JP2003087890A - 音声入力装置及び音声入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テレビ会議において、出席者の声が遠隔地の
相手方のスピーカから常に明瞭に聴こえるようにする。 【解決手段】 指向性を有する方向を逆向きにして配置
した２つの指向性マイクロフォン１ａ及び１ｂ, １ｃ及
び１ｄをそれぞれ１つの組として、各組を指向性を有す
る方向をずらして配置し、同一組の２つのマイクに入力
した音から同相の音成分を除去する除去手段２２ａ〜２
２ｄ, ２３, ２４と、各マイクに入力した音から音声帯
域の音成分を抽出する抽出手段２５ａ〜２５ｄと、各組
の２つのマイクについて、抽出手段で抽出した音成分の
レベルの差を求め、そのレベル差が最大の組の２つのマ
イクのうちそのレベルが大きいマイクを決定する演算手
段２６と、演算手段で決定したマイクに入力した音から
除去手段で音成分を除去したものを入力音声として選択
する選択手段２７ａ〜２７ｄとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばテレビ会議
システムのような遠隔会議システムで使用する音声入力
装置及び音声入力方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】互いに離れた複数の地点の間で高速回線
を経由して音声を送受信しながら会議を行うシステム
が、企業などで導入されている。

【０００３】図１は、そうしたシステムの一種であるテ
レビ会議システムの概要を示す。会議室Ｒａに、マイク
ロフォン１０１ａ, スピーカ１０２ａ, エコーキャンセ
ラ１０３ａ, ビデオカメラ１０４ａ, プロジェクタ１０
５ａ, コーデック１０６ａ及びＤＳＵ（データ回線終端
装置）１０７ａが設けられている。

【０００４】会議室Ｒａとは離れた地点にある会議室Ｒ
ｂにも、同様にマイクロフォン１０１ｂ, スピーカ１０
２ｂ, エコーキャンセラ１０３ｂ, ビデオカメラ１０４
ｂ,プロジェクタ１０５ｂ, コーデック１０６ｂ及びＤ
ＳＵ１０７ｂが設けられている。ＤＳＵ１０７ａとＤＳ
Ｕ１０７ｂとは、専用回線１０８やＩＳＤＮ１０９で結
ばれている。

【０００５】エコーキャンセラ１０３ａ, １０３ｂは、
自分の側のマイクロフォンに入力した音が相手方のスピ
ーカから出力した後相手方のマイクロフォンに入力して
再び自分の側のスピーカから出力する現象であるエコー
や、このエコーを原因とするハウリングを抑制するため
の装置である。エコーキャンセラ１０３ａ, １０３ｂ
は、例えばデジタルフィルタとして動作させるためのソ
フトウェアをＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）に
インストールすることによって構成されている。

【０００６】会議室Ｒａにいる出席者の声は、マイクロ
フォン１０１ａに入力し、エコーキャンセラ１０３ａ,
コーデック１０６ａ, ＤＳＵ１０７ａ, 専用回線１０８
またはＩＳＤＮ１０９, ＤＳＵ１０７ｂ, コーデック１
０６ｂ, エコーキャンセラ１０３ｂを順に介して会議室
Ｒｂのスピーカ１０２ｂから出力する。会議室Ｒｂにい
る出席者の声も、同様にして、マイクロフォン１０１ｂ
に入力して会議室Ｒａのスピーカ１０２ａから出力す
る。

【０００７】従来、このテレビ会議システムのように複
数の地点間で高速回線経由で音声を送受信しながら会議
を行うシステム（本明細書では「遠隔会議システム」と
呼ぶことにする）では、１つの地点に複数の出席者がい
る場合に各出席者の声をマイクロフォンで入力する方式
として、具体的には次の（１）や（２）や（３）のよう
な方式を採用していた。

【０００８】（１）会議室に１つの無指向性マイクロフ
ォンを設置し、この無指向性マイクロフォンに入力した
音をそのままエコーキャンセラに送る。

【０００９】（２）出席者が着席するテーブルの中央な
どに、複数の指向性マイクロフォンを、全体で全ての席
からの音声を入力できるように（個々の指向性マイクロ
フォンで一部ずつの席からの音声を入力できるように）
設置する。そして、各指向性マイクロフォンに入力した
音を合成してエコーキャンセラに送る。

【００１０】（３）出席者が着席するテーブルの中央な
どに、複数の指向性マイクロフォンを、全体で全ての席
からの音声を入力できるように（個々の指向性マイクロ
フォンで一部ずつの席からの音声を入力できるように）
設置する。そして、それらの指向性マイクロフォンのう
ち、所定の基準レベル（会議室内の通常の騒音のレベ
ル）を超えるレベルの音が入力されたマイクロフォンを
選択して、そのマイクロフォンに入力した音だけをエコ
ーキャンセラに送る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の方
式には、それぞれ次のような不都合があった。

【００１２】すなわち、上記（１）の方式では、無指向
性マイクロフォンに近い席の（概ね１メートル以内の）
出席者の声の無指向性マイクロフォンへの入力レベルは
絶対量として大きく且つその他の暗騒音の入力レベルと
の相対的な比としても大きいのに対し、無指向性マイク
ロフォンから遠い席の（概ね１メートル以上の）出席者
の声の無指向性マイクロフォンへの入力レベルは絶対量
としてかなり小さくなるとともにその他の暗騒音の入力
レベルとの相対的な比としてもかなり小さくなる。した
がって、無指向性マイクロフォンから遠い席の出席者の
声は、無指向性マイクロフォンでの集音効率がかなり悪
くなる。そのため、この遠い席の出席者が発言した際
に、その出席者の声が遠隔地の相手方のスピーカから明
瞭に聴こえなくなるので、会議の進行に支障を生じてし
まうことがある。

【００１３】なお、この（１）の方式の改良例として、
無指向性マイクロフォンから遠い席の出席者の席の近く
に、操作釦でオン／オフ可能な補助的なマイクロフォン
を設置し、その出席者が発言する際にはこのマイクロフ
ォンをオンするようにすれば、こうした不都合を解消す
ることができる。しかし、いちいちこのマイクロフォン
をオン／オフしなければならないとともに、出席者の着
席位置や人数に応じてこのマイクロフォンの設置位置や
必要な数が変ってくるので、マイクロフォンの操作や設
置作業が煩雑になるという新たな不都合が生じてしま
う。

【００１４】次に、上記（２）の方式では、個々の出席
者の声は１つかせいぜい２つの指向性マイクロフォンに
入力するだけなのに対し、会議室全体に拡がっている騒
音（空調音やプロジェクタの放熱ファンの音など）は全
ての指向性マイクロフォンに入力して合成されるので、
エコーキャンセラに送られる音信号は、出席者の声のレ
ベルに対する騒音のレベルの比が実際よりも高くなる。
そのため、やはり出席者の声が遠隔地の相手方のスピー
カから明瞭に聴こえなくなるので、会議の進行に支障を
生じてしまうことがある。

