JP2003103651A - 片持ち式タイヤ製造ドラムの安定方法と安定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 1端が片持ち支持常時支えられており、他端
は自由端部である、タイヤ製造ドラムを安定させるため
の方法と装置を提供する。 【解決手段】 タイヤ製造ドラム（１２０、２２０、３
２０）が２ヶ所の端部を有し、この方法は、自由端部の
横方向の動きを制限することによってタイヤ製造ドラム
を安定させるための、自由端部と連結する自由端支持具
（１４０、２４０、３４０）を用意し、所望のときに自
由端支持具を一時的に格納して自由端を開放するステッ
プとを備え、例えば環状のタイヤ構成要素をタイヤ製造
ドラム（１２０、２２０、３２０）上に組み立てること
を可能にし、あるいは組み立てられたタイヤをタイヤ製
造ドラムから取り外すことが可能にする。自由端支持具
が自由端と連結しているときに自由端支持具がタイヤ製
造ドラムの回転を可能にすることが望ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動化されたタイヤ
製造装置に関し、特に自動化されたタイヤ製造システム
における片持ち式に搭載されたタイヤ製造ドラムの自由
端の安定方法と安定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大部分の空気タイヤにおける構成部材の
構成要素は、適切なタイヤの性能を備えるために、タイ
ヤの良好な均一性を促進する方法で組み立てられなけれ
ばならないことがよく知られている。例えば、タイヤの
周辺を取り囲むときに「蛇行」するトレッドは、タイヤ
が使用されるときに揺れを発生させる可能性がある。例
えば、一方に偏ったカーカスプライ（他の側よりも一方
の側のコードが長い）は、静的な不均衡や半径方向の力
の変動といった様々な不均一性の問題を発生させる。例
えば、子午線に対して均整の取れていないタイヤ（例え
ば、トレッドがビード間の中央にない）は、組合せの不
均衡、横方向の力の変動、コニシティといった様々な不
均一性の問題を発生させる。従って、標準的なタイヤの
性能に対する要求に合致させるために、タイヤ産業では
一般的に良好な均一性を持ったタイヤを製造するために
かなりの努力を費やしている。タイヤの均一性とは一般
に、均一で半径方向にも、横方向にも、円周方向にも、
子午線方向にも釣り合いの取れたタイヤの寸法と質量分
布とを意味すると考えられ、それによって、静的・動的
バランスを含むタイヤにおける均一性の測定に対して許
容可能な結果が生まれ、また、走行用車輪上で負荷のか
かった状態でタイヤを走らせるタイヤの均一性測定機で
測定したときにおける半径方向の力の変動、横方向の力
の変動、切線方向の力の変動もこれに含まれている。

【０００３】ある程度のタイヤの不均一は組立て後の製
造工程（例えば、研削）と使用時（例えば、タイヤ／ホ
イール組立て品のリムにバランスウエイトを取付ける）
の双方あるいは何れかで修正が可能であるが、組み立て
られたタイヤができるだけ均一であることが望ましい
（そして一般的により効率的である）。標準的なタイヤ
製造装置はタイヤ製造ドラムを備えており、その周囲に
タイヤの構成要素が、例えばインナーライナー、１枚以
上のカーカスプライ、必要に応じてサイドウオール補強
材とビード周りの挿入物（例えば、エーペックス）、サ
イドウオール、およびビードのワイヤーのリング（以後
簡単に「ビード」と称する）を含んだ連続した層として
巻きつけられる。この成層の後、カーカスプライの端部
がビードに巻きつけられ、タイヤはドーナツ形に膨らま
せられ、トレッド／ベルトのパッケージが取付けられ
る。標準的には、タイヤ製造ドラムはプラントの床面の
位置に固定されており、望ましい精密度で構成要素の配
置が行われることを確実にするために、種々の構成要素
の層が固定されたドラムの関係付けられた位置に割り当
てられた工具を用いて手であるいは自動的に取付けられ
る。工具はタイヤ製造ドラムに関連付けられた状態で固
定されており、例えば、ガイドホイールはタイヤ製造ド
ラムを支持する同じフレーム（機械のベース）から伸び
ているアーム上に固定されている。

【０００４】完全な円形すなわちリングであるビード
が、タイヤ製造ドラムに巻きつけられた層の中に組み込
まれるときにタイヤカーカス上に取付けることができる
ように、タイヤ製造ドラムは支持されていなければなら
ない。また、タイヤ製造ドラム上での製造工程が完了し
たときに生タイヤを取り出す通路がなければならない。
タイヤ製造ドラムは常に一方の端部のみで支持されるこ
とができ、それによって「自由端部」が作り出され、そ
こを通ってビードが取付けられたり、生タイヤが取り出
せたりする。この一方の端部での支持は一般に片持ち取
付けとして知られている。片持ち取付けの一般的な例と
しては飛び込み板がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】種々な問題、特にドラ
ム上で製造されたタイヤの均一性に対するタイヤ産業の
要求に対する考慮と、また製造装置の耐久性に対する要
望が、片持ち支持されたタイヤ製造ドラムについて処理
されなければならない。例えばタイヤ製造ドラムの重
量、ドラムに取付けられるタイヤ構成要素の重量、タイ
ヤ構成要素取付装置（例えば構成要素を一緒に圧縮する
縫合ローラ）からの横方向の力（即ちタイヤ製造ドラム
の回転軸に対するあらゆる半径方向の力）を含む要素に
起因して、大きな力のモーメントが片持ちタイヤ製造ド
ラム支持部に発生する。タイヤ製造ドラムがタイヤ製造
工程中回転する場合には、これらの力のモーメントはド
ラムの回転を容易にする支持部の中に配置されている軸
受に対して問題（例えば異常な磨耗）を引き起こす。も
しタイヤ製造ドラムが、その上で支えている力に応じて
湾曲するならばタイヤの均一性は悪影響を受け、例えば
タイヤの層が螺旋形に配置されるようなことが発生す
る。片持ち支持のドラムに対しては、湾曲がドラムの長
さ方向に生じたり、タイヤ製造ドラムが永続的な支持部
によって保持される部分の旋回運動となったりの何れか
あるいは双方を発生する可能性がある。タイヤ製造ドラ
ムを安定させるためには、即ちドラムの曲がりや他の望
ましくない動きの何れかあるいは双方を防止するために
は、片持ち取付けタイヤ製造装置は両側で支持される同
様なタイヤ製造ドラムよりも、さらに堅固であり、多く
のさらにしっかりした軸受や、１個の端部の支持部に対
する他の接続部を有しなければならない。明らかに、こ
のような堅牢性の増強によってコストが増加し、一般に
全体の重量が増加し、一層複雑な装置となり、それによ
って保守がさらに難しくなり費用も高くなる。最終的
に、本発明はタイヤ製造装置が固定されたものではな
く、フレキシブル製造システム（ＦＭＳ）における1個
の構成部であり、そこでは一連のワークステーションで
一連の構成要素が取付けられるために、自動化されたワ
ークステーションの間を製造ドラムが移動するときに発
生する片持ち取り付けドラム支持装置の追加的な問題点
を解決するために努力する。本発明の背景は、精密なパ
レットコンベアを使用するには大きすぎて、必然的に自
分自身ではタイヤ製造ドラムをワークステーションに対
して十分正確な位置決めをすることができない他の手段
によってタイヤ製造ドラムが移動（推進）させられる、
数個の構成部（複数のタイヤ製造ドラム）を有するフレ
キシブル製造システム（ＦＭＳ）である。ワークステー
ションはそれぞれの中心線、即ちワークステーションタ
イヤ組立て装置（工具類）の「動作ライン」を有してお
り、タイヤ製造ドラムの軸線は各ワークステーションの
動作ラインに対して正確に位置決めされなければならな
い。このような配列は、タイヤ製造ドラムの回転軸の全
ドラム長に沿った全ての点が、ワークステーション動作
ラインから所定の精密な範囲内にあること、例えば、タ
イヤ製造ドラムの回転軸線がワークステーションの動作
ラインと完全に一致すること、が保証されることを含ん
でいる。タイヤ製造ドラムは移動するプラットフォーム
上にあるので、望ましい配列は移動するプラットフォー
ムに大きすぎる重量上の負担を課することなく行われな
ければならない。さらに、移動するタイヤ製造ドラムは
電源に常時接続されているとは限らないので、いかなる
ドラムの支持部や安定部も、電源とか、空気源のような
動力の連続的な供給を受けることなく安定した支持を行
えるようになっていなければいけない。

