JP2003087887A - 音声入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テレビ会議において、出席者の声が遠隔地の
相手方のスピーカから明瞭に聴こえるようにするととも
に、エコーキャンセラの開発の負担やコストを減少させ
る。 【解決手段】 スピーカ６の前方に、複数の指向性マイ
クロフォン１ａ, １ｂ…を、指向性を有する方向をスピ
ーカ６の正面軸と略直交する方向に向けて配置し、スピ
ーカ６と指向性マイクロフォン１ａ, １ｂ…との間に、
スピーカ６から出力した音をスピーカ６の正面軸と略直
交する方向に反射させる反射部材４と、スピーカ６と指
向性マイクロフォン１ａ, １ｂ…とを隔てる遮蔽部材３
とを設けた音声入出力装置（マイク・スピーカ一体型装
置）を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばテレビ会議
システムのような遠隔会議システムで使用する音声入出
力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】互いに離れた複数の地点の間で高速回線
を経由して音声を送受信しながら会議を行うシステム
が、企業などで導入されている。

【０００３】図１は、そうしたシステムの一種であるテ
レビ会議システムの概要を示す。会議室Ｒａに、マイク
ロフォン１０１ａ, スピーカ１０２ａ, エコーキャンセ
ラ１０３ａ, ビデオカメラ１０４ａ, プロジェクタ１０
５ａ, コーデック１０６ａ及びＤＳＵ（データ回線終端
装置）１０７ａが設けられている。

【０００４】会議室Ｒａとは離れた地点にある会議室Ｒ
ｂにも、同様にマイクロフォン１０１ｂ, スピーカ１０
２ｂ, エコーキャンセラ１０３ｂ, ビデオカメラ１０４
ｂ,プロジェクタ１０５ｂ, コーデック１０６ｂ及びＤ
ＳＵ１０７ｂが設けられている。ＤＳＵ１０７ａとＤＳ
Ｕ１０７ｂとは、専用回線１０８やＩＳＤＮ１０９で結
ばれている。

【０００５】エコーキャンセラ１０３ａ, １０３ｂは、
自分の側のマイクロフォンに入力した音が相手方のスピ
ーカから出力した後相手方のマイクロフォンに入力して
再び自分の側のスピーカから出力する現象であるエコー
や、このエコーを原因とするハウリングを抑制するため
の装置である。エコーキャンセラ１０３ａ, １０３ｂ
は、例えばデジタルフィルタとして動作させるためのソ
フトウェアをＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）に
インストールすることによって構成されている。

【０００６】会議室Ｒａにいる出席者の声は、マイクロ
フォン１０１ａに入力し、エコーキャンセラ１０３ａ,
コーデック１０６ａ, ＤＳＵ１０７ａ, 専用回線１０８
またはＩＳＤＮ１０９, ＤＳＵ１０７ｂ, コーデック１
０６ｂ, エコーキャンセラ１０３ｂを順に介して会議室
Ｒｂのスピーカ１０２ｂから出力する。会議室Ｒｂにい
る出席者の声も、同様にして、マイクロフォン１０１ｂ
に入力して会議室Ｒａのスピーカ１０２ａから出力す
る。

【０００７】このテレビ会議システムのように複数の地
点間で高速回線経由で音声を送受信しながら会議を行う
システム（本明細書では「遠隔会議システム」と呼ぶこ
とにする）では、マイクロフォンとスピーカとを一体と
した（図１では、マイクロフォン１０１ａとスピーカ１
０２ａとを一体とし、マイクロフォン１０１ｂとスピー
カ１０２ｂとを一体とした）装置が用いられることが多
い。

【０００８】図２Ａは従来のこのマイク・スピーカ一体
型装置の構成例を示しており、同図Ｂは同図Ａのマイク
・スピーカ一体型装置の設置場所を示す。図２Ａのよう
に、このマイク・スピーカ一体型装置では、正面軸を鉛
直方向上向きにしたスピーカ１２１の周囲に、複数のマ
イクロフォン１２２が正面を水平方向に向けて配置され
ている。（図の角度からは１つのマイクロフォン１２２
しか見えていないが、各マイクロフォンの上側にはその
マイクロフォンのオン／オフ状態を表示するＬＥＤラン
プ１２３が設けられており、３つのマイクロフォンにつ
いてのＬＥＤランプ１２３が見えている）。図２Ｂのよ
うに、このマイク・スピーカ一体型装置１２４は、会議
室において出席者が着席するテーブル１２５の中央に設
置される。

【０００９】また、図３Ａは従来のこのマイク・スピー
カ一体型装置の別の構成例を示しており、同図Ｂは同図
Ａのマイク・スピーカ一体型装置の設置場所を示す。図
３Ａのように、このマイク・スピーカ一体型装置では、
正面軸を水平方向に向けたスピーカ１２６と、正面をス
ピーカ１２６と同じ方向に向けたマイクロフォン１２７
とが設けられるとともに、撮像レンズをスピーカ１２６
と同じ方向に向けたビデオカメラ１２８も一体とされて
いる。図３Ｂのように、このマイク・スピーカ一体型装
置１２９は、テーブル１２５の隅に、テーブル１２５の
中央を向けるようにして設置される。

【００１０】また、図４は、従来のこのマイク・スピー
カ一体型装置のさらに別の構成例及びその設置場所を示
している。このマイク・スピーカ一体型装置は、個々の
出席者が１台ずつ使用するものであり、スピーカ１３０
と、マイクロフォン１３１と、マイクロフォン１３１を
オン／オフさせる操作スイッチ１３２とが設けられてい
る。このマイク・スピーカ一体型装置は、テーブル１２
５上の各出席者の席の前に一台ずつ設置される。（テー
ブル１２５の隅にはテレビ会議システム用のコントロー
ルユニット１３３が設置されており、各マイク・スピー
カ一体型装置がこのコントロールユニット１３３に接続
されるとともに、ビデオカメラ１３４がコントロールユ
ニット１３３の上にテーブル１２５の中央を向けて設置
されている。）

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図２〜図４に
示したような従来のマイク・スピーカ一体型装置には、
それぞれ次のような不都合があった。

【００１２】すなわち、図２のマイク・スピーカ一体型
装置では、スピーカ１２１から上方向に音が出力される
ので、その音が会議室の天井や壁で反射されてから出席
者の耳に届く。そのため、遠隔地の相手方の出席者の声
が明瞭に聴こえなくなる（こちら側の出席者が発言した
場合には、その出席者の声が遠隔地の相手方のマイク・
スピーカ一体型装置１２９のスピーカ１２６から明瞭に
聴こえなくなる）ので、会議の進行に支障を生じてしま
うことがある。

【００１３】また、図２のような構成のマイク・スピー
カ一体型装置では一般に電源を投入すると全てのマイク
ロフォン１２２がオンになるので、会議室全体に拡がっ
ている騒音（空調音やプロジェクタの放熱ファンの音な
ど）が全てのマイクロフォンに入力して合成される。そ
のため、出席者の声のレベルに対する騒音のレベルの比
が実際よりも高くなるので、その点でも、出席者の声が
遠隔地の相手方のマイク・スピーカ一体型装置１２９の
スピーカ１２６から明瞭に聴こえなくなる。

