JP2003097610A - Braking device - Google Patents
Braking deviceInfo
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁石を用いた制
動装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a braking device using an electromagnet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】回転体に制動力を与えて該回転体を制動
する装置の一形態として、例えば特開平２０００−２８
９９５４号公報に提案されているものがある。この制動
装置は、椀型固定ハウジングと、ハウジングの内側に回
転自在に配置された環状回転体と、環状回転体の内周面
に向かって進退自在に支持されたブレーキアームと、該
ブレーキアームを環状回転体の内周面に向けて進退させ
る電磁石とを備えている。ブレーキアームは、電磁石の
吸引力を該ブレーキアームに伝えるために、磁性部材で
あるアマチュアがボルトによって固定されている。ま
た、電磁石は支持部材に取り付けられている。2. Description of the Related Art One form of a device for applying a braking force to a rotating body to brake the rotating body is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-28.
Some are proposed in Japanese Patent Publication No. 9954. This braking device includes a bowl-shaped fixed housing, an annular rotating body rotatably arranged inside the housing, a brake arm supported so as to be capable of advancing and retracting toward an inner peripheral surface of the annular rotating body, and the brake arm. And an electromagnet that advances and retreats toward the inner peripheral surface of the annular rotating body. An armature, which is a magnetic member, is fixed to the brake arm by a bolt in order to transmit the attraction force of the electromagnet to the brake arm. The electromagnet is attached to the support member.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
制動装置では、大きな制動力を得るために、電磁石のサ
イズを大きくして大きな吸引力を発生させると共に、ブ
レーキアームに取り付けたアマチュアのサイズを大きく
して電磁石で発生した磁束を効率的にアマチュアに導く
ことが必要である。しかしながら、この制動装置では、
アマチュアと電磁石がそれぞれ独立した部品又は装置と
して構成されているので、これらの部品のサイズを大き
くすると、環状回転体内の限られた空間に収容できるブ
レーキアームや支持部材のサイズを小さくせざるを得
ず、その場合、これらブレーキアームや支持部材の剛性
が低下するという問題がある。つまり、制動力を増加す
ると剛性が低下し、逆に、剛性を上げると制動力が減少
するという、相反する問題がある。In the braking device constructed as described above, in order to obtain a large braking force, the size of the electromagnet is increased to generate a large attraction force, and the size of the amateur attached to the brake arm is increased. Is required to be increased to efficiently guide the magnetic flux generated by the electromagnet to the amateur. However, with this braking device,
Since the armature and the electromagnet are configured as independent parts or devices, increasing the size of these parts inevitably reduces the size of the brake arm and support member that can be accommodated in the limited space within the annular rotor. In that case, there is a problem that the rigidity of the brake arm and the supporting member is reduced. That is, there is a contradictory problem that the rigidity decreases as the braking force increases, and conversely, the braking force decreases as the rigidity increases.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、制動
力の増加と剛性の向上を同時に達成し得る制動装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a braking device capable of simultaneously achieving an increase in braking force and an improvement in rigidity.
【０００５】この目的を達成するため、本発明は、電磁
石を支持する固定部と、アマチュアと制動部とを有する
可動部と、上記可動部に付勢力を与えて上記制動部を被
制動部に接触させるばねとを備え、上記電磁石でアマチ
ュアを吸引することにより上記可動部を動作させて上記
制動部を被制動部から離間させる制動装置において、上
記可動部とアマチュアとを同一の材料で一体的に形成し
たことを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention provides a fixed portion for supporting an electromagnet, a movable portion having an armature and a braking portion, and a biasing force to the movable portion to apply the braking portion to the braked portion. In a braking device having a spring to be brought into contact with the armature, the armature is attracted by the electromagnet to operate the movable part to separate the braking part from the braked part, and the movable part and the armature are integrally made of the same material. It is characterized in that it is formed.
【０００６】本発明の他の形態は、電磁石を支持する固
定部と、アマチュアと制動部とを有する可動部と、上記
可動部に付勢力を与えて上記制動部を被制動部に接触さ
せるばねとを備え、上記電磁石でアマチュアを吸引する
ことにより上記可動部を動作させて上記制動部を被制動
部から離間させる制動装置において、上記固定部と上記
電磁石の鉄心とを同一の材料で一体的に形成したことを
特徴とする。According to another aspect of the present invention, a fixed portion for supporting the electromagnet, a movable portion having an armature and a braking portion, and a spring for applying a biasing force to the movable portion to bring the braking portion into contact with the braked portion. In the braking device for moving the movable part by separating the braking part from the braked part by attracting an amateur with the electromagnet, the fixed part and the iron core of the electromagnet are integrally formed of the same material. It is characterized in that it is formed.