【００１５】次に、上記（３）の方式では、１つの指向
性マイクロフォンだけに特定の騒音（例えば、その指向
性マイクロフォンの正面の席で紙をめくる音や、その指
向性マイクロフォンの正面にあるドアの開閉音など）が
大きなレベルで入力した場合には、そのマイクロフォン
が選択されてしまうことにより、遠隔地の相手方のスピ
ーカから主にその騒音が聴こえるようになる。そのた
め、やはり出席者の声が遠隔地の相手方のスピーカから
明瞭に聴こえなくなるので、会議の進行に支障を生じて
しまうことがある。

【００１６】本発明は、上述の点に鑑み、テレビ会議の
ような遠隔会議において、出席者の声が遠隔地の相手方
のスピーカから常に明瞭に聴こえ、なおかつ上記（１）
の方式の改良例のようなマイクロフォンの操作や設置作
業の煩雑化も招かないようにすることを課題としてなさ
れたものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本出願人は、指向性を有する方向を互いに逆向きに
して配置された２つの指向性マイクロフォンを１つの組
として、複数の組が指向性を有する方向を互いにずらし
て配置されており、同一の組の２つの指向性マイクロフ
ォンに入力した音から互いに同相の音成分を除去する除
去手段と、各指向性マイクロフォンに入力した音からそ
れぞれ音声帯域の音成分を抽出する抽出手段と、各組の
２つの指向性マイクロフォンについて、この抽出手段で
抽出された音声帯域の音成分のレベルの差を求め、その
レベルの差が最も大きい組の２つの指向性マイクロフォ
ンのうち、そのレベルが大きいほうの指向性マイクロフ
ォンを決定する演算手段と、この演算手段で決定された
指向性マイクロフォンに入力した音からこの除去手段で
この同相の音成分を除去されたものを、入力音声として
選択する選択手段とを備えた音声入力装置を提案する。

【００１８】この音声入力装置では、指向性を有する方
向を互いに逆向きにして（すなわち互いに反対方向から
入射する音に対して高い感度を示すようにして）配置し
た２つの指向性マイクロフォンで、１つの組が構成され
ている。そして、複数の組が、指向性を有する方向を互
いにずらして（互いに異なる向きから入射する音に対し
て高い感度を示すようにして）配置されている。

【００１９】同一の組の２つの指向性マイクロフォンに
入力した音からは、互いに同相の音成分が除去手段によ
って除去される。これにより、この２つの指向性マイク
ロフォンに入力した音から、会議室全体に拡がっている
騒音（空調音やプロジェクタの放熱ファンの音など）が
除去される。

【００２０】また一方で、各指向性マイクロフォンに入
力した音からは、それぞれ音声帯域の音成分が抽出手段
によって抽出される。そして、演算手段により、各組の
２つの指向性マイクロフォンについて、この音声帯域の
音成分の入力レベルの差が求められ、そのレベルの差が
最も大きい組の２つの指向性マイクロフォンのうち、そ
のレベルが大きいほうの指向性マイクロフォンが決定さ
れる。これにより、各組の指向性マイクロフォンの中か
ら、現在発言している出席者の声を最もよく集音してい
る１つのマイクロフォンが決定される。

【００２１】そして、演算手段で決定された指向性マイ
クロフォン（現在発言している出席者の声を最もよく集
音しているマイクロフォン）に入力した音から、除去手
段で同相の音成分（会議室全体に拡がっている騒音）を
除去された音が、選択手段によって入力音声として選択
される。

【００２２】このように、この音声入力装置によれば、
上記（３）の方式のように単に個々のマイクロフォンに
入力した音のレベルでマイクロフォンが選択されるので
はなく、各組の２つの指向性マイクロフォンについての
音声帯域の音成分の入力レベルの差に基づき、現在発言
している出席者の声を最もよく集音しているマイクロフ
ォンが決定され、その決定されたマイクロフォンに入力
した音から、会議室全体に拡がっている騒音を除去した
音が、入力音声として選択される。

【００２３】これにより、テレビ会議のような遠隔会議
において、出席者の声が遠隔地の相手方のスピーカから
常に明瞭に聴こえるようになる。そして、この入力音声
の選択が自動的に行われるので、上記（１）の方式の改
良例におけるようなマイクロフォンの操作の煩雑化を招
くことはない。また、例えば出席者が着席するテーブル
の中央にこの音声入力装置の各組の指向性マイクロフォ
ンを設置しておけば足りるので、上記（１）の方式の改
良例におけるようなマイクロフォンの設置作業の煩雑化
を招くこともない。

【００２４】なお、この音声入力装置において、一例と
して、各指向性マイクロフォンが指向性を有する方向と
略同じ方向に正面を向けて複数の撮像手段を配置し、こ
れらの複数の撮像手段のうち、演算手段で決定された指
向性マイクロフォンが指向性を有する方向と略同じ方向
に正面を向けた撮像手段で撮影された画像を入力画像と
して選択する選択手段をさらに備えることが好適であ
る。

【００２５】それにより、現在発言している出席者の声
を最もよく集音しているマイクロフォンが指向性を有す
る方向と略同じ方向に向いている撮像手段で撮影された
画像（すなわちその出席者が最もよく映っている画像）
が、自動的に入力画像として選択される。

【００２６】したがって、例えば図１のシステムのよう
に各会議室にカメラを１台だけ設けたテレビ会議システ
ムでは現在発言している出席者のほうに逐一手動でカメ
ラを向けて出席者を撮影しなければならないのに対し、
そのような煩雑なカメラ操作が必要なくなるので、より
一層円滑に会議を進行することができるようになる。

【００２７】次に、本出願人は、指向性を有する方向を
互いに逆向きにして配置した２つの指向性マイクロフォ
ンを１つの組として、複数の組を指向性を有する方向を
互いにずらして配置し、同一の組の２つの指向性マイク
ロフォンに入力した音から互いに同相の音成分を除去す
る除去ステップと、各指向性マイクロフォンに入力した
音からそれぞれ音声帯域の音成分を抽出する抽出ステッ
プと、各組の２つの指向性マイクロフォンについて、こ
の抽出ステップで抽出した音声帯域の音成分のレベルの
差を求め、そのレベルの差が最も大きい組の２つの指向
性マイクロフォンのうち、そのレベルが大きいほうの指
向性マイクロフォンを決定する演算ステップと、この演
算ステップで決定した指向性マイクロフォンに入力した
音からこの除去ステップでこの同相の音成分を除去した
ものを、入力音声として選択する選択ステップとを有す
る音声入力方法を提案する。

【００２８】この音声入力方法によれば、前述の本発明
に係る音声入力装置について説明したのと全く同様にし
て、テレビ会議のような遠隔会議において、出席者の声
が遠隔地の相手方のスピーカから常に明瞭に聴こえ、な
おかつマイクロフォンの操作や設置作業の煩雑化も招か
ないようになる。

【００２９】なお、この音声入力方法においても、一例
として、各指向性マイクロフォンが指向性を有する方向
と略同じ方向に正面を向けて複数の撮像手段を配置し、
これらの複数の撮像手段のうち、演算ステップで決定さ
れた指向性マイクロフォンが指向性を有する方向と略同
じ方向に正面を向けた撮像手段で撮影された画像を入力
画像として選択する選択ステップをさらに有することが
好適である。

