JP2003098478A

JP2003098478A - 立体像生成装置

Info

Publication number: JP2003098478A
Application number: JP2001287775A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nishio; 辰夫西尾
Original assignee: Ricoh Elemex Corp
Current assignee: Ricoh Elemex Corp
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】実在する対象物が無くても立体角１８０°近
い広い範囲で立体像を認識させることができる立体像生
成装置を提供すること。【解決手段】立体像生成装置は、一つの魚眼レンズ１
と、魚眼レンズ１の焦点位置近傍に配置される透光性表
示パネル２と、透光性表示パネル２の後方に配置される
光源３とを有する複数の投影ユニット１０（１）、１０
（２）、…、１０（Ｎ）を、凹面形状の支持部材１００
に配置している。複数の投影ユニット１０は、支持部材
１００の外部から内部への方向に、各魚眼レンズ１から
発する光源３からの光が進行するように、その支持部材
１００に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空間に立体像を生
成する立体像生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空間に立体像を生成して、立体角
１８０°近い範囲でいずれの位置からでも立体像が認識
できるような立体像表示方法としては、以下のような方
法が知られている。

【０００３】（１）利用者が左右の位相が互いに９０°
異なる偏向フィルタをメガネとして着装し、次に、表示
パネルに左右の目の視野それぞれに対応する映像を交互
に時分割制御により表示し、右目には右の映像のみを、
左目には左の映像のみを選択的に認識させることで、人
（利用者）の脳内で立体像として認識させる方法。

【０００４】（２）利用者が、左目の視野に相当する画
像と右目の視野に相当する画像とを左右交互に切り替え
るシャッター機能を持つ例えば液晶メガネを着装し、次
に、そのシャッター機能によるシャッターに連動して表
示画面を切り替え、人（利用者）の脳内で立体像として
認識させる方法。なお、この方法を適用した装置として
は、例えば、特開２０００−３１０８２６号公報に記載
された仮想環境体験表示装置や、特開平７−２４０９４
５号公報に記載された仮想空間生成提示装置が知られて
いる。

【０００５】（３）レンチキュラーレンズ（カマボコ型
レンズ）を表示パネルの前面に配置し、観察者がその表
示パネルに表示された画像を見たときに、その観察者
（人）の輻輳を利用して、右目には右の画像が、左目に
は左の画像が見えるようにすることで、観察者（人）の
脳内で立体像として認識させる方法。この方法では、メ
ガネを着装する必要はない。

【０００６】（４）互いの焦点がそれぞれの放物面鏡の
最深部になるように対向して配置した一組の放物面鏡に
おいて、一方の放物面鏡の最深部を解放すると共に、他
方の放物面鏡の最深部に物体を置き、その解放した側の
放物面鏡に物体を結像させる方法。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の立体像表示方法において、上記（１）、（２）
の方法では、利用者がメガネを着装する必要があり、不
特定多数の人に対して立体像を提供することは困難であ
った。また上記（２）の方法では、シャッター機能を有
する液晶メガネのシャッターを切り替えるための電気的
同期制御装置も必要であり、当該方法を適用した立体像
表示装置自体が複雑であった。また、上記（３）の方法
では、表示パネル面近傍のみしか立体の効果が得られ
ず、立体像を表示可能な場所が制限されてしまう。さら
に、上記（４）の方法では表示する対象の物体（実態と
しての物）が必要であり、また当該方法を適用した装置
にあっては、大型の装置となってしまうものの、表示可
能な物体は小さく、しかも認識できる立体像の立体角の
範囲も限定されていた。

【０００８】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、実在する対象物が無くても立体角１８
０°近い広い範囲で立体像を認識させることができる立
体像生成装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１の発明にかかる立体像生
成装置は、一つの魚眼レンズと、該魚眼レンズの焦点位
置近傍に配置される透光性表示手段と、該透光性表示手
段の後方に配置され前記魚眼レンズに対して光を出射す
る光源とを有する複数の投影ユニットと、前記複数の投
影ユニットを支持する凹面形状の支持手段とを備え、前
記複数の投影ユニットは、前記支持手段の外部から内部
への方向に前記魚眼レンズから発する前記光源からの光
が進行するように、前記支持手段に配置されていること
を特徴とする。