【０００６】本発明は、片持ち取付タイヤ製造ドラム、
特に回転するドラムの安定のための方法と装置とを提供
することによって従来技術の限界を打破することを目的
としており、特にタイヤ製造のためのフレキシブル製造
システムを通ってステーションからステーションへ移動
するタイヤ製造ドラムに関する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、タイヤ
製造ドラムが２ヶ所の端部を有し、1ヶ所の片持ち支持
端部で常時支えられており、他の端部は自由端部であ
る、タイヤ製造ドラムを安定させるための方法が開示さ
れている。この方法は、自由端部の横方向の動きを制限
することによってタイヤ製造ドラムを安定させるため
の、自由端部と連結する自由端支持具を用意するステッ
プと、所望のときに自由端支持具を一時的に格納して自
由端を開放するステップとを備えている。

【０００８】本発明によれば、自由端部を開放するステ
ップは、環状のタイヤ構成要素をタイヤ製造ドラム上に
組み立てることを可能にするように、あるいは組み立て
られたタイヤをタイヤ製造ドラムから取り外すことが可
能になるように働く。自由端を開放する方法が切れ目の
ない環状の対象物を取付けたりあるいはタイヤ製造ドラ
ムから取り外したりできるように自由端支持具を自由端
から解放するように自由端支持具を格納するステップ
と、自由端が開放される必要のなくなるまで待機するス
テップと、自由端の横方向の動きを制限することによっ
てタイヤ製造ドラムを安定させるために、自由端支持具
が自由端と結合するまで自由端支持具を延伸するステッ
プを有することが望ましい。

【０００９】本発明によれば、この方法はさらに、自由
端支持具が自由端に連結されている間タイヤ製造ドラム
を回転可能とする工程を有する。

【００１０】本発明によれば、この方法はタイヤ製造ド
ラムの回転軸線に対して全ての半径方向において自由端
の横方向の動きが制限されることによってタイヤ製造ド
ラムを安定することを特徴とする。もう一つの方法とし
てこの方法はタイヤ製造ドラムの回転軸線に対して半径
方向において自由端の横方向の動きが制限されることに
よってタイヤ製造ドラムを安定することを特徴とする。
その方向は垂直下向き方向に対しプラス又はマイナス９
０度以内である。その代わりにその方向は垂直下向き方
向に対しプラス又はマイナス４５度以内であってもよ
い。

【００１１】本発明によれば、この方法はさらにタイヤ
製造ドラムの安定のために自由端と連結した自由端支持
具を連続的な動力の供給なしに適切な位置に固定するこ
とができる。この固定のステップは、自由端支持具を自
由端と連結させることのできる点を通り越して自由端支
持具を延伸させるように機械要素を動かすステップと、
自由端の横方向の動きから生ずる力（Ｆ、Ｆｈ、Ｆｖ）
が自由端支持具を自由端との連結状態に保持するために
作用する位置で機械要素に停止を行わせるステップを有
することが望ましい。

【００１２】本発明によれば、タイヤ製造ドラム（１２
０、２２０、３２０）を安定させるための装置であっ
て、タイヤ製造ドラムは２ヶ所の端部を有し、1ヶ所の
片持ち支持端部で常時支えられており、他の端部は自由
端部であり、この装置は、自由端部の横方向の動きを制
限することによってタイヤ製造ドラムを安定させるため
の、自由端部と連結する自由端支持具を備えた手段と、
所望のときに自由端支持具を一時的に格納して自由端を
開放するための手段とを備えている。

【００１３】本発明によれば、本装置はさらに、切れ目
のない円形の対象物をタイヤ製造ドラムに取り付けある
いは取り外しできるように自由端支持具を自由端から開
放するための自由端支持具を格納する手段と、自由端が
もはや開放される必要がなくなるまで待機させる制御手
段と、自由端の横方向の動きを制限することによってタ
イヤ製造ドラムを安定させるために自由端支持具が自由
端と連結するまで自由端支持具を延伸させる手段とを備
えている。

【００１４】本発明によれば、本装置はさらに、自由端
支持具が自由端と連結しているときにタイヤ製造ドラム
の回転を可能にする手段を備えている。

【００１５】本発明によれば、本装置はさらに、タイヤ
製造ドラムの回転軸に対して半径方向の全ての方向
（α、β）に自由端の横方向の動きを制限することによ
ってタイヤ製造ドラムを安定させる手段を備えている。
あるいはまた、本装置はさらに、その方向が垂直下向き
方向に対してプラス又はマイナス９０度以内である、タ
イヤ製造ドラムの回転軸に対して半径方向の全ての方向
（α、β）に自由端の横方向の動きを制限することによ
ってタイヤ製造ドラムを安定させる手段を備えている。
あるいはまた、その方向が垂直下向き方向に対してプラ
ス又はマイナス４５度以内である。

【００１６】本発明によれば、本装置はさらに、必要な
動力の供給なしにタイヤ製造ドラムを安定させるため
に、自由端と連結した状態で自由端支持具を所定の位置
に固定するための手段を備えている。あるいはまた、自
由端支持具を自由端と連結させることのできる位置を通
り過ぎて自由端支持具を延伸させるように機械要素を駆
動する手段と、自由端の横方向の動きから生ずる力
（Ｆ、Ｆｈ、Ｆｖ）が自由端支持具を自由端との連結状
態に保持するために作用する位置で機械要素に対して停
止を行わせる手段とを有することが望ましい。

【００１７】本発明によれば、タイヤ製造ドラムを必要
な動力の供給なしに安定させるために、延伸して自由端
と連結するタイヤ製造ドラムの自由端支持具を所定の位
置に固定する装置が開示されており、この装置は、自由
端に連結するために延伸が可能な２個の支持アームと、
支持アームを延伸させるために、各支持アームに連結さ
れスライドレール上を摺動する摺動ブロックと、支持ア
ームを延伸するための動力の供給に用いられるロータリ
ーアクチュエータと、回転運動を水平方向の摺動運動に
変換するためにロータリーアクチュエータと摺動ブロッ
クとの間に連結された作動リンクを備え、作動リンク
は、中心位置でロータリーアクチュエータ軸に取付けら
れている回転リンクと、一端で回転リンクの第１の端部
に回転可能に連結され他端で第１の摺動ブロックに回転
可能に連結されている第１のスライドリンクと、一端で
回転リンクの第２の端部に回転可能に連結され他端で第
２の摺動ブロックに回転可能に連結されている第２のス
ライドリンクとを備え、回転リンクの回転運動は、０度
の回転角度では両摺動ブロックを最も離れるように広
げ、それによって支持アームを完全に格納するように作
動リンクを整列させ、１８０度の回転角度では両摺動ブ
ロックを可能な限り引き寄せ、それによって支持アーム
を完全に延伸するように作動リンクを整列させることを
特徴とし、行き過ぎの状態で回転リンクの回転を停止さ
せる延伸停止点では、支持アームの完全な延伸をもたら
す１８０度の点を超えて回転リンクが回転していること
を特徴としている。