【００３０】それにより、やはり、現在発言している出
席者が最もよく映っている画像が自動的に入力画像とし
て選択されるので、より一層円滑に会議を進行すること
ができるようになる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を用いて具体
的に説明する。

【００３２】図２, 図３は、それぞれ本発明を適用した
音声入出力装置のマイクロフォン・スピーカ部分の外観
構成を示す正面図（一部断面図）, 平面図である。また
図４は、このマイクロフォン・スピーカ部分の外観を略
示する斜視図である。

【００３３】この音声入出力装置は、例えばテレビ会議
のような遠隔会議で使用されるマイクロフォン・スピー
カ一体型の装置（会議室内の出席者の声を入力するため
のマイクロフォンと、相手方からの音声を出力するため
のスピーカとを一体とした装置）である。

【００３４】この音声入出力装置では、直径約１５０ｍ
ｍの円筒形のスピーカボックス５に、ダイナミック形の
スピーカ６が、正面軸を鉛直方向上向きにした状態で保
持されている。

【００３５】スピーカボックス５の上縁部においてスピ
ーカ６の正面軸に対称な２つの箇所には、鉛直方向に延
びた細長い支柱７（樹脂または金属から成り剛性を有す
るもの）がそれぞれ取り付けられている。スピーカボッ
クス５の上側には、直径約１９９ｍｍの円錐状の反射板
４が、円錐の頂点を下方向に向け、且つ円錐の中心軸を
スピーカ６の正面軸とほぼ同一線上に位置させて、各支
柱７の上端部にねじ止めして取り付けられている。

【００３６】反射板４の頂点からねじ止め位置までの中
心軸方向上の距離は、支柱７の高さよりも僅かに短くさ
れている。その結果、反射板４の頂点は、スピーカ６の
振動板に接触しない範囲で、この振動板に十分に近づい
た状態になっている。反射板４は、ＡＢＳ（アクリロニ
トリル−ブタジエン−スチレン）樹脂から成っている。

【００３７】反射板４の上側には、クッション材２を挟
んで、直径約３００ｍｍの円板状の遮蔽板３が、板面を
ほぼ水平面内に位置させ、且つ円板の中心軸を反射板４
の中心軸とほぼ同一線上に位置させて取り付けられてい
る。遮蔽板３も、ＡＢＳ樹脂から成っている。

【００３８】遮蔽板３の板面の中心部には、板面を貫通
する穴があいており、遮蔽板３の上側には、鉛直方向に
延びた円柱状の支柱８（樹脂または金属から成り剛性を
有するもの）が、下端部をこの穴に差し込んで取り付け
られている。支柱８の上端部には、直径約３０ｍｍの円
板状の部材９（樹脂または金属から成り剛性を有するも
の）が、円板の中心軸を支柱８の中心軸とほぼ同一線上
に位置させて取り付けられている。

【００３９】部材９の上側には、クッション材１０を挟
んで、直径約３０ｍｍの円板状の部材１１（樹脂または
金属から成り剛性を有するもの）が、円板の中心軸を支
柱８の中心軸とほぼ同一線上に位置させて取り付けられ
ている。支柱８の下端部から部材１１の上端部までの鉛
直方向上の距離は、約６５ｍｍになっている。

【００４０】部材１１の板面の周縁部分において互いに
等間隔な４つの箇所には、板面を貫通する一対の穴がそ
れぞれあいており、各箇所の穴には、部材１１の上側に
リング状の部分を形成した留め金１２ａ〜１２ｄが取り
付けられている。

【００４１】部材１１には、正面の方向に指向性を有す
る長さ約９４ｍｍ, 直径約１０ｍｍの単一指向性マイク
ロフォン（以下単にマイクロフォンとも呼ぶ）１ａが、
後端部を留め金１２ａに留められることにより、留め金
１２ａからみて部材１１の中心軸とはほぼ反対の方向を
前方とするようにしてほぼ水平面内に保持されている。

【００４２】また部材１１には、マイクロフォン１ａと
同一機種のマイクロフォン１ｂが、部材１１の中心軸に
対して留め金１２ａと対称な箇所にある留め金１２ｂに
後端部を留められることにより、留め金１２ｂからみて
部材１１の中心軸とはほぼ反対の方向を前方とするよう
にして（すなわち指向性を有する方向をマイクロフォン
１ａとは逆向きにして）ほぼ水平面内に保持されてい
る。

【００４３】また部材１１には、やはり同一機種のマイ
クロフォン１ｃが、後端部を留め金１２ｃに留められる
ことにより、留め金１２ｃからみて部材１１の中心軸と
はほぼ反対の方向を前方とするようにして（すなわち指
向性を有する方向をマイクロフォン１ａや１ｂとは９０
°ずらして）ほぼ水平面内に保持されている。

【００４４】また部材１１には、やはり同一機種のマイ
クロフォン１ｄが、部材１１の中心軸に対して留め金１
２ｃと対称な箇所にある留め金１２ｄに後端部を留めら
れることにより、留め金１２ｄからみて部材１１の中心
軸とはほぼ反対の方向を前方とするようにして（すなわ
ち、指向性を有する方向を、マイクロフォン１ａや１ｂ
とは９０°ずらすとともにマイクロフォン１ｃとは逆向
きにして）ほぼ水平面内に保持されている。

【００４５】このように、この音声入出力装置では、正
面軸を鉛直方向上向きにしたスピーカ６の上側に、反射
板４及び遮蔽板３を隔てて、指向性を有する方向を互い
に逆向きにして配置された２つの単一指向性マイクロフ
ォン１ａ及び１ｂから成るマイクロフォンの組（「組
Ａ」と呼ぶことにする）と、同じく指向性を有する方向
を互いに逆向きにして配置された２つの単一指向性マイ
クロフォン１ｃ及び１ｄから成るマイクロフォンの組
（「組Ｂ」と呼ぶことにする）とが、指向性を有する方
向を互いにほぼ９０°ずらして配置されている。

【００４６】図５は、本発明を適用した音声入出力装置
の信号処理系の回路構成を示す図である。この信号処理
系は、例えば、図２〜図４のマイクロフォン・スピーカ
部分に外付けした筐体（図示略）の内側に収納されてい
る。（あるいは別の例として、図２〜図４のマイクロフ
ォン・スピーカ部分のスピーカボックス５の内側のスペ
−スなどにこの信号処理系を収納してもよい。）

【００４７】組Ａを構成するマイクロフォン１ａ, １ｂ
から出力した音信号は、この信号処理系において、マイ
クロフォンアンプ２１ａ, ２１ｂでそれぞれ増幅された
後、減算器２２ａ, ２２ｂのプラス入力端子にそれぞれ
送られるとともに、同相音検出回路２３に送られる。

【００４８】同相音検出回路２３は、入力した２つの音
信号のレベルの比較や周波数成分の比較や位相の比較を
行うことによってそれら２つの音信号から互いに同相の
音成分を抽出する回路であり、デジタルフィルタまたは
アナログフィルタを用いて構成されている。同相音検出
回路２３で抽出された音成分の信号は、減算器２２ａ,
２２ｂのマイナス入力端子に送られる。