【００１４】また、図２のマイク・スピーカ一体型装置
では、スピーカ１２１から出力した音が、マイクロフォ
ン１２２のほうに回り込んでマイクロフォン１２２に入
力してしまう。そのため、エコーやハウリングを抑制す
るためにエコーキャンセラ（図１ではエコーキャンセラ
１０３ａ, １０３ｂ）に高い能力が要求されるので、エ
コーキャンセラを構成するＤＳＰに実行させるソフトウ
ェアの開発の負担が増大するとともに、エコーキャンセ
ラとして用いるハードウェア回路のコストが高くなる。

【００１５】次に、図３のマイク・スピーカ一体型装置
では、出席者の人数が多い場合（テーブル１２５が広い
場合）、マイク・スピーカ一体型装置１２９から遠い席
の出席者の声のマイクロフォン１２７への入力レベル
は、絶対量として小さくなるとともに、その他の暗騒音
の入力レベルとの相対的な比としても小さくなる。した
がって、マイク・スピーカ一体型装置１２９から遠い席
の出席者の声は、マイクロフォン１２７での集音効率が
かなり悪くなる。そのため、この遠い席の出席者が発言
した際に、その出席者の声が遠隔地の相手方のマイク・
スピーカ一体型装置１２９のスピーカ１２６から明瞭に
聴こえなくなるので、会議の進行に支障を生じてしまう
ことがある。

【００１６】また、図３のマイク・スピーカ一体型装置
でも、スピーカ１２６から出力した音がマイクロフォン
１２７のほうに回り込んでマイクロフォン１２７に入力
してしまうので、やはりエコーキャンセラに高い能力が
要求され、エコーキャンセラの開発の負担増やコスト高
を招いてしまう。

【００１７】さらに、出席者の人数が多い場合（テーブ
ル１２５が広い場合）、マイク・スピーカ一体型装置１
２９から遠い席の出席者にもスピーカ１２６からの音が
聴こえるようにするためにはスピーカ１２６の出力レベ
ルを高くしなければならないが、スピーカ１２６の出力
レベルを高くするとスピーカ１２６からマイクロフォン
１２７のほうに回り込んで入力する音のレベルが高くな
るので、エコーキャンセラに一層高い能力が要求される
ようになってしまう。

【００１８】なお、マイク・スピーカ一体型装置１２９
を図３Ｂのようなテーブル１２５の隅ではなくテーブル
１２５の中央に置いた場合にも、マイク・スピーカ一体
型装置１２９の背面方向や側面方向の出席者の声のマイ
クロフォン１２７での集音効率はやはりかなり悪くなる
ので、それらの方向の出席者の声が遠隔地の相手方のマ
イク・スピーカ一体型装置１２９のスピーカ１２６から
明瞭に聴こえなくなる。

【００１９】また、このようにマイク・スピーカ一体型
装置１２９をテーブル１２５の中央に置いた場合にも、
マイク・スピーカ一体型装置１２９の背面方向や側面方
向の出席者にスピーカ１２６からの音が聴こえるように
するためにはやはりスピーカ１２６の出力レベルを高く
しなければならないので、やはりエコーキャンセラに一
層高い能力が要求されるようになってしまう。

【００２０】次に、図４のマイク・スピーカ一体型装置
では、個々の出席者の近くにマイクロフォン１３１やス
ピーカ１３０が存在するので、遠隔地の相手方の出席者
の声は明瞭に聴こえる。

【００２１】しかし、出席者の人数分だけこのマイク・
スピーカ一体型装置が必要なので、コストが高くなって
しまう。

【００２２】また、発言しようとする出席者がいちいち
発言開始前に操作スイッチ１３２を操作してマイクロフ
ォン１３１をオンにしなければならないとともに発言終
了後に操作スイッチ１３２を操作してマイクロフォン１
３１をオフにしなければならないので、操作が煩雑にな
ってしまう。

【００２３】その上、出席者の着席位置や人数に応じて
このマイク・スピーカ一体型装置の設置位置や必要な数
が変ってくるので、マイクロフォンの設置作業も煩雑に
なってしまう。

【００２４】また、図４のマイク・スピーカ一体型装置
でも、スピーカ１３０から出力した音がマイクロフォン
１３１のほうに回り込んでマイクロフォン１３１に入力
してしまうので、やはりエコーキャンセラに高い能力が
要求され、エコーキャンセラの開発の負担増やコスト高
を招いてしまう。

【００２５】本発明は、上述の点に鑑み、テレビ会議の
ような遠隔会議において、出席者の声が遠隔地の相手方
のスピーカから明瞭に聴こえるようにする（なおかつ図
４の例のようなコスト高や操作及び設置作業の煩雑化も
招かないようにする）ことと、エコーキャンセラの開発
の負担やコストを減少させることとを課題としてなされ
たものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本出願人は、スピーカの前方に、複数の指向性マイ
クロフォンを、指向性を有する方向をスピーカの正面軸
と略直交する方向に向けて配置し、このスピーカと指向
性マイクロフォンとの間に、スピーカから出力した音を
スピーカの正面軸と略直交する方向に反射させる反射部
材と、スピーカと指向性マイクロフォンとを隔てる遮蔽
部材とを設けた音声入出力装置（マイク・スピーカ一体
型装置）を提案する。

【００２７】この音声入出力装置では、スピーカと複数
の指向性マイクロフォンとの間に、スピーカから出力し
た音をスピーカの正面軸と略直交する方向に反射させる
反射部材が存在する。したがって、この音声入出力装置
をスピーカの正面軸を鉛直方向に向けて会議室のテーブ
ルに設置すると、スピーカからの音がこの反射部材で略
水平方向に反射される。

【００２８】これにより、スピーカからの音が会議室の
天井や壁などで反射されることなく出席者の耳に届くよ
うになるので、出席者の声が遠隔地の相手方のスピーカ
から明瞭に聴こえるようになる。

【００２９】また、この音声入力装置では、複数の指向
性マイクロフォンが、それぞれ指向性を有する方向をス
ピーカの正面軸と略直交する方向に向けている。したが
って、この音声入出力装置をスピーカの正面軸を鉛直方
向に向けて会議室のテーブルに設置すると、これらの指
向性マイクロフォンが指向性を有する方向が略水平方向
（テーブルに着席した各出席者の方向）になる。

【００３０】これにより、各出席者の声を効率的にこれ
らの指向性マイクロフォンで集音することができるの
で、この点からも出席者の声が遠隔地の相手方のスピー
カから明瞭に聴こえるようになる。

【００３１】そして、例えば出席者が着席するテーブル
の中央にこの音声入出力装置を設置しておけば足りるの
で、図４の例のようなコスト高や操作及び設置作業の煩
雑化を招くことはない。

【００３２】また、この音声入力装置では、スピーカと
複数の指向性マイクロフォンとの間にこの両者を隔てる
遮蔽部材が存在するので、スピーカから出力した音のう
ちこれらの指向性マイクロフォンのほうに回り込む音が
かなり少なくなる。したがってスピーカから音の指向性
マイクロフォンへの入力レベルがかなり小さくなるの
で、エコーキャンセラの処理を経なくても、エコーやハ
ウリングがかなり抑制される。