【００１８】本発明は、所有者が同一であって同日出願
であり、同時係属出願の、フレキシブル製造システムに
おけるタイヤの製造方法という名称で、代理人の事件整
理番号ＤＮ２００１１６６ＵＳＡに開示されたような、
複数のタイヤカーカスを同時に組み立てるためのシステ
ムとの組合せによって、特に有用である。そこで開示さ
れている方法は、連続した少なくとも３基から１０基ま
でのワークステーションを設定するステップと、少なく
とも３基のワークステーションを通って延びている作動
軸線に沿って少なくとも３個の連結されていないタイヤ
製造ドラムを前進させるステップと、各ワークステーシ
ョンで１個以上のタイヤ構成要素を取り付けるステップ
とからなるタイヤ組立てステップを備えている。それか
ら、出来上がった生タイヤカーカスがワークステーショ
ン列の最後で取り外される。最後に、タイヤ製造ドラム
は、生タイヤカーカスが取り外された後に、最後のワー
クステーションから第１のワークステーションに進めら
れる。タイヤ製造ドラムは動作ラインに沿ってそれぞれ
が独立して前進する。それぞれが連結されていないタイ
ヤ製造ドラムは、非連結のタイヤ製造ドラムの回転軸線
が動作ラインと一列になるように動作ラインに沿って前
進させられる。多数の非連結の（すなわち、独立して移
動でき、互いが連結されていない）タイヤ製造ドラム
は、タイヤ製造ドラムが搭載されている自走装置によっ
て動作ラインに沿って一つのワークステーションから他
のワークステーションに実質的に同時に前進させること
ができる。タイヤ製造ドラムはタイヤ製造ドラムを通過
する回転軸線が動作ラインに対し一定の所定の高さと、
位置と、平行な配列を保持するように動作ラインに沿っ
て前進させられる。取り込みサーバがタイヤ製造ドラム
の操作のために各ワークステーションに配置されてい
る。取り込みサーバは、タイヤ製造ドラムを通過する回
転軸線が動作ラインに対し一定の所定の高さと、位置
と、平行な配列を保持するようにタイヤ製造ドラムと連
結される。各ワークステーションの取り込みサーバは動
作ラインを横切って外側にあるその通常の引き込み位置
からタイヤ製造ドラムに連結する位置に移動する。その
後、タイヤ構成要素がタイヤ製造ドラムに取り付けられ
た後にタイヤ製造ドラムは取り込みサーバとの結合を解
かれる。次に、各ワークステーションの取り込みサーバ
は今連結の解かれたタイヤ製造ドラムが次のワークステ
ーションに前進する前に、その所定の引き込み位置に引
き込まれる。各ワークステーションで一つ以上のタイヤ
構成要素をタイヤ製造ドラムに取り付ける工程には、タ
イヤ製造ドラムを通過する回転軸線が動作ラインに対し
一定の所定の高さと、位置と、平行な配列を保持する間
にタイヤ構成要素をタイヤ製造ドラムに取り付けること
が含まれる。このことはタイヤ製造ドラムにタイヤ構成
要素を取り付けるために各ワークステーションに一つ以
上の取付ドラムを設けることで達成される。取付ドラム
は動作ラインから離れた通常の格納位置からタイヤ製造
ドラムを通過する回転軸線が動作ラインに対し一定の所
定の高さと、位置と、平行な配列を保持する間にタイヤ
構成要素をタイヤ製造ドラムに取り付ける位置に移動さ
せられる。それから、取付ドラムはタイヤ製造ドラムが
次のワークステーションに前進する前に各ワークステー
ションで通常の格納位置に引き込まれる。

【００１９】詳細は本発明の好ましい実施の形態を参照
されたい。その実例が添付の図面に記載されている。図
面は例示であり、限定されるものではない。本発明は一
般的にこれらの望ましい実施の形態の背景によって記載
されているが、本発明の意図と範囲を限定することを意
味するものではないことを理解願いたい。

【００２０】図面の選択された中のある要素は、表示を
明瞭にするために実寸でなく描かれている。ここに示さ
れる断面図は「切断された状態」、あるいは「近視眼的
な」断面図で形成されており、他の実際の断面図では見
えるある背景線が表示を明確にするために省略されてい
る。

【００２１】図面の要素は一般的に次のように番号が付
されている。同じ要素は図面を通して同じ参照番号で参
照している。例えば、図面の要素番号１９９は同じであ
り、他の図面の要素２９９とできる限り同一である。図
面の要素は同様（同じを含む）要素は一枚の図面では同
じ番号で参照されている。例えば、多数の要素の個々を
全体としては１９９として参照し、個々には１９９ａ、
１９９ｂ、１９９ｃとして参照する。関係があるが変更
された要素は同じ番号にプライム符号を付している。例
えば１０９、１０９’、１０９”は同じであるかあるい
は何らかの関係があるが大幅な変更を受けている３つの
異なった要素であり、例えば静的なアンバランスを有す
るタイヤ１０９に対して、同じデザインで一対のアンバ
ランスを有する異なったタイヤ１０９’となる。このよ
うな関係は、同じあるいは異なった図面の中の同じ要素
の中で、明細書、もし適用されるのであれば特許請求の
範囲や要約書を通じて明瞭となる。

【００２２】本発明の他の目的や、形態や、優れた点は
次の記載の中で明らかになるであろう。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明は、片持ち取付けされたタ
イヤ製造ドラムの自由端の安定化に関する。タイヤ製造
ドラムの自由端は、固定されたドラム支持装置に片持ち
で取り付けられた軸端と反対側の軸端である。安定化は
特にタイヤ製造中のタイヤ製造ドラムの曲がりや傾きそ
の他の動きを最少化するための自由端の特別な支持具を
提供することを目的とする。安定化の第２の目的は、タ
イヤ製造ドラムやそれと組み合わされる部材の応力とそ
れに伴う軸受や他の機械的な要素の磨耗を減少させるこ
とにある。片持ちの取付けは、一般にあらかじめ完全な
リングに組み立てられているビード（ワイヤビードリン
グ）が自由端を通り抜けてタイヤ製造ドラムに取付けら
れるように、そしてまた組み立てられたカーカスを自由
端から離れて滑らせることによって完成したタイヤカー
カスが組立て後にタイヤ製造ドラムから取り出すことが
できるように用いられている。したがって、安定装置に
求められるものはビードの取付けやカーカスの取り外し
ができるように移動可能でなければならず、あるいは接
続を離すことができるものでなければならない。

【００２４】本発明は、高度のタイヤの均一性を有する
タイヤを製造するためのタイヤ製造ドラムのような機械
構成要素の精密な位置決めが要求される自動タイヤ製造
システム（ＦＭＳ、即ちフレキシブル製造システム）と
の関連で記載されている。ここで開示される本実施の形
態と技術思想とはこのような関連で記載されているの
で、本発明による安定化のための装置と方法とは回転あ
るいは非回転、ワークステーション間の移動可能なも
の、あるいはその場所に固定されているもののどのよう
な片持ち取付けのタイヤ製造ドラムにも適用が可能なこ
とは理解されよう。

