳおよびＮ極)を切替え、それに
つられて永久磁石を有する回転子が反発することで回転
する。また、固定子の磁石極性は常に回転子に対して、
ある程度進ませた磁石極性とする必要がある。よって、
位相相進み角とは、この固定子の磁石極性を回転子の位
置に対してどの程度進ませるかを意味する。
【００２７】図４に示すように、各回転数（例えば、１
００〜５００ｒｐｍ）におけるモータの入力（Ｗ）は、
位相進み角（θ）によって変化するため、通常、各回転
数において入力（Ｗ）が最小となる位相進み角（θ）を
予め求めておき、そのデータを基に送風機用モータ７を
駆動する。また、この位相進み角（θ）とモータ入力
（Ｗ）の関係は、モータＡおよびモータＢがそれぞれ有
する回転数、トルクおよび入力の特性によっても異な
る。
００〜５００ｒｐｍ）におけるモータの入力（Ｗ）は、
位相進み角（θ）によって変化するため、通常、各回転
数において入力（Ｗ）が最小となる位相進み角（θ）を
予め求めておき、そのデータを基に送風機用モータ７を
駆動する。また、この位相進み角（θ）とモータ入力
（Ｗ）の関係は、モータＡおよびモータＢがそれぞれ有
する回転数、トルクおよび入力の特性によっても異な
る。
【００２８】図５は本実施の形態１における室外制御マ
イコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作を
示すフローチャートである。
イコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作を
示すフローチャートである。
【００２９】まず、空気調和機が運転されると、室外制
御用マイコン２４はステップ１０１にて送風機のモータ
運転回転数を決定する。
御用マイコン２４はステップ１０１にて送風機のモータ
運転回転数を決定する。
【００３０】次にステップ１０２にて機種設定用スイッ
チ３３の設定状態の信号を取り込み入力する。
チ３３の設定状態の信号を取り込み入力する。
【００３１】次にステップ１０３にて、ステップ１０２
にて入力した機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号
による機種コードデータから、特性が異なるモータＡあ
るいはモータＢの何れかであるかを判定する。ここで、
同一制御にて運転する一連の空調能力が異なる空気調和
機に搭載するモータが複数種類あることについて説明す
る。空調能力は圧縮機の能力とそれに対応した室内・室
外熱交換器の能力によりその大小がきまる。そして、室
内・室外熱交換器は圧縮機で吐出され冷凍サイクルを循
環する冷媒と被空調空気との間で熱交換させるため、熱
交換器が大形になるとそこを通過させて熱交換させる空
気の容量も多くなり、逆に熱交換器が小さくなると流通
空気の容量も小さくなる。そのため、必要な流通空気の
大小の容量により、空気の流れをつくるための送風機用
モータが異なることとなる。
にて入力した機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号
による機種コードデータから、特性が異なるモータＡあ
るいはモータＢの何れかであるかを判定する。ここで、
同一制御にて運転する一連の空調能力が異なる空気調和
機に搭載するモータが複数種類あることについて説明す
る。空調能力は圧縮機の能力とそれに対応した室内・室
外熱交換器の能力によりその大小がきまる。そして、室
内・室外熱交換器は圧縮機で吐出され冷凍サイクルを循
環する冷媒と被空調空気との間で熱交換させるため、熱
交換器が大形になるとそこを通過させて熱交換させる空
気の容量も多くなり、逆に熱交換器が小さくなると流通
空気の容量も小さくなる。そのため、必要な流通空気の
大小の容量により、空気の流れをつくるための送風機用
モータが異なることとなる。
【００３２】次に、ステップ１０３にて判定した結果が
モータＡであれば、ステップ１０４に進み予め室外制御
マイコン２４に格納しておいたモータＡ用の位相進み角
（例えば、図６に示すθａ１〜θａ１９）を送信データ
としてセットする。また、ステップ１０３にて判定した
結果がモータＢであれば、ステップ１０５に進み予め室
外制御マイコン２４に格納しておいたモータＢ用の位相
進み角（図６に示すθｂ１〜θｂ１９）を送信データと
してセットする。
モータＡであれば、ステップ１０４に進み予め室外制御
マイコン２４に格納しておいたモータＡ用の位相進み角
（例えば、図６に示すθａ１〜θａ１９）を送信データ
としてセットする。また、ステップ１０３にて判定した
結果がモータＢであれば、ステップ１０５に進み予め室
外制御マイコン２４に格納しておいたモータＢ用の位相
進み角（図６に示すθｂ１〜θｂ１９）を送信データと
してセットする。
【００３３】次に、ステップ１０６にてステップ１０１
にて決定したモータ運転回転数および、ステップ１０４
あるいは１０５にて決定した位相進み角（θ）のデータ
を室外制御マイコン２４から通信回路３０ａおよび３０
ｂを介してファンモータ駆動用マイコン２６に送信す
る。
にて決定したモータ運転回転数および、ステップ１０４
あるいは１０５にて決定した位相進み角（θ）のデータ
を室外制御マイコン２４から通信回路３０ａおよび３０
ｂを介してファンモータ駆動用マイコン２６に送信す
る。
【００３４】ファンモータ駆動用マイコン２６はステッ
プ１０７にて、室外制御マイコン２４からのモータ運転
回転数および位相進み角（θ）を受信し、次にステップ
１０８にて目標モータ回転数および位相進み角（θ）か
ら演算した電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバー
