JP2003096881A - トイレ装置及びトイレ装置システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給電停止復帰後にそれまでの動作を継続して
仕様できるトイレ装置を提供する。 【解決手段】 トイレ内人体の存在有無を検出する人体
検出手段と、商用電源の給電の有無を検出する停電検出
手段と、前記人体検出手段と前記停電検出手段の信号を
受けトイレ装置の各負荷を制御する制御部と、動作状況
を記憶する不揮発性記憶部から構成される制御手段と、
を有するトイレ装置において、前記人体検出手段が人体
検出有りの出力中、前記停電検出手段の出力が給電有り
から給電無しと変化した場合、前記制御部はトイレ装置
の制御に使用する制御情報を前記不揮発性記憶部に記憶
することで、着座しているときには、給電停止から復帰
後は記憶した制御情報に基づいて動作を継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、局部を洗浄するト
イレ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トイレ装置に給水された水は、トイレ装
置内で適温に温められ、適当な流量にてノズルから局部
へ向けて吐水し、局部を洗浄する。近年のトイレ装置で
は、局部の洗浄場所を使用者が任意に調整可能であった
り、洗浄中にノズルを前後に動かしてより広い範囲を洗
浄できる様にしたものが広く市販されるようになってい
る。そのためノズルの位置制御には細かい回転制御が必
要とされ、ステッピングモータを採用する場合がかなり
多く見られる。

【０００３】ステッピングモータは、ある位置を原点と
して、制御部からの通電パルスにより、その位置からど
れだけ回転させるパルスを与えたかによって原点からの
相対位置を把握できるためノズルの細かい位置制御を可
能にすることができる。なお、原点を検出する方法とし
ては、ノズルを伸出方向に駆動させ、その後収納方向に
駆動させて、ノズル本体をストッパに押し当てその位置
を原点とするという方法をとっている。トイレ装置が電
源を投入されたときは、まず、今述べたノズルの原点を
検出する動作すなわち、ノズルの伸出、収納という動作
を行う。これによりその後のノズルの位置制御を正確に
行うことができる。

【０００４】人がトイレ装置の便座に座って、局部洗浄
しているときに、瞬間的な給電停止（以下、瞬時給電停
止）が発生した場合について考える。瞬時給電停止から
復帰したときは、電源投入されたときと同じ状態である
ので、原点を検出するためにノズルが伸出して、収納す
るという動作を行い、ノズルは、原点で停止する。すな
わちノズルは収納状態となり、局部洗浄しない状態で停
止する。そのため、使用者は再度洗浄スイッチを押す必
要があり、不便である。また、ノズル伸出、収納という
動作を行うため、瞬時給電停止復帰後、再吐水までに時
間がかかり、不便である。

【０００５】特に鉄道車両に搭載するトイレ装置におい
ては、架線電力供給切替り点の電力を供給しない区間が
多数あるため、瞬時給電停止が頻繁に発生する。その度
に洗浄スイッチを押したり、原点検出動作を待ったりす
るのは、不便である。また、局部洗浄中でなくても便座
に座って用を足しているときに、瞬時給電停止が発生
し、ノズルが伸出、収納するのは、使用者にとって違和
感があり好ましくない。これを解決するためには、特開
平５−１５４０８７の様に、食器洗い機の運転途中に、
食器洗い機への電源が遮断し、再度運転を開始したとき
は、工程を記憶する記憶装置の記憶内容により、最初の
排水ポンプの運転を行うこと無く、洗浄工程から動作が
開始されるという、記憶装置を用いて給電停止復帰後に
動作継続する技術が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ノズル
位置制御にステッピングモータを使用しているトイレ装
置においては、給電停止中にノズルを手で動かされた場
合などは、給電停止復帰後に原点検出動作をしないと、
ノズル位置のずれが生じ、正確な位置制御ができないと
いう問題点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１は、トイレ内人体の存在有無を検出する人
体検出手段と、商用電源の給電の有無を検出する停電検
出手段と、前記人体検出手段と前記停電検出手段の信号
を受けトイレ装置の各負荷を制御する制御部と、動作状
況を記憶する不揮発性記憶部から構成される制御手段
と、を有するトイレ装置において、前記人体検出手段が
人体検出有りの出力中、前記停電検出手段の出力が給電
有りから給電無しと変化した場合すなわち停電が発生し
た場合、前記制御部はトイレ装置の制御に使用する制御
情報を前記不揮発性記憶部に記憶することによって、給
電停止から復帰後、再操作なしですぐに給電停止前の動
作を継続するトイレ装置を提供することができる。