【００２５】自動タイヤ製造システムは、タイヤ製造ド
ラムが一つ以上のワークステーションを有する自動タイ
ヤ製造システムにおける移動する構成部であるとき、タ
イヤ製造ドラムをワークステーションの工具（「取付ド
ラム」のようなタイヤ製造器具）に対して正確に位置決
めできるように設計されていて、タイヤ製造ドラムが各
ワークステーションに、又、各ワークステーションから
移動（推進）される。各ワークステーションの取付ドラ
ムは動作ラインに対して垂直にあるいは水平に配置され
動作ラインに沿って縦方向に位置決めされており、第１
のタイヤ製造工程は第１のワークステーションで実施さ
れ、最後のタイヤ製造工程は最後のワークステーション
で実施されるように、その動作ラインは最初から最終へ
と順々に一つ以上のワークステーションを通って直線的
に延びていることが望ましい。このように、各ワークス
テーションにおけるタイヤ製造ドラムの正確な位置決め
はタイヤ製造ドラムの軸を各ワークステーションの動作
ラインに対して正確に位置決めし、タイヤ製造ドラムの
縦方向の基準点を各ワークステーションにおいて対応す
るワークステーションの縦方向の基準点と正確に位置決
めすることによって達成できる。タイヤ製造ドラムは片
持ちで取付けられているので、タイヤ製造ドラムの自由
端を安定化するための自由端支持具がさらに各ワークス
テーションにおけるタイヤ製造ドラムの軸線と動作ライ
ンとの位置決めを維持するのを助ける。タイヤ製造ドラ
ムは一般に精度の高いパレットコンベアを使用するには
大きすぎるので、ここで記載のシステムでは、タイヤ製
造ドラムはプラントの床の上の車輪上に載っている自走
式の車両によって移動される。車両はそれ自身でタイヤ
製造ドラムをワークステーションの取付ドラムに十分な
正確さを持って位置決めすることができないので、この
システムはタイヤ製造ドラムの正確な位置決めのために
追加的な方法と装置とを有している。

【００２６】図１は、本出願のドラム安定方法と装置を
組み入れた、本出願人による同日出願であり、同時係属
出願の、フレキシブル製造システムにおけるタイヤの製
造方法という名称で、代理人の事件整理番号ＤＮ２００
１１６６ＵＳＡの米国出願番号０９／ で開示
されているタイヤ製造システム（ＦＭＳ）の実施の形態
を示している。多数の自走式自動案内車両（以後ＡＧＶ
と表示）１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１
０２ｅ（全体を１０２と称す）は対応するタイヤ製造ド
ラム１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０
ｅ（全体を「１２０」と称す）を複数のワークステーシ
ョン１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０
ｅ（全体を「１１０」と称す）を経由して矢印１０５の
方向に移動させる。ＡＧＶ１０２は、図１に示すような
第１のワークステーション１１０ａから最後のワークス
テーション１１０ｄを通り、次に周囲を折り返して第１
のワークステーション１１０ａに戻るワークステーショ
ン１１０を通過する楕円形の経路としてプラントの床に
埋め込まれたガイドワイヤ１０４によって決められた経
路に従う。ワークステーション１１０は共通の直線の動
作ラインに対して一列にそして間隔をおいて並べられて
おり、ＡＧＶのガイドワイヤ１０４はガイドワイヤ１０
４がワークステーション１１０を通過するところでは、
動作ライン１１１にほぼ平行である。また、動作ライン
１１１に平行にワークステーション１１０を通り抜け
て、Ｖ型レール１３１（動作ライン１１１に正確に平
行）、平型レール１３２（動作ライン１１１にほぼ平
行）、Ｖ型レール入口傾斜路１３３、Ｖ型レール出口傾
斜路１３５、平型レール入口傾斜路１３４、平型レール
出口傾斜路１３６から構成されるレールシステム１３０
がある。各ワークステーション１１０は１個以上の取付
ドラム１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１
２ｅ、１１２ｆ、１１２ｇ（全体を「１１２」と称
す）、１個以上の供給リール１１３ａ、１１３ｂ、１１
３ｃ、１１３ｄ、１１３ｅ、１１３ｆ、１１３ｇ（全体
を「１１３」と称す）、取り込みサーバ１１４ａ、１１
４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ（全体を「１１４」と称す）
を備えている。取付ドラム１１２は動作ライン１１１に
直角方向にかつ水平方向に正確に一列に並べられ、動作
ライン１１１に沿って、各ワークステーション、例えば
取り込みサーバ１１４の前面に設置されたワークステー
ションの縦方向の基準点１１５ａ、１１５ｂ、１１５
ｃ、１１５ｄ（全体を「１１５」と称す）に対して動作
ライン１１１に沿って縦方向に配置されている。自走式
であり、ガイドワイヤ１０４に追随するように自動化さ
れているが、ＡＧＶ１０２は例えば無線信号および／ま
たは近接スイッチのような外部の制御も受けるので、Ａ
ＧＶ１０２は次のワークステーション１１０に移動する
前に適切な時間の間各ワークステーション１１０に停止
するように制御することができる。

【００２７】タイヤ製造ＦＭＳの生タイヤのカーカスが
製造されるときの動作の典型的な作業手順は次の通りで
ある。生タイヤのカーカス製造工程の第１ステップは、
ＡＧＶ１０２ａが空のタイヤ製造ドラム１２０ａを第１
のワークステーション１１０ａ内に移動し、第１のワー
クステーション１１０ａ内のほぼ希望の停止位置に停止
する。取り込みサーバ１１４ａが横方向（矢印１０７の
方向）にタイヤ製造ドラム１２０ａの後方へ延びて、タ
イヤ製造ドラム１２０ａと連結し、一方タイヤ製造ドラ
ム１２０ａとＡＧＶ１０２ａとの結合を解き、ドラムの
基準点をワークステーションの縦方向の基準点１１５ａ
と当接させることによってタイヤ製造ドラム１２０ａを
正確な縦方向の位置に移動させる。同時に、タイヤ製造
ドラム１２０ａはレールシステム１３０によって動作ラ
イン１１１と正確に整列され、それによってタイヤ製造
ドラム１２０ａの第１のワークステーション１１０ａの
取付ドラム１１２ａ、１１２ｅに対する３次元での正確
な配置が行われる。ここで、取付ドラム１１２は構成要
素を供給リール１１３から引き出して、タイヤ構成要素
の第１層を取付けることができる。電力と制御信号は取
り込みサーバ１１４によってタイヤ製造ドラム１２０に
またはタイヤ製造ドラム１２０から伝達される。例え
ば、1個のインナーライナーが供給リール１１３ｅから
引き出されて取付ドラム１１２ｅによって取付けられ、
一対のトーガードが（２段の）供給リール１１３ａから
引き出されて取付ドラム１１２ａによって取付けられ
る。ワークステーション１１０ａで取付工程が完了する
と、取り込みサーバ１１４ａはタイヤ製造ドラム１２０
ａを解放し、それをＡＧＶ１０２ａに再連結し、ＡＧＶ
１０２とタイヤ製造ドラム１２０の通路に何もないよう
に連結をといて引き込み、それによってＡＧＶ１０２ａ
はタイヤ製造ドラム１２０ａを次のワークステーション
１１０ｂに移動させることができるようになる。通路を
空けるために、ワークステーション１１０にあるタイヤ
製造ドラム１２０はほぼ同時に移動するが。互いに連結
されている必要はない。代わりに、ＡＧＶを非同期的に
移動させることができるようにＡＧＶ間に間隙があって
もよい。生タイヤカーカスの製造工程の次のステップの
ために、ＡＧＶ１０２ａはタイヤ製造ドラム１２０ａを
第２のワークステーション１１０ｂに移動させ、そうす
ると第１のワークステーション１１０ａについて記載し
たと同様の動作が行われ、それによって第２のワークス
テーション１１０ｂの供給リール１１３ｂ、１１３ｆか
らさらにタイヤカーカスの構成要素が取付けられる。ほ
ぼ同時に、ＡＧＶ１０２ｅが空のタイヤ製造ドラム１２
０ｅを第１のタイヤカーカスの構成要素を取付けるため
に第１のワークステーション１１０ａに移動させられ
る。上述のステップはＡＧＶ１０２がタイヤ製造ドラム
１２０を順に全てのワークステーション１１０を通過し
て移動するときに繰り返され、それによってタイヤカー
カスの構成要素は正しい順序でタイヤ製造ドラム１２０
に取付けられる。最後のワークステーション１１０ｄで
の構成要素の取付けが完了した後で、組み立てられた生
カーカスタイヤは後に続く製造段階（不図示）における
その後の工程のためにタイヤ製造ドラム１２０から取り
外すことができ、それによってタイヤ製造ドラム１２０
ｅは空となり、ＡＧＶ１０２ｅによってガイドワイヤ１
０４の経路に沿って戻り、第１のワークステーション１
１０ａにおける他の生タイヤカーカス製造工程のために
待機することができる。内側のビードワイヤリングは、
組み立てられた生タイヤカーカスが取り除かれた後の何
時でも、最後のワークステーション１１０ｄにおけるカ
ーカスの撤去工程の一部として都合よく取付けることが
できる。