【００４９】組Ｂを構成するマイクロフォン１ｃ, １ｄ
に入力した音は、マイクロフォンアンプ２１ｃ, ２１ｄ
でそれぞれ増幅された後、減算器２２ｃ, ２２ｄのプラ
ス入力端子にそれぞれ送られるとともに、同相音検出回
路２４に送られる。

【００５０】同相音検出回路２４は同相音検出回路２３
と同一構成の回路であり、同相音検出回路２４で抽出さ
れた音成分の信号は、減算器２２ｃ, ２２ｄのマイナス
入力端子に送られる。

【００５１】減算器２２ａ〜２２ｄから出力された音信
号は、それぞれスイッチ素子２７ａ〜２７ｄに送られ
る。スイッチ素子２７ａ〜２７ｄの出力端子は、この音
声入出力装置の音声出力端子２８に接続されている。ス
イッチ素子２７ａ〜２７ｄの制御入力端子には、後述の
演算回路２６から信号が送られる。

【００５２】また一方で、組Ａを構成するマイクロフォ
ン１ａ, １ｂから出力した音信号は、マイクロフォンア
ンプ２１ａ, ２１ｂを経て音声帯域フィルタ２５ａ, ２
５ｂにもそれぞれ送られる。組Ｂを構成するマイクロフ
ォン１ｃ, １ｄから出力した音信号は、マイクロフォン
アンプ２１ｃ, ２１ｄを経て音声帯域フィルタ２５ｃ,
２５ｄにもそれぞれ送られる。

【００５３】音声帯域フィルタ２５ａ〜２５ｄは、人の
音声の周波数帯域（１００Ｈｚ〜４ｋＨｚ）を通過帯域
とするバンドパスフィルタである。音声帯域フィルタ２
５ａ〜２５ｄを通過した音信号は、演算回路２６に送ら
れる。

【００５４】演算回路２６は、図６に示すような処理を
繰り返し行う回路である。この処理では、最初に、音声
帯域フィルタ２５ａからの音信号のレベルと音声帯域フ
ィルタ２５ｂからの音信号のレベルとの差（すなわち組
Ａを構成するマイクロフォン１ａからの音声帯域の信号
レベルと組Ａを構成するマイクロフォン１ｂからの音声
帯域の信号レベルとの差）を求めるとともに、音声帯域
フィルタ２５ｃからの音信号のレベルと音声帯域フィル
タ２５ｄからの音信号のレベルとの差（すなわち組Ｂを
構成するマイクロフォン１ｃからの音声帯域の信号レベ
ルと組Ｂを構成するマイクロフォン１ｄからの音声帯域
の信号レベルとの差）を求める（ステップＳ１）。

【００５５】続いて、組Ａと組Ｂとのうち、この信号レ
ベルの差の絶対値が大きいほうの組を決定する（ステッ
プＳ２）。そして、この決定された組を構成する２つの
マイクロフォンのうち、この信号レベルが大きいほうの
マイクロフォンを決定する（ステップＳ３）。

【００５６】続いて、スイッチ素子２７ａ〜２７ｄのう
ちこの決定されたマイクロフォンに対応するスイッチ素
子だけに（例えばマイクロフォン１ａに決定された場合
にはスイッチ素子２７ａだけに）、スイッチをオンにす
る信号を送る（ステップＳ４）。

【００５７】そして、この音声入出力装置の筐体表面に
マイクロフォン１ａ〜１ｄにそれぞれ対応して設けられ
た図５のＬＥＤ表示部２９ａ〜２９ｄのうち、この決定
されたマイクロフォンに対応するＬＥＤ表示部だけに、
ＬＥＤを点灯させる信号を送る（ステップＳ５）。

【００５８】この演算回路２６は、個々のステップＳ１
〜Ｓ５の処理に相当する機能を個別に有する複数のハー
ドウェア回路（減算器や比較器など）を組合わせて構成
してもよいし、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を実行させる
ためのソフトウェアをＤＳＰにインストールすることに
よって構成してもよい。

【００５９】図５に示すように、スピーカ６には、この
音声入出力装置の音声入力端子３０に入力した音信号
が、スピーカアンプ３１を経て送られる。

【００６０】図７は、この音声入出力装置を使用したテ
レビ会議システムの概要を示すものであり、図１と共通
する部分には同一符号を付している。会議室Ｒａには、
この音声入出力装置４１が設けられるとともに、エコー
キャンセラ１０３ａ, ビデオカメラ１０４ａ, プロジェ
クタ１０５ａ, コーデック１０６ａ及びＤＳＵ１０７ａ
が設けられている。

【００６１】会議室Ｒａとは離れた地点にある会議室Ｒ
ｂにも、この音声入出力装置４１が設けられるととも
に、エコーキャンセラ１０３ｂ, ビデオカメラ１０４
ｂ, プロジェクタ１０５ｂ, コーデック１０６ｂ及びＤ
ＳＵ１０７ｂが設けられている。ＤＳＵ１０７ａとＤＳ
Ｕ１０７ｂとは、専用回線１０８やＩＳＤＮ１０９で結
ばれている。

【００６２】図８に示すように、各会議室Ｒａ, Ｒｂに
おいて、音声入出力装置４１のマイクロフォン・スピー
カ部分は、出席者全員が着席するテーブル１１０の中央
に設置されている。

【００６３】会議室Ｒａ内の音声入出力装置４１の音声
出力端子２８から出力した音信号は、エコーキャンセラ
１０３ａ, コーデック１０６ａ, ＤＳＵ１０７ａ, 専用
回線１０８またはＩＳＤＮ１０９, ＤＳＵ１０７ｂ, コ
ーデック１０６ｂ, エコーキャンセラ１０３ｂを順に介
して会議室Ｒｂの音声入出力装置４１の音声入力端子３
０に入力する。会議室Ｒｂ内の音声入出力装置４１の音
声出力端子２８から出力した音信号も、同様にして、会
議室Ｒａの音声入出力装置４１の音声入力端子３０に入
力する。

【００６４】次に、図７のテレビ会議システムでの会議
の様子について説明する。例えば図９に示すように、会
議室Ｒａ内のテーブル１１０（図８）に着席した出席者
のうち、音声入出力装置４１のマイクロフォン１ａ〜１
ｄのうちマイクロフォン１ａの正面に最も近い席の出席
者Ｐが発言したとする。

【００６５】このとき、この出席者Ｐの声とその他の暗
騒音とが、音声入出力装置４１の各マイクロフォン１ａ
〜１ｄに入力する。そして、組Ａを構成するマイクロフ
ォン１ａ, １ｂの出力音信号から、減算器２２ａ, ２２
ｂ及び同相音検出回路２３により、互いに同相の音成分
の信号が減算される。これにより、指向性を有する方向
を互いに逆向きにして配置された２つのマイクロフォン
１ａ, １ｂの出力音信号から、マイクロフォン１ａ, １
ｂに等しく入力した音成分（会議室Ｒａ全体に拡がって
いる騒音である空調音やプロジェクタ１０５ａの放熱フ
ァンの音など）の信号が除去される。