【０００８】また、前記人体検出手段が人体検出無しの
出力中、給電停止が発生した場合は、前記制御部はトイ
レ装置の制御に使用する制御情報を前記不揮発性記憶部
に記憶しない。そのため、給電停止が頻繁に発生すると
ころに設置されたとしても不揮発性記憶部の書込み回数
が多くなりすぎず、不揮発性記憶部の書込み保証回数内
で使用することが出来る。

【０００９】請求項２は、請求項１記載のトイレ装置に
おいて、制御回路の動作電圧を監視し所定の電圧以下に
なると制御部をリセットするリセット回路部を有し、前
記制御部は前記リセット回路部がリセット出力を受け、
リセット動作完了後、前記人体検出手段が人体検出有り
の出力の場合のみ、前記不揮発性記憶手段に記憶した制
御情報に基づいて動作を開始することによって、給電停
止から復帰後、再操作なしですぐに給電停止前の動作を
継続するトイレ装置を提供することができる。

【００１０】また、便座に座って用を足しているとき
に、短い時間の給電停止が発生したときは、給電停止前
の動作すなわち待機動作を継続するので、ノズルが伸
出、収納するなどの動作は無く、使用者は給電停止が無
いときと同じ様に使うことが出来る。

【００１１】さらに、前記停電検出手段にて商用電源給
電無しの状態から給電有りの状態へとなったときに、前
記人体検出手段にて人体検出無し出力の場合には、制御
部はあらかじめ決められたリセット動作完了後の初期動
作である原点検出動作を行うことにより、精度の良い位
置制御をするトイレ装置を提供することができる。

【００１２】また、請求項３は、請求項１乃至２記載の
トイレ装置において、時刻を計時するタイマー部を制御
手段に備え、前記制御部はタイマー部の時刻を制御情報
とともに不揮発性記憶部に記憶することによって、前記
停電検出手段の出力が給電有りから給電無しと変化した
時刻すなわち給電停止が発生した時刻を記憶することが
出来る。これにより、給電停止復帰後、制御部はより正
確に動作を継続することができ、使用者に使い勝手が良
いトイレ装置を提供することができる。

【００１３】また、請求項４は、請求項３記載のトイレ
装置において、外部から時刻信号を受信する受信部を備
え、前記制御部は不揮発性記憶手段に記憶された時刻と
前記受信部より受信した外部時刻を比較することによっ
て給電停止時間を算出しすることが出来、給電停止時間
時間が所定の時間より小さい場合は、リセット動作完了
後の給電停止前の動作を継続する。これにより、瞬時給
電停止の場合は、給電停止から復帰後、再操作なしです
ぐに給電停止前の動作を継続するトイレ装置を提供する
ことができる。

【００１４】また、請求項５は、請求項４記載のトイレ
装置において、前記給電停止時時間が所定の時間より大
きい場合、制御部はあらかじめ決められた初期動作を開
始することにより、給電停止時間が長く給電停止中に使
用者がトイレ装置から離れ、次の使用者が使用している
ときに給電停止から復帰した場合に前回の動作を継続
し、勝手に局部洗浄するなどということが無いトイレ装
置を提供することができる。

【００１５】また、請求項６は、請求項４記載のトイレ
装置において、時刻を計時するタイマー部と時刻信号を
トイレ装置へ送信する送信部を備え、商用電源とは別電
源で駆動するリモコン操作手段部に有することによっ
て、リモコン操作手段部からトイレ装置へ定期的に時刻
信号を送信する。これにより給電停止から復帰後、制御
部は給電停止時間を算出することが出来、給電停止時間
が所定の時間より短い場合は動作を継続し、給電停止時
間が所定の時間より長い場合はあらかじめ決められた初
期動作をする。これにより、瞬時給電停止の場合は、給
電停止から復帰後、再操作なしですぐに給電停止前の動
作を継続するトイレ装置を提供することができ、給電停
止時間が長く給電停止中に使用者がトイレ装置から離
れ、次の使用者が使用しているときに給電停止から復帰
した場合に前回の動作を継続し、勝手に局部洗浄するな
どということが無いトイレ装置システムを提供すること
ができる。

【００１６】また、請求項７は、請求項６記載のトイレ
装置システムにおいて、リモコン操作手段は、リモコン
操作手段の操作の有無によって時刻信号をトイレ装置へ
送信する周期を変える。すなわち、リモコン操作手段を
操作されてから所定の時間内は、トイレ装置へ時刻信号
を送信しする周期を短くし、給電停止時間の算出精度を
高める。また、リモコン操作手段を操作されてから所定
の時間内が経過した後は、トイレ装置へ時刻信号を送信
しする周期を長くし、リモコン操作手段の電源の消費を
低減する。これらによって給電停止時間を精度良く検出
し、電源の消費も少ないトイレ装置システムを提供する
ことが出来る。