【０００７】本発明の他の形態は、電磁石と制動部を支
持する可動部と、アマチュアを有する固定部と、上記可
動部に付勢力を与えて上記制動部を被制動部に接触させ
るばねとを備え、上記電磁石でアマチュアを吸引するこ
とにより上記可動部を動作させて上記制動部を被制動部
に離間させる制動装置において、上記可動部と上記電磁
石の鉄心を同一の材料で一体的に形成したことを特徴と
する。According to another aspect of the present invention, a movable portion that supports the electromagnet and the braking portion, a fixed portion having an armature, and a spring that applies a biasing force to the movable portion to bring the braking portion into contact with the braked portion. In a braking device that operates the movable part by attracting an amateur with the electromagnet to separate the braking part from the braked part, the movable part and the iron core of the electromagnet are integrally formed of the same material. It is characterized by having done.
【０００８】本発明の他の形態は、電磁石と制動部を支
持する可動部と、アマチュアを有する固定部と、上記可
動部に付勢力を与えて上記制動部を被制動部に接触させ
るばねとを備え、上記電磁石でアマチュアを吸引するこ
とにより上記可動部を動作させて上記制動部を被制動部
に離間させる制動装置において、上記固定部と上記アマ
チュアとを同一の材料で一体的に形成したことを特徴と
する。According to another aspect of the present invention, a movable portion that supports the electromagnet and the braking portion, a fixed portion having an armature, and a spring that applies a biasing force to the movable portion to bring the braking portion into contact with the braked portion. In the braking device that operates the movable part by attracting the amateur with the electromagnet and separates the braking part from the braked part, the fixed part and the amateur are integrally formed of the same material. It is characterized by
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の複数の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する
実施の形態は、本発明をエレベータ昇降用巻上装置の制
動装置に適用したものであるが、本発明は種々の産業機
器に応用できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A plurality of embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, although the embodiment described below applies the present invention to the braking device of the elevator hoisting device, the present invention can be applied to various industrial equipment.
【００１０】〔実施の形態１〕図１は、エレベータ昇降
用巻上装置１の外観を示す。特に図示しないが、巻上装
置１はエレベータ昇降路に固定され、エレベータ昇降路
内に配置されたエレベータかごを昇降するために利用さ
れる。[First Embodiment] FIG. 1 shows an outer appearance of an elevator hoisting device 1. Although not specifically shown, the hoisting device 1 is fixed to the elevator hoistway and is used for hoisting an elevator car arranged in the elevator hoistway.
【００１１】巻上装置１は、水平方向の中心線３を中心
とする軸対称な形状の椀型構造体からなるハウジング５
を備えており、ハウジング５と一体に形成された固定用
脚部７を介してエレベータ昇降路に固定される。The hoisting device 1 comprises a housing 5 composed of a bowl-shaped structure having an axially symmetrical shape with a horizontal center line 3 as a center.
And is fixed to the elevator hoistway via a fixing leg portion 7 formed integrally with the housing 5.
【００１２】図２に示すように、ハウジング５は、内側
の空間９に動力装置１１と制動装置１３を収容してい
る。これら動力装置１１と制動装置１３を空間９内に保
持するために、ハウジング５には背面の開口部を上下方
向に横切る支持板１５がボルトなどの連結手段によって
連結されている。As shown in FIG. 2, the housing 5 houses a power unit 11 and a braking unit 13 in an inner space 9. In order to hold the power unit 11 and the braking unit 13 in the space 9, a support plate 15 that crosses the opening on the back surface in the vertical direction is connected to the housing 5 by connecting means such as bolts.
【００１３】動力装置１１は、ハウジング５の中心線３
に沿って配置され且つハウジング５と支持板１５に両端
が支持された支軸１７を備えている。支軸１７は、ベア
リング１９を介して回転自在に、回転体（被制動部）２
１を支持している。回転体２１は、ハウジング５と同様
に椀型の構造体からなり、中心線３を中心として形成さ
れた２つの円筒部（内側円筒部２３と外側円筒部２５）
を備えている。内側円筒部２３の外周部には周方向に連
続した複数の溝２７が形成されており、これらの溝２７
にワイヤ２９が架けられている。溝２７に架けられたワ
イヤ２９は、脚部７に形成された２つの貫通孔３１（図
１参照。なお、一方の貫通孔は図面から省略してあ
る。）を介して下方に伸びており、一方の端部にエレベ
ータかご、他方の端部に釣り合い錘が連結されている。
外側円筒部２５の外周部には、周方向に一定の間隔をあ
けて複数の電機子３３が設けてある。一方、外側円筒部
２５の外周部に対向するハウジング５の内周部には、周
方向に一定の間隔をあけて複数の固定子巻線３５が設け
てある。これら電機子３３と固定子巻線３５は、回転体
２１に回転力を与えるためのモータを構成しており、固
定子巻線３５に印加する電流の方向を切り換えることに
より、回転体２１を正逆回転できるようにしてある。The power plant 11 has a center line 3 of the housing 5.
A support shaft 17 is provided along the shaft 5 and has both ends supported by the housing 5 and the support plate 15. The support shaft 17 is rotatably mounted on a rotating body (braked portion) 2 via a bearing 19.
Supports 1. The rotating body 21 is composed of a bowl-shaped structure similar to the housing 5, and has two cylindrical portions (the inner cylindrical portion 23 and the outer cylindrical portion 25) formed around the center line 3.