タ回路２７に与える。
プ１０７にて、室外制御マイコン２４からのモータ運転
回転数および位相進み角（θ）を受信し、次にステップ
１０８にて目標モータ回転数および位相進み角（θ）か
ら演算した電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバー
タ回路２７に与える。
【００３５】尚、図６は室外制御マイコン２４がファン
モータ駆動用マイコン２６に送信する、特性が異なるモ
ータＡおよびモータＢの位相進み角（θ）のデータの一
例を示す図である。これらのデータは図４に示す特性曲
線から得られる各モータ回転数における入力最小となる
ポイントの位相進角を数値として取り出したものであ
る。
モータ駆動用マイコン２６に送信する、特性が異なるモ
ータＡおよびモータＢの位相進み角（θ）のデータの一
例を示す図である。これらのデータは図４に示す特性曲
線から得られる各モータ回転数における入力最小となる
ポイントの位相進角を数値として取り出したものであ
る。
【００３６】実施の形態２．次に、実施の形態２につい
て図を用いて説明する。なお、空気調和機の構成につい
ては上述の図１〜図３によるものと同一でありその説明
は省略する。
て図を用いて説明する。なお、空気調和機の構成につい
ては上述の図１〜図３によるものと同一でありその説明
は省略する。
【００３７】図７は特性が異なる送風機用モータＡと送
風機モータＢの起動時に与える電圧（起動電圧）Ｖと、
起動時に流れる電流および起動可能な範囲を示すグラフ
である。図において、縦軸に起動電流［Ａ］、横軸に起
動電圧［Ｖ］をとってある。図中の右上り斜線で示す範
囲はモータＡにおける起動可能範囲、左上り斜線で示す
範囲はモータＢにおける起動可能範囲を示している。図
７にて示すように、起動可能範囲はモータＡあるいはモ
ータＢによって異なるため、通常、起動時の電流が最小
となる起動電圧を予め求めて、そのデータを基に送風機
用モータ７を駆動する。
風機モータＢの起動時に与える電圧（起動電圧）Ｖと、
起動時に流れる電流および起動可能な範囲を示すグラフ
である。図において、縦軸に起動電流［Ａ］、横軸に起
動電圧［Ｖ］をとってある。図中の右上り斜線で示す範
囲はモータＡにおける起動可能範囲、左上り斜線で示す
範囲はモータＢにおける起動可能範囲を示している。図
７にて示すように、起動可能範囲はモータＡあるいはモ
ータＢによって異なるため、通常、起動時の電流が最小
となる起動電圧を予め求めて、そのデータを基に送風機
用モータ７を駆動する。
【００３８】図８は本実施の形態２における室外制御マ
イコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作を
示すフローチャートである。
イコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作を
示すフローチャートである。
【００３９】まず、空気調和機が運転されると、室外制
御マイコン２４はステップ２０１にて送風機のモータ運
転回転数を決定する。
御マイコン２４はステップ２０１にて送風機のモータ運
転回転数を決定する。
【００４０】次にステップ２０２にて機種設定用スイッ
チ３３の設定状態の信号を取り込み入力する。
チ３３の設定状態の信号を取り込み入力する。
【００４１】次にステップ２０３にて、ステップ２０２
にて入力した機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号
による機種コードデータから、特性が異なるモータＡあ
るいはモータＢの何れかであるかを判定する。
にて入力した機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号
による機種コードデータから、特性が異なるモータＡあ
るいはモータＢの何れかであるかを判定する。
【００４２】次にステップ２０４にて、ステップ２０３
にて判定した結果がモータＡであれば、予め室外制御マ
イコン２４に格納しておいたモータＡ用の起動電圧（例
えば、図９に示すVａ）データを送信データとしてセッ
トする。また、ステップ２０３にて判定した結果がモー
タＢであれば、ステップ１０５にて予め格納しておいた
モータＢ用の起動電圧（図９に示すＶｂ）データを送信
データとしてセットする。
にて判定した結果がモータＡであれば、予め室外制御マ
イコン２４に格納しておいたモータＡ用の起動電圧（例
えば、図９に示すVａ）データを送信データとしてセッ
トする。また、ステップ２０３にて判定した結果がモー
タＢであれば、ステップ１０５にて予め格納しておいた
モータＢ用の起動電圧（図９に示すＶｂ）データを送信
データとしてセットする。
【００４３】次に、ステップ２０６にてステップ２０１
にて決定したモータ運転回転数および、ステップ２０４
あるいは２０５にて決定した起動電圧（Ｖ）データを室
外制御マイコン２４から通信回路３０ａ、３０ｂを介し
てファンモータ駆動用マイコン２６に送信する。
にて決定したモータ運転回転数および、ステップ２０４
あるいは２０５にて決定した起動電圧（Ｖ）データを室
外制御マイコン２４から通信回路３０ａ、３０ｂを介し
てファンモータ駆動用マイコン２６に送信する。
【００４４】ファンモータ駆動用マイコン２６はステッ
プ２０７にて、室外制御マイコン２４からの運転回転数
および起動電圧（Ｖ）のデータを受信し、次にステップ
２０８にて目標モータ回転数および起動電圧（Ｖ）から
演算した電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ
回路２７に与える。
プ２０７にて、室外制御マイコン２４からの運転回転数
および起動電圧（Ｖ）のデータを受信し、次にステップ
２０８にて目標モータ回転数および起動電圧（Ｖ）から
演算した電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ
回路２７に与える。
【００４５】尚、図９は室外制御マイコン２４がファン
モータ駆動用マイコン２６に送信する、特性が異なるモ
ータＡおよびモータＢの起動電圧（Ｖ）のデータの一例
を示す図である。
モータ駆動用マイコン２６に送信する、特性が異なるモ
ータＡおよびモータＢの起動電圧（Ｖ）のデータの一例
を示す図である。
【００４６】以上の結果、特性が異なるモータにおい
て、起動時の電流が、それぞれのモータの最小となるよ
うな電圧を与えることで、必要以上の電流を流さないこ
とから、モータおよびファン用インバータ回路へのスト
レスを与えることなく、制御装置の寿命の低下を防止し
て、信頼性の高い空気調和機を得ることができる。
て、起動時の電流が、それぞれのモータの最小となるよ
うな電圧を与えることで、必要以上の電流を流さないこ
とから、モータおよびファン用インバータ回路へのスト
レスを与えることなく、制御装置の寿命の低下を防止し
て、信頼性の高い空気調和機を得ることができる。
【００４７】実施の形態３．次に、実施の形態３につい
て図を用いて説明する。なお、空気調和機の構成につい
ては上述の図１〜図３に示すものと同一のためその説明
は省略する。
て図を用いて説明する。なお、空気調和機の構成につい
ては上述の図１〜図３に示すものと同一のためその説明
は省略する。
【００４８】図１０は送風機用モータＡおよび送風機モ
ータＢを組込んだ室外機の送風機停止中に、外風により
この送風機に逆風が吹き込んだ場合おける逆風印加風速
と、モータの逆回転数および起動可能な範囲を示すグラ
フである。図において、縦軸に逆風印加回転数［ｒｐ
ｍ］、横軸に逆風印加風速［ｍ／ｓ］をとってあり、右
上り斜線で示す範囲はモータＡの逆風印加起動範囲、ま
た左上り斜線で示す範囲はモータＢの逆風印加起動範囲
である。図１０に示すように、起動可能範囲はモータＡ
あるいはモータＢによって異なる。また、通常逆風が印
加されている状態において、送風機を起動させようとし
た場合、ファン用インバータ回路２７に逆電流が流れ、
インバータ回路を破壊する恐れがあるため、起動可能範
囲外である場合は、送風機を駆動させないようにする。
ータＢを組込んだ室外機の送風機停止中に、外風により
この送風機に逆風が吹き込んだ場合おける逆風印加風速
と、モータの逆回転数および起動可能な範囲を示すグラ
フである。図において、縦軸に逆風印加回転数［ｒｐ
ｍ］、横軸に逆風印加風速［ｍ／ｓ］をとってあり、右
上り斜線で示す範囲はモータＡの逆風印加起動範囲、ま
た左上り斜線で示す範囲はモータＢの逆風印加起動範囲
である。図１０に示すように、起動可能範囲はモータＡ
あるいはモータＢによって異なる。また、通常逆風が印
加されている状態において、送風機を起動させようとし
た場合、ファン用インバータ回路２７に逆電流が流れ、
インバータ回路を破壊する恐れがあるため、起動可能範
囲外である場合は、送風機を駆動させないようにする。
【００４９】図１１は本実施の形態３における室外制御
マイコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作
を示すフローチャートである。
マイコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作
を示すフローチャートである。
【００５０】まず、空気調和機が運転されると、室外制
御マイコン２４はステップ３０１にて送風機の運転回転
数を決定する。
御マイコン２４はステップ３０１にて送風機の運転回転
数を決定する。
【００５１】次にステップ３０２にて機種設定用スイッ
チ３３の設定状態の信号を取り込み入力する。
チ３３の設定状態の信号を取り込み入力する。
【００５２】次にステップ３０３にて、ステップ３０２
にて入力した機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号
による機種コードデータから、特性の異なるモータＡあ
るいはモータＢの何れかであるかを判定する。
にて入力した機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号
による機種コードデータから、特性の異なるモータＡあ
るいはモータＢの何れかであるかを判定する。
【００５３】次のステップ３０４にて、ステップ３０３
にて判定した結果がモータＡであれば、予め室外制御マ
イコン２４に格納しておいたモータＡ用の逆風起動許可
回転数（Ａｒｐｍ）データを送信データとしてセットす
る。また、ステップ３０３にて判定した結果がモータＢ
であれば、ステップ３０５にて予め室外制御マイコン２
４に格納しておいたモータＢ用の逆風起動許可回転数
（Ｂｒｐｍ）データを送信データとしてセットする。
にて判定した結果がモータＡであれば、予め室外制御マ
イコン２４に格納しておいたモータＡ用の逆風起動許可
回転数（Ａｒｐｍ）データを送信データとしてセットす
る。また、ステップ３０３にて判定した結果がモータＢ
であれば、ステップ３０５にて予め室外制御マイコン２
４に格納しておいたモータＢ用の逆風起動許可回転数
（Ｂｒｐｍ）データを送信データとしてセットする。
【００５４】次に、ステップ３０６にてステップ３０３
にて決定したモータ運転回転数および、ステップ３０４
あるいは３０５にて決定した逆風起動許可回転数（rp