【００２８】図２は、取付ドラム１１２に対して正確に
配置されたタイヤ製造ドラム１２０を有するワークステ
ーション１１０を示す（部分的に切断して示される）。
取り込みサーバ１１４がタイヤ製造ドラム１２０に向け
て延びて連結されており、それによってタイヤ製造ドラ
ム１２０に対する正確な縦方向の位置が確定している。
タイヤ製造ドラム１２０はＡＧＶ１０２上に取付けられ
ているドラム支持フレーム１２２によって支持されてい
る。Ｖ型レール１３１と平型レール１３２とからなるレ
ールシステムの一部がドラム支持フレーム１２２の底部
に取付けられた滑り板（1個の平型の滑り板１３７が見
えている）を通してタイヤ製造ドラム１２０を支持して
整列させていることが示されており、それによってタイ
ヤ製造ドラム１２０が動作ライン１１１と正確に整列さ
れ、換言すればタイヤ製造ドラム１２０の回転軸線１２
１を動作ライン１１１と同軸にしている。本発明の実施
の形態では自由端支持具１４０がドラム支持フレーム１
２２に取付けられているのが見られる。ドラム支持フレ
ーム１２２上の一方の端部１２５に片持ち取付けされた
タイヤ製造ドラム１２０の他方の自由端１２３を支持し
て安定化させるような所定の位置となるように自由端支
持具１４０は垂直に延びていて、それによってタイヤ製
造ドラム１２０の回転軸線１２１をワークステーション
１１０の動作ライン１１１との正確な配列（換言すれば
一致）を維持することを助けている。タイヤ製造ドラム
１２０の回転を行わせるために、自由端支持具１４０は
タイヤ製造ドラム１２０の自由端１２３に取付けられた
自由端リング軸受１２４と係合している。

【００２９】図３はその上に取付けられた重要な構成要
素を有するドラム支持フレーム１２２の側面図である。
ドラム支持フレーム１２２はＡＧＶ１０２の頂部に載っ
ている。タイヤ製造ドラム１２０はタイヤ製造中にタイ
ヤビードのような完全なリングを取付けられ、また完成
した生タイヤカーカスを取り外すことができるようにド
ラム支持フレーム１２２に対して一方の端部１２５で片
持ち取付けされている。タイヤ製造ドラム１２０はタイ
ヤ製造ドラム１２０とドラム支持フレーム１２２との間
の１個以上の軸受（不図示）の中で回転することで回転
の中心軸１２１の周りを回転可能となっている。自由端
のリング軸受１２４はタイヤ製造ドラム１２０の自由端
部１２３に取付けられた状態で示されており、自由端支
持具１４０はタイヤ製造ドラム１２０を安定させるため
に、一方またタイヤ製造ドラム１２０をその軸線１２１
の周りで回転を可能とするために自由端リング軸受１２
４と係合して延びた状態で示されている。

【００３０】図４（ａ）、図４（ｂ）はドラム支持フレ
ーム２２２（１２２と対応）に取付けられた自由端支持
具２４０（１４０に対応）の第１の実施の形態の模式的
端面図である。ドラム支持フレーム２２２はＡＧＶ２０
２（１０２に対応）上に置かれており、ドラム支持フレ
ーム２２２に片持ち取付けされたタイヤ製造ドラム２２
０（１２０に対応）を支持している。タイヤ製造ドラム
２２０の自由端部２２３（１２３に対応）はその上に取
付けられた自由端リング軸受２２４（１２４に対応）を
有している。図４（ａ）は格納位置（あるいは「状
態」）にある自由端支持具２４０を示し、図４（ｂ）は
タイヤ製造ドラム２２０をその自由端部２２３で安定さ
せるために適した伸張位置にある自由端支持具２４０を
示している。タイヤ製造ドラム２２０は回転軸線２２１
（１２１に対応）を有している。

【００３１】第１の実施の形態の自由端支持具２４０
は、それぞれが、はさみの刃と類似の第１と第２との支
持アーム２４２ａ、２４２ｂ（全体を２４２と称す）と
２個の支持アーム２４２を旋回可能に接続するはさみの
軸２４４とを有し、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すよう
に第１の支持アーム２４２ａは第２の支持アーム２４２
ｂの前に位置する単純なはさみ状の器具である。はさみ
で切るような動作は、支持アーム２４２の一端にそれぞ
れ旋回可能に取付けられ、スライドレール２４８に摺動
可能に連結されている、第１と第２の摺動ブロック２４
６ａ、２４６ｂ（全体を２４６と称す）によって実行さ
れる。第１の摺動ブロック２４６ａは第１の支持アーム
２４２ａに連結され、第２の摺動ブロック２４６ｂは第
２の支持アーム２４２ｂに連結されている。自由端支持
具２４０が十分に延びるためには、摺動ブロック２４６
が互いを通り過ぎて摺動しなければならず、そのために
第１の摺動ブロック２４６ａが摺動レール２４８の前側
上を摺動し、第２の摺動ブロック２４６ｂが摺動レール
２４８の後側上を摺動していることがわかる。自由端支
持具２４０の一番上には、タイヤ製造ドラム２２０に対
しての安定的な支持ができるように、２つの支持アーム
２４２のそれぞれに、自由端リング軸受２２４と係合す
るための形状をしたアーチ型の受け台２４３が設けられ
ている。第１の受け台２４３ａは第１の支持アーム２４
２ａ上に形成されており、第２の受け台２４３ｂは第２
の支持アーム２４２ｂ上に形成されている。支持アーム
２４２と受け台２４３とは、摺動ブロック２４６が一緒
に移動したときに、受け台２４３が、ちょうど自由端リ
ング軸受２２４に係合するとき、自由端支持具２４０が
上昇して最大高さ「Ｈ」に達するような寸法となってい
る。受け台２４３は自由端リング軸受２２４の外形と一
致し、最高高さＨはタイヤ製造ドラム２２０の自由端部
２２３から片持ち取付けされた端部までのタイヤ製造ド
ラム２２０の軸線２２１のレベルを保持するために必要
な高さとなっている。

【００３２】自由端支持具２４０の伸縮は、例えば摺動
ブロック２４６をスライドレール２４８沿って移動させ
るためのエアシリンダ（不図示）を備えることによって
自動化することができる。受け台２４３を自由端リング
軸受２２４から引き離し、それによって「はさみを開
く」即ち、自由端支持具２４０を引き込ませるように殆
どが働く重力の力とタイヤ製造作業における力に抵抗す
るように、その位置に固定するための何らかのラッチを
設けなければ自由端支持具２４０が延びた状態を保つこ
とができなくなる可能性があることは明らかである。例
えば、ソレノイドで動作するラッチピンを摺動ブロック
２４６の孔に結合するように動作させることもできる。
その代わりに、エアシリンダの空気圧が、自由端支持具
２４０を自由端リング軸受に対して十分に延びた状態に
するように継続した力を保持することもできる。後者の
方法は、継続した空気圧が必要とされ、自由端支持具２
４０がワークステーション１１０の間でＡＧＶ２２０に
搭載されている間はそれができないので不利である。実
施されている自由端支持具２４０をロックする他の方法
は、「進み過ぎた」状態にすることである。もし、自由
端支持具２４０の構成部材が十分な弾性を有しているな
らば、摺動ブロック２４６を支持アーム２４２が最大の
延びた状態になりそれによって自由端支持具２４０が引
き込み始める位置を通り越して摺動ブロック２４６を押
すことが可能になる。もし、機械的な停止具（不図示）
が、通り越した状態をさらに超えた摺動ブロックの摺動
を阻止するように配置されているならば、受け台を自由
端リング軸受２２４から引き離すように押す力は、摺動
ブロックを停止位置に保持し、それによって継続した動
力の供給なしにその場所にロックさせる。