【００１７】請求項８は、請求項３記載のトイレ装置に
おいて、トイレ装置はコンデンサと放電抵抗からなる時
間測定回路を有し、前記コンデンサに充電された電荷を
前記放電抵抗によって放電し、前記コンデンサに残った
電荷すなわちコンデンサ両端電圧を電圧検出部で測定す
ることによって、給電停止時間を測定する。これによ
り、給電停止復帰後、再操作なしですぐに給電停止前の
動作を継続するトイレ装置を提供することができ、給電
停止時間が長く給電停止中に使用者がトイレ装置から離
れ、次の使用者が使用しているときに給電停止から復帰
した場合に前回の動作を継続し、勝手に局部洗浄するな
どということが無いトイレ装置を提供することができ
る。

【００１８】請求項９は、請求項８記載のトイレ装置に
おいて、トイレ装置は商用電源を直流に整流し降圧した
ＤＣ電源部を有し、前記ＤＣ電源部と前記コンデンサと
前記放電抵抗は並列に接続することによって、商用電源
の給電停止時間を精度良く測定出来る。

【００１９】請求項１０は、請求項９記載のトイレ装置
において、前記ＤＣ電源部と前記コンデンサの間に遮断
回路部を備え、前記遮断回路部は商用電源の給電が無い
場合には、前記ＤＣ電源部から前記コンデンサへの電荷
の供給を遮断することによってＤＣ電源部に電荷が残っ
ていても、その電荷の影響を受けず、更に精度良く商用
電源の給電停止時間を測定出来る。

【００２０】請求項１１は、請求項８乃至１０記載のト
イレ装置において、前記制御部は、リセット動作完了
後、前記電圧検出部で前記コンデンサ両端電圧を測定
し、前記コンデンサ両端電圧が所定の電圧以下の場合、
前記制御部はあらかじめ決められた初期動作を開始する
ことをことによって給電停止時間が長く給電停止中に使
用者がトイレ装置から離れ、次の使用者が使用している
ときに給電停止から復帰した場合に前回の動作を継続
し、勝手に局部洗浄するなどということが無いトイレ装
置を提供することができる。

【００２１】請求項１２は、請求項４記載のトイレ装置
において、外部から時刻信号を受信する受信部はＪＪＹ
標準電波受信であることによって、特別な時刻信号送信
手段を用意しなくても精度良く給電停止時間を検出する
ことが出来る。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の内容をより理解しやすく
するために以下に実施例を用いて説明する。図６は、ト
イレ装置及びトイレ装置システムの全体的な斜視図であ
る。１は、人が座る便座である。２は、トイレ装置４１
に商用電源を給電する電源コードである。３は、操作ス
イッチ部であり、操作スイッチ部の中には、洗浄スイッ
チ４、止めスイッチ５、流量調整つまみ６がある。７
は、上水をトイレ装置４１に給水する給水ホースであ
る。８はノズルである。トイレ装置４１に給水された上
水は、ノズルから局部へ向けて吐水され、局部を洗浄す
る。６は、流量調整つまみであり、ノズルから吐水する
流量を調整することが出来る。９は、着座センサであ
り、人が便座１に座っているがどうかを検出する人体検
出手段である。これは、人が便座１に座っていないとき
に、誤って洗浄スイッチ４を押してノズル８から吐水し
て衣服などに水がかからることを防止するためである。
着座センサ９が人体を検出しているときに限り、洗浄ス
イッチ４を押すとノズル８から吐水する様になってい
る。

【００２３】着座センサ９は、図２に示すように、赤外
線１０を発光し、戻ってきた赤外線の量によって物体の
有無を検出するものである。人が便座１に座っていると
きは、着座センサ９から発光した赤外線が人にあたり、
反射されて着座センサ９に戻ってくる。この戻ってきた
赤外線の量よって人が便座に座っていかどうかを検出す
ることが出来るしくみになっている。

【００２４】これらで構成されるものが、トイレ装置４
１である。

【００２５】トイレ装置４１を外部から操作する方法と
してリモコン操作手段３４がある。リモコン操作手段３
４は乾電池で駆動し、リモコン操作スイッチ３６を押す
と赤外線信号が発光され、トイレ装置４１は受信部３５
で赤外線信号を受信し、信号に応じた動作を行う。