【００６６】同様に、組Ｂを構成するマイクロフォン１
ｃ, １ｄの出力音信号からも、減算器２２ｃ, ２２ｄ及
び同相音検出回路２４により、互いに同相の音成分の信
号が減算される。これにより、指向性を有する方向を互
いに逆向きにして配置された２つのマイクロフォン１
ｃ, １ｄの出力音信号からも、会議室Ｒａ全体に拡がっ
ている騒音である空調音やプロジェクタ１０５ａの放熱
ファンの音などの信号が除去される。

【００６７】またこのとき、出席者Ｐの席はマイクロフ
ォン１ａの正面に最も近い（逆にマイクロフォン１ｂの
正面から最も遠い）ので、出席者Ｐの声は、マイクロフ
ォン１ａ〜１ｄのうち、マイクロフォン１ａで最もよく
集音されるとともにマイクロフォン１ｂではほとんど集
音されない。

【００６８】したがって、音声帯域フィルタ２５ａ〜２
５ｄの出力音信号に基づく演算回路２６の図６の演算処
理では、ステップＳ１, Ｓ２で、組Ａが音声帯域の信号
レベルの差の絶対値が大きいほうの組として決定され、
ステップＳ３で、マイクロフォン１ａが音声帯域の信号
レベルの大きいほうのマイクロフォンとして決定される
ので、ステップＳ４で、スイッチ素子２７ａ〜２７ｄの
うちスイッチ素子２７ａだけにスイッチをオンにする信
号が送られる。

【００６９】その結果、会議室Ｒａ内の音声入出力装置
４１では、マイクロフォン１ａ〜１ｄのうち出席者Ｐの
声を最もよく集音しているマイクロフォン１ａに入力し
た音から会議室Ｒａ全体に拡がっている騒音を減算器２
２ａ及び同相音検出回路２３で除去した音がスイッチ素
子２７ａ〜２７ｄで入力音声として選択され、この選択
された音の信号が音声出力端子２８から出力する。

【００７０】したがって、相手方の会議室Ｒｂ内の音声
入出力装置４１のスピーカ６からは、会議室Ｒａ内の音
声入出力装置４１のマイクロフォン１ａに入力した音か
ら会議室Ｒａ全体に拡がっている騒音を除去した音が出
力する。

【００７１】これにより、会議室Ｒｂ内の音声入出力装
置４１のスピーカ６から、この出席者Ｐの声が明瞭に聴
こえる。

【００７２】ここではマイクロフォン１ａ〜１ｄのうち
マイクロフォン１ａの正面に最も近い席の出席者Ｐが発
言した場合を例に挙げたが、マイクロフォン１ｂ, １
ｃ, １ｄの正面に最も近い席の出席者が発言した場合
や、出席者Ｐがマイクロフォン１ｂ, １ｃ, １ｄの正面
に最も近い席のほうに移動しながら発言を続けた場合に
も、会議室Ｒａ内の音声入出力装置４１では、同様にし
てそれぞれマイクロフォン１ｂ, １ｃ, １ｄに入力した
音から会議室Ｒａ全体に拡がっている騒音を除去した音
信号が選択されて音声出力端子２８から出力する。

【００７３】したがって、会議室Ｒｂ内の音声入出力装
置４１のスピーカ６から、会議室Ｒａ内の出席者の声が
常に明瞭に聴こえる。

【００７４】また、ここでは会議室Ｒａ内の出席者が発
言した場合を例に挙げたが、会議室Ｒｂ内の出席者が発
言した場合にも、同様にして、会議室Ｒａ内の音声入出
力装置４１のスピーカ６から、会議室Ｒｂ内の出席者の
声が常に明瞭に聴こえる。

【００７５】このように、この音声入力装置によれば、
各組Ａ, Ｂの２つの指向性マイクロフォンについての音
声帯域の音成分の入力レベルの差に基づき、現在発言し
ている出席者の声を最もよく集音しているマイクロフォ
ンが決定され、その決定されたマイクロフォンに入力し
た音から会議室全体に拡がっている騒音を除去した音が
入力音声として選択されるので、出席者の声が遠隔地の
相手方のスピーカから常に明瞭に聴こえるようになって
いる。

【００７６】また、この音声入力装置によれば、図２〜
図４に示したように、スピーカ６の上側に円錐状の反射
板４が存在するので、スピーカ６から上向きに出力した
音は、反射板４で水平方向に反射される。したがって、
スピーカ６からの音は会議室の天井や壁で反射されるこ
となく出席者の耳に届くので、この点からも、遠隔地の
相手方の出席者の声がスピーカから明瞭に聴こえるよう
になっている。

【００７７】また、この音声入力装置によれば、図２〜
図４に示したように、反射板４の上側にマイクロフォン
１ａ〜１ｄと反射板４とを隔てるようにして遮蔽板３が
存在するので、反射板４で反射した音のうちマイクロフ
ォン１ａ〜１ｄのほうに回り込む音がかなり少なくな
る。したがって、スピーカ６から出力した音のマイクロ
フォン１ａ〜１ｄへの入力レベルがかなり小さくなる。

【００７８】しかも、各マイクロフォン１ａ〜１ｄにと
ってスピーカ６との位置関係が互いに同じなので、各マ
イクロフォン１ａ〜１ｄに入力したスピーカ６の出力音
は、互いに同相の音になる。したがって、各マイクロフ
ォン１ａ〜１ｄに僅かなレベルで入力したスピーカ６の
出力音も、図５の減算器２２ａ〜２２ｄ及び同相音検出
回路２３, ２４によって除去されることになる。

【００７９】さらに、図８に示したようにテーブル１１
０の中央に音声入出力装置４１を設置する（各出席者の
近くにスピーカ６を位置させる）ことにより、スピーカ
６からの音の出力レベルをそれほど高くしなくても、遠
隔地の相手方の出席者の声が明瞭に聴こえるようになっ
ている。したがって、この点からも、スピーカ６の出力
音のマイクロフォン１ａ〜１ｄへの入力レベルをさらに
小さくすることができる。

【００８０】したがって、自分の側の音声入出力装置４
１のマイクロフォン１ａ〜１ｄに入力した音が相手方の
音声入出力装置４１を経て再び自分の側の音声入出力装
置４１のスピーカ６から出力する現象であるエコーや、
このエコーを原因とするハウリングが、エコーキャンセ
ラ１０３ａ, １０３ｂの処理を経なくてもかなり抑制さ
れる。

【００８１】これにより、エコーキャンセラ１０３ａ,
１０３ｂ自身にはそれほど高い能力が要求されなくなる
ので、エコーキャンセラ１０３ａ, １０３ｂを構成する
ＤＳＰに実行させるソフトウェアの開発の負担が軽減さ
れるとともに、エコーキャンセラ１０３ａ, １０３ｂと
して用いるハードウェア回路のコストも低減されるよう
になっている。

