JP2003104635A - エレベータ制御装置及びその制御方法 - Google Patents
エレベータ制御装置及びその制御方法Info
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- JP2003104635A JP2003104635A JP2001303115A JP2001303115A JP2003104635A JP 2003104635 A JP2003104635 A JP 2003104635A JP 2001303115 A JP2001303115 A JP 2001303115A JP 2001303115 A JP2001303115 A JP 2001303115A JP 2003104635 A JP2003104635 A JP 2003104635A
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗客が行先階を指定しない場合にも、エレベ
ータの乗りかごは停止することなく所定の階に移動し、
乗客が閉じ込められることのない、エレベータ制御装置
を提供すること。 【解決手段】 エレベータの乗りかごへの乗客の乗り込
みを検知する乗り込み検知手段と、前記乗りかご内に設
けられた行き先登録ボタンが押されたか否かを検知する
押下検知手段と、前記乗りかごの乗降用扉が閉成された
時からの経過時間を計測する計測手段と、この計測手段
による経過時間の計測が開始してから前記行き先登録ボ
タンが押されるまでの時間を所定時間と比較する比較手
段と、この比較手段による比較により前記行先登録ボタ
ンの押されない時間が前記所定時間を超えたことを検知
する時間経過検知手段と、この時間経過検知手段により
前記所定時間を超えたことを検知したとき、前記乗りか
ごを予め決められた基準階に移動する基準階移動手段を
を備えて成ることを特徴とする。
ータの乗りかごは停止することなく所定の階に移動し、
乗客が閉じ込められることのない、エレベータ制御装置
を提供すること。 【解決手段】 エレベータの乗りかごへの乗客の乗り込
みを検知する乗り込み検知手段と、前記乗りかご内に設
けられた行き先登録ボタンが押されたか否かを検知する
押下検知手段と、前記乗りかごの乗降用扉が閉成された
時からの経過時間を計測する計測手段と、この計測手段
による経過時間の計測が開始してから前記行き先登録ボ
タンが押されるまでの時間を所定時間と比較する比較手
段と、この比較手段による比較により前記行先登録ボタ
ンの押されない時間が前記所定時間を超えたことを検知
する時間経過検知手段と、この時間経過検知手段により
前記所定時間を超えたことを検知したとき、前記乗りか
ごを予め決められた基準階に移動する基準階移動手段を
を備えて成ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗客が行先を指定
しないためにエレベータ乗りかごが停止中となることを
防ぐエレベータ制御装置に関する。
しないためにエレベータ乗りかごが停止中となることを
防ぐエレベータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータ乗りかご内には、行き
先階を登録する行き先登録ボタンを配列した操作盤が備
えられており、利用者はそれを押すことにより目的の階
へ行くことができる。しかしながら、利用者が乗りかご
に乗り込んでからこの行き先登録ボタンを押し忘れた
り、操作方法が分からず行き先登録ボタンを押さないで
いると、エレベータは一定時間を過ぎると自動的に扉を
閉じてしまう。そして乗りかごは、行き先を指定されて
いないために無方向状態となり現在の階に停止したまま
となり、利用者を乗りかごに閉じ込めることになってし
まう。特に、利用者が幼児や背の低い子供の場合に起こ
りやすく、問題であった。
先階を登録する行き先登録ボタンを配列した操作盤が備
えられており、利用者はそれを押すことにより目的の階
へ行くことができる。しかしながら、利用者が乗りかご
に乗り込んでからこの行き先登録ボタンを押し忘れた
り、操作方法が分からず行き先登録ボタンを押さないで
いると、エレベータは一定時間を過ぎると自動的に扉を
閉じてしまう。そして乗りかごは、行き先を指定されて
いないために無方向状態となり現在の階に停止したまま
となり、利用者を乗りかごに閉じ込めることになってし
まう。特に、利用者が幼児や背の低い子供の場合に起こ
りやすく、問題であった。
【０００３】エレベータ乗りかごの閉じ込め防止策の例
として、光学センサーを用いるものが知られている。こ
れは光学センサーを子供を検知できる位置に複数配置
し、光線の遮断などによって乗客を検知して扉を開いて
降りることを促す放送を行うものであるが、複数の光学
センサーの配置方法も難しく、且つコストもかかるもの
であった。
として、光学センサーを用いるものが知られている。こ
れは光学センサーを子供を検知できる位置に複数配置
し、光線の遮断などによって乗客を検知して扉を開いて
降りることを促す放送を行うものであるが、複数の光学
センサーの配置方法も難しく、且つコストもかかるもの
であった。