【００１０】この請求項１に記載の発明によれば、複数
の投影ユニットは、凹面形状の支持手段の外部から内部
への方向に、魚眼レンズから発する光源からの光が進行
するように、その支持手段に配置されるので、広い立体
角例えば角度が約１８０°の立体角を有する立体像を生
成し、表示することができる。

【００１１】請求項２の発明にかかる立体像生成装置
は、前記複数の投影ユニットの各魚眼レンズは、サイズ
が異なる複数種類の魚眼レンズで構成されていることを
特徴とする。

【００１２】この請求項２に記載の発明によれば、魚眼
レンズのサイズが異なる複数種類の投影ユニットは、魚
眼レンズから発する光源からの光が凹面形状の支持手段
の外部から内部に向かって透過するように、その支持手
段に配置されるので、投影ユニットすなわち魚眼レンズ
を支持部材に密集して配置することができる。

【００１３】請求項３の発明にかかる立体像生成装置
は、前記支持手段は、球面形状に形成されていることを
特徴とする。

【００１４】この請求項３に記載の発明によれば、支持
手段の凹面形状は球面形状であるとしているので、その
球面形状は比較的容易に求めることができ、よって凹面
形状の支持部材を容易に作製することができる。

【００１５】請求項４の発明にかかる立体像生成装置
は、前記支持手段は、放物面形状に形成されていること
を特徴とする。

【００１６】この請求項４に記載の発明によれば、支持
手段の凹面形状は放物面形状であるとしているので、そ
の放物面形状は比較的容易に求めることができ、よって
凹面形状の支持部材を容易に作製することができる。

【００１７】請求項５の発明にかかる立体像生成装置
は、前記支持手段は、楕円面形状に形成されていること
を特徴とする。

【００１８】この請求項５に記載の発明によれば、支持
手段の凹面形状は楕円面形状であるとしているので、そ
の楕円面形状は比較的容易に求めることができ、よって
凹面形状の支持部材を容易に作製することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる立体像生成装置の好適な実施の形態を詳細
に説明する。

【００２０】図１は、この発明の実施の形態である立体
像生成装置の構成を示す構成図である。図１において、
立体像生成装置は、複数（Ｎ＝正の整数）の投影ユニッ
ト１０が、凹面形状の支持部材１００（この詳細につい
ては後述する）に固定されている。なお、支持部材１０
０の凹面は任意の凹面であっても良い。この実施の形態
では、複数の投影ユニット１０は、投影ユニット１０
（１）、１０（２）、・・・、１０（Ｎ）から構成され
ているものとする。

【００２１】投影ユニット１０は、図２に示すように、
一つの魚眼レンズ１と、魚眼レンズ１の焦点位置近傍に
配置され光を透過させる透光性（透過性）表示パネル２
と、透光性表示パネル２の後方に配置される光源３とで
構成されている。なお、投影ユニット１０の筐体（ケー
ス）は省略している。このような投影ユニット１０にお
いては、光源３からの光線３ａは、透光性表示パネル２
を介して魚眼レンズ１に入射し、魚眼レンズ１のレンズ
１Ａから放射される。

【００２２】複数（Ｎ）の投影ユニットでは、例えば、
投影ユニット１０（１）は、魚眼レンズ１（１）、透光
性表示パネル２（１）及び光源３（１）を有し、同様
に、投影ユニット１０（２）は、魚眼レンズ１（２）、
透光性表示パネル２（２）及び光源３（２）を有し、ま
た、投影ユニット１０（Ｎ）は、魚眼レンズ１（Ｎ）、
透光性表示パネル２（Ｎ）及び光源３（Ｎ）を有するも
のとする。なお、括弧内の数字（符号）は同一の投影ユ
ニットに属する構成要素であることを示すために用いて
おり、同一の投影ユニットに属する構成要素は同一の値
の数字（符号）をもって表記している。

【００２３】魚眼レンズ１は、図３に示すように１８０
°以上の光放射角を持つことを特徴としている。つま
り、魚眼レンズ１のレンズ１Ａから放射される光は、１
８０°以上の光放射角をもって放射される。このような
魚眼レンズ１においては、任意の立体角に相当する位置
に配光するための、焦点近傍に配置された透光性表示パ
ネル２の表示画素位置（表示位置Ｐｎ( jn,kn )）を特
定することができる。この表示位置Ｐｎ( jn,kn )が特
定されると、魚眼レンズ１から出て行く光線３ａの位置
Ｌｎ( jn,kn )が特定される。例えば、表示位置がＰｎ
( 1,0 )の場合には光線３ａの位置はＬｎ( 1,0 )とな
り、同様に、Ｐｎ( 1,1 )の場合にはＬｎ( 1,1 )とな
り、Ｐｎ( 1,2 )の場合にはＬｎ( 1,2 )となり、Ｐｎ(
1,3 )の場合にはＬｎ( 1,3 )となる。