【００２６】トイレ装置４１とリモコン操作手段３４に
よって構成されるものがトイレ装置システム４２であ
る。

【００２７】図７は、本体内部の制御系統ブロック図で
ある。トイレ装置４１は、給水圧をその後の水路に伝え
るか否かを切り替える電磁弁１１と、水を適度な温度に
温める熱交換器内の温水ヒータ１２と、吐水する流量が
流量調整つまみ６によって設定された値になる様調整す
る流量調整モータ１３と、吐水するときはノズル８をト
イレ装置４１から伸出させ、吐水しないときはノズル８
をトイレ装置４１本体内に収納させるノズルモータ１４
を備えている。また、各入力によってこれらの負荷を制
御する制御部１５を備えている。

【００２８】図８は、本体内部の水路系統図である。給
水ホース７によって、トイレ装置４１に給水された水
は、電磁弁１１、熱交換器１６、流量調整ユニット１７
を経由して、ノズルユニット１８のノズル８から吐水す
る。

【００２９】ノズル位置の移動は、ノズルモータによっ
て行う。図９は、ノズルユニット１８、流量調整ユニッ
ト１９の斜視図である。ノズルモータ１４が時計方向に
回転すると駆動プーリ１９と従動プーリ２０間に装着さ
れたタイミングベルト２１が時計方向に回転する。ノズ
ル８はラッチ部２２でタイミングベルト２１に固定され
ているため、伸出方向へ移動する。ノズルモータ１４が
反時計方向へ回転すると前記と逆に収納方向へ移動す
る。

【００３０】相対位置の原点を決める方法を述べる。電
源を投入したときに、ノズルモータ１４を時計方向に回
転させ、ノズル８を一旦トイレ装置４１本体から伸出さ
せ、その後、ノズルモータ１４を反時計方向に回転させ
トイレ装置４１本体に収納させるという動作を行う。収
納時にノズルモータ１４を反時計方向に多めに回転させ
て、ノズル８をストッパ２３に押し当る。これにより、
ノズル８は、ストッパ２３で制御された位置で停止す
る。これを原点とする。その後のノズル８の位置制御
は、この原点からの相対位置によって行う。これらの動
作をタイムチャートにしたものを図１０原点検出タイム
チャートに示す。これが、電源投入時の初期動作として
の原点位置検出方法である。

【００３１】制御部１５の中には、停電検出手段２４が
備えられている。図１１は、停電検出手段の回路図とタ
イムチャートの概略図である。停電検出手段２４につい
て図１１を用いて説明する。停電検出手段２４は、商用
電源２５が入力されているかどうかを検出し、制御部２
６に伝えている。商用電源Ｖacの絶対値がＶon以上の場
合には、フォトカプラの入力側に電流が流れ、フォトカ
プラ出力側２８の電圧ＶzeroがＬowになる。逆に商用電
源２５Ｖacが０Ｖに近くＶacの絶対値がＶon未満の場合
には、フォトカプラ出力側２８の電圧は、Ｈighにな
る。これにより、図１１に示すようにＶacの電圧が０Ｖ
付近にあるときのみ、ＶzeroがＨighとなるパルス信号
を出す。このパルスをゼロクロスパルスと呼んでいる。
このゼロクロスのパルス信号が制御部２６に入力される
場合は、制御部２６は、商用電源２５の給電があると判
断する。ゼロクロスのパルス信号が制御部２６に入力さ
れない場合、制御部２６は、商用電源２５の給電が無い
と判断する。こうすることで制御手段１５は給電停止を
検出することが出来る。なお、ノイズなどにより、ゼロ
クロスパルスが欠ける場合があるので、ゼロクロスパル
スが３回連続で出力しない場合に給電停止と判断するよ
うにしている。

【００３２】制御手段１５には、不揮発性記憶部２９を
備え、制御部２６と通信をし、様々な情報を書き込んだ
り、読み出したりすることが出来る。この記憶部は不揮
発性なので、電源が入力されない状態であっても、書き
込んだ情報が消えることは無い。

【００３３】次に作用について説明する。図３給電停止
時フローチャート、図１パワーＯＮ時フローチャート、
図４給電停止時タイムチャートを用いて説明する。人が
便座に着座して、洗浄スイッチを押し、局部を洗浄して
いるときに給電停止が発生し、すぐに給電停止から復帰
した場合を例にとって説明する。