【０００４】また、行先階を指定されないために乗りか
ごが停止すると、効率が悪く好ましくない。
ごが停止すると、効率が悪く好ましくない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来の問題点に鑑みてなされたもので、乗客が行先階
を指定しない場合にも、エレベータの乗りかごは停止す
ることなく所定の階に移動し、乗客が閉じ込められるこ
とのない、エレベータ制御装置を提供することを目的と
する。
な従来の問題点に鑑みてなされたもので、乗客が行先階
を指定しない場合にも、エレベータの乗りかごは停止す
ることなく所定の階に移動し、乗客が閉じ込められるこ
とのない、エレベータ制御装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１によれば、エレベータの乗りかご
への乗客の乗り込みを検知する乗り込み検知手段と、前
記乗りかご内に設けられた行き先登録ボタンが押された
か否かを検知する押下検知手段と、前記乗りかごの乗降
用扉が閉成された時からの経過時間を計測する計測手段
と、この計測手段による経過時間の計測が開始してから
前記行き先登録ボタンが押されるまでの時間を所定時間
と比較する比較手段と、この比較手段による比較により
前記行先登録ボタンの押されない時間が前記所定時間を
超えたことを検知する時間経過検知手段と、この時間経
過検知手段により前記所定時間を超えたことを検知した
とき、前記乗りかごを予め決められた基準階に移動する
基準階移動手段とを備えて成ることを特徴とするエレベ
ータ制御装置を提供する。
に、本発明の請求項１によれば、エレベータの乗りかご
への乗客の乗り込みを検知する乗り込み検知手段と、前
記乗りかご内に設けられた行き先登録ボタンが押された
か否かを検知する押下検知手段と、前記乗りかごの乗降
用扉が閉成された時からの経過時間を計測する計測手段
と、この計測手段による経過時間の計測が開始してから
前記行き先登録ボタンが押されるまでの時間を所定時間
と比較する比較手段と、この比較手段による比較により
前記行先登録ボタンの押されない時間が前記所定時間を
超えたことを検知する時間経過検知手段と、この時間経
過検知手段により前記所定時間を超えたことを検知した
とき、前記乗りかごを予め決められた基準階に移動する
基準階移動手段とを備えて成ることを特徴とするエレベ
ータ制御装置を提供する。
【０００７】本発明の請求項２によれば、エレベータ乗
りかごの床下に設置した荷重検出器を用いた荷重式乗客
検出装置と、この乗客検出装置からの乗客検出信号を受
け乗客の有無を認識する手段と、前記乗りかご内の行き
先登録ボタンが押されたか否かを検知する手段と、乗降
用扉が閉成してからの経過時間を計測する計測手段と、
この計測手段により計測される、前記行き先登録ボタン
が押されていない時間を所定時間と比較する比較手段
と、この比較手段の比較により所定時間が経過し、且つ
乗客が乗りかご内にいることを認識したとき、前記乗り
かごを予め定められた基準階へ移動させる基準階移動手
段を備えて成るエレベータ制御装置を提供する。
りかごの床下に設置した荷重検出器を用いた荷重式乗客
検出装置と、この乗客検出装置からの乗客検出信号を受
け乗客の有無を認識する手段と、前記乗りかご内の行き
先登録ボタンが押されたか否かを検知する手段と、乗降
用扉が閉成してからの経過時間を計測する計測手段と、
この計測手段により計測される、前記行き先登録ボタン
が押されていない時間を所定時間と比較する比較手段
と、この比較手段の比較により所定時間が経過し、且つ
乗客が乗りかご内にいることを認識したとき、前記乗り
かごを予め定められた基準階へ移動させる基準階移動手
段を備えて成るエレベータ制御装置を提供する。
【０００８】本発明の請求項３によれば、エレベータの
乗りかごへの乗客の乗り込みを検知する乗り込み検知手
段と、前記乗りかご内に設けられた行き先登録ボタンが
押されたか否かを検知する押下検知手段と、前記乗りか
ごの乗降用扉が閉成された時からの経過時間を計測する
計測手段と、前記乗りかご内の行き先登録ボタンが押さ
れたか否かを検知する押下検知手段と、前記計測手段に
よる経過時間の計測が開始してから前記行き先登録ボタ
ンが押されるまでの時間を所定時間と比較する比較手段
と、この比較手段による比較により前記行先登録ボタン
の押されない時間が前記所定時間を超えたことを検知す
る時間経過検知手段と、この時間経過検知手段により前
記所定時間を超えたことを検知したとき、前記乗りかご
を予め決められた基準階に移動する基準階移動手段と、
この基準階への移動中に前記押下検知手段により前記行
き先登録ボタンが押されたことが検知されたときこの押
された行き先階に停止可能か否かを判断し、可能ならば
前記行き先階に停止する停止手段とを備えて成ることを
特徴とするエレベータ制御装置を提供する。
乗りかごへの乗客の乗り込みを検知する乗り込み検知手
段と、前記乗りかご内に設けられた行き先登録ボタンが
押されたか否かを検知する押下検知手段と、前記乗りか
ごの乗降用扉が閉成された時からの経過時間を計測する
計測手段と、前記乗りかご内の行き先登録ボタンが押さ