【００２４】今、１つの投影ユニットに着目した場合、
例えば投影ユニット１０（１）の光源３（１）からの光
線３ａは透光性表示パネル２（１）を通過するとき、色
相、彩度、明度の情報をもって魚眼レンズ１（１）に入
る。この色相、彩度及び明度の情報は、最終的に表示し
たい立体の任意の箇所すなわち、その箇所からあたかも
散乱光が出ているように魚眼レンズ１（１）に透光性表
示パネル２（１）における表示位置をずらしていくよ
う、予めプログラムされたアルゴリズムをＣＰＵ等の制
御手段（図示せず）が実行することにより演算制御され
る。投影ユニット１０（２）〜１０（Ｎ）における色
相、彩度及び明度の情報も、上記同様に、演算制御され
る。

【００２５】すなわち、任意の立体形状（立体情報）例
えば図４に示すような地点Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・、Ｚにお
ける地点Ａを表示する際、各魚眼レンズ１それぞれの中
心を基準に任意の座標（ｊ,ｋ）に対応する透光性表示
パネル２の表示位置Ｐｎ( jn,kn )を特定すると、各魚
眼レンズ１から出て行く光線３ａの位置Ｌｎ( jn,kn )
すなわち、光線３ａの方向が決定し、光源３からの光線
３ａは、地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃなどの任意の所望した
点を通過する光線となる。なお、図４に示す例では支持
部材１００を省略している。

【００２６】例えば、魚眼レンズ１（１）の中心を基準
に任意の座標（ｊ,ｋ）に対応する透光性表示パネル２
（１）の表示位置Ｐ１( j1,k1 )を特定すると、魚眼レ
ンズ１（１）から出て行く光線３ａの位置Ｌ１( j1,k1
)すなわち、光線３ａの方向が決定し、光源３（１）か
らの光線３ａは、地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃなどの任意の
所望した点を通過する光線となる。

【００２７】また、上記同様に、投影ユニット１０
（１）に隣接する投影ユニット１０（２）の魚眼レンズ
１（２）も、透光性表示パネル２（１）から微少の距離
だけ離れた位置に存在する２番目の透光性表示パネル２
（２）の表示位置Ｐ２( j2、k2 )を特定すると、魚眼レ
ンズ１（２）から出て行く光線３ａの位置Ｌ２( j2、k2
)すなわち光線３ａの方向が決定し、光源３（２）から
の光線３ａは例えば地点Ａを通過する光線となる。投影
ユニット１０（３）〜１０（Ｎ）についても、上記投影
ユニット１０（１）と同様の作用が行われる。

【００２８】このようにして各魚眼レンズ１に対応する
地点Ａを通過する透光性表示パネル２の位置を特定し
て、それぞれの魚眼レンズ１から発する光が地点Ａを通
過すると、見かけ上、地点Ａから発光しているかのよう
な状態となる。これは地点Ａからの散乱光とみなせる。

【００２９】ここで、投影ユニット１０（１）〜１０
（３）、１０（Ｎ）において、魚眼レンズと、表示位置
座標と、魚眼レンズからの光線位置と、立体形状の通過
位置との関係の一例を、表１に示す。

【００３０】

【表１】

【００３１】また、複数の投影ユニット１０（１）〜１
０（Ｎ）それぞれの魚眼レンズ１から発する光が地点
Ａ、地点Ｂ及び地点Ｃを通過する様子を、図５に示す。
図５において、Ｌ１( a,a )、Ｌ１( b,b )及びＬ１( c,
c )は、それぞれ投影ユニット１０（１）の魚眼レンズ
１（１）から出て行く光線３ａにおける、地点Ａ、地点
Ｂ及び地点Ｃを通過した光線の位置を意味する。換言す
れば、例えば光線の位置がＬ１( a,a )の光線は、投影
ユニット１０（１）の魚眼レンズ１（１）から出て行く
光線３ａ中の地点Ａを通過する光線となる。同様に、Ｌ
２( a,a )、Ｌ２(b,b )及びＬ２( c,c )は、それぞれ投
影ユニット１０（２）についての場合である。なお、図
５に示す例では支持部材１００を省略している。