【００３３】これにより、エコーキャンセラ自身にはそ
れほど高い能力が要求されなくなるので、エコーキャン
セラを構成するＤＳＰに実行させるソフトウェアの開発
の負担が軽減されるとともに、エコーキャンセラとして
用いるハードウェア回路のコストも低減されるようにな
る。

【００３４】さらに、このようにスピーカから音の指向
性マイクロフォンへの入力レベルが小さくなるので、こ
の点からも、出席者の声を効率的に指向性マイクロフォ
ンで集音することができるようになる。

【００３５】なお、この反射部材は、一例として、円錐
状の部材を、円錐の頂点をスピーカの方向に向け、且つ
円錐の中心軸をスピーカの正面軸とほぼ同一線上に位置
させて配置することによって構成すればよい。

【００３６】また、この音声入出力装置において、一例
として、複数の指向性マイクロフォンを、指向性を有す
る方向を互いに逆向きにして配置した２つの指向性マイ
クロフォンを１つの組として、複数の組を指向性を有す
る方向を互いにずらすように配置することが好適であ
る。

【００３７】複数の指向性マイクロフォンをこうした配
置にした音声入出力装置を例えば会議室のテーブルの中
央に設置すれば、各出席者の声をより一層効率的にこれ
らの指向性マイクロフォンで集音することができるよう
になる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を用いて具体
的に説明する。

【００３９】図５, 図６は、それぞれ本発明を適用した
音声入出力装置のマイクロフォン・スピーカ部分の外観
構成を示す正面図（一部断面図）, 平面図である。また
図７は、このマイクロフォン・スピーカ部分の外観を略
示する斜視図である。

【００４０】この音声入出力装置は、例えばテレビ会議
のような遠隔会議で使用されるマイクロフォン・スピー
カ一体型の装置（会議室内の出席者の声を入力するため
のマイクロフォンと、相手方からの音声を出力するため
のスピーカとを一体とした装置）である。

【００４１】この音声入出力装置では、直径約１５０ｍ
ｍの円筒形のスピーカボックス５に、ダイナミック形の
スピーカ６が、正面軸を鉛直方向上向きにした状態で保
持されている。

【００４２】スピーカボックス５の上縁部においてスピ
ーカ６の正面軸に対称な２つの箇所には、鉛直方向に延
びた細長い支柱７（樹脂または金属から成り剛性を有す
るもの）がそれぞれ取り付けられている。スピーカボッ
クス５の上側には、直径約１９９ｍｍの円錐状の反射板
４が、円錐の頂点を下方向に向け、且つ円錐の中心軸を
スピーカ６の正面軸とほぼ同一線上に位置させて、各支
柱７の上端部にねじ止めして取り付けられている。

【００４３】反射板４の頂点からねじ止め位置までの中
心軸方向上の距離は、支柱７の高さよりも僅かに短くさ
れている。その結果、反射板４の頂点は、スピーカ６の
振動板に接触しない範囲で、この振動板に十分に近づい
た状態になっている。反射板４は、ＡＢＳ（アクリロニ
トリル−ブタジエン−スチレン）樹脂から成っている。

【００４４】反射板４の上側には、クッション材２を挟
んで、直径約３００ｍｍの円板状の遮蔽板３が、板面を
ほぼ水平面内に位置させ、且つ円板の中心軸を反射板４
の中心軸とほぼ同一線上に位置させて取り付けられてい
る。遮蔽板３も、ＡＢＳ樹脂から成っている。

【００４５】遮蔽板３の板面の中心部には、板面を貫通
する穴があいており、遮蔽板３の上側には、鉛直方向に
延びた円柱状の支柱８（樹脂または金属から成り剛性を
有するもの）が、下端部をこの穴に差し込んで取り付け
られている。支柱８の上端部には、直径約３０ｍｍの円
板状の部材９（樹脂または金属から成り剛性を有するも
の）が、円板の中心軸を支柱８の中心軸とほぼ同一線上
に位置させて取り付けられている。

【００４６】部材９の上側には、クッション材１０を挟
んで、直径約３０ｍｍの円板状の部材１１（樹脂または
金属から成り剛性を有するもの）が、円板の中心軸を支
柱８の中心軸とほぼ同一線上に位置させて取り付けられ
ている。支柱８の下端部から部材１１の上端部までの鉛
直方向上の距離は、約６５ｍｍになっている。

【００４７】部材１１の板面の周縁部分において互いに
等間隔な４つの箇所には、板面を貫通する一対の穴がそ
れぞれあいており、各箇所の穴には、部材１１の上側に
リング状の部分を形成した留め金１２ａ〜１２ｄが取り
付けられている。

【００４８】部材１１には、正面の方向に指向性を有す
る長さ約９４ｍｍ, 直径約１０ｍｍの単一指向性マイク
ロフォン（以下単にマイクロフォンとも呼ぶ）１ａが、
後端部を留め金１２ａに留められることにより、留め金
１２ａからみて部材１１の中心軸とはほぼ反対の方向を
前方とするようにしてほぼ水平面内に保持されている。

【００４９】また部材１１には、マイクロフォン１ａと
同一機種のマイクロフォン１ｂが、部材１１の中心軸に
対して留め金１２ａと対称な箇所にある留め金１２ｂに
後端部を留められることにより、留め金１２ｂからみて
部材１１の中心軸とはほぼ反対の方向を前方とするよう
にして（すなわち指向性を有する方向をマイクロフォン
１ａとは逆向きにして）ほぼ水平面内に保持されてい
る。

【００５０】また部材１１には、やはり同一機種のマイ
クロフォン１ｃが、後端部を留め金１２ｃに留められる
ことにより、留め金１２ｃからみて部材１１の中心軸と
はほぼ反対の方向を前方とするようにして（すなわち指
向性を有する方向をマイクロフォン１ａや１ｂとは９０
°ずらして）ほぼ水平面内に保持されている。

【００５１】また部材１１には、やはり同一機種のマイ
クロフォン１ｄが、部材１１の中心軸に対して留め金１
２ｃと対称な箇所にある留め金１２ｄに後端部を留めら
れることにより、留め金１２ｄからみて部材１１の中心
軸とはほぼ反対の方向を前方とするようにして（すなわ
ち、指向性を有する方向を、マイクロフォン１ａや１ｂ
とは９０°ずらすとともにマイクロフォン１ｃとは逆向
きにして）ほぼ水平面内に保持されている。

【００５２】このように、この音声入出力装置では、正
面軸を鉛直方向上向きにしたスピーカ６の上側に、反射
板４及び遮蔽板３を隔てて、指向性を有する方向を互い
に逆向きにして配置された２つの単一指向性マイクロフ
ォン１ａ及び１ｂから成るマイクロフォンの組（「組
Ａ」と呼ぶことにする）と、同じく指向性を有する方向
を互いに逆向きにして配置された２つの単一指向性マイ
クロフォン１ｃ及び１ｄから成るマイクロフォンの組
（「組Ｂ」と呼ぶことにする）とが、指向性を有する方
向を互いにほぼ９０°ずらして配置されている。