れたか否かを検知する押下検知手段と、前記計測手段に
よる経過時間の計測が開始してから前記行き先登録ボタ
ンが押されるまでの時間を所定時間と比較する比較手段
と、この比較手段による比較により前記行先登録ボタン
の押されない時間が前記所定時間を超えたことを検知す
る時間経過検知手段と、この時間経過検知手段により前
記所定時間を超えたことを検知したとき、前記乗りかご
を予め決められた基準階に移動する基準階移動手段と、
この基準階への移動中に前記押下検知手段により前記行
き先登録ボタンが押されたことが検知されたときこの押
された行き先階に停止可能か否かを判断し、可能ならば
前記行き先階に停止する停止手段とを備えて成ることを
特徴とするエレベータ制御装置を提供する。
【０００９】本発明の請求項４によれば、エレベータの
乗りかごへの乗客の乗り込みを検知する乗り込み検知ス
テップと、前記乗りかご内に設けられた行き先登録ボタ
ンが押されたか否かを検知する押下検知ステップと、前
記乗りかごの乗降用扉が閉成された時からの経過時間を
計測する計測ステップと、前記乗りかご内の行き先登録
ボタンが押されたか否かを検知する押下検知ステップ
と、前記計測ステップによる経過時間の計測が開始して
から前記行き先登録ボタンが押されるまでの時間を所定
時間と比較する比較ステップと、この比較ステップによ
る比較により前記行先登録ボタンの押されない時間が前
記所定時間を超えたことを検知する時間経過検知ステッ
プと、この時間経過検知ステップにより前記所定時間を
超えたことを検知したとき、前記乗りかごを予め決めら
れた基準階に移動開始する基準階移動ステップと、この
基準階への移動中に前記押下検知ステップにより前記行
き先登録ボタンが押されたことが検知されたときこの押
された行き先階に停止可能か否かを判断し、可能ならば
前記行き先階に停止する停止ステップとを備えて成るこ
とを特徴とするエレベータ制御方法を提供する。
乗りかごへの乗客の乗り込みを検知する乗り込み検知ス
テップと、前記乗りかご内に設けられた行き先登録ボタ
ンが押されたか否かを検知する押下検知ステップと、前
記乗りかごの乗降用扉が閉成された時からの経過時間を
計測する計測ステップと、前記乗りかご内の行き先登録
ボタンが押されたか否かを検知する押下検知ステップ
と、前記計測ステップによる経過時間の計測が開始して
から前記行き先登録ボタンが押されるまでの時間を所定
時間と比較する比較ステップと、この比較ステップによ
る比較により前記行先登録ボタンの押されない時間が前
記所定時間を超えたことを検知する時間経過検知ステッ
プと、この時間経過検知ステップにより前記所定時間を
超えたことを検知したとき、前記乗りかごを予め決めら
れた基準階に移動開始する基準階移動ステップと、この
基準階への移動中に前記押下検知ステップにより前記行
き先登録ボタンが押されたことが検知されたときこの押
された行き先階に停止可能か否かを判断し、可能ならば
前記行き先階に停止する停止ステップとを備えて成るこ
とを特徴とするエレベータ制御方法を提供する。
【００１０】本発明の請求項５によれば、エレベータ乗
りがごに設置されその映像を撮影する手段と、前記撮影
映像を受信して画像処理し乗客の有無を認識する手段
と、行き先登録ボタンが押されたか否かを検知する手段
と、乗降用扉が閉まってから前記行き先登録ボタンが押
されるまでの経過時間を計測する手段と、この手段に計
測される前記行き先登録ボタンが押されない時間と所定
時間を比較する比較手段と、この比較手段による比較に
より前記所定時間を経過し、且つ乗客が乗りかご内にい
ることを認識する手段とを備えて成ることを特徴とする
エレベータ制御装置を提供する。
りがごに設置されその映像を撮影する手段と、前記撮影
映像を受信して画像処理し乗客の有無を認識する手段
と、行き先登録ボタンが押されたか否かを検知する手段
と、乗降用扉が閉まってから前記行き先登録ボタンが押
されるまでの経過時間を計測する手段と、この手段に計
測される前記行き先登録ボタンが押されない時間と所定
時間を比較する比較手段と、この比較手段による比較に
より前記所定時間を経過し、且つ乗客が乗りかご内にい
ることを認識する手段とを備えて成ることを特徴とする
エレベータ制御装置を提供する。
【００１１】本発明の請求項６によれば、エレベータ乗
りがごに設置されその映像を撮影するステップと、前記
撮影映像を受信して画像処理し乗客の有無を認識するス
テップと、前記乗りかご内の行き先登録ボタンが押され
たか否かを検知するステップと、乗降用扉が閉まってか
ら前記行き先登録ボタンが押されるまでの経過時間を計
測するステップと、このステップに計測される前記行き
先登録ボタンが押されない時間と所定時間を比較する比
較ステップと、この比較ステップによる比較により前記
所定時間を経過し、且つ乗客が乗りかご内にいることを
認識するステップとを備えて成ることを特徴とするエレ
ベータ制御方法を提供する。
りがごに設置されその映像を撮影するステップと、前記
撮影映像を受信して画像処理し乗客の有無を認識するス
テップと、前記乗りかご内の行き先登録ボタンが押され
たか否かを検知するステップと、乗降用扉が閉まってか