【００３４】停電検出手段２４がゼロクロスパルスを３
回連続出力しない場合、制御部２６は給電停止と判断す
る。その際、人が便座１に着座し局部洗浄中のため、着
座センサ９は着座状態にある。そこで制御部２６は、図
１２動作状態データ表に示すようなそのときの動作状態
データ、すなわち局部洗浄中であること、ノズルモータ
ステップ数（ノズル位置情報）、流量調整モータステッ
プ数（流量調整情報）を不揮発性記憶部に書き込む。そ
の後、商用電源２５の給電が再度開始されると、ＤＣ電
源部３１によって制御部２６が動作するための動作電圧
が供給されるので、図７のリセット回路部３９は、リセ
ット解除出力を出す。ここで制御部３１は、図１のパワ
ーＯＮ時処理フローチャート図のリセット動作を行う。
リセット動作とは、制御部３１がこれからプログラムを
動作させるための初期環境設定のことである。リセット
動作完了後、制御部３１は、ゼロクロスパルス出力の有
無を確認する。商用電源２５の給電が再開されているの
で、停電検出手段２４は、ゼロクロスパルスを出力して
いる。これにより、制御部３１は、図１のパワーＯＮ時
処理フローチャート図の様に不揮発性記憶部２９の内容
を読み出す。その際、着座センサ９にて着座していると
判断すれば、制御部２６は不揮発性記憶部２９に書き込
まれた動作状態のデータの有無を確認する。ここでは、
局部洗浄中のデータが書き込まれているため、制御部２
６は、データの動作状態である局部洗浄動作を行う。こ
れにより使用者は、局部洗浄中に短い給電停止があった
時も再度洗浄スイッチ４を押すことなくそのまま局部洗
浄動作を継続することが出来るため、使い勝手のよいト
イレ装置４１を提供することが可能である。

【００３５】また、停電検出手段２４のゼロクロスパル
スが無くなり給電停止と判断したときに着座センサ９に
て着座してないと判断していた場合には、図３給電停止
時フローチャートに示すように、制御部２６は不揮発性
記憶部２９に動作状態が書き込まれていたら消去する。
したがって、着座センサ９にて着座してないと判断して
いるときに給電停止が発生し、給電停止から復帰したと
きは、図１２動作状態データ表のデータが無いので、図
１０の通常の電源投入時の動作すなわちノズル伸出、収
納、原点検出という初期動作を行う。着座センサ９にて
着座してないと判断するときというのは、非使用時であ
るので、トイレ装置４１を最初に取付けたときや、メン
テナンスのときや、日頃の掃除のときということが考え
られ、ノズル８を手で引っ張ったり、ノズル伸出中に電
源ＯＦＦになってノズル９の位置が変わったりすること
が考えられる。従って非着座時の給電停止復帰後では、
ノズル位置の原点検出動作を行うことができ、その後の
位置制御を正確に行うことが可能である。

【００３６】また、図５、図１に示すように給電停止復
帰後に着座していないと制御部２６が判断した場合（こ
れは、給電停止中に使用者がトイレ装置４１から離れた
ような場合が考えられるが）、制御部２６は、不揮発性
記憶部２９に書き込まれた動作状態を継続せずに、ノズ
ルモータ１４を時計方向に回転し、その後反時計方向に
回転するという初期動作を行い、ノズル位置の原点検出
を行う。人がいないので、前記初期動作をしても何ら使
い勝手が悪くなることはない。

【００３７】また、人がいないのに給電停止前動作が勝
手に開始されるということを防ぐことも可能である。

【００３８】なお、通電されていて制御部２６が停電検
出手段２４にて給電停止していないと判断した場合は、
図３給電停止時フローチャートに示すように、制御部２
６は不揮発性記憶部２９に動作状態が書き込まれていた
ら消去するようになっている。これは、ノズル８の位置
制御について説明したが、同じ様にステッピングモータ
を使った流量調整ユニット１７の位置制御など相対位置
制御が必要なものは、同様の効果がある。

【００３９】以上の方法であれば、局部洗浄中に商用電
源２５の給電停止が発生し、すぐに復帰し給電が再開さ
れた場合は、使用者は、何も操作しなくても局部洗浄動
作を継続することができる。次は、商用電源２５の給電
停止時間が長く給電停止中に使用者がトイレ装置４１を
離れ、別の使用者がトイレ装置４１の便座１に座り、座
っているときに商用電源２５の給電場合が再開した場合
を考える。この場合、人体検出手段である着座センサ９
が着座していると判断するため制御部２６は、局部洗浄
を再開させてしまう。給電停止中に便座に座った別の使
用者が局部洗浄をする意志が無いにも関わらず、トイレ
装置４１は局部洗浄をするので使用者に不快な思いをさ
せてしまう。