【００３２】次に、複数の投影ユニット１０を凹面形状
としての球面形状の支持部材１００に配置した立体像生
成装置を、図６に示す。

【００３３】ところで、球形の形状においては、図７に
示すような炭素のフラーレン（化学式では「Ｃ６０」で
表される）という、いわゆるサッカーボールの形状の如
く、一辺が等しい正六角形１１０と正五角形１２０の規
則的な組み合わせにより曲面を構成可能なことは知られ
ている。図７に示すような炭素のフラーレン（化学式
「Ｃ６０」）そのものの模式図（化学的分子配列）を基
に、正六角形、正五角形の集合体の概念図を表すと、図
８に示すような球面（球形の形状）になる。

【００３４】この図８から明らかなように、各魚眼レン
ズ１を凹面に並べようとするとき、この凹面（例えば球
面）は、上述したように正六角形、正五角形の平面の組
み合わせで構成できる。すなわち辺を共有する異なる多
角形では、内接する円がそれぞれ一義的に決定され、か
つ径が異なることは自明の理である。

【００３５】そのため、同一投影曲面を得ようとする
と、それぞれの多角形の内接円と関連した複数のサイズ
の魚眼レンズを使用するのが最も効果的である。この例
では、正六角形の面のサイズに対応する魚眼レンズと、
正五角形の面のサイズに対応する魚眼レンズを使用する
のが最も好ましい。

【００３６】このような条件に基づいて、凹面形状（例
えば球面形状）の支持部材に複数の投影ユニット１０を
配置した一例が、上記図６に示した内容である。すなわ
ち、図６に示した球面形状の支持部材１００は、図８に
示したような球面形状の一部の球面（半球状）を表した
ものであり、辺あるいは面を構成する構造体を統合して
全体構造を構成する正六角形１１０、正五角形１２０の
平面それぞれに投影ユニット１０、投影ユニット２０を
配置している。なお、投影ユニット２０は、投影ユニッ
ト１０と同様の構造になっている。また、投影ユニット
１０、２０は、上述したように支持部材１００（この場
合は球面形状）の外部から内部への方向に、各魚眼レン
ズ１から発する光源３からの光が進行するように、支持
部材１００に配置されている。

【００３７】ここで、図６に示した支持部材１００の具
体的な構成を図９に示す。図９は、その支持部材１００
の一部を示したものである。支持部材１００は、正六角
形（図６の正六角形１１０参照）に対応する複数の領域
１０１と、正五角形（図６の正五角形１２０参照）に対
応する複数の領域１０２とを有している。領域１０１に
は、投影ユニット１０の魚眼レンズ１のレンズ１Ａに対
応する筐体部分が載置される程度の大きさの開口１０１
Ａと、投影ユニット１０を取付けるための取付枠１０１
Ｂとが設けられている。一方、領域１０２には、投影ユ
ニット２０の魚眼レンズ１のレンズ１Ａに対応する筐体
部分が載置される程度の大きさの開口１０２Ａと、投影
ユニット２０を取付けるための取付枠１０２Ｂとが設け
られている。

【００３８】なお、領域１０１の取付枠１０１Ｂには、
投影ユニット１０を例えばビス止めするための複数の取
付部１０１Ｃが設けられている。同様にして、領域１０
２の取付枠１０２Ｂにも、投影ユニット２０を例えばビ
ス止めするための複数の取付部１０２Ｃが設けられてい
る。

【００３９】このため、投影ユニット１０は、図９に示
すように、領域１０１の取付枠１０１Ｂの複数の取付部
１０１Ｃに対応して複数の固定部１０Ａを備えており、
これら複数の固定部１０Ａと複数の取付部１０１Ｃとが
ビス止めされることで、取付枠１０１Ｂに固定される。
投影ユニット２０も、同様の構造になっており、複数の
固定部２０Ａと複数の取付部１０２Ｃとがビス止めされ
ることで、取付枠１０２Ｂに固定される。