ら前記行き先登録ボタンが押されるまでの経過時間を計
測するステップと、このステップに計測される前記行き
先登録ボタンが押されない時間と所定時間を比較する比
較ステップと、この比較ステップによる比較により前記
所定時間を経過し、且つ乗客が乗りかご内にいることを
認識するステップとを備えて成ることを特徴とするエレ
ベータ制御方法を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。
図面を用いて説明する。
【００１３】図１に、本発明の一実施形態の全体構成例
を示す。即ちこのシステムは、エレベータ乗りかごを移
動させ、同時に乗りかごの現在位置と速度を検知するセ
ンサーを備えるエレベータ昇降装置１１と、エレベータ
乗りかごの昇降制御機能や閉じ込め防止機能などを有す
る制御装置１２と、乗客を乗せるエレベータ乗りかご１
３と、利用者に対して音声により情報を伝達するスピー
カー１４と、制御装置１２によって制御されるエレベー
タ乗りかごの乗降用扉１５と、エレベータ乗りかご内に
設置され利用者の行き先階を指定させる行き先登録ボタ
ン１６と、エレベータ乗りかごの乗降用扉を実際に開閉
する扉開閉装置１７と、エレベータ乗りかごの床下に設
置され乗客の有無を検知する荷重式乗客検出器１８とか
ら構成される。
を示す。即ちこのシステムは、エレベータ乗りかごを移
動させ、同時に乗りかごの現在位置と速度を検知するセ
ンサーを備えるエレベータ昇降装置１１と、エレベータ
乗りかごの昇降制御機能や閉じ込め防止機能などを有す
る制御装置１２と、乗客を乗せるエレベータ乗りかご１
３と、利用者に対して音声により情報を伝達するスピー
カー１４と、制御装置１２によって制御されるエレベー
タ乗りかごの乗降用扉１５と、エレベータ乗りかご内に
設置され利用者の行き先階を指定させる行き先登録ボタ
ン１６と、エレベータ乗りかごの乗降用扉を実際に開閉
する扉開閉装置１７と、エレベータ乗りかごの床下に設
置され乗客の有無を検知する荷重式乗客検出器１８とか
ら構成される。
【００１４】図２には、エレベータ乗りかごの閉じ込め
防止機能を有する制御装置１２の構成例を示す。制御装
置１２は、閉じ込め防止機能や各種エレベータの制御方
法を組み込んだ制御プログラムを記憶するプログラム記
憶部２１と、それを処理する処理部２２と、エレベータ
乗りかごの昇降を制御するエレベータ昇降装置制御部２
３と、処理中の情報を記憶するデータ記憶部２４と、利
用者に対する各種案内を音声で伝達する案内音声生成部
２５と、エレベータ乗りかごの乗降用扉の開閉を制御す
るエレベータ乗降用扉制御部２６から構成される。
防止機能を有する制御装置１２の構成例を示す。制御装
置１２は、閉じ込め防止機能や各種エレベータの制御方
法を組み込んだ制御プログラムを記憶するプログラム記
憶部２１と、それを処理する処理部２２と、エレベータ
乗りかごの昇降を制御するエレベータ昇降装置制御部２
３と、処理中の情報を記憶するデータ記憶部２４と、利
用者に対する各種案内を音声で伝達する案内音声生成部
２５と、エレベータ乗りかごの乗降用扉の開閉を制御す
るエレベータ乗降用扉制御部２６から構成される。
【００１５】本発明の一実施形態例における制御装置１
２の動作手順を、図３と図４のフローチャートを用いて
詳細に説明する。ここでの図３のフローチャートは閉じ
込め防止機能についての説明のため、エレベータ乗りか
ごがある階に停止した状態で乗客が乗り込み、扉を閉め
た時点からの動作手順である。
２の動作手順を、図３と図４のフローチャートを用いて
詳細に説明する。ここでの図３のフローチャートは閉じ
込め防止機能についての説明のため、エレベータ乗りか
ごがある階に停止した状態で乗客が乗り込み、扉を閉め
た時点からの動作手順である。
【００１６】まず、ステップＳ３０１では、図１に示し
たエレベータ乗りかごに設置された荷重式乗客検出装置
１８が、乗客の乗り込みを検出し制御装置１２に信号を
送る。制御装置１２の処理部２２は、この信号を受け乗
客の乗り込みを認識する。
たエレベータ乗りかごに設置された荷重式乗客検出装置
１８が、乗客の乗り込みを検出し制御装置１２に信号を
送る。制御装置１２の処理部２２は、この信号を受け乗
客の乗り込みを認識する。
【００１７】ステップＳ３０２で処理部２２は、行き先
登録ボタン１６の行き先ボタンが押されたか否かを調
べ、押されていればステップＳ３０４に進み指定された
階への移動を指示するが、押されていなければステップ
Ｓ３０３に進み、一定時間の待機を行う。
登録ボタン１６の行き先ボタンが押されたか否かを調
べ、押されていればステップＳ３０４に進み指定された
階への移動を指示するが、押されていなければステップ
Ｓ３０３に進み、一定時間の待機を行う。
【００１８】ステップＳ３０３では、乗降用扉を閉めて
からの時間を計測し、それが予め決められた時間（例え
ば１０〜３０秒程度）を経過したかをチェックする。経
過していなければステップＳ３０２に戻り、行き先ボタ
ンが押されるか、または一定時間が経過するのを待つこ
とになる。計測時間が一定時間を過ぎていればステップ
Ｓ３０５に進み、基準階への移動を指示する。
からの時間を計測し、それが予め決められた時間（例え