Is equipped with. A plurality of circumferentially continuous grooves 27 are formed on the outer peripheral portion of the inner cylindrical portion 23.
A wire 29 is hung on the. The wire 29 suspended in the groove 27 extends downward through two through holes 31 (see FIG. 1, one through hole is omitted from the drawing) formed in the leg portion 7. , An elevator car is connected to one end, and a counterweight is connected to the other end.
A plurality of armatures 33 are provided on the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 25 at regular intervals in the circumferential direction. On the other hand, a plurality of stator windings 35 are provided in the inner peripheral portion of the housing 5 facing the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 25 at regular intervals in the circumferential direction. The armature 33 and the stator winding 35 constitute a motor for applying a rotational force to the rotating body 21, and the rotating body 21 is positively rotated by switching the direction of the current applied to the stator winding 35. It can be rotated in reverse.
【００１４】図３に示すように、制動装置１３は、いわ
ゆる内拡型電磁ブレーキと呼ばれるもので、回転体２１
における外側円筒部２５の内周面（制動面３７）に摩擦
力を作用させることで該回転体２１を制動するものであ
る。そのために、制動装置１３は、支持板１５の内側に
配置された一つの固定ブロック（固定部）３９と、固定
ブロックを挟んでその両側に左右対称に配置された二つ
の可動ブロック（可動部）４１を有する。As shown in FIG. 3, the braking device 13 is a so-called inward expansion type electromagnetic brake, and includes a rotating body 21.
The rotating body 21 is braked by applying a frictional force to the inner peripheral surface (braking surface 37) of the outer cylindrical portion 25 at. Therefore, the braking device 13 includes one fixed block (fixed part) 39 arranged inside the support plate 15 and two movable blocks (movable parts) symmetrically arranged on both sides of the fixed block 39. 41.
【００１５】固定ブロック３９は、支持板１５の内側に
配置された固定板４３を有する。固定板４３は、例えば
鉄板などの磁性部材で形成されており、複数の連結具
（例えば、ボルトとナット）４５によって支持板１５に
固定されている。また、固定板４３には、両側の可動ブ
ロック４１に対向する部分に形成された２つの切欠部４
７と、これら２つの切欠部４７の間に形成された鉄心部
分４９を一体的に有し、鉄心部分４９の周囲にコイル５
１が巻回されて電磁石５３が構成されている。The fixed block 39 has a fixed plate 43 arranged inside the support plate 15. The fixed plate 43 is formed of a magnetic member such as an iron plate, and is fixed to the support plate 15 by a plurality of connecting tools (for example, bolts and nuts) 45. In addition, the fixed plate 43 has two cutouts 4 formed at portions facing the movable blocks 41 on both sides.
7 and an iron core portion 49 formed between these two notches 47 integrally, and the coil 5 is provided around the iron core portion 49.
1 is wound to form an electromagnet 53.
【００１６】可動ブロック４１は、支軸５４を介して固
定板４３に揺動可能に支持された制動アーム５５を有す
る。制動アーム５５は、固定板４３と同様に鉄板などの
磁性部材で形成されており、電磁石５３に対向する内側
部分を該電磁石５３に向けて膨出してアマチュア５７が
一体的に形成されている。制動アーム５５の基端側外側
部分には、回転体２１の制動面３７に対向する制動部５
９が固定されており、制動アーム５５の揺動に基づいて
制動部５９が制動面３７に接触・離間できるようにして
ある。一方、制動アーム５５の末端側内側部分は、一端
を支持板１５に固定した押圧ばね６１の他端が連結され
ており、この押圧ばね６１の付勢力によって、制動アー
ム５５の制動部５９が制動面３７に向けて常時付勢され
ている。The movable block 41 has a braking arm 55 which is swingably supported by the fixed plate 43 via a support shaft 54. The braking arm 55 is formed of a magnetic member such as an iron plate similar to the fixed plate 43, and an inner portion facing the electromagnet 53 is bulged toward the electromagnet 53 and an armature 57 is integrally formed. The braking portion 5 facing the braking surface 37 of the rotating body 21 is provided on the outer side portion of the braking arm 55 on the base end side.
9 is fixed so that the braking portion 59 can contact and separate from the braking surface 37 based on the swing of the braking arm 55. On the other hand, the inner end portion of the braking arm 55 is connected to the other end of a pressing spring 61 having one end fixed to the support plate 15, and the urging force of the pressing spring 61 causes the braking portion 59 of the braking arm 55 to brake. It is constantly biased toward surface 37.