m）のデータを室外制御マイコン２４から通信回路３０
ａ、３０ｂを介してモータ駆動用マイコン２６に送信す
る。
にて決定したモータ運転回転数および、ステップ３０４
あるいは３０５にて決定した逆風起動許可回転数（rp
m）のデータを室外制御マイコン２４から通信回路３０
ａ、３０ｂを介してモータ駆動用マイコン２６に送信す
る。
【００５５】ファンモータ駆動用マイコン２６はステッ
プ３０７にて、室外制御用マイコン２４からのモータ運
転回転数および逆風起動許可回転数（ｒｐｍ）のデータ
を受信するとともに、ステップ３０８にて、位置検出回
路２９から現在のモータ回転数データを入力する。
プ３０７にて、室外制御用マイコン２４からのモータ運
転回転数および逆風起動許可回転数（ｒｐｍ）のデータ
を受信するとともに、ステップ３０８にて、位置検出回
路２９から現在のモータ回転数データを入力する。
【００５６】次のステップ３０９にて、ステップ３０８
にて入力した現在のモータ回転数データより、現在のモ
ータ回転数が逆風起動許可回転数以下であれば、起動可
能と判断し、ステップ３１０にて起動電圧（Ｖ）から演
算した電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ回
路２７に与える。一方、ステップ３０９にて、現在のモ
ータ回転数が逆風起動許可回転数以上であれば、起動禁
止と判断し、ステップ３０８に戻る。
にて入力した現在のモータ回転数データより、現在のモ
ータ回転数が逆風起動許可回転数以下であれば、起動可
能と判断し、ステップ３１０にて起動電圧（Ｖ）から演
算した電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ回
路２７に与える。一方、ステップ３０９にて、現在のモ
ータ回転数が逆風起動許可回転数以上であれば、起動禁
止と判断し、ステップ３０８に戻る。
【００５７】尚、図１２は室外制御マイコン２４がファ
ンモータ駆動用マイコン２６に送信する、モータＡ用お
よびモータＢ用の起動許可回転数（ｒｐｍ）のデータの
一例を示す図である。
ンモータ駆動用マイコン２６に送信する、モータＡ用お
よびモータＢ用の起動許可回転数（ｒｐｍ）のデータの
一例を示す図である。
【００５８】以上の結果、ファンに逆風が印加中の起動
許可回転数を、特性が異なるモータに対応した回転数と
することで、ファン用インバータ回路の破壊を防止する
ことができ、空気調和機の信頼性を向上することができ
る。
許可回転数を、特性が異なるモータに対応した回転数と
することで、ファン用インバータ回路の破壊を防止する
ことができ、空気調和機の信頼性を向上することができ
る。
【００５９】実施の形態４．次に、実施の形態４につい
て図を用いて説明する。なお、空気調和機の構成につい
ては上述の図１〜図３に示すものと同一のためその説明
は省略する。
て図を用いて説明する。なお、空気調和機の構成につい
ては上述の図１〜図３に示すものと同一のためその説明
は省略する。
【００６０】図１３は送風機用モータの入力電流（Ｉ）
と、位相進み角（θ）および外気温度（Ｔａ）の関係を
示す図である。図において、縦軸にモータ入力電流
［Ａ］、横軸に位相進み角θ［°］をとっており、例え
ばファンモータの回転数が５００［ｒｐｍ］で一定条件
のときの外気温度Ｔａが−５［℃］と２５［℃］の２つ
の異なる場合における特性曲線を示している。外気温度
が２５［℃］の時は、モータ入力電流が最小となる位相
進み角θは図中のＬ点にあるが、外気温度が低下して−
５［℃］になると同じ位相進み角θでもＭ点となるので
電流が増加することになる。そこで、Ｔａ＝−５［℃］
の特性曲線に沿って入力電流が最小となるポイントはＮ
点に移るため、最適に制御するには位相進み角θを変化
させる必要がある。図１３の特性曲線で示すように、外
気温度が低温になった場合、空気密度が高くなることか
らファンモータとして空気の押しのけ量が増え、その結
果、モータの入力電流が増えることになる。但し、この
場合位相進み角（θ）を可変することで、モータ電流を
抑えることができる。
と、位相進み角（θ）および外気温度（Ｔａ）の関係を
示す図である。図において、縦軸にモータ入力電流
［Ａ］、横軸に位相進み角θ［°］をとっており、例え
ばファンモータの回転数が５００［ｒｐｍ］で一定条件
のときの外気温度Ｔａが−５［℃］と２５［℃］の２つ
の異なる場合における特性曲線を示している。外気温度
が２５［℃］の時は、モータ入力電流が最小となる位相
進み角θは図中のＬ点にあるが、外気温度が低下して−
５［℃］になると同じ位相進み角θでもＭ点となるので
電流が増加することになる。そこで、Ｔａ＝−５［℃］
の特性曲線に沿って入力電流が最小となるポイントはＮ
点に移るため、最適に制御するには位相進み角θを変化
させる必要がある。図１３の特性曲線で示すように、外
気温度が低温になった場合、空気密度が高くなることか
らファンモータとして空気の押しのけ量が増え、その結
果、モータの入力電流が増えることになる。但し、この
場合位相進み角（θ）を可変することで、モータ電流を
抑えることができる。
【００６１】図１４は本実施の形態４における室外制御
マイコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作
を示すフローチャートである。
マイコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作
を示すフローチャートである。
【００６２】まず、空気調和機が運転されると、室外制
御用マイコン２４はステップ４０１にて送風機の運転回