ば１０〜３０秒程度）を経過したかをチェックする。経
過していなければステップＳ３０２に戻り、行き先ボタ
ンが押されるか、または一定時間が経過するのを待つこ
とになる。計測時間が一定時間を過ぎていればステップ
Ｓ３０５に進み、基準階への移動を指示する。
【００１９】なお、基準階は、一般的には、通常最もエ
レベータの乗降りが多い階であって、予め定められてお
り、通常はその建物の玄関のある１階とか地下１階であ
る。この基準階を特別後で設定することも可能である。
レベータの乗降りが多い階であって、予め定められてお
り、通常はその建物の玄関のある１階とか地下１階であ
る。この基準階を特別後で設定することも可能である。
【００２０】ステップＳ３０４では、ステップＳ３０２
で利用者の行き先ボタン押下による行き先の指定がなさ
れているので、その指定階が現在停止している階か否か
をチェックした後、現在停止している階が指定階でなけ
ればステップＳ３０６で指定階を移動目的階としてエレ
ベータ昇降装置制御部２３に対して移動を指示し、ステ
ップＳ３０９に進んで走行を開始する。利用者により指
定された階が現在停止している階であれば移動はせずに
ステップＳ３１０に進み乗降用扉を開くことになる。
で利用者の行き先ボタン押下による行き先の指定がなさ
れているので、その指定階が現在停止している階か否か
をチェックした後、現在停止している階が指定階でなけ
ればステップＳ３０６で指定階を移動目的階としてエレ
ベータ昇降装置制御部２３に対して移動を指示し、ステ
ップＳ３０９に進んで走行を開始する。利用者により指
定された階が現在停止している階であれば移動はせずに
ステップＳ３１０に進み乗降用扉を開くことになる。
【００２１】ステップＳ３０５では、一定時間が経過し
たので乗客に対して基準階への移動を案内音声生成部２
５で知らせる。
たので乗客に対して基準階への移動を案内音声生成部２
５で知らせる。
【００２２】ステップＳ３０７では、現在停止している
階が基準階か否かをチェックし、基準階でなければステ
ップＳ３０８に進んで基準階を目的階としてエレベータ
昇降装置制御部２３に対して移動を指示する。現在停止
している階が基準階であれば、移動せずステップＳ３１
０に進んで乗降用扉を開くことになる。
階が基準階か否かをチェックし、基準階でなければステ
ップＳ３０８に進んで基準階を目的階としてエレベータ
昇降装置制御部２３に対して移動を指示する。現在停止
している階が基準階であれば、移動せずステップＳ３１
０に進んで乗降用扉を開くことになる。
【００２３】ステップＳ３０９では、図４のフローチャ
ートに示した目的階への走行処理を呼び出し実行する。
目的階への走行処理では、まずステップＳ４０１におい
て目的階への走行を開始する。これはエレベータ昇降装
置制御部２３がエレベータ昇降装置１１を制御すること
により行われる。
ートに示した目的階への走行処理を呼び出し実行する。
目的階への走行処理では、まずステップＳ４０１におい
て目的階への走行を開始する。これはエレベータ昇降装
置制御部２３がエレベータ昇降装置１１を制御すること
により行われる。
【００２４】ステップＳ４０２で処理部２２は、行き先
登録ボタン１６が押されているかを調べ、押されていれ
ばステップＳ４０３に、押されていなければステップＳ
４０７にそれぞれ進む。
登録ボタン１６が押されているかを調べ、押されていれ
ばステップＳ４０３に、押されていなければステップＳ
４０７にそれぞれ進む。
【００２５】ステップＳ４０３では、行き先登録ボタン
１６が押されているので、処理部２２はその指定階が走
行方向に存在する階であるかチェックする。指定階が走
行方向にある場合はステップＳ４０４に進むが、走行方
向に無い場合は指定階への停止は不可能であるのでステ
ップＳ４０６に進む。
１６が押されているので、処理部２２はその指定階が走
行方向に存在する階であるかチェックする。指定階が走
行方向にある場合はステップＳ４０４に進むが、走行方
向に無い場合は指定階への停止は不可能であるのでステ
ップＳ４０６に進む。
【００２６】ステップＳ４０４で、利用者の指定する階
が走行方向にあるのでその指定階に停止することができ
るか調べることになる。ここで、図５にエレベータの移
動速度と位置の関係をグラフにした例を示す。この例で
は、エレベータ乗りかごは五階（５Ｆ）から一階（１
Ｆ）に移動する場合の速度と位置の関係をエレベータ移
動速度グラフ５１で示した。ここで例えば利用者が移動
中に二階（２Ｆ）の行き先登録ボタン１６を押したとす
ると、エレベータ乗りかごの位置が２Ｆ停止のための減
速開始位置５２の手前か先かで、停止可能か否かが決ま
ることになる。つまり、行き先登録ボタン１６を２Ｆで
停止できる範囲５４で押せば停止が可能であり、２Ｆで
停止できない範囲５５で押せば停止不可能となる。
が走行方向にあるのでその指定階に停止することができ
るか調べることになる。ここで、図５にエレベータの移
動速度と位置の関係をグラフにした例を示す。この例で
は、エレベータ乗りかごは五階（５Ｆ）から一階（１
Ｆ）に移動する場合の速度と位置の関係をエレベータ移
動速度グラフ５１で示した。ここで例えば利用者が移動