【００５３】図８は、本発明を適用した音声入出力装置
の信号処理系の回路構成を示す図である。この信号処理
系は、例えば、図２〜図４のマイクロフォン・スピーカ
部分に外付けした筐体（図示略）の内側に収納されてい
る。（あるいは別の例として、図５〜図７のマイクロフ
ォン・スピーカ部分のスピーカボックス５の内側のスペ
−スなどにこの信号処理系を収納してもよい。）

【００５４】組Ａを構成するマイクロフォン１ａ, １ｂ
から出力した音信号は、この信号処理系において、マイ
クロフォンアンプ２１ａ, ２１ｂでそれぞれ増幅された
後、減算器２２ａ, ２２ｂのプラス入力端子にそれぞれ
送られるとともに、同相音検出回路２３に送られる。

【００５５】同相音検出回路２３は、入力した２つの音
信号のレベルの比較や周波数成分の比較や位相の比較を
行うことによってそれら２つの音信号から互いに同相の
音成分を抽出する回路であり、デジタルフィルタまたは
アナログフィルタを用いて構成されている。同相音検出
回路２３で抽出された音成分の信号は、減算器２２ａ,
２２ｂのマイナス入力端子に送られる。

【００５６】組Ｂを構成するマイクロフォン１ｃ, １ｄ
に入力した音は、マイクロフォンアンプ２１ｃ, ２１ｄ
でそれぞれ増幅された後、減算器２２ｃ, ２２ｄのプラ
ス入力端子にそれぞれ送られるとともに、同相音検出回
路２４に送られる。

【００５７】同相音検出回路２４は同相音検出回路２３
と同一構成の回路であり、同相音検出回路２４で抽出さ
れた音成分の信号は、減算器２２ｃ, ２２ｄのマイナス
入力端子に送られる。

【００５８】減算器２２ａ〜２２ｄから出力された音信
号は、それぞれスイッチ素子２７ａ〜２７ｄに送られ
る。スイッチ素子２７ａ〜２７ｄの出力端子は、この音
声入出力装置の音声出力端子２８に接続されている。ス
イッチ素子２７ａ〜２７ｄの制御入力端子には、後述の
演算回路２６から信号が送られる。

【００５９】また一方で、組Ａを構成するマイクロフォ
ン１ａ, １ｂから出力した音信号は、マイクロフォンア
ンプ２１ａ, ２１ｂを経て音声帯域フィルタ２５ａ, ２
５ｂにもそれぞれ送られる。組Ｂを構成するマイクロフ
ォン１ｃ, １ｄから出力した音信号は、マイクロフォン
アンプ２１ｃ, ２１ｄを経て音声帯域フィルタ２５ｃ,
２５ｄにもそれぞれ送られる。

【００６０】音声帯域フィルタ２５ａ〜２５ｄは、人の
音声の周波数帯域（１００Ｈｚ〜４ｋＨｚ）を通過帯域
とするバンドパスフィルタである。音声帯域フィルタ２
５ａ〜２５ｄを通過した音信号は、演算回路２６に送ら
れる。

【００６１】演算回路２６は、図９に示すような処理を
繰り返し行う回路である。この処理では、最初に、音声
帯域フィルタ２５ａからの音信号のレベルと音声帯域フ
ィルタ２５ｂからの音信号のレベルとの差（すなわち組
Ａを構成するマイクロフォン１ａからの音声帯域の信号
レベルと組Ａを構成するマイクロフォン１ｂからの音声
帯域の信号レベルとの差）を求めるとともに、音声帯域
フィルタ２５ｃからの音信号のレベルと音声帯域フィル
タ２５ｄからの音信号のレベルとの差（すなわち組Ｂを
構成するマイクロフォン１ｃからの音声帯域の信号レベ
ルと組Ｂを構成するマイクロフォン１ｄからの音声帯域
の信号レベルとの差）を求める（ステップＳ１）。

【００６２】続いて、組Ａと組Ｂとのうち、この信号レ
ベルの差の絶対値が大きいほうの組を決定する（ステッ
プＳ２）。そして、この決定された組を構成する２つの
マイクロフォンのうち、この信号レベルが大きいほうの
マイクロフォンを決定する（ステップＳ３）。

【００６３】続いて、スイッチ素子２７ａ〜２７ｄのう
ちこの決定されたマイクロフォンに対応するスイッチ素
子だけに（例えばマイクロフォン１ａに決定された場合
にはスイッチ素子２７ａだけに）、スイッチをオンにす
る信号を送る（ステップＳ４）。

【００６４】そして、この音声入出力装置の筐体表面に
マイクロフォン１ａ〜１ｄにそれぞれ対応して設けられ
た図８のＬＥＤ表示部２９ａ〜２９ｄのうち、この決定
されたマイクロフォンに対応するＬＥＤ表示部だけに、
ＬＥＤを点灯させる信号を送る（ステップＳ５）。

【００６５】この演算回路２６は、個々のステップＳ１
〜Ｓ５の処理に相当する機能を個別に有する複数のハー
ドウェア回路（減算器や比較器など）を組合わせて構成
してもよいし、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を実行させる
ためのソフトウェアをＤＳＰにインストールすることに
よって構成してもよい。

【００６６】図８に示すように、スピーカ６には、この
音声入出力装置の音声入力端子３０に入力した音信号
が、スピーカアンプ３１を経て送られる。

【００６７】図１０は、この音声入出力装置を使用した
テレビ会議システムの概要を示すものであり、図１と共
通する部分には同一符号を付している。会議室Ｒａに
は、この音声入出力装置４１が設けられるとともに、エ
コーキャンセラ１０３ａ, ビデオカメラ１０４ａ, プロ
ジェクタ１０５ａ, コーデック１０６ａ及びＤＳＵ１０
７ａが設けられている。

【００６８】会議室Ｒａとは離れた地点にある会議室Ｒ
ｂにも、この音声入出力装置４１が設けられるととも
に、エコーキャンセラ１０３ｂ, ビデオカメラ１０４
ｂ, プロジェクタ１０５ｂ, コーデック１０６ｂ及びＤ
ＳＵ１０７ｂが設けられている。ＤＳＵ１０７ａとＤＳ
Ｕ１０７ｂとは、専用回線１０８やＩＳＤＮ１０９で結
ばれている。

【００６９】図１１に示すように、各会議室Ｒａ, Ｒｂ
において、音声入出力装置４１のマイクロフォン・スピ
ーカ部分は、出席者全員が着席するテーブル１１０の中
央に設置されている。

【００７０】会議室Ｒａ内の音声入出力装置４１の音声
出力端子２８から出力した音信号は、エコーキャンセラ
１０３ａ, コーデック１０６ａ, ＤＳＵ１０７ａ, 専用
回線１０８またはＩＳＤＮ１０９, ＤＳＵ１０７ｂ, コ
ーデック１０６ｂ, エコーキャンセラ１０３ｂを順に介
して会議室Ｒｂの音声入出力装置４１の音声入力端子３
０に入力する。会議室Ｒｂ内の音声入出力装置４１の音
声出力端子２８から出力した音信号も、同様にして、会
議室Ｒａの音声入出力装置４１の音声入力端子３０に入
力する。