【００１７】以上の構成を備えた制動装置１３におい
て、図示しない電源から電磁石５３のコイル５１に電流
が印加されると、コイル５１によって囲まれた鉄心部分
４９に磁束が形成される。磁束は、鉄心部分４９とこれ
に対向するアマチュア５７を介して固定板４３と制動ア
ーム５５を流れる磁気回路６３を形成し、鉄心部分４９
にアマチュア５７を吸引する磁気吸引力を発生する。こ
れにより、押圧ばね６１の押圧力に対抗して制動アーム
５５が電磁石５３側に回転し、制動部５９が制動面３７
から離間して、回転体２１の回転を許可する。コイル５
１に流れる電流を遮断すると、鉄心部分４９とアマチュ
ア５７を通る磁束が消滅する。その結果、制動アーム５
５は押圧ばね６１の付勢力によって電磁石５３から離間
し、制動部５９が制動面３７に接触して、回転体２１に
制動力を与える。In the braking device 13 having the above structure, when a current is applied to the coil 51 of the electromagnet 53 from a power source (not shown), a magnetic flux is formed in the iron core portion 49 surrounded by the coil 51. The magnetic flux forms a magnetic circuit 63 that flows through the fixed plate 43 and the braking arm 55 via the iron core portion 49 and the armature 57 that faces the iron core portion 49, and
A magnetic attraction force for attracting the amateur 57 is generated. As a result, the braking arm 55 rotates toward the electromagnet 53 side against the pressing force of the pressing spring 61, and the braking portion 59 causes the braking surface 37.
The rotary body 21 is allowed to rotate by separating from the. Coil 5
When the current flowing in 1 is cut off, the magnetic flux passing through the iron core portion 49 and the armature 57 disappears. As a result, the braking arm 5
5 is separated from the electromagnet 53 by the urging force of the pressing spring 61, the braking portion 59 contacts the braking surface 37, and applies a braking force to the rotating body 21.
【００１８】このように、本実施の形態の制動装置１３
によれば、固定ブロックの固定板４３に鉄心部分４９が
一体的に形成され、また、制動アーム５５にアマチュア
５７が一体的に形成されている。そのため、固定ブロッ
クと可動ブロックの剛性は、従来の制動装置のように、
独立した部品又は装置として形成された電磁石、アマチ
ュアをそれぞれ固定板、制動アームに連結したものに比
べて著しく高い。また、電磁石５３によって形成される
磁束が、鉄心部分４９とアマチュア５７を介して固定板
４３と制動アーム５５を漏れることなく流れる。換言す
ると、電磁石５３の起磁力を大きくした場合、それによ
って形成された多くの磁束が効率的に且つ漏れることな
く鉄心部分４９とアマチュア５７を通り、その結果、両
者の間に大きな磁気吸引力を発揮する。したがって、大
きな制動力を得るために電磁石のサイズを大きくすると
共に、制動アームの剛性を高めることができる。As described above, the braking device 13 according to the present embodiment.
According to this, the iron core portion 49 is integrally formed on the fixed plate 43 of the fixed block, and the armature 57 is integrally formed on the braking arm 55. Therefore, the rigidity of the fixed block and the movable block, like the conventional braking device,
It is significantly higher than the one in which an electromagnet and an armature, which are formed as independent parts or devices, are connected to a fixed plate and a braking arm, respectively. Further, the magnetic flux formed by the electromagnet 53 flows through the iron core portion 49 and the armature 57 without leaking through the fixed plate 43 and the braking arm 55. In other words, when the electromotive force of the electromagnet 53 is increased, a large amount of magnetic flux formed by the electromagnet 53 passes through the iron core portion 49 and the armature 57 efficiently and without leakage, resulting in a large magnetic attraction force between the two. Demonstrate. Therefore, the size of the electromagnet can be increased to obtain a large braking force, and the rigidity of the braking arm can be increased.
【００１９】なお、本実施の形態では、固定板４３に鉄
心部分４９を一体的に形成すると共に、制動アーム５５
にアマチュア５７を一体的に形成したが、固定板４３に
鉄心部分４９を一体的に形成しただけの形態や、制動ア
ーム５５にアマチュア５７を一体的に形成しただけの形
態も、本発明に含まれる。In the present embodiment, the fixed plate 43 is integrally formed with the iron core portion 49, and the braking arm 55 is provided.
Although the armature 57 is integrally formed on the base plate, the form in which the iron core portion 49 is integrally formed in the fixing plate 43 and the form in which the armature 57 is integrally formed in the braking arm 55 are also included in the present invention. Be done.
【００２０】〔実施の形態２〕実施の形態１では、固定
ブロック３９に電磁石を設け、可動ブロック４１にアマ
チュアを設けたが、逆に、可動ブロック４１に電磁石を
設け、固定ブロック３９にアマチュアを設けてもよい。
例えば、図４に示す実施の形態２の制動装置１３Ａで
は、可動ブロック４１の制動アーム５５における固定ブ
ロック３９と対向する部分に２つの切欠部１４７とそれ
らの間に残る鉄心部分１４９を形成し、この鉄心部分１
４９にコイル１５１を巻回して電磁石１５３が構成され
ており、コイル１５１に電流が印加されることにより図
示する磁気回路１６３が形成され、鉄心部分１４９から
アマチュア１５７を介して両側ヨーク部分に磁束が流れ
るようにしてある。一方、固定ブロック３９には、電磁
石１５３に対向する部分を該電磁石１５３に向けて膨出
し、アマチュア１５７が形成されている。[Second Embodiment] In the first embodiment, the fixed block 39 is provided with an electromagnet and the movable block 41 is provided with an armature. On the contrary, the movable block 41 is provided with an electromagnet and the fixed block 39 is provided with an armature. It may be provided.