【００８２】また、このようにスピーカ６からの音のマ
イクロフォン１ａ〜１ｄへの入力レベルが非常に小さい
ことや、図８に示したように出席者が着席するテーブル
１１０の中央に音声入出力装置４１を設置する（マイク
ロフォン１ａ〜１ｄを各出席者の近くに位置させるとと
もにマイクロフォン１ａ〜１ｄが指向性を有する方向を
各出席者の方向にする）ことにより、各出席者の声のマ
イクロフォン１ａ〜１ｄへの入力レベルは、絶対量とし
て大きくなるとともに、暗騒音（スピーカ６からの音や
空調音やプロジェクタの排気ファンの音など）の入力レ
ベルとの相対的な比としても大きくなる。これにより、
出席者の声を効率的にマイクロフォン１ａ〜１ｄで集音
できるようになっている。

【００８３】次に、この音声入出力装置のいくつかの変
更例を説明する。図１０は、第１の変更例として、スピ
ーカ６の上側の反射板の形状を変更した例を示す正面図
（一部断面図）であり、図２と共通する部分には同一の
符号を付している。

【００８４】この第１の変更例では、図２の円錐状の反
射板４に代えて、円錐状の部分の周囲にこの円錐の頂点
と同じ向きに湾曲した縁の部分を有する反射板５１が、
円錐の頂点を下方向に向け、且つ円錐の中心軸をスピー
カ６の正面軸とほぼ同一線上に位置させて、各支柱７の
上端部にねじ止めして取り付けられている。反射板５１
の縁の部分の曲率半径は約２２．５ｍｍであり、この縁
の部分の鉛直方向上での長さも約２２．５ｍｍである。

【００８５】図１０中のこの反射板５１以外の部分の構
造は、図２に示したのと同じである。

【００８６】この第１の変更例によれば、反射板５１の
縁の部分がスピーカ６を笠のように蔽うので、反射板５
１で反射した音のうちマイクロフォン１ａ〜１ｄのほう
に回り込む音がより一層少なくなる。したがって、スピ
ーカ６から出力した音のマイクロフォン１ａ〜１ｄへの
入力レベルをより一層小さくすることができる。

【００８７】図１１は、第２の変更例として、図５の回
路のうちの減算器２２ａ〜２２ｄ,同相音検出回路２３,
２４, 音声帯域フィルタ２５ａ〜２５ｄ, 演算回路２
６,スイッチ素子２７ａ〜２７ｄの部分の機能を全て１
つのＤＳＰで実現させる変更例を示す図であり、図５と
共通する部分には同一の符号を付している。

【００８８】この第２の変更例では、組Ａを構成するマ
イクロフォン１ａ, １ｂから出力した音信号は、マイク
ロフォンアンプ２１ａ, ２１ｂでそれぞれ増幅され、Ａ
／Ｄ変換器６１ａ, ６１ｂでそれぞれデジタル信号に変
換されて、ＤＳＰ６２に送られる。組Ｂを構成するマイ
クロフォン１ｃ, １ｄから出力した音信号も、それぞれ
マイクロフォンアンプ２１ｃ, ２１ｄ及びＡ／Ｄ変換器
６１ｃ, ６１ｄを経てこのＤＳＰ６２に送られる。

【００８９】ＤＳＰ６２には、図１２に示すような処理
を繰り返し実行させるソフトウェアがインストールされ
ている。この処理では、最初に、図５の減算器２２ａ〜
２２ｄ, 同相音検出回路２３, ２４の機能に相当する処
理として、Ａ／Ｄ変換器６１ａ, ６１ｂから送られた２
つの音信号から互いに同相の音成分を抽出してこの２つ
の音信号からそれぞれこの同相の音成分を減算し、Ａ／
Ｄ変換器６１ｃ, ６１ｄから送られた２つの音信号から
も互いに同相の音成分を抽出してこの２つの音信号から
それぞれこの同相の音成分を減算する（ステップＳ１
１）。

【００９０】続いて、図５の音声帯域フィルタ２５ａ〜
２５ｄの機能に相当する処理として、Ａ／Ｄ変換器６１
ａ〜６１ｄから送られた音信号から、それぞれ人の音声
の周波数帯域（１００Ｈｚ〜４ｋＨｚ）の音成分を抽出
する（ステップＳ１２）。

【００９１】続いて、図５の演算回路２６の機能に相当
する処理として、図６のステップＳ１〜Ｓ３と同じ内容
の処理を行う（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。

【００９２】そして、図５の演算回路２６及びスイッチ
素子２７ａ〜２７ｄの機能に相当する処理として、ステ
ップＳ１５で決定したマイクロフォンに対応するＡ／Ｄ
変換器（例えばマイクロフォン１ａに決定した場合には
Ａ／Ｄ変換器６１ａ）から送られた音信号からステップ
Ｓ１１で同相の音成分を減算した音信号を、図１１のＤ
／Ａ変換器６３に送る（ステップＳ１６）。

【００９３】そして、図５の演算回路２６の機能に相当
する処理として、図６のステップＳ５と同じ内容の処理
を行う（ステップＳ１７）。

【００９４】図１１に示すように、このＤＳＰ６２の処
理のステップＳ１６でＤ／Ａ変換器６３に送られた音信
号は、Ｄ／Ａ変換器６３でアナログ信号に変換されて、
音声出力端子２８から出力される。

【００９５】この第２の変更例によれば、回路部分を小
型化することができるので、音声入出力装置全体を小型
化することができる。

【００９６】図１３, 図１４, 図１５, 図１６は、第３
の変更例として、マイクロフォン,スピーカだけでなく
カメラも一体型にした変更例を示す正面図（一部断面
図）,平面図, 回路構成図, システム概要図であり、図
２, 図３, 図５, 図７と共通する部分にはそれぞれ同一
の符号を付している。

【００９７】この第３の変更例では、図１３, 図１４に
示すように、図２の部材１１に代えて、部材１１と同一
の構造を有するとともに板面の中央部に貫通穴があいた
円板状の部材７１が、部材９の上側にクッション材１０
を挟んで取り付けられている。

【００９８】また、部材９の上側に、鉛直方向に延びた
円柱状の支柱７２（樹脂または金属から成り剛性を有す
るもの）が、部材７１の中央部の貫通穴を通して取り付
けられている。鉛直方向上での支柱７２の上端部の高さ
は、マイクロフォン１ａ〜１ｄよりも高くなっている。

【００９９】そして、この支柱７２の上端部に概ね正方
形状の部材７３（樹脂または金属から成り剛性を有する
もの）が取り付けられており、この部材７３の上に、４
つのＣＣＤカメラ７４ａ〜７４ｄが、それぞれ正面をマ
イクロフォン１ａ〜１ｄと同じ方向に向けて取り付けら
れている。

【０１００】図１３, 図１４中のこの部材７１, 支柱７
２, 部材７３及びＣＣＤカメラ７４ａ〜７４ｄ以外の部
分の構造は、図２, 図３に示したのと同じである。

【０１０１】また、この第３の変更例では、図１５に示
すように、ＣＣＤカメラ７４ａ〜７４ｄから出力された
画像信号が、それぞれスイッチ素子７５ａ〜７５ｄに送
られる。スイッチ素子７５ａ〜７５ｄの出力端子は、こ
の音声入出力装置の画像出力端子７６に接続されてい
る。

