JP2017228978A - 信号処理装置、信号処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】信号処理装置は、複数の収音部により収音された音響信号を複数の周波数帯域に分割する分割手段と、目標方向及び目標幅に従い複数の指向性ビームを形成する処理を、分割手段により分割された周波数帯域ごとに行う処理手段とを有する。
【選択図】図1
Description
任意の指向方向に対応する指向性形成フィルタのフィルタ係数を記憶部101が保持しているとは限らないため、選択可能な指向方向の中から、重複領域の重複幅が目標幅に最も近くなる(もしくは目標幅以下となる)ものを選択するようにしてもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (10)
- 複数の収音部により収音された音響信号を複数の周波数帯域に分割する分割手段と、
目標方向及び目標幅に従い複数の指向性ビームを形成する処理を、前記分割手段により分割された周波数帯域ごとに行う処理手段と、
を有することを特徴とする信号処理装置。 - 前記処理手段は、前記複数の指向性ビームの重複領域の中心方向が前記目標方向を向き、かつ、該重複領域の重複幅が前記目標幅以下となるように、前記複数の指向性ビームを形成することを特徴とする請求項1に記載の信号処理装置。
- 前記処理手段は、前記分割手段により分割された周波数帯域ごとに、
前記目標方向に基づいて指向性形成フィルタのフィルタ係数を取得し、
前記取得したフィルタ係数に基づく単一の指向性ビームのビーム幅を算出し、
前記算出したビーム幅が前記目標幅以下ではない場合に、前記複数の指向性ビームを形成する処理を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の信号処理装置。 - 前記処理手段は、
前記算出したビーム幅が前記目標幅以下である場合、前記指向性形成フィルタを適用することで前記目標方向の分離音を取得し、
前記算出したビーム幅が前記目標幅以下ではない場合、前記複数の指向性ビームを形成する複数の指向性形成フィルタを適用して複数の方向音を取得し、該取得した複数の方向音の共通成分を抽出することで前記目標方向の分離音を取得する
ことを特徴とする請求項3に記載の信号処理装置。 - 前記処理手段は、前記複数の指向性ビームそれぞれのビームパターンにおける指向方向からの減衰量が所定値となる方向に基づいて、前記重複領域の重複幅を算出することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記複数の収音部は、指向性の中心軸が異なる方向を向くような角度で配置された一対の指向性マイクロホンを複数含み、該複数の一対の指向性マイクロホンにおいて前記角度は互いに異なり、
前記処理手段は、前記複数の一対の指向性マイクロホンのうち、前記重複領域の重複幅が前記目標幅以下となる一対の指向性マイクロホンを選択する
ことを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の信号処理装置。 - 前記複数の収音部は、単一の指向性マイクロホンと、該単一の指向性マイクロホンを挟んで、指向性の中心軸が異なる方向を向くような角度で配置された一対の指向性マイクロホンとを含み、
前記処理手段は、前記単一の指向性マイクロホンと前記一対の指向性マイクロホンとのうち、前記重複領域の重複幅が前記目標幅以下となる方を選択する
ことを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の信号処理装置。 - 前記音響信号に基づいて前記目標方向及び前記目標幅を決定する手段を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 分割手段が、複数の収音部により収音された音響信号を複数の周波数帯域に分割するステップと、
処理手段が、目標方向及び目標幅に従い複数の指向性ビームを形成する処理を、前記分割された周波数帯域ごとに行うステップと、
を有することを特徴とする信号処理方法。 - コンピュータを請求項1乃至8のいずれか1項に記載の信号処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
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