For example, in the braking device 13A of the second embodiment shown in FIG. 4, two notches 147 and an iron core portion 149 remaining between them are formed in a portion of the movable arm 41 of the movable arm 41 facing the fixed block 39. This iron core part 1
An electromagnet 153 is formed by winding a coil 151 around 49, and a magnetic circuit 163 shown in the figure is formed by applying an electric current to the coil 151. It's flowing. On the other hand, in the fixed block 39, an armature 157 is formed by bulging a portion facing the electromagnet 153 toward the electromagnet 153.
【００２１】このように構成された実施の形態２の制動
装置１３Ａも、実施の形態１の制動装置と同様に、大き
な制動力を得るために電磁石のサイズを大きくすると共
に、制動アームの剛性を高めることができる。In the braking device 13A according to the second embodiment having the above-described structure, as in the braking device according to the first embodiment, the size of the electromagnet is increased to obtain a large braking force, and the rigidity of the braking arm is increased. Can be increased.
【００２２】また、実施の形態２では、固定板４３にア
マチュア１５７を一体的に形成すると共に、制動アーム
５５に鉄心部分１４９を一体的に形成したが、固定板１
４３にアマチュア１５７を一体的に形成しただけの形態
や、制動アーム５５に鉄心部分１４９を一体的に形成し
ただけの形態も、本発明に含まれる。In the second embodiment, the armature 157 is integrally formed on the fixed plate 43 and the iron core portion 149 is integrally formed on the braking arm 55.
The present invention also includes a form in which the armature 157 is integrally formed with 43 and a form in which the iron core portion 149 is integrally formed with the braking arm 55.
【００２３】〔実施の形態３〕図５は、本発明を他の制
動装置（いわゆる内拡直動型電磁ブレーキ）に適用した
例を示す。なお、図面には一つの制動装置しか表示され
ていないが、実施の形態１、２と同様に、制動装置１３
Ｂは回転体２１の内側に左右対称に配置されている。[Third Embodiment] FIG. 5 shows an example in which the present invention is applied to another braking device (so-called inward expansion linear motion electromagnetic brake). Although only one braking device is shown in the drawing, the braking device 13 is similar to the first and second embodiments.
B is arranged symmetrically inside the rotating body 21.
【００２４】この制動装置１３は、支持板１５から水平
方向に伸びる一つ又は複数の水平ガイド（軸）３７１を
有する。磁性部材（例えば、鉄）からなる可動ブロック
３４１の制動スライダ３５５は制動面３７に対向する中
央部分に制動部３５９を備えており、回転体２１のラジ
アル方向（法線方向）に向けて制動面３７に進退自在に
水平ガイド３７１に支持されている。制動スライダ３５
５はまた、制動部３５９の反対側を支持部１５に向けて
膨出してアマチュア３５７が一体的に形成されている。
制動スライダ３５５の両端は、一端を支持板１５に固定
した押圧ばね３６１の他端が連結されており、制動部３
５９を制動面３７に向けて付勢するようにしてある。固
定ブロック３３９は、支持板１５にボルト３４５等で固
定された固定板３４３を有する。固定板３４３は、アマ
チュア３５７に対向する部分に２つの切欠部３４７と鉄
心部分３４９が形成され、この鉄心部分３４９にコイル
３５１を巻回して電磁石３５３が形成されている。The braking device 13 has one or a plurality of horizontal guides (shafts) 371 extending horizontally from the support plate 15. The braking slider 355 of the movable block 341 made of a magnetic member (for example, iron) is provided with a braking portion 359 in a central portion facing the braking surface 37, and the braking surface is directed toward the radial direction (normal direction) of the rotating body 21. It is supported by a horizontal guide 371 so that it can be moved forward and backward by 37. Braking slider 35
5 also has an armature 357 integrally formed by bulging the opposite side of the braking portion 359 toward the support portion 15.
Both ends of the braking slider 355 are connected to the other end of a pressing spring 361 having one end fixed to the support plate 15, and the braking portion 3
59 is urged toward the braking surface 37. The fixed block 339 has a fixed plate 343 fixed to the support plate 15 with bolts 345 or the like. The fixed plate 343 has two notches 347 and an iron core portion 349 formed in a portion facing the armature 357, and a coil 351 is wound around the iron core portion 349 to form an electromagnet 353.
【００２５】この制動装置１３Ｂによれば、電磁石３５
３の励磁・消磁に基づいて制動スライダ３５５が左右に
移動し、制動部３５９が制動面３７に離間・接触する。
また、固定ブロック３３９の固定板３４３に鉄心部分３
４９が一体的に形成され、また、制動スライダ３５５に
アマチュア３５７が一体的に形成されている。そのた
め、固定ブロックと可動ブロックの剛性は、従来の制動
装置の固定ブロックと可動ブロックに比べて著しく高
い。さらに、電磁石３５３によって形成される磁束が、
鉄心部分３４９とアマチュア３５７を介して固定板３４
３と制動スライダ３５５を漏れることなく流れるので、
両者の間に大きな磁気吸引力を発揮する。したがって、
大きな制動力を得るために電磁石のサイズを大きくする
と共に、制動アームの剛性を高めることができる。According to this braking device 13B, the electromagnet 35
Based on the excitation / demagnetization of 3, the braking slider 355 moves to the left and right, and the braking portion 359 separates from and contacts the braking surface 37.