転数を決定する。
御用マイコン２４はステップ４０１にて送風機の運転回
転数を決定する。
【００６３】次にステップ４０２にて外気温度センサ１
４より、外気温度を入力する。
４より、外気温度を入力する。
【００６４】次のステップ４０３にて、ステップ４０２
にて入力した外気温度がＴａｘ（−２０〜０）［℃］あ
るいはＴａｙ（０〜３０）［℃］あるいはＴａｚ（３０
〜５０℃）［℃］の何れの温度範囲であるかを判定す
る。
にて入力した外気温度がＴａｘ（−２０〜０）［℃］あ
るいはＴａｙ（０〜３０）［℃］あるいはＴａｚ（３０
〜５０℃）［℃］の何れの温度範囲であるかを判定す
る。
【００６５】このステップ４０３にて判定した外気温度
の範囲が、Ｔａｘ（−２０〜０）［℃］であれば、ステ
ップ４０４に進み予め室外制御マイコン２４に格納して
おいた位相進み角θｘ１〜θｘ２０のデータを送信デー
タとしてセットする。
の範囲が、Ｔａｘ（−２０〜０）［℃］であれば、ステ
ップ４０４に進み予め室外制御マイコン２４に格納して
おいた位相進み角θｘ１〜θｘ２０のデータを送信デー
タとしてセットする。
【００６６】また、ステップ４０３にて判定した外気温
度の範囲が、Ｔａｙ（０〜３０）［℃］であれば、ステ
ップ４０５へ進み、予め格納しておいた位相進み角θｙ
１〜θｙ２０のデータを送信データとしてセットする。
度の範囲が、Ｔａｙ（０〜３０）［℃］であれば、ステ
ップ４０５へ進み、予め格納しておいた位相進み角θｙ
１〜θｙ２０のデータを送信データとしてセットする。
【００６７】さらにまた、ステップ４０３にて判定した
外気温度の範囲が、Ｔａｚ（３０〜５０）［℃］であれ
ば、ステップ４０６に進み、予め格納しておいた位相進
み角θｚ１〜θｚｙ２０のデータを送信データとしてセ
ットする。
外気温度の範囲が、Ｔａｚ（３０〜５０）［℃］であれ
ば、ステップ４０６に進み、予め格納しておいた位相進
み角θｚ１〜θｚｙ２０のデータを送信データとしてセ
ットする。
【００６８】次に、ステップ４０７にてステップ４０１
にて決定した運転回転数および、ステップ４０４あるい
は４０５あるいは４０６にて決定した位相進み角（θ）
データをファンモータ駆動用マイコン２６に送信する。
にて決定した運転回転数および、ステップ４０４あるい
は４０５あるいは４０６にて決定した位相進み角（θ）
データをファンモータ駆動用マイコン２６に送信する。
【００６９】ファンモータ駆動用マイコン２６はステッ
プ４０８にて、室外制御用マイコン２４からの運転回転
数および位相進み角（θ）を受信し、ステップ４０９に
て電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ回路２
７に与える。
プ４０８にて、室外制御用マイコン２４からの運転回転
数および位相進み角（θ）を受信し、ステップ４０９に
て電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ回路２
７に与える。
【００７０】尚、図１５は室外制御マイコン２４がモー
タ駆動用マイコン２６に送信する、外気温度の範囲に対
する位相進み角（θ）のデータの一例を示す図である。
タ駆動用マイコン２６に送信する、外気温度の範囲に対
する位相進み角（θ）のデータの一例を示す図である。
【００７１】以上の結果、外気温度の範囲に対応した位
相進み角（θ）とすることで、電流を抑制することがで
きるので、モータおよびファン用インバータ回路へのス
トレスを与えることがなく、寿命の低下を防止すること
ができ、また、消費電力を低下して省エネを図ることが
できる。
相進み角（θ）とすることで、電流を抑制することがで
きるので、モータおよびファン用インバータ回路へのス
トレスを与えることがなく、寿命の低下を防止すること
ができ、また、消費電力を低下して省エネを図ることが
できる。
【００７２】
【発明の効果】以上のように本発明に係る空気調和機の
制御装置は、冷媒回路を制御する第１の室外マイコンを
有した室外制御基板と、室外ファンを駆動するモータ駆
動部を制御する第２の室外マイコンを有したファンモー
タ駆動基板と、前記第１の室外マイコンに予め格納され
た複数の前記ファンモータの駆動特性データを前記第２
の室外マイコンへ送信する通信回路とを備えたので、第
２の室外マイコンであるファン制御マイコンを共通化す
ることができる。
制御装置は、冷媒回路を制御する第１の室外マイコンを
有した室外制御基板と、室外ファンを駆動するモータ駆
動部を制御する第２の室外マイコンを有したファンモー
タ駆動基板と、前記第１の室外マイコンに予め格納され
た複数の前記ファンモータの駆動特性データを前記第２
の室外マイコンへ送信する通信回路とを備えたので、第
２の室外マイコンであるファン制御マイコンを共通化す
ることができる。
【００７３】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記室外制御基板に機種情報を入力する機種設定手
段を備え、前記機種設定手段からの情報に対応した前記
ファンモータの駆動特性データを前記第１の室外マイコ
ンに予め格納されたデータから選択するので、特性が異
なる複数のモータに対応できる共通の室外制御基板を得
ることができる効果がある。
は、前記室外制御基板に機種情報を入力する機種設定手
段を備え、前記機種設定手段からの情報に対応した前記
ファンモータの駆動特性データを前記第１の室外マイコ
ンに予め格納されたデータから選択するので、特性が異
なる複数のモータに対応できる共通の室外制御基板を得
ることができる効果がある。