中に二階（２Ｆ）の行き先登録ボタン１６を押したとす
ると、エレベータ乗りかごの位置が２Ｆ停止のための減
速開始位置５２の手前か先かで、停止可能か否かが決ま
ることになる。つまり、行き先登録ボタン１６を２Ｆで
停止できる範囲５４で押せば停止が可能であり、２Ｆで
停止できない範囲５５で押せば停止不可能となる。
【００２７】このような判断を行ってその階に停止可能
であればステップＳ４０５に進み、停止不可能であれば
ステップＳ４０６にそれぞれ進む。
であればステップＳ４０５に進み、停止不可能であれば
ステップＳ４０６にそれぞれ進む。
【００２８】ステップＳ４０５では、指定階への停止が
可能であるので指定階を目的階としてエレベータ昇降装
置制御部２３に指示する。ステップＳ４０６では、指定
階への停止が不可能であるので、その旨、案内音声生成
部２５を用いて乗客に伝える。
可能であるので指定階を目的階としてエレベータ昇降装
置制御部２３に指示する。ステップＳ４０６では、指定
階への停止が不可能であるので、その旨、案内音声生成
部２５を用いて乗客に伝える。
【００２９】ステップＳ４０７では、目的階へ停止する
ための減速開始位置であるかを判断する。これは、図５
の例では、一階（１Ｆ）が目的階である場合は目的階へ
停止するための減速開始位置は、１Ｆ停止のための減速
開始位置５３となる。目的階への減速開始位置でなけれ
ばステップＳ４０２に戻り行き先登録ボタン１６の押下
を監視しながら走行を続けるが、減速開始位置であれば
ステップＳ４０８に進んで減速を始める。
ための減速開始位置であるかを判断する。これは、図５
の例では、一階（１Ｆ）が目的階である場合は目的階へ
停止するための減速開始位置は、１Ｆ停止のための減速
開始位置５３となる。目的階への減速開始位置でなけれ
ばステップＳ４０２に戻り行き先登録ボタン１６の押下
を監視しながら走行を続けるが、減速開始位置であれば
ステップＳ４０８に進んで減速を始める。
【００３０】ステップＳ４０８で、処理部２２はエレベ
ータ昇降装置制御部２３にエレベータ乗りかごの減速を
指示する。ステップＳ４０９では、エレベータ昇降装置
制御部２３に指示してエレベータ乗りかごを目的階で停
止させ、目的階への走行処理は終了してステップＳ３１
０に戻る。
ータ昇降装置制御部２３にエレベータ乗りかごの減速を
指示する。ステップＳ４０９では、エレベータ昇降装置
制御部２３に指示してエレベータ乗りかごを目的階で停
止させ、目的階への走行処理は終了してステップＳ３１
０に戻る。
【００３１】ステップＳ３１０では、案内音声生成部２
５のより到着した階数と乗降用扉を開く旨のアナウンス
を行った後、エレベータ乗降用扉制御装置２６に扉の開
放を指示して全処理を終了する。
５のより到着した階数と乗降用扉を開く旨のアナウンス
を行った後、エレベータ乗降用扉制御装置２６に扉の開
放を指示して全処理を終了する。
【００３２】このようにしてエレベータ乗りかごの昇降
や扉の開閉を制御することにより、行き先登録ボタンを
押すことのできない子供や身体障害者などが、誤ってエ
レベータ乗りかごに閉じ込められるような事故を防止す
ることができる。特に本実施形態の例での荷重検出器を
用いた閉じ込め防止制御装置は、乗りかご内で発生する
急病人（急に意識を失って倒れてしまった人）やペット
などの人間以外の動物の閉じ込め事故も防ぐことができ
る。
や扉の開閉を制御することにより、行き先登録ボタンを
押すことのできない子供や身体障害者などが、誤ってエ
レベータ乗りかごに閉じ込められるような事故を防止す
ることができる。特に本実施形態の例での荷重検出器を
用いた閉じ込め防止制御装置は、乗りかご内で発生する
急病人（急に意識を失って倒れてしまった人）やペット
などの人間以外の動物の閉じ込め事故も防ぐことができ
る。
【００３３】前記実施形態の例では荷重検出器を用いて
乗客の乗り込みを検知する場合について述べたが、乗り
かごの扉の開閉を検知し、乗客が入って扉が閉まったと
きから目的階のボタンが押されるかを検知するようにし
てもよい。
乗客の乗り込みを検知する場合について述べたが、乗り
かごの扉の開閉を検知し、乗客が入って扉が閉まったと
きから目的階のボタンが押されるかを検知するようにし
てもよい。
【００３４】また、この乗客の乗り込みの検知手段は画
像処理装置を応用したものであっても良い。図６に示し
た乗客検出装置６１は、エレベータ乗りかごの天井部分
に設置され乗りかご内をカメラ等で撮影し、画像処理装
置によって乗客の有無を判断する。このカメラはエレベ
ータ乗りかご内の防犯カメラの機能も兼ねさせることも
可能である。このようにすれば、乗りかご内を常に外部
から状況を監視できる利点がある。
像処理装置を応用したものであっても良い。図６に示し
た乗客検出装置６１は、エレベータ乗りかごの天井部分
に設置され乗りかご内をカメラ等で撮影し、画像処理装
置によって乗客の有無を判断する。このカメラはエレベ
ータ乗りかご内の防犯カメラの機能も兼ねさせることも
可能である。このようにすれば、乗りかご内を常に外部
から状況を監視できる利点がある。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、乗