【０１０２】演算回路２６が図６のステップＳ５でＬＥ
Ｄ表示部２９ａ〜２９ｄにＬＥＤランプを点灯させるた
めに送る信号が、スイッチ素子７５ａ〜７５ｄの制御入
力端子にもそれぞれスイッチをオンにさせる信号として
送られる。

【０１０３】また、この第３の変更例では、図１６に示
すように、会議室Ｒａに、この第３の変更例に係る音声
入出力装置８１が設けられるとともにエコーキャンセラ
１０３ａ, プロジェクタ１０５ａ, コーデック１０６ａ
及びＤＳＵ１０７ａが設けられ、会議室Ｒａとは離れた
地点にある会議室Ｒｂにも、この第３の変更例に係る音
声入出力装置８１が設けられるとともにエコーキャンセ
ラ１０３ｂ, プロジェクタ１０５ｂ, コーデック１０６
ｂ及びＤＳＵ１０７ｂが設けられる。

【０１０４】会議室Ｒａ内の音声入出力装置８１の画像
出力端子７６から出力した画像信号は、コーデック１０
６ａ, ＤＳＵ１０７ａ, 専用回線１０８またはＩＳＤＮ
１０９, ＤＳＵ１０７ｂ, コーデック１０６ｂを順に介
して会議室Ｒｂのプロジェクタ１０５ｂに送られる。会
議室Ｒｂ内の音声入出力装置８１の画像出力端子７６か
ら出力した画像信号も、同様にして、会議室Ｒａのプロ
ジェクタ１０５ａに送られる。

【０１０５】この第３の変更例によれば、例えば図９に
示したようにマイクロフォン１ａ〜１ｄのうちマイクロ
フォン１ａの正面に最も近い席の出席者Ｐが発言した場
合には、スイッチ素子７５ａ〜７５ｄのうちスイッチ素
子７５ａだけがオンになることにより、ＣＣＤカメラ７
４ａ〜７４ｄのうちマイクロフォン１ａと同じ方向に向
いている（すなわち出席者Ｐが最もよく映っている）Ｃ
ＣＤカメラ７４ａからの画像信号が自動的に選択されて
音声入出力装置８１から出力して、相手方のプロジェク
タに送られる。

【０１０６】このように、この第３の変更例によれば、
現在発言している出席者が最もよく映っているＣＣＤカ
メラが自動的に選択されて、そのＣＣＤカメラからの画
像が相手方のプロジェクタで投影される。

【０１０７】したがって、各会議室にカメラを１台だけ
設けたシステムでは現在発言している出席者のほうに逐
一手動でカメラを向けて出席者を撮影しなければならな
いのに対し、そのような煩雑なカメラ操作が必要なくな
るので、より一層円滑に会議を進行することができるよ
うになる。

【０１０８】図１７, 図１８は、第４の変更例として、
マイクロフォンの数及び配置を変更した例を示す正面図
（一部断面図）, 平面図であり、図２, 図３と共通する
部分にはそれぞれ同一の符号を付している。また、図１
９, 図２０は、第５の変更例として、やはりマイクロフ
ォンの数及び配置を変更した例を示す正面図（一部断面
図）, 平面図であり、図２, 図３, 図１７, 図１８と共
通する部分にはそれぞれ同一の符号を付している。

【０１０９】この第４の変更例では、図２の部材１１に
代えて、部材１１よりも広い円板状の部材９１（樹脂ま
たは金属から成り剛性を有するもの）が、部材９の上側
にクッション材１０を挟んで取り付けられている。（図
１７, 図１８ではクッション材１０から下側の部分の図
示を省略しているが、この部分の構造は図２, 図３に示
したのと同じである。）

【０１１０】部材９１の板面の中央部には、鉛直方向に
延びた円柱状の支柱９２（樹脂または金属から成り剛性
を有するもの）が取り付けられている。支柱９２の周り
には、指向性を有する方向を互いに逆向きにしたマイク
ロフォン１ａ及び１ｂから成るマイクロフォンの組（前
述の組Ａ）と、同じく指向性を有する方向を互いに逆向
きにした２つのマイクロフォン１ｃ及び１ｄから成るマ
イクロフォンの組（前述の組Ｂ）と、マイクロフォン１
ａ〜１ｄと同一機種であり同じく指向性を有する方向を
互いに逆向きにした２つの単一指向性マイクロフォン１
ｅ及び１ｆから成るマイクロフォンの組（「組Ｃ」と呼
ぶことにする）とが、指向性を有する方向を互いにほぼ
６０°ずらして取り付けられている。

【０１１１】また、この第５の変更例でも、図２の部材
１１に代えて、部材９１が、部材９の上側にクッション
材１０を挟んで取り付けられている。（図１９, 図２０
でもクッション材１０から下側の部分の図示を省略して
いるが、この部分の構造はやはり図２, 図３に示したの
と同じである。）

【０１１２】部材９１の板面の周縁部には、鉛直方向に
延びた６本の円柱状の支柱９３（樹脂または金属から成
り剛性を有するもの）が均等に配置して取り付けられて
いる。これらの支柱９３には、指向性を有する方向を互
いに逆向きにしたマイクロフォン１ａ及び１ｂから成る
マイクロフォンの組（前述の組Ａ）と、同じく指向性を
有する方向を互いに逆向きにした２つのマイクロフォン
１ｃ及び１ｄから成るマイクロフォンの組（前述の組
Ｂ）と、同じく指向性を有する方向を互いに逆向きにし
た２つのマイクロフォン１ｅ及び１ｆから成るマイクロ
フォンの組（前述の組Ｃ）とが、指向性を有する方向を
互いにほぼ６０°ずらして取り付けられている。そし
て、組Ａ、Ｂ、Ｃの上側において各支柱９３に囲まれた
位置に、円板状の部材９４が蓋のようにして取り付けら
れている。

【０１１３】図示は省略するが、この第４, 第５の変更
例に係る音声入出力装置の信号処理系は、例えば図５の
信号処理系を組Ａ, Ｂ, Ｃという３つの組に対応するよ
うに変更した（組Ｃ用のマイクロフォンアンプ, 減算
器, 同相音検出回路, 音声帯域フィルタ, スイッチ素子
などを追加するとともに、演算回路２６が図６の処理を
３つの組Ａ, Ｂ, Ｃについて行うようにした）構成にす
ればよい。

【０１１４】この第４の変更例や第５の変更例によれ
ば、マイクロフォンの組の数が多くなるので、出席者の
人数が多い場合にも各出席者の声をより一層良好に集音
することができるようになる。

【０１１５】なお、以上の例ではマイクロフォン・スピ
ーカ一体型の音声入出力装置に本発明を適用している
が、本発明はスピーカとは別体のものとして構成しても
よい。

【０１１６】また、以上の例ではテレビ会議システムで
本発明を使用しているが、テレビ会議システム以外の遠
隔会議システムで本発明を使用してもよい。

【０１１７】また、本発明は、以上の例に限らず、本発
明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとり
うることはもちろんである。

【０１１８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、テレビ
会議のような遠隔会議において、出席者の声が遠隔地の
相手方のスピーカから常に明瞭に聴こえ、なおかつマイ
クロフォンの操作や設置作業の煩雑化を招かないという
効果が得られる。