【００３３】図５（ａ）、図５（ｂ）はドラム支持フレ
ーム３２２（１２２と対応）に取付けられた自由端支持
具３４０（１４０に対応）の第２の実施の形態の模式的
端面図である。ドラム支持フレーム３２２はＡＧＶ３０
２（１０２に対応）上に置かれており、ドラム支持フレ
ーム３２２に片持ち取付けされたタイヤ製造ドラム３２
０（１２０に対応）を支持している。タイヤ製造ドラム
３２０の自由端部３２３（１２３に対応）はその上に取
付けられた自由端リング軸受３２４（１２４に対応）を
有している。図５（ａ）は格納位置（あるいは「状
態」）の自由端支持具３４０を示し、図５（ｂ）はタイ
ヤ製造ドラム３２０をその自由端部３２３で安定させる
ために適した伸張位置の自由端支持具３４０を示してい
る。タイヤ製造ドラム３２０は回転軸線３２１（１２１
に対応）を有している。

【００３４】図６（ａ）、図６（ｂ）は自由端支持具３
４０の望ましい実施の形態の端部の斜視図であり、支持
具３４０は、図６（ａ）では引き込まれた状態、図６
（ｂ）では延びた状態で示されている。

【００３５】図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）、図
６（ｂ）を参照すると、自由端支持具３４０の望ましい
実施の形態ははさみ状の器具と同様であるが、２つの
「はさみの刃」は互いに旋回可能に結合されているとい
うよりも、独立して動作する。さらに、自由端支持具３
４０ははさみとしての動きを達成するためのさらに精巧
な手段、また連続した動力の供給なしに支持具３４０を
延びた状態にロックする手段を備えている好都合な手段
を有している。自由端支持具３４０はそれぞれの第１と
第２の支持アーム３４２ａと３４２ｂ（全体を３４２と
称す）を有し、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）、
図６（ｂ）に示されるように、第１の支持アーム３４２
ａは第２の支持アーム３４２ｂの後側に配置されてい
る。それぞれの第１と第２の支柱３４５ａ、３４５ｂ
（全体を３４５と称す）は支持アーム３４２と自由端支
持具３４０のフレーム３４１との間を連結している。第
１の支柱３４５ａは第１のアーム支柱回転軸３４７ａ
（図６（ａ）にのみ表示）で第１の支持アーム３４２ａ
に回転可能に連結され、その他端で自由端支持フレーム
３４１に回転可能に連結されている。第２の支柱３４５
ｂは第２のアーム支柱回転軸３４７ｂで第２の支持アー
ム３４２ｂに回転可能に連結され、その他端で自由端支
持フレーム３４１に回転可能に連結されている。はさみ
で切るような動作は、それぞれ支持アーム３４２の一端
に旋回可能に取付けられ、スライドレール３４８に摺動
可能に連結されている、第１と第２の摺動ブロック３４
６ａ、３４６ｂ（全体を３４６と称す）によって実行さ
れる。第１の摺動ブロック３４６ａは第１の支持アーム
３４２ａに連結され、第２の摺動ブロック３４６ｂは第
２の支持アーム３４２ｂに連結されている。自由端支持
具３４０を格納した状態（図６（ａ）参照）から延びた
状態（図６（ｂ）参照）に伸ばすためには、回転可能に
連結された支持アーム３４２の端部を水平方向に押しな
がら摺動ブロック３４６を一緒に移動させる。支柱３４
５は延びないので、支持アーム３４２の一端の水平方向
の移動は支持アーム３４２の他端の垂直方向への移動に
変換される。

【００３６】自由端支持具３４０の一番上には、タイヤ
製造ドラム３２０に対しての安定的な支持ができるため
に、２つの支持アーム３４２のそれぞれが、自由端リン
グ軸受３２４と係合するための形状をしたアーチ型の受
け台３４３を有している。第１の受け台３４３ａは第１
の支持アーム３４２ａ上に形成されており、第２の受け
台３４３ｂは第２の支持アーム３４２ｂ上に形成されて
いる。支持アーム３４２と受け台３４３とは、摺動ブロ
ック３４６が一緒に移動したときに、受け台３４３が、
ちょうど自由端リング軸受３２４に係合するとき、自由
端支持具３４０が上昇して最大高さ「Ｈ」に達するよう
な寸法となっている。受け台３４３は自由端リング軸受
３２４の外形と一致し、最高高さＨはタイヤ製造ドラム
３２０の自由端部３２３から片持ち取付けされた端部ま
でのタイヤ製造ドラム３２０の軸線３２１のレベルを保
持するために必要な高さとなっている。

【００３７】受け台３４３は、タイヤ製造ドラム３２０
を垂直下向きの以外の角度を向いた横向きの力（「横向
き」は製造ドラム回転軸線３２１に対し半径方向を意味
する）による移動に対してタイヤ製造ドラム３２０を安
定させるために自由端リング軸受３２４を取り囲むのに
適した弧の長さを有している。第１の受け台３４３ａは
垂直下向き方向（タイヤ製造ドラム軸線３２１に対し半
径方向）から測って角度αとなるように周りに延びてお
り、第２の受け台３４３ｂは垂直下向き方向（タイヤ製
造ドラム軸線３２１に対し半径方向）から測って角度β
となるように周りに延びている。一般に、２つの角度α
とβとは等しいが、これは必要条件ではなく、受け台の
弧長角度は、取付ドラム１１２の動作のようなタイヤ製
造装置１００の全体の流れの中で予期されるどのような
力や力の方向にも対応できるように合わせて作ることが
できる。実際に、自由端支持具３４０が延びるときの受
け台３４３の通り道を適切に設計することによって、両
方の受け台の弧長角度αとβとを同じ１８０度とするこ
とで自由端リング軸受３２４を完全に包み込むことも可
能である。本発明の関連の中では弧長角度αとβは９０
度以下で十分であり、約４５度が望ましい。換言すれ
ば、各受け台３４３は自由端リング軸受３２４の周りを
垂直下向き方向から０度からプラス−マイナス約４５度
で延びていることが望ましい。

【００３８】自由端支持具３４０の延伸と格納とは、例
えば空気圧を動力源とする回転アクチュエータを使用す
ることにより自動化される。発明の作動リンク４６０の
組合せによって（図７（ａ）参照）、ロータリーアクチ
ュエータ３５０の回転運動は摺動ブロック３４６をスラ
イドレール３４８に沿って移動させることに用いられ
る。受け台３４３を自由端リング軸受３２４から引き離
し、それによって「はさみを開く」即ち、摺動ブロック
３４６を離すように働かせることによって（例えば矢印
「Ｆｈ」で示される水平方向の力）自由端支持具３４０
を引き込ませるように殆どが働く重力の力（例えば図５
（ｂ）に示される力「Ｆ」）とタイヤ製造作業における
力に抵抗するように、その位置に固定するための何らか
のラッチを設けなければ自由端支持具３４０が延びた状
態を保つことができなくなる可能性があることは明らか
である。本発明の作動リンク４６０はこの後に記載され
るように望ましいラッチの機能を提供する。図６
（ａ）、図６（ｂ）の詳細図で良く分かるように、回転
リンク３５２がその中央でロータリーアクチュエータ軸
３５３に取付けられており、それによって回転リンク３
５２は、ロータリーアクチュエータ３５０がロータリー
アクチュエータ軸３５３を回転させようとするとき、ロ
ータリーアクチュエータ軸３５３と一緒に回転する。ロ
ータリーアクチュエータ軸３５３から対称的に離れた回
転リンク３５２の両端において、それぞれの第１と第２
のスライドリンク３５４ａ、３５４ｂ（全体を３５４と
称す）の一端がそれぞれ回転可能に回転リンク３５２に
連結されている。各スライドリンク３５４の他端は摺動
ブロック３４６に回転可能に連結されており、第１のス
ライドリンク３５４ａは第１の摺動ブロック３４６ａに
回転可能に連結され、第２のスライドリンク３５４ｂは
第２の摺動ブロック３４６ｂに回転可能に連結されてい
る。自由端支持具３４０が図６（ａ）に示されるように
格納状態にあるとき、回転リンク３５２の時計方向（矢
印３５５で示される方向）への回転は、２つの摺動ブロ
ック３４６が互いに向かう方向への摺動が起きるように
スライドリンク３５４を引き寄せ、それによって自由端
支持具３４０の図６（ｂ）に示されるような延伸状態へ
向けての移動が起きる。