客の乗り込みを検知した後、一定時間を過ぎても行き先
登録ボタンが押されない場合は、予め決められた基準階
（通常は玄関のある階）に移動して扉を開くので、乗客
を乗せたまま乗りかごが停止したままとなることはな
く、乗りかご内への乗客の閉じ込めを防止するエレベー
タ制御装置を提供することができる。
客の乗り込みを検知した後、一定時間を過ぎても行き先
登録ボタンが押されない場合は、予め決められた基準階
（通常は玄関のある階）に移動して扉を開くので、乗客
を乗せたまま乗りかごが停止したままとなることはな
く、乗りかご内への乗客の閉じ込めを防止するエレベー
タ制御装置を提供することができる。
【図１】本発明における一実施形態の全体構成例を示す
図。
図。
【図２】本発明の一実施形態における制御装置の構成例
を示す図。
を示す図。
【図３】本発明における一実施形態の動作手順を説明す
るための図。
るための図。
【図４】本発明における一実施形態の動作手順を説明す
るための図。
るための図。
【図５】本発明における一実施形態の動作手順を説明す
るための図。
るための図。
【図６】本発明における他の実施形態の構成例を示す
図。
図。
１１・・・エレベータ昇降装置、１２・・・制御装置、
１３・・・エレベータ乗りかご、１４・・・スピーカ
ー、１５・・・乗降用扉、１６・・・行き先登録ボタ
ン、１７・・・扉開閉装置、１８・・・荷重式乗客検出
装置、２１・・・プログラム記憶部、２２・・・処理
部、２３・・・エレベータ昇降装置制御部、２４・・・
データ記憶部、２５・・・案内音声生成部、２６・・・
エレベータ乗降扉制御部、６１・・・乗客検出装置。
１３・・・エレベータ乗りかご、１４・・・スピーカ
ー、１５・・・乗降用扉、１６・・・行き先登録ボタ
ン、１７・・・扉開閉装置、１８・・・荷重式乗客検出
装置、２１・・・プログラム記憶部、２２・・・処理
部、２３・・・エレベータ昇降装置制御部、２４・・・
データ記憶部、２５・・・案内音声生成部、２６・・・
エレベータ乗降扉制御部、６１・・・乗客検出装置。
Claims (6)
- 【請求項１】 エレベータの乗りかごへの乗客の乗り込
みを検知する乗り込み検知手段と、 前記乗りかご内に設けられた行き先登録ボタンが押され
たか否かを検知する押下検知手段と、 前記乗りかごの乗降用扉が閉成された時からの経過時間
を計測する計測手段と、 この計測手段による経過時間の計測が開始してから前記
行き先登録ボタンが押されるまでの時間を所定時間と比
較する比較手段と、 この比較手段による比較により前記行先登録ボタンの押
されない時間が前記所定時間を超えたことを検知する時
間経過検知手段と、 この時間経過検知手段により前記所定時間を超えたこと
を検知したとき、前記乗りかごを予め決められた基準階
に移動する基準階移動手段とを備えて成ることを特徴と
するエレベータ制御装置。 - 【請求項２】 エレベータ乗りかごの床下に設置した荷
重検出器を用いた荷重式乗客検出装置と、 この乗客検出装置からの乗客検出信号を受け乗客の有無
を認識する手段と、 前記乗りかご内の行き先登録ボタンが押されたか否かを
検知する手段と、 乗降用扉が閉成してからの経過時間を計測する計測手段
と、 この計測手段により計測される、前記行き先登録ボタン
が押されていない時間を所定時間と比較する比較手段
と、 この比較手段の比較により所定時間が経過し、且つ乗客
が乗りかご内にいることを認識したとき、前記乗りかご
を予め定められた基準階へ移動させる基準階移動手段を
備えて成るエレベータ制御装置。 - 【請求項３】 エレベータの乗りかごへの乗客の乗り込
みを検知する乗り込み検知手段と、 前記乗りかご内に設けられた行き先登録ボタンが押され
たか否かを検知する押下検知手段と、 前記乗りかごの乗降用扉が閉成された時からの経過時間
を計測する計測手段と、 前記乗りかご内の行き先登録ボタンが押されたか否かを
検知する押下検知手段と前記計測手段による経過時間の
計測が開始してから前記行き先登録ボタンが押されるま
での時間を所定時間と比較する比較手段と、 この比較手段による比較により前記行先登録ボタンの押
されない時間が前記所定時間を超えたことを検知する時
間経過検知手段と、 この時間経過検知手段により前記所定時間を超えたこと
を検知したとき、前記乗りかごを予め決められた基準階
に移動する基準階移動手段と、 この基準階への移動中に前記押下検知手段により前記行
き先登録ボタンが押されたことが検知されたときこの押
された行き先階に停止可能か否かを判断し、可能ならば
前記行き先階に停止する停止手段とを備えて成ることを
特徴とするエレベータ制御装置。 - 【請求項４】 エレベータの乗りかごへの乗客の乗り込
みを検知する乗り込み検知ステップと、 前記乗りかご内に設けられた行き先登録ボタンが押され
たか否かを検知する押下検知ステップと、 前記乗りかごの乗降用扉が閉成された時からの経過時間
を計測する計測ステップと、 前記乗りかご内の行き先登録ボタンが押されたか否かを
検知する押下検知ステップと、 前記計測ステップによる経過時間の計測が開始してから
前記行き先登録ボタンが押されるまでの時間を所定時間