【００４０】この事象を回避する方法について記述す
る。トイレ装置４１に受信部３５を設け、トイレ装置４
１外部からの時刻信号を受信し、給電停止時間を算出
し、給電停止時間が３０秒以上であれば、動作継続せ
ず、あらかじめ決められた初期動作をする。この方法で
あれば、給電停止中に別の使用者がトイレ装置４１に着
座したとしても、身繕い、便器洗浄、トイレからの退
室、入室等で、３０秒以上が経過しているので、前の使
用者の動作継続として勝手に局部洗浄することが無く使
用者が不快な思いをすることがない。

【００４１】次に、トイレ装置４１の外部に商用電源２
５とは別の電源で駆動するリモコン操作手段３４を設
け、リモコン操作手段３４から時刻信号をトイレ装置４
１に送信し、給電停止時間を算出する実施例について記
述する。

【００４２】リモコン送信手段３４は、乾電池を電源と
したリモコン電源部４６と、局部洗浄の開始、停止など
のスイッチがあるリモコン操作スイッチ３６と、リモコ
ン操作手段３４の動作を制御するリモコン制御部４４
と、時刻を計時するリモコンタイマ部４５と、局部洗浄
の開始、停止などの動作信号や時刻信号をトイレ装置４
１に送信するリモコン送信部４３から構成されている。

【００４３】リモコン送信部４３からは、図１５の様に
信号のコードが赤外線によって送信される。

【００４４】送信された信号は、図１３のトイレ装置４
１の受信部３５で受信し、トイレ装置４１の制御部２６
で判断する。

【００４５】図１４は、給電停止時間算出のためのトイ
レ装置ブロック図である。受信部３５は、外部（ここで
は、図１３のリモコン操作手段３４のリモコン送信部４
３）から定期的に送信される時刻信号を受信する。制御
部２６は、受信部３５で定期的に受信した時刻信号をも
とに、タイマ部３８で時間をカウントし、現在時刻を計
時している。

【００４６】図１６の様に、リモコン操作スイッチ３６
が最後に操作されてから３０分以上経過してからは、時
刻信号の送信は、１時間毎に行われる。リモコン操作ス
イッチ３６が最後に操作されてから３０分未満の場合
は、１秒毎に時刻信号を送信する。この様に時刻信号の
送信周期を変えることによって、操作されているとき
は、頻繁に時刻信号を送信して精度の良い時刻計時をす
ることができ、操作されていないときは、リモコン電源
部４６の消費を低減し、乾電池の使用寿命を延ばすこと
ができる。

【００４７】使用者が、トイレ装置４１の便座１に着座
し、リモコン送信手段３４のリモコン操作スイッチ３６
を押し、局部洗浄しているときに、商用電源２５の給電
が停止した。給電停止したときは、着座検出中であるの
で、図１２の様に、動作モードの局部洗浄中、ノズルモ
ータステップ数の８０、流量調整モータステップ数の６
０に加えて、給電停止時刻の９月５日８時５分１５秒と
いうデータを不揮発性記憶部２９に書き込む。

【００４８】給電停止が２秒程度で使用者はトイレ装置
４１の便座１に着座したままの場合、給電再開後は、着
座センサ９が着座していると判断している。また、リモ
コン送信部４３から時刻信号が１秒毎に送信されている
ので、給電再開後の現在時刻をすぐに受信することが出
来る。給電再開後に受信した時刻信号が９月５日８時５
分１８秒であったとすると、トイレ装置４１の制御部２
６は、給電停止時間が３秒と算出する。給電停止時間が
３０秒未満であるので、図１９の様に制御部２６は同一
使用者と見なし、局部洗浄動作を継続する。

【００４９】給電停止時間が３０秒以上であれば、給電
停止中に使用者がトイレ装置４１を離れ、別の使用者が
使用していると見なし、図１９の様に動作継続せず、あ
らかじめ決められた初期動作をする。

【００５０】ここでは、乾電池を電源とするリモコン電
源部４６について記載したが、充電式の電源を有したリ
モコン電源部４６であっても同様である。また、リモコ
ン操作手段３４からの時刻信号によって、給電停止時刻
を算出する方法を記載したが、ＪＪＹ送信方法にて送信
される日本標準時の標準電波を受信し、その時刻を用い
て給電停止時間を算出する方法であっても同様である。
ＪＪＹ標準電波は、福島県おおたかどや山標準電波送信
所から４０ｋＨｚの搬送波にて、また佐賀県はがね山標
準電波送信所から６０ｋＨｚの搬送波にて全国に送信さ
れていて、秒、時、分、通算日、年、曜日などの情報が
含まれている。この方法であれば、リモコン操作手段３
４の様な時刻送信手段が無くても、受信部３５だけ用意
すれば、給電停止時間の算出が可能である。