【０１１９】また、現在発言している出席者が最もよく
映っている画像が自動的に入力画像として選択されるの
で、より一層円滑に会議を進行することができるという
効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般的なテレビ会議システムの概要を示す図で
ある。

【図２】本発明を適用した音声入出力装置のマイクロフ
ォン・スピーカ部分の外観構成を示す図である。

【図３】本発明を適用した音声入出力装置のマイクロフ
ォン・スピーカ部分の外観構成を示す図である。

【図４】本発明を適用した音声入出力装置のマイクロフ
ォン・スピーカ部分の外観を略示する図である。

【図５】本発明を適用した音声入出力装置の信号処理系
の回路構成を示す図である。

【図６】図５の演算回路で行われる処理を示す図であ
る。

【図７】本発明を適用した音声入出力装置を使用したテ
レビ会議システムの概要を示す図である。

【図８】図７のテレビ会議システムでの音声入出力装置
の設置場所を示す図である。

【図９】発言中の出席者とマイクロフォンとの位置関係
を例示する図である。

【図１０】本発明を適用した音声入出力装置の第１の変
更例を示す図である。

【図１１】本発明を適用した音声入出力装置の第２の変
更例を示す図である。

【図１２】図１１のＤＳＰが実行する処理を示すフロー
チャートである。

【図１３】本発明を適用した音声入出力装置の第３の変
更例を示す図である。

【図１４】本発明を適用した音声入出力装置の第３の変
更例を示す図である。

【図１５】本発明を適用した音声入出力装置の第３の変
更例を示す図である。

【図１６】本発明を適用した音声入出力装置の第３の変
更例を示す図である。

【図１７】本発明を適用した音声入出力装置の第４の変
更例を示す図である。

【図１８】本発明を適用した音声入出力装置の第４の変
更例を示す図である。

【図１９】本発明を適用した音声入出力装置の第５の変
更例を示す図である。

【図２０】本発明を適用した音声入出力装置の第５の変
更例を示す図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ 単一指向性マイクロフォン、 ２, １０
クッション材、 ３遮蔽板、 ４, ５１ 反射板、 ５
スピーカボックス、 ６ スピーカ、 ７, ８, ７
２, ９２, ９３ 支柱、 ９, １１, ７１, ９１, ９４
円板状部材、１２ａ〜１２ｄ 留め金、 ２１ａ〜２
１ｄ マイクロフォンアンプ、 ２２ａ〜２２ｄ 減算
器、 ２３, ２４ 同相音検出回路、 ２５ａ〜２５ｄ
音声帯域フィルタ、 ２６ 演算回路、 ２７ａ〜２
７ｄ, ７５ａ〜７５ｄ スイッチ素子、 ２８ 音声出
力端子、 ２９ａ〜２９ｄ ＬＥＤ表示部、 ３０ 音
声入力端子、 ３１ スピーカアンプ、 ４１, ８１
音声入出力装置、 ６１ａ〜６１ｄ Ａ／Ｄ変換器、
６２ ＤＳＰ、 ６３ Ｄ／Ａ変換器、 ７３正方形状
部材、 ７４ａ〜７４ｄ ＣＣＤカメラ、 １０３ａ,
１０３ｂ エコーキャンセラ、 １０４ａ, １０４ｂ
ビデオカメラ、 １０５ａ, １０５ｂプロジェクタ、
１０６ａ, １０６ｂ コーデック、 １０７ａ, １０７
ｂＤＳＵ、 １０８ 専用回線、 １０９ ＩＳＤＮ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 3/56 Ｈ０４Ｒ 3/02 ５Ｋ０２７ Ｈ０４Ｎ 7/15 ６３０ Ｇ１０Ｌ 3/00 ５１１ Ｈ０４Ｒ 1/40 ３２０ 3/02 ３０１Ｅ 3/02 (72)発明者 辻 純吾 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 佐藤 美智江 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5C064 AA02 AC06 5D015 DD02 EE04 5D018 BB22 5D020 BB04 BB07 CC04 5K015 AA02 AB00 JA01 JA05 JA10 5K027 AA07 BB03 CC02 DD08 DD10 DD16 HH03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指向性を有する方向を互いに逆向きにし
   て配置された２つの指向性マイクロフォンを１つの組と
   して、複数の前記組が指向性を有する方向を互いにずら
   して配置されており、 同一の前記組の２つの前記指向性マイクロフォンに入力
   した音から互いに同相の音成分を除去する除去手段と、 各々の前記指向性マイクロフォンに入力した音からそれ
   ぞれ音声帯域の音成分を抽出する抽出手段と、 各々の前記組の２つの前記指向性マイクロフォンについ
   て、前記抽出手段で抽出された音声帯域の音成分のレベ
   ルの差を求め、該レベルの差が最も大きい前記組の２つ
   の前記指向性マイクロフォンのうち、該レベルが大きい
   ほうの指向性マイクロフォンを決定する演算手段と、 前記演算手段で決定された指向性マイクロフォンに入力
   した音から前記除去手段で前記同相の音成分を除去され
   たものを、入力音声として選択する選択手段とを備えた
   ことを特徴とする音声入力装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の音声入力装置におい
   て、 各々の前記指向性マイクロフォンが指向性を有する方向
   と略同じ方向に正面を向けて複数の撮像手段が配置され
   ており、 前記複数の撮像手段のうち、前記演算手段で決定された
   指向性マイクロフォンが指向性を有する方向と略同じ方
   向に正面を向けた撮像手段で撮影された画像を入力画像
   として選択する選択手段をさらに備えたことを特徴とす
   る音声入力装置。
3. 【請求項３】 指向性を有する方向を互いに逆向きにし
   て配置した２つの指向性マイクロフォンを１つの組とし
   て、複数の前記組を指向性を有する方向を互いにずらし
   て配置し、 同一の前記組の２つの前記指向性マイクロフォンに入力
   した音から互いに同相の音成分を除去する除去ステップ
   と、 各々の前記指向性マイクロフォンに入力した音からそれ
   ぞれ音声帯域の音成分を抽出する抽出ステップと、 各々の前記組の２つの前記指向性マイクロフォンについ
   て、前記抽出ステップで抽出した音声帯域の音成分のレ
   ベルの差を求め、該レベルの差が最も大きい前記組の２
   つの前記指向性マイクロフォンのうち、該レベルが大き
   いほうの指向性マイクロフォンを決定する演算ステップ
   と、 前記演算ステップで決定した指向性マイクロフォンに入
   力した音から前記除去ステップで前記同相の音成分を除
   去したものを、入力音声として選択する選択ステップと
   を有することを特徴とする音声入力方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の音声入力方法におい
   て、 各々の前記指向性マイクロフォンが指向性を有する方向
   と略同じ方向に正面を向けて複数の撮像手段を配置し、 前記複数の撮像手段のうち、前記演算ステップで決定さ
   れた指向性マイクロフォンが指向性を有する方向と略同
   じ方向に正面を向けた撮像手段で撮影された画像を入力
   画像として選択する選択ステップをさらに有することを
   特徴とする音声入力方法。