【００４０】このように、正六角形の面に対応するサイ
ズの魚眼レンズを有する投影ユニット１０を正六角形１
１０の面の位置に配置し、また、正五角形の面に対応す
るサイズの魚眼レンズを有する投影ユニット２０を正五
角形１２０の面の位置に配置することにより、規則性を
もって集積密度の高い配列が出来る。

【００４１】さらに、このようにして球面に配置される
投影ユニットを更に密集して配置することにより、より
一層の解像度を有する立体像生成装置を実現することが
可能となる。これを実現するには炭素のフラーレンの構
造モデル（化学的分子配列）が参考になり、図６に示し
た立体像生成装置の解像度を向上させるために複数の投
影ユニットを密集して効率良く配置する手段としての、
炭素のフラーレン（化学式では「Ｃ５４０」で表され
る）の模式図を、図１０に示す。図１０に示す例では、
球面形状は、一辺が等しい正五角形、正六角形、正八角
形の面の集合体で構成されている。この集合体の一部を
模擬的に使用しても良い。

【００４２】炭素のフラーレン（化学式「Ｃ５４０」）
そのものの模式図を基に、正五角形、正六角形、正八角
形の集合体の概念図を表すと、図１１に示すような球面
（球形の形状）になる。ここでは、炭素のフラーレン
（化学式「Ｃ５４０」）の配列の球面の一部を切り取っ
た例を示す。球面が正五角形、正六角形、正八角形で構
成されている場合、正六角形を基準にすると、正六角形
部分１３１には、その正六角形の面のサイズに対応する
魚眼レンズを有する投影ユニットを、正五角形部分１３
２には、その正五角形の面のサイズに対応する魚眼レン
ズ（第１の補助魚眼レンズ）を有する投影ユニットを、
正八角形部分に１３３は、その正八角形の面のサイズに
対応する魚眼レンズ（第２の補助魚眼レンズ）を有する
投影ユニットを、それぞれ配置する。

【００４３】ところで、上述した支持部材１００は、そ
の凹面形状は球面形状であるとしているが、これに限定
されることなく、その凹面形状を放物面形状や楕円面形
状としても良い。

【００４４】例えば、ｙ＝ａ・ｘ＾２（ａは係数を表
す）の式で表される放物線において、係数ａに任意の値
を代入して上記放物線の式を演算することにより、所望
の放物線を得ることができるので、この所望の放物線を
有する放物面形状の支持部材１００を作製することがで
きる。因みに、上記放物線の式において、係数ａを１／
５０とした場合の放物線を図１２に示し、係数ａを１／
３２とした場合の放物線を図１３に示す。

【００４５】また、図１４に示すような楕円において任
意の２点を基準とする楕円面を回転させた面を表示面の
構造体（楕円面形状）とすることで、楕円面形状の支持
部材１００を作製することができる。

【００４６】以上説明したように実施の形態によれば、
一つの魚眼レンズ１、透光性表示パネル２及び光源３で
一組の投影ユニット１０とし、このような複数の投影ユ
ニット１０を、炭素のフラーレンの構造モデル（化学的
分子配列）に基づいて作製される凹面形状を有する支持
部材１００に効率よく密集して配置することにより、実
在する対象物が無くても、空間に立体像を表示させ、し
かも立体角１８０°近い広い範囲で立体像を認識させる
ことができる立体像生成装置を提供することができる。

【００４７】また、魚眼レンズ（つまり投影ユニット）
が密集して配置されていることが、鮮明度や解像度を向
上させる条件であるということを認識した上で、安定し
た球状配列を考慮した場合、化学的分子配列、例えば炭
素の「化学式Ｃ６０」、「化学式Ｃ５４０」を参考にし
て得られる凹面形状（球面形状）の支持部材１００に、
基準サイズの魚眼レンズを中心としてサイズの異なる魚
眼レンズを有する複数の投影ユニットを配置すること
で、鮮明度や解像度をより一層向上させた立体像を生成
し、表示することができる立体像生成装置を提供するこ
とができる。

【００４８】また、凹面形状の支持部材の作製に際し、
凹面を球面又は放物面又は楕円面と特定することで、そ
れらの面形状を求めるための計算が比較的容易で、かつ
形状的にも作製し易くなる。