Further, the core plate 3 is fixed to the fixing plate 343 of the fixing block 339.
49 is integrally formed, and an armature 357 is integrally formed on the braking slider 355. Therefore, the rigidity of the fixed block and the movable block is significantly higher than that of the fixed block and the movable block of the conventional braking device. Further, the magnetic flux formed by the electromagnet 353 is
The fixing plate 34 is provided via the iron core portion 349 and the amateur 357.
3 and the braking slider 355 flow without leaking,
It exerts a great magnetic attraction between them. Therefore,
It is possible to increase the size of the electromagnet in order to obtain a large braking force and increase the rigidity of the braking arm.
【００２６】〔実施の形態４〕実施の形態３では、固定
ブロックに電磁石を設け、可動ブロックの制動スライダ
にアマチュアを設けたが、図６に示すように、制動スラ
イダに電磁石を設け、固定ブロックにアマチュアを設け
てもよい。具体的に、実施の形態４の制動装置１３Ｂ’
は、支持板１５から水平方向に伸びる一つ又は複数の水
平ガイド（軸）４７１を有する。可動ブロック４４１の
制動スライダ４５５は、制動面３７に対向する中央部分
に制動部４５９を支持しており、回転体２１のラジアル
方向（法線方向）に向けて制動面３７に進退自在に水平
ガイド４７１に支持されている。制動スライダ４５５は
また、支持板１５に対向する部分に２つの切欠部４４７
が形成され、これら切欠部４４７にコイル４５１を巻回
して電磁石部４５３が形成されている。制動スライダ４
５５の両端は、一端を支持板１５に固定した押圧ばね４
６１の他端が連結されており、制動部４５９を制動面３
７に向けて付勢するようにしてある。固定ブロック４３
９は、支持板１５にボルト４４５等で固定された固定板
４４３を有し、電磁石４５３に対向する部分がアマチュ
ア４５７としてある。Fourth Embodiment In the third embodiment, the fixed block is provided with the electromagnet and the movable block is provided with the armature on the braking slider. However, as shown in FIG. 6, the braking slider is provided with the electromagnet and the fixed block is provided. You may provide an amateur in. Specifically, the braking device 13B 'of the fourth embodiment
Has one or more horizontal guides (shafts) 471 extending horizontally from the support plate 15. The braking slider 455 of the movable block 441 supports a braking portion 459 in a central portion facing the braking surface 37, and a horizontal guide that is movable back and forth on the braking surface 37 in the radial direction (normal direction) of the rotating body 21. It is supported by 471. The braking slider 455 also has two notches 447 in the portion facing the support plate 15.
The coil 451 is wound around these notches 447 to form the electromagnet portion 453. Braking slider 4
Both ends of 55 are pressure springs 4 having one end fixed to the support plate 15.
The other end of 61 is connected to connect the braking portion 459 to the braking surface 3
It is urged toward 7. Fixed block 43
9 has a fixing plate 443 fixed to the support plate 15 with bolts 445 or the like, and a portion facing the electromagnet 453 is an armature 457.
【００２７】この制動装置１３Ｂ’によれば、電磁石４
５３の励磁・消磁に基づいて制動スライダ４５５が左右
に移動し、制動部４５９が制動面３７に離間・接触す
る。また、固定ブロック４３９の固定板４４３にアマチ
ュア４５７が一体的に形成され、また、制動スライダ４
５５に電磁石４５３が一体的に形成されている。そのた
め、固定ブロックと可動ブロックの剛性は、従来の制動
装置の固定ブロックと可動ブロックに比べて著しく高
い。さらに、電磁石４５３によって形成される磁束が、
電磁石４５３とアマチュア４５７を介して固定板４４３
と制動スライダ４５５を漏れることなく流れるので、両
者の間に大きな磁気吸引力を発揮する。したがって、大
きな制動力を得るために電磁石のサイズを大きくすると
共に、制動アームの剛性を高めることができる。したが
って、実施の形態３の制動装置と同様に、大きな制動力
を得るために電磁石のサイズを大きくすると共に、制動
アームの剛性を高めることができる。According to this braking device 13B ', the electromagnet 4
Based on the excitation / demagnetization of 53, the braking slider 455 moves left and right, and the braking portion 459 separates from and contacts the braking surface 37. Further, the armature 457 is integrally formed on the fixed plate 443 of the fixed block 439, and the braking slider 4
An electromagnet 453 is integrally formed with 55. Therefore, the rigidity of the fixed block and the movable block is significantly higher than that of the fixed block and the movable block of the conventional braking device. Further, the magnetic flux formed by the electromagnet 453 is
Fixing plate 443 through electromagnet 453 and amateur 457
Since it flows without leaking through the braking slider 455, a large magnetic attraction force is exerted between them. Therefore, the size of the electromagnet can be increased to obtain a large braking force, and the rigidity of the braking arm can be increased. Therefore, similarly to the braking device according to the third embodiment, it is possible to increase the size of the electromagnet in order to obtain a large braking force and increase the rigidity of the braking arm.