【００７４】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを位相進み角データとしたので、第
２の室外マイコンであるファン制御マイコンを共通化す
ることができる。
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを位相進み角データとしたので、第
２の室外マイコンであるファン制御マイコンを共通化す
ることができる。
【００７５】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを起動電圧データとしたので、必要
以上の電流を流さないので、制御装置の寿命の低下を防
止し、空気調和機の信頼性を向上できる効果が得られ
る。
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを起動電圧データとしたので、必要
以上の電流を流さないので、制御装置の寿命の低下を防
止し、空気調和機の信頼性を向上できる効果が得られ
る。
【００７６】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを逆風起動許可回転数データとした
ので、ファン用インバータ回路の破壊を防止することが
でき、空気調和機の信頼性を向上できる効果が得られ
る。
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、
前記駆動特性データを逆風起動許可回転数データとした
ので、ファン用インバータ回路の破壊を防止することが
でき、空気調和機の信頼性を向上できる効果が得られ
る。
【００７７】また、本発明に係る空気調和機の制御装置
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用いる
とともに、前記室外制御基板に接続された外気温度検出
センサを備え、前記駆動特性データを、前記第１の室外
マイコンに予め格納された外気温度と位相進み角の関係
から、前記外気温度検出センサにより検出した外気温度
に対応した位相進み角データとしたので、電流の増加を
抑えることができ、部品にストレスを与えないことか
ら、寿命の低下を防止することができるとともに、消費
電力を低下して省エネを図れる効果が得られる。
は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用いる
とともに、前記室外制御基板に接続された外気温度検出
センサを備え、前記駆動特性データを、前記第１の室外
マイコンに予め格納された外気温度と位相進み角の関係
から、前記外気温度検出センサにより検出した外気温度
に対応した位相進み角データとしたので、電流の増加を
抑えることができ、部品にストレスを与えないことか
ら、寿命の低下を防止することができるとともに、消費
電力を低下して省エネを図れる効果が得られる。
【図１】 本発明の実施の形態１に係わる空気調和機の
全体構成図。
全体構成図。
【図２】 本発明の実施の形態１に係わる空気調和機の
冷媒回路図。
冷媒回路図。
【図３】 本発明の実施の形態１に係わる空気調和機の
制御回路ブロック図。
制御回路ブロック図。
【図４】 本発明の実施の形態１に係わり、送風機用モ
ータの位相進み角θ［°］とモータの入力［Ｗ］の特性
を示すグラフ。
ータの位相進み角θ［°］とモータの入力［Ｗ］の特性
を示すグラフ。
【図５】 本発明の実施の形態１に係わり、室外制御用
マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフ
ローチャートである。
マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフ
ローチャートである。
【図６】 本発明の実施の形態１に係わり、室外制御マ
イコンがファンモータ駆動用マイコンに送信するモータ
の位相進み角θのデータ図。
イコンがファンモータ駆動用マイコンに送信するモータ
の位相進み角θのデータ図。
【図７】 本発明の実施の形態２に係わる送風機用モー
タの起動時に与える電圧（起動電圧）Ｖと、起動時に流
れる電流および起動可能な範囲を示すグラフ。
タの起動時に与える電圧（起動電圧）Ｖと、起動時に流
れる電流および起動可能な範囲を示すグラフ。
【図８】 本発明の実施の形態２に係わる室外制御用マ
イコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフロ
ーチャート。
イコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフロ
ーチャート。
【図９】 本発明の実施の形態２に係わる室外制御マイ
コンがファンモータ駆動用マイコンに送信するモータの
起動電圧［Ｖ］のデータ図。
コンがファンモータ駆動用マイコンに送信するモータの
起動電圧［Ｖ］のデータ図。
【図１０】本発明の実施の形態３に係わる送風機用モー
タの送風機停止中における逆風印加時の、逆風風量［ｍ
／ｓ］と、モータの逆回転数および起動可能な範囲を示
すグラフ。
タの送風機停止中における逆風印加時の、逆風風量［ｍ
／ｓ］と、モータの逆回転数および起動可能な範囲を示
すグラフ。
【図１１】 本発明の実施の形態３に係わる室外制御用
マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフ
ローチャート。
マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフ
ローチャート。
【図１２】 本発明の実施の形態３に係わる室外制御マ
イコンがファンモータ駆動用マイコンに送信するモータ