【００７１】次に、図１０のテレビ会議システムでの会
議の様子について説明する。例えば図１２に示すよう
に、会議室Ｒａ内のテーブル１１０（図１１）に着席し
た出席者のうち、音声入出力装置４１のマイクロフォン
１ａ〜１ｄのうちマイクロフォン１ａの正面に最も近い
席の出席者Ｐが発言したとする。

【００７２】このとき、この出席者Ｐの声とその他の暗
騒音とが、音声入出力装置４１の各マイクロフォン１ａ
〜１ｄに入力する。そして、組Ａを構成するマイクロフ
ォン１ａ, １ｂの出力音信号から、減算器２２ａ, ２２
ｂ及び同相音検出回路２３により、互いに同相の音成分
の信号が減算される。これにより、指向性を有する方向
を互いに逆向きにして配置された２つのマイクロフォン
１ａ, １ｂの出力音信号から、マイクロフォン１ａ, １
ｂに等しく入力した音成分（会議室Ｒａ全体に拡がって
いる騒音である空調音やプロジェクタ１０５ａの放熱フ
ァンの音など）の信号が除去される。

【００７３】同様に、組Ｂを構成するマイクロフォン１
ｃ, １ｄの出力音信号からも、減算器２２ｃ, ２２ｄ及
び同相音検出回路２４により、互いに同相の音成分の信
号が減算される。これにより、指向性を有する方向を互
いに逆向きにして配置された２つのマイクロフォン１
ｃ, １ｄの出力音信号からも、会議室Ｒａ全体に拡がっ
ている騒音である空調音やプロジェクタ１０５ａの放熱
ファンの音などの信号が除去される。

【００７４】またこのとき、出席者Ｐの席はマイクロフ
ォン１ａの正面に最も近い（逆にマイクロフォン１ｂの
正面から最も遠い）ので、出席者Ｐの声は、マイクロフ
ォン１ａ〜１ｄのうち、マイクロフォン１ａで最もよく
集音されるとともにマイクロフォン１ｂではほとんど集
音されない。

【００７５】したがって、音声帯域フィルタ２５ａ〜２
５ｄの出力音信号に基づく演算回路２６の図９の演算処
理では、ステップＳ１, Ｓ２で、組Ａが音声帯域の信号
レベルの差の絶対値が大きいほうの組として決定され、
ステップＳ３で、マイクロフォン１ａが音声帯域の信号
レベルの大きいほうのマイクロフォンとして決定される
ので、ステップＳ４で、スイッチ素子２７ａ〜２７ｄの
うちスイッチ素子２７ａだけにスイッチをオンにする信
号が送られる。

【００７６】その結果、会議室Ｒａ内の音声入出力装置
４１では、マイクロフォン１ａ〜１ｄのうち出席者Ｐの
声を最もよく集音しているマイクロフォン１ａに入力し
た音から会議室Ｒａ全体に拡がっている騒音を減算器２
２ａ及び同相音検出回路２３で除去した音がスイッチ素
子２７ａ〜２７ｄで入力音声として選択され、この選択
された音の信号が音声出力端子２８から出力する。

【００７７】したがって、相手方の会議室Ｒｂ内の音声
入出力装置４１のスピーカ６からは、会議室Ｒａ内の音
声入出力装置４１のマイクロフォン１ａに入力した音か
ら会議室Ｒａ全体に拡がっている騒音を除去した音が出
力する。

【００７８】これにより、会議室Ｒｂ内の音声入出力装
置４１のスピーカ６から、この出席者Ｐの声が明瞭に聴
こえる。

【００７９】ここではマイクロフォン１ａ〜１ｄのうち
マイクロフォン１ａの正面に最も近い席の出席者Ｐが発
言した場合を例に挙げたが、マイクロフォン１ｂ, １
ｃ, １ｄの正面に最も近い席の出席者が発言した場合
や、出席者Ｐがマイクロフォン１ｂ, １ｃ, １ｄの正面
に最も近い席のほうに移動しながら発言を続けた場合に
も、会議室Ｒａ内の音声入出力装置４１では、同様にし
てそれぞれマイクロフォン１ｂ, １ｃ, １ｄに入力した
音から会議室Ｒａ全体に拡がっている騒音を除去した音
信号が選択されて音声出力端子２８から出力する。

【００８０】したがって、会議室Ｒｂ内の音声入出力装
置４１のスピーカ６から、会議室Ｒａ内の出席者の声が
常に明瞭に聴こえる。

【００８１】また、ここでは会議室Ｒａ内の出席者が発
言した場合を例に挙げたが、会議室Ｒｂ内の出席者が発
言した場合にも、同様にして、会議室Ｒａ内の音声入出
力装置４１のスピーカ６から、会議室Ｒｂ内の出席者の
声が常に明瞭に聴こえる。

【００８２】このように、この音声入力装置によれば、
各組Ａ, Ｂの２つの指向性マイクロフォンについての音
声帯域の音成分の入力レベルの差に基づき、現在発言し
ている出席者の声を最もよく集音しているマイクロフォ
ンが決定され、その決定されたマイクロフォンに入力し
た音から会議室全体に拡がっている騒音を除去した音が
入力音声として選択されるので、出席者の声が遠隔地の
相手方のスピーカから常に明瞭に聴こえるようになって
いる。

【００８３】また、この音声入力装置によれば、図５〜
図７に示したように、スピーカ６の上側に円錐状の反射
板４が存在するので、スピーカ６から上向きに出力した
音は、反射板４で水平方向に反射される。したがって、
スピーカ６からの音は会議室の天井や壁で反射されるこ
となく出席者の耳に届くので、この点からも、遠隔地の
相手方の出席者の声がスピーカから明瞭に聴こえるよう
になっている。

【００８４】また、この音声入力装置によれば、図５〜
図７に示したように、反射板４の上側にマイクロフォン
１ａ〜１ｄと反射板４とを隔てるようにして遮蔽板３が
存在するので、反射板４で反射した音のうちマイクロフ
ォン１ａ〜１ｄのほうに回り込む音がかなり少なくな
る。したがって、スピーカ６から出力した音のマイクロ
フォン１ａ〜１ｄへの入力レベルがかなり小さくなる。

【００８５】しかも、各マイクロフォン１ａ〜１ｄにと
ってスピーカ６との位置関係が互いに同じなので、スピ
ーカ６からマイクロフォン１ａ〜１ｄに入力した音は、
互いに同相の音になる。したがって、各マイクロフォン
１ａ〜１ｄに僅かなレベルで入力したスピーカ６の出力
音も、図８の減算器２２ａ〜２２ｄ及び同相音検出回路
２３, ２４によって除去されることになる。

【００８６】さらに、図１１に示したようにテーブル１
１０の中央に音声入出力装置４１を設置する（各出席者
の近くにスピーカ６を位置させる）ことにより、スピー
カ６からの音の出力レベルをそれほど高くしなくても、
遠隔地の相手方の出席者の声が明瞭に聴こえるようにな
っている。したがって、この点からも、スピーカ６の出
力音のマイクロフォン１ａ〜１ｄへの入力レベルをさら
に小さくすることができる。