と比較する比較ステップと、 この比較ステップによる比較により前記行先登録ボタン
の押されない時間が前記所定時間を超えたことを検知す
る時間経過検知ステップと、 この時間経過検知ステップにより前記所定時間を超えた
ことを検知したとき、前記乗りかごを予め決められた基
準階に移動開始する基準階移動ステップと、 この基準階への移動中に前記押下検知ステップにより前
記行き先登録ボタンが押されたことが検知されたときこ
の押された行き先階に停止可能か否かを判断し、可能な
らば前記行き先階に停止する停止ステップとを備えて成
ることを特徴とするエレベータ制御方法。 - 【請求項５】 エレベータ乗りがごに設置されその映像
を撮影する手段と、 前記撮影映像を受信して画像処理し乗客の有無を認識す
る手段と、 行き先登録ボタンが押されたか否かを検知する手段と、 乗降用扉が閉まってから前記行き先登録ボタンが押され
るまでの経過時間を計測する手段と、 この手段に計測される前記行き先登録ボタンが押されな
い時間と所定時間を比較する比較手段と、 この比較手段による比較により前記所定時間を経過し、
且つ乗客が乗りかご内にいることを認識する手段とを備
えて成ることを特徴とするエレベータ制御装置。 - 【請求項６】 エレベータ乗りがごに設置されその映像
を撮影するステップと、 前記撮影映像を受信して画像処理し乗客の有無を認識す
るステップと、 前記乗りかご内の行き先登録ボタンが押されたか否かを
検知するステップと、 乗降用扉が閉まってから前記行き先登録ボタンが押され
るまでの経過時間を計測するステップと、 このステップに計測される前記行き先登録ボタンが押さ
れない時間と所定時間を比較する比較ステップと、 この比較ステップによる比較により前記所定時間を経過
し、且つ乗客が乗りかご内にいることを認識するステッ
プとを備えて成ることを特徴とするエレベータ制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001303115A JP2003104635A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | エレベータ制御装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001303115A JP2003104635A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | エレベータ制御装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003104635A true JP2003104635A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19123255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001303115A Pending JP2003104635A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | エレベータ制御装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003104635A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5052746A (ja) * | 1973-09-10 | 1975-05-10 | ||
| JPH061555A (ja) * | 1992-06-17 | 1994-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの運転装置 |
| JPH0881151A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | エレベータの運転装置 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001303115A patent/JP2003104635A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5052746A (ja) * | 1973-09-10 | 1975-05-10 | ||
| JPH061555A (ja) * | 1992-06-17 | 1994-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの運転装置 |
| JPH0881151A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | エレベータの運転装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20081210 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110623 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111025 |