【００３９】作動リンクの動作は、図７（ａ）〜図７
（ｃ）を参照してさらに詳細に説明される。図７（ａ）
〜図７（ｃ）は回転リンク４５２（３５２に対応）とス
ライドリンク４５４（３５４に対応）のみの模式的な端
面図であり、作動リンク４６０の動作をはっきりさせる
ために自由端支持具３４０の残りの部分は除外されてい
る。明確にするために２個のスライドリンク４５４の内
の1個のみが図７（ｃ）に示されている。回転リンク４
５２がその中央でロータリーアクチュエータ軸４５３
（３５３に対応）に取付けられている。ロータリーアク
チュエータ軸４５３から対称的に離れた回転リンク４５
２の両端において、それぞれの第１と第２のスライドリ
ンク４５４ａ、４５４ｂ（全体を４５４と称し、３５４
に対応）の一端がそれぞれ回転可能に回転リンク４５２
に連結されている。回転リンクのスライドリンクに対す
る第１の旋回軸４５９ａは回転リンク４５２の一端と第
１のスライドリンク４５４ａの一端とを回転可能に連結
する。回転リンクのスライドリンクに対する第２の旋回
軸４５９ｂは回転リンク４５２の他端と第２のスライド
リンク４５４ｂの一端とを回転可能に連結する。回転リ
ンクのスライドリンクに対する旋回軸４５９ａ、４５９
ｂ（全体を４５９と称す）はロータリーアクチュエータ
軸４５３の両側に対称的に間隔をおいて配置されてお
り、それによって回転リンク４５２の回転は２個のスラ
イドリンク４５４に対して実質的に同じ量の移動を生じ
させる。各スライドリンク４５４の他端は、スライドリ
ンクの摺動ブロックに対する旋回軸４５７ａ、４５７ｂ
によって摺動ブロック（不図示、例えば摺動ブロック３
４６）に回転可能に連結されている。第１のスライドリ
ンク４５４ａは、スライドリンクの摺動ブロックに対す
る第１の旋回軸４５７ａによって第１の摺動ブロック
（不図示、例えば３４６ａ）に回転可能に連結され、第
２のスライドリンク４５４ｂは、スライドリンクの摺動
ブロックに対する第２の旋回軸４５７ｂによって第２の
摺動ブロック（不図示、例えば３４６ｂ）に回転可能に
連結されている。水平な線はスライドレール（不図示、
例えば３４８）に平行な経路線４４９を示しており、ス
ライドリンクの摺動ブロックに対する旋回軸４５７がそ
れに従うように拘束されるが、これは旋回軸４５７がス
ライドレール３４８に沿ってスライドする摺動ブロック
（不図示、例えば３４６）に連結されているからであ
る。経路線４４９がまたロータリーアクチュエータ軸４
５３の中心を通過するように作動リンク４６０が配置さ
れていることが望ましい。

【００４０】図７（ｂ）は、図６（ａ）に示されている
ように自由端支持具３４０が格納状態のための位置にあ
る作動リンク４６０を示す。図７（ｂ）は、自由端支持
具３４０が部分的に延びている作動リンク４６０を示
す。図７（ｃ）は図６（ｂ）に示される自由端支持具３
４０が延伸した状態の位置にあるときの作動リンクの一
部分を示す。自由端支持具３４０が図６（ａ）および図
７（ａ）に示す格納状態にあるとき、矢印４５５（３５
５に対応）より示される方向への回転リンク４５２の回
転は、スライドリンクの摺動ブロックに対する旋回軸４
５７が互いに近づくようにスライドリンク４５４を引っ
張り、それによって自由端支持具３４０が図６（ｂ）、
図７（ｃ）の延伸状態に向けて動かされる。図５（ｂ）
を参照して先に説明したように、受け台３４３を自由端
リング軸受から引き離すように受け台３４３を押す力Ｆ
は自由端支持具３４０によって水平方向の力Ｆｈに変換
される。図７（ｂ）、図７（ｃ）では、力Ｆｈは矢印
「Ｆｈ」で示されており、この矢印は、スライドリンク
の摺動ブロックに対する第２の旋回軸４５７ｂを通して
第２のスライドリンク４５４ｂに働くときの力Ｆｈの方
向を示している。スライドリンク作用線４５６は、スラ
イドリンクの摺動ブロックに対する第２の旋回軸４５７
ｂおよび回転リンクのスライドリンクに対する第２の旋
回軸４５９ｂの中心を通過するように示されている。ス
ライドリンクの角度θの通過線は第２のスライドリンク
４５４ｂと経路線４４９との角度の関係を示している。

【００４１】図７（ｂ）においては、自由端支持具３４
０はある程度伸張した状態にあり、経路線とスライドリ
ンクとの角度θは正の値（経路線４４９より上の角度）
を示しており、スライドリンク作用線４５６はロータリ
ーアクチュエータ軸４５３の中心の上側にあり、従って
回転リンクのスライドリンクに対する第２の旋回軸４５
９ｂに働く垂直方向の合成分力Ｆｖは矢印「Ｆｖ」で示
されるように上方に向かっている。上方に向かう力Ｆｖ
は回転リンク４５２の方向４５５の回転を妨害している
ことが理解できよう。換言すれば、もしロータリーアク
チュエータ３５０から過度に力が加わらなければ、上方
に向かう力Ｆｖは自由端支持具３４０を格納する方向に
向かわせる。

【００４２】図７（ｃ）において、自由端支持具３４０
は基本的に十分伸張した状態となる。延伸停止点４６２
が回転リンク４５２の図示された以上に方向４５５への
回転を防いでいる。例えば、第２のスライドリンク４５
４ｂの縁部４６１が回転リンクのスライドリンクに対す
る第１の旋回軸４５９ａに接触して停止する。本発明の
特徴は、回転リンク４５２が「行き過ぎ」状態となるま
で十分に回転したとき、作動リンク４６０が停止（停止
点に到達）するように延長停止点４６２が位置決めされ
ていることである。換言すれば、経路線とスライドリン
クとの角度θが０度を過ぎ、負の方向の数度（経路線４
９９の下側の角度）で停止し、それによってスライドリ
ンク作用線４５６がロータリーアクチュエータ軸４５３
の中心の下側となり、またそれによって回転リンクのス
ライドリンクに対する第２の旋回軸４５９ｂに働く垂直
合成分力Ｆｖが図７（ｃ）の矢印「Ｆｖ」によって示さ
れるように下向きに働く。下方に向かう力Ｆｖは回転リ
ンク４５２が方向４５５に回転することを助けることが
判る。換言すれば、ロータリーアクチュエータ３５０が
作動しなくても、水平方向の力Ｆｈ（受け台３４３を自
由端リング軸受３２４から離す方向に押す力Ｆから生ず
る）から生ずる下方に向かう力Ｆｖが作動リンク４６０
を延伸停止点４６２に対して保持するように働き、それ
によって自由端支持具３４０を延伸状態に保持し、タイ
ヤ製造ドラム３２０の自由端部３２３を安定化させる。
自由端支持具３４０の最大限の延伸は経路線とスライド
リンクとの角度θが０度になり、それで経路線とスライ
ドリンクとの角度θが０度となる寸前（例えば１〜２度
前）に受け台３４３が自由端リング軸受３２４と完全に
かみ合うことが望ましく、停止点に対する行き過ぎの大
きさが経路線とスライドリンクとの角度θが０度となる
直後（例えば１〜２度後）となることが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動化されたタイヤ製造システム（Ｆ
ＭＳ）のワークステーションの模式図である。