【００８７】したがって、自分の側の音声入出力装置４
１のマイクロフォン１ａ〜１ｄに入力した音が相手方の
音声入出力装置４１を経て再び自分の側の音声入出力装
置４１のスピーカ６から出力する現象であるエコーや、
このエコーを原因とするハウリングが、エコーキャンセ
ラ１０３ａ, １０３ｂの処理を経なくてもかなり抑制さ
れる。

【００８８】これにより、エコーキャンセラ１０３ａ,
１０３ｂ自身にはそれほど高い能力が要求されなくなる
ので、エコーキャンセラ１０３ａ, １０３ｂを構成する
ＤＳＰに実行させるソフトウェアの開発の負担が軽減さ
れるとともに、エコーキャンセラ１０３ａ, １０３ｂと
して用いるハードウェア回路のコストも低減されるよう
になっている。

【００８９】また、このようにスピーカ６からの音のマ
イクロフォン１ａ〜１ｄへの入力レベルが非常に小さい
ことや、図１１に示したように出席者が着席するテーブ
ル１１０の中央に音声入出力装置４１を設置する（マイ
クロフォン１ａ〜１ｄを各出席者の近くに位置させると
ともにマイクロフォン１ａ〜１ｄが指向性を有する方向
を各出席者の方向にする）ことにより、各出席者の声の
マイクロフォン１ａ〜１ｄへの入力レベルは、絶対量と
して大きくなるとともに、暗騒音（スピーカ６からの音
や空調音やプロジェクタの排気ファンの音など）の入力
レベルとの相対的な比としても大きくなる。これによ
り、出席者の声を効率的にマイクロフォン１ａ〜１ｄで
集音できるようになっている。

【００９０】次に、この音声入出力装置のいくつかの変
更例を説明する。図１３は、第１の変更例として、スピ
ーカ６の上側の反射板の形状を変更した例を示す正面図
（一部断面図）であり、図５と共通する部分には同一の
符号を付している。

【００９１】この第１の変更例では、図５の円錐状の反
射板４に代えて、円錐状の部分の周囲にこの円錐の頂点
と同じ向きに湾曲した縁の部分を有する反射板５１が、
円錐の頂点を下方向に向け、且つ円錐の中心軸をスピー
カ６の正面軸とほぼ同一線上に位置させて、各支柱７の
上端部にねじ止めして取り付けられている。反射板５１
の縁の部分の曲率半径は約２２．５ｍｍであり、この縁
の部分の鉛直方向上での長さも約２２．５ｍｍである。

【００９２】図１３中のこの反射板５１以外の部分の構
造は、図５に示したのと同じである。

【００９３】この第１の変更例によれば、反射板５１の
縁の部分がスピーカ６を笠のように蔽うので、反射板５
１で反射した音のうちマイクロフォン１ａ〜１ｄのほう
に回り込む音がより一層少なくなる。したがって、スピ
ーカ６から出力した音のマイクロフォン１ａ〜１ｄへの
入力レベルをより一層小さくすることができる。

【００９４】図１４は、第２の変更例として、図８の回
路のうちの減算器２２ａ〜２２ｄ,同相音検出回路２３,
２４, 音声帯域フィルタ２５ａ〜２５ｄ, 演算回路２
６,スイッチ素子２７ａ〜２７ｄの部分の機能を全て１
つのＤＳＰで実現させる変更例を示す図であり、図８と
共通する部分には同一の符号を付している。

【００９５】この第２の変更例では、組Ａを構成するマ
イクロフォン１ａ, １ｂから出力した音信号は、マイク
ロフォンアンプ２１ａ, ２１ｂでそれぞれ増幅され、Ａ
／Ｄ変換器６１ａ, ６１ｂでそれぞれデジタル信号に変
換されて、ＤＳＰ６２に送られる。組Ｂを構成するマイ
クロフォン１ｃ, １ｄから出力した音信号も、それぞれ
マイクロフォンアンプ２１ｃ, ２１ｄ及びＡ／Ｄ変換器
６１ｃ, ６１ｄを経てこのＤＳＰ６２に送られる。

【００９６】ＤＳＰ６２には、図１５に示すような処理
を繰り返し実行させるソフトウェアがインストールされ
ている。この処理では、最初に、図８の減算器２２ａ〜
２２ｄ, 同相音検出回路２３, ２４の機能に相当する処
理として、Ａ／Ｄ変換器６１ａ, ６１ｂから送られた２
つの音信号から互いに同相の音成分を抽出してこの２つ
の音信号からそれぞれこの同相の音成分を減算し、Ａ／
Ｄ変換器６１ｃ, ６１ｄから送られた２つの音信号から
も互いに同相の音成分を抽出してこの２つの音信号から
それぞれこの同相の音成分を減算する（ステップＳ１
１）。

【００９７】続いて、図８の音声帯域フィルタ２５ａ〜
２５ｄの機能に相当する処理として、Ａ／Ｄ変換器６１
ａ〜６１ｄから送られた音信号から、それぞれ人の音声
の周波数帯域（１００Ｈｚ〜４ｋＨｚ）の音成分を抽出
する（ステップＳ１２）。

【００９８】続いて、図８の演算回路２６の機能に相当
する処理として、図９のステップＳ１〜Ｓ３と同じ内容
の処理を行う（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。

【００９９】そして、図８の演算回路２６及びスイッチ
素子２７ａ〜２７ｄの機能に相当する処理として、ステ
ップＳ１５で決定したマイクロフォンに対応するＡ／Ｄ
変換器（例えばマイクロフォン１ａに決定した場合には
Ａ／Ｄ変換器６１ａ）から送られた音信号からステップ
Ｓ１１で同相の音成分を減算した音信号を、図１４のＤ
／Ａ変換器６３に送る（ステップＳ１６）。

【０１００】そして、図８の演算回路２６の機能に相当
する処理として、図９のステップＳ５と同じ内容の処理
を行う（ステップＳ１７）。

【０１０１】図１４に示すように、このＤＳＰ６２の処
理のステップＳ１６でＤ／Ａ変換器６３に送られた音信
号は、Ｄ／Ａ変換器６３でアナログ信号に変換されて、
音声出力端子２８から出力される。

【０１０２】この第２の変更例によれば、回路部分を小
型化することができるので、音声入出力装置全体を小型
化することができる。

【０１０３】図１６, 図１７, 図１８, 図１９は、第３
の変更例として、マイクロフォン,スピーカだけでなく
カメラも一体型にした変更例を示す正面図（一部断面
図）,平面図, 回路構成図, システム概要図であり、図
５, 図６, 図８, 図１０と共通する部分にはそれぞれ同
一の符号を付している。

【０１０４】この第３の変更例では、図１６, 図１７に
示すように、図５の部材１１に代えて、部材１１と同一
の構造を有するとともに板面の中央部に貫通穴があいた
円板状の部材７１が、部材９の上側にクッション材１０
を挟んで取り付けられている。

【０１０５】また、部材９の上側に、鉛直方向に延びた
円柱状の支柱７２（樹脂または金属から成り剛性を有す
るもの）が、部材７１の中央部の貫通穴を通して取り付
けられている。鉛直方向上での支柱７２の上端部の高さ
は、マイクロフォン１ａ〜１ｄよりも高くなっている。