【００２８】〔実施の形態５〕図７は、本発明を他の制
動装置（いわゆる外拡型電磁ブレーキ）に適用した例を
示す。この制動装置１３Ｃは、回転体５２１を挟んでそ
の両側にそれぞれ配置されている。各制動装置１３Ｃ
は、固定支持台５１５と、この固定支持台５１５に固定
された固定ブロック５３９と、支点５５４を介して固定
ブロック５３９に揺動自在に且つ回転体５２１に進退自
在に支持された可動ブロック５４１の制動アーム５５５
を有する。これら固定ブロック５３９と制動アーム５５
５は共に磁性部材（例えば、鉄部材）で形成されてい
る。制動アーム５５５は、回転体５２１との対向部に配
置された制動部５５９を支持しており、この制動部５５
９の反対側にアマチュア部分５５７を一体的に備えてい
る。一方、固定ブロック５３９は、アマチュア部分５５
７に対向する部分に２つの切欠部５４７と鉄心部分５４
９が形成され、この鉄心部分５４９にコイル５５１を巻
回して電磁石５５３が形成されている。[Fifth Embodiment] FIG. 7 shows an example in which the present invention is applied to another braking device (so-called external expansion type electromagnetic brake). The braking devices 13C are arranged on both sides of the rotary body 521 with the rotary body 521 interposed therebetween. Each braking device 13C
Of the movable block 541 supported by the fixed support 515, the fixed block 539 fixed to the fixed support 515, and the fixed block 539 via a fulcrum 554 so as to be swingable and movable back and forth on the rotating body 521. Braking arm 555
Have. These fixed block 539 and braking arm 55
Both 5 are formed of a magnetic member (for example, an iron member). The braking arm 555 supports a braking portion 559 arranged at a portion facing the rotating body 521.
An armature portion 557 is integrally provided on the opposite side of 9. On the other hand, the fixed block 539 has an amateur part 55.
7 have two notches 547 and an iron core portion 54.
9 is formed, and a coil 551 is wound around the iron core portion 549 to form an electromagnet 553.
【００２９】この制動装置１３Ｃによれば、電磁石５５
３の励磁・消磁に基づいて制動アーム５５５が揺動し、
制動部５５９が回転体５２１の外周面（制動面）に離間
・接触する。また、固定ブロック５３９に鉄心部分５４
９が一体的に形成され、また、制動アーム５５５にアマ
チュア部分５５７が一体的に形成されているため、固定
ブロックと可動ブロックの剛性は、従来の制動装置の固
定ブロックと可動ブロックに比べて著しく高い。さら
に、電磁石５５３によって形成される磁束が、鉄心部分
５４９とアマチュア部分５５７を介して固定ブロック５
３９と制動アーム５５５を漏れることなく流れるので、
両者の間に大きな磁気吸引力を発揮する。したがって、
大きな制動力を得るために電磁石のサイズを大きくする
と共に、制動アームの剛性を高めることができる。According to this braking device 13C, the electromagnet 55
The braking arm 555 swings based on the excitation / demagnetization of 3,
The braking portion 559 separates from and contacts the outer peripheral surface (braking surface) of the rotating body 521. In addition, the fixed block 539 has an iron core portion 54.
9 is integrally formed, and the armature portion 557 is integrally formed on the braking arm 555, the rigidity of the fixed block and the movable block is significantly higher than that of the fixed block and the movable block of the conventional braking device. high. Further, the magnetic flux formed by the electromagnet 553 is transferred to the fixed block 5 via the iron core portion 549 and the armature portion 557.
39 and the braking arm 555 flow without leaking,
It exerts a great magnetic attraction between them. Therefore,
It is possible to increase the size of the electromagnet in order to obtain a large braking force and increase the rigidity of the braking arm.
【００３０】なお、実施の形態４では、固定ブロックに
電磁石の鉄心、可動ブロックにアマチュア部分を一体的
に設けているが、固定ブロックにアマチュア部分を一体
的に形成し、可動ブロックに電磁石の鉄心を一体的に形
成してもよい。In the fourth embodiment, the fixed block is integrally provided with the iron core of the electromagnet and the movable block is integrally provided with the armature portion. However, the fixed block is integrally provided with the armature portion, and the movable block is integrally provided with the iron core of the electromagnet. May be integrally formed.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る制動装置によれば、限られたスペースの中でも、
固定部と可動部に充分な剛性を確保しながら、電磁石を
大きくしてより強い磁気吸引力を得ることができる。As is apparent from the above description, according to the braking device of the present invention, even in a limited space,
It is possible to obtain a stronger magnetic attraction force by enlarging the electromagnet while ensuring sufficient rigidity for the fixed portion and the movable portion.