の逆風起動許可回転数［ｒｐｍ］のデータ図。
イコンがファンモータ駆動用マイコンに送信するモータ
の逆風起動許可回転数［ｒｐｍ］のデータ図。
【図１３】 本発明の実施の形態４に係わる外気温度が
異なる場合のモータ入力電流［Ａ］と位相進み角θ
［°］の関係を示す図。
異なる場合のモータ入力電流［Ａ］と位相進み角θ
［°］の関係を示す図。
【図１４】 本発明の実施の形態４に係わる室外制御用
マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフ
ローチャート。
マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフ
ローチャート。
【図１５】 本発明の実施の形態４に係わる室外制御マ
イコンがファンモータ駆動用マイコンに送信する、外気
温度に対する位相進み角θのデータ図。
イコンがファンモータ駆動用マイコンに送信する、外気
温度に対する位相進み角θのデータ図。
【図１６】 従来のブラシレスモータ駆動装置の制御回
路ブロック図。
路ブロック図。
【図１７】 従来のブラシレスモータ駆動装置のモータ
駆動マイコンの動作を示すフローチャート。
駆動マイコンの動作を示すフローチャート。
１ 室外ユニット、２ 室内ユニット、３ 冷媒用配
管、４ 室内・室外接続用配線、５ リモコン、５ａ
リモコン通信回路、６ リモコン用配線、７ 送風機用
直流ブラシレスモータ、８ ファン、９ 圧縮機、１０
室外熱交換器、１１ 室内熱交換器、１２ 室内熱交
換器用送風ファン、１２ａ 室内熱交換器ファン駆動回
路部、１３ 四方弁、１４ 外気温度検出センサ、１５
被空調室温度（室温）検出センサ、１５ａ 被空調室
温度（室温）検出センサの変換回路、１６ 室外制御基
板、１７ ファンモータ駆動基板、１８ 通信用配線、
１９室内制御基板、２０ 交流商用電源、２１ 整流回
路、２２ 直流平滑コンデンサ、２３ 圧縮機用インバ
ータ回路、２４ 室外制御マイコン、２５ インバータ
制御回路部、２６ ファンモータ駆動用マイコン、２７
ファン用インバータ回路、２８ａ〜２８ｃ ホールＩ
Ｃ、２９ 回転数検出回路、３０ａ〜３０ｂ室外制御基
板・ファン制御基板通信回路、３１ 室内制御マイコ
ン、３２ａ〜３２ｂ 室内・室外通信回、３３ 機種設
定用スイッチ、５１ センサ信号検出回路、５２ マイ
クロコンピュータ、５２ａ 進角制御、５２ｂ タイミ
ング制御手段、５３ モータ駆動回路、５５ センサマ
グネット、Ｃ１〜Ｃ３ ホールＩＣ、Ｑ１〜Ｑ３ スイ
ッチング素子。
管、４ 室内・室外接続用配線、５ リモコン、５ａ
リモコン通信回路、６ リモコン用配線、７ 送風機用
直流ブラシレスモータ、８ ファン、９ 圧縮機、１０
室外熱交換器、１１ 室内熱交換器、１２ 室内熱交
換器用送風ファン、１２ａ 室内熱交換器ファン駆動回
路部、１３ 四方弁、１４ 外気温度検出センサ、１５
被空調室温度（室温）検出センサ、１５ａ 被空調室
温度（室温）検出センサの変換回路、１６ 室外制御基
板、１７ ファンモータ駆動基板、１８ 通信用配線、
１９室内制御基板、２０ 交流商用電源、２１ 整流回
路、２２ 直流平滑コンデンサ、２３ 圧縮機用インバ
ータ回路、２４ 室外制御マイコン、２５ インバータ
制御回路部、２６ ファンモータ駆動用マイコン、２７
ファン用インバータ回路、２８ａ〜２８ｃ ホールＩ
Ｃ、２９ 回転数検出回路、３０ａ〜３０ｂ室外制御基
板・ファン制御基板通信回路、３１ 室内制御マイコ
ン、３２ａ〜３２ｂ 室内・室外通信回、３３ 機種設
定用スイッチ、５１ センサ信号検出回路、５２ マイ
クロコンピュータ、５２ａ 進角制御、５２ｂ タイミ
ング制御手段、５３ モータ駆動回路、５５ センサマ
グネット、Ｃ１〜Ｃ３ ホールＩＣ、Ｑ１〜Ｑ３ スイ
ッチング素子。
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3L060 AA01 AA08 CC03 CC19 DD08
EE06
3L061 BA03
5H560 AA01 BB04 BB12 DA02 DB02
DC20 EB01 RR10 SS07 TT11
TT15 TT20 UA03 XA12 XA15
Claims (6)
- 【請求項１】 冷媒回路を制御する第１の室外マイコン
を有した室外制御基板と、室外ファンを駆動するモータ
駆動部を制御する第２の室外マイコンを有したファンモ
ータ駆動基板と、前記第１の室外マイコンに予め格納さ
れた複数の前記ファンモータの駆動特性データを前記第
２の室外マイコンへ送信する通信回路とを備えたことを
特徴とする空気調和機の制御装置。 - 【請求項２】 前記室外制御基板に機種情報を入力する
機種設定手段を備え、前記機種設定手段からの情報に対
応した前記ファンモータの駆動特性データを前記第１の
室外マイコンに予め格納されたデータから選択すること
を特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御装置。 - 【請求項３】 前記ファンモータにＤＣブラシレスモー
タを用い、前記駆動特性データを位相進み角データとし
たことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空
気調和機の制御装置。 - 【請求項４】 前記ファンモータにＤＣブラシレスモー
タを用い、前記駆動特性データを起動電圧データとした
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気
調和機の制御装置。 - 【請求項５】 前記ファンモータにＤＣブラシレスモー