【０１０６】そして、この支柱７２の上端部に概ね正方
形状の部材７３（樹脂または金属から成り剛性を有する
もの）が取り付けられており、この部材７３の上に、４
つのＣＣＤカメラ７４ａ〜７４ｄが、それぞれ正面をマ
イクロフォン１ａ〜１ｄと同じ方向に向けて取り付けら
れている。

【０１０７】図１６, 図１７中のこの部材７１, 支柱７
２, 部材７３及びＣＣＤカメラ７４ａ〜７４ｄ以外の部
分の構造は、図５, 図６に示したのと同じである。

【０１０８】また、この第３の変更例では、図１８に示
すように、ＣＣＤカメラ７４ａ〜７４ｄから出力された
画像信号が、それぞれスイッチ素子７５ａ〜７５ｄに送
られる。スイッチ素子７５ａ〜７５ｄの出力端子は、こ
の音声入出力装置の画像出力端子７６に接続されてい
る。

【０１０９】演算回路２６が図９のステップＳ５でＬＥ
Ｄ表示部２９ａ〜２９ｄにＬＥＤランプを点灯させるた
めに送る信号が、スイッチ素子７５ａ〜７５ｄの制御入
力端子にもそれぞれスイッチをオンにさせる信号として
送られる。

【０１１０】また、この第３の変更例では、図１９に示
すように、会議室Ｒａに、この第３の変更例に係る音声
入出力装置８１が設けられるとともにエコーキャンセラ
１０３ａ, プロジェクタ１０５ａ, コーデック１０６ａ
及びＤＳＵ１０７ａが設けられ、会議室Ｒａとは離れた
地点にある会議室Ｒｂにも、この第３の変更例に係る音
声入出力装置８１が設けられるとともにエコーキャンセ
ラ１０３ｂ, プロジェクタ１０５ｂ, コーデック１０６
ｂ及びＤＳＵ１０７ｂが設けられる。

【０１１１】会議室Ｒａ内の音声入出力装置８１の画像
出力端子７６から出力した画像信号は、コーデック１０
６ａ, ＤＳＵ１０７ａ, 専用回線１０８またはＩＳＤＮ
１０９, ＤＳＵ１０７ｂ, コーデック１０６ｂを順に介
して会議室Ｒｂのプロジェクタ１０５ｂに送られる。会
議室Ｒｂ内の音声入出力装置８１の画像出力端子７６か
ら出力した画像信号も、同様にして、会議室Ｒａのプロ
ジェクタ１０５ａに送られる。

【０１１２】この第３の変更例によれば、例えば図１２
に示したようにマイクロフォン１ａ〜１ｄのうちマイク
ロフォン１ａの正面に最も近い席の出席者Ｐが発言した
場合には、スイッチ素子７５ａ〜７５ｄのうちスイッチ
素子７５ａだけがオンになることにより、ＣＣＤカメラ
７４ａ〜７４ｄのうちマイクロフォン１ａと同じ方向に
向いている（すなわち出席者Ｐが最もよく映っている）
ＣＣＤカメラ７４ａからの画像信号が自動的に選択され
て音声入出力装置８１から出力して、相手方のプロジェ
クタに送られる。

【０１１３】このように、この第３の変更例によれば、
現在発言している出席者が最もよく映っているＣＣＤカ
メラが自動的に選択されて、そのＣＣＤカメラからの画
像が相手方のプロジェクタで投影される。

【０１１４】したがって、各会議室にカメラを１台だけ
設けたシステムでは現在発言している出席者のほうに逐
一手動でカメラを向けて出席者を撮影しなければならな
いのに対し、そのような煩雑なカメラ操作が必要なくな
るので、より一層円滑に会議を進行することができるよ
うになる。

【０１１５】図２０, 図２１は、第４の変更例として、
マイクロフォンの数及び配置を変更した例を示す正面図
（一部断面図）, 平面図であり、図５, 図６と共通する
部分にはそれぞれ同一の符号を付している。また、図２
２, 図２３は、第５の変更例として、やはりマイクロフ
ォンの数及び配置を変更した例を示す正面図（一部断面
図）, 平面図であり、図５, 図６, 図２０, 図２１と共
通する部分にはそれぞれ同一の符号を付している。

【０１１６】この第４の変更例では、図５の部材１１に
代えて、部材１１よりも広い円板状の部材９１（樹脂ま
たは金属から成り剛性を有するもの）が、部材９の上側
にクッション材１０を挟んで取り付けられている。（図
２０, 図２１ではクッション材１０から下側の部分の図
示を省略しているが、この部分の構造は図５, 図６に示
したのと同じである。）

【０１１７】部材９１の板面の中央部には、鉛直方向に
延びた円柱状の支柱９２（樹脂または金属から成り剛性
を有するもの）が取り付けられている。支柱９２の周り
には、指向性を有する方向を互いに逆向きにしたマイク
ロフォン１ａ及び１ｂから成るマイクロフォンの組（前
述の組Ａ）と、同じく指向性を有する方向を互いに逆向
きにした２つのマイクロフォン１ｃ及び１ｄから成るマ
イクロフォンの組（前述の組Ｂ）と、マイクロフォン１
ａ〜１ｄと同一機種であり同じく指向性を有する方向を
互いに逆向きにした２つの単一指向性マイクロフォン１
ｅ及び１ｆから成るマイクロフォンの組（「組Ｃ」と呼
ぶことにする）とが、指向性を有する方向を互いにほぼ
６０°ずらして取り付けられている。

【０１１８】また、この第５の変更例でも、図５の部材
１１に代えて、部材９１が、部材９の上側にクッション
材１０を挟んで取り付けられている。（図２２, 図２３
でもクッション材１０から下側の部分の図示を省略して
いるが、この部分の構造はやはり図５, 図６に示したの
と同じである。）

【０１１９】部材９１の板面の周縁部には、鉛直方向に
延びた６本の円柱状の支柱９３（樹脂または金属から成
り剛性を有するもの）が均等に配置して取り付けられて
いる。これらの支柱９３には、指向性を有する方向を互
いに逆向きにしたマイクロフォン１ａ及び１ｂから成る
マイクロフォンの組（前述の組Ａ）と、同じく指向性を
有する方向を互いに逆向きにした２つのマイクロフォン
１ｃ及び１ｄから成るマイクロフォンの組（前述の組
Ｂ）と、同じく指向性を有する方向を互いに逆向きにし
た２つのマイクロフォン１ｅ及び１ｆから成るマイクロ
フォンの組（前述の組Ｃ）とが、指向性を有する方向を
互いにほぼ６０°ずらして取り付けられている。そし
て、組Ａ、Ｂ、Ｃの上側において各支柱９３に囲まれた
位置に、円板状の部材９４が蓋のようにして取り付けら
れている。

【０１２０】図示は省略するが、この第４, 第５の変更
例に係る音声入出力装置の信号処理系は、例えば図８の
信号処理系を組Ａ, Ｂ, Ｃという３つの組に対応するよ
うに変更した（組Ｃ用のマイクロフォンアンプ, 減算
器, 同相音検出回路, 音声帯域フィルタ, スイッチ素子
などを追加するとともに、演算回路２６が図９の処理を
３つの組Ａ, Ｂ, Ｃについて行うようにした）構成にす
ればよい。