【図１】 実施の形態１の制動装置を含むエレベータ昇
降用巻上装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an elevator hoisting device including a braking device according to a first embodiment.
【図２】 図１に示す巻上装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the hoisting device shown in FIG.
【図３】 実施の形態１に係る制動装置の部分正面図。FIG. 3 is a partial front view of the braking device according to the first embodiment.
【図４】 実施の形態２に係る制動装置の部分正面図。FIG. 4 is a partial front view of the braking device according to the second embodiment.
【図５】 実施の形態３に係る制動装置の正面図。FIG. 5 is a front view of a braking device according to a third embodiment.
【図６】 実施の形態４に係る制動装置の正面図。FIG. 6 is a front view of a braking device according to a fourth embodiment.
【図７】 実施の形態４に係る制動装置の正面図。FIG. 7 is a front view of a braking device according to a fourth embodiment.
１３ 制動装置、 ２１ 回転体、 ３７ 制動面、
４５ 制動アーム、５３ 電磁石、 ５７ アマチュ
ア、 ５９ 制動部、 ６１ ばね。13 braking device, 21 rotating body, 37 braking surface,
45 braking arms, 53 electromagnets, 57 amateurs, 59 braking parts, 61 springs.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｄ 59/02 Ｆ１６Ｄ 59/02 63/00 63/00 Ｚ (72)発明者 星野尾 朝和 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F306 BA07 BA09 3J058 AA03 AA08 AA13 AA17 AA24 AA29 AA30 AA38 AB19 BA01 BA67 CA01 CB01 CC07 CC13 CC72 CC77 EA02 FA37 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F16D 59/02 F16D 59/02 63/00 63/00 Z (72) Inventor Asano Hoshino Chiyoda, Tokyo Ward Marunouchi 2-3 2 Sanryo Electric Co., Ltd. F term (reference) 3F306 BA07 BA09 3J058 AA03 AA08 AA13 AA17 AA24 AA29 AA30 AA38 AB19 BA01 BA67 CA01 CB01 CC07 CC13 CC72 CC77 EA02 FA37
Claims (4)
と制動部とを有する可動部と、上記可動部に付勢力を与
えて上記制動部を被制動部に接触させるばねとを備え、
上記電磁石でアマチュアを吸引することにより上記可動
部を動作させて上記制動部を被制動部から離間させる制
動装置において、 上記可動部とアマチュアとを同一の材料で一体的に形成
したことを特徴とする制動装置。1. A fixed part for supporting an electromagnet, a movable part having an armature and a braking part, and a spring for applying a biasing force to the movable part to bring the braking part into contact with a braked part.
In a braking device that operates the movable part by attracting the amateur with the electromagnet to separate the braking part from the braked part, the movable part and the amateur are integrally formed of the same material. Braking device.
と制動部とを有する可動部と、上記可動部に付勢力を与
えて上記制動部を被制動部に接触させるばねとを備え、
上記電磁石でアマチュアを吸引することにより上記可動
部を動作させて上記制動部を被制動部から離間させる制
動装置において、上記固定部と上記電磁石の鉄心とを同
一の材料で一体的に形成したことを特徴とする制動装
置。2. A fixed part for supporting the electromagnet, a movable part having an armature and a braking part, and a spring for applying a biasing force to the movable part to bring the braking part into contact with the braked part.
In a braking device that operates the movable part by attracting an amateur with the electromagnet to separate the braking part from the braked part, the fixed part and the iron core of the electromagnet are integrally formed of the same material. A braking device characterized by.
マチュアを有する固定部と、上記可動部に付勢力を与え
て上記制動部を被制動部に接触させるばねとを備え、上
記電磁石でアマチュアを吸引することにより上記可動部
を動作させて上記制動部を被制動部に離間させる制動装
置において、上記可動部と上記電磁石の鉄心を同一の材
料で一体的に形成したことを特徴とする制動装置。3. An electromagnet comprising: a movable part supporting the electromagnet and the braking part; a fixed part having an armature; and a spring for applying a biasing force to the movable part to bring the braking part into contact with the braked part. In a braking device in which the movable portion is operated by attracting an amateur to separate the braking portion from the braked portion, the movable portion and the iron core of the electromagnet are integrally formed of the same material. Braking device.
マチュアを有する固定部と、上記可動部に付勢力を与え
て上記制動部を被制動部に接触させるばねとを備え、上
記電磁石でアマチュアを吸引することにより上記可動部
を動作させて上記制動部を被制動部に離間させる制動装
置において、上記固定部と上記アマチュアとを同一の材
料で一体的に形成したことを特徴とする制動装置。4. An electromagnet comprising: a movable part supporting the electromagnet and the braking part; a fixed part having an armature; and a spring for applying a biasing force to the movable part to bring the braking part into contact with the braked part. In a braking device for moving the movable part by attracting an amateur to separate the braking part from the braked part, the fixed part and the armature are integrally formed of the same material. apparatus.
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|---|---|---|---|---|
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2001
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