タを用い、前記駆動特性データを逆風起動許可回転数デ
ータとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に
記載の空気調和機の制御装置。 - 【請求項６】 前記ファンモータにＤＣブラシレスモー
タを用いるとともに、前記室外制御基板に接続された外
気温度検出センサを備え、前記駆動特性データを、前記
第１のマイコンに予め格納された外気温度と位相進み角
の関係から、前記外気温度検出センサにより検出した外
気温度に対応した位相進み角データとしたことを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の空気調和機の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001297884A JP4432302B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 空気調和機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001297884A JP4432302B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 空気調和機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003106618A true JP2003106618A (ja) | 2003-04-09 |
| JP4432302B2 JP4432302B2 (ja) | 2010-03-17 |
Family
ID=19118879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001297884A Expired - Fee Related JP4432302B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 空気調和機の制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4432302B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008146555A1 (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Daikin Industries, Ltd. | ファンモータ装置 |
| WO2012132231A1 (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | パナソニック株式会社 | 進角値設定方法、モータ駆動制御回路、およびブラシレスモータ |
| JP2015045470A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 日立アプライアンス株式会社 | 冷凍装置 |
| CN117469763A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的外风机控制方法、装置、存储介质及空调 |
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001297884A patent/JP4432302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008146555A1 (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Daikin Industries, Ltd. | ファンモータ装置 |
| WO2012132231A1 (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | パナソニック株式会社 | 進角値設定方法、モータ駆動制御回路、およびブラシレスモータ |
| JP5273322B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2013-08-28 | パナソニック株式会社 | 進角値設定方法、モータ駆動制御回路、およびブラシレスモータ |
| US8692492B2 (en) | 2011-03-30 | 2014-04-08 | Panasonic Corporation | Lead angle value setting method, motor driving control circuit, and brushless motor |
| JP2015045470A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 日立アプライアンス株式会社 | 冷凍装置 |
| CN117469763A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的外风机控制方法、装置、存储介质及空调 |
| CN117469763B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的外风机控制方法、装置、存储介质及空调 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4432302B2 (ja) | 2010-03-17 |
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