【０１２１】この第４の変更例や第５の変更例によれ
ば、マイクロフォンの組の数が多くなるので、出席者の
人数が多い場合にも各出席者の声をより一層良好に集音
することができるようになる。

【０１２２】なお、以上の例では図８のような信号処理
系を有する音声入出力装置に本発明を適用しているが、
本発明はこのような信号処理系を有さないもの（図５〜
図７のマイクロフォン・スピーカ部分だけから成るも
の）であってもよい。

【０１２３】また、この信号処理系を有さない場合に
は、マイクロフォン・スピーカ部分におけるマイクロフ
ォンの配置は、前述の組Ａ, Ｂのような組を構成しない
配置（２つのマイクロフォンの指向性を有する方向が互
いに逆向きになっていない配置）であってもよい。

【０１２４】また、以上の例ではマイクロフォン・スピ
ーカ部分に円錐形状の反射板を設けているが、反射板の
形状は、スピーカからの音をスピーカの正面軸と略直交
する方向に反射するものでありさえすれば如何なるもの
あってもよい。

【０１２５】また、以上の例ではマイクロフォン・スピ
ーカ部分に円板状の遮蔽板を設けているが、遮蔽板の形
状は、スピーカとマイクロフォンとを隔てる（スピーカ
からの音がマイクロフォンのほうに回り込むことを抑制
する）ものでありさえすれば如何なるものであってもよ
い。

【０１２６】また、以上の例ではマイクロフォン・スピ
ーカ部分に反射板と遮蔽板とを別個の部材として設けて
いるが、この両者の機能を併有する１つの部材を設ける
ようにしてもよい。

【０１２７】また、以上の例ではテレビ会議システムで
本発明を使用しているが、テレビ会議システム以外の遠
隔会議システムで本発明を使用してもよい。

【０１２８】また、本発明は、以上の例に限らず、本発
明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとり
うることはもちろんである。

【０１２９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る音声入出力
装置によれば、テレビ会議のような遠隔会議において、
出席者の声が遠隔地の相手方のスピーカから明瞭に聴こ
え、なおかつコスト高や操作及び設置作業の煩雑化を招
かないという効果や、エコーキャンセラの開発の負担や
コストを減少させることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般的なテレビ会議システムの概要を示す図で
ある。

【図２】従来のマイク・スピーカ一体型装置の構成及び
設置場所を示す図である。

【図３】従来のマイク・スピーカ一体型装置の構成及び
設置場所を示す図である。

【図４】従来のマイク・スピーカ一体型装置の構成及び
設置場所を示す図である。

【図５】本発明を適用した音声入出力装置のマイクロフ
ォン・スピーカ部分の外観構成を示す図である。

【図６】本発明を適用した音声入出力装置のマイクロフ
ォン・スピーカ部分の外観構成を示す図である。

【図７】本発明を適用した音声入出力装置のマイクロフ
ォン・スピーカ部分の外観を略示する図である。

【図８】本発明を適用した音声入出力装置の信号処理系
の回路構成を示す図である。

【図９】図８の演算回路で行われる処理を示す図であ
る。

【図１０】本発明を適用した音声入出力装置を使用した
テレビ会議システムの概要を示す図である。

【図１１】図１０のテレビ会議システムでの音声入出力
装置の設置場所を示す図である。

【図１２】発言中の出席者とマイクロフォンとの位置関
係を例示する図である。

【図１３】本発明を適用した音声入出力装置の第１の変
更例を示す図である。

【図１４】本発明を適用した音声入出力装置の第２の変
更例を示す図である。

【図１５】図１４のＤＳＰが実行する処理を示すフロー
チャートである。

【図１６】本発明を適用した音声入出力装置の第３の変
更例を示す図である。

【図１７】本発明を適用した音声入出力装置の第３の変
更例を示す図である。

【図１８】本発明を適用した音声入出力装置の第３の変
更例を示す図である。

【図１９】本発明を適用した音声入出力装置の第３の変
更例を示す図である。

【図２０】本発明を適用した音声入出力装置の第４の変
更例を示す図である。

【図２１】本発明を適用した音声入出力装置の第４の変
更例を示す図である。

【図２２】本発明を適用した音声入出力装置の第５の変
更例を示す図である。

【図２３】本発明を適用した音声入出力装置の第５の変
更例を示す図である。

【符号の説明】 １ａ〜１ｄ 単一指向性マイクロフォン、 ２, １０
クッション材、 ３遮蔽板、 ４, ５１ 反射板、 ５
スピーカボックス、 ６ スピーカ、 ７, ８, ７
２, ９２, ９３ 支柱、 ９, １１, ７１, ９１, ９４
円板状部材、１２ａ〜１２ｄ 留め金、 ２１ａ〜２
１ｄ マイクロフォンアンプ、 ２２ａ〜２２ｄ 減算
器、 ２３, ２４ 同相音検出回路、 ２５ａ〜２５ｄ
音声帯域フィルタ、 ２６ 演算回路、 ２７ａ〜２
７ｄ, ７５ａ〜７５ｄ スイッチ素子、 ２８ 音声出
力端子、 ２９ａ〜２９ｄ ＬＥＤ表示部、 ３０ 音
声入力端子、 ３１ スピーカアンプ、 ４１, ８１
音声入出力装置、 ６１ａ〜６１ｄ Ａ／Ｄ変換器、
６２ ＤＳＰ、 ６３ Ｄ／Ａ変換器、 ７３正方形状
部材、 ７４ａ〜７４ｄ ＣＣＤカメラ、 １０３ａ,
１０３ｂ エコーキャンセラ、 １０４ａ, １０４ｂ
ビデオカメラ、 １０５ａ, １０５ｂプロジェクタ、
１０６ａ, １０６ｂ コーデック、 １０７ａ, １０７
ｂＤＳＵ、 １０８ 専用回線、 １０９ ＩＳＤＮ

フロントページの続き (72)発明者 岩佐 隆司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 佐藤 美智江 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D018 AF16 BB03 BB22 5K027 AA07 BB02 BB03 BB14 DD10 HH03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピーカの前方に、複数の指向性マイク
   ロフォンが、指向性を有する方向を前記スピーカの正面
   軸と略直交する方向に向けて配置されており、 前記スピーカと前記複数の指向性マイクロフォンとの間
   に、 前記スピーカから出力した音を前記正面軸と略直交する
   方向に反射させる反射部材と、 前記スピーカと前記複数の指向性マイクロフォンとを隔
   てる遮蔽部材とが設けられたことを特徴とする音声入出
   力装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の音声入出力装置におい
   て、 上記反射部材は、円錐状の部材を、円錐の頂点を前記ス
   ピーカの方向に向け、且つ円錐の中心軸を前記スピーカ
   の正面軸とほぼ同一線上に位置させて配置して成ること
   を特徴とする音声入出力装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の音声入出力装
   置において、 前記複数の指向性マイクロフォンは、指向性を有する方
   向を互いに逆向きにして配置された２つの指向性マイク
   ロフォンを１つの組として、複数の前記組が指向性を有
   する方向を互いにずらして配置されたものであることを
   特徴とする音声入出力装置。