【図２】本発明の取付けドラムに対して正確な位置に配
置されたタイヤ製造ドラムを示すＦＭＳのワークステー
ションの斜視図である。

【図３】本発明の自由端支持具によって安定化された自
由端を有するドラム支持フレーム上に片持ちで取り付け
られたタイヤ製造ドラムの側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態の自由端支持具の端
面図である。（ａ）は引き込まれた支持具を示す。
（ｂ）はタイヤ製造ドラムを支持するために引き出され
た状態を示す。

【図５】本発明の望ましい第２の実施の形態の端面図で
ある。（ａ）は引き込まれた支持具を示す。（ｂ）はタ
イヤ製造ドラムを支持するために引き出された状態を示
す。

【図６】本発明の自由端支持具の望ましい実施の形態の
斜視図である。（ａ）は引き込まれた支持具を示す。
（ｂ）は引き出された状態を示す。

【図７】図５、図６に示す本発明の自由端支持具のため
の作動リンクの模式的端面図である。（ａ）は図６
（ａ）に示す自由端支持具の引き込み位置にある作動リ
ンクを示す。（ｂ）は自由端支持具が部分的に引き出さ
れた位置における図７（ａ）の作動リンクを示す。
（ｃ）は３個の作動リンクのうちの２個が図６（ｂ）に
示す自由端支持具の引き出し状態の位置にあり、それら
のリンクが行き過ぎた位置でロックされている状態を示
す。

【符号の説明】

１０２、２０２、３０２ 自動案内台車（ＡＧＶ） １０４ ガイドワイヤ １１０ ワークステーション １１１ 動作ライン １１２ 取付ドラム １１３ 供給リール １１４ 取り込みサーバ １１５ 縦方向の基準点 １２０、２２０、３２０ タイヤ製造ドラム １２１、２２１、３２１ 回転軸 １２２、２２２、３２２ ドラム支持フレーム １２３、２２３、３２３ 自由端部 １２４、２２４、３２４ リング軸受 １２５ 一方の端部 １３０ レールシステム １３１ Ｖ型レール １３２ 平型レール １３３ Ｖ型レール入口傾斜路 １３４ 平型レール入口傾斜路 １３５ Ｖ型レール出口傾斜路 １３６ 平型レール出口傾斜路 １３７ 滑り板 １４０、２４０、３４０ 自由端支持具 ２４２、３４２ 支持アーム ２４３、３４３ 受け台 ２４４ 軸 ２４６、３４６ 摺動ブロック ２４８、３４８ スライドレール ３４１ フレーム ３４５ 支柱 ３４７ アーム支柱回転軸 ３５０ ロータリーアクチュエータ ３５２、４５２ 回転リンク ３５３、４５３ ロータリーアクチュエータ軸 ３５４、４５４ スライドリンク ４４９ 経路線 ４５５ 回転方向 ４５６ スライドリンク作用線 ４５７ スライドリンクと摺動ブロックとの旋回軸 ４５９ 回転リンクとスライドリンクとの旋回軸 ４６０ 作動リンク ４６１ 縁部 ４６２ 延伸停止点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590002976 1144 Ｅａｓｔ Ｍａｒｋｅｔ Ｓｔｒｅ ｅｔ，Ａｋｒｏｎ，Ｏｈｉｏ 44316− 0001，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 フランシス コルネ ベルギー国 ベー−6723 アバイ−ラ−ヴ ィエル ル ド ラ ガゲル 10 (72)発明者 ミシェル ルメール ベルギー国 ベー−6720 アバイ−ラ−ニ ューヴェ ル エミル ボドリュ 55 Ｆターム(参考） 4F212 AH20 VA02 VP01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤ製造ドラムを安定させるための方
   法であって、 前記タイヤ製造ドラムは２ヶ所の端部を有し、1ヶ所の
   片持ち支持端部（１２５）で常時支えられており、他の
   端部は自由端部（１２３，２２３）であり、 前記方法は、 前記自由端部の横方向の動きを制限することによって前
   記タイヤ製造ドラムを安定させるための、前記自由端部
   と連結する自由端支持具（１４０、２４０、３４０）を
   用意するステップと、 所望のときに前記自由端支持具を一時的に格納して前記
   自由端を開放するステップと、を備えたタイヤ製造ドラ
   ムの安定方法。
2. 【請求項２】 タイヤ製造ドラム（１２０、２２０、３
   ２０）の安定装置であって、 前記タイヤ製造ドラムは２ヶ所の端部を有し、1ヶ所の
   片持ち支持端部（１２５）で常時支えられており、他の
   端部は自由端部（１２３，２２３）であり、 前記装置は、 前記自由端部の横方向の動きを制限することによって前
   記タイヤ製造ドラムを安定させるための、前記自由端部
   と連結する自由端支持具（１４０、２４０、３４０）を
   備えた手段と、 所望のときに前記自由端支持具を一時的に格納して前記
   自由端を開放するための手段（２４６、３４６、３５
   ０、４６０）と、を備えたタイヤ製造ドラムの安定装
   置。
3. 【請求項３】 タイヤ製造ドラムを必要な動力の供給な
   しに安定させるために、延伸して自由端（１２３、２２
   ３）と連結するタイヤ製造ドラム（１２０、２２０、３
   ２０）の自由端支持具（１４０、２４０、３４０）を、
   所定の位置に固定する装置であって、 前記装置は、 前記自由端に連結するために延伸が可能な２個の支持ア
   ーム（３４２）と、 前記支持アームを延伸させるために、前記支持アームの
   それぞれに連結されスライドレール（３４８）上を摺動
   する摺動ブロック（３４６）と、 前記支持アームを延伸するための動力の供給に用いられ
   るロータリーアクチュエータ（３５０）と、 回転運動を水平方向の摺動運動に変換するために前記ロ
   ータリーアクチュエータと前記摺動ブロックとの間に連
   結された作動リンク（４６０）であって、中心位置でロ
   ータリーアクチュエータ軸（３５３、４５３）に取付け
   られている回転リンク（３５２、４５２）と、一端で前
   記回転リンクの第１の端部に回転可能に連結され他端で
   第１の摺動ブロック（３４６ａ）に回転可能に連結され
   ている第１のスライドリンク（３５４ａ、４５４ａ）
   と、一端で前記回転リンクの第２の端部に回転可能に連
   結され他端で第２の摺動ブロック（３４６ｂ）に回転可
   能に連結されている第２のスライドリンク（３５４ｂ、
   ４５４ｂ）と、を有する前記作動リンクと、を備え、 前記回転リンクの回転運動（３５５、４５５）は、０度
   の回転角度では前記両摺動ブロックを最も離れるように
   広げ、それによって前記支持アームを完全に格納するよ
   うに前記作動リンクを整列させ、１８０度の回転角度で
   は前記両摺動ブロックを可能な限り引き寄せ、それによ
   って前記支持アームを完全に延伸するように前記作動リ
   ンクを整列させることを特徴とし、 行き過ぎの状態で前記回転リンクの回転を停止させる延
   伸停止点（４６２）では、前記支持アームの完全な延伸
   によってもたらされた１８０度の点を超えて前記回転リ
   ンクが回転していることを特徴とする、タイヤ製造ドラ
   ムの自由端支持具を固定する装置。