【００４９】さらに、光源放出面を凹面にしたことによ
り、表示装置（凹面形状の支持部材１００を介して立体
像を表示する表示手段）の周囲よりも内部（深い位置）
へも表示可能となる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、複数の投影ユニットを、凹面形状の支持
手段の外部から内部への方向に魚眼レンズから発する光
源からの光が進行するように、その支持手段に配置して
いるので、実在する対象物（実態としての物）が無くと
も、広い立体角例えば角度が約１８０°の立体角を有す
る立体像を生成し、表示することができる。

【００５１】請求項２に記載の発明によれば、魚眼レン
ズのサイズが異なる複数種類の投影ユニットを、凹面形
状の支持手段の外部から内部への方向に魚眼レンズから
発する光源からの光が進行するように、その支持手段に
配置しているので、投影ユニットすなわち魚眼レンズを
支持手段に密集して配置することができ、これにより鮮
明度や解像度をより一層向上させた立体像を生成するこ
とができる。

【００５２】請求項３に記載の発明によれば、支持手段
の凹面形状は球面形状であるとしているので、その球面
形状は比較的容易に求めることができ、しかも形状的に
も作製し易く、よって凹面形状の支持手段を容易に作製
することができる。

【００５３】請求項４に記載の発明によれば、支持手段
の凹面形状は放物面形状であるとしているので、その放
物面形状は比較的容易に求めることができ、しかも形状
的にも作製し易く、よって凹面形状の支持手段を容易に
作製することができる。

【００５４】請求項５に記載の発明によれば、支持手段
の凹面形状は楕円面形状であるとしているので、その楕
円面形状は比較的容易に求めることができ、しかも形状
的にも作製し易く、よって凹面形状の支持手段を容易に
作製することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態である立体像生成装置の
構成を示す構成図である。

【図２】図１に示した立体像生成装置の投影ユニットの
構成を示す構成図である。

【図３】図１に示した立体像生成装置の魚眼レンズの特
性を説明するための図である。

【図４】図１に示した立体像生成装置による任意の立体
形状（立体情報）の生成を説明するための図である。

【図５】図１に示した立体像生成装置による任意の立体
形状（立体情報）の生成を説明するための図である。

【図６】複数の投影ユニットを凹面形状の支持部材に配
置した様子を示す図である。

【図７】炭素のフラーレン（化学式「Ｃ６０」）を示す
模式図である。

【図８】図７に示した炭素のフラーレンを基に得られる
正六角形、正五角形の集合体を示す概念図である。

【図９】支持部材の一例の構成を示す概略構成図であ
る。

【図１０】炭素のフラーレン（化学式「Ｃ５４０」）を
示す模式図である。

【図１１】図１０に示した炭素のフラーレンを基に得ら
れる正六角形、正五角形、正八角形の集合体を示す概念
図である。

【図１２】支持部材の凹面形状としての放物面形状の放
物線の一例を示す図である。

【図１３】支持部材の凹面形状としての放物面形状の放
物線の一例を示す図である。

【図１４】支持部材の凹面形状としての楕円面形状の楕
円の一部分を示す図である。

【符号の説明】

１魚眼レンズ２透光性表示パネル３光源１０，２０投影ユニット１０Ａ，２０Ａ固定部１００支持部材１０１Ａ，１０２Ａ開口１０１Ｂ，１０２Ｂ取付枠１０１Ｃ，１０２Ｃ取付部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一つの魚眼レンズと、該魚眼レンズの焦
点位置近傍に配置される透光性表示手段と、該透光性表
示手段の後方に配置され前記魚眼レンズに対して光を出
射する光源とを有する複数の投影ユニットと、前記複数の投影ユニットを支持する凹面形状の支持手段
とを備え、前記複数の投影ユニットは、前記支持手段の
外部から内部への方向に前記魚眼レンズから発する前記
光源からの光が進行するように、前記支持手段に配置さ
れていることを特徴とする立体像生成装置。
【請求項２】前記複数の投影ユニットの各魚眼レンズ
は、サイズが異なる複数種類の魚眼レンズで構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の立体像生成装
置。
【請求項３】前記支持手段は、球面形状に形成されて
いることを特徴とする請求項１または２に記載の立体像
生成装置。
【請求項４】前記支持手段は、放物面形状に形成され
ていることを特徴とする請求項１または２に記載の立体
像生成装置。
【請求項５】前記支持手段は、楕円面形状に形成され
ていることを特徴とする請求項１または２に記載の立体
像生成装置。