【００５１】次に外部からの時刻信号によって給電停止
時間を算出するのではなく、トイレ装置４１内部回路に
よって給電停止時間を算出する方法について記述する。

【００５２】図１７は、時間測定回路を含む回路図の例
である。商用電源２５をＤＣ電源部３１で整流、降圧す
る。ＤＣ電源部３１とコンデンサ４７の間には、遮断部
４９がある。遮断部４９が導通状態のときは、コンデン
サ４７はＤＣ電源部３１によって電荷が充電されてい
る。コンデンサ４７と並列に放電抵抗４８が接続されて
いる。商用電源２５の給電が停止すると、停電検出手段
２４が検出し制御部２６で給電停止と判断すると、遮断
部４９を導通状態から遮断状態へと変化させる。 （給電停止時のフローチャートを図２０に示す。）遮断
部４９が遮断状態となると、コンデンサ４７は、ＤＣ電
源部３１からの電荷の供給が無くなり、放電抵抗４８に
よって電荷が放電される。

【００５３】ＤＣ電源３１の電圧をＶ０、コンデンサ４
７の容量をＣ、放電抵抗４８の抵抗をＲ、遮断部４９が
遮断状態になってからの時間をＴとすると、コンデンサ
４７の両端電圧Ｖは、次式で表すことができる。 ＶＣ＝Ｖ０×ＥＸＰ（−Ｔ／（Ｃ×Ｒ）） Ｃ、Ｒ、Ｖ０は、既知であるので、ＶＣを測定すること
によってＴを知ることができる。

【００５４】商用電源２５の給電が再開されると、制御
部２６はコンデンサ４７の両端電圧ＶＣをＡＤ変換機能
である電圧検出部３７を用いて測定する。制御部２６
は、ＶＣを測定した後遮断部４９を導通状態にする。 （給電開始時のフローチャートを図２１に示す。）この
方法によって正確な給電停止時間が測定出来る。遮断部
４９を遮断状態にする意味は、商用電源２５の給電が停
止しても遮断部４９を導通状態にしたままにしておくと
ＤＣ電源部３１の残りの電荷がコンデンサ４７に流れ込
み、正確な給電停止時間が測定できないからである。

【００５５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。人が使っているときに、給電停止があった場合に
は、給電停止復帰後は、給電停止前の動作を継続するこ
とができる。さらには、人が使ってないときに、給電停
止があった場合には、給電停止復帰後は、ノズルの原点
検出などの初期動作を行い、これにより、その後正確な
制御が可能になる。この二つを両立することにより、よ
り使いやすいトイレ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 パワーＯＮ時のフローチャート

【図２】 着座センサの発光赤外線図

【図３】 給電停止時のフローチャート

【図４】 給電停止時のタイムチャート（着座洗浄中）

【図５】 給電停止時タイムチャート（給電停止中に人
が離れたとき）

【図６】６ トイレ装置及びトイレ装置システムの斜視
図

【図７】 制御系統ブロック図

【図８】 水路系統図

【図９】 ノズルユニットと流量調整ユニットの斜視図

【図１０】 ノズルモータ原点検出動作タイムチャート

【図１１】 停電検出手段の回路図とタイムチャート

【図１２】 動作状態データ表

【図１３】 リモコン送信手段とトイレ装置のブロック
図

【図１４】 給電停止時間算出のためのトイレ装置ブロ
ック図

【図１５】 リモコン信号コード表

【図１６】 時刻信号送信周期

【図１７】 時間測定回路を用いた回路図

【図１８】 時間測定回路を用いた給電停止時間測定タ
イムチャート

【図１９】 給電停止時間による判定を用いたパワーＯ
Ｎ時のフローチャート

【図２０】 遮断回路部を用いた給電停止時間測定のフ
ローチャート（給電停止時）

【図２１】 遮断回路部を用いた給電停止時間測定のフ
ローチャート（給電開始時）

【符号の説明】

１…便座 ２…電源コード ３…操作スイッチ部 ４…洗浄スイッチ ５…止めスイッチ ６…流量調整つまみ ７…給水ホース ８…ノズル ９…着座センサ １０…赤外線 １１…電磁弁 １２…温水ヒータ １３…流量調整モータ １４…ノズルモータ １５…制御手段 １６…熱交換器 １７…流量調整ユニット １８…ノズルユニット １９…駆動プーリ ２０…従動プーリ ２１…タイミングベルト ２２…ラッチ部 ２３…ストッパ ２４…停電検出手段 ２５…商用電源 ２６…制御部 ２７…フォトカプラ入力側 ２８…フォトカプラ出力側 ２９…不揮発性記憶部 ３０…便ふた ３１…ＤＣ電源部 ３２…表示部 ３３…温水温度検出部 ３４…リモコン操作手段 ３５…受信部 ３６…リモコン操作スイッチ ３７…電圧検出部 ３８…タイマ部 ３９…リセット回路部 ４０…時間測定回路部 ４１…トイレ装置 ４２…トイレ装置システム ４３…リモコン送信部 ４４…リモコン制御部 ４５…リモコンタイマ部 ４６…リモコン電源部 ４７…コンデンサ ４８…放電抵抗 ４９…遮断部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トイレ内人体の存在有無を検出する人体
   検出手段と、商用電源の給電の有無を検出する停電検出
   手段と、前記人体検出手段と前記停電検出手段の信号を
   受けトイレ装置の各負荷を制御する制御部と、動作状況
   を記憶する不揮発性記憶部から構成される制御手段と、
   を有するトイレ装置において、前記人体検出手段が人体
   検出有りの出力中、前記停電検出手段の出力が給電有り
   から給電無しと変化した場合、前記制御部はトイレ装置
   の制御に使用する制御情報を前記不揮発性記憶部に記憶
   することを特徴とするトイレ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトイレ装置において、制
   御回路の動作電圧を監視し所定の電圧以下になると制御
   部をリセットするリセット回路部を有し、前記制御部は
   前記リセット回路部がリセット出力を受け、リセット動
   作完了後、前記人体検出手段が人体検出有りの出力の場
   合のみ、前記不揮発性記憶手段に記憶した制御情報に基
   づいて動作を開始することを特徴とするトイレ装置。
3. 【請求項３】 請求項１乃至２記載のトイレ装置におい
   て、時刻を計時するタイマー部を制御手段に備え、前記
   制御部はタイマー部の時刻を制御情報とともに不揮発性
   記憶部に記憶することを特徴とするトイレ装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のトイレ装置において、外
   部から時刻信号を受信する受信部を備え、前記制御部は
   不揮発性記憶手段に記憶された時刻と前記受信部より受
   信した外部時刻を比較することによって給電停止時間を
   算出することを特徴とするトイレ装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のトイレ装置において、前
   記給電停止時時間が所定の時間より大きい場合、制御部
   はあらかじめ決められた初期動作を開始することを特徴
   とするトイレ装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のトイレ装置において、時
   刻を計時するタイマー部と時刻信号をトイレ装置へ送信
   する送信部を備え、商用電源とは別電源で駆動するリモ
   コン操作手段を有するトイレ装置システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載のトイレ装置システムにお
   いて、リモコン操作手段は、リモコン操作手段の操作の
   有無によって時刻信号をトイレ装置へ送信する周期を変
   えることを特徴とするトイレ装置システム。
8. 【請求項８】 請求項３記載のトイレ装置において、ト
   イレ装置はコンデンサと放電抵抗からなる時間測定回路
   を有し、前記コンデンサに充電された電荷を前記放電抵
   抗によって放電し、前記コンデンサに残った電荷すなわ
   ちコンデンサ両端電圧を電圧検出部で測定することを特
   徴とするトイレ装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のトイレ装置において、ト
   イレ装置は商用電源を直流に整流し降圧したＤＣ電源部
   を有し、前記ＤＣ電源部と前記コンデンサと前記放電抵
   抗は並列に接続されたことを特徴とするトイレ装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のトイレ装置において、
    前記ＤＣ電源部と前記コンデンサの間に遮断回路部を備
    え、前記遮断回路部は商用電源の給電が無い場合には、
    前記ＤＣ電源部から前記コンデンサへの電荷の供給を遮
    断することを特徴とするトイレ装置。
11. 【請求項１１】 請求項８乃至１０記載のトイレ装置に
    おいて、前記制御部は、リセット動作完了後、前記電圧
    検出部で前記コンデンサ両端電圧を測定し、前記コンデ
    ンサ両端電圧が所定の電圧以下の場合、前記制御部はあ
    らかじめ決められた初期動作を開始することを特徴とす
    るトイレ装置。
12. 【請求項１２】 請求項４記載のトイレ装置において、
    外部から時刻信号を受信する受信部はＪＪＹ標準電波受
    信であることを特徴とするトイレ装置。